TWI530187B - 在監視系統中處理監視資料 - Google Patents

Description

在監視系統中處理監視資料

本發明有關於在一監視系統中處理用於記錄監視資料序列所獲得的資料。

監視系統，諸如視訊監控系統和周遭環境條件(諸如聲音和溫度)會被監視的系統，典型上會產生非常大量的監視資料。源自於許多偵測器和記錄單元的該監視資料通常係以資料的時間序列形式來呈現被監視的該等情況，例如，視訊、熱視訊、音訊與溫度序列。

此等監視資料的處理或多或少可需要自動化程序和分析演算法，目的是用於提供該監視系統的使用者或操作者一個精簡且可管理的資料組合，使得當不希望的情況發生時採取動作成為可能。此等程序和演算法可涉及在監視期間被記錄的實際資料之轉換和濾除和任何其他的數學處理，為了使該資料更容易了解並容易處理。

然而，儘管此需求係為了處置該監視資料本身，但以使用者或操作者的觀點來說，也希望獲得關於該監視資料何時已經獲得之資訊。在該監視系統包括非常少數目的記錄單元以及此等單元係連續地記錄監視資料的情況中，此者一般為小問題。但是在涉及大數目的記錄單元以及此等單元係以或多或少間斷的方式來記錄監視資料時，監視資料的數量會變得非常大量且難以管理，而且該系統的使用 者或操作者會覺得要得到已經記錄的監視資料之一概觀係困難的。

先前技術的解決方案一般涉及：以列表和表格形式的監視資料之文字呈現方式，或是以條狀圖形或其他類型的圖形之圖形呈現方式，用於呈現該資料的統計整理。此系統之一者為Mirasys Ltd.所提供的NVR系統。

鑑於如上所述討論關於監視系統的問題，茲提供一種用於處理一監視系統中的監視資料之方法。該系統包括複數個記錄單元，其係用來記錄監視資料序列(例如，視訊序列、熱視訊序列、音訊序列、溫度序列、以及關於監視資料的中介資料)，以及一系統控制站，並且該方法包括，在該系統控制站中：獲得相關於在複數個監視資料序列中的每一個監視資料序列之時序資訊，該監視資料係由該等複數個記錄單元之每一者所記錄。該時序資訊會指出用於每一序列之一個別的開始時間以及停止時間。一記錄單元選擇信號會被接收以指示出一經選擇的記錄單元。該時序資訊會和該記錄單元選擇信號一起處理，該處理係包括：使用一第一圖形特性(例如，一第一顏色)而顯示用於該等監視資料序列之至少一子集合的開始和停止之時間的一圖形表達方式，以及使用一不同於該第一圖形特性之第二圖形特性(例如，一第二顏色)而顯示用於由該經選擇的記錄單元所記錄之每一個監視資料序列之的開始和停止時 間的一圖形表達方式

此一方法在以下的情況提供優點：在一較長的時間週期，記錄單元係以多多少少的間斷方式來記錄監視資料之時。因為在此情況中的監視資料的數量一般而言係非常大的，因此在監視資料已記錄同時，以此方法實現的系統之使用者或操作者將能夠得到一概觀。

使用一第一圖形特性而顯示的序列之子集合可藉由從該等複數個記錄單元的每一者所記錄的複數個監視資料序列中排除該經選擇的記錄單元所記錄之序列得以建立。

用於每一個序列的開始和停止時間的圖形表達方式之顯示可包括顯示具有個別尺寸和放置處之多角形，其係取決於每一個別序列的該開始與停止時間。

用於每一個序列的開始和停止之圖形表達方式的顯示係包括沿著一時間線來顯示例如為彼此疊加之圖形表達方式。

一些實施例包含一序列係包括多個步驟，其以建立一列表的列表記錄，每一列表記錄包含相關於一監視資料序列的時序資訊。該多角形的個別向量係在計算對應於該向量代表的多角形之個別位元映射之後會接著被計算出。對應於該向量代表的多角形的至少一子集合之位元映射的匯集位元映射會接著被計算出。該匯集位元映射係接著使用對應於該第一圖形特性而被渲染，並且對應於該經選擇的記錄單元的該位元映射係使用該第二圖形特性而被渲染。

時序資訊的獲得可包括傳送對該時序資訊的要求至每 一個記錄單元，並且自每一個記錄單元接收該時序資訊。替代性或額外地，時序資訊的獲得可包括傳送對該時序資訊的要求至一序列伺服器，並且自該序列伺服器接收該時序資訊。

在又另一觀點中，其提供有一用於一監視系統之系統控制站，該系統係包括複數個記錄單元，其用於記錄監視資料序列。該系統控制站係包括控制和通訊電路系統，該系統控制站係被組構用以獲得相關於由該等複數個記錄單元的每一者所記錄的複數個監視資料序列中的每一個監視資料序列之時序資訊，該時序資訊係指示用於每一個序列的個別的開始時間以及停止時間；接收一記錄單元選擇信號，以指示一經選擇的記錄單元；處理該時序資訊及該記錄單元選擇信號。該處理係包括：使用一第一圖形特性而顯示用於該等監視資料序列之至少一子集合的開始和停止之時間的一圖形表達方式，使用一不同於該第一圖形特性之第二圖形特性而顯示用於由該經選擇的記錄單元所記錄之每一個監視資料序列之的該開始和停止時間的一圖形表達方式。

在又另一觀點中，其提供有一監視系統，包括此一系統控制站、以及複數個用於記錄監視資料序列的記錄單元，例如視訊相機、音訊記錄單元、以及溫度記錄單元。

在又另一個觀點中，其提供一種包括軟體指令之電腦程式產品，當執行在一處理單元中之時，會實行如上面所整理之方法。

此等進一步的觀點係提供效用以及優勢給對應於以上所整理方法的觀點。

參考圖1，一監視系統100係包括：一控制站106；一儲存單元116，用於儲存監視資料；數個記錄單元，用於記錄監視資料序列，該等記錄單元包含數位視訊相機114；音訊記錄單元118；以及用於感測周遭條件諸如溫度之感測器120。該等單元係以一數位通訊網路112互連著。

以一硬體的觀點來看，該控制站106包括一處理單元104、記憶體102、以及輸入/輸出電路系統108。儲存於該記憶體102中的軟體指令係被組構用以控制該站106並與該系統100的互動，並且當被該處理器和該等硬體單元的組合來執行時，會實行一使用者介面110。該使用者介面包含一顯示器，用於顯示視訊資料及其他資訊，包含監視資料，給一使用者或操作者。該技術領域具有通常知識者將了解，該使用者介面110可包含其他輸入/輸出單元，其包含數字鍵盤、一般鍵盤、揚聲器…等，以使得該控制站106的操作者可與該監視系統100互動。該網路112是適合用於將從該等記錄單元114、118、120之數位資料和信號資訊予以通訊於該控制站106與該等記錄單元之間的一類型。舉例來說，該網路112可為下列任一的組合：區域網路、寬域網路、有線以及無線網路，其被組構用於根據任何適合習知的網路協定(諸如，網際網路協定(IP)套件和 其他電信協定，包含建立於3GPP架構下的任何通訊協定)以傳送數位資料。因此，通訊單元106、114、116、118和120的任一者可經由有線以及無線的手段被連接，該手段諸如為乙太有線通訊手段及/或能夠在IEEE 802.11的標準組合任一者之下來通訊的無線手段(構件)及/或3GPP標準。

該等相機114可為任何適合能夠產生視訊序列的數位相機，並且將該等視訊序列、或其他類型的影像資料，諸如在網路112上的影像和視訊變化資料予以通訊到該控制站106。該等相機114可包括影像儲存記憶體116，用於儲存複數個影像。該等相機114包括：一透鏡系統，用於收集入射光；一影像感測器，例如其為電荷耦合元件(CCD)的形式；一CMOS感測器或類似的感測器，用於記存入射光及/或熱輻射；以及如習知技術的電路系統(且因此沒有詳細地例示於圖1中)。舉例來說，該電路系統典型地包含：一影像處理模組(以硬體、軟體或上述組合來實行)；一影像/視訊編碼器；一處理單元，其係管理例如視訊分析；記憶體；以及一用於連接至該網路112之網路介面。該影像/視訊編碼器係被安排來將所捕捉的數位影像資料編碼成用於連續視訊序列，用於限制的視訊系列，用於靜態影像，或用於串流影像/視訊之複數個習知的格式中的任一者。舉例來說，該影像資訊可被編碼成MPEG1、MPEG2、MPEG4、H.264、JPEG、M-JPEG、位元映像…等。

雖然由該等相機所產生的監視資料典型上為視訊序列的形式，但是該監視資料也可為中介資料的形式或是至少 包含中介資料。此等中介資料可為相關於由該等相機所記錄的視訊資料之資訊之任一類。舉例來說，在該等相機中的處理可涉及偵測由該等相機所記錄的場景之動作，且中介資料可接著為關於此所偵測之動作的資訊形式。

該音訊記錄單元118可為任一適合裝配有麥克風的單元，在一些案例中，其可以併入到一視訊相機中，諸如該等相機114之任一者。同樣地，用於感測周遭條件諸如溫度之感測器120可為任一適合的類型。

該監視資料儲存單元116能夠將該網路112上的監視資料序列與該控制站106和該等記錄單元114、118、120予以通訊。該監視單元116可形成該控制站106的功能部分，且亦可完全地被整合於該控制站106之中。

現在回到圖2中，在一系統(諸如，圖1中的該系統100)的一種方法將會詳細地說明。該方法實施的方法係整理如上，且其係以一獲得步驟202開始，於該獲得步驟中會獲得時序資訊。該時序資訊係相關於複數個監視資料序列的之每一個監視資料序列，該監視資料係由複數個記錄單元中的每一者所記錄，例如該等記錄單元係相關於上面圖1中所說明的該等記錄單元。該時序資訊可為相關於實際監視資料的敘述性中介資料的一部分。

在一接收步驟204中，一記錄單元選擇信號會被接收，其指示經選擇的記錄單元。該選擇信號可源自於由一使用者或操作者採取之一動作，以與一控制站中(諸如，圖1中的該控制站106)的使用者介面互動。舉例來說，該選擇 信號可反映該使用者或操作者之需求以檢視由一相機(諸如，在圖1中的該等相機114中之任一者)所記錄的視訊序列的時序。

在該獲得步驟202中獲得的該時序資訊係接著與在該接收步驟204中獲得的記錄單元選擇信號一起處理。該處理發生於兩個步驟，其可以並行或者序列式的方式操作。在一第一顯示步驟206中，顯示會發生，其係使用該監視資料序列之至少一子集合的該開始和停止的時間的一圖形表達的第一圖形特性(例如，一第一顏色)。一第二顯示步驟208中，顯示會發生，其係使用該由經選擇的記錄單元所記錄之每一個監視資料序列之的該開始和停止之時間的不同於該第一圖形特性之第二圖形特性(例如，一第二顏色)。

該方法可以用電腦程式產品122的形式實現，該電腦程式產品包括軟體指令，其係被組構以致於軟體指令可以被載入進該記憶體102中並且實行於該處理單元104中。

回到圖3a-c和圖4，在一監視系統中的監視資料處理的方式的更詳細實施例將會被說明。該方法開始為一建立步驟402，其中一列表的列表記錄會被建立，而每一個列表記錄包括相關於監視資料序列的時序資訊。圖3a例示一時間線310，其例示藉由三個記錄單元(諸如圖1中的記錄單元114、118、120之任一者)所記錄的監視資料的時序。一第一群組302a的記錄序列以及一第二群組302b的記錄序列係被例示。該等第一群組302a以及第二群組302b係藉由 一第一記錄單元所記錄。注意到該時間線310的時間尺度，可發現該等第一群組302a以及第二群組302b的記錄序列在時間上係以數分鐘大小的期間並間斷地分配，其間隔範圍從數分鐘(如在每一個群組302a、302b內的序列之間的間隔所示)到數小時(如在該第一個群組302a和該第二個群組302b之間從大約9：00到大約12：00的間隔所示)。

藉由各別的第二記錄單元和第三記錄單元所記錄的群組304a、304b、306a、306b的序列係以同樣於藉由該第一記錄單元所記錄的群組302a、302b的序列的方式而被例示於時間線310中。當然，感興趣的時間尺度可取決於一監視系統所操作的特殊情況。

繼續該方法之實施例的流程圖，該等多角形的個別向量代表方式係接著在一向量計算步驟404中被計算。用於此計算的實際演算法係超出本揭示的範疇之外。

接著在該計算步驟404之後為一位元映射計算步驟406，其中個別的位元映射計算會發生，其中該等位元映射係對應該向量表示的多角形。用於此計算的實際演算法係超出本揭示的範疇之外。

對應於向量表示的多角形的至少一子集合之一匯集位元映射接著會在一匯集位元映射計算步驟408中計算。舉例來說，如同相關於圖3b的說明所例示，該匯集位元映射可包含以群組304a、304b、306a和306b的多角形表示的位元映射。同樣地，如同相關於圖3c的說明所例示，該匯集位元映射可包含以群組302a、302b、306a和306b的多角形 表示的位元映射。

該匯集位元映射係接著使用該第一圖形特性被渲染於一第一渲染步驟410中，並且對應於一經選擇記錄單元的位元映射係使用該第二圖形特性被渲染於一第二渲染步驟412中。

圖3b和圖3c係例示一顯示器(例如，在一控制單元中(諸如在圖1中的控制單元106)的使用者介面的顯示器)的外觀，該顯示器係顯示個別的時間線320、330，沿著該等時間線相關於來自個別經選擇的記錄單元的監視資料之時序資訊會與相關於來自其他的記錄單元的監視資料之時序資訊一同顯示。圖3b和圖3c中的時間尺度與圖3a中的時間尺度係為相同的。

在圖3b中，經選擇的記錄單元係該第一記錄單元，其已經記錄第一群組以及第二群組302a、302b的監視資料。用於從該經選擇的記錄單元的監視資料的時序資訊已經如上所述被處理著，且以黑色多角形之形式的圖形表達形式會沿著該時間線320而顯示。用於從該等第二記錄單元和第三記錄單元的監視資料的時序資訊也已經如上所述被處理著，且以灰色多角形的群組304a、306a、304b、306b之形式的圖形表達形式會沿著該時間線320而顯示，其會和該等黑色多角形重疊以表示該經選擇的記錄單元。

在圖3c中，經選擇的記錄單元為該第二記錄單元，其已經記錄第一群組和第二群組304a、304b的監視資料。用於經選擇的記錄單元的該監視資料之時序資訊已經如上述 被處理，並且以黑色多角形的形式的圖形表達方式係沿著該時間線330而顯示。用於該第一記錄單元和第三記錄單元的該監視資料之時序資訊同樣已經如上述被處理，並且以灰色多角形302a、306a、302b、306b之群組形式的圖形表達方式係沿著該時間線330而顯示，其會與代表該經選擇的記錄單元的黑色多角形疊加一起。

如圖3b與圖3c中清楚地例示著，該方法被實現的系統之使用者或操作者在關於經選擇的記錄單元之監視資料已被記錄下之時，將被提供一簡單讀取的概觀。藉由實施一序列選擇一個接一個的記錄單元，例如藉由按壓在一控制站中的使用者介面之記錄單元選擇鈕，該使用者或操作者將能夠快速地切換在該選擇序列中用於每一個記錄單元的時序資訊之間的畫面。

相關於圖4所說明的過程係步驟的序列之一實例，其係提供如上所整理的優點。然而，該程序的變化例可涉及一匯集步驟，其中多角形係在位元映射計算發生之前先被匯集。

仍另一個變化例可為一程序，其中匯集沒有發生。此程序可涵蓋在一個接著一個位元映射的渲染之後，從多角形中建立個別的位元映射。在此程序中，該渲染係使用一第一圖形特性而發生，其係針對所有渲染但不包含最後的渲染。使用一不同於該已經被渲染的多角形的圖形特性之圖形特性的最後的渲染係為代表經選擇的記錄單元的該多角形的渲染。也就是說，最後的渲染可被視為發生於在該 已經渲染的多角形之“最上部”。

100‧‧‧監視系統

102‧‧‧記憶體

104‧‧‧處理單元

106‧‧‧控制站/通訊單元

108‧‧‧輸入/輸出電路系統

110‧‧‧使用者介面

112‧‧‧數位通訊網路

114‧‧‧數位視訊相機/記錄單元/通訊單元

116‧‧‧儲存單元/通訊單元

118‧‧‧音訊記錄單元/記錄單元/通訊單元

120‧‧‧感測器/記錄單元/通訊單元

122‧‧‧電腦程式產品

202‧‧‧獲得步驟

204‧‧‧接收步驟

206‧‧‧第一顯示步驟

208‧‧‧第二顯示步驟

302‧‧‧監視資料序列

302a‧‧‧群組

302b‧‧‧群組

304‧‧‧監視資料序列

304a‧‧‧群組

304b‧‧‧群組

306‧‧‧監視資料序列

306a‧‧‧群組

306b‧‧‧群組

310‧‧‧時間線

320‧‧‧時間線

330‧‧‧時間線

402‧‧‧建立步驟

404‧‧‧向量計算步驟

406‧‧‧位元映射計算步驟

408‧‧‧匯集位元映射計算步驟

410‧‧‧第一渲染步驟

412‧‧‧第二渲染步驟

實施例參照隨附圖式來說明，其中：圖1概略地例示一監視系統；圖2係一種用於處理諸如在圖1中的系統之監視系統中的監視資料的流程圖；圖3a概略地例示經記錄的監視資料之時序；圖3b和圖3c概略地例示經處理的監視資料，其係沿著個別的時間線而例示著；以及圖4係一種用於處理諸如在圖1中的系統之監視系統中的監視資料的流程圖。

302a，302b‧‧‧群組

304a，304b‧‧‧群組

306a，306b‧‧‧群組

320‧‧‧時間線

Claims (13)

1. 一種用於處理一監視系統(100)中的監視資料之方法，該監視系統包括複數個記錄單元(114、118、120)，其係用來記錄監視資料序列(302、304、306)，以及一系統控制站(106)，該方法包括，在該系統控制站中：獲得(202)相關於在複數個監視資料序列中的每一個監視資料序列之時序資訊，該監視資料係由該等複數個記錄單元之每一者所記錄，該時序資訊會指出用於每一序列之一個別的開始時間以及停止時間，該方法特徵在於：接收(204)一記錄單元選擇信號，其指示出一經選擇的記錄單元，處理該時序資訊以及該記錄單元選擇信號，該處理係包括：使用一第一圖形特性沿著一時間線(320、330)而顯示(206)用於該等監視資料序列之至少一子集合的開始和停止之時間的一圖形表達方式，使用一不同於該第一圖形特性之第二圖形特性沿著該時間線(320、330)而顯示(208)用於由該經選擇的記錄單元所記錄之每一個監視資料序列之的該開始和停止時間的一圖形表達方式，其中，沿著該時間線(320、330)用於每一個序列之該開始與停止時間的圖形表達方式之顯示係包括顯示彼此疊 加的圖形表達方式。
2. 如申請專利範圍第1項之方法，其包括：藉由從該等複數個記錄單元的每一者所記錄的複數個監視資料序列中排除該經選擇的記錄單元所記錄之序列，建立使用一第一圖形特性而顯示的序列之子集合。
3. 如申請專利範圍第1或2項之方法，其中用於每一個序列之該開始與停止時間的圖形表達方式之顯示係包括顯示具有個別尺寸和放置處之多角形，其係取決於每一個別序列的該開始與停止時間。
4. 如申請專利範圍第3項之方法，其包括：建立(402)一列表的列表記錄，每一列表記錄包含相關於一監視資料序列的時序資訊，且其中該時序資訊的處理係包括：計算(404)該等多角形之個別向量表達方式；計算(406)對應於該等向量代表的多角形之個別位元映射；計算(408)對應於該等向量代表的多角形的至少一子集合之位元映射的匯集位元映射；使用該第一圖形特性以渲染(410)該匯集位元映射；使用該第二圖形特性以渲染(412)對應於該經選擇的記錄單元的位元映射。
5. 如申請專利範圍第1或2項之方法，其中該第一圖形特性係一第一顏色且該第二圖形特性係一第二顏色。
6. 如申請專利範圍第1或2項之方法，其中該時序資訊 的獲得係包括：傳送一用於該時序資訊的要求到每一個記錄單元；從每一個記錄單元接收該時序資訊。
7. 如申請專利範圍第1或2項之方法，其中該時序資訊的獲得係包括：傳送一用於該時序資訊的要求到一序列伺服器；從該序列伺服器接收該時序資訊。
8. 如申請專利範圍第1或2項之方法，其中該等監視資料序列係包括視訊序列、熱視訊序列、音訊序列、以及溫度序列中之任一者。
9. 如申請專利範圍第1或2項之方法，其中該等監視資料序列係包括相關於該監視資料的中介資料。
10. 一種用於一監視系統(100)之系統控制站(106)，該監視系統係包括複數個記錄單元(114、118、120)，其用於記錄監視資料序列(302、304、306)，該系統控制站係包括控制和通訊電路系統(102、104、108)，該系統控制站係被組構用以：獲得相關於由該等複數個記錄單元的每一者所記錄的複數個監視資料序列中的每一個監視資料序列之時序資訊，該時序資訊係指示用於每一個序列的個別的開始時間以及停止時間；該系統控制站特徵在於，該控制和通訊電路系統係被組構用以：接收一記錄單元選擇信號，其指示一經選擇的記 錄單元；處理該時序資訊及該記錄單元選擇信號，該處理係包括：使用一第一圖形特性沿著一時間線(320、330)而顯示用於該等監視資料序列之至少一子集合的開始和停止之時間的一圖形表達方式，使用一不同於該第一圖形特性之第二圖形特性沿著該時間線(320、330)而顯示用於由該經選擇的記錄單元所記錄之每一個監視資料序列之的該開始和停止時間的一圖形表達方式，其中，沿著該時間線(320、330)用於每一個序列之該開始與停止時間的圖形表達方式之顯示係包括顯示彼此疊加的圖形表達方式。
11. 一種監視系統(100)，其包括如申請專利範圍第10項之系統控制站(106)、以及複數個記錄單元(114、118、120)，其用於記錄監視資料序列。
12. 如申請專利範圍第11項之監視系統，其中該等複數個記錄單元係包括視訊相機、音訊記錄單元、以及溫度記錄單元中的任一者。
13. 一種包括軟體指令之電腦程式產品，當執行在一處理單元中之時，會實行如申請專利範圍第1至9項任一項之方法。