TWI537178B - 自行車輸入力處理裝置 - Google Patents

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TWI537178B
TWI537178B TW101135088A TW101135088A TWI537178B TW I537178 B TWI537178 B TW I537178B TW 101135088 A TW101135088 A TW 101135088A TW 101135088 A TW101135088 A TW 101135088A TW I537178 B TWI537178 B TW I537178B
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島野股份有限公司
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Description

自行車輸入力處理裝置
本發明係針對自行車，且尤其針對自行車輸入力處理裝置的各種不同特徵。
一些自行車組件具有附接於其的感測器，以測量組件的各種不同的操作特性。舉例而言，傳動裝置換檔控制裝置可具有附接於操作纜線捲繞機構的位置感測器，以感測操作纜線捲繞構件的目前的操作位置。操作纜線捲繞構件的位置提供有關自行車傳動裝置的目前的齒輪比的資訊，並且該資訊可經由顯示器而被傳達給騎車者。在另一個例子中，磁鐵可被安裝於自行車車輪的輻條中的一個，並且感測器例如舌簧開關(reed switch)可被安裝於自行車車架，使得磁鐵在車輪的每一次周轉時經過感測器。結果，感測器在磁鐵每次經過感測器時產生電脈衝，而連續脈衝之間的時間可被用來決定自行車的速率。在又另一個例子中，力感測器例如應變計(strain gauge)可被安裝於組件例如踏板曲柄或車輪輪轂的表面，以測量被施加於組件的轉矩。然後，來自感測器的資訊可被用來計算由騎車者所施加的作用力。
本發明係針對自行車輸入力測量裝置的各種不同特 徵。在一個實施例中，自行車曲柄臂裝置包含具有曲柄軸安裝部份及踏板安裝部份的曲柄臂。電路安裝結構被設置在曲柄軸安裝部份與踏板安裝部份之間，其中電路安裝結構被建構成用以可拆卸地安裝測量板(measurement board)。當測量板被安裝於電路安裝結構時，所獲致的組合形成自行車輸入力處理裝置。另外的發明特徵會從以下的敘述顯明，並且該些特徵可與上述的特徵結合以提供額外的益處。
圖1為包含電控制的組件的特別實施例的自行車4的側視圖。自行車4為運動自行車，例如山地自行車，並且自行車4包含車架8、可旋轉地安裝於車架8的前叉架12、安裝於叉架12的上方部份的車把總成16、可旋轉地附接於叉架12的下方部份的前車輪20、可旋轉地附接於車架8的後部的後車輪24、前傳動裝置28、後傳動裝置32、操作性地耦接於前傳動裝置28及後傳動裝置32的鏈條34、及鞍座38。前車輪制動器42被設置用來制動前車輪20，且後車輪制動器46被設置用來制動後車輪24。如圖2所示，各別的握把50a、50b及制動桿件54a、54b被設置在車把總成16的兩端部上。制動桿件54a被連接於前車輪制動器42以用來制動前車輪20，且制動桿件54b被連接於後車輪制動器46以用來制動後車輪24。
前傳動裝置28為附接於車架8的中央下方部份的機 械單元，用來將由騎車者所產生的驅動力經由鏈條34而傳輸至後傳動裝置32。前傳動裝置28包含不同尺寸的三個鏈輪58及前撥鏈器62。此三個鏈輪58被安裝在當騎車者推動踏板70及72時被旋轉的齒輪曲柄66上。齒輪曲柄66包含水平地且可旋轉地通過車架8的底部托架的曲柄軸74、右曲柄臂82、及左曲柄臂86。右曲柄臂82的第一端部部份包含用來將右曲柄臂82安裝於曲柄軸74的軸安裝開口82a(圖3)，且右曲柄臂82的第二端部部份包含用來安裝踏板70的踏板安裝開口82b。鏈輪58附接於右曲柄臂82。左曲柄臂86的第一端部部份包含用來將左曲柄臂86安裝於曲柄軸74的軸安裝開口86a，且左曲柄臂86的第二端部部份包含用來安裝踏板72的踏板安裝開口86b。前撥鏈器62使鏈條34選擇性地與三個鏈輪58中的一個接合，且可藉著由安裝於車把總成16的控制單元90控制的馬達(未顯示)而被移動。
後傳動裝置32將來自鏈條34的驅動力傳輸至後車輪24。後傳動裝置32包含後鏈輪集群(rear sprocket cluster)94及後撥鏈器98。後鏈輪集群94包含與後車輪24的輪轂部份同心地安裝的多個鏈輪102。後撥鏈器98使鏈條34與鏈輪102中所選擇的鏈輪接合，且可藉著由控制單元90控制的馬達(未顯示)而被移動。
如圖2所示，控制單元90包含盒狀的殼體106。顯示單元110、電力開關114、及模式開關118被配置在殼體106的上表面上。換檔命令單元122a，122b被分別設 置在握把50a，50b及制動桿件54a，54b的內側，並且控制單元90被操作性地連接於換檔命令單元122a，122b。換檔命令單元122a，122b被分別用來將前傳動裝置28及後傳動裝置32換檔。控制單元90藉著連接器單元126(圖1)而被連接於前傳動裝置28及後傳動裝置32。
如圖3所示，在此實施例中，第一電路安裝開口82c形成在曲柄臂82的橫向內側表面82d處，且第二電路安裝開口82e形成在曲柄臂82的橫向外側表面82f處。第一電路安裝開口82c及第二電路安裝開口82e分別包含底板部82g及82h，使得第一電路安裝開口82c及第二電路安裝開口82e形成為分別於橫向內側表面82d及橫向外側表面82f的凹部。
此處所謂的『內側』指的是當曲柄臂附接於自行車時曲柄臂朝向自行車車架之側，『外側』指的是曲柄臂背對自行車車架之側，『上側』指的是當曲柄臂在曲柄臂的外側朝向觀看者且軸安裝開口在左側的情況下被概括地水平地定向時曲柄臂朝向上方之側，且『下側』指的是當曲柄臂在曲柄臂的外側朝向觀看者且軸安裝開口在左側的情況下被概括地水平地定向時曲柄臂朝向下方之側。
第一電路安裝結構130被設置在第一電路安裝開口82c內，且第二電路安裝結構134被設置在第二電路安裝開口82e內。第一及第二電路安裝結構130及134被建構成將相應的測量板138(圖4及5)分別在第一及第二電路安裝開口82c及82e處可拆卸地安裝於曲柄臂82。第 一及第二電路安裝結構130及134可形成為與曲柄臂82連續的單件式結構，或者第一及第二電路安裝結構130及134可為被熔接於或以其他方式被結合或緊固於曲柄臂82的分開的結構。在此實施例中，第一及第二電路安裝結構130及134被建構成圓柱形的支柱或是某些其他形式的突出部或隆起部。較佳地，但是並非必定要，第一及第二電路安裝結構130及134可包含另外的電路安裝開口130a及134a，而電路安裝開口130a及134a含有成為螺紋130b及134b的形式的另外的電路安裝結構。換句話說，第一及第二電路安裝結構130及134可形成為有螺紋的螺母。
如圖5所示，測量板138可包含具有頂部表面142a及底部表面142b的基板142、被設置在頂部表面142a處以用來測量輸入力的感測器146、經由接線154而被電連接於感測器146的電連接器150、及成為通孔的形式的安裝開口158。基板142可為印刷電路板或是半導體、金屬、或其他導電性或非導電性的剛性或撓性薄片。在此實施例中，感測器146包含可被附加於基板142或形成為基板142的一部份的應變計(例如，被建構成為惠斯登電橋(Wheatstone bridge)的多個電阻器)。感測器146可至少部份地由半導體材料形成，以偵測基板142上的應變。當然，其他的感測器146及基板142的組態可根據所使用的材料而容易地被瞭解。
如圖4所示，每一個測量板138可使用有螺紋的緊固 件例如螺釘162而被可拆卸地安裝於其相應的第一或第二電路安裝結構130或134，其中螺釘162係延伸通過於基板142的安裝開口158且至其相應的第一或第二電路安裝結構130或134內。如果想要，第一及第二電路安裝開口82c及82e可具有階梯狀部份82i及82j，使得測量板138被設置在其各別的安裝開口82c及82e內，並且測量板138的底部表面142b與其相應的曲柄臂82的內側表面82d及外側表面82f齊平。如圖3所示，在測量板138未被安裝於相應的第一或第二電路安裝開口82c或82e時，可拆卸的蓋件166可覆蓋第一及第二電路安裝開口82c及82e。在此實施例中，安裝開口82c及82e可藉著其相應的測量板138而被密封。
如圖3所示，在此實施例中，第一電路安裝開口86c形成在曲柄臂86的橫向內側表面86d處，且第二電路安裝開口86e形成在曲柄臂86的橫向外側表面86f處。第一電路安裝開口86c及第二電路安裝開口86e分別包含底板部86g及86h，使得第一電路安裝開口86c及第二電路安裝開口86e形成為分別於橫向內側表面86d及橫向外側表面86f的凹部。第一電路安裝結構170被設置在第一電路安裝開口86c內，且第二電路安裝結構174被設置在第二電路安裝開口86e內。第一及第二電路安裝結構170及174可形成為與曲柄臂86連續的單件式結構，或者第一及第二電路安裝結構170及174可為被熔接於或以其他方式被結合或緊固於曲柄臂86的分開的結構。在此實施例 中，如同於曲柄臂82的第一及第二電路安裝結構130及134，第一及第二電路安裝結構170及174被建構成圓柱形的支柱或是某些其他形式的突出部或隆起部，以具有另外的電路安裝開口170a及174a，而電路安裝開口170a及174a含有成為螺紋170b及174b的形式的另外的電路安裝結構。
如圖4所示，第一電路安裝結構170被建構成將測量板178(圖6)在第一電路安裝開口86c處可拆卸地安裝於曲柄臂86的橫向內側表面86d，且第二電路安裝結構174被建構成將先前所述的測量板138在第二電路安裝開口86e處可拆卸地安裝於曲柄臂86的橫向外側表面86f。如圖6所示，測量板178可包含具有頂部表面182a及底部表面182b的基板182、被設置在頂部表面182a處以用來測量輸入力的感測器186、被安裝於底部表面182b的控制及通訊部件190、及成為通孔的形式的安裝開口194。與右側的安裝開口194對準的類似的通孔(未顯示)被設置於控制及通訊部件190。控制及通訊部件190包含殼體190a及在殼體190a內部的控制及通訊電路192。殼體190a可由樹脂製成，以便利電磁波傳輸通過。控制及通訊部件190可被設置在基板182的頂部表面182a上，而在此情況中，基板182或曲柄臂86可由非金屬材料製成，或者控制及通訊部件190可被設置在基板182的底部表面182b上。
如同測量板138，基板182可為印刷電路板或是半導 體、金屬、或其他導電性或非導電性的剛性或撓性薄片。感測器186包含可被附加於基板182或形成為基板182的一部份的應變計(例如，被建構成為惠斯登電橋(Wheatstone bridge)的多個電阻器)。感測器186可至少部份地由半導體材料形成，以偵測基板182上的應變。感測器186經由接線198而被操作性地耦接於控制及通訊部件190，並且電連接器202經由接線206而被電連接於控制及通訊部件190。接線198及206通過於基板182的通孔193。
控制及通訊電路192可包含微處理器，其被程式化成以已知的方式根據從感測器146及186所接收的訊號而計算施加於曲柄臂82及86的力或動力。控制及通訊電路192也包含發射器192a，以將感測器訊號及/或計算的資料無線式地傳輸至控制單元90。
如圖4所示，測量板178可使用有螺紋的緊固件例如螺釘162而被可拆卸地安裝於第一電路安裝結構170，其中螺釘162係延伸通過於基板182的安裝開口194(並且也通過於控制及通訊部件190的對準的開口)且至第一電路安裝結構170內，並且測量板138可使用有螺紋的緊固件例如螺釘162而被可拆卸地安裝於第二電路安裝結構174，其中螺釘162係延伸通過於基板142的安裝開口158且至第二電路安裝結構174內。如果想要，第一及第二電路安裝開口86c及86e可分別具有階梯狀部份86i及86j，使得測量板178及138被設置在其各別的安裝開口 86c及86e內，並且測量板178及138的各別底部表面182b及142b與其相應的曲柄臂86的內側表面86d及外側表面86f齊平。如圖3所示，在測量板178或138未被安裝在其相應的第一或第二電路安裝開口86c或86e處時，可拆卸的蓋件166可覆蓋第一及第二電路安裝開口86c及86e。
如圖3及4所示，第一接線裝具(wiring harness)210被至少部份地設置在曲柄臂82的中空容室214內，並且第二接線裝具218被至少部份地設置在曲柄臂86的中空容室222內。第一接線裝具210包含接線束(wiring bundle)226、第一電連接器230、第二電連接器234、及第三電連接器238。在此實施例中，第一電連接器230被剛性地安裝於第一電路安裝開口82c的底板部82g成為曝露於第一電路安裝開口82c，並且第二電連接器234被剛性地安裝於第二電路安裝開口82e的底板部82h成為曝露於第二電路安裝開口82e。在第一電路安裝開口82c處的測量板138的電連接器150被連接於第一電連接器230，並且在第二電路安裝開口82e處的測量板138的電連接器150被連接於第二電連接器234。如果想要，第一電連接器230及第二電連接器234可單獨地形成第一及第二電路安裝結構，或是與其各別的第一及第二電路安裝結構130及134組合形成第一及第二電路安裝結構，特別是如果電連接器150中的一個或兩者被剛性地安裝於其相應的基板142。中空容室214、第一電路安裝開口82c、及第二電路 安裝開口82e可彼此流體連通(亦即，形成連續的開口)。
類似地，第二接線裝具218包含接線束242、第一電連接器246、第二電連接器250、及第三電連接器254。在此實施例中，第一電連接器246被剛性地安裝於第一電路安裝開口86c的底板部86g成為曝露於第一電路安裝開口86c，並且第二電連接器250被剛性地安裝於第二電路安裝開口86e的底板部86h成為曝露於第二電路安裝開口86e。在第一電路安裝開口86c處的測量板178的電連接器202被連接於第一電連接器246，並且在第二電路安裝開口86e處的測量板138的電連接器150被連接於第二電連接器250。如果想要，第一電連接器246及第二電連接器250可單獨地形成第一及第二電路安裝結構，或是與其各別的第一及第二電路安裝結構170及174組合形成第一及第二電路安裝結構，特別是如果電連接器202被剛性地安裝於其相應的基板182且/或如果電連接器150被剛性地安裝於其相應的基板142。中空容室222、第一電路安裝開口86c、及第二電路安裝開口86e可彼此流體連通(亦即，形成連續的開口)。
如圖4及7所示，電源例如電池單元258被設置在曲柄軸74的中空容室262內。電池單元258包含收容多個個別電池單元(未顯示)的圓柱形的電池殼體266、經由接線274而耦接於電池殼體266的第一電連接器270、及經由接線282而耦接於電池殼體266的第二電連接器 278。第一電連接器270被連接於第一接線裝具210的第三電連接器238，以用來將操作電力傳達至在右曲柄臂82的第一及第二電路安裝開口82c及82e處的測量板138，及用來將來自在第一及第二電路安裝開口82c及82e處的測量板138上的感測器146的感測器訊號傳達通過電池殼體266中的旁通接線(未顯示)。第二電連接器278被連接於第二接線裝具218的第三電連接器254，以用來將操作電力傳達至在左曲柄臂86的第一及第二電路安裝開口86c及86e處的測量板178及138，及用來將來自在右曲柄臂82的第一及第二電路安裝開口82c及82e處的測量板138上的感測器146的感測器訊號傳達至控制及通訊部件190。接線裝具218也將來自在左曲柄臂86的第二電路安裝開口86e處的測量板138上的感測器146的感測器訊號傳達至控制及通訊部件190。
此處所揭示的感測器安裝配置具有許多用途。舉例而言，如圖8所示，驅動轉矩(driving torque)Fθ可藉著將測量板138(或178)如所示地安裝在曲柄臂82的上側及下側表面82m，82m上以使得被安裝在上側表面82m上的感測器偵測拉伸(由箭頭所示)且被安裝在下側表面82n上的感測器偵測壓縮而被偵測及處理。如圖9所示，平面外之力(out-of-plane force)FZ可藉著將測量板138(或178)如所示地安裝在曲柄臂82的橫向內側及外側表面82d，82f上以使得被安裝在內側表面82d上的感測器偵測壓縮且被安裝在外側表面82f上的感測器偵測拉伸 (或是反之亦然)而被偵測及處理。如圖10所示，沿著曲柄臂82的縱向軸線指向徑向外側的力Fr可藉著將測量板138(或178)如所示地安裝在曲柄臂82的上側及下側表面82m，82n上以使得被安裝在上側表面82m上的感測器偵測拉伸且被安裝在下側表面82n上的感測器偵測拉伸而被偵測及處理。如圖11所示，扭轉力矩之力(torsional moment force)M(由踏板軸286所造成)可藉著將測量板138(或178)如所示地對角線地安裝在曲柄臂82的橫向外側表面82f上以偵測對角線地定向的拉力而被偵測及處理。
雖然以上為發明特徵的各種不同實施例的敘述，但是在不離開本發明的精神及範圍下可採用另外的修改。舉例而言，雖然第一及第二接線裝具210及218分別被設置在曲柄臂82及86的中空容室214及222內，但是第一及第二接線裝具210及218可被直接地模製於相應的第一(右)及第二(左)曲柄臂82及86內。或者，第一及第二接線裝具210及218可被部份地或整個地設置在第一及第二曲柄臂82及86的外部，並且連接器150及202不須被剛性地附加於其各別的電路安裝開口的底板部。同樣地，電池單元258可被部份地或整個地設置在曲柄軸74的外部。
電路安裝開口82c，82e，86c，86e可被省略，並且測量板138及/或178可被安裝於例如隆起部的電路安裝結構、被設置於在曲柄臂之側的電路安裝開口中的電路安 裝結構(例如螺紋)、被設置在被安裝於曲柄臂的連接器處的電路安裝結構等。雖然測量板138及/或178被安裝於右曲柄臂82及/或左曲柄臂86，但是測量板138及/或178可被安裝於任何被設置在與右曲柄臂82相關聯的鏈輪安裝臂(蜘蛛臂(spider arm))294上的具有或不具有相應凹部的電路安裝結構290(圖10)。雖然測量板138及178被顯示成各自具有一個感測器146及186，但是測量板138及178可各自包含多個感測器。
各種不同組件的尺寸、形狀、位置、或定向可依所想要的被改變。顯示成為互相直接連接或接觸的組件可有設置在其間的中間結構。一個元件的功能可由二個元件來實施，反之亦然。一個實施例的結構及功能可被採用在另一個實施例中。所有的有利點不須同時呈現在一特別的實施例中。與習知技術不同的每一獨特特徵不論是單獨或與其他特徵組合也應被視為申請人的另外發明的分開敘述，包含由此種特徵所具體實施的結構及/或功能概念。因此，本發明的範圍不應受限於所揭示的特定結構或是對特別的結構或特徵在一開始的明顯注意。
4‧‧‧自行車
8‧‧‧車架
12‧‧‧前叉架
16‧‧‧車把總成
20‧‧‧前車輪
24‧‧‧後車輪
28‧‧‧前傳動裝置
32‧‧‧後傳動裝置
34‧‧‧鏈條
38‧‧‧鞍座
42‧‧‧前車輪制動器
46‧‧‧後車輪制動器
50a‧‧‧握把
50b‧‧‧握把
54a‧‧‧制動桿件
54b‧‧‧制動桿件
58‧‧‧鏈輪
62‧‧‧前撥鏈器
66‧‧‧齒輪曲柄
70‧‧‧踏板
72‧‧‧踏板
74‧‧‧曲柄軸
82‧‧‧右曲柄臂
82a‧‧‧軸安裝開口
82b‧‧‧踏板安裝開口
82c‧‧‧第一電路安裝開口
82d‧‧‧橫向內側表面
82e‧‧‧第二電路安裝開口
82f‧‧‧橫向外側表面
82g‧‧‧底板部
82h‧‧‧底板部
82i‧‧‧階梯狀部份
82j‧‧‧階梯狀部份
82m‧‧‧上側表面
82n‧‧‧下側表面
86‧‧‧左曲柄臂
86a‧‧‧軸安裝開口
86b‧‧‧踏板安裝開口
86c‧‧‧第一電路安裝開口
86d‧‧‧橫向內側表面
86e‧‧‧第二電路安裝開口
86f‧‧‧橫向外側表面
86g‧‧‧底板部
86h‧‧‧底板部
86i‧‧‧階梯狀部份
86j‧‧‧階梯狀部份
90‧‧‧控制單元
94‧‧‧後鏈輪集群
98‧‧‧後撥鏈器
102‧‧‧鏈輪
106‧‧‧殼體
110‧‧‧顯示單元
114‧‧‧電力開關
118‧‧‧模式開關
122a‧‧‧換檔命令單元
122b‧‧‧換檔命令單元
126‧‧‧連接器單元
130‧‧‧第一電路安裝結構
130a‧‧‧電路安裝開口
130b‧‧‧螺紋
134‧‧‧第二電路安裝結構
134a‧‧‧電路安裝開口
134b‧‧‧螺紋
138‧‧‧測量板
142‧‧‧基板
142a‧‧‧頂部表面
142b‧‧‧底部表面
146‧‧‧感測器
150‧‧‧電連接器
154‧‧‧接線
158‧‧‧安裝開口
162‧‧‧螺釘
166‧‧‧蓋件
170‧‧‧第一電路安裝結構
170a‧‧‧電路安裝開口
170b‧‧‧螺紋
174‧‧‧第二電路安裝結構
174a‧‧‧電路安裝開口
174b‧‧‧螺紋
178‧‧‧測量板
182‧‧‧基板
182a‧‧‧頂部表面
182b‧‧‧底部表面
186‧‧‧感測器
190‧‧‧控制及通訊部件
190a‧‧‧殼體
192‧‧‧控制及通訊電路
192a‧‧‧發射器
193‧‧‧通孔
194‧‧‧安裝開口
198‧‧‧接線
202‧‧‧電連接器
206‧‧‧接線
210‧‧‧第一接線裝具
214‧‧‧中空容室
218‧‧‧第二接線裝具
222‧‧‧中空容室
226‧‧‧接線束
230‧‧‧第一電連接器
234‧‧‧第二電連接器
238‧‧‧第三電連接器
242‧‧‧接線束
246‧‧‧第一電連接器
250‧‧‧第二電連接器
254‧‧‧第三電連接器
258‧‧‧電池單元
262‧‧‧中空容室
266‧‧‧電池殼體
270‧‧‧第一電連接器
274‧‧‧接線
278‧‧‧第二電連接器
282‧‧‧接線
286‧‧‧踏板軸
290‧‧‧電路安裝結構
294‧‧‧鏈輪安裝臂(蜘蛛臂)
Fr‧‧‧力
FZ‧‧‧平面外之力
Fθ‧‧‧驅動轉矩
M‧‧‧扭轉力矩之力
圖1為包含電控制的自行車組件的特別實施例的自行車的側視圖。
圖2為自行車的車把安裝組件的特別實施例的詳細視圖。
圖3為自行車的曲柄臂及曲柄軸的特別實施例的示意圖。
圖4為被分別安裝於曲柄臂及曲柄軸的測量板及電源的特別實施例的示意圖。
圖5為測量板的特別實施例的立體圖。
圖6為具有附接的控制及通訊電路的測量板的另一實施例的立體圖。
圖7為電源的特別實施例的立體圖。
圖8為用以測量驅動轉矩的測量板配置的示意圖。
圖9為用以測量平面外之力的測量板配置的示意圖。
圖10用以測量徑向力的測量板配置的示意圖。
圖11為用以測量扭轉力矩之力的測量板配置的示意圖。
74‧‧‧曲柄軸
82‧‧‧右曲柄臂
82a‧‧‧軸安裝開口
82b‧‧‧踏板安裝開口
82c‧‧‧第一電路安裝開口
82d‧‧‧橫向內側表面
82e‧‧‧第二電路安裝開口
82f‧‧‧橫向外側表面
82g‧‧‧底板部
82h‧‧‧底板部
82i‧‧‧階梯狀部份
82j‧‧‧階梯狀部份
86‧‧‧左曲柄臂
86a‧‧‧軸安裝開口
86b‧‧‧踏板安裝開口
86c‧‧‧第一電路安裝開口
86d‧‧‧橫向內側表面
86e‧‧‧第二電路安裝開口
86f‧‧‧橫向外側表面
86g‧‧‧底板部
86h‧‧‧底板部
86i‧‧‧階梯狀部份
86j‧‧‧階梯狀部份
130‧‧‧第一電路安裝結構
134‧‧‧第二電路安裝結構
138‧‧‧測量板
142‧‧‧基板
142b‧‧‧底部表面
146‧‧‧感測器
150‧‧‧電連接器
162‧‧‧螺釘
170‧‧‧第一電路安裝結構
174‧‧‧第二電路安裝結構
178‧‧‧測量板
182b‧‧‧底部表面
186‧‧‧感測器
190‧‧‧控制及通訊部件
202‧‧‧電連接器
210‧‧‧第一接線裝具
214‧‧‧中空容室
218‧‧‧第二接線裝具
222‧‧‧中空容室
230‧‧‧第一電連接器
234‧‧‧第二電連接器
238‧‧‧第三電連接器
242‧‧‧接線束
246‧‧‧第一電連接器
250‧‧‧第二電連接器
254‧‧‧第三電連接器
258‧‧‧電池單元
262‧‧‧中空容室
266‧‧‧電池殼體
270‧‧‧第一電連接器
278‧‧‧第二電連接器

Claims (30)

  1. 一種自行車曲柄臂裝置，包含：曲柄臂，其具有曲柄軸安裝部份及踏板安裝部份；及電路安裝結構，其被設置在該曲柄軸安裝部份與該踏板安裝部份之間，其中該電路安裝結構被建構成用以可拆卸地安裝測量板，該測量板其上安裝有感測器以用來測量輸入力。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的自行車曲柄臂裝置，其中該電路安裝結構具有開口。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的自行車曲柄臂裝置，另外包含可拆卸地安裝於該開口的蓋件。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的自行車曲柄臂裝置，另外包含被設置於該開口處的電連接器，其中該電連接器被建構成可拆卸地連接至另一個電連接器。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的自行車曲柄臂裝置，其中該電連接器被設置在該開口內。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的自行車曲柄臂裝置，其中該電連接器在該開口內被緊固於該曲柄臂。
  7. 如申請專利範圍第4項所述的自行車曲柄臂裝置，另外包含附接於該電連接器的電接線。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的自行車曲柄臂裝置，其中該電接線被設置在該曲柄臂內。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的自行車曲柄臂裝置，其中該曲柄臂包含鏈輪安裝臂，且其中該電路安裝結 構被設置在該鏈輪安裝臂上。
  10. 一種自行車輸入力處理裝置，包含：曲柄臂，其具有曲柄軸安裝部份及踏板安裝部份；及第一測量板，其上安裝有第一感測器，以用來測量第一輸入力，其中該曲柄臂包含被設置在該曲柄軸安裝部份與該踏板安裝部份之間且被建構用以可拆卸地安裝該第一測量板的第一電路安裝結構。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的自行車輸入力處理裝置，其中該第一感測器包含應變計。
  12. 如申請專利範圍第10項所述的自行車輸入力處理裝置，其中該第一測量板包含朝向該曲柄臂的表面，且其中該感測器被設置在該表面與該曲柄臂之間。
  13. 如申請專利範圍第10項所述的自行車輸入力處理裝置，其中該電路安裝結構具有開口。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的自行車輸入力處理裝置，其中該第一測量板被安裝在該開口內。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的自行車輸入力處理裝置，其中該開口包含底板部，使得該開口形成為於該曲柄臂的凹部。
  16. 如申請專利範圍第10項所述的自行車輸入力處理裝置，另外包含將該第一測量板安裝於該第一電路安裝結構的緊固件。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的自行車輸入力處 理裝置，其中該緊固件包含有螺紋的緊固件。
  18. 如申請專利範圍第10項所述的自行車輸入力處理裝置，另外包含被操作性地耦接於該第一感測器以用來傳輸感測器訊號的發射器。
  19. 如申請專利範圍第18項所述的自行車輸入力處理裝置，其中該發射器無線式地傳輸該感測器訊號。
  20. 如申請專利範圍第18項所述的自行車輸入力處理裝置，其中該發射器被安裝於該第一測量板。
  21. 如申請專利範圍第13項所述的自行車輸入力處理裝置，其中該第一測量板包含第一電連接器，且其中該曲柄臂包含被建構成可拆卸地連接於該第一電連接器的第二電連接器。
  22. 如申請專利範圍第21項所述的自行車輸入力處理裝置，其中該第二電連接器被設置於該開口處。
  23. 如申請專利範圍第21項所述的自行車輸入力處理裝置，另外包含附接於該第二電連接器的電接線。
  24. 如申請專利範圍第23項所述的自行車輸入力處理裝置，其中該電接線被設置在該曲柄臂內。
  25. 如申請專利範圍第23項所述的自行車輸入力處理裝置，另外包含連接於該電接線的電源。
  26. 如申請專利範圍第25項所述的自行車輸入力處理裝置，另外包含被建構成被安裝於該曲柄軸安裝部份的曲柄軸，其中該曲柄軸包含中空部份，且其中該電源被設置在該中空部份內。
  27. 如申請專利範圍第26項所述的自行車輸入力處理裝置，其中該電源被建構成在該曲柄軸的兩端部處被可拆卸地連接於該電接線。
  28. 如申請專利範圍第10項所述的自行車輸入力處理裝置，其中該曲柄臂包含第二電路安裝結構，且該自行車輸入力處理裝置另外包含第二測量板，該第二測量板上安裝有第二感測器，以用來測量第二輸入力，其中該第二電路安裝結構被建構成用以可拆卸地安裝該第二測量板。
  29. 如申請專利範圍第28項所述的自行車輸入力處理裝置，其中該第一測量板被設置於該曲柄臂的橫向內側處，且其中該第二測量板被設置於該曲柄臂的橫向外側處。
  30. 如申請專利範圍第28項所述的自行車輸入力處理裝置，其中該第一測量板被設置於該曲柄臂的上側處，且其中該第二測量板被設置於該曲柄臂的下側處。
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