TWI526204B

TWI526204B - 流體封入式致動器及使用其之按摩機

Info

Publication number: TWI526204B
Application number: TW103103172A
Authority: TW
Inventors: 泉智博; 太田智浩
Original assignee: 松下電器產業股份有限公司
Priority date: 2013-02-25
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2016-03-21
Also published as: TW201442697A; JP5991674B2; WO2014129117A1; JP2014161515A

Description

流體封入式致動器及使用其之按摩機

發明領域

本發明是有關於一種流體封入式致動器及使用其之按摩機。

發明背景

用於迄今之按摩機的致動器係具有固定子、可動子及袋狀體。可動子係押壓袋狀體的一部分使袋狀體變形。按摩機係將袋狀體膨出時的膨出力作為押壓力使用。專利文獻1係揭示有使用習知之致動器之按摩機的一例。

專利文獻1所記載之致動器係在袋狀體之下面側配置2個固定子，並對應於2個固定子而於袋狀體上面側配置2個可動子。致動器係交互地將2個固定子勵磁驅動。因應被交互地勵磁之2個固定子所產生的磁力，2個可動子係交互地往固定子的方向移動。袋狀體具有受2個可動子交互押壓之第1部位及第2部位，而第1部位及第2部位係交互地膨出。致動器係以交互地膨出之袋狀體之第1部位及第2部位的膨出力作為押壓力來輸出。

習知技術文件專利文獻

專利文獻1 日本專利特開2010-227257號公報

發明概要

使用習知之致動器的按摩機係利用袋狀體的膨出力使按摩件運轉，對使用者欲按摩之施療部的皮膚表面使袋狀體的膨出力作用。此結果，按摩機係進行使用了袋狀體之膨出力的押壓按摩。一般知道，施療效果藉由配合押壓按摩給予溫熱刺激，將更加有效。然而，在使用習知之致動器的按摩機，賦予溫熱刺激的機能並未受到考慮。因此，在對使用者提供更有效果之按摩的點上還保留有改善的餘地。

本發明係以提供一種流體封入式致動器及使用其之按摩機為目的，該流體封入式致動器係具有包含溫熱刺激之賦予在內之多樣的機能。

第1態樣係流體封入式致動器。流體封入式致動器具備變位單元及控制部。前述變位單元係包含將流體封入之流體封入袋；與壓縮元件。前述壓縮元件包含安裝於前述流體封入袋之可動子；與藉由被勵磁來吸引前述可動子之磁力產生部。前述控制部係利用低頻信號及高頻信號之中至少一者將前述磁力產生部勵磁。前述可動子在前述磁力產生部受到前述低頻信號所勵磁時，在前述流體封入袋形成輸出膨脹部，前述磁力產生部受到前述高頻信號所勵磁時，將輸出較前述磁力產生部受前述低頻信號所勵磁時更高的熱能。

依據該構成，磁力產生部在基於低頻信號被勵磁時吸引可動子而形成輸出膨脹部。又，磁力產生部係產生基於高頻信號之磁束而使可動子發熱。因此，流體封入式致動器可輸出輸出膨脹部的膨出力及可動子的熱能。流體封入式致動器係可對使用者提供包含溫熱刺激賦予之多樣的按摩形態。

在較佳的態樣中，前述可動子具有膨出側面及流體封入袋側面，前述流體封入式致動器係進一步具備設於前述可動子之前述膨出側面的熱傳導性片；與隔熱構件，係設於前述可動子之流體封入袋側面及前述磁力產生部與前述流體封入袋間之中至少一者。

在較佳態樣中，前述可動子具有膨出側面及流體封入袋側面；前述壓縮元件含有設於前述可動子之前述膨出側面及前述流體封入袋側面中至少一者的感應線圈；前述感應線圈在前述磁力產生部受前述高頻信號所勵磁時，係輸出較前述磁力產生部受前述低頻信號所勵磁時高的熱能。

在較佳態樣中，前述感應線圈具有互相短路的起點與終點。

在較佳態樣中，前述流體封入式致動器係進一步具備連接於前述感應線圈之起點與終點之間的共振電容器。

在較佳態樣中，前述流體封入式致動器進一步具備包覆前述可動子之可動子保溫材。

在較佳態樣中，前述可動子係複數可動子中的一個，前述流體封入式致動器係進一步具備在前述複數可動子之間所設置之可動子間保溫材。

在較佳態樣中，前述流體為水及磁性流體中之至少一者。

在較佳態樣中，前述控制部在藉由前述低頻信號將前述磁力產生部勵磁時，係令藉前述高頻信號將前述磁力產生部勵磁的期間，較未藉由前述高頻信號將前述磁力產生部勵磁的期間更長。

在較佳態樣中，前述控制部係變更前述高頻信號的脈波寬度及每單位時間之前述高頻信號的脈波數中至少一者。

在較佳態樣中，前述流體封入式致動器係進一步具備偵測前述可動子之發熱量的偵測部；前述控制部係根據前述偵測部的偵測信號來變更前述高頻信號的脈波寬度及每單位時間之前述高頻信號的脈波數中至少一者。

在較佳態樣中，前述控制部是在藉由前述低頻信號將前述磁力產生部勵磁的期間，利用前述高頻信號將前述磁力產生部勵磁。

在較佳態樣中，前述控制部是在未藉由前述低頻信號將前述磁力產生部勵磁的期間，利用前述高頻信號將前述磁力產生部勵磁。

在較佳態樣中，前述流體封入式致動器可以第1運轉模式及第2運轉模式來運轉；在前述第1運轉模式中，前述控制部生成包含前述低頻信號及前述高頻信號之信號，在前述第2運轉模式中，前述控制部生成不含前述低頻信號而包含前述高頻信號的信號。

第2態樣是具有上述之流體封入式致動器的按摩機。

依據本發明，可提供一種流體封入式致動器及使用其之按摩機，該流體封入式致動器係實現包含溫熱刺激之賦予在內之多樣的機能。

1‧‧‧按摩機

10‧‧‧致動器

11‧‧‧支持基板

20‧‧‧變位單元

21‧‧‧流體封入袋

22A‧‧‧第1輸出膨脹部

22B‧‧‧第2輸出膨脹部

22C‧‧‧第3輸出膨脹部

22D‧‧‧第4輸出膨脹部

23‧‧‧熱傳導性片

24‧‧‧隔熱性板

25‧‧‧隔熱性片

30A‧‧‧第1壓縮元件

30B‧‧‧第2壓縮元件

30C‧‧‧第3壓縮元件

30D‧‧‧第4壓縮元件

31‧‧‧可動子

31A‧‧‧第1可動子

31B‧‧‧第2可動子

31C‧‧‧第3可動子

31D‧‧‧第4可動子

32‧‧‧渦電流

33A‧‧‧第1可動子

33B‧‧‧第2可動子

33C‧‧‧第3可動子

33D‧‧‧第4可動子

34‧‧‧感應線圈

35‧‧‧共振電容器

36‧‧‧可動子保溫材

37‧‧‧可動子間保溫材

38‧‧‧偵測部

40A‧‧‧第1磁力產生部

40B‧‧‧第2磁力產生部

40C‧‧‧第3磁力產生部

40D‧‧‧第4磁力產生部

41‧‧‧磁力產生核心

42A‧‧‧第1勵磁線圈

42B‧‧‧第2勵磁線圈

42C‧‧‧第3勵磁線圈

42D‧‧‧第4勵磁線圈

43‧‧‧空洞部

44‧‧‧磁束

45‧‧‧線圈

46‧‧‧電阻

47‧‧‧二極體

48‧‧‧勵磁電流

50‧‧‧控制裝置

51‧‧‧電源部

60‧‧‧控制部

61‧‧‧控制回路

62‧‧‧高頻信號產生部

63‧‧‧勵磁信號生成部

70‧‧‧驅動部

71A‧‧‧第1驅動回路

71B‧‧‧第2驅動回路

71C‧‧‧第3驅動回路

71D‧‧‧第4驅動回路

72‧‧‧驅動電晶體

73‧‧‧驅動部二極體

74‧‧‧開關

80‧‧‧變位單元

90‧‧‧變位單元

VR‧‧‧穩定電壓

VEX‧‧‧外加電壓

VCO‧‧‧電源電壓控制信號

EXA‧‧‧第1勵磁信號

EXB‧‧‧第2勵磁信號

EXC‧‧‧第3勵磁信號

EXD‧‧‧第4勵磁信號

HFS‧‧‧高頻信號

LFS‧‧‧低頻信號

MODE‧‧‧模式控制信號

EPA‧‧‧第1膨脹控制信號

EPB‧‧‧第2膨脹控制信號

EPC‧‧‧第3膨脹控制信號

EPD‧‧‧第4膨脹控制信

tPH1‧‧‧第1高級脈波寬度

tPH2‧‧‧第2高級脈波寬度

tPL1‧‧‧第1低級脈波寬度

tPL2‧‧‧第2低級脈波寬度

圖1為第1實施形態之按摩機的概略構成圖。

圖2為圖1之1X-1X平面的截面構造圖。

圖3為有關於圖1之1X-1X平面之截面構造的圖，(a)為變位單元形成輸出膨脹部時的截面構造圖；(b)為在與(a)不同的位置形成輸出膨脹部時的截面構造圖。

圖4為表示利用可動子的渦電流之發熱的狀態圖。

圖5為第1實施形態的按摩機之控制部的回路構成圖。

圖6是表示第1實施形態之按摩機的押壓刺激模式中勵磁信號生成部的運轉形態的圖。

圖7(a)~(f)是第1實施形態之按摩機的押壓刺激模式之運轉時序圖。

圖8是表示第1實施形態之按摩機的溫熱刺激模式之勵磁信號生成部之運轉形態的圖。

圖9(a)~(f)是第1實施形態之按摩機之溫熱刺激模式的運轉時序圖。

圖10是表示第1實施形態之按摩機之第1溫熱押壓刺激模式中勵磁信號生成部之運轉形態的圖。

圖11(a)~(f)是第1實施形態之按摩機之第1溫熱押壓刺激模式的運轉時序圖。

圖12是有關於圖11之運轉波形的脈波寬度的圖；(a)為圖11之點虛線圓11X的擴大圖；(b)為圖11之點虛線圓11Y的擴大圖。

圖13是有關於第1實施形態之按摩機的勵磁線圈之運轉狀態的圖；(a)是驅動回路及勵磁線圈的回路圖；(b)是表示驅動電晶體之導通狀態的等效電路圖；(c)是表示驅動電晶體之遮斷狀態的等效電路圖。

圖14為圖13(c)之狀態中再生電路的電流波形。

圖15(a)~(f)為第1實施形態之按摩機之包含溫度控制之第1溫熱押壓刺激模式的運轉時序圖。

圖16為第1實施形態之按摩機之包含偵測部之變位單元的截面構造圖。

圖17為第1實施形態之按摩機之第2溫熱押壓刺激模式之勵磁信號生成部之運轉形態的表示圖。

圖18(a)~(f)為第1實施形態之按摩機之第2溫熱押壓刺激模式的運轉時序圖。

圖19是表示第1實施形態之按摩機之第3溫熱押壓刺激模式之勵磁信號生成部之運轉形態的圖。

圖20(a)~(f)為第1實施形態之按摩機之第3溫熱押壓刺激模式的運轉時序圖。

圖21是關於第2實施形態之按摩機之致動器的圖；(a)為致動器的斜視圖；(b)為可動子的構成圖；(c)為與(b)不同之可動子的構成圖。

圖22係有關於第3實施形態之按摩機之致動器的圖；(a)為致動器的斜視圖；(b)為(a)之22X-22X平面的截面構造圖。

圖23是關於第3實施形態之按摩機與圖22相異之致動器的圖；(a)為致動器的斜視圖；(b)為(a)之23X-23X平面的截面構造圖。

圖24是關於第4實施形態之按摩機之致動器的圖；(a)為致動器的斜視圖；(b)為(a)之24X-24X平面的截面構造圖。

圖25是關於第5實施形態之按摩機之致動器的圖；(a)為致動器的斜視圖；(b)為(a)之25X-25X平面的截面構造圖。

較佳實施例之詳細說明

(第1實施形態)

參照圖1，就按摩機1的構成進行說明。

按摩機1含有作為流體封入式致動器的致動器10、控制裝置50及電纜12。電纜12係將致動器10與控制裝置50以電的方式連接。致動器10含有配置於支持基板11上的變位單元20。控制裝置50含有控制部60及電源部51。電源部51係對控制部60及致動器10賦予運轉電壓。

變位單元20具有複數壓縮元件30，在本實施形態中，含有第1壓縮元件30A、第2壓縮元件30B、第3壓縮元件30C及第4壓縮元件30D。又，變位單元20含有流體封入袋21。

以下，將第1~第4壓縮元件30A~30D總稱時，記為壓縮元件30。又，將對應第1~第4壓縮元件30A~30D所設置之4個構成要素以符號的方式標上A、B、C及D來表示。又，要總稱該等4個構成要素時，省略A、B、C及D。

各壓縮元件30含有複數磁力產生部40，在本實施形態中，含有第1磁力產生部40A、第2磁力產生部40B、第3磁力產生部40C及第4磁力產生部40D。又，各壓縮元件30含有複數可動子31，在本實施形態中，含有分別對應於第1~第4磁力產生部40A~40D之第1可動子31A、第2可動子31B、第3可動子31C及第4可動子31D。各磁力產生部40係配置於流體封入袋21的下面。各可動子31係以與磁力產生部40成對的方式配置於流體封入袋21的上面。

參照圖2，就變位單元20的構成進行說明。

各壓縮元件30的磁力產生部40含有磁力產生核心41及勵磁線圈42。勵磁線圈42在中央空洞部43具有既定的環狀。勵磁線圈42係配置於磁力產生核心41的中央部。

磁力產生核心41亦可具有配置於空洞部43內之固定鐵心。藉由形成為這樣的結構，可使產的磁力增加。

可動子31係由例如鐵等之具有磁性的金屬板狀構件所構成。

流體封入袋21為例如由矽氧樹脂等構成，且具有可撓性之扁平的袋。在流體封入袋21中，可將例如水封入，以作為流體。被封入流體封入袋21內之流體的量係設定為下述之值：在流體封入袋21之一部分從外部被押壓時，流體封入袋21可能會變形，且流體可在流體封入袋21之內部移動而使其他部位膨脹。當磁力產生部40被勵磁，磁力產生部40會將可動子31往流體封入袋21的方向吸引。其結果，可動子31將押壓流體封入袋21，而流體封入袋21會變形。

被封入流體封入袋21之流體並不僅限於水。流體例如亦可為磁性流體。磁性流體例如亦可為膠體溶液，係使表面吸著有界面活性劑之強磁性微粒子分散於溶液中的膠體溶液。

參照圖3，就產生押壓力之致動器10的運轉進行說明。

磁力產生部40在電流被供給至勵磁線圈42時會形成磁場。以藉流到勵磁線圈42的電流所形成之磁力線會朝向可動子31的方式來設定勵磁線圈42的捲線方向。因此，磁力產生部40形成磁場時，可動子31會往流體封入袋21的方向移動。

在致動器10，當對任一勵磁線圈42供給電流，具有該勵磁線圈42之磁力產生部40將被勵磁。控制裝置50係藉由從圖1所示之控制部60所輸出的控制信號來控制磁力產生部40勵磁狀態。與經勵磁之磁力產生部40成對的可動子31，被往磁力產生部40吸引而將流體封入袋21局部地押壓使其變形。流體封入袋21之一部分受押壓時，被封入流體封入袋21之流體係往未被勵磁之磁力產生部40的位置移動。當流體在流體封入袋21內移動，在未受勵磁之磁力產生部40的位置，流體封入袋21的表面將會膨脹。

圖3(a)係表示第2磁力產生部40B~第4磁力產生部40D被勵磁，而第1磁力產生部40A未被勵磁之狀態。

分別對應於第2磁力產生部40B~第4磁力產生部40D之第2可動子31B~第4可動子31D係受到第2磁力產生部40B~第4磁力產生部40D所吸引而押壓流體封入袋21的一部分。因此，流體封入袋21在此時未被勵磁之第1磁力產生部40A的位置形成第1輸出膨脹部22A。第1輸出膨脹部22A等之輸出膨脹部22係於流體封入袋21之一部分最膨脹時被形成。

圖3(b)表示第1磁力產生部40A、第3磁力產生部40C及第4磁力產生部40D被勵磁，而第2磁力產生部40B未被勵磁的狀態。

第1可動子31A、第3可動子31C及第4可動子31D係受到第1磁力產生部40A、第3磁力產生部40C及第4磁力產生部40D所吸引而押壓流體封入袋21的一部分。因此，流體封入袋21係在此時未被勵磁之第2磁力產生部40B的位置形成第2輸出膨脹部22B。

如此，致動器10係依據變位單元20之4個磁力產生部40的勵磁型態來變更輸出膨脹部22的形成位置。

輸出膨脹部22係產生相應於流體封入袋21之膨脹的膨出力。按摩機1係將輸出膨脹部22的膨出力作為致動器10的押壓力來利用。按摩機1藉由輸出膨脹部22之膨脹與收縮的反覆進行，及輸出膨脹部22之形成位置的變更，來對使用者之施療部位賦予押壓刺激。

按摩機1中輸出膨脹部22的膨出運轉宜近似於使用人的手來進行之按摩的動作。因此，進行輸出膨脹部22的形成及形成位置之變更時，控制裝置50係將具有近似於人的手之動作速度的頻率之控制信號供給至磁力產生部40。用於輸出膨脹部22之形成的控制信號係設為例如具有1Hz~50Hz之頻率的低頻信號。用於輸出膨脹部22之形成的控制信號之頻率若高，就會變得難以在流體封入袋21適切地形成輸出膨脹部22。

按摩機1在對使用者進行按摩時，係加以利用輸出膨脹部22之膨出力的押壓刺激，對使用者的施療部給予溫熱刺激。亦即，按摩機1具有押壓刺激機能與溫熱賦予機能。按摩機1係藉使用了高頻信號之感應加熱來加熱可動子31，藉以對使用者的施療部賦予熱能。

參照圖4來說明利用感應加熱所加熱之可動子31的運轉。

當磁力產生部40之勵磁線圈42有箭頭所示之方向的電流流動時，勵磁線圈42係朝可動子31的方向產生磁束44。磁束44係與可動子31交叉。在勵磁線圈42流動的電流呈脈波狀時，勵磁線圈42係依據電流脈波來重複磁束44之產生及消滅。磁束44之產生及消滅重複發生時，交叉於可動子31之磁束44的量將變化，而在可動子31產生渦電流32。產生於可動子31之渦電流32會使可動子31的溫度上升。

按摩機1藉由將被加熱至高溫之可動子31的熱能賦予至使用者的施療部，來提供溫熱刺激。

可動子31之上昇溫度係依存於每單位時間之渦電流32的產生次數。因此，可動子31的上昇溫度係依存於勵磁線圈42所流動之脈波電流的頻率。按摩機1提供溫熱刺激時，控制裝置50對磁力產生部40供給高頻信號。高頻信號係例如100Hz~10KHz之頻率。

藉由勵磁線圈42產生之磁束44係通過流體封入袋21與可動子31交叉。因此，當被封入流體封入袋21之流體為磁性流體時，磁性流體係與可動子31同樣地依據磁束44之變化而發熱。因此，藉由使用磁性流體，致動器10可有效率地發熱。

藉控制裝置50所供給之高頻信號具有較規定流體封入袋21之輸出膨脹部22的反應速度之低頻信號高的頻率。因此，控制裝置50對磁力產生部40輸出高頻信號時，流體封入袋21之輸出膨脹部22的變動極小是使用者幾乎感覺不到的程度。

在按摩機1中，控制部60控制複數之按摩模式；在本實施形態中，係控制作為第1運轉模式之溫熱押壓刺激模式，作為第2運轉模式之溫熱刺激模式，及作為第3運轉模式之押壓刺激模式。

在押壓刺激模式中，按摩機1係使用致動器10的押壓力，即輸出膨脹部22之膨出力，來給予使用者押壓刺激。在溫熱刺激模式中，按摩機1係使用藉加熱而蓄存於可動子31之熱能來給予使用者溫熱刺激。在溫熱押壓刺激模式中，在按摩機1使用輸出膨脹部22的膨出力給予使用者押壓刺激時，使用藉加熱而蓄存於可動子31之熱能來給予使用者溫熱刺激。

溫熱押壓刺激模式係進一步含有第1溫熱押壓刺激模式、第2溫熱押壓刺激模式及第3溫熱押壓刺激模式。控制部60在第1至第3溫熱押壓刺激模式之間，會變更控制可動子31之加熱的時機。

控制部60係變更供給至磁力產生部40之控制信號的級別及時機，來變更按摩機1的按摩模式。

參照圖5來就控制部60的結構進行說明。

控制裝置50之控制部60含有控制回路61、高頻信號產生部62、勵磁信號生成部63及驅動部70。

控制回路61生成複數之膨脹控制信號，係用於控制在流體封入袋21之輸出膨脹部22的形成之膨脹控制信號。在本實施形態中，控制回路61對應4個壓縮元件30生成第1膨脹控制信號EPA、第2膨脹控制信號EPR、第3膨脹控制信號EPC及第4膨脹控制信號EPD。又，控制回路61生成用於變更按摩機1之按摩模式的模式控制信號MODE。

第1~第4膨脹控制信號EPA~EPD係各具有近似於人手的動作之較低頻率的脈波信號，在本說明書中，係總稱為低頻信號LFS。

高頻信號產生部62在將可動子31加熱以供溫熱刺激用時，生成高頻信號HFS，係用於高速地切換在磁力產生部40之磁束44的產生與消滅者。

勵磁信號生成部63係根據來自控制回路61之模式控制信號MODE，來生成第1勵磁信號EXA、第2勵磁信號EXB、第3勵磁信號EXC及第4勵磁信號EXD。第1~第4勵磁信號EXA~EXD係被供給至驅動部70。勵磁信號生成部63係使用下述信號來生成第1~第4勵磁信號EXA~EXD：從控制回路61所供給之低頻信號LFS及從高頻信號產生部62所供給之高頻信號HFS中至少一者。

驅動部70係根據第1~第4勵磁信號EXA~EXD，來驅動磁力產生部40之各個勵磁線圈42。驅動部70包含第1驅動回路71A、第2驅動回路71B、第3驅動回路71C及第4驅動回路71D。第1驅動回路71A係根據第1勵磁信號EXA來驅動第1磁力產生部40A之第1勵磁線圈42A。第2驅動回路71B係根據第2勵磁信號EXB來驅動第2磁力產生部40B的第2勵磁線圈42B。第3驅動回路71C係根據第3勵磁信號EXC來驅動第3磁力產生部40C的第3勵磁線圈42C。第4驅動回路71D係根據第4勵磁信號EXD來驅動第4磁力產生部 40D的第4勵磁線圈42D。

第1驅動回路71A、第2驅動回路71B、第3驅動回路71C及第4驅動回路71D係具有相同的結構。

作為例子，就第1驅動回路71A之結構進行說明。第1驅動回路71A含有驅動電晶體72及驅動部二極體73。驅動電晶體72係根據第1勵磁信號EXA來驅動第1勵磁線圈42A。第1勵磁線圈42A受驅動時，驅動電晶體72將自電源部51所供給之穩定電壓VR所對應之電流供給至第1勵磁線圈42A。驅動部二極體73係抑制因產生於第1勵磁線圈42A之反電動勢使驅動電晶體72劣化的情形。

控制裝置50之電源部51係自外加電壓VEX生成穩定電壓VR。電源部51係根據供給自控制回路61的電源電壓控制信號VCO來變更穩定電壓VR的值。

控制部60係用例如微控制器來構成。控制部60亦可設為下述構成：將控制回路61、高頻信號產生部62及勵磁信號生成部63包含於1個微控制器內。

各磁力產生部40之勵磁線圈42含有線圈45、作為線圈45之內部電阻的電阻46及二極體47。二極體47會將產生於線圈45之反電動勢短路。

以下就在各按摩模式中的按摩機1之運轉進行說明。

圖6係表示按摩機1在押壓刺激模式(第3運轉模式)下運轉之勵磁信號生成部63的第1處理形態。

勵磁信號生成部63係根據模式控制信號 MODE，從屬低頻信號LFS之第1~第4膨脹控制信號EPA~EPD分別生成第1~第4勵磁信號EXA~EXD。

因此，在押壓刺激模式中，藉勵磁信號生成部63所生成之第1~第4勵磁信號EXA~EXD係各在不含藉高頻信號產生部62所生成之高頻信號HFS的情況下，含有藉控制回路61所生成之低頻信號LFS。

參照圖7，就押壓刺激模式中控制部60之運轉及致動器10之輸出膨脹部22的膨出力進行說明。

在圖7中，時刻t0~t11之期間及時刻t21以後的期間為非低頻信號勵磁期間；在該期間中，致動器10在4個壓縮元件30之全體中，皆不進行利用低頻信號LFS之勵磁。因此，致動器10之流體封入袋21係全面為幾乎均等的厚度。

時刻t11~t21的期間，為低頻信號勵磁期間；在該期間中，致動器10在流體封入袋21形成輸出膨脹部22。例如，按摩機1在時刻t11~t21之期間，在流體封入袋21之第1壓縮元件30A的位置形成第1輸出膨脹部22A。

控制回路61係將用於第1壓縮元件30A之控制的第1膨脹控制信號EPA設定為低級。又，在時刻t11~t12的期間，控制回路61係慢慢的擴大用於第2~第4壓縮元件30B~30D之控制的第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD之脈波寬度。在時刻t12~t13之期間，控制回路61係將第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD設定為高級。在時刻t13~t21之期間，控制回路61係使第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD之脈波寬度慢慢地變窄。如此，第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD(即，第2~第4勵磁信號EXB~EXD)係經過脈波寬度緩緩地增加之期間而變化為高級，其後，再經過脈波寬度緩緩地減少之期間而變化為低級。因此，輸出膨脹部22之膨出力係經過緩緩地增加之期間(t11~t12)而達最大值；其後，經過緩緩地減少之期間(t13~t21)而回到最小值。藉由這種控制，按摩機1可使輸出膨脹部22之膨出力接近人的手押壓使用者的動作。

從高頻信號產生部62所供給之高頻信號HFS不會對屬低頻信號LFS之第1~第4膨脹控制信號EPA~EPD造成影響。在可動子31，雖會依據第1~第4膨脹控制信號EPA~EPD之變化而有渦電流32產生，但溫度上昇係極小，而非使用者會感受到的程度。

圖8係表示按摩機1以溫熱刺激模式(第2運轉模式)運轉時之勵磁信號生成部63的第2處理形態。

勵磁信號生成部63係根據模式控制信號MODE，自高頻信號HFS生成第1~第4勵磁信號EXA~EXD。

因此，在溫熱刺激模式中，藉勵磁信號生成部63所生成之第1~第4勵磁信號EXA~EXD係各在不含藉控制回路61所生成之低頻信號LFS的情況下，含有藉高頻信號產生部62所生成之高頻信號HFS。

參照圖9，就溫熱刺激模式中控制部60之運轉及致動器10之輸出膨脹部22的膨出力進行說明。

如圖9所示，在溫熱刺激模式中，按摩機1係在不於流體封入袋21形成輸出膨脹部22的情況下，藉由根據高頻信號HFS所形成之渦電流32來加熱可動子31。

從控制回路61所供給之第1~第4膨脹控制信號EPA~EPD(低頻信號LFS)係具有高級或低級種任一者，但不會對按摩機1之運轉造成影響。勵磁信號生成部63係自高頻信號產生部62所供給之高頻信號HFS生成第1~第4勵磁信號EXA~EXD。致動器10之磁力產生部40係根據第1~第4勵磁信號EXA~EXD(高頻信號HFS)，產生磁束44。該磁束44係根據高頻信號HFS變化，藉由在可動子31生成渦電流32，可動子31會發熱。然後，按摩機1使用已發熱之可動子31的熱能對使用者賦予溫熱刺激。

磁力產生部40產生磁束44時，可動子31係朝向流體封入袋21被吸引。然而，由於磁力產生部40根據高頻信號HFS產生磁束44的期間短，可動子31移動的距離極小。又，由於高頻信號HFS之脈波產生周期較輸出膨脹部22之反應時間短，故流體封入袋21的變形量極小。又，由於所有的可動子31係在相同時機朝向流體封入袋21被吸引，故流體封入袋21的變形量極小，而非使用者會感受到的程度。

圖10係表示按摩機1以第1溫熱押壓刺激模式運轉時之勵磁信號生成部63的第3處理形態。

模式控制信號MODE表示第1溫熱押壓刺激模式時，勵磁信號生成部63係使用藉控制回路61所生成之低頻信號LFS，與藉高頻信號產生部62所生成之高頻信號HFS，來進行邏輯運算處理64。邏輯運算處理64包含低頻信號LFS與高頻信號HFS之邏輯異或(EXOR)運算。勵磁信號生成部63輸出第1~第4勵磁信號EXA~EXD作為EXOR運算的結果。

因此，在第1溫熱押壓刺激模式中，第1~第4勵磁信號EXA~EXD包含藉高頻信號產生部62所生成之高頻信號HFS與藉控制回路61所生成之低頻信號LFS。

參照圖11，就第1溫熱押壓刺激模式中控制部60之運轉及致動器10之輸出膨脹部22的膨出力作說明。

在圖11所示例中，與圖7所示之運轉同樣地，在時刻t11~t21之期間，於流體封入袋21之第1壓縮元件30A的位置行程有第1輸出膨脹部22A。

控制回路61係將用於第1壓縮元件30A之的第1膨脹控制信號EPA設定為低級。又，控制回路61在時刻t11~t12之期間，將用於第2~第4壓縮元件30B~30D之控制的第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD之脈波寬度緩緩的擴大，在時刻t12~t13之期間將第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD設定為高級，在時刻t13~t21之期間將第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD的脈波寬度緩緩的縮窄。然後，控制回路61係在時刻t21將第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD設定為低級。高頻信號產生部62輸出高頻信號HFS。

勵磁信號生成部63係進行由控制回路61所供給之第1~第4膨脹控制信號EPA~EPD(低頻信號LFS)與由高頻信號產生部62所供給之高頻信號HFS的EXOR運算。勵磁信號生成部63係將EXOR運算的結果作為第1~第4勵磁信號EXA~EXD來輸出。

第1勵磁信號EXA係藉EXOR運算，作為與高頻信號HFS等價之信號被輸出。

第2~第4勵磁信號EXB~EXD在第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD之高級期間，作為與高頻信號HFS之反轉信號等價之信號被輸出。亦即，第2~第4勵磁信號EXB~EXD在時刻t12~t13之期間，具有與高頻信號HFS之反轉信號等價之信號級別。又，第2~第4勵磁信號EXB~EXD在第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD之低級期間，作為與高頻信號HFS等價之信號被輸出。亦即，第2~第4勵磁信號EXB~EXD在時刻t0~t11之期間及時刻t21以後的期間，具有與高頻信號HFS等價之信號級別。又，第2~第4勵磁信號EXB~EXD在時刻t11~t12之期間及時刻t13~t21的期間，係依據第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD之信號級別，作為與高頻信號HFS或與高頻信號HFS之反轉信號等價之信號被輸出。

參照圖12，就第2~第4勵磁信號EXB~EXD所包含之高頻信號HFS的脈波寬度作說明。

圖12(a)係表示在圖11中以圓形圈出之範圍11X的擴大波形。

在時刻t0~t11之期間內，高頻信號HFS含有由第1高級脈波寬度tPH1與第1低級脈波寬度tPL1所規定之脈波。第1高級脈波寬度tPH1係設定為較第1低級脈波寬度tPL1狹窄之值。第1高級脈波寬度tPH1係相當於第2~第4勵磁信號EXB~EXD(高頻信號HFS)將壓縮元件30B~30D勵磁之勵磁期間。第1低級脈波寬度tPL1係相當於第2~第4勵磁信號EXB~EXD(高頻信號HFS)未將壓縮元件30B~30D勵磁之非勵磁期間。

由於時刻t0~t11之期間是相當於上述之非低頻信號勵磁期間，在該期間中，第1低級脈波寬度tPL1(非勵磁期間)係設定為較第1高級脈波寬度tPH1(勵磁期間)寬。

圖12(b)係表示圖11中以圓形圈出之範圍11Y的擴大波形。

在時刻t12~t13之期間內，高頻信號HFS包含受第2高級脈波寬度tPH2及第2低級脈波寬度tPL2所規定之脈波。第2高級脈波寬度tPH2係設定為較第2低級脈波寬度tPL2寬之值。第2高級脈波寬度tPH2係相當於第2~第4勵磁信號EXB~EXD(高頻信號HFS)將壓縮元件30B~30D勵磁之勵磁期間。第2低級脈波寬度tPL2係相當於第2~第4勵磁信號EXB~EXD(高頻信號HFS)未將壓縮元件30B~30D勵磁之非勵磁期間。

由於時刻t12~t13之期間係相當於上述之低頻信號勵磁期間，故在期間中，第2高級脈波寬度tPH2(勵磁期間)係設定為較第2低級脈波寬度tPL2(非勵磁期間)寬。

第1勵磁信號EXA所包含之高頻信號HFS的脈波寬度係與圖12(a)所示之脈波寬度相等。

藉由圖11所示之第1~第4勵磁信號EXA~EXD，第1~第4磁力產生部40A~40D之驅動係受到控制，因此輸出膨脹部22之膨出力係與藉第1~第4膨脹控制信號EPA~EPD所形成之值在實質上為等價。惟，輸出膨脹部22的膨出力僅微包含高頻信號HFS之影響所造成的振動。

參照圖13，就各磁力產生部40之勵磁線圈42所產生之再生能量作說明。

圖13(a)係表示第1驅動回路71A及第1勵磁線圈42A之構成。

第1驅動回路71A藉由將驅動電晶體72在導通狀態及遮斷狀態之間切換，來控制流通於第1勵磁線圈42A之線圈45的電流。

圖13(b)係表示第1驅動回路71A之驅動電晶體72呈導通狀態時的等效電路。開關74係等價地表示處於導通狀態之驅動電晶體72。第1驅動回路71A之驅動電晶體72處於導通狀態時，根據穩定電壓VR之供給，從第1勵磁線圈42A之線圈45透過開關74使勵磁電流48往接地流。

圖13(c)表示當第1驅動回路71A之驅動電晶體72呈遮斷狀態時之等效電路。當開關74從導通狀態切換為遮斷狀態時，在導通狀態下蓄積於線圈45之能量係以再生電路49的形式被放出。再生電路49係流通於由第1勵磁線圈42A之線圈45、二極體47及電阻46所構成之閉回路。

圖14表示圖13(c)所示之驅動電晶體72從導通狀態切換為遮斷狀態時之再生電路49的波形。

在時刻t1，若驅動電晶體72從導通狀態被切換為遮斷狀態，則再生電路49將以短期間之脈衝電流的形式產生。

致動器10係利用再生電路49作為用於將磁力產生部40勵磁之電力的一部分。

再生電路49之電流量係與驅動電晶體72每單位時間的開關次數成比例。因此，如圖11所示，即便在第2~第4勵磁信號EXB~EXD所包含之高頻信號的高級脈波寬度及低級脈波寬度有所變更，再生電路49的產生次數只要在脈波產生周期相同的情況下就會相等。

致動器10藉由縮短高頻信號HFS之脈波產生周期，可使再生電路49的產生次數增加。藉由利用該再生電路49，致動器10可削減磁力產生部40用於使磁束44產生要耗費的電力。

參照圖15，就使用了藉高頻信號產生部62所生成之高頻信號HFS之可動子31的發熱溫度之控制做說明。

在圖15所示之例中，與圖11所示之運轉同樣地，使用高頻信號HFS而可動子31發熱，並在時刻t11~t21之期間，在流體封入袋21之第1壓縮元件30A的位置形成有第1輸出膨脹部22A。

致動器10在變更可動子31之發熱溫度時，變更在磁力產生部40每單位時間產生之磁束的量，亦即，變更與可動子31交叉之每單位時間之磁束的量。與可動子31交叉之每單位時間之磁束的量，係依存於第1~第4勵磁信號EXA~EXD各自之每單位時間的脈波數。

因此，致動器10在變更可動子31之發熱溫度時，將變更藉勵磁信號生成部63所生成之第1~第4勵磁信號EXA~EXD所包含之每單位時間的高頻信號HFS之脈波數。

例如，如圖15所示，每單位時間之高頻信號HFS的脈波數，可藉由使第1~第4勵磁信號EXA~EXD(高頻信號HFS)之脈波在給定的期間停止來變更。惟，變更每單位時間之高頻信號HFS之脈波數的方法並不受限於使第1~第4勵磁信號EXA~EXD(高頻信號HFS)之脈波在給定的期間內停止。例如，致動器10亦可藉由變更高頻信號HFS之脈波寬度，來變更每單位時間之高頻信號HFS的脈波數。或者，致動器10亦可併行高頻信號HFS之脈波寬度的變更及每單位時間之高頻信號HFS的脈波數變更兩者。

參照圖16，就變位單元20包含偵測部38的情形作說明。

較佳的情況中，致動器10之變位單元20含有設置於可動子31之膨出側面的偵測部38。偵測部38含有例如溫度感測器。偵測部38(溫度感測器)偵測可動子31之溫度而生成偵測信號。

控制部60根據來自偵測部38之偵測信號，來變更第1~第4勵磁信號EXA~EXD之每單位時間之高頻信號HFS的脈波數及/或高頻信號HFS的脈波寬度，藉以將可動子31之溫度設定成給定的值。

圖17表示按摩機1以第2溫熱押壓刺激模式運轉時之勵磁信號生成部63的第4處理形態。

模式控制信號MODE表示第2溫熱押壓刺激模式時，勵磁信號生成部63使用藉控制回路61所生成之低頻信號LFS，與藉高頻信號產生部62所生成之高頻信號HFS來進行邏輯運算處理65。邏輯運算處理65包含高頻信號HFS之邏輯否定(INV)運算、低頻信號LFS與INV運算信號與邏輯AND運算。勵磁信號生成部63輸出第1~第4勵磁信號EXA~EXD作為AND運算的結果。

因此，在第2溫熱押壓刺激模式中，第1~第4勵磁信號EXA~EXD包含藉高頻信號產生部62所生成之高頻信號HFS與藉由控制回路61所生成之低頻信號LFS。

參照圖18，就第2溫熱押壓刺激模式之控制部60的運轉及致動器10之輸出膨脹部22的膨出力作說明。

在圖18所示例中，與圖11所示之運轉同樣地，在時刻t11~t21之期間，在流體封入袋21之第1壓縮元件30A的位置形成有第1輸出膨脹部22A。

控制回路61將用於控制第1壓縮元件30A之第1膨脹控制信號EPA設定為低級。又，控制回路61在時刻t11~t12之期間將用於第2~第4壓縮元件30B~30D之控制的第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD之脈波寬度緩緩擴大，在時刻t12~t13之期間將第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD設定為高級，在時刻t13~t21之期間，將第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD的脈波寬度緩緩地縮窄。然後，控制回路61在時刻t21時將第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD設定為低級。高頻信號產生部62輸出高頻信號HFS。

勵磁信號生成部63進行由高頻信號產生部62所供給之高頻信號HFS之INV運算，與進行由控制回路61所供給之第1~第4膨脹控制信號EPA~EPD與INV運算信號之AND運算。勵磁信號生成部63係將AND運算的結果輸出作為第1~第4勵磁信號EXA~EXD。

第1勵磁信號EXA藉由AND運算，係以與低級之信號的形式被輸出。第2~第4勵磁信號EXB~EXD在第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD的高級期間，以與高頻信號HFS之反轉信號等價之信號的形式被輸出。又，第2~第4勵磁信號EXB~EXD在第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD之低級期間，係以低級信號的形式被輸出。又，在時刻t11~t12之期間及時刻t13~t21之期間，當第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD為高級時，第2~第4勵磁信號EXB~EXD係以與高頻信號HFS之反轉信號等價之信號的形式被輸出。亦即，在時刻t0~t21之期間，當第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD為高級時，第2~第4勵磁信號EXB~EXD係以與高頻信號HFS之反轉信號等價之信號的形式被輸出。

致動器10之磁力產生部40係根據來自控制回路61之低頻信號LFS被勵磁，產生吸引可動子31之磁力。控制部60係在藉低頻信號LFS所勵磁之磁力產生部40對所產生之磁束，重疊藉高頻信號HFS所勵磁之磁力產生部40所產生之磁束。因此，可動子31在押壓流體封入袋21時，根據高頻信號HFS產生之磁束係交叉於可動子31。因此，在可動子31押壓流體封入袋21的期間，可動子31係根據高頻信號HFS來發熱。

在第2溫熱押壓刺激模式中，致動器10之低頻信號勵磁期間，亦即，在時刻t11~t21之期間，可動子31會發熱。亦即，按摩機1係在致動器10形成輸出膨脹部22期間使可動子31發熱。另一方面，按摩機1在致動器10未形成輸出膨脹部22的期間係停止可動子31的發熱。藉此，可實現電力使用效率優良的溫熱押壓刺激模式。

第2溫熱押壓刺激模式之致動器10的運轉並不限於圖18所示之例。例如第2溫熱押壓刺激模式中，按摩機1之控制部60在致動器10之低頻信號勵磁期間(時刻t11~t21)，對所有的磁力產生部40供給包含高頻信號HFS之第1~第4勵磁信號EXA~EXD。因此，所有的可動子31在致動器10之低頻信號勵磁期間(時刻t11~t21)，接受根據高頻信號HFS產生之磁束而發熱。在致動器10之非低頻信號勵磁期間，使可動子31之發熱停止。藉由這樣的控制，可實現電力使用效率優良之溫熱押壓刺激模式。

圖19表示按摩機1以第3溫熱押壓刺激模式來運轉時之勵磁信號生成部63的第5處理形態。

模式控制信號MODE表示第3溫熱押壓刺激模式時，勵磁信號生成部63使用藉控制回路61所生成之低頻信號LFS，與藉高頻信號產生部62所生成之高頻信號HFS來進行邏輯運算處理66。邏輯運算處理66包含低頻信號LFS與高頻信號HFS之邏輯或(OR)運算。勵磁信號生成部63係將OR運算的結果作為第1~第4勵磁信號EXA~EXD來輸出。

因此，在第3溫熱押壓刺激模式中，第1~第4勵磁信號EXA~EXD包含藉高頻信號產生部62所生成之高頻信號HFS與藉控制回路61所生成之低頻信號LFS。

參照圖20，就第3溫熱押壓刺激模式之控制部60的運轉及致動器10之輸出膨脹部22的膨出力作說明。

在圖20所示之例中，與圖18所示之運轉同樣地，在時刻t11~t21的期間，在流體封入袋21之第1壓縮元件30A的形成有第1輸出膨脹部22A。

控制回路61係將用於第1壓縮元件30A之控制的第1膨脹控制信號EPA設定為低級。又，控制回路61在時刻t11~t12之期間，將用於第2~第4壓縮元件30B~30D之控制的第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD之脈波寬度緩緩的擴大，在時刻t12~t13之期間，將第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD設定為高級；在時刻t13~t21之期間，將第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD的脈波寬度緩緩地縮窄。然後，控制回路61在時刻t21，將第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD設定為低級。高頻信號產生部62係輸出高頻信號HFS。

勵磁信號生成部63進行由控制回路61所供給之第1~第4膨脹控制信號EPA~EPD與由高頻信號產生部62所供給之高頻信號HFS之OR運算。勵磁信號生成部63係將OR運算的結果輸出作為第1~第4勵磁信號EXA~EXD。

第1勵磁信號EXA係藉由OR運算，以與高頻信號HFS等價之信號的形式被輸出。第2~第4勵磁信號EXB~EXD，在第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD之低級期間，係以與高頻信號HFS等價之信號的形式被輸出。又，第2~第4勵磁信號EXB~EXD，在第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD之高級期間，係以高級信號的形式被輸出。又，時刻t11~t12之期間及時刻t13~t21之期間，第2~第4膨脹控制信號EPB~EPD為低級時，第2~第4勵磁信號EXB~EXD係以與高頻信號HFS等價之信號的方式被輸出。

致動器10之磁力產生部40係根據來自控制回路61之低頻信號LFS被勵磁，產生吸引可動子31的磁力。控制部60在磁力產生部40未受到低頻信號LFS勵磁時，藉高頻信號HFS將磁力產生部40勵磁使磁束產生。因此，在可動子31不根據低頻信號LFS被驅動時，根據高頻信號HFS而產生之磁束將交叉於可動子31。因此，在可動子31未押壓流體封入袋21的期間，可動子31係根據高頻信號HFS而發熱。

在第3溫熱押壓刺激模式中，致動器10之非低頻信號勵磁期間，亦即，在時刻t0~t11之期間及時刻t21以後的期間，磁力產生部40係根據高頻信號HFS來產生磁束。又，在致動器10之低頻信號勵磁期間，亦即，在時刻t11~t21之期間，磁力產生部40未受到低頻信號LFS勵磁時，磁力產生部40係根據高頻信號HFS來產生磁束。

如此，在按摩運轉期間，磁力產生部40未受到低頻信號LFS勵磁時，磁力產生部40係根據高頻信號HFS來產生磁束，使對應之可動子31發熱。即，在按摩運轉期間中，在各磁力產生部40，係供給基於低頻信號LFS之勵磁電流及基於高頻信號HFS之勵磁電流鍾任一者。藉由這樣的控制，按摩機1可將消費電流的峰值設為較小的值。

第3溫熱押壓刺激模式之致動器10的運轉並不限於圖20所示之例。按摩機1之控制部60，在第3溫熱押壓刺激模式中，在致動器10之低頻信號勵磁期間(時刻t11~t21)，停止對所有的磁力產生部40之高頻信號HFS供給。所有的可動子31在致動器10之非低頻信號勵磁期間(時刻t0~t11及時刻t21以後)，接受基於高頻信號HFS而產生之磁束而發熱。在致動器10之低頻信號勵磁期間，停止可動子31之發熱。藉由這樣的控制，可將消費電流的峰值設為較小的值。

本實施形態之按摩機1可發揮以下的效果。

(1)按摩機1包含致動器10及控制裝置50。致動器10含有複數之壓縮元件30及封入有流體之流體封入袋21。壓縮元件30包含磁力產生部40及可動子31。控制裝置50之控制部60包含控制回路61、高頻信號產生部62及勵磁信號生成部63。控制回路61生成用於在流體封入袋21形成輸出膨脹部22的低頻信號LFS。高頻信號產生部62生成用於加熱可動子31之高頻信號HFS。勵磁信號生成部63係視來自控制回路61之模式控制信號MODE，使用低頻信號LFS及高頻信號HFS來生成磁力產生部40之驅動信號。藉由此構成，磁力產生部40根據來自控制回路61之低頻信號LFS被勵磁時，吸引可動子31而形成輸出膨脹部22。又，磁力產生部40係根據高頻信號HFS產生磁束44而使可動子31發熱。因此，致動器10可輸出輸出膨脹部22之膨出力及可動子31的熱能。因此，按摩機1可使用致動器10之膨出力及熱能，將包含溫熱刺激賦予之多樣的按摩形態提供給使用者。

(2)控制部60包含控制回路61、高頻信號產生部62及勵磁信號生成部63。控制回路61生成用於在流體封入袋21形成輸出膨脹部22之低頻信號LFS。高頻信號產生部62生成用於加熱可動子31之高頻信號HFS。控制部60係視低頻信號LFS之級別來變更高頻信號HFS之高級期間及低級期間。控制部60在藉低頻信號LFS將磁力產生部40勵磁時，係使藉高頻信號HFS使磁力產生部40呈未勵磁之期間，較藉高頻信號HFS將磁力產生部40勵磁之期間短(例如參照圖12(b))。又，控制部60在藉低頻信號LFS使磁力產生部40呈非勵磁時，係使藉高頻信號HFS將磁力產生部40勵磁之期間，較藉高頻信號HFS使磁力產生部40呈非勵磁之期間短(例如參照圖12(a))。根據此構成，致動器10可在安定地保持藉低頻信號LFS所形成之輸出膨出部的膨出力之狀態下，將可動子31加熱。因此，按摩機1可對使用者一邊進行利用安定之押壓力的押壓按摩，一邊進行利用溫熱刺激之按摩。

(3)控制部60含有控制回路61、高頻信號產生部62及勵磁信號生成部63。控制回路61生成用於在流體封入袋21形成輸出膨脹部22之低頻信號LFS。高頻信號產生部62生成用於將可動子31加熱之高頻信號HFS。控制部60變更每單位時間之高頻信號HFS的脈波數及高頻信號HFS的脈波寬度之中至少一者。藉由此構成，控制部60可控制磁力產生部40根據高頻信號HFS而產生之磁束量。因此，致動器10可變更可動子31的發熱溫度。因此，按摩機1可對使用者提供可變更溫熱刺激賦予之熱能的多樣的按摩。

(4)控制部60包含控制回路61、高頻信號產生部62及勵磁信號生成部63。控制回路61生成用於在流體封入袋21形成輸出膨脹部22之低頻信號LFS。高頻信號產生部62生成用於將可動子31加熱之高頻信號HFS。致動器10包含偵測可動子31之溫度亦即發熱量之偵測部38。控制部60係根據偵測部38之偵測信號，來變更每單位時間之高頻信號HFS的脈波數及高頻信號HFS的脈波寬度之中至少一者。藉由此構成，控制部60可將可動子31的溫度設定為預訂的值。因此，致動器10可將可動子31輸出之熱能設為預定之值。因此，按摩機1可對使用者提供經設定為適切的溫度之利用舒服的溫熱刺激之按摩。

(5)控制部60包含控制回路61、高頻信號產生部62及勵磁信號生成部63。控制回路61生成生成用於在流體封入袋21形成輸出膨脹部22之低頻信號LFS。高頻信號產生部62生成用於加熱可動子31之高頻信號HFS。勵磁信號生成部63對來自控制回路61之模式控制信號MODE產生反應，使用低頻信號LFS及高頻信號HFS來生成用於驅動磁力產生部40的信號。在溫熱刺激模式中，致動器10在不形成輸出膨脹部22時藉由高頻信號HFS加熱可動子31。在溫熱押壓刺激模式中，致動器10在形成輸出膨脹部22時藉由高頻信號HFS加熱可動子31。藉由此構成，例如，致動器 10可在用溫熱刺激模式使可動子31成為高溫後形成輸出膨脹部22。因此，按摩機1可使用溫熱刺激模式在使按摩施療部充分地暖和的狀態下對使用者提供押壓按摩。其結果，按摩機1可對使用者提供有效的按摩。

(6)控制部60包含控制回路61、高頻信號產生部62及勵磁信號生成部63。控制回路61生成用於在流體封入袋21形成輸出膨脹部22之低頻信號LFS。高頻信號產生部62生成用於加熱可動子31之高頻信號HFS。勵磁信號生成部63對來自控制回路61之模式控制信號MODE產生反應，從低頻信號LFS及高頻信號HFS生成用於驅動磁力產生部40的信號。控制部60在藉低頻信號LFS將磁力產生部40勵磁的期間，藉高頻信號HFS將磁力產生部40勵磁。藉由此構成，在藉由低頻信號LFS使磁力產生部40勵磁而形成輸出膨脹部22的期間，可動子31係根據高頻信號HFS而發熱。在低頻信號LFS未將磁力產生部40勵磁的期間，可動子31停止發熱。因此，按摩機1可實施電力使用效率優良的溫熱押壓刺激模式。

(7)控制部60包含控制回路61、高頻信號產生部62及勵磁信號生成部63。控制回路61生成用於在流體封入袋21形成輸出膨脹部22之低頻信號LFS。高頻信號產生部62生成用於加熱可動子31之高頻信號HFS。勵磁信號生成部63對來自控制回路61之模式控制信號MODE產生反應，從低頻信號LFS及高頻信號HFS生成用於驅動磁力產生部40的信號。控制部60在未藉由低頻信號LFS將磁力產生部 40勵磁的期間，藉由高頻信號HFS將磁力產生部40勵磁。藉由此構成，在磁力產生部40，係供應基於低頻信號LFS及高頻信號HFS之中任一者之勵磁電流。因此，致動器10可使消費電流的峰值為較小值。

(第2實施形態)

第2實施形態之按摩機1，若與第1實施形態之按摩機1比較起來在以下的部分有相異之構成，而在其他的部分則具有相同的構成。就與第1實施形態之按摩機1共通之構成標上相同的符號，而省略其說明之一部分或全部。

第1實施形態之按摩機1之各壓縮元件30的可動子31係利用金屬板狀構件所構成。另一方面，第2實施形態的可動子33進一步含有感應線圈34。

參照圖21，就第2實施形態的變位單元20之構成作說明。

變位單元20含有第1~第4壓縮元件30A~30D及流體封入袋21。圖21(a)表示流體封入袋21在第2壓縮元件30B的位置形成有第2輸出膨脹部22B的狀態。第1~第4壓縮元件30A~30D係取代第1實施形態的第1~第4可動子31A~31D，含有第1~第4可動子33A~33D。第1~第4可動子33A~33D具有相同的構成。

圖21(b)係以第1可動子33A之構成為例來表示。第1可動子33A含有設於流體封入袋側面(與流體封入袋21相對向的面)之第1感應線圈34A。第1感應線圈34A的起點與終點係被短路。

藉磁力產生部40之勵磁線圈42所形成而與可動子33交叉之磁束根據高頻信號HFS變化時，在第1感應線圈34A產生應磁束之變化而生之感應電流。在第1感應線圈34A生成的感應電流環狀地流經第1感應線圈34A，產生熱能。

圖21(c)表示在第1可動子33A之第1感應線圈34A的起點與終點之間連接有第1共振電容器35A之構成。

當藉由磁力產生部40之勵磁線圈42所形成之磁束變化的頻率，與根據第1感應線圈34A之電感及第1共振電容器35A的電容所決定之共振頻率一致時，第1感應線圈34A將有效率的產生感應電流。

第2實施形態之按摩機1發揮與第1實施形態之按摩機1所發揮之(1)~(7)相同的效果。亦即，按摩機1發揮可達成下述宗旨的效果及其他的種種效果：使用致動器10的膨出力及熱能，對使用者提供包含溫熱刺激賦予等多樣的按摩形態。又，按摩機1係發揮以下的效果。

(8)控制部60含有控制回路61、高頻信號產生部62及勵磁信號生成部63。控制回路61生成用於在流體封入袋21形成輸出膨脹部22之低頻信號LFS。高頻信號產生部62生成用於加熱可動子33之高頻信號HFS。高頻信號HFS將磁力產生部40勵磁而根據高頻信號HFS使磁束產生。可動子33接受磁力產生部40產生之磁束而發熱。可動子33含有感應線圈34。藉由此構成，感應線圈34接受磁力產生部40產生之磁束而產生感應電流。因此，在感應線圈34產生的感應電流將使可動子33發熱。因此，致動器10可有效率地使可動子33發熱。

(9)可動子33含有感應線圈34。可動子33含有連接於感應線圈34之起點與終點之間的共振電容器35。藉由此構成，感應線圈34接受磁力產生部40產生之磁束而產生感應電流。當磁力產生部40產生之磁束變化的頻率與根據感應線圈34電感及共振電容器35之電容所決定之共振頻率一致時，感應線圈34將有效率地產生感應電流。因此，藉由使其與與高頻信號HFS之共振頻率一致，便能容易地利用高頻信號HFS來進行可動子33的發熱控制。因此，致動器10可較有效率地使可動子33發熱。

(第3實施形態)

第3實施形態之按摩機1在與第1實施形態之按摩機1相較之下，在以下的部分有相異之構成，而在其他的部分則具有相同的構成。就與第1實施形態之按摩機1共通之構成標上相同的符號，而省略其說明之一部分或全部。

第1實施形態之按摩機1之致動器10的變位單元20含有與磁力產生部40與可動子31配對之複數壓縮元件30。另一方面，第3實施形態的致動器10之變位單元80含有與磁力產生部40與可動子31配對之複數的壓縮元件30、熱傳導性片及隔熱構件。

參照圖22，就具有熱傳導性片及隔熱構件之致動器10的變位單元80之構成作說明。

如圖22(a)所示，致動器10的變位單元80含有設於可動子31之膨出側面的熱傳導性片23；設於可動子31之流體封入袋側面(相對於流體封入袋21之面)之隔熱性片25。隔熱性片25係隔熱構件之一例。

熱傳導性片23係例如由使用銅之薄膜金屬製片所構成。熱傳導性片23因使用了銅的薄膜金屬製片，具有高熱傳導性及高可撓性。構成熱傳導性片23的材料並不受限於銅。作為具有高熱傳導性及高可撓性的材料，例如可使用鋁的薄膜片。或者，使用其他的材料。

隔熱性片25係例如由氟系樹脂所構成。隔熱性片25因氟系樹脂，具有高隔熱性及高可撓性。構成隔熱性片25的材料不受限於氟系樹脂。作為具有高隔熱性及高可撓性的材料，例如可使用用了陶瓷玻璃的及橡膠片。或者，使用其他的材料。

如圖22(b)所示，隔熱性片25係例如在流體封入袋21形成第2輸出膨脹部22B時，對第2輸出膨脹部22B之形狀變化產生反應而變形。熱傳導性片23係例如在流體封入袋21形成第2輸出膨脹部22B時，對第2可動子31B之移動產生反應而變形。隔熱性片25為了抑制干擾壓縮元件30之磁力產生部40產生的磁束與可動子31的交叉，宜以可使透磁率為較小之值的方式來構成。

參照圖23，就致動器10之變位單元80在流體封入袋21與磁力產生部40之間具有作為隔熱構件之隔熱性板24的構成作說明。

如圖23(a)所示，致動器10的變位單元80含有設置於可動子31之膨出側面的熱傳導性片23，與設置於流體封入袋21與磁力產生部40之間作為隔熱構件之隔熱性板24。

隔熱性板24係例如由發泡苯乙烯聚合物所構成。發泡苯乙烯聚合物具有高隔熱性。

構成隔熱性板24之材料並不限於發泡苯乙烯聚合物。作為具有高隔熱性之材料可使用例如玻璃板及塑膠板。或者，使用其他的材料。

如圖23(b)所示，隔熱性板24係配置於變位單元80之磁力產生部40與流體封入袋21之間。隔熱性板24為了要抑制干擾壓縮元件30之磁力產生部40產生之磁束與可動子31交叉，宜以可使透磁率為較小之值的方式來構成。

第3實施形態之按摩機1發揮與第1實施形態之按摩機1所發揮之(1)~(7)相同的效果。又，按摩機1係發揮以下的效果。

(10)致動器10之變位單元80含有熱傳導性片23及隔熱性片25。熱傳導性片23係配置於可動子31的膨出側面。隔熱性片25係配置於可動子31之流體封入袋側面。藉由此構成，致動器10可使加熱了可動子31之熱能在致動器10的表面均勻地分散。因此，致動器10可使表面整體的溫度均勻。又，致動器10可抑制加熱了可動子31之熱能傳到流體封入袋21。因此，致動器10可提高加熱了可動子31之熱能的保溫效果。

(11)致動器10之變位單元80含有熱傳導性片23及隔熱性板24。熱傳導性片23係配置於可動子31的膨脹面側面。隔熱性板24係配置於流體封入袋21與磁力產生部40之間。藉由此構成，致動器10可使加熱了可動子31之熱能在致動器10的表面均勻地分散。因此，致動器10可使表面整體的溫度均勻。又，致動器10可抑制加熱了可動子31之熱能及被封入流體封入袋21之流體所產生的熱能傳到磁力產生部40。因此，致動器10可更加提高加熱了可動子31之熱能的保溫效果。

(第4實施形態)

第4實施形態之按摩機1在與第1實施形態之按摩機1相較之下，在以下的部分有相異之構成，而在其他的部分則具有相同的構成。就與第1實施形態之按摩機1共通之構成標上相同的符號，而省略其說明之一部分或全部。

第1實施形態的致動器10之壓縮元件30的可動子31係由金屬板狀構件所形成。另一方面，第4實施形態的壓縮元件30之可動子31含有可動子保溫材36。

參照圖24，就變位單元20之構成作說明。

如圖24(a)所示，致動器10之變位單元20含有各具磁力產生部40及可動子31之複數的壓縮元件30。可動子31係以可動子保溫材36所包覆。

可動子保溫材36係由使用了聚矽氧凝膠之軟性材料所構成。使用了聚矽氧凝膠狀之軟性材料具有高保溫力。

作為構成可動子保溫材36之材料，並不限於聚矽氧凝膠。做為具高保溫力之軟性材料，可使用例如氟凝膠及聚胺甲酸酯。或者，使用其他的材料。

如圖24(b)所示，可動子31可以受可動子保溫材36包覆之形狀安裝於流體封入袋21。按摩機1使用輸出膨脹部22之膨脹力對利用者進行按摩時，可動子31係將包覆表面之可動子保溫材36按壓於利用者的按摩部位。

第4實施形態之按摩機1發揮與第1實施形態之按摩機1所發揮之(1)~(7)相同的效果。又，按摩機1係發揮以下的效果。

(12)致動器10之變位單元20含有具成對之磁力產生部40及可動子31的複數壓縮元件30。變位單元20含有可動子保溫材36。可動子31係受可動子保溫材36包覆。藉由此構成，致動器10可抑制加熱了可動子31之熱能傳到周圍。因此，致動器10可提高加熱了可動子31之熱能的保溫效果。

(第5實施形態)

第5實施形態之按摩機1在與第4實施形態之按摩機1相較之下，在以下的部分有相異之構成，而在其他的部分則具有相同的構成。就與第4實施形態之按摩機1共通之構成標上相同的符號，而省略其說明之一部分或全部。

第4實施形態的致動器10之變位單元20係每個壓縮元件30之可動子31都具有可動子保溫材36。另一方面，第5實施形態的致動器10之變位單元90含有可動子間保溫材37。

參照圖25，就變位單元90之構成作說明。

如圖25(a)所示，致動器10之變位單元90含有分別具備磁力產生部40及可動子31之複數的壓縮元件30。可動子間保溫材37係設於複數之可動子31之間，換言之，係設於鄰接之可動子31之間。

可動子間保溫材37係由使用了聚矽氧凝膠之軟性材料所構成。使用了聚矽氧凝膠狀之軟性材料係具有高保溫力。

作為構成可動子間保溫材37之材料，不受限於聚矽氧凝膠。作為具有高保溫力的軟性材料，例如可使用氟凝膠及聚胺甲酸酯。或者，使用其他的材料。

如圖25(b)所示，變位單元90將流體封入袋21的一部分變形而形成輸出膨脹部22時，可動子間保溫材37係視流體封入袋21的形狀產生變位。

第5實施形態之按摩機1發揮與第1實施形態之按摩機1所發揮之(1)~(7)及第4實施形態之按摩機1所發揮之(12)相同的效果。又，按摩機1係發揮以下的效果。

(13)致動器10之變位單元90含有具備成對之磁力產生部40及可動子31的複數個壓縮元件30。變位單元90含有可動子間保溫材37。可動子間保溫材37係配置於複數個可動子31之間。藉由此構成，致動器10可抑制加熱了可動子31之熱能傳到要賦予溫熱刺激之使用者的按摩施療部以外的地方。因此，致動器10可在不降低對使用者之按摩施療部賦予之熱能的情況下，提高加熱了可動子31之熱能的保溫效果。

(其他的實施形態)

雖已說明了種種的實施形態，但亦可將上述第1~第5實施形態之2個以上適宜組合。又，於以下說明上記各實施形態的變形例。再者，以下的變形例亦可互相組合。

第1實施形態之按摩機1係控制部60之勵磁信號生成部63將脈波形狀的勵磁信號供給至驅動部70。惟，控制部60並不受限於第1實施形態所示之構成。例如，在變形例的按摩機中，勵磁信號生成部亦可使由高頻信號產生部所供給之高周波類比信號重疊於由控制回路所之膨脹控制信號，再供給至驅動部70。

在第1實施形態及第2實施形態之按摩機1中，致動器10含有1個變位單元20。然致動器10並不受限於第1實施形態及第2實施形態所示之構成。例如，在變形例的按摩機中，致動器含有複數個變位單元。在該構成中，按摩機可對使用者之廣範圍的按摩部位進行按摩。

在第1~第5實施形態的致動器10中，壓縮元件30含有以單一之金屬板狀構件所構成之可動子31或33。惟，壓縮元件30並不受限於第1~第5實施形態所示之構成。例如，在變形例之致動器中，壓縮元件含有以分割成小板狀片之複數的金屬構件所構成之可動子。可動子押壓流體封入袋時，可動子係視流體封入袋之押壓部分的形狀來變形。在該構成中，可動子可有效率地押壓流體封入袋。

在第1~第5實施形態的致動器10中，變位單元之流體封入袋21將水或磁性流體封入。惟，在流體封入袋21中，並不限於封入水或磁性流體，而是亦可封入水及磁性流體中至少一者。或者，例如，流體封入袋21亦可將油等的液體，或是空氣等之氣體封入。

在第1~第5實施形態的致動器10中，變位單元含有4個壓縮元件30。惟，變位單元並不受限於第1~第5實施形態所示之構成。例如，在變形例之致動器中，變位單元亦可含有3個或5個以上的壓縮元件。

在第1~第5實施形態的致動器10中，變位單元之壓縮元件30含有四角形的可動子31。惟，壓縮元件30並不受限於第1~第5實施形態所示之構成。例如，在變形例之致動器中，壓縮元件亦可含有三角形或五角形或其他的形狀的可動子。

在第1實施形態的致動器10中，變位單元20與控制裝置50係利用電纜12來電氣連接。惟，致動器10並不受限於第1實施形態的構成。例如，在變形例之致動器中，變位單元與控制裝置係以一體的方式配置於框體內。

在第1實施形態的致動器10中，變位單元20的偵測部38含有溫度感測器。惟，偵測部38並不受限於第1實施形態所示之構成。例如，在變形例的按摩機中，變位單元的偵測部含有壓力感測器、變位感測器、速度感測器及加速度感測器中任1者。