JPH06245963A - 指圧・マッサージ装置 - Google Patents

指圧・マッサージ装置

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Publication number
JPH06245963A
JPH06245963A JP3381093A JP3381093A JPH06245963A JP H06245963 A JPH06245963 A JP H06245963A JP 3381093 A JP3381093 A JP 3381093A JP 3381093 A JP3381093 A JP 3381093A JP H06245963 A JPH06245963 A JP H06245963A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
heater
pressing
shape memory
acupressure
massage
Prior art date
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Pending
Application number
JP3381093A
Other languages
English (en)
Inventor
Seiji Tabuchi
征治 田淵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kowa Co Ltd
Original Assignee
Kowa Co Ltd
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Publication date
Application filed by Kowa Co Ltd filed Critical Kowa Co Ltd
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Publication of JPH06245963A publication Critical patent/JPH06245963A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用者の所望の部位を所望の態様で正確に指
圧ないしマッサージすることができる指圧・マッサージ
装置を提供する。 【構成】 装置を構成する指圧ユニット1は、ベース2
に形成された筒部3内に形状記憶コイル5とヒータ7を
設け、更に筒部3を覆うように弾性体からなるカバー4
を設けた構成となっている。ヒータ7への通電により、
形状記憶コイル5が加熱されて伸長し、図1(a)から
(b)のように、カバー4を伸ばし上方へ突出させる。
また前記通電の遮断によりコイル5が冷えて伸長する力
がなくなり、カバー4が弾性力によりコイル5を圧縮し
て収縮し、元の図1(a)の状態に復帰する。ヒータ7
への通電を断続的に行なうことにより前記の動作が繰り
返されてカバー4部分が上下に伸縮を繰り返し、人体を
繰返し押圧して指圧ないしマッサージを行なうことがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は機械的な押圧ないし振動
により指圧ないしマッサージを行なう指圧・マッサージ
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の装置として、モータの駆
動により振動する振動部を有し、その振動部を人体に押
し当ててマッサージを行なう装置、ローラを人体の背中
に沿って移動させてマッサージを行なう装置、あるいは
外周に多数のイボを形成したローラを回転させ、その上
に人の足を載せさせてマッサージを行なう装置などが知
られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
指圧・マッサージ装置では、指圧ないしマッサージする
部位を任意に変更して使用者の所望の部位、ツボを正確
に指圧ないしマッサージすることはできず、さらに指圧
ないしマッサージする押圧力の強弱、1回の押圧時間と
押圧間隔時間の長短、押圧力の分布など押圧の態様を所
望に変更することもできなかった。
【0004】そこで本発明の課題は、このような欠点を
解消し、使用者の所望の部位を所望の態様で正確に指圧
ないしマッサージすることができる指圧・マッサージ装
置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明によれば、加熱されることにより記憶してい
る長い形状に伸長する形状記憶素子と、通電されて発熱
し前記形状記憶素子を加熱するヒータと、前記ヒータに
よる加熱時に伸長する前記形状記憶素子の押圧により変
位して人体を押圧する押圧部材とからなる押圧ユニット
を有し、前記ヒータへの通電により前記押圧ユニットを
駆動して指圧ないしマッサージを行なう指圧・マッサー
ジ装置の構成を採用した。
【0006】
【作用】このような構成によれば、押圧ユニットのヒー
タへ通電することにより、ヒータが発熱して形状記憶素
子を加熱し、形状記憶素子が伸長して押圧部材を変位さ
せる。またヒータへの通電を遮断することにより元の状
態に復帰する。ヒータへの通電を断続的に行なうことに
より押圧部材の変位が繰り返され、人体を繰返し押圧し
て指圧ないしマッサージを行なうことができる。
【0007】
【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。
【0008】図1は本発明の実施例の指圧・マッサージ
装置を構成する押圧ユニットの構造と動作を説明するも
ので、(a)は後述のヒータへの非通電時の状態を示
し、(b)は通電時の状態を示している。
【0009】図1において、符号1は押圧ユニット全体
を示す。符号2は押圧ユニット1のベースであり、良熱
伝導体からなり、その上面には例えば円筒状の筒部3が
形成されている。筒部3の上端部には、後述のように人
体を押圧する押圧部材として、ゴムなどの弾性体からな
るカバー4が筒部3を覆うようにして固着されている。
筒部3内にはNi−Ti合金などの形状記憶合金ないし
形状記憶高分子材料からなる形状記憶コイル5が設けら
れており、その下端はベース2の上面に固定され、上端
は固定部材6を介してカバー4に固定されている。ま
た、筒部3内においてコイル5の側方近傍には発熱抵抗
体からなるヒータ7が設けられており、その両端はベー
ス2に植設された接続端子8a、8bに接続されてい
る。この端子8a、8bは後述する指圧・マッサージ装
置のベースとなる押圧ユニット取り付け台に押圧ユニッ
トを取り付けるための取り付け足を兼ねている。
【0010】このような押圧ユニット1において、ヒー
タ7が通電されておらず発熱していない状態では、形状
記憶コイル5には伸長しようとする力がなく、カバー4
の収縮しようとする弾性力によって図1(a)に示すよ
うにコイル5が圧縮され、カバー4上面は扁平に近い形
状になっている。この状態からヒータ7が通電され発熱
すると、コイル5が加熱されることにより記憶している
長い形状に伸び、図1(b)に示すように、カバー4を
伸ばして上方に突出させる。また、ヒータ7への通電が
遮断されると、ヒータ7及びコイル5の熱が良熱伝導体
のベース2を介して放熱され、コイル5の温度が下が
り、コイル5の伸長しようとする力がなくなり、カバー
4の収縮する弾性力によりコイル5が圧縮され、図1
(a)の状態に戻る。
【0011】従って、ヒータ7に対し断続的に通電する
ことにより、押圧ユニット1のカバー4を設けた上部が
上下に伸縮し、カバー4を人体に当接させていれば、人
体への押圧を繰返し、指圧ないしマッサージを行なうこ
とができる。なお、押圧ユニット1の伸縮量は例えば5
〜10mm程度に設定できる。
【0012】上記のような押圧ユニット1を所定の配置
形態、例えばマトリクス状に配置して指圧・マッサージ
装置が構成される。例えば人の足裏の指圧ないしマッサ
ージを行なう装置として構成する場合、図2に示すよう
に足裏の形状に形成した押圧ユニット取り付け台9の上
面に多数の押圧ユニット1を配置する。取り付台9は数
mmピッチでマトリックス状に配線されており、その各
々のブロックに押圧ユニット1を取り付けるためのコネ
クタが配置されているため、押圧ユニット1は最小数m
mピッチで取り付け位置が可変できる。押圧ユニットそ
のものは最小限直径10mm位に形成されるので数mm
ピッチで取り付けはできない。そして取り付け台9に
は、押圧ユニット1のそれぞれを独立に駆動するための
マトリクス状の駆動回路を設ける。この駆動回路の一部
として、図2中で破線で囲んだA部の回路部分を拡大し
て図3に示してある。
【0013】図3に示したA部には縦のリード線Lx1〜
Lx4と横のリード線Ly1〜Ly6からなるマトリクス回路
が設けられており、縦のリード線Lx1〜Lx4のそれぞれ
には丸印で示す端子8b用のコネクタ10bが横のリー
ド線Ly1〜Ly6のそれぞれに対応して接続され、横のリ
ード線Ly1〜Ly6のそれぞれには三角印で示す端子8a
用のコネクタ10aが縦のリード線Lx1〜Lx4のそれぞ
れに対応して接続されている。左右に隣合うコネクタ1
0a、10bの対のそれぞれに各押圧ユニット1の端子
8a、8bを差し込んで各押圧ユニット1が図示の駆動
回路に接続され、取り付け台9に取り付けられる。ま
た、縦のリード線Lx1〜Lx4のそれぞれはトランジスタ
Tx1〜Tx4を介してアースされ、横のリード線Ly1〜L
y6のそれぞれはトランジスタTy1〜Ty6を介して電源ラ
インに接続されている。トランジスタTx1〜Tx4、Ty1
〜Ty6のそれぞれのベースはマイクロコンピュータなど
から構成された制御回路11に接続されている。
【0014】このような構成のもとに、制御回路11の
出力によってトランジスタTx1〜Tx4のいずれかとトラ
ンジスタTy1〜Ty6のいずれかがオンされることによ
り、リード線Lx1〜Lx4、Ly1〜Ly6のうちで前記のオ
ンされたトランジスタに接続されたリード線の組に電流
が印加され、そのリード線の組に接続された押圧ユニッ
ト1のヒータ7が通電され、前述のようにコイル5が伸
長し、カバー4が突出する。前記のトランジスタのオン
を断続的に行なうことにより、前述のようにカバー4を
設けた押圧ユニット1の上部が伸縮し、指圧ないしマッ
サージを行なうことができる。
【0015】以上のような実施例の指圧・マッサージ装
置によれば、図3のマトリクス状の駆動回路を介し、マ
トリスク状に配置した押圧ユニット1のいずれかを任意
に選択して駆動し、指圧ないしマッサージを行なうこと
ができる。即ち、駆動する押圧ユニット1の選択によ
り、指圧ないしマッサージする部位を任意に変更して使
用者の所望の部位(ツボ)を正確に指圧ないしマッサー
ジすることができる。また、押圧ユニット1を駆動する
図3の駆動回路のトランジスタのオン時間とオフ時間の
長短の設定により、押圧ユニット1の1回の押圧時間と
押圧間隔時間も所望に選択し、変更でき、使用者の所望
の態様で効果的に指圧ないしマッサージを行なうことが
できる。
【0016】ところで、図1に示した押圧ユニット1の
構造では、形状記憶コイル5とヒータ7を1個ずつ1組
だけ設けるものとしたが複数組設けてもよい。例えば図
4に符号51、52及び71、72で示すように形状記
憶コイルとヒータを2組設けることもでき、図5に符号
51〜54及び71〜74で示すように4組設けること
もできる。
【0017】この場合、複数個の形状記憶コイルの内の
何個を駆動するかにより、押圧ユニット1の押圧力を変
更できる。また、いずれのコイルを駆動するかによって
押圧力の作用部位が異なり、押圧力の作用形態も変更で
きる。さらに複数個の形状記憶コイルのそれぞれの駆動
時間のタイミングの設定によって押圧の態様を変更する
こともできる。そして、これらの各駆動条件を制御する
ことにより押圧の態様を種々に変更でき、専門家に近い
ような極めて効果的な指圧ないしマッサージを行なうこ
とが可能になる。
【0018】なお、この場合に複数組の形状記憶コイル
とヒータはそれぞれ押圧力、発熱量などの特性が異なる
ものを設けるようにすれば、押圧の態様を更に多様に異
ならせることができる。
【0019】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、加熱されることにより記憶している長い形状
に伸長する形状記憶素子と、通電されて発熱し前記形状
記憶素子を加熱するヒータと、前記ヒータによる加熱時
に伸長する前記形状記憶素子の押圧により変位して人体
を押圧する押圧部材とからなる押圧ユニットを有し、前
記ヒータへの通電により前記押圧ユニットを駆動して指
圧ないしマッサージを行なうようにした指圧・マッサー
ジ装置の構成を採用したので、指圧ないしマッサージす
る部位を任意に変更して使用者の所望の部位を正確に指
圧ないしマッサージすることができ、さらに押圧の態様
を変更して使用者の所望の態様で効果的に指圧ないしマ
ッサージすることができる優れた指圧・マッサージ装置
を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例による指圧・マッサージ装置を
構成する押圧ユニットの構造と動作を示す非通電時と通
電時の断面図である。
【図2】押圧ユニットが取り付けられる押圧ユニット取
り付け台の形状の一例と押圧ユニットのマトリクス状の
配置例を示す説明図である。
【図3】マトリクス状に配置した押圧ユニットを駆動す
る駆動回路の回路図である。
【図4】押圧ユニットの他の構造例を示す断面図であ
る。
【図5】押圧ユニットの更に他の構造例を示す断面図で
ある。
【符号の説明】
1 押圧ユニット 2 ベース 3 筒部 4 カバー 5 形状記憶コイル 6 固定部材 7 ヒータ 8a、8b 接続端子 9 押圧ユニット取り付け台 10a、10b コネクタ 11 制御回路 51〜54 形状記憶コイル 71〜74 ヒータ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 加熱されることにより記憶している長い
    形状に伸長する形状記憶素子と、通電されて発熱し前記
    形状記憶素子を加熱するヒータと、前記ヒータによる加
    熱時に伸長する前記形状記憶素子の押圧により変位して
    人体を押圧する押圧部材とからなる押圧ユニットを有
    し、前記ヒータへの通電により前記押圧ユニットを駆動
    して指圧ないしマッサージを行なうように構成したこと
    を特徴とする指圧・マッサージ装置。
  2. 【請求項2】 前記押圧部材は弾性体からなり、前記形
    状記憶素子の非加熱時に弾性力により形状記憶素子を圧
    縮することを特徴とする請求項1に記載の指圧・マッサ
    ージ装置。
  3. 【請求項3】 前記押圧ユニットに前記形状記憶素子と
    前記ヒータを複数組設けたことを特徴とする請求項1ま
    たは2に記載の指圧・マッサージ装置。
  4. 【請求項4】 前記形状記憶素子と前記ヒータの複数組
    はそれぞれ特性の異なるものを設けたことを特徴とする
    請求項3に記載の指圧・マッサージ装置。
  5. 【請求項5】 複数個の前記押圧ユニットを所定の形態
    で配置し、各押圧ユニットの前記ヒータに個別に通電を
    行なう駆動回路により各押圧ユニットを独立して駆動す
    るように構成したことを特徴とする請求項1から4まで
    のいずれか1項に記載の指圧・マッサージ装置。
  6. 【請求項6】 人体の所定部分に対応した形状に形成さ
    れた押圧ユニット取り付け台に、複数個の前記押圧ユニ
    ットを所定の配置形態で取り付けて構成したことを特徴
    とする請求項1から5までのいずれか1項に記載の指圧
    ・マッサージ装置。
JP3381093A 1993-02-24 1993-02-24 指圧・マッサージ装置 Pending JPH06245963A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0761188A2 (de) * 1995-08-10 1997-03-12 1st Memory Alloys GmbH Verbundgewebe mit Memory-Metall und Anwendungen hiervon
JP2008096348A (ja) * 2006-10-13 2008-04-24 Tlv Co Ltd 振動計
JP2008170387A (ja) * 2007-01-15 2008-07-24 Tlv Co Ltd 振動計
CN104887469A (zh) * 2015-04-30 2015-09-09 王愚佳 一种小气囊阵列式推拿装置及其控制方法
CN104921912A (zh) * 2015-04-30 2015-09-23 武汉理工大学 一种可控式热-力转换小气囊阵列及其制作方法

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