TWI549792B - Pneumatic machinery - Google Patents

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TWI549792B
TWI549792B TW103135849A TW103135849A TWI549792B TW I549792 B TWI549792 B TW I549792B TW 103135849 A TW103135849 A TW 103135849A TW 103135849 A TW103135849 A TW 103135849A TW I549792 B TWI549792 B TW I549792B
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pneumatic machine
gas
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TW103135849A
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Inventor
guang-tai Li
Original Assignee
Gison Machinery Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/14—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid
    • F04F5/16—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid displacing elastic fluids
    • F04F5/18—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid displacing elastic fluids for compressing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/0021—Stands, supports or guiding devices for positioning portable tools or for securing them to the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25H1/0021—Stands, supports or guiding devices for positioning portable tools or for securing them to the work
    • B25H1/0057—Devices for securing hand tools to the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2260/00—Details of constructional elements
    • B23B2260/118—Suction pads or vacuum cups, e.g. for attachment of guides to workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B51/00—Tools for drilling machines
    • B23B51/06—Drills with lubricating or cooling equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
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    • B25H1/0021—Stands, supports or guiding devices for positioning portable tools or for securing them to the work
    • B25H1/0057—Devices for securing hand tools to the work
    • B25H1/0064—Stands attached to the workpiece

Description

氣動機械
本發明係關於一種氣動機械，詳而言之，係指一種以高壓氣體為動力源之氣動機械。
動力機械可分為電動或氣動兩種形式，例如研磨機、鑽孔機或衝擊工具等各式動力機械或動力工具，有製成電動形式或氣動的形式。以手持的鑽孔機為例，其係用以對牆壁鑽孔，操作者須握住該鑽孔機進行鑽孔作業。然而，鑽孔機的重量對於操作者而言是個負擔，且靠著使用者的雙手握住動力機械，並不十分牢固，有發生危險的疑慮。如何能消除動力機械的重量對操作者所造成的負荷，並提高氣動機械使用時的安全性，為有待解決的問題。
本發明之主要目的在於提供一種氣動機械，其係具有吸力之設計，使該氣動機械得以吸附在一平面上操作，令使用者不需支撐該氣動機械的重量，及增加操作時的安全性。
本發明之另一目的在於提供一種氣動機械，其作動機構及吸力均係以高壓氣體為動力源。
本發明之又一目的在於提供一種氣動機械，可進一步具有流出液體的設計。
本發明所提供之氣動機械，包含有： 一殼體，具有一主體與一基座；一驅動機構，設於該主體中；一第一氣體歧道與一第二氣體歧道，該第一氣體歧道設於該主體中，其後端係連通該驅動機構；該第二氣體歧道之後端係設於該基座；至少一氣流通道，設於該基座，其一端係與該第二氣體歧道連通；至少一吸盤，設於該基座之一端面，該吸盤具有一環壁，該環壁之間形成一氣室；以及至少一吸氣道，設於該基座及該吸盤之間，其一端連通該該吸盤之氣室，另一端係連通該氣流通道。
藉由上述結構，只須以單一動力源即可使該氣動機械具有動力及吸力，故該氣動機械操作者係吸附在一表面上，具有穩定作用，提高加工精度。且該氣動機械不需操作者費力支撐，具有省力性、安全性之效果。
此外，該氣動機械所使用之動力源為高壓氣體，無觸電疑慮，故可提供排出流體之設計，以產生潤滑、冷卻及濕化加工粉塵之作用。
10‧‧‧氣動機械
20‧‧‧殼體
21‧‧‧主體
22‧‧‧主座
221‧‧‧凸部
23‧‧‧滑座
231‧‧‧穿孔
232‧‧‧穿孔
233‧‧‧凸部
24‧‧‧導軌
25‧‧‧穿孔
26‧‧‧容室
30‧‧‧基座
31‧‧‧透孔
32‧‧‧出水孔
34(34a、34b、34c)‧‧‧氣流通道
35‧‧‧凹室
36‧‧‧抵面
37‧‧‧快速流動部位
38‧‧‧排氣端
40‧‧‧驅動機構
42‧‧‧轉子
43‧‧‧轉軸
44‧‧‧主軸
45‧‧‧齒輪組
46‧‧‧夾頭
47‧‧‧軸孔
50‧‧‧進氣流道
51‧‧‧主流道
511‧‧‧前段
512‧‧‧後段
54‧‧‧第一氣體歧道
541‧‧‧前段
542‧‧‧後段
56‧‧‧第二氣體歧道
561‧‧‧前段
562‧‧‧後段
58‧‧‧第一連接管
60‧‧‧流體流道
61‧‧‧主幹道
611‧‧‧前段
612‧‧‧後段
64‧‧‧第一流體歧道
641‧‧‧前段
642‧‧‧後段
66‧‧‧第二流體歧道
661‧‧‧前段
662‧‧‧後段
70(70a、70b、70c)‧‧‧吸盤
72‧‧‧環壁
74‧‧‧唇緣
75‧‧‧氣室
76‧‧‧吸氣道
78‧‧‧夾固件
79‧‧‧螺接元件
80‧‧‧主氣體接頭
82‧‧‧進氣閥門
84‧‧‧進氣開關
85‧‧‧第一接頭
86‧‧‧第二接頭
87‧‧‧第三接頭
88‧‧‧第四接頭
89‧‧‧第一連接元件
90‧‧‧啟動閥門
92‧‧‧啟動開關
93‧‧‧主流體接頭
94‧‧‧流體閥門
95‧‧‧流體開關
96‧‧‧第五接頭
97‧‧‧第六接頭
98‧‧‧第二連接管
100‧‧‧小流體開關
102‧‧‧第七接頭
104‧‧‧第八接頭
105‧‧‧第二連接元件
110‧‧‧進給機構
112‧‧‧螺桿
113‧‧‧轉輪
114‧‧‧離合構件
115‧‧‧嚙接件
116‧‧‧嚙接部
117‧‧‧控制桿
118‧‧‧凸輪部
119‧‧‧彈性元件
120‧‧‧切換鈕
130‧‧‧管體
132‧‧‧管體
135‧‧‧物體表面
θ‧‧‧夾角
為使 貴審查委員能進一步瞭解本發明之目的、特徵以及所達成之功效，以下茲舉本發明一較佳實施例，並配合圖示詳細說明於后：第一圖係本發明一較佳實施例之氣動機械之左視立體圖。
第二圖係本發明一較佳實施例之氣動機械之右視立體圖。
第三圖係第一圖之後視局部立體圖。
第四圖係第一圖之側視圖
第五圖係第一圖之氣動機械之縱向剖面圖。
第六圖係第五圖之一局部放大圖。
第七圖係第五圖之7-7剖線之剖面圖。
第八圖係第五圖之8-8剖線之剖面圖。
第九圖係第五圖之另一局部放大圖。
第十圖係第九圖之10-10剖線之剖面圖。
第十一圖係第三圖之11-11剖線之剖面圖。
第十二圖係第三圖之12-12剖線之剖面圖。
第十三圖係第五圖之13-13剖線之剖面圖。
第十四圖概同於第十一圖，顯示該基座吸住一平面之狀態。
第十五圖顯示該氣動機械之滑座往基座位移之側視圖。
第十六圖係第十五圖之16-16剖線之剖面圖。
請參閱第一至四圖，係本發明一較佳實施例所提供之氣動機械10，以一鑽孔機形式的氣動機械為例，該鑽孔機僅係列舉而非限制，舉凡各式以高壓氣體為動力源之氣動工具或氣動機械，均可為本發明之氣動機械。該氣動機械10包括：一殼體20，具有相連接之一主體21與一基座30、一裝設於該主體21內之驅動機構40，以及設於該基座30之若干吸盤70。
本實施例之氣動機械為鑽孔機，因此，該主體21與該基座30之間係以至少一導軌24連接，例如二導軌，藉由該二導軌24之導引使該主體21可相對於該基座30位移。不同類型之氣動機械，其主體與基座之連接方式會有不同。詳而言之，該主體21包括一主座22與一滑座23；該二導軌24之一端固接於該基座30之前端面，其另一端固接於該主體21之主座22之凸部221；該主座22與該基座30保持固定間隔。該滑座23之二 側分別穿設於該二導軌24，使得滑座23可於導軌上滑移。
請參閱第五圖，該驅動機構40設於該主體21之滑座23中，具有一轉子42與一主軸44，該轉子42之轉軸43可透過一齒輪組45帶動該主軸44轉動。一工作頭，為一夾頭46，設於該主軸44一端，可夾住一鑽頭(未示)。一軸孔47設於該主軸44中，並貫穿該主軸兩端。
請參閱第一、七圖，一進氣流道50，具有一主流道51，設於該主體21之主座22中，具有相連接之一前段511與一後段512。一主氣體接頭80，設於該主座22，並連接該進氣流道50之主流道51的入口端。一進氣閥門82，設於該進氣流道50之主流道51的後段512中；一進氣開關84，樞設於該主座22並連接該進氣閥門82。轉動該進氣開關84時可連動該閥門82轉動，以關閉或開啟該進氣流道50。
該進氣流道50更包含有：一第一氣體歧道54與一第二氣體歧道56。該第一氣體歧道54如第一、六、七圖所示，具有一前段541與一後段542，該前段541係設於該主座22中，其一端5411連通該主流道51，而另一端5412位於該主座之周面。第一氣體歧道54之後段542設於該滑座23中，其內端係連通該驅動機構40之進氣孔(未示)。一第一接頭85，設於該主座22，並連接該第一氣體歧道54之前段541；一第二接頭86，設於該滑座23，並連接該歧道54之後段542。一第一連接管58，為一橡膠管，其二端分別連接該二接頭85、86，使第一氣體歧道54之前段541與後段542連通。此外，一啟動閥門90，設於該第一氣體歧道54之後段542中；一啟動開關92，樞設於該滑座23並連接該啟動閥門90。該啟動閥門90可受該啟動開關92所驅轉，以封閉或開啟第一氣體歧道54。
請參閱第五、六、九圖，該第二氣體歧道56亦具有一前段561與一後段562，該前段561設於該主座22中，而該後段562則設於該基座30內。一第三接頭87與一第四接頭88，分別設於該主座22與該基座30，並分別連通該前、後段561、562。一第一連接元件89，為一硬質管體，其係穿越該滑座23之一穿孔231，其二端分別連接該第三、第四接頭87、88，使該第二氣體歧道56之前、後段561、562相連。
復請參閱第二、七圖，一流體流道60，具有一主幹道61，設於該主體21之主座22中，具有相連接之一前段611與一後段612。一主流體接頭93，設於該主座22，並連接該流體流道60之主幹道61的入口端。一流體閥門94，設於流體流道60之主幹道61的後段612中，並可受一流體開關95所控制，轉動該流體開關95時係帶動該流體閥門94轉動，以關閉或開啟該流體流道60。
該流體流道60亦包含有：一第一流體歧道64與一第二流體歧道66。該第一流體歧道64如第二、六、七圖所示，具有一前段641與一後段642，該前段641係設於該主座22中，其一端6411連通該主幹道61，而另一端6412位於該主座之周面。第一流體歧道64之後段642設於該滑座23中，其後端6421係連通該驅動機構40之主軸44的軸孔47。一第五接頭96，設於該主座22，並連接該第一流體歧道64之前段641；一第六接頭97，設於該滑座23，並連接該歧道64之後段642。一第二連接管98，為一橡膠管，其二端分別連接該二接頭96、97，使第一流體歧道64之前段641與後段642連通。一小流體開關100，裝設於該第一流體歧道64之後段642或如第八圖所示裝設於該第六接頭97中。，該小流體開關100可開啟或關閉第一流體歧 道64。
請參第五、六、九圖，該第二流體歧道66亦具有一前段661與一後段662，該前段661設於該主座22中，而該後段662則設於該基座30內。一第七接頭102與一第八接頭104，分別設於該主座22與該基座30，並連通該前、後段661、662。一第二連接元件105，為一硬質管體，穿設該滑座23之另一穿孔232，且其二端分別連接該第七及第八接頭102、104，使第二流體歧道66之前、後段661、662相連。
該基座30具有相當的面積；一透孔31，設於該基座30上，並對應於該驅動機構40之夾頭46。該第二流體歧道66之後段662之後端係連通至該透孔31之周面，形成一出水孔32。
該基座30之後端面裝設有一個或一個以上的吸盤70，如第三圖。請參閱第一、九、十圖，至少一氣流通道34，設於該基座30中，並連通該第二氣體歧道56之後段562。本實施例係裝設有三個吸盤70，因此，該基座內具有三氣流通道34a、34b、34c與該第二氣體歧道56連通，其中，氣流通道34b、34c一端經由二歧道341、342連通第二氣體歧道56之後段562。該基座30之後端面凹設有三個呈錐狀或圓錐狀凹室35，以供容納該三吸盤70。
請參閱第十一圖，以吸盤70a之裝設結構為例，各凹室35之外圍設有一環形抵面36，該環形抵面36係為一平面為佳。該吸盤70a係由諸如橡膠之類的撓性材質製成之盤狀體，並裝設於該凹室35中。一呈盤狀之夾固件78，以一個或一個以上的螺接元件79螺接於該基座30；基座30、吸盤70a及夾固件78係呈三明治結構，使吸盤固定於凹室35中。該吸盤70a之周圍 形成一圓錐狀的環壁72，該環壁72的外圍係凸伸出該凹室35，其凸伸出之部位係形成一唇緣74，該唇緣74正位於該抵面36外側，並未貼住或接觸該抵面36，故可自由撓動。該唇緣74與該抵面36之間係具有夾角θ，該夾角θ係小於45度，界於20°至35°之間，以30°為佳。一氣室75，形成於該吸盤70a中、由該環壁72所圍繞形成的內凹空間。一吸氣道76，位於該吸盤之軸向，由夾固件、凹室及吸盤之間的通孔所形成，該吸氣道76貫穿該夾固件78、該吸盤70a及該凹室35，其一端連通該吸盤的氣室75，而另一端係連通一氣流通道34a。
另外二個吸盤70b、70c之結構及裝設方式與前述之吸盤70a相同，以吸盤70b為例，請參閱第十二圖，相同之元件係使用相同的元件符號，該吸盤70b亦以一夾固件78裝設於基座30之另一凹室中。一吸氣道76，其一端連通該吸盤70b之氣室75，而另一端連通另一氣流通道34b。藉此，該三吸盤70之吸氣道76的一端分別連通一氣流通道34。
請參閱第一、五、六及十三圖，該氣動機械另包含有：一進給機構110，包括：一螺桿112與一離合構件114。該滑座23之凸部233係設有相連通之一穿孔25以及一容室26，該穿孔25係貫穿該滑座之前、後端面，其軸向平行該二導軌24。該容室26係位於該穿孔25一側，例如上側。該螺桿112係穿設於該穿孔25，其二端分別樞接於該基座30及該主座22；一轉輪113，連接於該螺桿112一端，以供轉動該螺桿。該離合構件114包括一嚙接件115及一控制桿117，該嚙接件115係裝設於該容室26中，並可以靠近或遠離該螺桿112之方向位移，一嚙接部116，設於該嚙接件115之一表面，並朝向該螺桿；二彈性元件119，設於該容室26中並頂持該嚙接件115，其彈性能係使該嚙 接件115離開該螺桿112。該控制桿117具有一呈偏心之凸輪部118，控制桿117二端係穿設於該滑座23之二側壁，而可轉動；該凸輪部118係位於容室26中，並可接觸該嚙接件115。二切換鈕120，分別設於該控制桿117二端，操作者可自任一側的切換鈕120轉動控制桿。
請參閱第一、二圖，該氣動機械使用時，將一高壓氣體之管體130連接於該主氣體接頭80，以及將一流體(例如水或潤滑液)之管體132連接於該主流體接頭93。開啟該進氣閥門82後，高壓氣體由該進氣流道50之主流道51分成二路，一路係流向第一氣體歧道54；而另一路則流向第二氣體歧道56，經由該歧道56之前段561、第一連接元件89及後段562流入基座30之該三氣流通道34，使該三吸盤70產生吸力。
本發明係利用柏努力定律(Bernoulli’s principle)：流速與壓力成反比，使該吸盤產生吸力。請參閱第十四圖，以吸盤70a為例，各氣流通道34內具有一快速流動部位37，其內部設有一噴嘴(未示)，使氣體得以快速流動；吸盤70之吸氣道76一端恰連通該快速流動部位37。高壓氣體流經該快速流動部位後係形成快速氣流，壓力低。相對於該快速氣流，該氣室75及該吸氣道76之氣體流速慢、壓力高，在壓力差的作用下，氣室75及吸氣道76內的氣體將往該氣流通道34a流動，因此，該吸氣道76及該氣室75係產生負壓(即氣壓低於大氣壓力)，進而使該吸盤70產生吸力，使該吸盤可吸著在一物體的表面135。
當吸盤70產生吸力效果時，該唇緣74係平貼於物體的表面135，因此，整個吸盤70係往該表面移近。於產生吸力之狀態下，該唇緣74係撓動，由傾斜狀態撓動成水平狀態，其內側表面並平貼於基座30之環形抵面36，而外側表面則平貼於 該表面135，使該氣室75形成一對外隔絕的密閉空間。氣室75內的氣體由該吸氣道76被吸入氣流通道34，便隨著快速氣流自氣流通道34之排氣端38排出。
各吸盤70吸著在一表面135時，藉由吸力作用，該氣室75便形成一個負壓空間，其氣壓小於大氣壓力。由於高速氣流持續地在氣流通道中流動，可維持吸盤的吸力，令氣室75保持為負壓空間。藉此，該三吸盤70均可產生吸力，將該氣動機械10吸住於該表面135，不會掉落。依申請人之測試，每個直徑約8公分的本發明之吸盤70可吸住重量超過10公斤的物品，故該三個吸盤能穩固地固定該氣動機械。
高壓氣體流向第一氣體歧道54時，開啟該啟動閥門90，可使高壓氣體流入該驅動機構40，促使其轉子42帶動該主軸44及夾頭46轉動。將該滑座23往該基座30移動，如第十五圖所示，可使該夾頭46上的鑽頭(未示)穿過該基座之透孔31，進行鑽孔作業。
於第六、十三圖之狀態時，該切換鈕120及該控制桿117係位於釋放位置，此時，該控制桿之凸輪部118並未推動該嚙接件115，故嚙接件115並未與螺桿112嚙接，操作者可快速移動該滑座23。
請參閱第十五、十六圖，藉由任一切換鈕120將該控制桿117轉動至嚙接位置時，該凸輪部118係推移該嚙接件115，使其往該螺桿112位移，令該嚙接部116嚙接該螺桿112。當該進給機構110處於嚙接狀態時，操作者係經由該轉輪113轉動該螺桿112，以帶動滑座23位移，進行鑽孔作業。
本發明之氣動機械具有潤滑及冷卻作用，開啟流體閥門94時，可使液體流入該流體流道60之主幹道61，進而兵分 二路往第一流體歧道64及第二流體歧道66流動。流入第二流體歧道66之流體係自第二連接元件105流入基座30，並自該出水孔32流出，以對鑽孔處提供潤滑、冷卻作用，並濕化粉塵。此外，操作者開啟該小流體開關100時，流體可由第一流體歧道64流入該驅動機構40之主軸44之軸孔47，復自該夾頭46頭出，同樣提供潤滑及冷卻作用。
使用者停止或阻斷氣流通道34的氣體流動，即可釋放該等吸盤70之吸力。本較佳實施例之吸盤以小氣量的高壓氣體即可產生良好的吸力。
本發明之創新之處在於：藉由高壓氣體作為單一的動力源，即可使氣動機械產生動力並產生吸力，並吸附在一表面上，操作人員不需費力支撐該氣動機械之重量，增加操作時的穩固定及安全性。
又，本發明以高壓氣體為動力源，不會有觸電的危險，因而可提供液體冷卻、潤滑及濕化粉塵之作用。
上揭實施例僅係用以說明本發明，而非限制。本發明為同類物品中首創之結構，並具諸多功效之增進，爰依法提出申請。
10‧‧‧氣動機械
20‧‧‧殼體
22‧‧‧主座
23‧‧‧滑座
25‧‧‧穿孔
30‧‧‧基座
31‧‧‧透孔
32‧‧‧出水孔
34‧‧‧氣流通道
40‧‧‧驅動機構
42‧‧‧轉子
43‧‧‧轉軸
44‧‧‧主軸
45‧‧‧齒輪組
46‧‧‧夾頭
47‧‧‧軸孔
51‧‧‧主流道
542‧‧‧後段
56‧‧‧第二氣體歧道
61‧‧‧主幹道
642‧‧‧後段
66‧‧‧第二流體歧道
70‧‧‧吸盤
86‧‧‧第二接頭
87‧‧‧第三接頭
88‧‧‧第四接頭
89‧‧‧第一連接元件
90‧‧‧啟動閥門
96‧‧‧第五接頭
97‧‧‧第六接頭
102‧‧‧第七接頭
104‧‧‧第八接頭
105‧‧‧第二連接元件
110‧‧‧進給機構
112‧‧‧螺桿
117‧‧‧控制桿
116‧‧‧嚙接部

Claims (16)

  1. 一種氣動機械，包含有：一殼體，具有一主體與一基座；一驅動機構，設於該主體中；一第一氣體歧道與一第二氣體歧道，該二氣體歧道設於該主體中，該第一氣體歧道之後端係連通該驅動機構；該第二氣體歧道之後端係位於該基座；至少一氣流通道，設於該基座，其一端係與該第二氣體歧道連通；至少一吸盤，設於該基座之一端面，該吸盤具有一環壁，該環壁之間形成一氣室；以及至少一吸氣道，設於該基座及該吸盤之間，其一端連通該該吸盤之氣室，另一端連通該氣流通道。
  2. 如請求項1所述之氣動機械，其中：該主體與該基座之間以至少一導軌連接，藉由該導軌之導引，該主體可相對於該基座位移。
  3. 如請求項1所述之氣動機械，其中：該主體包括一主座與一滑座；至少一導軌，其一端固接於該基座，另一端固接於該主座；該滑座係穿設於該導軌，可沿該導軌滑移；該驅動機構設於該滑座中；該第一氣體歧道具有相連通之一前段與一後段，該前段係設於該主座中；該後段係設於該滑座中，其後端係連通該驅動機構。
  4. 如請求項1所述之氣動機械，其中：該主體與該基座係保持間隔； 該第二氣體歧道具有一前段與一後段，該前段係設於該主體中；該後段係設於該基座；更包含有：一第一連接元件，其二端分別連接該第一氣體歧道之前段與後段。
  5. 如請求項4所述之氣動機械，其中：該主體包括一主座與一滑座；至少一導軌，其一端固接於該基座，另一端固接於該主座；該滑座係穿設於該導軌，可沿該導軌滑移；該驅動機構設於該滑座中；該第一氣體歧道具有一前段與一後段，該前段係設於該主座中；該後段係設於該滑座中，其後端係連通該驅動機構；一連接管，其二端分別連接該第一氣體歧道之前段與後段。
  6. 如請求項1所述之氣動機械，其中：該驅動機構具有一主軸；一軸孔，設於該主軸中；另包含有：至少一流體流道，設於該主體中，其後端係與該驅動機構之主軸之軸孔連通。
  7. 如請求項1所述之氣動機械，另包含有：至少一流體歧道，設於該主體中，其後端係位於該基座。
  8. 如請求項1所述之氣動機械，其中：至少一凹室，設於該基座之一端面；該凹室之外圍設有一環形抵面；該吸盤係設於該凹室中，該吸盤的外圍係凸伸出該凹室，該凸伸出之部位形成一唇緣，該唇緣正位於該抵面外側，常態時並未接觸該抵面，可自由撓動；該吸氣道係位於該吸盤之軸向，並貫穿該吸盤及該凹室。
  9. 如請求項3或6所述之氣動機械，其中：該驅動機構具有一 工作頭，該工作頭位係朝向該基座；一透孔，設於該基座，對應該工作頭。
  10. 如請求項9所述之氣動機械，其中：至少一流體歧道，設於該主體中，該流體歧道之後端係位於該基座，並連通該透孔，形成一出水孔。
  11. 如請求項1所述之氣動機械，另包含有：至少一流體歧道，設於該主體中，該流體歧道之後端係位於該基座。
  12. 如請求項1所述之氣動機械，其中：該驅動機構具有一主軸；一軸孔，設於該主軸中；另包含有：一第一流體歧道與一第二流體歧道，該二流體歧道設於該主座中，該第一流體歧道之後端係連通該主軸之軸孔；該第二流體歧道之後端係位於該基座。
  13. 如請求項3所述之氣動機械，另包含有：一進給機構，包括：一螺桿與一離合構件，該螺桿係穿伸於該滑座，且其二端分別樞接於該基座及該主座，該螺桿可被轉動；該離合構件具有一嚙接件，設於該滑座中，該離合構件可於一嚙接位置及一釋放位置間作動，其位於該嚙接位置時，該嚙接件係與該螺桿嚙接；該離合構件位於該釋放位置時，該嚙接件係與該螺桿分離。
  14. 如請求項13所述之氣動機械，其中：該滑座設有一穿孔以及一容室，該容室係連通該穿孔；該螺桿係穿伸於該穿孔；該嚙接件係設於該容室中，並可於該容室中位移；另包含有：一控制桿，具有一凸輪部，該控制桿係樞設於該滑座，並可於該嚙接位置及該釋放位置間作動；該凸輪部位於該容室中；該控制桿位於該嚙接位置時，該凸輪部係推移該嚙接件使該嚙接件嚙接該螺桿；該控制桿位於該釋放位置時，該凸 輪部並未推動該嚙接件；至少一彈性元件，設於該容室中，其彈性能係使該嚙接件離開該螺桿。
  15. 如請求項1所述之氣動機械，其中：一主流道，設於該主體中，其具有一入口端，位於該主體周面；該第一與第二氣體歧道之一端係連通該主流道。
  16. 如請求項4所述之氣動機械，另包含有：至少一流體歧道，具有一前段與一後段，該前段設於該主體中，該後段位於該基座；一第二連接元件，其二端分別連接該流體歧道之前段與後段。
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