TWI543122B - 自動定位系統及感測裝置 - Google Patents

Description

自動定位系統及感測裝置

本發明係關於一種自動定位系統及感測裝置；具體而言，透過本發明所提供之自動定位系統及感測裝置，對車輛的目前狀態進行判斷，並以目前位置進行定位以及記錄，俾使用者可確知其所停車輛位置。

現今，車輛的使用相當普及，為了提供使用者便於確認其車輛所在位置，延伸出許多車輛位置搜尋方法。例如，在停車場設置監控設備，透過對停車場的車位監控，達到獲得車輛位置資訊的目的。或者，利用手機與車輛上設置的通訊設備進行通訊，以進行車輛的位置搜尋。

然而，萬一使用者的車輛並非停放於具有監控設備的停車場，或者手機與車輛上設置的通訊設備，因為通訊遮蔽、或該通訊設備無儲備電力等等原因，將致使車輛位置的尋找受到阻滯。

有鑑於此，本發明提供了一種簡單、快速且準確的自動定位方式，協助使用者有效率且快速搜尋自己的車輛位置。

本發明係透過感測裝置檢測車輛之熄火狀態，並進而將該熄火狀態通知可攜式電子設備進一步進行定位，其目的在於提供一種簡 單、快速且準確的定位方式，透過這樣的定位方式，能夠解決前述搜尋車輛時所遇定位不準確、及訊號遮蔽的問題。

為達上述目的，本發明提供一種自動定位系統，用以判斷車輛位置並與以定位。該自動定位系統包含一感測裝置及一可攜式電子裝置。該感測裝置包含一電壓感測器、一判斷元件、一傳輸介面以及一供電器。電壓感測器電性連接於一車輛之一電源供應器，並用以感測該電源供應器之一第一電壓。判斷元件與該電壓感測器電性連接，用以判斷該第一電壓之一第一電壓值低於一第一參考電壓值，其中，該第一參考電壓值對應至該車輛之一熄火狀態。傳輸介面與該判斷元件電性連接，其中當該判斷元件判斷該第一電壓值低於該第一參考電壓值時，致能該傳輸介面發送一定位指示訊號予該可攜式電子裝置。供電器，透過該電源供應器進行儲電，用以供電給該電壓感測器、該判斷元件及該傳輸介面。可攜式電子裝置與該傳輸介面通訊，用以自該傳輸介面接收該定位指示訊號，且根據該定位指示訊號對該可攜式電子裝置之一目前位置進行定位而產生一定位資訊，並儲存該定位資訊。

為達上述目的，本發明更提供了一種感測裝置，用以通知一可攜式電子設備一車輛已熄火，俾該可攜式電子裝置據以進行定位。該感測裝置包含一電壓感測器、一判斷元件、一傳輸介面以及一供電器。電壓感測器電性連接於一車輛之一電源供應器，並用以感測該電源供應器之一第一電壓。判斷元件與該電壓感測器電性連接，用以判斷該第一電壓之一第一電壓值低於一第一參考電壓值，其中，該第一參考電壓值對應至該車輛之一熄火狀態。傳輸介面與該判斷元件電性連接，其中當該判斷元件 判斷該第一電壓值低於該第一參考電壓值時，致能該傳輸介面發送一定位指示訊號予該可攜式電子裝置。供電器，透過該電源供應器進行儲電，用以供電給該電壓感測器、該判斷元件及該傳輸介面。

於參閱圖式及隨後描述的實施方式後，所屬技術領域具有通常知識者便可瞭解本發明的技術手段及相關實施態樣。

1‧‧‧感測裝置

1’‧‧‧感測裝置

11‧‧‧電壓感測器

13‧‧‧判斷元件

15‧‧‧傳輸介面

17‧‧‧供電器

18‧‧‧警示器

19‧‧‧儲存器

2‧‧‧點菸座

3‧‧‧電源供應器

4‧‧‧可攜式電子裝置

APS‧‧‧自動定位系統

V1‧‧‧第一電壓

V2‧‧‧第二電壓

V3‧‧‧第三電壓

V4‧‧‧第四電壓

E‧‧‧端點

第1A圖為本發明的第一實施例所述的感測裝置之示意圖；第1B圖為本發明的第一實施例所述的感測裝置之設置示意圖；第1C圖為本發明的第一實施例所述的感測裝置之方塊圖；第2圖為本發明的第二實施例所述的感測裝置之方塊圖；以及第3圖為本發明的第三實施例所述的完整自動定位系統之示意圖。

以下將透過實施例來解釋本發明內容。然而，本發明的實施例並非用以限制本發明需在如實施例所述之任何環境、應用或方式方能實施。因此，關於實施例之說明僅為闡釋本發明之目的，而非用以直接限制本發明。需說明者，以下實施例及圖示中，與本發明非直接相關之元件已省略而未繪示。

本發明的第一實施例如第1A、1B及1C圖所示。第1A圖係用以描繪一感測裝置1之示意圖，第1B圖係用以描繪感測裝置1設置於車輛上之示意圖，第1C圖係用以描繪感測裝置1之方塊圖。

請參考第1A圖，感測裝置1具有一端點E，用以與該車輛之一電源供應器電性連接。該車輛可以是一機車或一汽車，例如第1B圖之繪 示，感測裝置1係可拆卸地插設在該汽車內部設置的一點菸座2上，點菸座2則電性連接到該車輛之一電源供應器，例如電瓶。

接著，請參考第1C圖，感測裝置1包含一電壓感測器11、一判斷元件13、一傳輸介面15及一供電器17。其中，電壓感測器11分別與該車輛之電源供應器3及判斷元件13電性連接，判斷元件13則與傳輸介面15電性連接，供電器17則與電壓感測器11、判斷元件13及傳輸介面15電性連接。以下將接著說明感測裝置1的元件及功能。

需特別說明者，於本實施例中，所稱判斷元件13係指任何可以進行判斷功能之硬體設備，例如是簡單的電壓比較電路(voltage comparing circuit)或是微處理器(microprocessor)。

需先說明的是，本發明之判斷元件13在判斷作業上需要一第一參考電壓值，用以作為判斷該車輛是否熄火之一門檻值。具體而言，該第一參考電壓值應低於當該車輛處於一啟動狀態時，該電源供應器3提供給點菸座2之一電壓之一電壓值，並應高於當該車輛處於一熄火狀態時，其電源供應器3提供給點菸座2之一電壓之一電壓值。具體而言，車輛於啟動狀態時，其點菸座產生的電壓值，若為一般規格汽車，約為11~14伏特(Voltage)；若為大汽車(例如是公車、大貨車)，約為24伏特；若為機車，約為6伏特。而當該車輛處於該熄火狀態時，電源供應器3提供給點菸座2之電壓將明顯下降，例如降至0伏特。因此，若為一般規格汽車，該第一參考電壓值可設定為大於0且小於11之正數，且該第一參考電壓值對應至該車輛之該熄火狀態。

此外，若該車輛為某些特殊歐洲規格之汽車，因熄火後該 車輛尚須提供暖氣，因此電源供應器3提供給點菸座2之電壓大約會降至高於零之一特定電壓值，因此，若為特殊歐洲規格之汽車，該第一參考電壓值可設定為大於該特定電壓值且小於11之正數。

該車輛發動時，電源供應器3透過端點E提供電力予感測裝置1，電壓感測器11即開始感測電源供應器3所提供之電壓。當該車輛熄火時，電源供應器3提供予感測裝置1之電壓下降，此時電壓感測器11所測得來自電源供應器3之實際電壓為第一電壓V1。

接著，判斷元件13判斷第一電壓V1之一第一電壓值低於該第一參考電壓值，據此，可知目前該車輛轉變成熄火狀態。此時，感測裝置1必須通知一可攜式電子裝置，以便該可攜式電子裝置對一目前位置進行定位，因此，判斷元件13致能(或控制)傳輸介面15發送一定位指示訊號予該可攜式電子裝置，俾該可攜式電子裝置進行定位作業。

傳輸介面15係一通訊介面，其可以是有線或無線介面，且可以是一藍芽(Bluetooth)介面、一無線存取點無線存取點(Wireless Access Point；WAP)介面或一通用序列匯流排(Universal Serial Bus；USB)介面或其上述界面之組合。

供電器17用以供電予感測裝置1之電壓感測器11、判斷元件13及傳輸介面15。供電器17，例如是一大電容，透過電源供應器3進行儲電，或是一鋰電池，透過電源供應器3或其他充電設備進行充電。如此，在電源供應器3停止供應電力至感測裝置1時(例如該車輛熄火時)，感測裝置1仍能藉由供電器17之電力供給而繼續運作。

綜上所述，藉由本發明之感測裝置1，可以透過電壓感測的 方式判斷車輛之狀態自啟動狀態轉變為熄火狀態，並且，根據其感測結果將一定位指示訊號傳送予該可攜式電子裝置，並由該可攜式電子裝置進行定位作業。

本發明之第二實施例如第2圖所示，第2圖繪示一感測裝置1’之示意圖。本實施例之感測裝置1’與第一實施例之感測裝置1不同處在於，本實施例之感測裝置1’更包含一警示器18及一儲存器19。

儲存器19用以儲存該第一參考電壓值及一第二參考電壓值，該第一參考電壓值係用以協助判斷該熄火事件，如前所述。該第二參考電壓值則係用以協助判斷該車輛之一啟動事件。詳言之，當電壓感測器11感測到一第二電壓V2，且判斷元件13判斷第二電壓V2之一第二電壓值高於該第二參考電壓值時，此時，客觀上該車輛處於該啟動狀態，則判斷元件13致能(或控制)傳輸介面15與該可攜式電子裝置進行一配對程序，以使感測裝置1與該可攜式電子裝置之間進行配對並連線。因此，該第二參考電壓值對應至該車輛之該啟動狀態。

需說明的是，該第二參考電壓值例如是介於該第一參考電壓值及11~14伏特(該車輛於啟動狀態時提供予點菸座2之電流產生的電壓)之間，或者該第一參考電壓值也可以與該第二參考電壓值為同一個參考值。於本實施例中，若判斷該第二電壓值是否低於該第二參考電壓值係藉由簡單的電壓比較電路進行，不需藉由儲存器19來儲存該第二參考電壓值。換言之，係將該第二參考電壓值作為該電壓比較電路路徑設計的一環，只要透過該電壓比較電路判斷該第二電壓值是否低於該第二參考電壓值後，直接由該電壓比較電路或其他處理器致能(或控制)傳輸介面15發送 該定位指示訊號予該可攜式電子裝置即可。

然而，若該可攜式電子裝置未開啟與傳輸介面15溝通之一介面(例如一藍芽介面)，或有其他通訊因素，使傳輸介面15與該可攜式電子設備之間無法順利配對，本發明之感測裝置1將會發出一警示訊號。進一步來說，該儲存器19更用以儲存一配對時間預設值，當判斷元件13判斷感測裝置1與該可攜式電子裝置之間進行該配對程序之一配對時間超過該配對時間預設值時，判斷元件13致能(或控制)警示器18發出該警示訊號，警示器18例如是一發聲器或一發光器，可以透過發出聲響或是發出亮光或閃光進行提醒。

需說明的是，該配對時間可由感測裝置1之一計時器進行計時。

於本實施例中，感測裝置1還可以進行一學習設定程序。詳言之，在使用者初次使用感測裝置1時，可以透過連接電源供應器3之電壓感測器11首先感測該車輛於啟動狀態時之一第三電壓V3以及該車輛於熄火狀態之一第四電壓V4，並且，判斷元件13將第三電壓V3之一第三電壓值減去一第一數值後，所產生之該電壓值紀錄為該第二參考電壓值，並將第四電壓V4之一第四電壓值加上一第二數值後，所產生之該電壓值紀錄為該第一參考電壓值，接著，判斷元件13將該第一參考電壓值及該第二參考電壓值儲存於儲存器19中。

本發明的第三實施請參考第1A至第1C圖、第2圖及第3圖，其中第3圖係描繪本發明之一自動定位系統APS。自動定位系統APS包含一感測裝置及一可攜式電子裝置4，本實施例之感測裝置所包含之元件與第一 或第二實施例之感測裝置1/1’(感測裝置1或感測裝置1’)所包含者相同，並能進行相同之運作，於此不再贅述。以下將僅針對第三實施例與第一或第二實施例之不同處，即感測裝置1/1’將該定位指示訊號傳送給可攜式電子裝置4後，可攜式電子裝置4的定位操作進行說明。

在感測裝置1/1’透過其傳輸介面15將該定位指示訊號傳送給可攜式電子裝置4後，根據該定位指示訊號對可攜式電子裝置4的一目前位置作為該車輛之一目前位置進行定位，並產生一定位資訊，隨後將該定位資訊進行儲存。如此，使用者可以透過該定位資訊獲知該車輛所在位置。

需說明的是，可攜式電子裝置4係利用一全球定位系統(Global Positioning System；GPS)定位法、一輔助全球衛星定位系統(Assisted Global Positioning System；AGPS)定位法、一藍芽訊號定位法、一無線網路定位法、一快速響應矩陣碼(Quick Response Code；QR Code)辨識定位法或一地標(Landmark)辨識定位法或結合上述之方法，以獲得該定位資訊。

於其他實施例中，可攜式電子裝置4更於接收到來自感測裝置1/1’之該定位指示訊號後，發出一提示訊號，該提示訊號例如是一聲音訊號或是一閃光訊號，該提示訊號會持續到可攜式電子裝置4對該目前位置定位完成為止，以利使用者獲知目前可攜式電子裝置4的定位是否完成。之後，使用者可利用儲存於可攜式電子裝置4中的定位資訊，獲知該車輛的所在位置。

透過以上各實施例可知，本發明提供了一種簡單透過與供電器(例如電瓶)電性連結的感測裝置，偵測車輛的發動狀態，以產生定 位指示訊號，提供給可攜式電子裝置進行自動定位並儲存該定位資訊，以利使用者爾後找尋該車輛所在位置。

上述之實施例僅用來例舉本發明之實施態樣，以及闡釋本發明之技術特徵，並非用來限制本發明之保護範疇。任何熟悉此技術者可輕易完成之改變或均等性之安排均屬於本發明所主張之範圍，本發明之權利保護範圍應以申請專利範圍為準。

1‧‧‧感測裝置

11‧‧‧電壓感測器

13‧‧‧判斷元件

15‧‧‧傳輸介面

3‧‧‧電源供應器

V1‧‧‧第一電壓

Claims (10)

1. 一種自動定位系統，包含：一感測裝置，包含：一電壓感測器，電性連接於一車輛之一電源供應器，用以感測該電源供應器之一第一電壓；一判斷元件，與該電壓感測器電性連接，用以判斷該第一電壓之一第一電壓值低於一第一參考電壓值，其中，該第一參考電壓值對應至該車輛之一熄火狀態；一傳輸介面，與該判斷元件電性連接，其中當該判斷元件判斷該第一電壓值低於該第一參考電壓值時，致能該傳輸介面發送一定位指示訊號；以及一供電器，透過該電源供應器進行儲電，用以供電給該電壓感測器、該判斷元件及該傳輸介面；一警示器，該警示器與該判斷元件電性連接，其中，該電壓感測器於感測該第一電壓之前，更用以感測該電源供應器之一第二電壓，並且，該判斷元件更用以判斷該第二電壓之一第二電壓值高於一第二參考電壓值並致能該傳輸介面與該可攜式電子裝置執行一配對程序，其中於該判斷元件判斷執行該配對程序之一配對時間超過一配對時間預設值時，該警示器發出一警示訊號，其中該第二參考電壓值對應至該車輛之一啟動狀態；以及一可攜式電子裝置，與該傳輸介面通訊，用以自該傳輸介面接收該定位指示訊號，且根據該定位指示訊號對該可攜式電 子裝置之一目前位置進行定位而產生一定位資訊，並儲存該定位資訊。
2. 如請求項1所述之自動定位系統，其中該判斷元件為一處理器以及一電壓比較電路之其中之一。
3. 如請求項1所述之自動定位系統，其中該傳輸介面可以是一藍芽(Bluetooth)介面、一無線存取點(Wireless Access Point；WAP)介面以及一通用序列匯流排(Universal Serial Bus；USB)介面之其中之一或其組合。
4. 如請求項1所述之自動定位系統，其中該感測裝置更包含一儲存器，並且，該電壓感測器於感測該第一電壓及該第二電壓前，更用以感測該電源供應器之一第三電壓及一第四電壓，且該處理器更用以根據該第三電壓產生該第二參考電壓值以及根據該第四電壓產生該第一參考電壓值，並且，該處理器將該第一參考電壓值及該第二參考電壓值儲存至該儲存器。
5. 如請求項1所述之自動定位系統，其中該可攜式電子裝置係利用一全球定位系統(Global Positioning System；GPS)定位法、一輔助全球衛星定位系統(Assisted Global Positioning System；AGPS)定位法、一藍芽訊號定位法、一無線網路定位法、一快速響應矩陣碼(Quick Response Code；QR Code)辨識定位法及一地標(Landmark)辨識定位法之其中之一對該目前位置進行定位。
6. 如請求項1所述之自動定位系統，其中該可攜式電子裝置於接收該定位指示訊號後以及對該目前位置定位完成前，更用以發出一提示訊號。
7. 一種感測裝置，包含：一電壓感測器，電性連接於一車輛之一電源供應器，用以感測該電源供應器之一第一電壓；一判斷元件，與該電壓感測器電性連接，用以判斷該第一電壓之一第一電壓值低於一第一參考電壓值，其中，該第一參考電壓值對應至該車輛之一熄火狀態；一傳輸介面，與該判斷元件電性連接，當該判斷元件判斷該第一電壓值低於該第一參考電壓值時，致能該傳輸介面發送一定位指示訊號予一可攜式電子裝置，俾該可攜式電子裝置根據該定位指示訊號進行定位；一供電器，透過該電源供應器進行儲電，用以供電給該電壓感測器、該判斷元件及該傳輸介面；以及一警示器，該警示器與該判斷元件電性連接，其中，該電壓感測器於感測該第一電壓之前，更用以感測該電源供應器之一第二電壓，並且，該判斷元件更用以判斷該第二電壓之一第二電壓值高於一第二參考電壓值並致能該傳輸介面與該可攜式電子裝置執行一配對程序，其中於該判斷元件判斷執行該配對程序之一配對時間超過一配對時間預設值時，該警示器發出一警示訊號，其中該第二參考電壓值對應至該車輛之一啟動狀態。
8. 如請求項7所述之感測裝置，其中該判斷元件為一處理器以及一電壓比較電路之其中之一。
9. 如請求項7所述之感測裝置，其中該傳輸介面可以是一藍芽介面、一無線存取點介面以及一通用序列匯流排介面之其中之一或其組合。
10. 如請求項7所述之感測裝置，其中更包含一儲存器，並且，該電壓感測器於感測該第一電壓及該第二電壓前，更用以感測該電源供應器之一第三電壓及一第四電壓，且該處理器更用以根據該第三電壓產生該第二參考電壓值以及根據該第四電壓產生該第一參考電壓值，並且，該處理器將該第一參考電壓值及該第二參考電壓值儲存至該儲存器。