TWI555476B - Guide the belt conveyor - Google Patents

Description

導引穿帶器

本發明是有關於一種穿鞋帶的設備，特別是指一種導引穿帶器。

一般的鞋子，尤其是運動鞋、休閒鞋，幾乎都會在鞋面上設置兩排鞋眼孔，且為了配合廠商的要求，當鞋子在製造完成且欲包裝出廠之前，必須先將一鞋帶穿設於該鞋子的鞋眼孔中。

以往，將鞋帶穿設於該鞋子的鞋眼孔中，都是利用人工一一穿設，但是以人工穿設鞋帶的效率低、產能差，會提高製造成本。

為了解決上述的問題，現有一種自動穿鞋帶機(大陸公布號CN102823995 A號專利案)，是利用多數線性模組配合二夾持器，且利用其中一夾持器夾持鞋帶端頭並穿過其中一鞋眼孔後，再利用另一夾持器銜接夾持該鞋帶端頭，如此反覆操作，可使鞋帶交錯地穿過多數鞋眼孔。這種自動穿鞋帶機是利用機械手臂的操作方式進行穿設鞋帶，雖然已可節省人工成本，但操作速度慢，產能仍然有待改善。

另外，大陸授權公告號CN103876393 B、授權公告號CN103416915B及公布號CN104248134A等專利案，也都是利用機械手臂的操作方式進行穿設鞋帶，也都有操作速度慢、產能低的問題。

因此，本發明之目的，即在提供一種可提昇產能之導引穿帶器。

於是，本發明導引穿帶器，適用於將一鞋帶穿設於一鞋子上，該鞋帶具有一撓性段及二分別設置於該撓性段呈相反的兩端的端頭，該鞋子具有排成兩排且各具有多數之鞋眼孔，該導引穿帶器包含一第一導引件、一第一旋轉驅動件、一第一扣夾件、一第二導引件、一第二旋轉驅動件及一第二扣夾件。該第一導引件具有多數第一螺旋簧圈，每兩個相鄰第一螺旋簧圈之間的間距等於三個鞋眼孔之間的距離，該第一旋轉驅動件可驅動該第一導引件產生旋轉進退，該第一扣夾件相反於該第一旋轉驅動件且設置於該第一導引件，可供其中一端頭扣結定位，該第二導引件對應於該第一導引件，並具有多數第二螺旋簧圈，每兩個相鄰第二螺旋簧圈之間的間距等於三個鞋眼孔之間的距離，該第二旋轉驅動件可驅動該第二導引件產生旋轉進退，該第二扣夾件相反於該第二旋轉驅動件且設置於該第二導引件，可供另一端頭扣結定位，其中，該第一旋轉驅動 件驅動該第一導引件產生旋轉進退時，可帶動該第一扣夾件穿過該等鞋眼孔，該第二旋轉驅動件驅動該第二導引件產生旋轉進退時，可帶動該第二扣夾件穿過該等鞋眼孔。

本發明之功效在於：利用整體的配合，可使鞋帶自動穿設於該鞋子的鞋眼孔中，操作速度快，可提昇穿帶的效率。

1‧‧‧鞋帶

34‧‧‧調整座

101‧‧‧撓性段

341‧‧‧滑槽

102‧‧‧端頭

342‧‧‧螺栓

2‧‧‧鞋子

35‧‧‧導引塊

201‧‧‧鞋眼孔

351‧‧‧導引部

202‧‧‧鞋舌

352‧‧‧鎖固螺絲組

203‧‧‧穿繞孔

36‧‧‧壓制件

204‧‧‧穿繞部

361‧‧‧壓板部

10‧‧‧送料單元

362‧‧‧導滑溝

11‧‧‧輸送帶

363‧‧‧長槽

111‧‧‧第一端

364‧‧‧鎖固件

112‧‧‧第二端

365‧‧‧操作部

113‧‧‧外表面

40‧‧‧導引穿帶器

114‧‧‧定位部

41‧‧‧第一導模

12‧‧‧送料驅動件

411‧‧‧第一內周面

20‧‧‧夾料單元

412‧‧‧第一導旋部

21‧‧‧導引件

42‧‧‧第一導引件

22‧‧‧固定座

421‧‧‧第一導引段

221‧‧‧固定板

422‧‧‧第一掣動段

222‧‧‧導桿

423‧‧‧第一螺旋簧圈

23‧‧‧滑座

43‧‧‧第一旋轉驅動件

231‧‧‧環套部

431‧‧‧第一馬達

232‧‧‧連接板

432‧‧‧第一主動輪

24‧‧‧夾料驅動件

433‧‧‧第一摩擦輪

241‧‧‧缸體

44‧‧‧第一扣夾件

242‧‧‧活塞桿

441‧‧‧第一夾爪

25‧‧‧夾鉗件

442‧‧‧第一扣勾

251‧‧‧第一夾鉗

45‧‧‧第二導模

255’‧‧‧第一樞轉部

451‧‧‧第二內周面

257’‧‧‧第一缺口

452‧‧‧第二導旋部

258’‧‧‧第一夾制段

46‧‧‧第二導引件

252‧‧‧第二夾鉗

461‧‧‧第二導引段

255”‧‧‧第二樞轉部

462‧‧‧第二掣動段

257”‧‧‧第二缺口

463‧‧‧第二螺旋簧圈

258”‧‧‧第二夾制段

47‧‧‧第二旋轉驅動件

253‧‧‧樞軸

471‧‧‧第二馬達

254‧‧‧彈性件

472‧‧‧第二主動輪

259‧‧‧腳端

473‧‧‧第二摩擦輪

26‧‧‧掣動件

48‧‧‧第二扣夾件

261‧‧‧楔型塊

481‧‧‧第二夾爪

27‧‧‧感應開關

482‧‧‧第二扣勾

30‧‧‧固定單元

100‧‧‧待夾持位置

31‧‧‧底座

200‧‧‧待卡扣位置

32‧‧‧支撐架

X‧‧‧輸送方向

33‧‧‧定位座

Y‧‧‧直立軸向

331‧‧‧長圓孔

Z‧‧‧橫軸向

L1‧‧‧第一軸線

L‧‧‧中心線

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明自動穿鞋帶機的一實施例的一立體組合圖；圖2是該實施例的一送料單元與一夾料單元的立體示意圖；圖3是該實施例的夾料單元的一立體分解示意圖；圖4是該實施例的夾料單元的一立體組合示意圖；圖5是該實施例的夾料單元的一操作示意圖，說明一掣動件朝一夾鉗件掣動，且使一第一夾鉗與一第二夾鉗相對分離；圖6是沿圖5中之線Ⅵ-Ⅵ的一剖面圖；圖7是該實施例的夾料單元的另一操作示意圖，說明該夾鉗件相對於該掣動件遠離，且使該第一夾鉗與該第二夾鉗相對夾合；圖8是沿圖7中之線Ⅷ-Ⅷ的一剖面圖；圖9是該實施例的一固定單元的立體示意圖；圖10是該實施例的固定單元的一平面示意圖； 圖11是該實施例的一導引穿帶器的立體分解示意圖；圖12是該實施例的導引穿帶器的一俯視示意圖；及圖13是該實施例的導引穿帶器的一第一導引件及一第二導引件的立體分解示意圖。

參閱圖1及圖2，本發明導引穿帶器之一實施例，可配合一送料單元10、一對夾料單元20、一固定單元30，並適用於將一鞋帶1穿設於一鞋子2(配合參圖5)上，該鞋帶1具有一撓性段101及二分別設置於該撓性段101呈相反的兩端的端頭102，該鞋子2具有排成兩排且各具有多數之鞋眼孔201、一設於該等鞋眼孔201內側的鞋舌202及一設置於該鞋舌202且具有一穿繞孔203的穿繞部204。

該送料單元10可將該鞋帶1輸送至一待夾持位置100。該送料單元10包括一輸送帶11及一可驅動該輸送帶11朝一輸送方向X運轉的送料驅動件12，該輸送帶11具有一第一端111、一沿該輸送方向X相反於該第一端111且對應於待夾持位置100的第二端112、一迴繞於該第一端111與該第二端112之間的外表面113及多數間隔設置於該外表面113的定位部114，該等定位部114呈凹槽狀。

配合參閱圖3及圖4，該等夾料單元20設置於該送料單元10的一側，可將已送至該待夾持位置100的鞋帶1的該撓性段101的兩側拉平，且可使該等端頭102位於一待卡扣位置200，該待卡扣位置200位於該待夾持位置100下方。該等夾料單元20各包括一沿垂直於該輸送方向X的一第一軸線L1沿伸的導引件21、一固定於該導引件21且趨近於該第二端112的固定座22、一可沿該導引件21滑動的滑座23、一安裝於該固定座22且可驅動該滑座23沿該第一軸線L1滑動的夾料驅動件24、一安裝於該滑座23的夾鉗件25、一對應於該夾鉗件25的掣動件26及一設置於該夾鉗件25的感應開關27。

該導引件21呈長桿狀且沿一直立軸向Y延伸。

該固定座22具有一固定板221及一固接於該固定板且平行於該導引件21的導桿222。

該滑座23具有一可滑動地套設於該導引件21外部的環套部231及一連接於該環套部231一側且供該導桿222可滑動地穿過的連接板232。

本實施例之夾料驅動件24採用壓缸，並具有一安裝於該固定板的缸體241及一連接於該連接板232且可相對於該缸體241產生伸縮的活塞桿242。

該夾鉗件25具有一樞接於該環套部231一側的第一夾鉗251、一相對於該第一夾鉗251的第二夾鉗252、一可使該第一夾鉗251與該第二夾鉗252互相樞接的樞軸253及一連結於該第一夾鉗251與該第二夾鉗252之間的彈性件254。該第一夾鉗251具有一供該樞軸253軸設的第一樞轉部255’、一設於該第一樞轉部255’一側的第一缺口257’及一位於該第一缺口257’一側的第一夾制段258’，該第二夾鉗252具有一供該樞軸253軸設的第二樞轉部255”、一設於該第二樞轉部255”一側的第二缺口257”及一位於該第二缺口257”一側的第二夾制段258”。該彈性件254為扭轉彈簧，具有二分別嵌卡於該第一夾鉗251與該第二夾鉗252的腳端259，該彈性件254可提供該第一夾鉗251與該第二夾鉗252分離後可自動夾合彈力。

該掣動件26固設於該固定座22的固定板221，並具有一可嵌入於該第一、二缺口257’、257”中且截面呈V形的楔型塊261。

該感應開關27設置於該第一夾鉗251及該第二夾鉗件252，且可感測該第一夾鉗251、第二夾鉗252之間已具有該鞋帶1的撓性段101時，可發出一控制該夾料驅動件24驅動該滑座23移動，以及可控制該送料驅動件12停止運轉的訊號。

配合參閱圖9及圖10，該固定單元30設置於該等夾料單元20的一側，可供該鞋子2套設定位。該固定單元30具有一底座31、一連接於該底座31的支撐架32、一對分別設於該支撐架32兩側的定位座33、一對分別可調整地設置於該等定位座33的調整座34、多數分別可調整地設置於該等調整座34的導引塊35及一安裝於該支撐架32且可相對於該支撐架32產生滑動的壓制件36。

該支撐架32可供該鞋子2套設，該等鞋眼孔201分別對應於該等調整座34。

該等定位座33各具有一對長圓孔331，該等調整座34各具有一平行於該輸送方向X且呈內寬、外窄的滑槽341及二安裝於該滑槽341一側且可穿過該等長圓孔331的螺栓342，利用該等螺栓342與該等長圓孔331的配合，可使該等調整座34可帶動該等導引塊35沿一垂直於該直立軸向Y的橫軸向Z相對於該等定位座33產生移動。

該等導引塊35各具有一可伸設於所對應之鞋眼孔201中的導引部351及一設於該導引部351一側且可穿設至該滑槽341的鎖固螺絲組352，該導引部351呈傾斜凹槽狀。

該壓制件36呈長板狀，並具有一對可跨設於該等穿繞部204兩側的壓板部361、多數凹設於該等壓板部361且可分別對應於該穿繞孔203的導滑溝362、一設於該等壓板部361一側且平行於 該輸送方向X的長槽363、一穿設於該長槽363且鎖固於該支撐架32的鎖固件364及一相反於該等壓板部361的操作部365，該等導滑溝362呈傾斜凹槽狀。

配合參閱圖11及圖12，該導引穿帶器40設置於該固定單元30的一側，並具有一圍繞於一中心線L外部且垂直於該中心線L的截面形狀呈半圓形的第一導模41、一安裝於該第一導模41內部的第一導引件42、一可驅動該第一導引件42產生旋轉進退的第一旋轉驅動件43、一相反於該第一旋轉驅動件43且設置於該第一導引件42的第一扣夾件44、一可與該第一導模41對合呈中空圓管狀的第二導模45、一對應於該第一導引件42的第二導引件46、一可驅動該第二導引件46產生旋轉進退的第二旋轉驅動件47及一相反於該第二旋轉驅動件47且設置於該第二導引件46的第二扣夾件48。

該第一導模41具有一第一內周面411及多數呈螺旋延伸且設置於該第一內周面411的第一導旋部412。

配合參閱圖13，該第一導引件42具有一第一導引段421、一與該第一導引段421相反設置的第一掣動段422及多數由該第一導引段421延伸至該第一掣動段422的第一螺旋簧圈423，每兩個相鄰第一螺旋簧圈423之間的間距等於三個鞋眼孔201之間的距 離。該等第一導旋部412可導引該等第一螺旋簧圈423沿該中心線L旋進或旋退。

該第一旋轉驅動件43包括一第一馬達431、一受該第一馬達431驅動的第一主動輪432、一與該第一主動輪432趨近且平行設置的第一摩擦輪433，該第一掣動段422捲繞於該第一摩擦輪433外部且可受該第一主動輪432摩擦掣動而產生旋進或旋退。

配合參閱圖13，該第一扣夾件44呈中空管狀，並具有多數第一夾爪441及多數分別設置於該等第一夾爪441一末端的第一扣勾442。

該第二導模45具有一第二內周面451及多數呈螺旋延伸且設置於該第二內周面451的第二導旋部452。

配合參閱圖13，該第二導引件46具有一第二導引段461、一與該第二導引段461相反設置的第二掣動段462及多數由該第二導引段461延伸至該第二掣動段462的第二螺旋簧圈463，且該第一導引段421與該第二導引段461沿該中心線L同軸併設，該第一掣動段422與該第二掣動段462分離且錯開設置。每兩個相鄰第二螺旋簧圈463之間的間距等於三個鞋眼孔201之間的距離。該等第二導旋部452可導引該等第二螺旋簧圈463沿該中心線L旋進或旋退。

該第二旋轉驅動件47包括一第二馬達471、一受該第二馬達471驅動的第二主動輪472、一與該第二主動輪472趨近且平行設置的第二摩擦輪473，該第二掣動段462捲繞於該第二摩擦輪473外部且可受該第二主動輪472摩擦掣動而產生旋進或旋退。

配合參閱圖13，該第二扣夾件48呈中空管狀，並具有多數第二夾爪481及多數分別設置於該等第二夾爪481一末端的第二扣勾482。

再如圖1、圖2、圖9及圖10所示，在欲進行鞋帶1穿設時，操作者必須先將該壓制件36朝遠離於該夾料單元20的一後方拉動，並將該鞋子2穿套於該固定單元30的支撐架32上，且使得該等導引塊35分別設置於該鞋子2的兩側，且該等導引部351可分別由外朝內地伸設置所對應的鞋眼孔201中。接著，再將該壓制件36朝趨近於該夾料單元20的一前方推動，該壓制件36的壓制板361可相對於該穿繞部204產生趨近，即可使得該等壓板部361可分別壓制於該穿繞部204的兩側。

此時，再如圖1、圖2、圖5及圖6所示，該等夾料單元20的夾料驅動件24的該等活塞桿242在相對於該等缸體241縮入的狀態，該等滑座23被該活塞桿242所帶動而分別趨近於該等固定座22。且該等夾鉗件25趨近於該第二端112，該等掣動件26的楔型塊261恰可嵌入於該等第一、二缺口257’、257”，且可掣動該等第一 夾鉗251與所對應的第二夾鉗252相對分開(此時，該等彈性件254的該等腳端259相對遠離，並蘊藏有回釋彈力)。

當該送料單元10的該等定位部114中一一放置有鞋帶1，且啟動該送料驅動件12，可將該等鞋帶1由第一端111朝該第二端112運送，當已移位至該待夾持位置100的鞋帶1的撓性段101分別位於該等第一夾鉗251與該等第二夾鉗252之間，且該等感應開關27感測該等第一夾鉗251、第二夾鉗252之間已具有該鞋帶1的撓性段101時，即發出訊號，並控制該等夾料驅動件24驅動該等滑座23沿該等導引件21向下移動，同時，可控制該送料驅動件12延遲一段時間後可停止運轉，且使該鞋帶1的撓性段101可順利自對應於該待夾持位置100的定位部114中脫離。

且參閱圖1及如圖7及圖8所示，當該等滑座23沿該等導引件21向下移動的同時，該等滑座23遠離於該等固定座22，該等掣動件26的楔型塊261也自該等第一、二缺口257’、257”中移出，利用該等彈性件254的回釋彈力作用，該等夾鉗件25的第一夾鉗251與第二夾鉗252相對夾合，所以，當該等夾鉗件25遠離於該第二端112時，可使得該等第一夾鉗251與該等第二夾鉗252自動相對夾合，且使該鞋帶1的撓性段101夾設於該等第一夾鉗251與該等第二夾鉗252之間，且利用該等夾鉗件25向下滑移的作用，可對該等 撓性件101進行拉平的作用，且可使該等端頭102穩定地位於該待卡扣位置200。

再如圖11及圖12所示，當啟動該導引穿帶器40的第一馬達431，可帶動該第一主動輪432轉動，該第一主動輪432再摩擦掣動該第一摩擦輪433及第一導引件42的第一掣動段422產生旋進幾乎一個間距的距離。再啟動該第二馬達471，且帶動該第二導引件46的第二掣動段462產生旋進幾乎一個間距的距離。如此反復操作，可帶動該第一扣夾件44、該第二扣夾件48繞穿過該等鞋眼孔201。且在該第一導引件42帶動該第一扣夾件44穿過該等鞋眼孔201的過程中，以及在該第二導引件46帶動該第二扣夾件48穿過該等鞋眼孔201的過程中，也會在中途穿過該穿繞孔203。

上述該第一扣夾件44及該第二扣夾件48欲穿過該穿繞孔203時，利用該壓制件36的該等導滑溝362呈傾斜凹槽狀的作用，可使該等第一螺旋簧圈423及該等第二螺旋簧圈463在旋進時順利被導引，且可使該第一扣夾件44及該第二扣夾件48可準確地穿過該穿繞孔203。另外，上述該第一扣夾件44及該第二扣夾件48欲由該鞋子2的外部穿入於該等鞋眼孔201時，利用該等導引塊35的導引部351呈傾斜凹槽狀的作用，可使該等第一螺旋簧圈423及該等第二螺旋簧圈463在旋進時順利被導引，且可使該第一扣夾件44及該第二扣夾件48可準確地穿入於所對應的鞋眼孔201中。

接著，當該第一導引件42帶動該第一扣夾件44、該第二導引件46帶動該第二扣夾件48分別自最接近鞋頭的鞋眼孔201穿出時，該第一扣夾件44與該第二扣夾件48可分別夾取位於該待卡扣位置200的該等端頭102，在該等端頭102穿設於該等第一夾爪441、該等第二夾爪481之間時，利用該等第一扣勾442、該等第二扣勾482向內勾扣的作用，可使該等端頭102與該第一扣夾件44、該第二扣夾件48產生扣接。

繼續，啟動該導引穿帶器40的第一馬達431、該第二馬達471反轉，可帶動該第一主動輪432、該第二主動輪472反向轉動，可帶動該第一導引件42、該第二導引件46反轉，並逐漸自該等鞋眼孔201旋出，且在該第一導引件42、該第二導引件46自該等鞋眼孔201旋出時，即可帶動該鞋帶1的撓性段101也交錯穿繞於該等鞋眼孔201，在該第一導引件42帶動該第一扣夾件44反向自該等鞋眼孔201旋出的過程中，以及在該第二導引件46帶動該第二扣夾件48反向自該等鞋眼孔201旋出的過程中，也會在中途反向穿過該穿繞孔203。因此，該第一旋轉驅動件43驅動該第一導引件42產生旋退時，可帶動該第一扣夾件44及所對應的端頭102與撓性段101導引穿過該等第一螺旋簧圈423所穿過的鞋眼孔201和該穿繞孔203，該第二旋轉驅動件47驅動該第二導引件46產生旋退時，可帶動該第二扣夾件48及所對應的端頭102與撓性段101導引穿過該等 第二螺旋簧圈463所穿過的鞋眼孔201和該穿繞孔203，可利用該第一導引件42、該第二導引件46帶引該鞋帶1達到自動穿過該等鞋眼孔201和該穿繞孔203的目的。

該導引穿帶器40的第一馬達431、該第二馬達471繼續反轉，可使該鞋帶1會再穿過該穿繞孔203，且操作者再將該第一扣夾件44、該第二扣夾件48分別自該等端頭102上取下，且操作者再操作該壓制件36的壓制板361相對於該穿繞部204產生遠離，即可使得該等壓板部361分別自該穿繞部204的兩側，並脫離對該鞋舌202的壓制，操作者即可將已經穿設有鞋帶1的鞋子2自該支撐架32上取下，並可繼續下一隻鞋子的穿設鞋帶1的操作。

因此，本發明的導引穿帶器40，利用所配合的送料單元10可達到鞋帶1的輸送及自動定位目的，再配合該等夾料單元20可拉直鞋帶1且使該等端頭102的定位，再利用該固定單元30與該導引穿帶器40的配合，可使鞋帶1自動地交錯穿設於該等鞋眼孔201和該穿繞孔203，亦即，利用整體的配合，可使鞋帶1送料、拉平、自動穿設等操作動作連續操作，不僅操作速度快，且可提昇穿帶的產能，進而達到降低成本的目的。

綜上所述，本發明的導引穿帶器，相較於現有的技術及設備，確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧鞋帶

34‧‧‧調整座

101‧‧‧撓性段

35‧‧‧導引塊

102‧‧‧端頭

36‧‧‧壓制件

2‧‧‧鞋子

40‧‧‧導引穿帶器

201‧‧‧鞋眼孔

41‧‧‧第一導模

10‧‧‧送料單元

42‧‧‧第一導引件

11‧‧‧輸送帶

43‧‧‧第一旋轉驅動件

12‧‧‧送料驅動件

44‧‧‧第一扣夾件

20‧‧‧夾料單元

45‧‧‧第二導模

21‧‧‧導引件

46‧‧‧第二導引件

22‧‧‧固定座

47‧‧‧第二旋轉驅動件

23‧‧‧滑座

48‧‧‧第二扣夾件

24‧‧‧夾料驅動件

100‧‧‧待夾持位置

25‧‧‧夾鉗件

200‧‧‧待卡扣位置

26‧‧‧掣動件

X‧‧‧輸送方向

27‧‧‧感應開關

Y‧‧‧直立軸向

30‧‧‧固定單元

Z‧‧‧橫軸向

31‧‧‧底座

L1‧‧‧第一軸線

32‧‧‧支撐架

L‧‧‧中心線

33‧‧‧定位座

Claims (5)

1. 一種導引穿帶器，適用於將一鞋帶穿設於一鞋子上，該鞋帶具有一撓性段及二分別設置於該撓性段呈相反的兩端的端頭，該鞋子具有排成兩排且各具有多數之鞋眼孔，該導引穿帶器包含：一第一導引件，具有多數第一螺旋簧圈，每兩個相鄰第一螺旋簧圈之間的間距等於三個鞋眼孔之間的距離；一第一旋轉驅動件，可驅動該第一導引件產生旋轉進退；一第一扣夾件，相反於該第一旋轉驅動件且設置於該第一導引件，可供其中一端頭扣結定位；一第二導引件，對應於該第一導引件，並具有多數第二螺旋簧圈，每兩個相鄰第二螺旋簧圈之間的間距等於三個鞋眼孔之間的距離；一第二旋轉驅動件，可驅動該第二導引件產生旋轉進退；及一第二扣夾件，相反於該第二旋轉驅動件且設置於該第二導引件，可供另一端頭扣結定位；其中，該第一旋轉驅動件驅動該第一導引件產生旋轉進退時，可帶動該第一扣夾件穿過該等鞋眼孔，該第二旋轉驅動件驅動該第二導引件產生旋轉進退時，可帶動該第二扣夾件穿過該等鞋眼孔。
2. 如請求項1所述的導引穿帶器，其中，該第一旋轉驅動件包括一第一馬達、一受該第一馬達驅動的第一主動輪、一 與該第一主動輪趨近且平行設置的第一摩擦輪，該第一導引件還具有一捲繞於該第一摩擦輪外部且可受該第一主動輪摩擦掣動的第一掣動段，該第二旋轉驅動件包括一第二馬達、一受該第二馬達驅動的第二主動輪、一與該第二主動輪趨近且平行設置的第二摩擦輪，該第二導引件還具有一捲繞於該第二摩擦輪外部且可受該第二主動輪摩擦掣動的第二掣動段。
3. 如請求項2所述的導引穿帶器，其中，該第一導引件還具有一與該第一掣動段相反設置的第一導引段，該等第一螺旋簧圈由該第一導引段延伸至該第一掣動段，該第二導引件還具有一與該第二掣動段相反設置的第二導引段，該等第二螺旋簧圈由該第二導引段延伸至該第二掣動段，且該第一導引段與該第二導引段沿一中心線同軸併設，該第一掣動段與該第二掣動段分離且錯開設置。
4. 如請求項3所述的導引穿帶器，還包含一圍繞於該中心線外部且垂直於該中心線的截面形狀呈半圓形的第一導模及一可與該第一導模對合呈中空圓管狀的第二導模，該第一導模具有一第一內周面及多數呈螺旋延伸且設置於該第一內周面的第一導旋部，該等第一導旋部可導引該等第一螺旋簧圈沿該中心線旋進或旋退，該第二導模具有一第二內周面及多數呈螺旋延伸且設置於該第二內周面的第二導旋部，該等第二導旋部可導引該等第二螺旋簧圈沿該中心線旋進或旋退。
5. 如請求項1所述的導引穿帶器，其中，該第一扣夾件呈中空管狀，並具有多數第一夾爪及多數分別設置於該等第一夾爪一末端的第一扣勾，該第二扣夾件呈中空管狀，並具有多數第二夾爪及多數分別設置於該等第二夾爪一末端的第二扣勾。