TWI518513B - 使用來自相同感測器的各種參數的並行資料串流 - Google Patents

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TWI518513B
TWI518513B TW102123498A TW102123498A TWI518513B TW I518513 B TWI518513 B TW I518513B TW 102123498 A TW102123498 A TW 102123498A TW 102123498 A TW102123498 A TW 102123498A TW I518513 B TWI518513 B TW I518513B
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聰波約瑟夫
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Description

使用來自相同感測器的各種參數的並行資料串流
本案係關於使用來自相同感測器的各種參數的並行資料串流。
本案的各態樣係關於感測器。具體而言，用於具有多個輸出資料串流的感測器的設備、系統和方法，其中不同的資料串流參數用於來自相同感測器的不同輸出資料串流。提供了整合有行動設備(諸如智慧型電話)的特定實施例，其中在智慧型電話上操作的多個應用程式向相同感測器請求具有不同資料串流參數的資訊。
當前行動電話常常與感測器整合。感測器的實例可以是光感測器(諸如相機)，或者移動感測器(諸如加速計)。如當前在行動設備內構造的此類感測器能夠輸出單個感測器資料串流。隨後將執行對該感測器資料串流中的資料的額外操縱作為行動設備的分開的功能或應用程式的一部分。該單個感測器資料串流可被行動設備的處理器複製和改變， 但感測器模組自身輸出單個資料串流。
隨著行動設備(諸如智慧型電話)的功率增大，更多樣和更多類型的應用程式在此類行動設備上操作，因此存在對用於提供關於在行動設備中整合的感測器的感測器資料的新且有用的技術和結構的日益增長的需要。
本文中所描述的各種實施例包括用於具有多個輸出資料串流的感測器的設備、系統和方法，其中不同的資料串流參數用於來自相同感測器的不同輸出資料串流。例如，一個潛在實施例是一種方法，包括：在感測器最佳化器處從處理器接收對來自第一感測器元件的感測器資料的第一請求，對感測器資料的第一請求標識第一資料串流參數集；在感測器最佳化器處接收對來自第一感測器元件的感測器資料的第二請求，第二請求標識與第一資料串流參數集不同的第二資料串流參數集；由感測器最佳化器使用基於第一資料串流參數集和第二資料串流參數集的源參數集來向第一感測器元件請求來源資料串流；由感測器最佳化器從來源資料串流建立第一感測器資料串流，其中第一感測器資料串流遵循第一資料串流參數集；由感測器最佳化器從來源資料串流建立第二感測器資料串流，其中第二感測器資料串流遵循第二資料串流參數集；及向處理器並行地傳達第一感測器資料串流和第二感測器資料串流。
根據此類實施例的另一個潛在方法可在對感測器資料的第一請求包括對經校準資料的請求的情況下執行；其中 第一感測器資料串流遵循第一資料串流參數集並包括該經校準資料。
根據此類實施例的另一個潛在方法可額外地在對感測器資料的第二請求包括對未經校準資料的請求的情況下執行；其中第二感測器資料串流遵循第二資料串流參數集並包括該未經校準資料。根據此類實施例的另一潛在方法可額外地在對感測器資料的第一請求是從在處理器上操作的第一應用程式接收的情況下執行，並且其中對感測器資料的第二請求是從在該處理器上操作的第一應用程式接收的。
根據此類實施例的另一潛在方法可額外地在對感測器資料的第一請求是從在處理器上操作的第一應用程式接收的並且其中對感測器資料的第二請求是從在該處理器上操作的第二應用程式接收的情況下執行。
根據此類實施例的另一潛在方法可額外地在第一應用程式包括相機應用程式並且第二應用程式包括導航應用程式的情況下執行。根據此類實施例的另一潛在方法可額外地在第一感測器元件包括陀螺儀的情況下執行。根據此類實施例的另一潛在方法可額外地在第一感測器元件包括加速計的情況下執行。
根據此類實施例的另一潛在方法可額外地在第一應用程式包括使用者介面取向控制應用程式並且其中第二應用程式包括導航應用程式的情況下執行。根據此類實施例的另一潛在方法可額外地在對感測器資料的第一請求是從在處理器上操作的第一應用程式接收的並且其中對感測器資料的第 二請求是從在包括該處理器的行動設備內的第二處理器上操作的第二應用程式接收的情況下執行。
根據此類實施例的另一潛在方法可額外地在建立第一感測器資料串流和第二感測器資料串流包括以下步驟的情況下執行：在感測器最佳化器的訊號多工模組處接收來自第一感測器元件的來源資料串流；從訊號多工模組向感測器最佳化器的第一輸出暫存器輸出第一感測器資料串流；及從訊號多工模組向感測器最佳化器的第二輸出暫存器輸出第二感測器資料串流。
根據此類實施例的另一潛在方法可額外地在並行地向該第一應用程式傳達該第一感測器資料串流和向該第二應用程式傳達該第二感測器資料串流包括以下步驟的情況下執行：在第一時間開始並在第二時間結束，經由感測器定址模組從第一輸出暫存器向處理器的第一應用程式傳達第一感測器資料串流；及在第三時間開始並在第四時間結束，經由感測器定址模組從第二輸出暫存器向處理器的第二應用程式傳達第二感測器資料串流，其中第三時間遲於第一時間，並且第三時間早於第二時間。
另一潛在實施例可以是一種設備，包括：包括第一感測器元件的第一感測器模組；耦合至第一感測器模組的感測器最佳化器；及經由感測器最佳化器耦合至第一感測器模組的處理器；其中感測器最佳化器接收來自該第一感測器模組的源感測器資料串流並向處理器並行地輸出從源感測器資料串流中得到的至少兩個感測器資料串流。
根據此類實施例的另一潛在設備可額外地在感測器最佳化器包括以下元件的情況下執行：經由訊號多工模組耦合至第一感測器元件的複數個數位濾波器；複數個輸出暫存器，每個輸出暫存器耦合至複數個數位濾波器中一個對應的數位濾波器；及耦合至複數個輸出暫存器的感測器定址模組。
根據此類實施例的另一潛在設備可額外地在感測器最佳化器進一步包括第一校準模組的情況下執行；其中該複數個數位濾波器包括第一數位濾波器和第二數位濾波器；其中該處理器執行複數個應用程式，該複數個應用程式之每一者應用程式向處理器提供資料串流參數集以供作為由該複數個應用程式之每一者應用程式作出的對感測器資料的請求的一部分傳達給感測器定址模組；其中該複數個輸出暫存器包括耦合至第一數位濾波器的第一輸出暫存器和耦合至第二數位濾波器的第二輸出暫存器；及其中第一數位濾波器經由第一校準模組耦合至第一輸出暫存器。
另一潛在實施例可以是一種設備，包括：用於攔截來自感測器模組的源感測器資料串流的手段；用於建立從該源感測器資料串流得到的至少兩個不同感測器資料串流的手段；及用於向處理器並行地輸出該至少兩個不同感測器資料串流的手段。
根據此類實施例的另一潛在設備可額外包括：用於攔截從處理器到感測器模組的對感測器資料串流的請求的手段；及用於關於每個感測器資料串流調節感測器串流參數集 以與來自所攔截的對感測器資料串流的請求的所請求感測器串流參數匹配的手段。
根據此類實施例的另一潛在設備可額外包括：用於攔截來自第二感測器模組的第二來源資料串流的手段；用於建立從第二源感測器資料串流得到的第二至少兩個不同感測器資料串流的手段；及用於向處理器並行地輸出第二至少兩個不同感測器資料串流的手段。
另一個實施例可以是一種包括電腦可讀取指令的非瞬態電腦可讀取儲存媒體，該等指令在由耦合至儲存媒體的處理器執行時使設備執行方法，該方法包括：從處理器向感測器最佳化器傳達對來自第一感測器元件的感測器資料的第一請求，對感測器資料的第一請求標識第一資料串流參數集；從處理器向感測器最佳化器傳達對來自第一感測器元件的感測器資料的第二請求，第二請求標識與第一資料串流參數集不同的第二資料串流參數集；由感測器最佳化器使用基於第一資料串流參數集和第二資料串流參數集的源參數集來向第一感測器元件請求來源資料串流；由感測器最佳化器從來源資料串流建立第一感測器資料串流，其中第一感測器資料串流遵循第一資料串流參數集；由感測器最佳化器從來源資料串流建立第二感測器資料串流，其中第二感測器資料串流遵循第二資料串流參數集；及在處理器處並行地接收第一感測器資料串流和第二感測器資料串流。
此類非瞬態電腦可讀取儲存媒體的額外實施例可在該方法進一步包括以下步驟的情況下執行：由處理器執行發 起對感測器資料的第一請求的第一應用程式；及由處理器執行與第一應用程式的執行並行的第二應用程式，其中第二應用程式發起對感測器資料的第二請求。
100‧‧‧設備
102‧‧‧感測器
103‧‧‧感測器最佳化器
110‧‧‧感測器元件
120‧‧‧數位資料輸出
132a‧‧‧通訊鏈路
132b‧‧‧通訊鏈路
132c‧‧‧通訊鏈路
132d‧‧‧通訊鏈路
150a‧‧‧應用程式
150b‧‧‧應用程式
150c‧‧‧應用程式
150d‧‧‧應用程式
200‧‧‧設備
202‧‧‧感測器模組
s202‧‧‧步驟
203‧‧‧感測器最佳化器
210‧‧‧感測器元件
s204‧‧‧步驟
s206‧‧‧步驟
s208‧‧‧步驟
s210‧‧‧步驟
s212‧‧‧步驟
s214‧‧‧步驟
220‧‧‧訊號多工模組
230a‧‧‧數位濾波器
230b‧‧‧數位濾波器
230c‧‧‧數位濾波器
230d‧‧‧數位濾波器
240a‧‧‧校準模組
240b‧‧‧校準模組
240c‧‧‧校準模組
240d‧‧‧校準模組
250a‧‧‧輸出暫存器
250b‧‧‧輸出暫存器
250c‧‧‧輸出暫存器
250d‧‧‧輸出暫存器
260‧‧‧感測器定址模組
290a‧‧‧應用程式
290b‧‧‧應用程式
290c‧‧‧應用程式
290d‧‧‧應用程式
300‧‧‧設備
301‧‧‧第一感測器模組
302‧‧‧第二感測器模組
303‧‧‧感測器最佳化器
311‧‧‧來源資料串流
312‧‧‧來源資料串流
320‧‧‧訊號多工模組
322‧‧‧感測器資料串流
323‧‧‧感測器資料串流
324‧‧‧感測器資料串流
325‧‧‧感測器資料串流
330a‧‧‧數位濾波器
330b‧‧‧數位濾波器
330c‧‧‧數位濾波器
330d‧‧‧數位濾波器
332‧‧‧感測器資料串流
340a‧‧‧校準模組
340b‧‧‧校準模組
340c‧‧‧校準模組
340d‧‧‧校準模組
342‧‧‧感測器資料串流
350a‧‧‧輸出暫存器
350b‧‧‧輸出暫存器
350c‧‧‧輸出暫存器
350d‧‧‧輸出暫存器
360‧‧‧感測器定址模組
390a‧‧‧應用程式
390b‧‧‧應用程式
390c‧‧‧應用程式
396‧‧‧記憶體
398‧‧‧處理器
500‧‧‧設備
501A‧‧‧感測器模組
501Z‧‧‧感測器模組
503‧‧‧顯示模組
504‧‧‧使用者輸入模組
505‧‧‧感測器最佳化器
510‧‧‧處理器
512‧‧‧無線模組
520‧‧‧記憶體
521A‧‧‧應用程式模組
521N‧‧‧應用程式模組
523‧‧‧作業系統
540‧‧‧匯流排
S610‧‧‧步驟
S612‧‧‧步驟
S614‧‧‧步驟
S616‧‧‧步驟
S618‧‧‧步驟
S620‧‧‧步驟
700‧‧‧電腦系統
705‧‧‧匯流排
710‧‧‧處理器
715‧‧‧輸入設備
720‧‧‧輸出設備
725‧‧‧非瞬態儲存設備
730‧‧‧通訊子系統
735‧‧‧工作記憶體
740‧‧‧作業系統
745‧‧‧應用程式
經由參照以下附圖可實現對各種實施例的本質和優勢的更進一步的理解。在附圖中，類似元件或特徵可具有相同的元件符號。此外，相同類型的各種元件可經由在元件符號後跟隨虛線以及在類似元件之間進行區分的第二標記來區分。若在說明書中僅僅第一元件符號被使用，則該描述可應用於具有相同的第一元件符號的類似元件中的任何一個元件而不論第二元件符號。
圖1圖示根據一個潛在實施例的設備的示圖。
圖2圖示根據一些實施例的方法。
圖3圖示根據一個潛在實施例的設備的示圖。
圖4圖示根據一個潛在實施例的設備的示圖。
圖5圖示根據一個潛在實施例的行動設備的示圖。
圖6圖示根據一些實施例的方法。
圖7圖示可在其中實現本案的一或更多態樣的實例計算系統。
本發明係關於感測器以及具有整合的感測器的電子設備。具體而言，描述了可將感測器元件與處理器整合的設備。該處理器可並行地操作多個應用程式，其中每個應用程式向感測器元件請求資訊。各種實施例可作用於提供適於不 同應用程式的並行且相異的資料串流。
舉例而言，在一個潛在實施例中，具有導航應用程式和相機應用程式的智慧型電話可並行地操作該等應用程式。導航應用程式可在設備移動時經由量測該設備的移動並更新方向來使用陀螺儀資料以輔助提供方向。相機應用程式可使用陀螺儀資料以用於圖像穩定功能。該兩個不同的使用對於資料具有不同需求。相機應用程式的圖像穩定功能在即時連續地決定和校正校準的情況下可以更有效地工作。另一方面，導航應用程式可能需要未經校準的資料，因為即時校準和校正會向資料中引入不連續性或跳躍，此舉可能使導航效能降級。此外，該等應用程式可能需要不同的資料率，或者關於其他參數的不同設置。使用單個資料串流為兩個設備提供資料由此可能在該兩個應用程式中的一者或兩者中造成效率低下及/或效能降級。根據各種實施例，第一資料串流可以用經校準的資料來建立，該經校準的資料為攝影應用程式中的圖像穩定建立即時偏移校正，而第二資料串流可以用未經校準的資料來建立以用於導航應用程式，其中每個資料串流具有可以相異或者可以不相異的額外參數。
另一個潛在實例是包括作為感測器元件的加速計的設備(諸如電話或平板電腦)，該設備具有使用者介面取向控制應用程式和導航應用程式。該使用者介面取向控制應用程式可以較低頻率請求經校準資料以在使用者旋轉該設備時以正確的縱向-橫向取向將資料呈現到設備螢幕。導航應用程式可以較高頻率請求未經校準的資料以輔助向使用者呈現方 向。能夠為該等應用程式建立並行的經校準和未經校準的資料串流的系統可提供改善的應用程式效能。
如本文中所描述的，「感測器元件」指的是用來量測實體特性並輸出描述該特性的訊號的任何設備元件。感測器元件的一個實例包括相機和將光轉換成電子訊號的其他光偵測元件。另一個實例包括加速計和量測移動的元件。又一個實例是全球定位接收器，該全球定位接收器接收衛星訊號以輸出標識該接收器的位置的電子訊號以作用為感測元件。感測器元件可以是任何此類收發機或量測元件。
如本文中所描述的，「模組」指的是被整合為設備的一部分以作為單元執行功能的元件集合。模組可包括電路系統、軟體、韌體，或該等的任何組合以執行各種功能。例如，無線模組可包括天線，以及用於使用該天線發送和接收訊號的基礎功能性的任何韌體和軟體。
如本文中所描述的，「感測器模組」指的是整合元件的集合，該集合包括輸出描述由感測器元件量測的特性的訊號的感測器元件。與感測器元件整合的此類元件可包括將來自感測器元件的、以可由處理元件使用的形式的訊號格式化和緩衝的主動元件。此類元件的實例包括類比數位轉換器，該類比數位轉換器可將從感測器元件輸出的類比訊號轉換成可由通用計算處理器使用的數位訊號以在包括感測器模組的設備中執行被實現為應用程式的特定演算法。在各種感測器模組中，感測器元件可與電路元件整合以建立晶片結構上的整合系統，該等晶片結構被製造並附連到單個積體電路晶 粒，該單個積體電路晶粒直接耦合至感測元件。在其他感測器模組中，印刷電路板可包括各種元件，其中感測元件使用該印刷電路板中的導線耦合至該等元件。
如本文中所描述的，「資料串流」指的是隨時間的資訊輸出。例如，某些感測器元件可作用於在量測感測器元件的環境的實體特性的量度時持續輸出類比訊號。被輸出為來自感測器元件的持續輸出的一部分的資訊可以是感測器資料串流。在各種替換實施例中，資料串流可以是週期性的、隨機的，或者與針對感測器模組的資訊的特定請求相關聯的。
如本文中所描述的，「並行輸出的感測器串流」指的是多個感測器串流，其中對於此多個感測器串流，來自每個感測器串流的至少一部分的資料在來自另一感測器串流的至少一部分的資料被輸出的同時被輸出。每個感測器串流的輸出不需要同時開始或結束。此僅僅是指來自第一感測器串流的資料在來自第二感測器串流的資料從感測器模組輸出的同時從感測器模組輸出。
參照圖1，設備100圖示了設備的一個潛在的非限定實例。設備100包括感測器102，感測器102可包括感測器元件110和數位資料輸出120。設備100亦包括感測器最佳化器103和應用程式150a-d。設備100可額外地包括通訊鏈路132a-d，通訊鏈路132a-d將感測器最佳化器103通訊地耦合至相應的應用程式150a-d。儘管在圖1中圖示四個應用程式，但任何數目的兩個或兩個以上應用程式可根據各種實施例執行。
感測器102可以是與設備100整合的任何感測設備且包括用於接收資訊的感測器元件110。舉例而言，感測器102可以是陀螺儀、加速計、磁力計、電荷耦合設備(CCD)、光電池、任何光感測設備、溫度感測設備、壓力感測設備，或者任何其他的潛在的感測設備或元件。
數位資料輸出120可包括關於建立類比資料的感測器元件的類比數位轉換器、並且可進一步包括數位濾波器、設備校準設置、偏置和縮放因數。在各種實施例中，感測器元件110可與數位資料輸出120整合為積體電路或封裝的電子設備的一部分，該積體電路或封裝的電子設備可隨後進一步整合到設備100中。
感測器最佳化器103可包括硬體模組或軟體模組以用於經由數位資料輸出120接收來自感測器元件110的資料串流和將來自感測器元件110的單個資料串流轉換成多個資料串流，該多個資料串流可經由通訊鏈路132傳達到各應用程式150。類似地，應用程式150和通訊鏈路132兩者均可被實現為硬體模組、韌體模組、軟體模組或者此類別模組的任何組合。例如，在一個潛在實施例中，設備100可包括單個處理器，諸如圖3中所描述的處理器710。該單個處理器可實現感測器最佳化器103、應用程式150a、150b、150c和150d，並且可進一步實現通訊鏈路132a、132b、132c和132d。在替換實施例中，感測器最佳化器103可包括耦合到實現應用程式150的一或更多處理器或硬體模組的積體電路或設備。通訊鏈路132可以是設備100內的一或更多導線。設備100內的任何模組可使 用硬體元件、韌體元件、軟體元件，或者實現該模組的任何元件組合來實現。
圖2描述了實現實施例的方法。在步驟S202，第一應用程式190a可向感測器元件110請求關於可用資料串流的資訊。此類詢問可嘗試標識可能具有調節成與第一應用程式的偏好匹配的參數的未使用資料串流，或者可以隨請求提供較佳參數集以標識遵循所標識參數的資料串流是否可用。在步驟S204，第一應用程式190a可從感測器定址模組160接收標識資料串流的可用性的通訊，並且應用程式190a可連同該等參數一起傳達對資料的請求。
在步驟S206，在設備100中操作的第二應用程式190b可請求感測器資料並標識參數集。不同於應用程式190a，第二應用程式190b可能不具有用於確認可能存在多個資料串流的整合系統。相反，另一模組(諸如感測器定址模組160)可接收該請求、標識合適資料串流的可用性、基於來自應用程式190b的請求來設置對應數位濾波器130和校準模組140的設置和按對應用程式190b透明的方式將資料串流傳達給應用程式190b。S204和S206中的該等請求可同時發生，或者可初始地在分開的時間發生，以使得一個資料串流在回應於對感測器資料的請求而建立另一個資料串流時存在。在各種替換實施例中，應用程式的所有或任何組合可按類似於以上述及之應用程式190a的方式來執行。在其他替換實施例中，應用程式的所有或任何組合可按類似於應用程式190b的方式來執行。額外地，在又進一步的實施例中，任何數目的兩個或兩個 以上應用程式可用並行資料串流在設備內執行。
在步驟S210，感測器定址模組160可接收任何資料請求，並標識用於回應每個請求的合適感測器資料。此類標識可以簡單地標識由應用程式所標識的輸出暫存器，或者可以匹配所提供的參數與可用資料串流。在步驟S212，可基於資料請求來關於特定資料串流更新對校準選擇(係關於例如偏移和縮放因數)、資料率、頻率濾波器，或任何其他設置的任何必要更新。在步驟S214，在基於所請求的參數設置合適資料串流之後，感測器定址模組160可並行地將資料串流路由到對應的合適應用程式。舉例而言，若數位濾波器130d和校準模組140d使用由應用程式190a所提供的參數來設置，並且若數位濾波器130a和校準模組140a被設置為與由應用程式190b所提供的參數匹配，則來自輸出暫存器150d的資料可以與來自輸出暫存器150a的資料被發送到應用程式190b並行地被發送到應用程式190a。
此類系統可以操作為連續發送第一資料串流，而第二資料串流回應於各種應用程式請求而重複地開始和停止。此類系統可進一步操作為並行地發送任何數目的額外資料串流，並且額外資料串流在其他資料串流操作時開始和結束，其中每個資料串流具有不同參數集。進一步，在某些實施例中，某些應用程式可被發送相同資料串流或具有相同參數的不同資料串流，同時多個額外應用程式接收具有不同參數的並行傳送的資料串流。
在各種替換實施例中，可使用參數(諸如資料率) 的組合、校準參數的包含，以及動態值範圍、資料率、資料校準、資料輸出範圍、資料輸出解析、取樣速率、量測範圍、濾波頻率，或者任何其他此類參數的調節。此類參數可以由數位濾波器230b、校準模組240，或任何其他額外模組設置。
現在可描述實施例的額外潛在實例。在一個潛在實例中，感測器定址模組160可包含與輸出暫存器150a相關聯的資料串流包括20Hz的取樣速率下的經校準資料以及與輸出暫存器150b相關聯的資料串流包括100Hz的取樣速率下的未經校準資料的資訊。若應用程式190c請求20Hz的取樣速率下的經校準資料，則來自輸出暫存器150a的資訊可被簡單地發送給應用程式190c。若應用程式190d請求200Hz下的未經校準的資料，則數位濾波器130b可被修改以調節取樣速率，並且當輸出暫存器150b中的資料已被調節成與來自應用程式190d的參數請求匹配時，該資料可被發送給應用程式190d。
如由圖2所描述的，為請求感測器資料的應用程式協商參數的一個潛在實現是向感測器模組詢問可用串流。在各種替換實施例中，應用程式可發送對具有某些參數的資料串流的請求。感測器定址模組可接收此類請求，並標識具有等於所請求參數的當前參數的串流是否存在。若具有等於所請求參數的當前參數的資料串流的確存在，則感測器定址模組可抑或經由將該資料串流傳達給應用程式、抑或經由標識該資料串流來回應。關於該資料串流的參數可隨後被固定直至被應用程式釋放。替換地，可在關於該資料串流的參數的稍 後更新之前向應用程式發送通訊，以指示該資料串流將不再與所請求的參數匹配。
若不存在具有等於所請求參數的當前參數的資料串流，則感測器定址模組可標識可用資料串流並與該資料串流所關聯的濾波器及/或校準模組通訊以將該資料串流更新到與所請求資料串流匹配的參數。該資料串流或與該資料串流相關聯的識別符可隨後被發送給請求方應用程式。若所有的資料串流皆在使用中，並且沒有資料串流與所請求的資料串流參數匹配，則關於沒有資料串流可用的指示可回應於對具有資料串流參數集的資料串流的請求而被發送。
參照圖3，圖示了感測器最佳化器的一個特定實施例。設備200包括感測器模組202、感測器最佳化器203及應用程式290a-d。被圖示為感測器最佳化器203的感測器最佳化器的實施例包括訊號多工模組220、數位濾波器230a-d、校準模組240a-d、輸出暫存器250a-d及感測器定址模組260。儘管圖示四個數位濾波器230、四個校準模組240及四個輸出暫存器250，但任何數目的兩個或兩個以上的一些元件可根據各種實施例來展現。類似地，儘管圖3中圖示四個應用程式，但在一個應用程式或多個應用程式向單個感測器模組請求並從該單個感測器模組接收至少兩個並行感測器資料串流時，任何數目的應用程式可根據各種實施例執行。
感測器模組202可以是與設備200整合的任何感測設備。舉例而言，感測器元件可以是陀螺儀、加速計、磁力計、電荷耦合設備(CCD)、光電池、任何光感測設備、溫度 感測設備、壓力感測設備，或者任何其他的潛在的感測設備或元件。
訊號多工模組220可將來自感測器元件210的感測器資料轉換成多個資料串流以作為分開的訊號供多個數位濾波器230使用。
數位濾波器230可包括硬體數位濾波器，硬體數位濾波器可以是可配置成調節與每個對應數位濾波器230相關聯的資料串流的各個參數。例如，濾波頻率可連同取樣速率和量測範圍一起由數位濾波器設置。此類設置可由感測器定址模組直接傳達給數位濾波器230，或者可經由任何合適訊號路徑傳達給數位濾波器230。在各種實施例中，數位濾波器230可替換地包括韌體、硬體、軟體，或任何組合以對感測器來源資料串流實現任何類型的數位操縱或數位處理。
校準模組240可作用於用校準資料修改各個資料串流。在一個潛在實施例中，每個校準模組240包括儲存校準資料的記憶體。此類校準資料可作為設備操作的一部分來建立，其中已知輸入被提供給感測器元件210，並且感測器元件210的輸出與該已知輸入的值作比較以建立校準資料。該校準資料可隨後被儲存以供校準模組240使用。類似於數位濾波器230的功能，校準模組240可具有直接從感測器定址模組260接收使用校準資料修改相關聯資料串流或者不使用校準資料修改相關聯資料串流的命令的輸入。此類輸入可包括來自感測器定址模組260的直接訊號，或者經由用於到校準模組240的命令輸入的任何其他的可能路徑的輸入。在各種實施例中， 校準模組240可在硬體、韌體、軟體，或該等的任何組合中實現。校準模組240由此可使用儲存校準資料的記憶體來實現，並且可進一步包括或連接到一或更多處理器，該處理器使用校準資料從來源資料串流建立經校準資料串流。
在各種實施例中，校準資料可在出廠設置中建立，其中當感測器最佳化器在具有感測器模組的設備中時，所有單元與已知感測目標作比較以補償感測器輸出量測中的變動。在替換實施例中，設備使用者可執行作為設備中校準應用程式的一部分的校準常式以更新校準參數。在又進一步實施例中，設備可包括自動校準常式，該等自動校準常式連續或週期性地實現自動校準或校準更新以建立即時或接近即時的校準。
輸出資料暫存器250可隨後儲存關於來自相應數位濾波器230和校準模組240的相關聯資料串流的資料。此類暫存器可以是任何可接受的資料儲存裝置或記憶體。當應用程式290向感測器元件210請求資訊時，應用程式290可經由在與感測器定址模組260的通訊中直接定址特定輸出暫存器250來請求此類資訊，或者應用程式290可以簡單地用參數集群來請求資料串流，並在驗證關於對應輸出暫存器250的數位濾波器230和校準模組240與該等參數儘可能接近地匹配之後允許感測器定址模組260向輸出暫存器250請求資料。在某些實施例中，感測器最佳化器可「欺騙」感測器模組，以使得當處理器向感測器模組傳達訊息時，感測器最佳化器可如以上所論述地攔截該請求。在圖3的實例中，感測器定址模組可攔截來 自在處理器上操作的應用程式的請求，並且隨後可向感測器模組202傳達對源感測器資料串流的請求。在某些實施例中，由處理器執行的感測器最佳化器應用程式可協同感測器最佳化器303操作以促成攔截對感測器資料的請求。
在額外替換實施例中，感測器定址模組260可進一步包括用於建立額外資料串流的元件。舉例而言，若向感測器元件210請求六個不同的資料串流，則定址模組260可包括用於從輸出資料暫存器250中的資料串流建立額外資料串流的韌體、硬體，或軟體。感測器定址模組可以進一步能夠從輸出資料暫存器中的單個串流建立多個輸出串流，並且經由調節校準、取樣速率、頻寬，或任何其他此類資料串流參數來修改該多個資料串流中的一或更多資料串流。在此類實施例中，感測器定址模組260可以包括或者連接到儲存校準資料的記憶體元件或記憶體模組，並且可以進一步包括或連接到處理元件或處理模組。感測器定址模組可隨後使用來自單個輸出資料暫存器(諸如輸出資料暫存器250a)的資料串流來輸出具有不同參數的多個資料串流。
圖4描述了根據另一潛在實施例的設備的另一實例。圖3的設備300包括第一感測器模組301、第二感測器模組302、感測器最佳化器303、處理器398及記憶體396。感測器最佳化器303包括訊號多工模組320、數位濾波器330a-d、校準模組340a-d及輸出暫存器350a-d。感測器模組301和感測器模組302可以是不同類型的感測器模組。例如，感測器模組301可用作陀螺儀模組，並且感測器模組302可用作相機模組。在替換實 施例中，該等感測器模組可以是執行相同功能的冗餘模組。
在圖4的實施例中，感測器多工模組320可提供從單個來源資料串流建立多個感測器資料串流的雙重功能，並且亦可用作關於與輸出暫存器相關聯的不同電路系統路徑從不同感測器模組選擇不同源資料串流的交換器。因此，舉例而言，若由在處理器398上操作的應用程式向感測器模組301請求三個感測器資料串流並且向感測器模組302請求一個感測器資料串流，則訊號多工模組320可以從來源資料串流311建立三個感測器資料串流323、324和325並從來源資料串流312建立單個感測器資料串流322。各個感測器資料串流322-325隨後可由對應的數位濾波器330和校準模組340修改以與由處理器請求的感測器串流參數匹配，此後在輸出暫存器350處緩衝以供經由感測器定址模組360傳達給處理器398。
在圖3的實施例中，訊號感測器定址模組360在感測器模組301和感測器模組301與處理器398之間路由感測器資料和對感測器資料的請求。因此，在某些實施例中，單個感測器最佳化器可作用於實現為多個感測器模組定址和建立資料串流。在替換實施例中，每個感測器模組可具有分開的感測器最佳化器，或者感測器模組群可在任何潛在組合中與不同感測器最佳化器相關聯。
進一步，如圖3所示，應用程式390a、390b和390c操作為由處理器398協同非瞬態儲存記憶體396來執行。作為每個應用程式的一部分，此類應用程式可用作由處理器398執行以向感測器模組300和400請求感測器資料，並且可在記憶 體396內儲存此類感測器資料以供使用。在一個潛在實施例中，由處理器398執行的應用程式可協同感測器最佳化器303執行以管理攔截對感測器資料的請求、管理對不同感測器串流參數的請求和管理對感測器資料的請求的衝突或過量。
圖3進一步圖示從感測器模組301和感測器模組302得到的感測器資料及感測器資料串流的訊號路徑。舉例而言，來源資料串流311是在訊號多工模組320處從感測器301接收的，而來源資料串流312是在訊號多工模組320處從感測器模組320接收的。回應於在感測器模組處從協同應用程式管理感測器最佳化器的處理器接收到的請求、回應於來自感測器定址模組360的請求，或回應於沿著感測器資料串流路徑(諸如從輸出暫存器350經由訊號多工模組320、數位濾波器330a和校準模組340a到感測器模組301的路徑)的通訊，該等來源資料串流可從感測器模組輸出。訊號多工模組320輸出感測器資料串流322、323、324和325，該等感測器資料串流可使用來源資料串流311和來源資料串流312的任何組合來建立。
訊號多工模組320可以實質上被視為沿著分開的硬體或電路系統路徑輸出資料串流，每條路徑具有用於儲存和管理感測器資料串流的輸出的輸出暫存器350。儘管可在特定感測器資料串流被輸出暫存器管理之前對該串流作出濾波和校準調節，但該暫存器處接收到的訊號仍被視為相同的感測器資料串流，不論所作出的設置關於該感測器資料串流的某些資料串流參數的任何改變。
舉例而言，如圖4中所示，感測器資料串流332可被 數位濾波器330d修改以建立經濾波感測器資料串流332，經濾波感測器資料串流332可進一步被校準模組340d修改以建立經校準感測器資料串流342，經校準感測器資料串流342被輸入到輸出暫存器350d，但是輸出暫存器350處接收到的經校準且經濾波感測器資料串流亦是被視為感測器資料串流322。
正如其他實施例一樣，儘管圖4中所示的實例關於每條電路系統路徑包括校準模組和數位濾波器，但是在替換實施例中可提供模組和路徑的任何組合以使得能夠從單個感測器模組並行輸出具有不同資料串流參數的第一資料串流和第二資料串流的至少一部分。
圖5是圖示可與本文中所描述的實施例協同使用的行動設備的一個潛在實施例的方塊圖。此類行動設備包括感測器模組和一或更多感測器最佳化器，該一或更多感測器最佳化器使得單個感測器模組輸出具有不同資料串流參數的並行感測器資料串流。此類行動設備亦可執行如所描述的與各種實施例協同的應用程式，以使得該等應用程式可向單個感測器模組請求具有不同資料串流參數的感測器資料。圖5的行動設備500可以是任何行動設備，諸如智慧型電話、蜂巢式電話、個人數位助理、平板電腦、個人媒體播放機以及提供類似或組合功能性的任何其他類型的可攜式電子設備。應領會，設備500亦可包括觸覺按鈕、電源設備(例如電池)以及與可攜式電子設備(諸如智慧蜂巢式電話)相關聯的其他組件。因此，圖5不被解讀為進行限定，因為省略了一些元件。
在圖5處圖示的實施例中，設備500包括處理器510 ，處理器510被配置成執行用於在數個元件處執行操作的指令，並且可以是例如通用處理器或適於在可攜式電子設備內實現的微處理器。處理器510與行動設備500內的複數個元件通訊耦合。為了實現此通訊耦合，處理器510可以跨匯流排540與其他所圖示的元件通訊。匯流排540可以是適配成在行動設備500內轉送資料的任何子系統。匯流排540可以是複數條電腦匯流排，並且包括轉送資料的額外電路系統。
記憶體520可耦合至處理器510。在一些實施例中，記憶體520提供短期和長期儲存兩者，並且事實上可被劃分成若干個單元。記憶體520可以是揮發性的(諸如靜態隨機存取記憶體(SRAM)及/或動態隨機存取記憶體(DRAM))，及/或非揮發性的(諸如，唯讀記憶體(ROM)，快閃記憶體)，等等。此外，記憶體520可包括可移除儲存裝置，諸如，安全數位(SD)卡。因此，記憶體520提供對電腦可讀取指令、資料結構、程式模組以及行動設備500的其他資料的儲存。在一些實施例中，記憶體520可被分佈到不同硬體模組中。
行動設備500包括感測器最佳化器505，感測器最佳化器505在正被處理器510執行的應用程式模組521A-N作出對來自感測器模組501A-Z的感測器資料的請求時可攔截來自該等應用程式模組的請求。額外地，如上所述，應用程式模組521可包括感測器最佳化器應用程式模組，該感測器最佳化器應用程式模組可與感測器最佳化器505協同執行以使得能夠攔截對感測器資料的請求、輔助對具有特定資料串流參數的特定感測器資料串流定址及與感測器最佳化器505協同管理 來自一或更多感測器模組501的可用感測器資料串流。
在一些實施例中，記憶體520儲存複數個應用程式模組521A-N。應用程式模組521A-N包含要被處理器510執行的特定指令。記憶體520可儲存任何數目的應用程式模組。應用程式模組521A-N中的相應一個應用程式模組可以是例如日曆應用程式、地理圍欄應用程式、功率管理應用程式、智慧警報應用程式、社交媒體應用程式(例如TwitterTM或FacebookTM)，或者具有要被處理器510執行的指令的任何應用程式類型模組。任何此類應用程式可經由向感測器定址模組傳達對感測器資料或感測器資料串流的請求來存取資料。在一些實施例中，記憶體520包括作業系統523。作業系統523可以可操作用於發起執行由應用程式模組521A-N提供的指令及/或管理感測器模組501。作業系統523可被適配成跨設備500的各元件執行其他操作，包括執行緒化、資源管理、資料儲存控制以及其他類似功能性。
在一些實施例中，行動設備500包括一或更多無線模組512。無線模組512可包括Wi-Fi收發機、用於與蜂巢式電話塔通訊的收發機，或者用於實現無線通訊的任何其他此類別模組。
此外，在一些實施例中，行動設備500包括複數個感測器模組501A-501Z。每個感測器模組501是設備500內的實體模組。然而，儘管每個模組501被永久地配置為一結構，但相應一個模組501可被臨時配置成執行特定功能或被臨時啟動。普通實例是可程式設計用於快門開關和圖像捕捉的相機模 組(即感測器模組)的應用程式模組，該相機模組可被啟動以進行圖像捕捉並在圖像捕捉之後被去啟動，或者被啟動以建立以視訊捕捉串流形式的感測器資料串流、並在視訊資料捕捉完成時被去啟動。此外，除了感測器模組501以外，行動設備500內亦可包括具有特定功能性的任何數目的額外硬體模組。相應一個模組501可以是，舉例而言，加速計、衛星導航系統接收器(例如GPS模組)、壓力模組、溫度模組、音訊輸出及/或輸入模組(例如話筒)、相機模組、接近性感測器、切換線路服務(ALS)模組、電容性觸摸感測器、近場通訊(NFC)模組、藍芽收發機、蜂巢收發機、磁力計、陀螺儀、慣性感測器(例如組合加速計和陀螺儀的模組)、環境光感測器、相對濕度感測器，或者可操作用於提供感測輸出及/或接收感測輸入的任何其他類似模組。在一些實施例中，感測器模組501的一或更多功能可在軟體中實現。
除了感測器模組501和應用程式模組521A-N以外，行動設備500亦可具有顯示模組503和使用者輸入模組504。顯示模組503將來自設備500的資訊圖形化地展現給使用者。此資訊可以從一或更多應用程式模組521A-N、一或更多感測器模組501、前述模組之組合，或用於(例如經由作業系統524)為使用者解析圖形內容的任何其他合適的手段得到。顯示模組503可以是液晶顯示器(LCD)技術，或發光聚合物顯示器(LPD)技術，或某一其他顯示技術。在一些實施例中，顯示模組503可以是電容性或電阻性觸控式螢幕，並且可以對與使用者的觸覺及/或感觸接觸敏感。在此類實施例中，顯示模 組503可包括多觸敏顯示器。
行動設備的額外實施例可進一步包括以下關於圖7詳細描述的計算設備的各個部分。
圖6描述了根據潛在實施例的額外替換方法。在S610，感測器最佳化器從處理器接收對來自第一感測器元件的感測器資料的第一請求，對感測器資料的該第一請求標識第一資料串流參數集。在S612，感測器最佳化器接收對來自第一感測器元件的感測器資料的第二請求，該第二請求標識與第一資料串流參數集不同的第二資料串流參數集。
在S614，感測器最佳化器使用基於第一資料串流參數集和第二資料串流參數集的源參數集向感測器元件請求來源資料串流。在S616，感測器最佳化器從該來源資料串流建立第一感測器資料串流，其中第一感測器資料串流遵循第一資料串流參數集。
在S618，感測器最佳化器從該來源資料串流建立第二感測器資料串流，其中第二感測器資料串流遵循第二資料串流參數集。在S620，感測器最佳化器向處理器並行地傳達第一感測器資料串流和第二感測器資料串流。
現在將關於圖7描述計算系統的實例，其中可實現具有一或更多感測器元件且並行地操作複數個應用程式的設備的各個態樣。根據一或更多態樣，圖7中所圖示的電腦系統可被合併為計算設備的一部分，該計算設備可實現、實行及/或執行本文中所描述的任何及/或所有特徵、方法及/或方法步驟。例如，電腦系統700可表示手持設備的一些元件。手持設備 可以是具有輸入感測單元(諸如相機及/或顯示單元)的任何計算設備。手持設備的實例包括但不限定於視訊遊戲平臺、平板電腦、智慧型電話、電視機及行動設備。在一個實施例中，系統700被配置成實現以上述及之任何方法。圖7提供了電腦系統700的一個實施例的示意圖式，該電腦系統700能執行由各種其他實施例提供的方法，如本文中述及之，及/或能用作主機電腦系統、遠端自助服務機/終端、銷售點設備、行動設備、機上盒及/或電腦系統。圖7僅僅意欲提供各種元件的一般化圖式，任何及/或所有元件可被合適地使用。因此，圖7寬泛地圖示了如何按相對分開或相對更完整的方式來實現個體系統元件。
電腦系統700被示為包括可經由匯流排705電耦合(或可合適地以其他方式通訊)的硬體元件。該等硬體元件可包括一或更多處理器710，包括但不限定於一或更多通用處理器及/或一或更多專用處理器(諸如，數位訊號處理晶片、圖形化加速處理器等)；一或更多輸入設備715，該等輸入設備715可包括但不限定於相機、滑鼠、鍵盤等；及一或更多輸出設備720，該等輸出設備720可包括但不限定於顯示單元、印表機等。在一些實施例中，該一或更多處理器710可被配置成執行以上關於圖1和圖2所描述的功能的子集或全部。舉例而言，如上所述，可使用一或更多處理器710來實現應用程式190a-d的任何組合。例如，處理器710可包括通用處理器及/或應用程式處理器。在各種實施例中，處理器被整合到處理相機輸入、陀螺儀輸入，或者可被額外元件(諸如，類比數 位轉換器或數位資料輸出(諸如數位資料輸出120))修改的其他感測器元件輸入的元件中。
電腦系統700可進一步包括一或更多非瞬態儲存設備725(及/或與一或更多非瞬態儲存設備725通訊)，非瞬態儲存裝置725可包括但不限定於本端及/或網路可存取儲存，及/或可包括但不限定於磁碟機、驅動器陣列、光儲存裝置、固態儲存裝置(諸如隨機存取記憶體(「RAM」)及/或唯讀記憶體(「ROM」))，非瞬態儲存設備725可以是可程式設計的、可快閃更新的，諸如此類。此類儲存裝置可被配置成實現任何合適的資料儲存，包括但不限定於各種檔案系統、資料庫結構及/或類似物。
電腦系統700亦可包括通訊子系統730，通訊子系統730可包括但不限定於數據機、網卡(無線或有線)、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片集(諸如，藍芽®設備、802.11設備、WiFi設備、WiMax設備、蜂巢通訊設施等)，及/或類似系統。通訊子系統730可准許資料與網路(諸如以下述及之網路，此處列舉一個實例)、其他電腦系統及/或本文中所描述的任何其他設備交換。在許多實施例中，電腦系統700將進一步包括非瞬態工作記憶體735，非瞬態工作記憶體735可包括RAM或ROM設備，如上所述。
電腦系統700亦可包括軟體元件，軟體元件被示為當前位於工作記憶體735內，包括作業系統740、裝置驅動程式、可執行庫及/或其他代碼，諸如一或更多應用程式745，應用程式745可包括由各種實施例提供的電腦程式及/或可被設計 成實現由其他實施例提供的方法及/或配置由其他實施例提供的系統，如本文中述及之。僅僅作為實例，關於以上所論述的(諸)方法所描述的一或更多規程(例如關於圖2所描述的)可被實現為可由電腦(及/或電腦內的處理器)執行的代碼及/或指令；在一態樣，隨後此類代碼及/或指令可被用來配置及/或適配通用電腦(或其他設備)以根據所描述的方法來執行一或更多操作。處理器710、記憶體735、作業系統740及/或應用程式745可被用來實現關於圖1至圖2所描述的各種區塊。
該等指令及/或代碼的集合可被儲存在電腦可讀取儲存媒體(諸如以上述及之(諸)存放裝置725)上。在一些情形中，該儲存媒體可被納入在電腦系統(諸如電腦系統700)內。在其他實施例中，該儲存媒體可以是與電腦系統分開的(例如，可移除媒體，諸如壓縮光碟)，及/或在安裝包中提供，以使得該儲存媒體可被用來用儲存於該儲存媒體上的指令/代碼來程式設計、配置及/或適配通用電腦。該等指令可採取可由電腦系統700執行的可執行代碼的形式，及/或可採取源及/或可安裝代碼的形式，源及/或可安裝代碼可在電腦系統700上進行編譯及/或安裝(例如使用各種各樣的通常可用的編譯器、安裝程式、壓縮/解壓縮應用程式等)之際就採取可執行代碼的形式。
可根據具體需求做出實質上的變動。例如，亦可使用定製化硬體，及/或可在硬體、軟體(包括可攜式軟體，諸如applet(小應用程式)等)，或兩者中實現特定元件。進一 步，可採用到其他計算設備(諸如，網路輸入/輸出設備)的連接。
根據本案，一些實施例可採用電腦系統(諸如電腦系統700)來執行方法。例如，回應於處理器710執行工作記憶體735中所包含的一或多數指令的一或更多序列(一或更多序列可被合併到作業系統740及/或諸如應用程式745的其他代碼中)，所描述方法的一些或所有程序可由電腦系統700執行。此類指令可以從另一電腦可讀取媒體(諸如，(諸)儲存裝置725中的一或更多)讀取到工作記憶體735中。僅僅作為實例，工作記憶體735中所包含的指令序列的執行可使得(諸)處理器710執行本文中所描述的方法(例如關於圖1至圖2所描述的方法)的一或更多程序。
本文中所使用的術語「機器可讀取媒體」和「電腦可讀取媒體」指的是參與提供使得機器按特定方式操作的資料的任何媒體。在使用電腦系統700實現的實施例中，各種電腦可讀取媒體可涉及向(諸)處理器710提供指令/代碼以供執行，及/或可被用來(例如作為訊號)儲存及/或承載此類指令/代碼。在許多實現中，電腦可讀取媒體是實體及/或有形的儲存媒體。此類媒體可採取許多種形式，包括但並不限定於非揮發性媒體、揮發性媒體和傳輸媒體。非揮發性媒體包括例如光碟及/或磁碟，諸如(諸)儲存裝置725。揮發性媒體包括但不限定於動態記憶體，諸如工作記憶體735。傳輸媒體包括但不限定於同軸電纜、銅線和光纖，包括含有匯流排705的線，以及通訊子系統730的各個元件(及/或通訊子系統730藉以 提供與其他設備的通訊的媒體)。因此，傳輸媒體亦可以採用波的形式(包括但不限定於無線電、聲波及/或光波，諸如在無線電波和紅外資料通訊期間產生的彼等波)。
實體及/或有形電腦可讀取媒體的常見形式包括例如軟碟、柔性盤、硬碟、磁帶或任何其他磁性媒體、CD-ROM、任何其他光學媒體、删餘卡片、紙帶、任何其他帶有孔圖案的實體媒體、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM(快閃記憶體-EPROM)、任何其他記憶體晶片或盒式磁帶、如以下述及之載波，或者電腦可從媒體讀取指令及/或代碼的任何其他媒體。
電腦可讀取媒體的各種形式可涉及將一或更多指令的一或更多序列載送到(諸)處理器710以供執行。僅僅作為實例，該等指令可初始地承載在遠端電腦的磁碟及/或光碟上。遠端電腦可將指令載入到遠端電腦的動態儲存裝置器中並且將指令作為訊號在傳輸媒體上發送以供電腦系統700接收及/或執行。根據本發明的各種實施例，可以電磁訊號、聲學訊號、光學訊號及/或類似訊號形式的該等訊號均是載波上可程式設計指令的載波的實例。
通訊子系統730(及/或通訊子系統730的元件)通常將接收該等訊號，並且匯流排705隨後可向工作記憶體735載送該等訊號(及/或由該等訊號攜帶的資料、指令等)，(諸)處理器710可從工作記憶體735檢索和執行該等指令。由工作記憶體735接收到的指令可以可任選地在由(諸)處理器710執行之前或之後儲存在非瞬態儲存裝置725上。
以上論述的方法、系統和設備是實例。各種實施例可合適地省略、替代，或添加各種程序或元件。例如，在替換配置中，可以按不同於所描述的次序來執行所描述的方法，及/或可以添加、省略，或組合各個階段。此外，關於某些實施例描述的特徵可在各種其他實施例中加以組合。實施例的不同態樣和元件可按類似方式加以組合。此外，技術在不斷進化，因此許多元件是實例，其並不將本案的範圍限定到彼等特定實例。
在本描述中提供了具體細節以提供對實施例的透徹理解。然而，實施例可在沒有該等特定細節的情況下實踐。例如，公知的電路、過程、演算法、結構和技術未被圖示不必要的細節以免湮沒該等實施例。本描述僅提供了實例實施例，並不意欲限定本發明的範圍、適用性，或配置。進一步，該等實施例的前述描述將給本領域技藝人士提供用於實現本發明的各實施例的開放描述。可以對要素的功能和安排作出各種改變而不會脫離本發明的精神和範圍。
此外，一些實施例被描述為被圖示為流程圖或方塊圖的過程。儘管每個實施例可能會把諸操作描述為順序過程，但是該等操作中有許多能夠同時或並行地執行。此外，該等操作的次序可以重新安排。過程可具有附圖中不包括的額外步驟。此外，方法的實施例可以由硬體、軟體、韌體、仲介軟體、微代碼、硬體描述語言，或前述各者之任何組合來實現。當在軟體、韌體、仲介軟體或微代碼中實現時，執行相關聯任務的程式碼或程式碼片段可被儲存在電腦可讀取媒 體(諸如儲存媒體)中。處理器可執行該等相關聯任務。
已描述了若干實施例，各種修改、替換構造和等效方案可被使用而不會脫離本案的精神。例如，以上元件可以是較大系統的元件，其中其他規則可優先於或以其他方式修改本發明的應用。另外，在考慮上述元素之前、期間或之後可採取數個步驟。因此，以上描述並不限定本案的範圍。
100‧‧‧設備
102‧‧‧感測器
103‧‧‧感測器最佳化器
110‧‧‧感測器元件
120‧‧‧數位資料輸出
132a‧‧‧通訊鏈路
132b‧‧‧通訊鏈路
132c‧‧‧通訊鏈路
132d‧‧‧通訊鏈路
150a‧‧‧應用程式
150b‧‧‧應用程式
150c‧‧‧應用程式
150d‧‧‧應用程式

Claims (20)

  1. 一種方法，包括以下步驟：在一感測器最佳化器處，從一處理器接收對來自一第一感測器元件的感測器資料的一第一請求，對感測器資料的該第一請求標識一第一資料串流參數集；在該感測器最佳化器處，接收對來自該第一感測器元件的感測器資料的一第二請求，該第二請求標識與該第一資料串流參數集不同的一第二資料串流參數集；由該感測器最佳化器使用基於該第一資料串流參數集和該第二資料串流參數集的一源參數集來向該第一感測器元件請求一來源資料串流；由該感測器最佳化器從該來源資料串流建立一第一資料串流，其中該第一資料串流遵循該第一資料串流參數集；由該感測器最佳化器從該來源資料串流建立一第二資料串流，其中該第二資料串流遵循該第二資料串流參數集；及向該處理器並行地傳達該第一資料串流和該第二資料串流。
  2. 如請求項1述及之方法，其中對感測器資料的該第一請求包括對經校準資料的一請求；其中該第一資料串流遵循該第一資料串流參數集並包括該經校準資料。
  3. 如請求項2述及之方法，其中對感測器資料的該第二請求 包括對未經校準資料的一請求；其中該第二資料串流遵循該第二資料串流參數集並包括該未經校準資料。
  4. 如請求項3述及之方法，其中對感測器資料的該第一請求是從在該處理器上操作的一第一應用程式接收的，並且其中對感測器資料的該第二請求是從在該處理器上操作的該第一應用程式接收的。
  5. 如請求項3述及之方法，其中對感測器資料的該第一請求是從在該處理器上操作的一第一應用程式接收的，並且其中對感測器資料的該第二請求是從在該處理器上操作的一第二應用程式接收的。
  6. 如請求項5述及之方法，其中該第一應用程式包括一相機應用程式，並且該第二應用程式包括一導航應用程式。
  7. 如請求項6述及之方法，其中該第一感測器元件包括一陀螺儀。
  8. 如請求項5述及之方法，其中該第一感測器元件包括一加速計。
  9. 如請求項8述及之方法，其中該第一應用程式包括一使用 者介面取向控制應用程式，並且該第二應用程式包括一導航應用程式。
  10. 如請求項3述及之方法，其中對感測器資料的該第一請求是從在該處理器上操作的一第一應用程式接收的，並且其中對感測器資料的該第二請求是從在包括該處理器的一行動設備內的一第二處理器上操作的一第二應用程式接收的。
  11. 如請求項5述及之方法，其中建立該第一資料串流和該第二資料串流之步驟包括以下步驟：在該感測器最佳化器的一訊號多工模組處，接收來自該第一感測器元件的該來源資料串流；從該訊號多工模組向該感測器最佳化器的一第一輸出暫存器輸出該第一資料串流；及從該訊號多工模組向該感測器最佳化器的一第二輸出暫存器輸出該第二資料串流。
  12. 如請求項11述及之方法，其中並行地向該第一應用程式傳達該第一資料串流和向該第二應用程式傳達該第二資料串流之步驟包括以下步驟：在一第一時間開始並在一第二時間結束，經由一感測器定址模組從該第一輸出暫存器向該處理器的該第一應用程式傳達該第一資料串流；及在一第三時間開始並在一第四時間結束，經由該感測器 定址模組從該第二輸出暫存器向該處理器的該第二應用程式傳達該第二資料串流，其中該第三時間遲於該第一時間，並且該第三時間早於該第二時間。
  13. 一種設備，包括：一第一感測器模組，該第一感測器模組包括一第一感測器元件；一感測器最佳化器，該感測器最佳化器耦合至該第一感測器模組；及一處理器，該處理器經由該感測器最佳化器耦合至該第一感測器模組；其中該感測器最佳化器：從一處理器接收對來自一第一感測器元件的感測器資料的一第一請求，對感測器資料的該第一請求標識一第一資料串流參數集；接收對來自該第一感測器元件的感測器資料的一第二請求，該第二請求標識與該第一資料串流參數集不同的一第二資料串流參數集；使用基於該第一資料串流參數集和該第二資料串流參數集的一源參數集，來向該第一感測器元件請求一來源資料串流；接收來自該第一感測器模組的該源資料串流並向該處理器並行地輸出從該源資料串流中得到的至少兩個資料串流，其中該兩個資料串流之第一者遵循該第一資料串流參數集， 而該兩個資料串流之第二者遵循該第二資料串流參數集。
  14. 如請求項13述及之設備，其中該感測器最佳化器包括：複數個數位濾波器，該複數個數位濾波器經由一訊號多工模組耦合至該第一感測器元件；複數個輸出暫存器，每個輸出暫存器耦合至該複數個數位濾波器中一個對應的數位濾波器；及一感測器定址模組，該感測器定址模組耦合至該複數個輸出暫存器。
  15. 如請求項14述及之設備，其中該感測器最佳化器進一步包括一第一校準模組；其中該複數個數位濾波器包括一第一數位濾波器和一第二數位濾波器；其中該處理器執行複數個應用程式，該複數個應用程式之每一者應用程式向該處理器提供一資料串流參數集以供作為由該複數個應用程式之每一者應用程式作出的對感測器資料的一請求的一部分傳達給該感測器定址模組；其中該複數個輸出暫存器包括耦合至該第一數位濾波器的一第一輸出暫存器和耦合至該第二數位濾波器的一第二輸出暫存器；及其中該第一數位濾波器經由該第一校準模組耦合至該第一輸出暫存器。
  16. 一種設備，包括：用於攔截來自一感測器模組的一源資料串流的手段；用於建立從該源資料串流得到的至少兩個不同資料串流的手段；及用於向一處理器並行地輸出該至少兩個不同資料串流的手段。
  17. 如請求項16述及之設備，進一步包括：用於攔截從該處理器到該感測器模組的對資料串流的請求的手段；及用於關於每個資料串流調節一感測器串流參數集以與來自所攔截的對資料串流的請求的所請求感測器串流參數匹配的手段。
  18. 如請求項16述及之設備，進一步包括：用於攔截來自一第二感測器模組的一第二來源資料串流的手段；用於建立從該第二源資料串流得到的第二至少兩個不同資料串流的手段；及用於向該處理器並行地輸出該第二至少兩個不同資料串流的手段。
  19. 一種包括電腦可讀取指令的非瞬態電腦可讀取儲存媒體，該等指令在由耦合至該儲存媒體的一處理器執行時使一設 備執行一方法，該方法包括以下步驟：從該處理器向一感測器最佳化器傳達對來自一第一感測器元件的感測器資料的一第一請求，對感測器資料的該第一請求標識一第一資料串流參數集；從該處理器向該感測器最佳化器傳達對來自該第一感測器元件的感測器資料的一第二請求，該第二請求標識與該第一資料串流參數集不同的一第二資料串流參數集；由該感測器最佳化器使用基於該第一資料串流參數集和該第二資料串流參數集的一源參數集來向該第一感測器元件請求一來源資料串流；由該感測器最佳化器從該來源資料串流建立一第一資料串流，其中該第一資料串流遵循該第一資料串流參數集；由該感測器最佳化器從該來源資料串流建立一第二資料串流，其中該第二資料串流遵循該第二資料串流參數集；及在該處理器處，並行地接收該第一資料串流和該第二資料串流。
  20. 如請求項19述及之非瞬態電腦可讀取儲存媒體，其中該方法進一步包括以下步驟：由該處理器執行發起對感測器資料的該第一請求的一第一應用程式；及由該處理器執行與該第一應用程式的執行並行的一第二應用程式，其中該第二應用程式發起對感測器資料的該第二請求。
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