TWI542530B - 電梯意外防護警報系統 - Google Patents

Description

電梯意外防護警報系統

本發明係有關一種電梯意外防護警報系統，尤指一種依據電梯設備之車廂地板之高度與車廂抵達樓層的樓層地板之高度差距，分判危險程度，再依據危險程度做出相對應的因應控制動作的電梯安全防護技術。

隨著經濟不斷的成長，連帶使得大樓林立而隨處可見，也因如此，電梯設備儼然已經成為進出樓層不可或缺的乘坐載具。透過電梯設備的機電控制以及動力傳動機構的運作，可讓電梯車廂承載人員而抵達目的地之樓層。再者，電梯設備除了平時必須保養維護以確保正常運作之外，電梯設備故障的即時通報與緊急救援，更是確保人員乘坐安全的至為重要的事情。維修人員定期對電梯設備進行檢修保養，固然可以降低電梯設備異常運作或故障而導致意外災害的機率；然而，電梯設備仍有可能因為使用年限久遠致使部份機械構件損壞，或人為不當的操作所致的故障情事發生，輕微的故障或許只會造成使用上的不便而已，若是故障情況嚴重，則會使乘坐人員受困在電梯設備的車廂中，不僅要承受恐懼，甚至會引發更為嚴重的意外事故。

最近，電梯設備意外事故傷人的新聞事件時有所聞，此類的電梯意外事故原因，不外乎為車廂高速墜落、鋼索於槽輪上打滑以及煞車 制動器失靈等原因所致。其中，又以鋼索於槽輪打滑以及煞車制動器失靈等類型事故較為常見。具體來說，當鋼索於槽輪打滑時，旋轉編碼器與槽輪不轉動，而鋼索則持續位移，以致旋轉編碼器無法同步感測鋼索的實際位移量，因而造成電梯設備之機電控制單元的誤判，從而發生車廂地板與車廂抵達樓層之樓層地板之間具有一定程度的高度差距，以致人員進出車廂時較容易發生跌入車廂、腳部夾在車廂地板與樓層地板之間的間距；或是跌入電梯井道而引發傷亡等危險情事；至於煞車制動器失靈亦會使車廂地板與車廂抵達樓層之樓層地板具有高度差距，同樣會發生跌入車廂或是跌入電梯井道等危險之意外情事，甚至還會造成車廂向上或向下爆衝等危險情事。由於習知電梯裝置並無門檻差距判別、危險警報以及緊急因應處理控制等機能設置，故無法於電梯門檻與樓層地板產生高度差距的第一時間發出警報，亦無法依據高度差距等級而做出相應的電梯緊急因應處理的控制，因此，如何研發出一套具備監控門檻高度差距並依據高度差距等級而做出相應的電梯緊急因應處理控制的電梯監控技術，實已成相關技術領域業者所急欲解決的問題及挑戰。有鑑於目前電梯習用技術仍有許多改善的空間，本發明人憑藉多年豐富的設計與製造經驗，深入研發與實作而有本發明之成果，而為避免與前案技術有所衝突，乃更做了前案的檢索及分析比對，而經分析比對後發現在本發明之前並無類似的專利前案，且本發明也較目前現有的習知技術有顯著之進步。在本背景說明中，乃將所檢索的前案技術揭示如下。

中華民國發明第I303624號專利案係揭露一種電動之電梯異常脫困裝置，其主要是在電梯異常時，可藉由原電源或備用電力，經第二 短路控制器，控制煞車控制器解除煞車，並以短路方式控制線圈阻尼，並控制短路時間，使線圈阻尼呈剎、放、剎、放動作。該專利雖然可以避免馬達失速，進而使馬達緩速運轉而達到讓人員自電梯脫困之目的；惟，由於該專利無法監控車廂門檻與樓層地板的高度差距，所以無法依據門檻差距等級狀態而做出相應之門檻差距警報發佈、關閉操作界面或是強制停車等之緊急控制作動，故而無法於電梯故障的第一時間發現故障，因此較容易讓人員誤入故障的電梯中，從而引發危險的電梯意外事故。

中華民國新型第M343015號專利係揭露一種電梯防暴衝制動裝置，其係於電梯停止後機械煞車無法制動時的電梯防暴衝制動裝置，將夾持裝置設置於基座內部，並設置卡掣裝置將其卡掣固定於原始位置，再利用一連桿拉柄使夾持裝置作動後得以復歸，該專利雖然可以立即迅速達到車廂制動的效果，惟，由於該專利同樣無法監控車廂門檻與樓層地板的高度差距，所以無法依據門檻差距等級狀態而做出相應之門檻差距警報發佈、關閉操作界面或是強制停車等之緊急作動，故而無法於電梯故障的第一時間發現故障，因此較容易讓人員誤入故障的電梯中，從而引發危險的電梯意外事故。

中華民國發明第I347296號專利案係揭露一種電梯裝置及指示電梯車廂與地板之間隙之方法，該專利雖然在無需額外元件及/或空間的情況下可以發出樓板與電梯車廂之間具有間隙或高度踏階的警示光源；惟，由於該專利並無法辨識車廂門檻與樓層地板之間的差距等級為何，故無法依據門檻差距等級狀態而做出相應之關閉操作界面或是強制停車等之緊急作動控制，以致同樣會讓人員誤入故障的電梯中，從而引發危險的電 梯意外事故。

鑑於習知電梯設備無法建構出一套門依據檻差距等級狀態而做出相應之門檻差距警報發佈、關閉操作界面或是強制停車等緊急作動的技術架構，造成重大的電梯意外事故發生。經本發明人積極努力研究與實作，終能研發出一套可以善習知電梯設備缺失的本發明。

本發明第一目的，在提供一種可以依據門檻差距等級狀態而做出相應之門檻差距警報發佈、關閉操作界面或是強制停車等緊急作動控制，以提升電梯故障偵測與處理的嚴謹度，而讓電梯安全性防護達到最佳效能之電梯意外防護警報系統。達成前述第一目的之技術手段，係於電梯設備設置包括門檻差距等級分判模組、作動機制驅動模組及警示模組。門檻差距等級分判模組用以判斷車廂地板高度是否與車廂抵達樓層的樓層地板高度之間有高度差距，並依據該高度差距值大小及該車廂門是否開啟之狀態分成複數個危險程度，再依據該危險程度致使該作動機制驅動模組做出相對應的控制動作，該控制動作係選自發出警示訊號之動作、切斷該電梯設備之控制系統的控制功能之動作及啟動該電梯設備之備用制動器以對該車廂進行強制煞車制動之動作至少其中一種動作。

本發明第二目的，在提供一種結合車廂門是否開啟、車廂是否移動、車廂剎車器是否故障及事件記錄次數至少其中一種狀態因素來分判危險程度之電梯意外防護警報系統。達成前述第二目的之技術手段，係於電梯設備設置包括門檻差距等級分判模組、作動機制驅動模組、電梯 狀態感測模組及事件記錄模組。門檻差距等級分判模組用以判斷車廂地板與車廂抵達樓層的樓層地板之間高度差距，並依據高度差距值大小及自電梯狀態感測模組取得之訊號得知車廂門是否開啟、車廂是否移動之狀態、車廂剎車器是否故障及自事件記錄模組取得事件記錄次數而分成複數個危險程度，再依據該危險程度致使該作動機制驅動模組做出相對應的控制動作，並將所分判的該複數個危險程度儲存於一事件記錄模組。該控制動作係選自發出警示訊號之動作、切斷該電梯設備之控制系統的控制功能之動作及啟動該電梯設備之備用制動器以對該車廂進行強制煞車制動之動作至少其中一種動作。

1‧‧‧電梯設備

1a‧‧‧樓層地板

10‧‧‧門檻差距等級分判模組

11‧‧‧位置檢測模組

110‧‧‧第一編碼器

111‧‧‧第二編碼器

12‧‧‧訊號處理模組

120‧‧‧資料庫

20‧‧‧作動機制驅動模組

30‧‧‧警示模組

40‧‧‧車廂

41‧‧‧車廂地板

50‧‧‧急停開關

60‧‧‧動力傳動機構

61‧‧‧捲揚機轉輪

62‧‧‧限速器轉輪

63‧‧‧捲揚機馬達

64‧‧‧切換模組

70‧‧‧備用制動器

圖1係本發明電梯車廂地板與樓層地板接近平齊之示意圖；圖2係本發明電梯車廂地板與樓層地板具有第一高度差距之示意圖；圖3係本發明電梯車廂地板與樓層地板具有第二高度差距之示意圖；圖4係本發明電梯車廂地板與樓層地板具有第三高度差距之示意圖；及圖5係本發明電路之功能方塊控制示意圖。

請參看圖1至5所示，達成本發明第一目的之基本架構係於電梯設備設置包括有門檻差距等級分判模組10、作動機制驅動模組20及警示模組30等技術特徵。門檻差距等級分判模組10用以判斷該電梯設備1之一車廂40地板41之高度是否與車廂40抵達樓層的樓層地板1a之高度有高度差距，並依據其高度差距值大小區分出複數個差距預設值範圍，且依 據該複數個差距預設值範圍區分成複數個危險程度，再依據不同的危險程度致使作動機制驅動模組20做出相對應的控制動作，控制動作係選自發出警示訊號之動作、切斷該電梯設備1之控制系統的控制功能之動作及啟動電梯設備1之備用制動器以對該車廂進行強制煞車制動之動作至少其中一種動作。再者，為了避免過當的處置而造成維護的不便性，本發明更佳實施例，係門檻差距等級分判模組10可再配合電梯狀態做更準確且合理的分判，亦即其可自該電梯設備1的一電梯狀態感測模組的電梯狀態訊號，以複數個差距預設值範圍配合該電梯狀態訊號做為分判出複數個危險程度之依據，其中電梯狀態訊號係選自車廂門開啟與否的訊號(如車門感測模組)、車廂移動與否的訊號(如位置檢測模組)及車廂之剎車器故障與否的訊號(如剎車器偵測模組)至少其中一種。本發明於具體實施時，門檻差距等級分判模組10、作動機制驅動模組20及警示模組30可以預先整合於電梯設備1的原有系統架構內，亦即整合於電梯設備1的機電控制單元內，或是針對現有電梯設備進行加裝的方式實現，具體手段則是與電梯設備1的機電控制單元做電性連接。當門檻差距等級分判模組10判斷車廂40地板41與樓層地板1a的高度差距達到一差距預設值範圍時，可配合比對電梯狀態而分判出對應的一危險程度，再依據危險程度而觸發作動機制驅動模組20(如複數驅動電路的組合)以控制警示模組30發出警示聲音、語音或光燈影像等警示訊號、切斷該電梯設備之控制系統的控制功能(例如控制切斷電梯設備1之安全迴路(急停開關50)及動力傳動機構60)、或驅動電梯設備1之備用制動器70以對車廂40進行強制煞車制動。其中，一種業者訂定的實驗例中，第一差距預設值範圍係介於0.2~5公分之間，第二差距預設值範圍係介於 5~20公分之間，第三差距預設值範圍則為20公分以上。其中，急停開關50所能控制開關的項目係包含位於車廂40內的複數樓層選擇按鈕、開關門按鈕以及二個位於各層站之上下選擇按鈕。具體實施例中，門檻差距等級分判模組10包括至少一位置檢測模組11及一訊號處理模組12。該位置檢測模組11用以感測電梯設備1之車廂40位移量而產生一位移訊號。該訊號處理模組12則建立有一資料庫120。該資料庫120儲存有複數筆代表每一樓層之層站位置的位置資料。訊號處理模組12處理轉換該位移訊號為一位移值，並於資料庫120中搜尋與該位移值符合的位置資料，並由解讀該位置資料來判定車廂40地板41與車廂抵達樓層之樓層地板1a是否具有高度差距。此外，動力傳動機構60包含一與捲揚機馬達63電性連接的切換模組64，當備用制動器70作動仍無法使車廂40停車時，門檻差距等級分判模組10則觸發切換模組64，使捲揚機馬達63內的複數線圈形成短路，進而提供一限制捲揚機馬達63之轉軸轉動的短路煞車制動力，如圖5所示。

請參看圖1至5所示，本發明所應用的位置檢測模組11雖然在習用技術已有許多不同的設計，但在本發明一種較佳實施時，係可應用本發明人先前所申請中華民國第101114973專利案之技術，其係包含一第一編碼器110及一第二編碼器111。該第一編碼器110用以感測動力傳動機構60之捲揚機轉輪61的旋轉狀態而產生一第一位移訊號。該第二編碼器111用以感測動力傳動機構60之限速器轉輪62的旋轉狀態而產生一第二位移訊號。該訊號處理模組12將第一位移訊號與第二位移訊號轉換為對應車廂40之位移量的第一位移值及第二位移值，當第一位移值與第二位移值之差值大於一預定位移值，則判定電梯設備1為故障狀態，並控制車廂40做 減速、加速或停車的控制。當第一位移值與第二位移值無差值時，訊號處理模組12則於資料庫120中搜尋與第一位移值或第二位移值符合的位置資料，並由解讀該位置資料來判定車廂40地板41與車廂抵達樓層之樓層地板1a是否具有高度差距。在本發明的具體實施例中，係將X軸表示為第一編碼器110所感測而換算得到的第一位移值，亦即第一編碼器110感測捲揚機馬達63轉動狀態，由訊號處理模組換算為車廂40位移的第一位移值，並定義為X軸的數值。並將Y軸表示為第二編碼器111所感測而換算得到的第二位移值，第二編碼器111係感測與車廂40連動之限速器轉輪62的轉動狀態而產生第二位移值，並定義為Y軸的數值。當電梯設備1運轉時，第一編碼器110、第二編碼器111分別感測而傳回之第一位移訊號與第二位移訊號，經轉換後分別表示為X軸及Y軸的二維座標值，亦表示虛擬為車廂40在二維座標軸上之位置的二維座標，即本發明所謂的電梯位移位置Position=(X,Y)。若電梯裝置處於無故障狀態，捲揚機與限速器所帶動的位移距離應該為相等，亦即X軸與Y軸之位置與速度經過單位換算後應該要相等，否則誤差R超過一定值以上，我們就要判定為故障產生。位置誤差單位以mm來表示，則電梯無故障狀態時，應符合|(X_mm-Y_mm)|<R_mm。當誤差R_mm超過一預定值以上即表示第一位移值(X_mm)與車廂40實際位置不一致，也就是故障出現，此時訊號處理模組12會下達緊急停止之控制訊號，以完成所需的車廂40停車功能，以避免重大危險的事故發生。

本發明實施時，可於安裝電梯之初，預先將建物之樓高參數依序輸入儲存於資料庫120內，以定義出建物之每一樓層地板1a所處的相 對位置資料，以供與車廂40實際行走的位移值做一比對，而可作為電梯門檻差距等級的判斷依據。一般而言，當人員所乘座之電梯設備1之車廂40抵達至目的地之層站時，門檻差距等級分判模組10之位置檢測模組11會感測車廂40之位移量而產生一位移訊號(位置檢測模組11可採用一般電梯常見的基本習用配備)，門檻差距等級分判模組10之訊號處理模組12則處理轉換該位移訊號為一位移值，並於資料庫120中搜尋與該位移值符合的位置資料，並由解讀該位置資料來判定車廂40之車廂地板41與樓層地板1a是否具有高度差距。

請配合參看圖1至5及附件一所示危險程度分類表，本發明主要係依據高度差距值、車廂及剎車器狀態分判危險程度，雖各國安規標準有所不同，高度差距值、車廂及剎車器狀態做為比對的標準會有不同，但本發明主要的特點，便是將電梯危險程度做分類及對應的處置，使電梯不僅符合較佳的安全狀態，而且又能不輕易對電梯做出破壞性的處置，且能讓乘梯人員安心，並讓維修人員能有效地檢修。為此，本發明仍將實作的分判情形具體說明如下，惟其並非用以限制本發明的權利範圍。

請配合參看圖1至5及附件一所示危險程度分類表，當車廂地板41與樓層地板1a的高度差距值R小於一數值A時(其中數值A的大小視各國的安全標準而訂定，在台灣A可訂定為0.2公分)，訂定其高度差距等級為0，其分判危險程度的情形為：第一、若此時車廂40門被偵測為開啟(O=Yes)(偵測的方式可由車門感測模組取得訊號而得知該車廂門是否為開啟狀態時，更具體的方式係由現有電梯車廂門的接點開關來偵測)， 但車廂被偵測為不動(V=No)(可由一般電梯系統的位置檢測模組，或是本發明人先前所申請中華民國第101114973專利案的故障檢測技術來判斷)，且電梯設備1之剎車器被剎車器偵測模組偵測為無故障(B=No)(偵測的方式可由剎車器的兩個微動開關之信號來偵測，亦即剎車器偵測模組採用其兩個微動開關的狀態來偵測剎車器是否故障，此為習知技術)，則定義危險程度為LEV0，作動機制驅動模組20不做動作；其中，為了避免破壞性措施造成驚慌及電梯損壞，本發明處理的機制中，若車廂40門被偵測為未開啟(O=No)，且電梯設備1之剎車器被偵測為無故障(B=No)，則無論高度差距等級為何，無論車廂被偵測為動或不動，仍定義危險程度為LEV0，作動機制驅動模組20不做動作；第二、若此時車廂40門被偵測為開啟(O=Yes)，但車廂被偵測為移動(V=Yes)，且電梯設備1之剎車器被偵測為故障(B=Yes)，則定義危險程度為LEV1，作動機制驅動模組20驅動警示模組30發出如聲光或語音的警示訊號並記錄事件，藉以警告出入電梯的人員。

請配合參看圖1至5及附件一所示危險程度分類表，當車廂地板41與樓層地板1a的高度差距值R大於一數值A且小於一數值B時(其中數值A、B的大小視各國的安全標準而訂定，在台灣A可訂定為0.2公分，而B可訂定為5公分)，訂定其高度差距等級為1，其分判危險程度的情形為：第一、若此時車廂40門被偵測為開啟(O=Yes)，但車廂被偵測為移動(V=Yes)，且電梯設備1之剎車器被偵測為無故障(B=No)，則定義危險程度為LEV1，作動機制驅動模組20驅動警示模組30發出警示訊號；第二、若此時車廂40門被偵測為開啟(O=Yes)，但車廂被偵測為未移動(V=No)，且電梯設備1之剎車器被偵測為故障(B=Yes)，則定義危險程度 為LEV1，作動機制驅動模組20驅動警示模組30發出警示訊號；第三、若此時車廂40門被偵測為未開啟(O=No)，但車廂被偵測為移動(V=Yes)，且電梯設備1之剎車器被偵測為故障(B=Yes)，則定義危險程度為LEV1，作動機制驅動模組20驅動警示模組30發出警示訊號並記錄事件。第四、若此時車廂40門被偵測為開啟(O=Yes)，但車廂被偵測為移動(V=Yes)，且電梯設備1之剎車器被偵測為故障(B=Yes)，則定義危險程度為LEV2，作動機制驅動模組20驅動警示模組30發出警示訊號並記錄事件，同時切斷電梯設備1之安全迴路(做專業所謂的安全跳脫)(例如切斷急停開關50)，而警示模組30則可發出『車廂地板與樓層地板間有高度落差，出入電梯請小心』等語音之警示訊號，讓進出人員可以透過通報的方式，通知電梯維修人員前來維修，以避免電梯設備故障狀況持續惡化而引發更危險的意外事故。

請配合參看圖1至5及附件一所示危險程度分類表，當車廂地板41與樓層地板1a的高度差距值R大於一數值B且小於一數值C時(其中數值B、C的大小視各國的安全標準而訂定，在台灣B可訂定為5公分，而C可訂定為20公分)，訂定其高度差距等級為2，其分判危險程度的情形為：第一、若此時車廂40門被偵測為開啟(O=Yes)，但車廂被偵測為移動(V=Yes)，且電梯設備1之剎車器被偵測為無故障(B=No)，則定義危險程度為LEV2，作動機制驅動模組20驅動警示模組30發出警示訊號並記錄事件，同時切斷電梯設備1之安全迴路(做專業所謂的安全跳脫)；第二、若此時車廂40門被偵測為開啟(O=Yes)，但車廂被偵測為未移動(V=No)，且電梯設備1之剎車器被偵測為故障(B=Yes)，則定義危險程度 為LEV2，作動機制驅動模組20驅動警示模組30發出警示訊號並記錄事件，同時切斷電梯設備1之安全迴路(做專業所謂的安全跳脫)；第三、若此時車廂40門被偵測為未開啟(O=No)，但車廂被偵測為移動(V=Yes)，且電梯設備1之剎車器被偵測為故障(B=Yes)，則定義危險程度為LEV2，作動機制驅動模組20驅動警示模組30發出警示訊號並記錄事件，同時切斷電梯設備1之安全迴路(做專業所謂的安全跳脫)；第四、若此時車廂40門被偵測為開啟(O=Yes)，車廂被偵測為移動(V=Yes)，且電梯設備1之剎車器被偵測為故障(B=Yes)，則定義危險程度為LEV3，作動機制驅動模組20驅動警示模組30發出警示訊號並記錄事件，同時切斷電梯設備1之安全迴路(做專業所謂的安全跳脫)及驅動電梯設備1之備用制動器70，以對車廂40進行強制煞車制動。

請配合參看圖1至5及附件一所示危險程度分類表，當車廂地板41與樓層地板1a的高度差距值R大於一數值C時(其中數值C的大小視各國的安全標準而訂定，在台灣C可訂定為20公分)，訂定其高度差距等級為3，其分判危險程度的情形為：第一、若此時車廂40門被偵測為開啟(O=Yes)，但車廂被偵測為移動(V=Yes)，且電梯設備1之剎車器被偵測為無故障(B=No)，則定義危險程度為LEV3，作動機制驅動模組20驅動警示模組30發出警示訊號並記錄事件，同時切斷電梯設備1之安全迴路(做專業所謂的安全跳脫)，及驅動電梯設備1之備用制動器70，以對車廂40進行強制煞車制動；第二、若此時車廂40門被偵測為開啟(O=Yes)，但車廂被偵測為未移動(V=No)，且電梯設備1之剎車器被偵測為故障(B=Yes)，則定義危險程度為LEV3，作動機制驅動模組20驅動警示模組 30發出警示訊號並記錄事件，同時切斷電梯設備1之安全迴路(做專業所謂的安全跳脫)，及驅動電梯設備1之備用制動器70，以對車廂40進行強制煞車制動；第三、若此時車廂40門被偵測為未開啟(O=No)，但車廂被偵測為移動(V=Yes)，且電梯設備1之剎車器被偵測為故障(B=Yes)，則定義危險程度為LEV3，作動機制驅動模組20驅動警示模組30發出警示訊號並記錄事件，同時切斷電梯設備1之安全迴路(做專業所謂的安全跳脫)及驅動電梯設備1之備用制動器70，以對車廂40進行強制煞車制動，另一方面，當備用制動器70作動仍無法使車廂40停車時，則表示備用制動器70失靈故障，此時，門檻差距等級分判模組10則觸發切換模組64，使捲揚機馬達63內的複數線圈形成短路狀態，如此即可提供一限制捲揚機馬達63之轉軸轉動的短路煞車制動力；如此，除了可以確保車廂40可以有效緩慢停車之外，警示模組30亦可同步發出『車廂地板與樓層地板有嚴重落差，請留在車廂內耐心等待救援』等警示音頻，此時，受困之人員可以透過車廂內的對講機或是緊急按鈕發出求救訊號，以緊急通報電梯維修人員前來維修及搶救人員之性命安全，藉以避免電梯設備1嚴重故障所引發的更危險事故產生。

以上所述各種危險程度，可再加入事件記錄次數做為分列危險程度的因素，若同一事件發生次數超過一預定值時(其預定值可視廠商設計的安全要求嚴格度而訂定)，亦即，門檻差距等級分判模組會將所分判的該複數個危險程度及其發生之時間日期與累積次數儲存於一事件記錄模組中以供存取利用。當門檻差距等級分判模組自該事件記錄模組中得知同一該危險程度的發生次數累積達到或超過一預定值時，於分判等級 時，將危險程度加提升一等級。

因此，藉由上述之具體實施例說明，本發明確實具有下列所述的特點：1.本發明可以依據門檻差距等級狀態而做出相應之門檻差距警報發佈、關閉操作界面(切斷安全迴路，安全跳脫)或是強制停車(夾繩器或安全篏夾固鋼索)等緊急作動控制，而可於第一時間即時發現電梯故障，以避免人員誤入乘坐故障電梯所引發的危險事故，進而提升人員乘坐電梯的安全性。2.本發明除了可以提升車廂之定位精度之外，並可藉由雙軸即時比對校正的機能建置，以達到電梯定位故障即時檢出的功效，因而具有車廂定位檢測精度高及準確性佳等特點。3.本發明確實具備馬達線圈短路煞車的功能，主要是藉由短路切換的機能建置，而可於備用制動器失靈時迅速啟動，以避免電梯故障所致的車廂爆衝或墜落等意外事故發生。

以上所述，僅為本發明之可行實施例，並非用以限定本發明之專利範圍，凡舉依據下列請求項所述之內容、特徵以及其精神而為之其他變化的等效實施，皆應包含於本發明之專利範圍內。本發明所具體界定於請求項之結構特徵，未見於同類物品，且具實用性與進步性，已符合發明專利要件，爰依法具文提出申請，謹請 鈞局依法核予專利，以維護本申請人合法之權益。

1‧‧‧電梯設備

1a‧‧‧樓層地板

10‧‧‧門檻差距等級分判模組

11‧‧‧位置檢測模組

110‧‧‧第一編碼器

111‧‧‧第二編碼器

20‧‧‧作動機制驅動模組

30‧‧‧警示模組

40‧‧‧車廂

41‧‧‧車廂地板

60‧‧‧動力傳動機構

61‧‧‧捲揚機轉輪

62‧‧‧限速器轉輪

63‧‧‧捲揚機馬達

Claims (6)

1. 一種電梯意外防護警報系統，其係於電梯設備設置包括有一門檻差距等級分判模組及一作動機制驅動模組；該門檻差距等級分判模組用以判斷該電梯設備之一車廂地板之高度是否與該車廂抵達樓層的樓層地板之高度有高度差距，該門檻差距等級分判模組包括至少一位置檢測模組及一訊號處理模組，該位置檢測模組用以感測該車廂位移量而產生一位移訊號，該訊號處理模組則建立有一資料庫，該資料庫儲存有複數筆代表每一樓層之層站位置的位置資料，該訊號處理模組處理轉換該位移訊號為一位移值，並於該資料庫中搜尋與該位移值符合的位置資料，並由解讀該位置資料來判定該車廂地板與該車廂抵達樓層之樓層地板是否具有該高度差距，並依據該高度差距值大小區分出複數個差距預設值範圍，並依據該複數個差距預設值範圍區分成複數個危險程度，再依據該危險程度驅動該作動機制驅動模組做出相對應的控制動作；其中，該複數個差距預設值範圍包括一第一預設值範圍、一高於該第一預設值範圍的第二預設值範圍及一高於該第二預設值範圍的第三預設值範圍；該複數個危險程度包括一第一危險程度、一第二危險程度及一第三危險程度；當該門檻差距等級分判模組判斷出該第一預設值範圍，且自該電梯設備之一車門感測模組得知該車廂門為開啟狀態，而分判為該第一危險程度時，該作動機制驅動模組則受該門檻差距等級分判模組的觸發而驅動該電梯設備之一警示模組發出警示訊號；當門檻差距等級分判模組判斷出該第二差距預設值範圍，且自該車門感測模組得知該車廂門為開啟狀態，而分判為該第二危險程度時，該作動機制驅動模則組受該門檻差距等級分判模組的觸發而切斷該電梯設備之控制系統的控制功能；當該門檻差距等級分判模組分判出該第三差距預設值 範圍，且自該車門感測模組得知該車廂門為開啟狀態，而分判為該第三危險程度時，該作動機制驅動模組則受該門檻差距等級分判模組的觸發而啟動該電梯設備之備用制動器，以對該車廂進行強制煞車制動。
2. 如請求項1所述之電梯意外防護警報系統，其中，當該門檻差距等級分判模組分判出該高度差距值未達該第一差距預設值範圍，且自該車門感測模組、該位置檢測模組及一剎車器偵測模組得知該車廂門為開啟、該車廂移動及該車廂剎車器故障，而分判為該第一危險程度時，該作動機制驅動模組受該門檻差距等級分判模組的觸發而驅動該電梯設備之該警示模組，以發出警示訊號；當該門檻差距等級分判模組分判出該第一差距預設值範圍，且自該車門感測模組、該位置檢測模組及一剎車器偵測模組得知該車廂門為開啟、該車廂移動及該車廂剎車器故障，而分判為該第二危險程度時，該作動機制驅動模組受該門檻差距等級分判模組的觸發而切斷該電梯設備之控制系統的控制功能；當該門檻差距等級分判模組分判出該第二差距預設值範圍，且自該車門感測模組、該位置檢測模組及一剎車器偵測模組得知該車廂門為開啟、該車廂移動及該車廂剎車器故障，而分判為該第三危險程度時，該作動機制驅動模組受該門檻差距等級分判模組的觸發而啟動該電梯設備之備用制動器以對該車廂進行強制煞車制動。
3. 如請求項1所述之電梯意外防護警報系統，其中，當該門檻差距等級分判模組分判出該第一差距預設值範圍，且自該車門感測模組、該位置檢測模組及一剎車器偵測模組得知該車廂門為開啟、該車廂移動及該車廂剎車器未故障，及自該車門感測模組、該位置檢測模組及一剎車器偵測模組得知該車廂門為開啟、該車廂未移動及該車廂剎車器故障，而分別分判 為該第一危險程度時，該作動機制驅動模組受該門檻差距等級分判模組的觸發而驅動該電梯設備之該警示模組，以發出警示訊號；當該門檻差距等級分判模組分判出該第二差距預設值範圍，且自該車門感測模組、該位置檢測模組及一剎車器偵測模組得知該車廂門為開啟、該車廂移動及該車廂剎車器未故障，及自該組車門感測模組、該位置檢測模組及一剎車器偵測模組得知該車廂門為開啟、該車廂未移動及該車廂剎車器故障，而分別分判為該第二危險程度時，該作動機制驅動模組受該門檻差距等級分判模組的觸發而切斷該電梯設備之控制系統的控制功能；當該門檻差距等級分判模組分判出該第三差距預設值範圍，且自該車門感測模組、該位置檢測模組及一剎車器偵測模組得知該車廂門為開啟、該車廂移動及該車廂剎車器未故障，及自該車門感測模組、該位置檢測模組及一剎車器偵測模組得知該車廂門為開啟、該車廂未移動及該車廂剎車器故障，而分別分判為該第三危險程度時，該作動機制驅動模組受該門檻差距等級分判模組的觸發而啟動該電梯設備之備用制動器以對該車廂進行強制煞車制動。
4. 如請求項1所述之電梯意外防護警報系統，其中，當該門檻差距等級分判模組判斷出該第一預設值範圍，且自該車門感測模組、該位置檢測模組及一剎車器偵測模組得知該車廂門為未開啟、該車廂移動及該車廂剎車器故障，而分判為該第一危險程度時，該作動機制驅動模組受該門檻差距等級分判模組的觸發而驅動該電梯設備之該警示模組發出警示訊號；當門檻差距等級分判模組判斷出該第二差距預設值範圍，且自該車門感測模組、該位置檢測模組及一剎車器偵測模組得知該車廂門為未開啟、該車廂移動及該車廂剎車器故障，而分判為該第二危險程度時，該作動機制驅動 模組受該門檻差距等級分判模組的觸發而切斷該電梯設備之控制系統的控制功能；當該門檻差距等級分判模組分判出該第三差距預設值範圍，且自該車門感測模組、該位置檢測模組及一剎車器偵測模組得知該車廂門為未開啟、該車廂移動及該車廂剎車器故障，而分判為該第三危險程度時，該作動機制驅動模組受該門檻差距等級分判模組的觸發而啟動該電梯設備之備用制動器以對該車廂進行強制煞車制動。
5. 如請求項1所述之電梯意外防護警報系統，其更包括一事件記錄模組，該門檻差距等級分判模組會將所分判的該複數個危險程度儲存於一事件記錄模組；當門檻差距等級分判模組自該事件記錄模組中得知同一該危險程度的發生次數累積達到或超過一預定值時，於分判等級時，將危險程度加提升一等級。
6. 如請求項1所述之電梯意外防護警報系統，其中，該警示訊號係選自由一警示模組所發出之警示聲音、語音及光燈影像至少其中一種警示訊號。