TWI567394B - 磁力線圈測試機及其測試設備 - Google Patents

Description

磁力線圈測試機及其測試設備

本發明係關於一種磁力線圈測試機及其測試設備，尤指一種適用於測試磁力計之磁力線圈測試機及其測試設備。

近幾年來，隨著微機電系統的日新月異，各種小型化、高性能且成本低廉之感應器紛紛問世，使得感應器由關鍵元件進一步提升成為產生創新價值的主要元件，例如：蘋果公司的iPhone、新世代iPod、任天堂的Wii所使用的三軸加速度感應器。此外，繼加速度感應器(Accelerometer)後，磁力計(Magnetometer)也已成為智慧型手機與個人導航裝置製造商爭相導入的熱門感測元件，以滿足日益成熟的步行導航與定址服務應用需求。

習知磁力計之測試設備，其磁力(Magnetic)測試區與測試分類機(Handler)係採整合式設計而成一體式結構，故其測試磁場容易受到干擾，並非十分想理。此外，其磁力測試區雖可同時測試多個磁力計，但因每個測試磁 力計之磁場線圈及磁場屏蔽(Magnetic Field Shielding)係各自獨立，製造與維修均較為困難，且成本較高，亦非十分理想。

另外，習知磁力計之測試設備，其測試分類機之出料形式若由料盤(Tray)改為捲帶包裝(Tape & Reel)，則整體測試分類機需由料盤出料型式之測試分類機更換為捲帶包裝出料型式之測試分類機，需換線生產，影響測試效率，亦非十分理想，尚有改善空間。

發明人原因於此，本於積極發明創作之精神，亟思一種可以解決上述問題之「磁力線圈測試機及其測試設備」，幾經研究實驗終至完成本發明。

本發明之主要目的係在提供一種磁力線圈測試機，俾能藉由調整台可調整設置其上之磁力線圈測試模組之三軸磁力線圈及其旋轉角度，亦即可任意調整承載待測磁力計之測試載台與磁場之三軸相對位置，確保測試機之測試載台能置於磁力線圈之磁場最均勻處，以增加測試之可靠度。

本發明之另一目的係在提供一種磁力線圈測試機，俾能採大磁力線圈之設計，可產生大範圍均勻磁場，故可同時測試多達36個磁力計，每小時測試能量可達5000個以上。

為達成上述目的，本發明之磁力線圈測試機包 括有：一承載架、一傳輸模組、一調整台及一磁力線圈測試模組。其中，傳輸模組設置於承載架上，包括有一可X軸水平橫向移動之測試載台，用以承載一磁力計。調整台包括有一上板、一下板、複數螺帽、複數螺桿及複數鎖固件，螺帽係螺設於螺桿及鎖固件上；下板具有複數Y軸長槽孔，複數鎖固件分別穿設複數Y軸長槽孔，下板可選擇式Y軸水平縱向調整相對位置地固設於承載架上；上板具有複數弧狀長槽孔，複數螺桿分別穿設複數弧狀長槽孔，上板可選擇式Z軸上下及旋轉角度調整相對位置地固設下板上。另，磁力線圈測試模組固設於調整台之上板上，並穿設於傳輸模組上。

藉此，本發明之磁力線圈測試機可調整其磁力線圈測試模組之三軸磁力線圈及其旋轉角度，確保其測試載台能置於磁力線圈之磁場最均勻處，因而可增加測試之可靠度。

上述下板可呈四方形，複數Y軸長槽孔可為四個Y軸長槽孔，分別位於下板之四個角落，四個鎖固件可調整其相對位置分別穿設該四個Y軸長槽孔，且四個Y軸長槽孔可對稱排列於下板之四個角落。藉此，可調整磁力線圈測試模組之Y軸方向之磁力線圈相對位置。

上述上板可呈四方形，複數弧狀長槽孔可為二個弧狀長槽孔，分別位於上板之相對側，二螺桿可調整其相對位置分別穿設該二個弧狀長槽孔，且二個弧狀長槽孔可對稱排列於上板之相對側。藉此，可調整磁力線圈測試 模組之平面方向之磁力線圈旋轉角度。

上述每一螺桿穿設有二個螺帽，分別位於該弧狀長槽孔之上下側，藉此，可調整磁力線圈測試模組Z軸方向之磁力線圈相對位置。

此外，本發明磁力線圈測試機之調整台，亦可設置馬達並利用滑軌、滑塊或連桿相關機構，驅動調整台上的磁力線圈測試模組至所設定之X軸特定座標，以快速調整其測試載台能置於磁力線圈測試模組內之磁場最均勻處，因而可增加測試之可靠度。

本發明之磁力線圈測試機可更具有一外罩，外罩可罩蓋磁力線圈測試模組，用以隔絕磁場干擾，以增加測試之可靠度。

上述傳輸模組可為一無磁性材質之傳輸模組，可避免與磁力線圈測試模組之測試磁場相互干擾，以增加測試之可靠度。

本發明之磁力線圈測試設備包括有：一磁力線圈測試機、一入料移載機構、一出料移載機構、一傳輸轉塔及一旋轉載台。其中，磁力線圈測試機包括有一承載架、一傳輸模組、一調整台以及一磁力線圈測試模組；傳輸模組設置於承載架上，具有一可X軸水平橫向移動之測試載台；調整台具有一上板、一下板、複數螺帽、複數螺桿及複數鎖固件，螺帽係螺設於螺桿及鎖固件上，下板具有複數Y軸長槽孔，複數鎖固件分別穿設該複數Y軸長槽孔，下板可選擇式Y軸水平縱向調整相對位置地固設於承載架 上，上板具有複數弧狀長槽孔，複數螺桿分別穿設該複數弧狀長槽孔，上板可選擇式Z軸上下及旋轉角度調整相對位置地固設該下板上；磁力線圈測試模組固設於調整台之上板上，並穿設於傳輸模組上。

此外，傳輸轉塔連接該入料移載機構及該出料移載機構，傳輸轉塔包括有一旋轉輪及至少一升降吸取頭，該至少一升降吸取頭係固設於該旋轉輪上，用以吸取入料移載機構或出料移載機構上之一磁力計。另，旋轉載台連接傳輸轉塔與磁力線圈測試機。

上述磁力線圈測試設備可更具有一旋轉台及一橫移手臂，其連接傳輸轉塔與出料移載機構，傳輸轉塔與旋轉載台會相對旋轉，且透過傳輸轉塔之多個升降吸取頭，依序將測試完成之磁力計暫時置放於旋轉台之容置槽上，再經由橫移手臂上之多個吸取頭依測試結果，如判斷正常之磁力計置放於出料移載機構之正常料盤區上，如判斷異常之磁力計則置放於異常料盤區。藉此，可快速將測試完成之磁力計移送至下一作業區處理。

藉此，本發明之磁力線圈測試設備因具有旋轉載台、旋轉台及橫移手臂，可快速將測試完成之磁力計置放於料盤上，由出料移載機構輸送至出料區。

上述磁力線圈測試設備可更具有一捲帶包裝(Tape & Reel)機構，連接該出料移載機構，可方便選擇出料方式。

上述入料移載機構處設置有至少一檢測鏡 頭，用以檢查該入料移載機構上之每一磁力計之外觀，是否有偏移未放置於正確位置。

上述出料移載機構處設置有至少一檢測鏡頭，用以檢查該出料移載機構上之每一磁力計之外觀，是否有偏移未放置於正確位置、或標示不合格之磁力計。

上述傳輸模組可選擇式分拆並搭接不同測試模組，如傳輸模組可拆除，磁力線圈測試模組可搭接為翻轉測試模組，俾可達到分類機彈性測試的目的。

1‧‧‧磁力線圈測試機

2‧‧‧入料移載機構

3‧‧‧出料移載機構

4‧‧‧傳輸轉塔

5‧‧‧橫移手臂

6‧‧‧翻轉測試模組

7‧‧‧旋轉載台

8‧‧‧捲帶包裝機構

9‧‧‧旋轉台

10‧‧‧承載架

20‧‧‧傳輸模組

21‧‧‧測試載台

30‧‧‧調整台

31‧‧‧上板

311‧‧‧弧狀長槽孔

32‧‧‧下板

321‧‧‧長槽孔

34‧‧‧螺帽

35‧‧‧螺桿

36‧‧‧鎖固件

40‧‧‧磁力線圈測試模組

41‧‧‧升降吸取頭

42‧‧‧旋轉輪

45‧‧‧外罩

51,52‧‧‧檢測鏡頭

53‧‧‧定位感知器

65‧‧‧磁力計

70‧‧‧正常料盤區

72‧‧‧吸盤

75‧‧‧異常料盤區

78‧‧‧載盤

91‧‧‧容置槽

95‧‧‧升降吸取頭

圖1係本發明一較佳實施例之磁力線圈測試機立體圖。

圖2A與2B係本發明一較佳實施例之調整台Y軸水平縱向調整相對位置立體圖。

圖3係A與3B係本發明一較佳實施例之調整台Z軸上下調整相對位置立體圖。

圖4A與4B係本發明一較佳實施例之調整台旋轉角度調整相對位置立體圖。

圖5A係本發明一較佳實施例之磁力線圈測試設備上視圖。

圖5B係圖5之部分側視圖

圖6係圖5之部分立體圖。

圖7係本發明一較佳實施例之翻轉測試設備上視圖。

請參閱圖1係本發明一較佳實施例之磁力線圈測試機立體圖，本實施例之磁力線圈測試機1包括有一承載架10、一傳輸模組20、一調整台30、一磁力線圈測試模組40、及一外罩45。其中，傳輸模組20設置於該承載架10上，傳輸模組20具有一可X軸水平橫向移動之測試載台21，測試載台21可用以承載複數個磁力計65。

請再參閱圖2A與2B係本發明一較佳實施例之調整台Y軸水平縱向調整相對位置立體圖、圖3係A與3B係本發明一較佳實施例之調整台Z軸上下調整相對位置立體圖、及圖4A與4B係本發明一較佳實施例之調整台旋轉角度調整相對位置立體圖，並請一併參閱圖1。本實施例之調整台30包括有一上板31、一下板32、複數螺帽34、複數螺桿35及複數鎖固件36，螺帽34係螺設於螺桿35及鎖固件36上。

如圖2A與2B所示，本實施例之下板32係呈四方形，具有四個Y軸長槽孔321，分別位於該下板32之四個角落，且呈對稱排列。本實施例之複數鎖固件36係指四個鎖固件36，此處之複數螺帽係指四個螺帽，四個鎖固件36分別穿設該四個Y軸長槽孔321。因鎖固件36可選擇Y軸長槽孔321之位置再鎖固螺帽(圖未示)，故該下板32可選擇式Y軸水平縱向調整相對位置地固設於承載架10上。亦即，可調整磁力線圈測試模組40之Y軸方向之磁力線圈相對位置。

如圖3A與3B所示，本實施例之上板31係呈四方形，具有二個弧狀長槽孔311，分別位於該上板31之相對側，且呈對稱排列。本實施例之複數螺桿35係指二個螺桿35，二個螺桿35之一端分別固設於下板32，且二個螺桿35亦分別穿設該二個弧狀長槽孔311。此處之複數螺帽34係指四個螺帽34，且每一螺桿35穿設有二個螺帽34，二個螺帽34分別位於該弧狀長槽孔311之上下側。因二個螺帽34可搭配其所鎖附之螺桿35來調整其鎖附之上下高度之位置，故該上板31可選擇式Z軸上下調整相對位置地固設該下板32上。亦即，可調整磁力線圈測試模組40之Z軸方向之磁力線圈相對位置。

如圖4A與4B所示，本實施例之二個弧狀長槽孔311因係對稱排列位於該上板31之相對側，螺桿35可選擇弧狀長槽孔311之位置再藉由螺帽34來鎖固，故上板31可選擇式水平旋轉角度調整相對位置地固設該下板32上。亦即，可調整磁力線圈測試模組40之平面方向之磁力線圈旋轉角度。

再者，本發明磁力線圈測試機之調整台30，亦可設置馬達並利用滑軌、滑塊或連桿相關機構，驅動調整台30上的磁力線圈測試模組40至所設定之特定座標，以快速調整其測試載台30能置於磁力線圈測試模組40內之磁場最均勻處，因而可增加測試之可靠度。

如圖1所示，磁力線圈測試模組40固設於上板31上，並穿設於傳輸模組20上；另，外罩45罩蓋於磁 力線圈測試模組40，外罩45可隔絕磁場干擾，以增加測試之可靠度。此外，本實施例之傳輸模組20係為一無磁性材質傳輸模組20，也可避免與磁力線圈測試模組40之測試磁場相互干擾，以增加測試之可靠度。

藉此，本實施例之磁力線圈測試機1，其測試載台21及調整台30可些微調整磁力線圈測試模組40之三軸磁力線圈及其旋轉角度，故可確保測試載台21上之複數待測磁力計65能置於磁力線圈之磁場最均勻處，可增加磁力計65測試之可靠度。且本實施例之測試載台21每次測試可同承載多個磁力計65，而磁力線圈測試模組40係採大磁力線圈之設計，可產生大範圍均勻磁場，故一次可同時測試多達三十六個磁力計65，每小時測試能量可達5000個以上。

請參閱圖5A、圖5B及圖6，其分別為本發明一較佳實施例之磁力線圈測試設備上視圖、部分側視圖及部分立體圖，並請一併參閱圖1~圖4B。本實施例之磁力線圈測試設備包括有：一磁力線圈測試機1、一入料移載機構2、一出料移載機構3、一傳輸轉塔4、一橫移手臂5、一旋轉載台7、一捲帶包裝機構8、一旋轉台9、二檢測鏡頭51,52、以及一定位感知器53。

磁力線圈測試機1之結構如同前述，包括有一承載架10、一傳輸模組20、一調整台30以及一磁力線圈測試模組40。其中，傳輸模組20設置於承載架10上，傳輸模組20具有一可X軸水平橫向移動之測試載台21。調整台 30具有一上板31、一下板32、複數螺帽34、複數螺桿35及複數鎖固件36，螺帽34係螺設於螺桿35及鎖固件36上。

下板32具有複數Y軸長槽孔321，複數鎖固件36分別穿設複數Y軸長槽孔321，因此，下板32可選擇式Y軸水平縱向調整相對位置地固設於該承載架10上。另，上板31具有複數弧狀長槽孔311，複數螺桿35分別穿設數弧狀長槽孔311，因此，上板31可選擇式Z軸上下角度調整相對位置地固設該下板32上，且上板31亦能選擇式水平旋轉角度調整相對位置地固設該下板32上。

又，磁力線圈測試模組40固設於上板31上，並穿設於傳輸模組20上。此外，本實施例之傳輸模組20係為一無磁性材質傳輸模組20，可避免與磁力線圈測試模組40之測試磁場相互干擾，以增加測試之可靠度。

傳輸轉塔4連接入料移載機構2及出料移載機構3，傳輸轉塔4包括有一旋轉輪42及複數升降吸取頭41，該複數升降吸取頭41係固設於旋轉輪42上，用以吸取入料移載機構2或出料移載機構3上之一磁力計65。另，旋轉載台7一側分別連接傳輸轉塔4及磁力線圈測試機1，傳輸轉塔4之升降吸取頭41所吸取之磁力計65置放於載盤78上，並透過旋轉載台7上的吸盤72，將載盤78之多個磁力計65移載並放置於傳輸模組20之測試載台21上。

旋轉台9及橫移手臂5係連接傳輸轉塔4與出料移載機構3，傳輸轉塔4與旋轉台9會相對旋轉，且透過傳輸轉塔4之複數升降吸取頭41，依序將測試完成之磁力 計65暫時置放於旋轉台9之容置槽91上，再經由橫移手臂5上之複數升降吸取頭95依測試結果，如判斷正常之磁力計65置放於出料移載機構3之正常料盤區70上，如判斷異常之磁力計則置放於異常料盤區75。藉此，可快速將測試完成之磁力計65移送至下一作業區處理。

捲帶包裝機構8連接出料移載機構3，捲帶包裝機構8可將出料移載機構3上之磁力計65以捲帶包裝之出料方式，自動包裝出料。

此外，檢測鏡頭51設置於入料移載機構2，可檢查該入料移載機構2上之每一磁力計65，是否有偏移未放置於正確位置之情形。另，檢測鏡頭52設置於出料移載機構3，可檢查該出料移載機構3上之每一磁力計65，是否有偏移未放置於正確位置、或標示不合格之磁力計65等情形。定位感知器53設置於捲帶包裝機構8，可檢查預要包裝前之每一磁力計65，是否有偏移未放置於正確位置。

藉此，本實施例之磁力線圈測試設備，其磁力線圈測試機1之測試載台21及調整台30可些微調整磁力線圈測試模組40之三軸磁力線圈及其旋轉角度，故可確保測試載台21上之複數待測磁力計65能置於磁力線圈之磁場最均勻處，可增加磁力計65測試之可靠度。且本實施例之傳輸模組20可快速拆卸，磁力線圈測試模組40可搭接為其他測試模組，可達到分類機彈性測試的目的。

請再參閱圖7係本發明一較佳實施例之翻轉測試設備立體圖，並請一併參閱圖1~圖4B。本實施例之翻轉 測試設備與上實施例之磁力線圈測試設備，其結構大致相同，其差異僅在於將磁力線圈測試模組40置換為翻轉測試模組6，其餘結構完全相同。因此，本實施例也可達到分類機彈性測試的目的。

上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。

1‧‧‧磁力線圈測試機

10‧‧‧承載架

20‧‧‧傳輸模組

21‧‧‧測試載台

30‧‧‧調整台

31‧‧‧上板

32‧‧‧下板

34‧‧‧螺帽

35‧‧‧螺桿

36‧‧‧鎖固件

40‧‧‧磁力線圈測試模組

45‧‧‧外罩

65‧‧‧磁力計

Claims (17)

1. 一種磁力線圈測試機，包括有：一承載架；一傳輸模組，設置於該承載架上，包括有一可水平橫向移動之測試載台，用以承載一磁力計；一調整台，包括有一上板、一下板、複數螺帽、複數螺桿及複數鎖固件，該複數螺帽係螺設於該複數螺桿及該複數鎖固件上；其中，該下板具有複數長槽孔，該複數鎖固件分別穿設該複數長槽孔，該下板可選擇式水平縱向調整相對位置地固設於該承載架上；該上板具有複數弧狀長槽孔，該複數螺桿分別固設於該下板並穿設該複數弧狀長槽孔，該上板可選擇式上下及旋轉角度調整相對位置地固設該下板上；以及一磁力線圈測試模組，固設於該上板，且該磁力線圈測試模組穿設該傳輸模組。
2. 如申請專利範圍第1項所述之磁力線圈測試機，其中，該下板係呈四方形，該複數長槽孔係指四個長槽孔，分別位於該下板之四個角落。
3. 如申請專利範圍第2項所述之磁力線圈測試機，其中，該四個長槽孔係對稱排列。
4. 如申請專利範圍第1項所述之磁力線圈測試機，其中，該上板係呈四方形，該複數弧狀長槽孔係指二個弧狀長槽孔，分別位於該上板之相對側。
5. 如申請專利範圍第4項所述之磁力線圈測試機，其中，該二個弧狀長槽孔係對稱排列。
6. 如申請專利範圍第1項所述之磁力線圈測試機，其中，該每一螺桿穿設有二個螺帽，分別位於該弧狀長槽孔之上下側。
7. 如申請專利範圍第1項所述之磁力線圈測試機，其更包括有一外罩，罩蓋於該磁力線圈測試模組，用以隔絕磁場干擾。
8. 如申請專利範圍第1項所述之磁力線圈測試機，其中，該傳輸模組係為一無磁性材質傳輸模組。
9. 一種磁力線圈測試設備，包括：一磁力線圈測試機，包括有一承載架、一傳輸模組、一調整台以及一磁力線圈測試模組；該傳輸模組設置於該承載架上，具有一可水平橫向移動之測試載台；該調整台具有一上板、一下板、複數螺帽、複數螺桿及複數鎖固件，該複數螺帽係螺設於該複數螺桿及該複數鎖固件上，該下板具有複數長槽孔，該複數鎖固件分別穿設該複數長槽孔，該下板可選擇式水平縱向調整相對位置地固設於該承載架上，該上板具有複數弧狀長槽孔，該複數螺桿固設於該下板並分別穿設該複數弧狀長槽孔，該上板可選擇式上下及旋轉角度調整相對位置地固設該下板上；該磁力線圈測試模組固設於該上板，且該磁力線圈測試模組穿設該傳輸模組；一入料移載機構及一出料移載機構； 一傳輸轉塔，連接該入料移載機構及該出料移載機構；以及一旋轉載台，連接該傳輸轉塔與該磁力線圈測試機。
10. 如申請專利範圍第9項所述之磁力線圈測試設備，其更包括有一捲帶包裝機構，連接該出料移載機構。
11. 如申請專利範圍第9項所述之磁力線圈測試設備，其中，該入料移載機構處設置有至少一檢測鏡頭，用以檢查該入料移載機構上之每一磁力計。
12. 如申請專利範圍第9項所述之磁力線圈測試設備，其中，該出料移載機構處設置有至少一檢測鏡頭，用以檢查該出料移載機構上之每一磁力計。
13. 如申請專利範圍第9項所述之磁力線圈測試設備，其中，該下板係呈四方形，該複數長槽孔係指四個長槽孔，分別位於該下板之四個角落。
14. 如申請專利範圍第9項所述之磁力線圈測試設備，其中，該上板係呈四方形，該複數弧狀長槽孔係指二個弧狀長槽孔，分別位於該上板之相對側。
15. 如申請專利範圍第9項所述之磁力線圈測試設備，其中，該每一螺桿穿設有二個螺帽，分別位於該弧狀長槽孔之上下側。
16. 如申請專利範圍第9項所述之磁力線圈測試設備，其中，該傳輸轉塔包括有一旋轉輪及至少一升降吸取頭，該至少一升降吸取頭係固設於該旋轉輪上。
17. 如申請專利範圍第9項所述之磁力線圈測試設備，其更包括有一橫移手臂及一旋轉台，連接該傳輸轉塔與該出料移載機構，該橫移手臂固設有複數升降吸取頭，該旋轉台設有複數容置槽。