TWI538853B - Object transport system - Google Patents
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Description
本發明是有關於一種運輸系統,特別是指一種用於運送包裹、紙本信件等實體物件的物件運輸系統。
在學校的校舍或公司的廠房等建築物之間常常需要運送大量的包裹、紙本信件等實體的物件,現有的方法是利用人力來運送該等物件,然而有些學校與公司的範圍廣大,其建築物之間往往會有一定距離,負責運送信件的人員需要耗費較多時間與人力於該等建築物之間移動,此外,每一個建築物內還會區隔出數間處室,若負責運送信件的人員不清楚各個處室的確切位置,也難以將該物件快速地運送至所欲投遞的處室中,因此現有的運送方法仍有待改善。
因此,本發明之目的,即在提供一種能節省人力時間並精準地運送物件的物件運輸系統。
於是,本發明裝置,適用於在一個包含有數個感應站的運輸範圍內運送一個設置有一個感應標籤的物件,每一個感應站包括數個目標點,該感應標籤可供儲存一個對應所欲送達之目標點的識別碼,該物件運輸系統包含一個移動端裝置,及至少一個接收端裝置。
該移動端裝置包括一個用以承載該物件移動的運載單元、一個可偵測輸出一個當前位置的室外定位單元、一個可與該接收端裝置進行無線通訊的第一通訊單元,及一個導航單元,該導航單元可供輸入一筆對應所欲送達之感應站的站點位置,且根據該當前位置與該站點位置控制該運載單元移動至該感應站,該導航單元還可於該感應站內透過該第一通訊單元接收對應之接收端裝置所發送的一個動作指令,並根據該動作指令控制該運載單元。
該接收端裝置設置於該等感應站的其中一個,並包括一個資料庫、一個第二通訊單元、一個比對單元、一個室內定位單元,及一個引導單元,該資料庫內建有數個識別碼,及數個分別對應該等識別碼且分別代表該等目標點之位置的目標位置,該第二通訊單元可與該第一通訊單元進行無線通訊並能感應讀取位在該感應站內的感應標籤,該比對單元可根據該第二通訊單元所讀取之識別碼自該資料庫中比對出對應之目標位置,該室內定位單元能偵測該移動端裝置的所在位置而輸出一個物件位置,該引導單元能根據該物件位置與該目標位置分析出該動作指令,並透過該第二通訊單元發送該動作指令至該移動端裝置,以控制該運載單元移動至與該目標位置對應之目標點。
本發明之功效在於:透過該移動端裝置與該接收端裝置的相互搭配,使用者只要於該導航單元輸入所欲寄送之目標點的站點位置,就能利用該移動端裝置來替代人力運送,以節省運送物件的人力與時間,並能精準地將物件寄送至與該感應標籤所儲存之識別碼對應的目標點,相當地方便。
參閱圖1、圖2與圖3,本發明物件運輸系統之一實施例,適用於在一個運輸範圍內運送一個物件800,該運輸範圍包含有數個感應站900,每一個感應站900包括有數個目標點901,在本實施例中,該運輸範圍為學校校區,每一個感應站900為該學校校區的校舍,每一個目標點901為該校舍的教室或辦公室等,若該校舍的樓層數較多時,也可使每一個感應站900為校舍的其中一層樓,但實施上,該運輸範圍亦可為醫療中心,遊樂園區或科學園區等其他大型的園區,不以本實施例為限。該物件800設置有一個可供儲存一個識別碼及一個聯絡資料的感應標籤801,該識別碼為對應所欲送達之目標點901的代碼。在本實施例中,該感應標籤801為一種被動式的無線射頻辨識(Radio Frequency Identification,RFID)晶片,能在一定距離內透過無線射頻技術進行資料傳輸以供感應讀取該識別碼,但實施上該感應標籤801亦可為主動式的無線射頻辨識晶片,並搭配自身電源而主動地進行資料傳輸,此外該感應標籤801亦可為其他無線通訊晶片,例如NFC、Zigbee等,不以本實施例為限。
該物件運輸系統包含一個用以運送該物件800的移動端裝置1,及數個分別設置於該等感應站900的接收端裝置2。
該移動端裝置1包括一個用以承載該物件800移動的運載單元11,及安裝於該運載單元11的一個室外定位單元12、一個第一通訊單元13與一個導航單元14。該運載單元11具有一個可利用數個螺旋槳升空飛行並可受到該導航單元14控制而移動的飛行載具111、一個可發出一個為亮光、語音及/或聲響之提示訊息的提示模組112,及一個用以投遞該物件800的投遞模組113。
該室外定位單元12可與一個全球定位系統(Global Positioning System, GPS)進行通訊,而定位輸出一個當前位置,在本實施中,該當前位置包括經緯度、與高度,但實施時不以此為限。
該第一通訊單元13具有一個可利用Wifi、藍牙或Zigbee等無線通訊技術與該接收端裝置2進行無線通訊的第一資料傳輸模組131,及一個能主動地無線發出一個移動節點訊號的訊號產生模組132。
該導航單元14內建有一個代表該運輸範圍之地理資料的電子地圖,並包括一個規劃路線模組141,及一個移動控制模組142。該規劃路線模組141可接收該室外定位單元12所輸出之當前位置,並可供輸入一筆對應所欲運送之感應站900的站點位置,及一筆返回位置。該規劃路線模組141可將該當前位置及該站點位置與該電子地圖進行匹配,而於該電子地圖中規劃出一個移動路徑,該規劃路線模組141還可根據該當前位置與該返回位置在該電子地圖中規劃出一個返回路徑。
該移動控制模組142可根據該移動路徑控制該飛行載具111移動至該站點位置所對應的感應站900,而當該飛行載具111移動至該感應站900時,該移動控制模組142還能透過該第一通訊單元13接收對應之接收端裝置2所發送的一個動作指令,並根據該動作指令控制該飛行載具111移動、控制該提示模組112發出該提示訊息,及控制該投遞模組113投遞該物件800,該移動控制模組142還可於該投遞模組113完成投遞時,驅使該規劃路線模組141規劃出該返回路徑,而根據該返回路徑控制該運載單元11移動返回。
每一個接收端裝置2,包括一個資料庫21、一個聯絡單元22、一個第二通訊單元23、一個比對單元24、一個室內定位單元25,及一個引導單元26。
該資料庫21內建有數個識別碼,及數個分別對應該等識別碼的目標位置,其中,每一個目標位置皆分別代表各個目標點901的位置,也就是說從每一個識別碼可對應到各個目標點901的位置。
該第二通訊單元23具有一個標籤感應模組231,及一個第二資料傳輸模組232,該標籤感應模組231能利用無線射頻技術來感應讀取位在各別感應站900內之感應標籤801的識別碼以及該聯絡資料。該第二資料傳輸模組232可利用Wifi、藍牙,及/或Zigbee等無線通訊技術來與該第一資料傳輸模組131進行無線資料傳輸。
該比對單元24會確認該標籤感應模組231所讀取之識別碼是否內建於該資料庫21中,在確認已內建於資料庫21中時,根據該識別碼比對出對應之目標位置,並驅動該室內定位單元25進行定位;若該識別碼未內建於該資料庫21時,代表該物件800所欲運達的目標點901並不在本感應站900內,該比對單元24則不進行動作。
該室內定位單元25具有數個分別設置於該等目標點901的定點感測模組251,及一個分析模組252。該等定點感測模組251會分別從該等目標點901接收該訊號產生模組132所發出之移動節點訊號。該分析模組252會根據該等定點感測模組251所接收之移動節點訊號,利用訊號強度法(Received signal strength indication, RSSI)及/或收訊時間差(Time Difference of Arrival, TDOA)來分析定位出該物件位置。實施上,該等室內定位單元25與該訊號產生模組132可利用藍牙、Wifi、Zigbee等無線通訊技術來進行室內定位以分析出該物件位置,由於利用藍牙、Wifi、Zigbee來進行室內定位的方法已為現有技術,故在此不再詳述。
該引導單元26能根據該物件位置與該目標位置分析出該動作指令,在該物件位置尚未到達該目標位置時,會透過該第二資料傳輸模組232發送控制該運載單元11移動的動作指令,直到該物件位置位於該目標位置;在該物件位置位於該目標位置時,會透過該第二通訊單元23發送驅使該提示模組112發出該提示訊息的動作指令,以及驅使該投遞模組113進行投遞的動作指令,再觸發啟動該聯絡單元22,使該聯絡單元22根據該標籤感應模組231所感應讀取之聯絡資料發送一個已寄送通知。
本發明物件運輸系統在運送之前,使用者可搭配連結一個例如手機、平板,電腦等處理裝置(圖未示),並利用該處理裝置來輸入該站點位置與該返回位置,且於該感應標籤801寫入該識別碼與該聯絡資料,例如,使用者欲從資訊系館寄送一個信件至中文系館的其中一間代碼為CL01的教室,則可輸入該站點位置為中文系館,該返回位置為資訊系館,並該感應標籤801寫入CL01的識別碼,以及電子郵件地址作為該聯絡資料。
接著,使用者可將該物件800放置於該運載單元11,並啟動該導航單元14,此時,該導航單元14會規劃出該移動路徑,並根據該移動路徑控制該運載單元11移動至該站點位置所對應的感應站900,而所對應之感應站900的接收端裝置2偵測到該感應標籤801時,會先確認該感應標籤801的識別碼是否內建於其資料庫21內,若該識別碼未內建於該資料庫21時,該接收端裝置2並不會進行動作,而在確認該識別碼已內建於資料庫21中時,該接收端裝置2會根據該識別碼比對出對應之目標位置。例如,當該移動端裝置1移動經過該外文系館時,雖然位於外文系館的接收端裝置2會偵測到該感應標籤801,但因為該識別碼並不相符,因此位於外文系館的接收端裝置2並不會進行動作,直到該移動端裝置1移動至該中文系館。
當該移動端裝置1移動到達該感應站900時,該接收端裝置2會利用該室內定位單元25定位出該物件位置,並根據該物件位置與所比對出的目標位置發送該動作指令至該移動端裝置1,以引導控制該移動端裝置1移動至該目標位置。當該物件位置位於該目標位置時,該接收端裝置2會發送驅使該提示模組112發出該提示訊息的動作指令,以及驅使該投遞模組113進行投遞的動作指令,該移動端裝置1接收到該等動作指令時會發出該提示訊息,以提醒周圍的人員接收物件800, 並將物件800投遞出去,同時,該接收端裝置2還會透過該聯絡單元22發送該已寄送通知。例如,當該移動端裝置1到達該中文系館時,位於該中文系館的接收端裝置2定位出該移動端裝置1所位在的物件位置,並引導該移動端裝置1移動至代碼為CL01的教室,並在到達時發出聲響,且將物件800投遞,同時再寄送該已寄送通知至該電子郵件地址。
最後,該導航單元14再規劃出該返回路徑,並根據該返回路徑控制該運載單元11移動至該返回位置。如此一來,就能不耗費人力地寄送物件800,且由於該室外定位單元12定位的精準度較差,因此當該移動端裝置1移動到達該感應站900時,再利用位於該感應站900之該接收端裝置2的室內定位單元25來進行定位,能精準地將該移動端裝置1引導至該目標點901,以將物件800確切地運送到使用者欲運達的目標點。
當然實施上,本發明也可僅包含一個設置於其中一個感應站900的接收端裝置2即可,而該移動端裝置1僅用於將該物件800運送至該感應站900,或者該運輸範圍僅包含一個感應站900而已,不以本實施例為限。
綜上所述,本發明物件運輸系統,透過該移動端裝置1與分別設置於該等感應站900的接收端裝置2的相互搭配,能利用該移動端裝置1來替代人力運送,以節省運送物件800的人力與時間,且使用者只要於該導航單元14輸入所欲寄送之目標點901的站點位置,並於該感應標籤801儲存所欲送達之目標點901的識別碼,就能夠精準地將物件800寄送至該目標點901,相當地方便,故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者,僅為本發明之實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1‧‧‧移動端裝置
11‧‧‧運載單元
111‧‧‧飛行載具
112‧‧‧提示模組
113‧‧‧投遞模組
12‧‧‧室外定位單元
13‧‧‧第一通訊單元
131‧‧‧第一資料傳輸模組
132‧‧‧訊號產生模組
14‧‧‧導航單元
141‧‧‧規劃路線模組
142‧‧‧移動控制模組
2‧‧‧接收端裝置
21‧‧‧資料庫
22‧‧‧聯絡單元
23‧‧‧第二通訊單元
231‧‧‧標籤感應模組
232‧‧‧第二資料傳輸模組
24‧‧‧比對單元
25‧‧‧室內定位單元
251‧‧‧定點感測模組
252‧‧‧分析模組
26‧‧‧引導單元
800‧‧‧物件
801‧‧‧感應標籤
900‧‧‧感應站
901‧‧‧目標點
本發明之其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中: 圖1是一個俯視圖,說明本發明物件運輸系統的一個實施例,該實施例的一個移動端裝置位於一個感應站; 圖2是一個仰視立體圖,說明該實施例的一個運載單元;及 圖3是一個功能方塊圖,說明該實施例的系統架構。
1‧‧‧移動端裝置
11‧‧‧運載單元
112‧‧‧提示模組
113‧‧‧投遞模組
12‧‧‧室外定位單元
13‧‧‧第一通訊單元
131‧‧‧第一資料傳輸模組
132‧‧‧訊號產生模組
2‧‧‧接收端裝置
21‧‧‧資料庫
22‧‧‧聯絡單元
23‧‧‧第二通訊單元
231‧‧‧標籤感應模組
232‧‧‧第二資料傳輸模組
24‧‧‧比對單元
25‧‧‧室內定位單元
14‧‧‧導航單元
141‧‧‧規劃路線模組
142‧‧‧移動控制模組
251‧‧‧定點感測模組
252‧‧‧分析模組
26‧‧‧引導單元
Claims (7)
- 一種物件運輸系統,適用於在一個包含有數個感應站的運輸範圍內運送一個設置有一個感應標籤的物件,每一個感應站包括數個目標點,該感應標籤可供儲存一個對應所欲送達之目標點的識別碼,該物件運輸系統包含一個移動端裝置,及至少一個接收端裝置,其中:該移動端裝置包括一個用以承載該物件移動的運載單元、一個可偵測輸出一個當前位置的室外定位單元、一個可與該接收端裝置進行無線通訊的第一通訊單元,及一個導航單元,該導航單元內建有一個代表該運輸範圍之地理資料的電子地圖,該導航單元可供輸入一筆對應所欲運達之感應站的站點位置,並能根據該當前位置與該站點位置在該電子地圖中規劃出一個移動路徑,且根據該移動路徑控制該運載單元移動至至該站點位置所對應的該感應站,該導航單元還可於該感應站內,透過該第一通訊單元接收對應之接收端裝置所發送的一個動作指令,並根據該動作指令控制該運載單元,該接收端裝置設置於該等感應站的其中一個,並包括一個資料庫、一個第二通訊單元、一個比對單元、一個室內定位單元,及一個引導單元,該資料庫內建有數個識別碼,及數個分別對應該等識別碼且分別代表該等目標點之位置的目標位置,該第二通訊單元可與該第一通訊單元進行無線通訊並能感應讀取位在該感應站內的感應標籤,該比對單元可根據該第二通訊單元所讀取之識別碼自該資 料庫中比對出對應之目標位置,該室內定位單元能偵測該移動端裝置的所在位置而輸出一個物件位置,該引導單元能根據該物件位置與該目標位置分析出該動作指令,並透過該第二通訊單元發送該動作指令至該移動端裝置,以控制該運載單元移動至與該目標位置對應之目標點。
- 如請求項第1項所述的物件運輸系統,其中,該第二通訊單元具有一個標籤感應模組,該標籤感應模組能感應讀取位在各別感應站內之感應標籤的識別碼,該比對單元會確認該標籤感應模組所讀取之識別碼是否內建於該資料庫中,並在確認已內建於資料庫中時,根據該識別碼比對出對應之目標位置。
- 如請求項第1項所述的物件運輸系統,其中,該第一通訊單元具有一個可產生一個移動節點訊號的訊號產生模組,該室內定位單元具有數個分別設置於該等目標點並分別接收該訊號產生模組所發出之移動節點訊號的定點感測模組,及一個能根據該等定點感測模組所感應之移動節點訊號分析定位出該物件位置的分析模組。
- 如請求項第2項所述的物件運輸系統,其中,該運載單元具有一個可在空中飛行移動的飛行載具,及一個用以投遞該物件的投遞模組,該引導單元可於該物件位置位於該目標位置時,透過該第二通訊單元發送驅使該投遞模組進行投遞的動作指令至該移動端裝置。
- 如請求項第4項所述的物件運輸系統,其中,該導航單元還可供輸入一個返回位置,該導航單元可於該投遞模組完 成投遞時,並根據該當前位置與該返回位置在該電子地圖中規劃出一個返回路徑,且根據該返回路徑控制該運載單元移動返回。
- 如請求項第3項所述的物件運輸系統,該感應標籤還可供儲存一個聯絡資料,其中,該標籤感應模組能感應讀取該感應標籤的聯絡資料,該接收端裝置還包括一個聯絡單元,該引導單元可於該物件位置位於該目標位置時,觸發啟動該聯絡單元,該聯絡單元會根據該標籤感應模組所感應讀取之聯絡資料發送一個已寄送通知。
- 如請求項第1項所述的物件運輸系統,其中,該運載單元還包括一個可發出一個為亮光、語音及/或聲響之提示訊息的提示模組,該引導單元可於該物件位置位於該目標位置時,透過該第二通訊單元發送驅使該提示模組發出該提示訊息的動作指令至該移動端裝置。
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TW104123467A TWI538853B (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | Object transport system |
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TWI538853B true TWI538853B (zh) | 2016-06-21 |
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TW104123467A TWI538853B (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | Object transport system |
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TW201704098A (zh) | 2017-02-01 |
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