TWI543630B - 色彩校準技術 - Google Patents

Description

色彩校準技術

本發明係有關於色彩校準技術。

發明背景

一般而言，一影像處置單元，諸如一影像擷取單元或一影像顯示單元，可具有對應的目標色彩設定。目標色彩設定可視為該影像處置單元用來擷取或顯示影像之設定。一般而言，影像處置單元為基於目標色彩設定、針對一物件或場景之一影像的顯示或擷取之色彩校準，使得該影像緊密類似該實際物件或場景。此外，不同的影像處置單元可具有不同的目標色彩設定而因此可受校準。

依據本發明之一實施例，係特地提出一種用於色彩校準之計算系統，包含有：一處理器；以及一耦合至該處理器之校準模組，其用來執行下列步驟：參照一目標校準點來校準與該計算系統相關聯之一投影器單元的一顯示器模組與一閃光單元之每一個的色彩設定，其中該顯示器模組提供該計算系統之一顯示器單元上的一影像顯示，而該閃光單元作為該計算系統之一影像擷取單元的一照明來 源；以及基於該目標校準點與該影像擷取單元擷取之一影像，在該閃光單元提供之照明下來校準該影像擷取單元之色彩設定，來將該影像擷取單元之色彩設定同步至該顯示器模組與該閃光單元之色彩設定。

100‧‧‧計算系統

102‧‧‧處理器

104、224‧‧‧模組

106‧‧‧校準模組

202、228‧‧‧資料

204‧‧‧記憶體

206-1...206-N‧‧‧顯示器單元

208‧‧‧影像擷取單元

210‧‧‧投影器單元

212‧‧‧計算單元

214‧‧‧顯示器模組

216‧‧‧閃光單元

226‧‧‧校準資料

302‧‧‧監視器

304‧‧‧接觸墊

306‧‧‧支撐基底

308‧‧‧鏡子

310‧‧‧感測器叢集單元

312‧‧‧光線

400、500‧‧‧方法

402、404、406、502、504、506、508‧‧‧方塊

600‧‧‧網路環境

602‧‧‧處理資源

604‧‧‧非暫態電腦可讀媒體

606‧‧‧通信鏈接

608‧‧‧網路

610‧‧‧資料來源

該詳細說明係參照該等附圖來說明。該等圖形中，一參考數字之最左邊位數識別該參考數字首次出現的圖形。該等圖形中使用相同數字係參照相同特徵與構件：圖1繪示一根據本標的之一範例的示範計算系統；圖2繪示根據本標的之一範例，一示範計算系統之各種不同構件；圖3繪示一根據本標的之一範例，一計算系統之示範實施態樣；圖4繪示一根據本標的之一範例，用於校準影像處置單元之色彩設定的示範方法；圖5繪示另一根據本標的之一範例，用於校準影像處置單元之色彩設定的示範方法；以及圖6繪示一根據本標的之一範例，執行用於色彩校準之一非暫態電腦可讀媒體的示範網路環境。

較佳實施例之詳細說明

一般而言，影像處置單元，諸如影像顯示單元與影像擷取單元，可相關其對應的目標色彩設定來校準。 該等影像處置單元可由該製造商使用該目標色彩設定來校準，以修正擷取或顯示影像之色彩校準瑕疵，諸如亮度、色相、與飽和的瑕疵。各種不同校準技術可用來校準該等影像處置單元。此外，用於一影像處置單元之一校準技術可從用於另一影像處置單元的技術來改變。再者，不同影像處置單元之目標色彩設定亦可不同。例如，相較於一監視器，一鏡頭可具有不同的目標色彩設定且可使用一不同的校準技術來校準。另外，不同影像處置單元的校準可在不同光線條件中執行，其可在該等目標色彩設定中進一步加入變動並依次顯示該影像。

例如，由於該鏡頭與該監視器之校準設定中的變動，故與一計算系統相關聯之一鏡頭擷取的一影像可不同地顯示在該相同計算系統之一監視器上。此外，色彩校準中的不一致性會影響一截取或顯示影像之一影像品質。再者，由於該等校準設定中的變動，故與一計算系統相關聯之影像處置單元的數量越多，該等影像處置單元間可見的色彩變動的範圍越大。

本標的之觀點係有關與一計算系統相關聯之多個影像處置單元之色彩校準。本標的提供該計算系統之影像處置單元的一致校準。一影像處置單元可理解為協助擷取一影像或顯示該擷取影像之一單元。因此，該等影像處置單元可包括影像擷取單元，諸如一視訊鏡頭與一靜止鏡頭、以及影像顯示單元，諸如一監視器、一顯示器螢幕、與一投影器單元。

於一範例中，該計算系統包括多個影像處置單元，諸如顯示器單元、一影像擷取單元、與一投影器單元。該等影像處置單元之每一個可相關對應的目標色彩設定，下文中參照為色彩設定來校準。再者，各種不同影像處置單元由各種不同製造商來提供時，該等影像處置單元之色彩設定可改變。於一範例中，為了同步該計算系統之影像處置單元的色彩設定，該等影像處置單元可相關目標校準點來校準。有關該等影像處置單元之每一個的色彩設定可校準為該等影像處置單元顯示與擷取之影像中具有一致性，該目標校準點可理解為一色彩空間中之一參考點。於一範例中，該目標校準點可為一白點，諸如D65，以定義色彩空間中之白色。

一影像處置單元之色彩設定可以各種不同術語來表示，諸如脈寬調變(PWM)值、紅綠藍(RGB)色彩空間值、一白平衡估計、曝光估計、或其一組合。基於該目標校準點，一投影器單元的色彩設定可被校準。例如，該投影器單元的PWM值可相關該目標校準點來校準。

於一範例中，該投影器單元之一閃光單元可相關該目標校準點來校準，以便將影像投影至該計算系統之一顯示器單元上。該閃光單元亦可提供該影像擷取單元周圍光線，因而作為一照明來源。此外，該投影器單元之一顯示器模組亦可基於該目標校準點來校準。該顯示器模組可提供該計算系統之顯示器單元上的影像顯示。因此，該顯示器模組與該閃光單元可相關相同的目標校準點來校 準，其確保該影像之投影與該閃光間的變動會最小化，而該等色彩設定與一共同校準點一致。

於一範例中，基於使用該校準的閃光單元作為該照明來源來擷取之影像，該影像擷取單元之色彩設定可被校準。此確保該影像擷取單元擷取之影像在不同的影像顯示器單元中具有實質相同的色彩表示法而與外部光線條件無關。

此外，於一範例中，除了校準該影像擷取單元外，來自該計算系統之多個顯示器單元間的一顯示器單元亦可基於該目標校準點來校準。此確保耦合至該計算系統之各種不同影像處置單元具有類似的色彩表示法，因而最小化由一影像處置單元擷取但於另一影像處置單元上顯示之一影像中的變動機會。該影像處置單元相關一共同的目標校準點來校準時，一影像擷取單元之色彩設定可不需針對每一單元來個別地調整，因而可使包含多個影像處置單元之一計算系統的色彩校準更簡單且有效率。

本標的之上述觀點與其他觀點可連結下列圖形來進一步說明。應注意該等說明與圖形僅繪示本標的之原則。此外，雖然本文未明確說明或顯示，但可設計各種不同的安排，將本標的之原則具體化並包括在其範疇中。

用於色彩校準之系統與方法可如何執行的範例可相關該等圖形來詳細說明。用於色彩校準之說明裝置與方法的觀點可於任何數量的不同裝置、環境、及/或實施態樣中執行時，該等範例與實施態樣可於下列圖形之脈絡 中說明。

圖1繪示一根據本標的之一範例的計算系統100。該計算系統100可作為各種不同計算裝置的任一種來予以執行，諸如伺服器、儲存裝置、工作站、個人電腦、膝上型電腦、與其他計算裝置。

如圖繪示，除此之外，該計算系統100可包括一處理器102與耦合至該處理器102之模組104。該處理器102可包括微處理器、微電腦、微控制器、數位信號處理器、中央處理單元、狀態機器、邏輯電路、及/或可基於電腦可讀指令來調處信號與資料之任何其他裝置。再者，圖形中顯示之各種不同元件的功能，包括標示為“處理器”之任何功能性方塊，可透過使用專屬硬體以及能夠執行電腦可讀指令之硬體來提供。

該等模組104，除此之外，包括常式、程式、物件、構件、與資料結構，其執行特別的任務或實行特別的摘要資料類型。該等模組104亦可作為信號處理器、狀態機器、邏輯電路、及/或基於操作指令來調處信號之任何其他裝置或構件來予以執行。此外，該等模組104可由硬體、由一處理單元執行之電腦可讀指令、或由其一組合來執行。

該等模組104可包括一校準模組106來一致地校準多個影像處置單元，諸如該計算系統100之一投影器單元(圖2中顯示)與一影像擷取單元(圖2中顯示)的色彩設定。該校準模組106可參照一目標校準點來校準一投影器 單元之一顯示器模組與一閃光單元的每一個之色彩設定。該校準模組106亦可基於使用該閃光單元來擷取之一影像，來校準該影像擷取單元的色彩設定，來將該影像擷取單元之色彩設定同步至該投影器單元之色彩設定。由該計算系統100執行之色彩校準將參照圖2之說明來詳細解釋。

圖2繪示根據本標的之一範例，該計算系統100之各種不同構件。該計算系統100包括，例如，該(等)處理器102、該等模組104、資料202、記憶體204、與多個影像處置單元，諸如顯示器單元206-1、...206-N、一影像擷取單元208、與一投影器單元210。該等顯示器單元206-1、...206-N可個別參照為顯示器單元206並可共同參照為顯示器單元206。

該記憶體204可耦合至該處理器102並可包括業界著名的任何非暫態電腦可讀媒體，其包括，例如，依電性記憶體，諸如靜態隨機存取記憶體(SRAM)與動態隨機存取記憶體(DRAM)、及/或非依電性記憶體，諸如唯讀記憶體(ROM)、可抹除可規劃ROM、快取記憶體、硬碟、光碟、與磁帶。

該顯示器單元206可包括該計算系統100之一顯示器表面。於一範例中，該顯示器單元206可包括監視器、液晶顯示器(LCD)螢幕、與發光二極體(LED)螢幕。額外或替代地，該顯示器單元206包括接觸感應技術，例如，電阻式、電容式、聲波、紅外線(IR)、應變計、光學、聲脈波辨識、或其任何組合。

於一範例中，該處理器102、該等模組104、該資料202、該記憶體204、與該顯示器單元206，諸如該顯示器單元206-1，可形成一計算單元212，諸如一智慧型手機、一平板電腦、或一單體全備電腦，亦即，相同外殼中容納一顯示器與一處理器之一電腦。該計算單元212可與該投影器單元210與該影像擷取單元208整合來形成該計算系統100。某些範例中，該計算單元212亦可與一額外顯示器單元，諸如該顯示器單元206-N耦合。例如，該顯示器單元206-1可作為該計算單元212之一顯示器，而該顯示器單元206-N可提供作為一額外顯示器，諸如一接觸感應表面。該額外顯示器單元206-N通信上亦可耦合至該處理器102來執行輸入/輸出操作。

於一範例中，該投影器單元210可提供在該顯示器單元206-N上顯示影像。該投影器單元210通信上可耦合至該處理器102以在此接收資料來產生光線與投射影像。該投影器單元210可透過一電導體、WiFi、藍芽®、一光學連接、一超音波連接、或其組合來耦合至該處理器102。

除此之外，該投影器單元210可包括一顯示器模組214與一閃光單元216。該閃光單元216可提供一顯示器表面上，諸如該顯示器單元206-N之影像顯示。例如，來自該閃光單元216之光線可反射離開一鏡子(圖2中未顯示)至該顯示器表面以投射該等影像。此外，該閃光單元216亦可作為一照明來源並照明周圍環境來使該影像擷取單元208能夠擷取影像。另外，該顯示器模組214可接收包括待 顯示之影像的資料，並可提供資料顯示在該顯示器單元206-N上。再者，同時該相同或不同資料亦可由該處理器102來顯示在該顯示器單元206-1上。

於一範例中，該影像擷取單元208可為一相機，其可拍攝配置在該顯示器單元206-N上之一物件及/或文件的一靜止影像或一視訊。該影像擷取單元208亦能夠擷取鄰近其他物件之影像。該影像擷取單元208與該等顯示器單元206可沿通過一個別中心點之一軸來對齊。

此外，該計算系統100之各種不同影像處置單元可彼此前後運作而因此某些色彩校準亦可受執行來同步該等構件之校準。例如，該顯示器單元206-1、該投影器單元210、與該影像擷取單元208之色彩設定可被校準，使得該影像擷取單元208擷取以及該投影器單元210投射之一影像出現在該等顯示器單元206上為實質相同。

於一範例中，該計算系統100可提供各種不同的影像處置單元之色彩校準。該計算系統100執行之校準可在，例如，該計算系統100之工廠校準期間被執行。另外，有關校準之資訊可被儲存來作為預設的色彩校準設定。

如上所述，該計算系統100可包括該模組104。該模組104可依次包括該校準模組106、與其他模組224。該等其他模組224可包括補充應用程式與函數之程式或編碼指令，例如，該計算系統100之一作業系統中的程式。

此外，該資料202包括校準資料226與其他資料 228。該其他資料228可包括該等模組104產生與儲存之資料來提供該計算系統100之各種不同功能。

於一範例中，該校準模組106可基於該目標校準點，其可儲存在該校準資料226中，來校準該等影像處置單元。該目標校準點用來作為色彩校準之一共同參考點，以同步該等影像處置單元之色彩校準。該目標校準點可為，例如，諸如色彩空間中的D65之白色。D65為該國際照明委員會定義之一標準照明體。

於一範例中，該校準模組106首先可校準該投影器單元210之色彩設定，諸如脈寬調變(PWM)值、白平衡與曝光。例如，該校準模組106可相關該目標校準點來校準該顯示器模組214與該閃光單元216，以確保該顯示器模組214與該閃光單元216兩者之投影的照明變動最小化且與該目標校準點一致。於一範例中，色彩設定可相關該目標校準點、藉由最小化該目前的色彩設定與該目標校準點間之偏差來校準。

此外，該校準模組106可基於該投影器單元210執行之校準，來校準該影像擷取單元208之色彩設定，諸如色彩空間中的RGB值。於一範例中，該校準模組106可基於使用該閃光單元216擷取之影像來校準該影像擷取單元208，以確保照明來源針對所有影像處置單元皆實質相同。該影像擷取單元之色彩校準在各種不同的影像處置單元中，可提供具有類似的色彩表示法且與外部光線條件無關。

於一範例中，為了校準該影像擷取單元208之色 彩設定，該校準模組106可相關該目標校準點指出之一目標白平衡估計與一目標曝光估計，來比較該影像擷取單元208之一白平衡估計與一曝光估計。該目標白平衡估計與該目標曝光估計可儲存在該校準資料226中。再者，該影像擷取單元208之該白平衡估計與該曝光估計可使用該影像擷取單元208擷取之影像來決定。該校準模組106可迭代地調整該白平衡估計與該曝光估計，直到該白平衡估計與該曝光估計間的一變動、以及該目標白平衡估計與該目標曝光估計小於一臨界值為止，該臨界值可由一使用者，諸如一色彩校準技術人員來預定。

該校準模組106亦可基於該目標校準點，來校準該顯示器單元206，諸如該顯示器單元206-1。於一範例中，該校準模組106可校準該計算系統100之計算單元212的顯示器單元206-1。該顯示器單元206-1可為，例如，一液晶顯示器(LCD)螢幕。該LCD螢幕之色彩設定可使用該目標校準點來校準，以確保該顯示器單元206-2上之投影器單元210顯示的一影像之色彩表示法會類似該顯示器單元206-1上顯示之影像的色彩表示法。於一範例中，該校準模組106可執行一LCD校準工具來校準該顯示器單元206-1。該LCD校準工具可產生包括該顯示器單元206-1與該目標校準點之色彩設定間的一對映之一國際色彩協會(ICC)設定檔。基於該ICC設定檔，該顯示器單元206-1之色彩設定可調整來於該目標校準點上對映。

再者，於一範例中，有關各種不同的影像處置 單元之校準的資料可儲存在該校準資料226中。或者，有關各種不同的影像處置單元之校準的資料可儲存在該投影器單元210之一投影器記憶體或該影像擷取單元208之一內部記憶體中。

因此，該計算系統100可提供各種不同的影像處置單元之色彩設定的校準，使得具有一致影像品質之一影像可在具有不同色彩能力且在不同檢視條件下之該影像處置單元上擷取或顯示。

圖3繪示該計算系統100之一示範實施態樣。如圖繪示，該計算系統100包括兩個顯示器單元，亦即，一監視器302與一接觸墊304。該監視器302可作為該顯示器單元206-1而該接觸墊304可作為該顯示器單元206-N。該計算系統100亦可包括諸如一鏡子308與一感測器叢集單元310之構件可配置其上的一支撐基底306。該感測器叢集單元310，除此之外，可包括該影像擷取單元208。

此外，該計算系統100可包括該投影器單元210來提供光線與影像投影在包括該接觸墊304之一顯示區上。於一範例中，該投影器單元210可包括用以接收該資料以及投射對應該接收資料之一影像或多影像的一數位光投影器總成。例如，該投影器單元210可包括一數位光處理(DLP)投影器或一液晶晶載(LCoS)投影器。

該投影器單元210可發射光線312，其可反射離開該鏡子308朝向該接觸墊304，因而將一影像顯示在該投影器顯示區。該投影器單元210可在該顯示區顯示該影像擷取 單元208擷取之影像。因此，該投影器單元210與該影像擷取單元208可相關一共同校準點來校準，以確保該擷取影像與該顯示影像中有最小或無變動。

於一範例中，該投影器單元210投影在該投影器顯示區上之影像亦可在該監視器302上提供。於是，為了在各種不同的影像處置單元中具有類似的影像品質，該監視器302亦可相關該目標校準點來校準。

圖4與圖5繪示用以校準一計算系統，諸如該計算系統100之影像處置單元的色彩設定之示範方法400與方法500。

該等方法說明之順序並不意欲視為一限制，而某些該等說明方法方塊可以一不同順序組合來執行該等方法、或一等效替代方法。此外，在不違背本文所述之標的的精神與範疇的情況下，個別的方塊可從該等方法中刪除。再者，該等方法可以任何適當的硬體、電腦可讀指令、或其組合來加以執行。

應體認該等方法可由程式設計的計算裝置，例如，基於從非暫態電腦可讀媒體擷取之指令來執行。該電腦可讀媒體可包括機器可執行或電腦可執行指令來執行上述方法的全部或一部分。該電腦可讀媒體可為，例如，數位記憶體、磁性儲存媒體，諸如一磁碟與磁帶、硬碟、或光學可讀資料儲存媒體。

如圖4描繪，方塊402中，可取得用於校準該計算系統之多個影像處置單元的每一個之一目標校準點。該等 影像處置單元包括，例如，一投影器單元，諸如該投影器單元210、與一影像擷取單元，諸如該影像擷取單元208。於一範例中，該目標校準點可從校準資料，諸如該校準資料226來取得。

方塊404中，該投影器單元之一閃光單元的色彩設定可相關該目標校準點來校準。

方塊406中，基於該閃光單元與該目標校準點之校準，該影像擷取單元的色彩設定可被校準。

參照圖5，該方法500可使用一計算系統，諸如該計算系統100來執行。方塊502中，可取得用於校準該計算系統之多個影像處置單元的每一個之一目標校準點。該等影像處置單元之範例包括，但不局限於顯示器單元，諸如該等顯示器單元206、一影像擷取單元，諸如該影像擷取單元208、與一投影器單元，諸如該投影器單元210。於一範例中，該目標校準點可對應一色彩空間中的白色。

方塊504中，該投影器單元的色彩設定可相關該目標校準點來校準。於一範例中，該投影器單元之一閃光單元與一顯示器模組可基於該目標校準點來校準。例如，一校準模組，諸如該校準模組106，可校準該等影像處置單元之色彩設定。

方塊506中，基於該閃光單元之校準，該影像擷取單元之色彩設定可被校準。

方塊508中，一顯示器單元之色彩設定可相關該目標校準點來校準。於一範例中，該顯示器單元可為該計 算系統之一計算單元的部分。

此外，該等影像處置單元之色彩設定可儲存於一投影器記憶體或該影像處置單元之一內部記憶體的其中之一。

因此，該計算系統之各種不同影像處置單元可相關一共同校準點來校準，其可提供該等影像處置單元顯示與擷取之影像中的一致性。

圖6繪示一根據本標的之一範例，執行用於色彩校準之一非暫態電腦可讀媒體的示範網路環境600。該網路環境600可為一公開網路環境或一私有網路環境。於一實施態樣中，該網路環境600包括透過一通信鏈接606來通信上耦合至一非暫態電腦可讀媒體604之一處理資源602。

例如，該處理資源602可為一網路裝置，諸如該計算系統100之一處理器。該非暫態電腦可讀媒體604可為，例如，一內部記憶體裝置或一外部記憶體裝置。於一實施態樣中，該通信鏈接606可為一直接通信鏈接，諸如透過一記憶體讀取/寫入介面來形成的鏈接。另一實施態樣中，該通信鏈接606可為一間接通信鏈接，諸如透過一網路介面來形成的鏈接。該類情況中，該處理資源602可透過一網路608來接取該非暫態電腦可讀媒體604。該網路608可為一單一網路或多個網路的組合、且可使用各種不同的通信協定。

該處理資源602與該非暫態電腦可讀媒體604於該網路608上亦可通信上耦合至資料來源610。該資料來源 610可包括，例如，資料庫與計算裝置。該資料來源610可由該資料庫管理者與其他使用者用來與該處理資源602通信。

於一實施態樣中，該非暫態電腦可讀媒體604包括一組電腦可讀指令，諸如用以執行該校準模組106之指令。該電腦可讀指令組合，下文中參照為指令，可透過該通信鏈接606由該處理資源602存取，且隨後執行來實施網路服務插入之動作。

為了說明目的，該處理資源602之指令執行已參照先前參照圖1與圖2之說明導入的各種不同構件來說明。

於一範例中，該等指令可使該處理資源602來校準一計算系統，諸如該計算系統100之影像處置單元的色彩設定。例如，一投影器單元，諸如該投影器單元210之一閃光單元的色彩設定可參照一目標校準點來校準。此外，一影像擷取單元，諸如該影像擷取單元208之色彩設定，可基於使用該閃光單元216來擷取之一影像來校準，來將該影像擷取單元之色彩設定同步至該投影器單元之色彩設定。

另外，該投影器單元210之一顯示器模組與一顯示器單元，諸如該顯示器單元206-1的色彩設定，亦可基於該目標校準點。

因此，本標的之方法與系統提供一計算系統之多個影像處置單元的一致色彩校準。雖然用於該等影像處置單元之色彩校準的實施態樣已經以結構特徵與方法特有的語言來說明，但可了解該等特有結構特徵與方法係揭示為 針對該等影像處置單元之色彩校準的系統與方法之範例。

100‧‧‧計算系統

102‧‧‧處理器

104、224‧‧‧模組

106‧‧‧校準模組

202、228‧‧‧資料

204‧‧‧記憶體

206-1...206-N‧‧‧顯示器單元

208‧‧‧影像擷取單元

210‧‧‧投影器單元

212‧‧‧計算單元

214‧‧‧顯示器模組

216‧‧‧閃光單元

226‧‧‧校準資料

Claims (15)

1. 一種用於色彩校準之計算系統，包含有：一處理器；以及一耦合至該處理器之校準模組，其用來執行下列步驟：參照一目標校準點來校準與該計算系統相關聯之一投影器單元的一顯示器模組與一閃光單元之每一個的色彩設定，其中該顯示器模組提供該計算系統之一顯示器單元上的一影像顯示，而該閃光單元作為該計算系統之一影像擷取單元的一照明來源；以及基於該目標校準點與該影像擷取單元擷取之一影像，在該閃光單元提供之照明下來校準該影像擷取單元之色彩設定，來將該影像擷取單元之色彩設定同步至該顯示器模組與該閃光單元之色彩設定。
2. 如請求項1請求之計算系統，其中該校準模組參照該目標校準點更用來校準該計算系統之一顯示器單元的色彩設定。
3. 如請求項2請求之計算系統，其中該校準模組用來執行下列步驟：產生包括該目標校準點與該顯示器單元之色彩設定間的一對映之一國際色彩協會(ICC)設定檔；以及基於該ICC設定檔來校準該顯示器單元之色彩設定 以便於該目標校準點上對映。
4. 如請求項1請求之計算系統，其中該校準模組用來執行下列步驟：基於該影像擷取單元使用該閃光單元來擷取之一影像，以決定該影像擷取單元之一白平衡估計與曝光估計；以及分別相關一目標白平衡估計與一目標曝光估計，來迭代地調整該白平衡估計與該曝光估計，該目標白平衡估計與該目標曝光估計相對於該目標校準點。
5. 如請求項1請求之計算系統，其中該目標校準點為定義色彩空間中之色彩白色的一白點。
6. 一種用於校準多個影像處置單元之色彩設定的方法，該方法包含下列步驟：取得一目標校準點來校準該等多個影像處置單元的每一個，該等多個影像處置單元包含一投影器單元與一影像擷取單元；以及相關該目標校準點來校準該投影器單元之一閃光單元的色彩設定，其中該投影器單元之閃光單元提供該影像擷取單元周圍光線；以及基於該目標校準點與該閃光單元之校準，來校準該影像擷取單元之色彩設定。
7. 如請求項6請求之方法，其中該方法更包含基於該目標校準點，來校準該投影器單元之一顯示器模組的色彩設定。
8. 如請求項6請求之方法，其中該方法更包含基於該目標校準點，來校準一顯示器單元之色彩設定，其中該等多個影像處置單元包含該顯示器單元。
9. 如請求項6請求之方法，其中該色彩設定包括脈寬調變(PWM)值、紅綠藍(RGB)色彩空間值、曝光估計、與白平衡估計的至少其中之一。
10. 如請求項6請求之方法，其中校準該影像擷取單元之色彩設定包含下列步驟：基於該影像擷取單元使用該閃光單元來擷取之一影像，以決定該影像擷取單元之一白平衡估計與曝光估計；以及迭代地調整該白平衡估計與該曝光估計直到該白平衡估計與該曝光估計間之一變動為止，而一目標白平衡估計與一目標曝光估計小於一臨界值，該目標白平衡估計與該目標曝光估計相對於該目標校準點。
11. 如請求項6請求之方法，其中該方法更包含將該等多個影像處置單元之色彩設定儲存於該影像擷取單元之一投影器記憶體與一內部記憶體的其中之一。
12. 一種具有一組電腦可讀指令之非暫態電腦可讀媒體，該等指令受執行時可使一處理器來執行下列步驟：參照一目標校準點來校準一計算系統之一投影器單元的一閃光單元之色彩設定，其中該閃光單元作為該計算系統之一影像擷取單元的一照明來源；以及基於一擷取影像，在該閃光單元提供之照明下來校 準該影像擷取單元之色彩設定，來將該影像擷取單元之色彩設定同步至該閃光單元之色彩設定。
13. 如請求項12請求之非暫態電腦可讀媒體，其中該電腦可讀指令的組合受執行時，可進一步使該處理器基於該目標校準點，來校準該投影器單元之一顯示器模組的色彩設定，其中該顯示器模組在該計算系統之一顯示器單元上提供一影像顯示。
14. 如請求項12請求之非暫態電腦可讀媒體，其中該電腦可讀指令的組合受執行時，可進一步使該處理器基於該目標校準點，來校準該計算系統之一顯示器單元的色彩設定。
15. 如請求項12請求之非暫態電腦可讀媒體，其中該電腦可讀指令的組合受執行時，可進一步使該處理器來執行下列步驟：基於該影像擷取單元使用該閃光單元來擷取之一影像，以決定該影像擷取單元之一白平衡估計與一曝光估計；以及分別相關一目標白平衡估計與一目標曝光估計，來迭代地調整該白平衡估計與該曝光估計，該目標白平衡估計與該目標曝光估計相對於該目標校準點。