TWI522083B - Surgical automatic stitching device - Google Patents

Description

手術自動縫合打結裝置

本發明係有關一種手術輔助裝置，尤指一種手術自動縫合打結裝置。

外科手術中，縫合為醫師必備的技術之一，在人體表面的傷口縫合較為容易，醫師通常可藉由手術使用的縫合針以及縫線進行傷口的縫合。而手術時間的長短，往往也影響著病患的存活機率，另一方面，病患手術後的恢復能力也因為開刀時間長短而受到影響。因此，如何有效縮短手術的時間，實為醫師以及醫療儀器開發者所共同研發的方向之一。
除了手術醫師以手動方式進行傷口的縫合打結之外，為了加快手術的縫合時間，其中如中華民國專利公告第174197號之「外科手術用釘釘機」，其係透過一種外科手術用釘針機，利用偏壓彈簧將釘針推出，並以釘合的方式封閉手術的開口。但釘針釘合的方式固定性不佳，因此病患於手術後必須非常注意傷口的拉動或移動，避免釘針脫落的問題。
再者，如美國專利公告第5480406號之「METHOD OF EMPLOYING SURGICAL APPARATUS TO THE KNOTS」，其揭露一種手術的打結器具，主要包含有一縫合裝置以及一夾取裝置，該縫合裝置具有兩鉗口，該兩鉗口可交替式的拿取一手術針，而於需進行縫合的物件兩側由一鉗口拿取手術針穿過該物件後，由另一鉗口夾持拿取該手術針，藉此可快速的於物件的兩側進行手術針的穿線動作，接著配合該夾取裝置進行手動的打結動作。上述方式，不僅可應用於皮膚表面的縫合，亦由於該縫合裝置以及該夾取裝置的體積較小，因而可深入體內進行內臟的縫合。然而，使用者必須具備有良好的立體空間概念，並經過相當的練習以及熟悉之後，才能學會如何用該縫合裝置以及該夾取裝置進行打結，並達到快速縫合的目的，這樣的方式並不符合手術器械研發人員的期待。

本發明之主要目的，在於解決習知技術的手術打結仍必須依賴人工的方式進行，並且手術操作者必須大量練習利用器械打結的方式才能熟悉器械的使用方式，而不符合使用需求的問題。
為達上述目的，本發明提供一種手術自動縫合打結裝置，用以配合一具有一針頭端及一尾端的手術線進行縫合打結，該手術自動縫合打結裝置包含有一定位基板、一設置於該定位基板上的穿線模組、分別設置於該定位基板上的拉線模組，以及兩穿針臂。該定位基板定義該定位基板的兩側分別為一打結側及一動作側，且該定位基板具有兩分別連通該打結側及該動作側的拉線孔。
該穿線模組設置於該定位基板對應於該兩拉線孔之間的位置，且包含有一位於該定位基板之打結側的穿線架，以及一連接於該穿線架上的夾持件，該穿線架具有一彎折段、一位於該彎折段遠離該定位基板一端的開口，以及一位於該彎折段中連通於該開口的下穿線空間，該夾持件設置於該彎折段相鄰該開口的一端，該彎折段與該定位基板之間具有一對應於該下穿線空間的上穿線空間。
兩該拉線模組分別設置於該定位基板上且分別對應於兩該拉線孔，此外，兩該拉線模組分別設置於該下穿線空間所形成之平面的兩側，且兩該拉線模組分別具有一穿過該拉線孔的升降機構以及一設置於該升降機構上的拉繩件，該拉繩件藉由該升降機構而來回於該打結側及動作側。兩該穿針臂分別設置於兩該拉線模組遠離該穿線架之兩側，且兩該穿針臂分別設置於該定位基板上且位於該打結側，並以該定位基板為軸心而往該穿線架的方向進行樞轉。
其中，該夾持件用以夾持該手術線的尾端，而兩該穿針臂交替拿持位於該針頭端的一手術針穿過該穿線模組的該上穿線空間以及該下穿線空間，並配合兩該拉線模組使該手術線於該開口處進行打結。
由上述說明可知，本發明利用該兩穿針臂於穿線模組進行來回引線的動作，並配合該拉線模組進行拉線動作，進而使手術線於該開口處進行打結，因而具有下列特點：
一、全自動方式於手術縫合位置進行打結，開刀醫師不需要額外練習即可上手，減少醫師必須長時間練習以確認熟練度的問題。
二、輔助醫師於開刀過程中進行傷口縫合的動作，降低醫師開刀的負擔。

10‧‧‧手術線
11‧‧‧針頭端
12‧‧‧尾端
13‧‧‧手術針
20‧‧‧定位基板
21‧‧‧拉線孔
21a‧‧‧第一拉線孔
21b‧‧‧第二拉線孔
22‧‧‧固定板
30‧‧‧穿線模組
31‧‧‧垂直位移單元
32‧‧‧穿線架
321、321a‧‧‧彎折段
322‧‧‧開口
323‧‧‧下穿線空間
33‧‧‧上穿線空間
34‧‧‧夾持件
35‧‧‧旋轉單元
40‧‧‧拉線模組
40a‧‧‧第一拉線模組
40b‧‧‧第二拉線模組
41‧‧‧升降機構
42‧‧‧拉繩件
42a‧‧‧第一拉繩件
42b‧‧‧第二拉繩件
43‧‧‧樞轉件
50‧‧‧穿針臂
50a‧‧‧第一穿針臂
50b‧‧‧第二穿針臂
61‧‧‧打結側
62‧‧‧動作側
70‧‧‧垂直活動單元

圖1，為本發明之立體結構示意圖。
圖2，為本發明之穿線模組立體結構示意圖。
圖3A～3F，為本發明之打結動作流程示意圖。
圖4，為本發明之第二實施例之立體結構示意圖。
圖5，為本發明第三實施例之立體結構示意圖。
圖6，為本發明第四實施例之立體結構示意圖。

有關本發明之詳細說明及技術內容，現就配合圖示說明如下：
請參閱「圖1」、「圖2」及「圖3A」所示，本發明係為一種手術自動縫合打結裝置，用以配合一具有一針頭端11及一尾端12的手術線10進行縫合打結，該手術自動縫合打結裝置包含有一定位基板20、一設置於該定位基板20上的穿線模組30、分別設置於該定位基板20上的拉線模組40，以及兩穿針臂50。該定位基板20定義該定位基板20的兩側分別為一打結側61及一動作側62，且該定位基板20具有兩分別連通該打結側61及該動作側62的拉線孔21。於本實施例中，於該動作側62更具有一與該定位基板20間隔一段距離的固定板22，該穿線模組30及該拉線模組40可固定於該定位基板20以及該固定板22上以進行對應動作。
該穿線模組30設置於該定位基板20對應於該兩拉線孔21之間的位置，且包含有一與該定位基板20連接的垂直位移單元31、一連接該垂直位移單元31的一端並位於該定位基板20之打結側61的穿線架32，以及一連接於該穿線架32上的夾持件34，該穿線架32具有一連接於該垂直位移單元31的彎折段321、一位於該彎折段321遠離該垂直位移單元31一端的開口322，以及一位於該彎折段321中連通於該開口322的下穿線空間323，該垂直位移單元31帶動該穿線架32而往垂直該定位基板20的方向進行位移，該夾持件34設置於該彎折段321相鄰該開口322的一端。需特別說明的是，該垂直位移單元31會帶動該穿線架32進行垂直位移，而使該穿線架32藉由該垂直位移單元31之垂直位移而具有一遠離該定位基板20的上穿線位置，如「圖2」所示，以及一相鄰於該定位基板20的下穿線位置，如「圖1」所示。
兩該拉線模組40分別設置於該定位基板20上且分別對應於兩該拉線孔21，此外，兩該拉線模組40分別設置於該下穿線空間323所形成之平面的兩側，且兩該拉線模組40分別具有一穿過該拉線孔21的升降機構41以及一設置於該升降機構41上的拉繩件42，該拉繩件42藉由該升降機構41而來回於該打結側61及動作側62。需特別說明的是，該拉線模組40更具有一設置於該升降機構41上的樞轉件43，該拉繩件42為桿體形狀，且固定於該樞轉件43而往遠離該升降機構41的方向延伸，該樞轉件43帶動該拉繩件42往該升降機構41的活動方向進行樞轉。並且，於本實施例中，兩該拉線模組40位於該定位基板20相鄰於該開口322的一邊，而該拉繩件42為桿體形狀，並由該開口322往該彎折段321方向延伸。需特別說明的是，該拉線模組40亦可設置於相對的兩側，而分別相鄰於開口322以及遠離開口322，於此狀況下，兩該拉線模組40的兩拉繩件42便往相對方向延伸。
兩該穿針臂50分別設置於兩該拉線模組40遠離該穿線架32之兩側，且兩該穿針臂50分別設置於該定位基板20上且位於該打結側61，並以該定位基板20為軸心而往該穿線架32的方向進行樞轉。而該夾持件34用以夾持該手術線10的尾端12，而兩該穿針臂50交替拿持位於該針頭端11的一手術針13穿過該穿線模組30，並配合兩該拉線模組40使該手術線10於該開口322處進行打結。
為了更進一步的描述本發明之機構動作，請配合「圖3A」至「圖3F」所示，並說明如下：
首先，請參閱「圖3A」所示，手術線10的針頭端11連接有該手術針13，而該尾端12則被該穿線模組30的該夾持件34連接，本發明假設手術線10已經穿過欲縫合的傷口位置，準備進行打結，因而該手術線10的尾端12位於縫合傷口的一側，並該手術線10穿過該縫合傷口，使該手術針13被拿持於該穿針臂50，其中，定義兩該穿針臂50分別為一第一穿針臂50a以及一第二穿針臂50b，該兩拉線模組40分別為一第一拉線模組40a以及一第二拉線模組40b，並分別具有其對應的第一拉繩件42a以及第二拉繩件42b，該手術針13先被拿持於該第一穿針臂50a。
接著，移動該垂直位移單元31於該上穿線位置，並使該彎折段321與該定位基板20具有一上穿線空間33，該第一穿針臂50a與該第二穿針臂50b於該上穿線空間33相互靠近，並將該第一穿針臂50a之手術針13交替至該第二穿針臂50b，進而使該手術線10穿過該上穿線空間33，如「圖3B」所示。同時，該手術線10會越過該第一拉繩件42a與該定位基板20之間。而後透過該升降機構41將該第一拉繩件42a穿過對應於該第一拉繩件42a的一第一拉線孔21a而往該動作側62的方向移動，使該手術線10也隨著該第一拉繩件42a的移動而被拉入該動作側62中，如「圖3C」所示。需特別說明的是，於本實施例中，該第一拉繩件42a可透過該樞轉件43之轉動調整該第一拉繩件42a之角度，進而穿過該拉線孔21，並且可使該手術線10隨著該第一拉繩件42a之位移而拉動，不致於掉落。
接著如「圖3D」所示，再由該第二拉繩件42b將手術線10由該打結側61穿過對應於該第二拉繩件42b的一第二拉線孔21b，而往該動作側62移動，同時，該第一拉繩件42a由該動作側62往該打結側61移動，藉此將該手術線10由該第一拉線模組40a移動至該第二拉線模組40b。而後，請配合參閱「圖3E」所示，讓該第二穿針臂50b與該第一穿針臂50a於該下穿線位置以樞轉方式相互靠近並使該手術針13由該第二穿針臂50b交替至該第一穿針臂50a，而改由該第一穿針臂50a拿持。最後，如「圖3F」所示，再由該第一拉線件鉤住該手術線10，並由該打結側61往該動作側62移動，同時，該第二拉線件由該動作側62往該打結側61方向移動，並拉動該手術線10由該夾持件34位置往該開口322方向進行脫出，藉此使該手術線10於該開口322相鄰於該夾持件34之位置進行打結，而完成本發明所述之全自動打結的流程。除了上述以該垂直位移單元31控制該穿線架32而具有上穿線位置以及該下穿線位置，而供該兩穿針臂50於該上穿線空間33及該下穿線空間323進行該手術針13的交替拿持，進而達到穿線的效果之外，請配合參閱「圖4」所示，其係為本發明之第二實施例，該手術自動縫合打結裝置具有兩連接該兩穿針臂50的垂直活動單元70，其係控制該兩穿針臂50往垂直該定位基板20的方向移動，而於該上穿線空間33及該下穿線空間323進行該手術針13的交替拿持。因此，除了以該穿線模組30進行垂直位移之外，亦可利用該穿針臂50的垂直位移，達到穿線的目的。
另外，請配合參閱「圖5」所示，其係為本發明之第三實施例，為避免該手術線10無法脫出該彎折段321而於該開口322完成打結的狀況，該穿線模組30更具有一與該穿線架32連接的旋轉單元35，使該穿線架32以該旋轉單元35為軸心旋轉，進而使手術線10較易脫出該穿線架32，於該開口322完成打結，其中，該旋轉單元35可為主動式的利用動力源的帶動而主動進行旋轉，或者為與該穿線架32樞接的機構，而被動式透過外力的拉動而旋轉。
該穿線架32之彎折段321除了如上述實施例所揭露的形狀之外，請配合參閱「圖6」所示，其係為本發明之第四實施例，該彎折段321a亦可為一具有缺口的圓形結構，而形成該開口322，亦即，其係形成「C」字型鉤狀，而可避免在自動打結過程中，因手術線10被穿線架32鉤住，而無法順利脫出該夾持件34於該開口322打結的狀況。
綜上所述，由於本發明利用該兩穿針臂50於穿線模組30進行來回引線的動作，並配合該拉線模組40進行拉線動作，進而使手術線10於該開口322處進行打結，因而具有下列特點：
一、全自動方式於手術縫合位置進行打結，開刀醫師不需要額外練習即可上手，減少醫師必須長時間練習以確認熟練度的問題。
二、輔助醫師於開刀過程中進行傷口縫合的動作，降低醫師開刀的負擔。

 

20‧‧‧定位基板

21‧‧‧拉線孔

21a‧‧‧第一拉線孔

21b‧‧‧第二拉線孔

22‧‧‧固定板

31‧‧‧垂直位移單元

321‧‧‧彎折段

322‧‧‧開口

34‧‧‧夾持件

40‧‧‧拉線模組

40a‧‧‧第一拉線模組

40b‧‧‧第二拉線模組

41‧‧‧升降機構

42‧‧‧拉繩件

42a‧‧‧第一拉繩件

42b‧‧‧第二拉繩件

43‧‧‧樞轉件

50‧‧‧穿針臂

50a‧‧‧第一穿針臂

50b‧‧‧第二穿針臂

61‧‧‧打結側

62‧‧‧動作側

Claims (8)

1.  一種手術自動縫合打結裝置，用以配合一具有一針頭端及一尾端的手術線進行縫合打結，該手術自動縫合打結裝置包含有：
   一定位基板，定義該定位基板的兩側分別為一打結側及一動作側，且該定位基板具有兩分別連通該打結側及該動作側的拉線孔；
   一設置於該定位基板且對應於該兩拉線孔之間的穿線模組，包含有一位於該定位基板之打結側的穿線架，以及一連接於該穿線架上的夾持件，該穿線架具有一彎折段、一位於該彎折段遠離該定位基板一端的開口，以及一位於該彎折段中連通於該開口的下穿線空間，該夾持件設置於該彎折段相鄰該開口的一端，該彎折段與該定位基板之間具有一對應於該下穿線空間的上穿線空間；
   分別設置於該定位基板上且分別對應於兩該拉線孔的兩拉線模組，兩該拉線模組分別設置於該下穿線空間所形成之平面的兩側，且兩該拉線模組分別具有一穿過該拉線孔的升降機構以及一設置於該升降機構上的拉繩件，該拉繩件藉由該升降機構而來回於該打結側及該動作側；及
   分別設置於兩該拉線模組遠離該穿線架之兩側的兩穿針臂，兩該穿針臂分別設置於該定位基板上且位於該打結側，並以該定位基板為軸心而往該穿線架的方向進行樞轉；
   該夾持件用以夾持該手術線的尾端，而兩該穿針臂交替拿持位於該針頭端的一手術針穿過該穿線模組的該上穿線空間以及該下穿線空間，並配合兩該拉線模組使該手術線於該開口處進行打結。
2. 如申請專利範圍第1項所述之手術自動縫合打結裝置，其中該定位基板更具有一與該穿線架連接的垂直位移單元，其係控制該穿線架往垂直該定位基板的方向進行位移。
3. 如申請專利範圍第2項所述之手術自動縫合打結裝置，其中定義該穿線架藉由該垂直位移單元之垂直位移而具有一遠離該定位基板的上穿線位置，以及一相鄰於該定位基板的下穿線位置；
   於該上穿線位置時，兩該穿針臂於該上穿線空間進行該手術針的交替拿持；
   於該下穿線位置時，兩該穿針臂於該下穿線空間進行該手術針的交替拿持，使該手術線繞過該彎折段。
4. 如申請專利範圍第1項所述之手術自動縫合打結裝置，其中更具有兩連接該兩穿針臂的垂直活動單元，其係控制該兩穿針臂往垂直該定位基板的方向移動，而於該上穿線空間及該下穿線空間進行該手術針的交替拿持。
5. 如申請專利範圍第1項所述之手術自動縫合打結裝置，其中該拉線模組更具有一設置於該升降機構上的樞轉件，該拉繩件為桿體形狀，且固定於該樞轉件而往遠離該升降機構的方向延伸，該樞轉件帶動該拉繩件往該升降機構的活動方向進行樞轉。
6. 如申請專利範圍第1項所述之手術自動縫合打結裝置，其中兩該拉線模組位於該定位基板相鄰於該開口的一邊，且該拉繩件為桿體形狀，並由該開口往該彎折段方向延伸。
7. 如申請專利範圍第1項所述之手術自動縫合打結裝置，其中該彎折段係為一具有缺口的圓形結構，而形成該開口。
8. 如申請專利範圍第1項所述之手術自動縫合打結裝置，其中該穿線模組更包含有一與該穿線架連接的旋轉單元，使該穿線架以該旋轉單元為軸心旋轉。