TWI507810B - 基於光的光譜監控之相機測試及校準 - Google Patents
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Description
本發明可關於用於測試及校準相機模組之系統及方法。
本申請案主張2011年6月8日申請之美國臨時專利申請案第61/494,834號的權利，該案之全文特此被以引用的方式併入本文中。
用於測試及校準相機模組之現有系統及方法通常涉及藉由測試中單元捕獲之量測與先前由基準單元(亦即，針對測試中單元之類型展現理想特性的單元)捕獲之基準量測之間的比較。然而，此基準量測可在測試條件改變時需要頻繁更新。舉例而言，用於測試中之一或多個光源的輸出可隨時間而變化，且此改變可影響由測試中單元捕獲之量測。作為另一實例，目標可改變色彩(例如，來自目標上之污物或灰塵)，且此改變亦可影響由測試中單元捕獲之量測。出於測試及校準目的而識別基準單元及維持基準單元之詳細目錄亦存在困難。因此，需要用於測試及校準相機模組之改良系統及方法。
提供用於測試及校準相機模組之系統及方法。在一些實施例中，提供基於基準標準(例如，基準光譜敏感度)之測試及校準程序。可比較所產生之每一相機模組與基準標準以判定其品質並基於其效能與基準標準之效能之間的任何差異來校準相機模組。
在一些實施例中，提供用於基於基準標準測試及校準相機模組之測試站。測試站可包括用於收納測試中相機模組之插座及光譜儀。測試站可使用測試中相機模組捕獲測試量測，同時使用光譜儀捕獲真實量測。使用真實量測，測試站可預測基準標準將在彼等條件下執行之效果並比較該預期效能與測試量測。任何差異可儲存於測試中相機模組內之記憶體中供稍後擷取以最佳化影像處理。
在結合隨附圖式考慮以下詳細描述之後，本發明之以上及其他態樣、其本質及各種特徵將變得較為顯而易見，在隨附圖式中，相同參考字元遍及全文可指代相同部分。
參看圖1至圖7提供及描述用於測試及校準相機模組之系統及方法。
以下論述描述測試及校準相機模組之各種實施例。術語「相機模組」可包括(但不限於)相機模組、成像器、相機子總成及完全組裝之相機，無論其經組態以捕獲靜態影像、視訊抑或是兩者。為了在低光條件下捕獲影像，相機模組可包括一整合閃光單元或經組態以與單獨閃光單元耦合之介面。或者，相機模組可經組態以在無來自閃光單元之任務輔助之情況下捕獲影像。
圖1為根據本發明之一些實施例的說明性相機模組100之示意圖。相機模組100可用以捕獲影像。舉例而言，相機模組100可基於由相機模組100偵測之光而輸出信號。
相機模組100可包括(例如)光學器件110、影像感測器
120及記憶體130。在一些實施例中，可組合或省略相機模組100之一或多個組件。此外，相機模組100可包括圖1中未展示之其他組件。舉例而言，相機模組100可包括整合閃光單元、運動感測電路、羅盤、定位電路，或圖1中展示之組件的若干實例。為了簡單起見，在圖1中，該等組件之每一者僅展示一個。
光學器件110可包括用於收集光之任何合適光學器件。舉例而言，光學器件110可包括用於收集及聚焦將由影像感測器120捕獲之光的透鏡。在一些實施例中，光學器件110可僅包括允許光到達影像感測器120之孔隙或空隙。
影像感測器120可包括適合於基於光產生電信號之任何影像感測器。舉例而言，影像感測器120可包括電荷耦合裝置(CCD)影像感測器或互補金屬氧化物半導體(CMOS)影像感測器、任何其他合適類型之感測器或其任何組合。影像感測器120可經組態以捕獲靜態影像、視訊或兩者。影像感測器120可包括任何合適數目個像素感測器。在一些實施例中，影像感測器120可包括用於不同光色彩之濾光片(例如，紅濾光片、綠濾光片及藍濾光片)。
記憶體130可包括用於儲存資料及/或軟體之一或多個儲存媒體。舉例而言，記憶體130可包括非揮發性記憶體、快閃記憶體、諸如唯讀記憶體(「ROM」)之永久記憶體、諸如隨機存取記憶體(「RAM」)之半永久記憶體、任何其他合適類型之儲存組件或其任何組合。在一些實施例中，記憶體130可包括用於暫時地儲存來自影像感測器120之輸
出信號的一或多個緩衝器。
相機模組100可經設計以用於整合至較大電子裝置中，或可已與較大電子裝置整合，較大電子裝置諸如桌上型電腦、膝上型電腦、平板或行動裝置。舉例而言，相機模組可經組態以用於整合至可自Cupertino,California之Apple Inc.購得之iMacTM
、MacBookTM
、iPadTM
、iPhoneTM
或iPodTM
內。
圖2為根據本發明之一些實施例的說明性電子裝置200之示意圖。電子裝置200可為經組態以捕獲影像之任何攜帶型、行動或手持型電子裝置。或者，電子裝置200可並非攜帶型，而可替代地為大體固定的。電子裝置200可包括(但不限於)音樂播放器(例如，可自Cupertino,California之Apple Inc.購得之iPodTM
)、視訊播放器、靜態影像播放器、遊戲機、其他媒體播放器、音樂記錄器、電影或視訊攝影機或記錄器、靜態相機、其他媒體記錄器、收音機、醫療設備、家用電器、運輸載具儀器、樂器、計算器、蜂巢式電話(例如，可自Apple Inc.購得之iPhoneTM
)、其他無線通信裝置、個人數位助理、遠端控制、尋呼機、電腦(例如，桌上型、膝上型、平板、伺服器等)、監控器、電視、立體聲設備、機上盒、機頂盒、輕便型收錄機、數據機、路由器、印表機及其組合。在一些實施例中，電子裝置200可執行單一功能(例如，專用於捕獲影像之裝置)，且在其他實施例中，電子裝置200可執行多個功能(例如，捕獲影像、播放音樂及促進電話呼叫之裝置)。
電子裝置200可包括處理器202、記憶體204、通信電路206、電源供應器208、輸入組件210、顯示器212、相機模組214及閃光單元215。電子裝置200亦可包括匯流排216，匯流排216可提供一或多個有線或無線通信鏈路或路徑以用於向裝置200之各種其他組件傳送資料及/或電力、自裝置200之各種其他組件傳送資料及/或電力，或在裝置200之各種其他組件之間傳送資料及/或電力。在一些實施例中，可組合或省略電子裝置200中之一或多個組件。舉例而言，相機模組214可與閃光單元215組合，使得閃光單元整合至相機模組214內。此外，電子裝置200可包括圖2中未展示之其他組件。舉例而言，電子裝置200可包括運動感測電路、羅盤、定位電路或圖2中展示之組件的若干實例。為了簡單起見，在圖2中，該等組件中之每一者僅展示一個。
相機模組214可實質上類似於圖1中所展示之相機模組100且相機模組100之先前描述可應用於相機模組214。舉例而言，根據本發明，可測試及校準相機模組100且接著將其作為相機模組214整合至電子裝置200中。
閃光單元215可包括用於在相機模組214捕獲影像時照亮場景之任何合適光源。舉例而言，閃光單元215可包括一或多個發光二極體(LED)。在一些實施例中，相機模組214可包括基於相機模組214對閃光單元215之操作計時的精確計時電路。
記憶體204可包括用於儲存資料及/或軟體之一或多個儲
存媒體。舉例而言，記憶體204可包括硬碟機、非揮發性記憶體、快閃記憶體、諸如唯讀記憶體(「ROM」)之永久記憶體、諸如隨機存取記憶體(「RAM」)之半永久記憶體、任何其他合適類型之儲存組件或其任何組合。記憶體204可包括快取記憶體，其可為用於暫時地儲存電子裝置應用程式之資料的一或多個不同類型之記憶體。記憶體204可儲存媒體資料(例如，音樂及影像檔案)、軟體(例如，用於實施裝置200上之功能)、韌體、偏好資訊(例如，媒體播放偏好)、生活方式資訊(例如，食物偏好)、鍛煉資訊(例如，由鍛煉監控設備獲得之資訊)、交易資訊(例如，諸如信用卡資訊之資訊)、無線連接資訊(例如，可使裝置200能夠建立無線連接之資訊)、訂用資訊(例如，追蹤使用者所訂用之播客(podcast)或電視節目或其他媒體的資訊)、聯繫資訊(例如，電話號碼及電子郵件地址)、行事曆資訊、任何其他合適資料或其任何組合。
可提供通信電路206以允許裝置200使用任何合適通信協定與一或多個其他電子裝置或伺服器通信。舉例而言，通信電路206可支援Wi-Fi(例如，802.11協定)、乙太網路、BluetoothTM
、高頻系統(例如，900 MHz、2.4 GHz及5.6 GHz之通信系統)、紅外線、傳輸控制協定/網際網路協定(「TCP/IP」)(例如，在每一TCP/IP層中使用之協定中之任一者)、超文字傳送協定(「HTTP」)、BitTorrentTM
、檔案傳送協定(「FTP」)、即時輸送協定(「RTP」)、即時串流協定(「RTSP」)、安全殼協定(「SSH」)、任何其他通信
協定或其任何組合。通信電路206亦可包括可使裝置200能夠電耦合至另一裝置(例如，主機電腦或附件裝置)且以無線方式或經由有線連接與彼另一裝置通信的電路。
電源供應器208可向裝置200之組件中的一或多者提供電力。在一些實施例中，電源供應器208可耦合至電力柵格(例如，當裝置200並非攜帶型裝置，諸如為桌上型電腦時)。在一些實施例中，電源供應器208可包括用於提供電力之一或多個電池(例如，當裝置200為攜帶型裝置，諸如為蜂巢式電話時)。作為另一實例，電源供應器208可經組態以自天然來源產生電力(例如，使用太陽能電池自太陽能產生電力)。
可提供一或多個輸入組件210以准許使用者與裝置200互動或介面連接。舉例而言，輸入組件210可呈多種形式，包括(但不限於)觸控板、轉盤、點選式輪盤、滾輪、觸控螢幕、一或多個按鈕(例如，鍵盤)、滑鼠、操縱桿、軌跡球、麥克風、近接感測器、光偵測器、運動感測器及其組合。每一輸入組件210可經組態以提供一或多個專用控制功能以用於作出與操作裝置200相關聯之選擇或發出與操作裝置200相關聯之命令。
電子裝置200亦可包括可向裝置200之使用者呈現資訊(例如，圖形、聽覺及/或觸覺資訊)的一或多個輸出組件。電子裝置200之輸出組件可呈各種形式，包括(但不限於)音訊揚聲器、頭戴式耳機、音訊線路輸出、視覺顯示器、天線、紅外線埠、鼓形滾筒、振動器或其任何組合。
舉例而言，電子裝置200可包括作為輸出組件之顯示器212。顯示器212可包括用於向使用者呈現視覺資料之任何合適類型的顯示器或介面。在一些實施例中，顯示器212可包括嵌入於裝置200中或耦合至裝置200的顯示器(例如，可卸除式顯示器)。顯示器212可包括(例如)液晶顯示器(「LCD」)、發光二極體(「LED」)顯示器、有機發光二極體(「OLED」)顯示器、表面傳導電子發射顯示器(「SED」)、碳奈米管顯示器、奈米晶體顯示器、任何其他合適類型之顯示器或其任何組合。或者，顯示器212可包括用於在遠離電子裝置200之表面上提供內容之顯示的投影系統，諸如，視訊投影儀、抬頭顯示器或三維(例如，全像)顯示器。作為另一實例，顯示器212可包括數位或機械取景器，諸如，在緊湊型數位相機、反射攝影機或任何其他合適靜態相機或視訊攝影機中發現的類型之取景器。
在一些實施例中，顯示器212可包括顯示器驅動器電路、用於驅動顯示器驅動器之電路或兩者。顯示器212可操作以顯示可在處理器202之指導下的內容(例如，媒體播放資訊、實施於電子裝置200上之應用程式的應用程式螢幕、關於正在進行中之通信操作的資訊、關於傳入之通信請求的資訊、裝置操作螢幕等)。顯示器212可與界定顯示器之大小及形狀的任何合適特性尺寸相關聯。舉例而言，顯示器可為矩形或具有任何其他多邊形形狀，或者可由彎曲或其他非多邊形形狀界定(例如，圓形顯示器)。顯示器
212可具有可顯示介面之一或多個主要定向，或可替代地或另外操作以沿著由使用者選定之任何定向顯示介面。
應注意，一或多個輸入組件及一或多個輸出組件在本文中有時可統稱作輸入/輸出(「I/O」)組件或I/O介面(例如，輸入組件210及顯示器212被稱作I/O組件或I/O介面211)。舉例而言，輸入組件210及顯示器212有時可為單一I/O組件211(諸如，觸控螢幕)，觸控螢幕可接收經由使用者觸碰顯示器螢幕輸入之輸入資訊且亦可經由彼同一顯示器螢幕向使用者提供視覺資訊。
裝置200之處理器202可包括操作以控制電子裝置200之一或多個組件的操作及執行之任何處理電路。舉例而言，處理器202可用以運作作業系統應用程式、韌體應用程式、圖形編輯應用程式、媒體播放應用程式、媒體編輯應用程式或任何其他應用程式。在一些實施例中，處理器202可自相機模組214接收輸入信號。舉例而言，處理器202可在相機模組214捕獲影像後接收及處理信號。處理器202可存取相機模組214中之記憶體(見，例如，圖1中展示之記憶體130)且使用儲存於相機模組之記憶體中的任何資料(例如，與測試及/或校準前的相機模組有關之資料)，以最佳化處理器202處理接收自相機模組214之信號的方式。在一些實施例中，處理器202可接收來自輸入組件210之輸入信號及/或驅動經由顯示器212輸出之輸出信號。處理器202可載入使用者介面程式(例如，儲存於記憶體204或另一裝置或伺服器中之程式)，以判定經由輸入組件210接收
之指令或資料可如何操縱對資訊進行儲存及/或將資訊經由輸出組件(例如，顯示器212)提供至使用者的方式。電子裝置200(例如，處理器202、記憶體204或對裝置200可用之任何其他組件)可經組態以處理處於各種解析度、頻率、強度及可適用於裝置200之能力及資源的各種其他特性下的圖形資料。
電子裝置200亦可具備一外殼201，外殼201可至少部分圍封裝置200之組件中的一或多者以保護其免於裝置200外部之碎屑及其他降級力。在一些實施例中，組件中之一或多者可提供於其自己的外殼內(例如，輸入組件210可為在其自己的外殼內之獨立鍵盤或滑鼠，其可以無線方式或經由線與處理器202通信，處理器202可提供於其自己的外殼內)。
根據本發明，可在製造程序中之一或多個階段測試及/或校準相機模組。舉例而言，相機模組可在製造之後但在其與任何其他組件或較大電子裝置(見，例如，裝置200)整合前經測試，以確保其符合一或多個最小效能要求且亦可經校準以補償任何製造偏差。作為另一實例，相機模組可在其經運送至組裝位置前及/或後經測試以確保其符合一或多個規範。作為又一實例，相機模組可在其已完全併入至較大電子裝置(見，例如，裝置200)內後經測試，且可能經再次校準。每當測試及/或校準相機模組時，根據本發明之測試站可用以執行測試及/或校準。
圖3為根據本發明之一些實施例的說明性測試站300之方
塊圖。測試站300可用以測試及/或校準根據本發明的相機模組(見，例如，圖1中所展示之相機模組100及圖2中所展示之相機模組214)。
測試站300可包括經組態以收納測試中相機模組(亦即，正經測試及/或校準之相機模組)的插座310。出於說明之目的，相機模組314展示於圖3中以表示測試中相機模組，但應理解，測試中相機模組可在新相機模組經測試及/或校準時經常地替換。插座310可包括用於收納測試中相機模組之實體固定架。在一些實施例中，插座310亦可包括一或多個電連接器以用於與測試中相機模組耦合。舉例而言，插座310可包括與在相機模組將最終與之整合的電裝置中發現之連接器(例如，電子裝置200可用以與相機模組耦合之連接器)類似的電連接器。
儘管插座310之先前描述係關於在將相機模組整合至較大電子裝置(見，例如，裝置200)中前收納相機模組，但應理解，在一些實施例中，測試站300及插座310可經組態以用於在將相機模組整合至較大電子裝置中後測試及/或校準相機模組(見，例如，裝置200中之相機模組214)。舉例而言，插座310可包括用於收納電子裝置之全部或一部分的實體固定架，及用於經由電子裝置上之外部連接器與相機模組電耦合之電連接器。
在一些實施例中，測試站300可包括電耦合至插座310以用於與測試中相機模組配合提供光之一閃光單元312。舉例而言，閃光單元312可與在相機模組將最終與之整合的
電裝置中之閃光單元(例如，裝置200中之閃光單元215)類似，或甚至為與該閃光單元相同的組件。回應於來自測試中相機模組之信號，閃光單元312可在測試中相機模組捕獲量測時提供光以照亮物體(例如，下文將進一步論述之目標322)。應理解，在測試中相機模組包括一整合閃光單元之實施例中，測試站300可不包括閃光單元312或測試站300可去啟動或去耦閃光單元312以有利於整合至測試中相機模組中之閃光單元。
測試站300可包括空腔320以用於測試該測試中相機模組。空腔320位置可鄰近插座310，使得測試中相機模組瞄準至空腔320內。在一些實施例中，空腔320在一或多側上可為開放的以用於易於近接插座310及測試中相機模組。在一些實施例中，測試站300可包括可移動部分(例如，門或開口)，使得可在測試期間完全圍封空腔320。在一些實施例中，測試站300可包括一或多個密封件以在測試期間防止外部光進入空腔320。
測試站300可包括用於測試該測試中相機模組之目標322。目標322可定位於空腔320中，使得測試中相機模組可捕獲目標之影像。目標322可為適合用於測試該測試中相機模組之任何色彩。舉例而言，目標322可為中性灰度，使得由測試中相機模組捕獲之量測指示測試中相機模組的色彩效能。目標322可包括適合用於測試該測試中相機模組之任何塗飾。舉例而言，目標322可包括反射性塗飾以最大化朝向測試中相機模組反射的光之量。
測試站300可包括經組態以照亮目標322之光源330。光源330可指向目標322以照亮目標。光源330可包括適合用於測試該測試中相機模組之任何類型的光源。舉例而言，光源330可包括鹵素光源或LED光源。測試站300可能能夠選擇性地啟用及停用光源330。舉例而言，測試站300可啟用光源330以用於捕獲藉由測試中相機模組之量測但在測試站閒置時停用光源330。
在一些實施例中，測試站300可包括經組態以照亮目標322之第二光源332。可使光源332指向目標322以照亮目標。光源332可與光源330間隔開或其可鄰近光源330。光源332可包括適合於測試該測試中相機模組之任何類型的光源。在一些實施例中，與光源330相比，光源332可包括不同類型之光源。舉例而言，光源332可包括螢光光源。在光源330包括鹵素光源且光源332包括螢光光源之實施例中，光源中之每一者可提供具有不同色彩溫度之光以用於測試該測試中相機模組。測試站300可能夠選擇性地啟用及停用光源332。舉例而言，測試站300可啟用光源332以用於捕獲藉由測試中相機模組之量測但在測試站閒置時停用光源332。
在一些實施例中，測試站300可能夠選擇性地啟用及停用光源330及光源332。舉例而言，測試站300可針對一量測啟用光源330及停用光源332且接著針對第二量測停用光源330及啟用光源332(或反之亦然)。在一些實施例中，除了剛描述之個別量測之外或替代剛描述之個別量測，測試
站300可在光源330及光源332皆啟用的情況下捕獲量測。
在一些實施例中，測試站300可包括透射式目標，其中一或多個光源用於背後照明該透射式目標。舉例而言，目標322可為允許一些光穿過其之透射式目標，且光源330及/或光源332可提供於目標322後方，使得來自光源之光在其由測試中相機模組接收前穿過目標322。在此等實施例中，光源330及/或光源332可為LED光源。根據本發明，可使用反射式目標、透射式目標或反射式目標與透射式目標之組合來執行本文中描述之測試及校準方法。
在一些實施例中，測試站可不包括任何光源且可替代地使用閃光單元照亮目標。舉例而言，測試站300可不包括光源330或光源332且可替代地依賴於閃光單元312來照亮用於測試及校準目的之目標322。
測試站300可包括用於量測測試站300中之光的光譜組成之光譜儀340(亦即，分光光度計、攝譜儀或分光鏡)。光譜儀340可(例如)為緊密型且廉價光譜儀，諸如，可自Dunedin,Florida之Ocean Optics,Inc.、荷蘭Eerbeek之Avantes及日本Hamamatsu之Hamamatsu Photonics K.K.購得之光譜儀。光譜儀340可捕獲光譜組成之高度準確量測。舉例而言，光譜儀340可以足夠準確性捕獲量測以遵守由國家標準與技術研究院(NIST)設定之相關標準。
在一些實施例中，光譜儀340可連續捕獲量測。在一些實施例中，光譜儀340可按規則間隔捕獲量測。在一些實施例中，光譜儀340可基於來自測試站300之信號捕獲量
測。舉例而言，測試站300可操作光譜儀340及測試中相機模組，使得光譜儀340可僅在測試中相機模組捕獲量測之同時捕獲量測(或反之亦然)。
測試站300可包括用於將光導引至光譜儀340之光學輸入路徑342。舉例而言，光學輸入路徑342可為經組態以收集光以供光譜儀340量測之光纖束。光學輸入路徑342可自空腔320延伸至光譜儀340。光學輸入路徑342之一末端可指向目標322，使得光學輸入路徑342可收集來自目標322的光。在一些實施例中，光學輸入路徑342之一末端可位於插座310附近，使得光學輸入路徑342可接收與由測試中相機模組接收之光類似的光。在一些實施例中，光學輸入路徑342可併入至光譜儀340內或附接至光譜儀340。
測試站300可包括用於控制測試站之操作之一或多項態樣的控制電路350。控制電路350可與測試站300中之一或多個組件電耦合。控制電路350可與插座310電耦合且因此當測試中相機模組插入至插座310中時與測試中相機模組電耦合(見，例如，相機模組314)。當將測試中相機模組插入至插座310中時，控制電路350可觸發測試中相機模組來捕獲量測且自測試中相機模組接收所捕獲量測。控制電路350亦可與光譜儀340電耦合。控制電路350可自光譜儀340接收量測。在一些實施例中，控制電路350亦可觸發光譜儀340來捕獲量測。在一些實施例中，控制電路350可與光源330及第二光源332(若存在)電耦合。控制電路350可包括用於控制測試站300之任何合適電路或組件。控制電路350
可(例如)包括記憶體352及控制器354。
記憶體352可包括用於儲存資料及/或軟體之一或多個儲存媒體。舉例而言，記憶體130可包括非揮發性記憶體、快閃記憶體、諸如唯讀記憶體(「ROM」)之永久記憶體、諸如隨機存取記憶體(「RAM」)之半永久記憶體、任何其他合適類型之儲存組件或其任何組合。在一些實施例中，記憶體352可儲存用以操作測試站300之軟體(例如，用以執行本發明中描述之程序中之一或多者的軟體)。在一些實施例中，記憶體352可儲存由測試中相機模組捕獲之量測以及由光譜儀340捕獲之量測。在一些實施例中，記憶體352可儲存與用於測試中相機模組之類型的一或多個基準標準有關之資料，諸如，一或多個基準光譜敏感度。在一些實施例中，記憶體352可儲存與測試中相機模組有關之校準資料。
控制器354可包括操作以控制測試站300之操作的任何處理電路或處理器。在一些實施例中，控制器354可包括微控制器或中央處理單元。控制器354可根據儲存於記憶體352上之軟體操作。在一些實施例中，控制器354可包括整合電子儲存器以補充或替換記憶體352。
根據本發明，可基於基準標準(例如，基準光譜敏感度)測試及校準相機模組。此基準標準可與用以生產測試中相機模組之製造程序相關聯，此係因為任何特定製造程序可生產具有大體相似屬性(諸如，光譜敏感度)之相機模組。因此，可測試使用相同程序製造之一組相機模組以判定用
於藉由該程序製造之所有相機模組的基準標準。
任何合適技術可用以建立基準標準。在一些實施例中，可收集並比較自初始生產運作(亦即，先導運作)由相機模組捕獲之量測，使得可將來自此分佈中心之相機模組選定為基準相機模組。若基準相機模組經選定，則其可經量測以判定任何數目個基準標準。在一些實施例中，可量測基準相機模組之一或多個光譜敏感度以判定用於不同色彩通道(例如，紅、綠或藍)之基準光譜敏感度。在一些實施例中，不同於使基準標準基於單一相機模組，基準標準可自由多個相機模組在初始生產運作中捕獲之量測得出(例如，來自多個相機模組之量測的平均值)。
根據本發明，此基準標準可接著用以校正使用相同製造程序生產之所有相機模組的輸出。舉例而言，相機模組可經設計以整合至可處理由相機模組捕獲之影像的電子裝置內，且此處理可使用基準標準(例如，基準光譜敏感度)最佳化以大體校正所有相機模組的輸出。此外，若在相機校準期間判定特定相機模組之效能與基準標準之間的差異，則此等差異可儲存於彼相機模組中且用以進一步最佳化由彼特定相機模組捕獲之影像的處理。
圖4為根據本發明之一些實施例的用於測試及校準相機模組之說明性程序400之流程圖。程序400可用以測試及校準任何合適類型之相機模組(見，例如，圖1中所展示之相機模組100及圖2中所展示之相機模組214)。程序400可由圖3中所展示之測試站300執行。程序400可開始於大體並
列地發生之區塊410及420。
在區塊410處，可藉由測試中相機模組捕獲測試量測。舉例而言，圖3中所展示之插座310可收納測試中相機模組且彼測試中相機模組可用以捕獲測試量測。測試量測可包括基於由相機模組接收之光的影像或較一般量測。在一些實施例中，圖3中所展示之控制電路350可觸發測試中相機模組來捕獲測試量測。
在區塊420處，可藉由光譜儀捕獲真實量測。舉例而言，在區塊420處，圖3中所展示之光譜儀340可捕獲真實量測。真實量測可包括由光譜儀接收之光的光譜分佈。區塊410與區塊420可同時發生，使得測試量測及真實量測皆經受相同照明條件。如先前所解釋，光譜儀可連續捕獲量測或其可經觸發以捕獲量測。在一些實施例中，圖3中所展示之控制電路350可觸發光譜儀340來捕獲真實量測。在其他實施例中，圖3中所展示之光譜儀340可連續或週期性地捕獲量測，使得控制電路350可不特別觸發光譜儀來捕獲真實量測。在一些實施例中，可使用用於相機量測同步化之程序(見，例如，圖7中所展示之程序700及圖8中所展示之程序800，下文進一步論述該兩個程序)來識別與來自測試中相機模組之測試量測同時發生的真實量測。
在區塊430處，真實量測可與基準光譜敏感度組合以判定預期色彩比率。如先前所論述，基準光譜敏感度可基於基準相機模組之效能。因此，來自光譜儀之真實量測可與基準光譜敏感度組合以判定在相同條件下的基準相機模組
之預期效能(例如，預期色彩比率)。預期色彩比率可為兩種或兩種以上色彩通道之任何合適比率。舉例而言，預期色彩比率可為紅色對綠色之預期比率或藍色對綠色之預期比率。
舉例而言，為了判定紅色對綠色之預期比率，可根據以下等式將來自光譜儀之真實量測與基準光譜敏感度組合：
在此等式中，基準光譜敏感度包括分別標註為MR
(λ)及MG
(λ)之紅色通道及綠色通道，且將來自光譜儀之真實量測表示為L(λ)。值之任何合適範圍可用以執行積分，但將積分限於被積函數具有相對有效值之值的範圍可較有效。舉例而言，可針對在600 nm與800 nm之間延伸的範圍執行積分。應用此相同方法判定藍色對綠色之比率，可使用以下等式：
在此等式中，基準光譜敏感度包括標註為MB
(λ)之額外藍色通道。
任何合適處理電路可用以在區塊430處執行組合。舉例而言，圖3中所展示之控制電路350可組合真實量測與基準光譜敏感度以判定預期色彩比率。
在區塊440處，可基於測試量測判定實際色彩比率。可使用任何合適程序判定實際色彩比率。舉例而言，可比較
測試量測之一色彩通道中之光的量與測試量測之另一色彩通道中之光的量以判定實際色彩比率。如同關於區塊430論述之預期色彩比率一樣，實際色彩比率可為兩個或兩個以上色彩通道之任何合適比率。舉例而言，實際色彩比率可為紅色對綠色之比率或藍色對綠色之比率。
任何合適處理電路可用以在區塊440處判定實際色彩比率。舉例而言，圖3中所展示之控制電路350可基於測試量測判定實際色彩比率。
在區塊450處，可比較在區塊440處判定之實際色彩比率與在430處判定之預期色彩比率。舉例而言，可將實際色彩比率相對於預期色彩比率而正規化(例如，產生小數值)。實際色彩比率與預期色彩比率之間的任何差異可歸因於測試中相機模組與基準相機模組之間的差異。因此，可在測試中相機模組之規則操作期間使用此比較以最佳化由測試中相機模組捕獲的影像之處理。
任何合適處理電路可用以在區塊450處比較實際色彩比率與預期色彩比率。舉例而言，圖3中所展示之控制電路350可比較將實際色彩比率與預期色彩比率。
在區塊460處，實際色彩比率與預期色彩比率之間的比較可儲存於測試中相機模組內之記憶體中。可以任何合適格式(例如，反映實際色彩比率與預期色彩比率之正規化的小數值)儲存該比較。比較亦可稱作正規化色彩比率。可寫入比較作為儲存於測試中相機模組之記憶體(見，例如，圖1中所展示之記憶體130)中的資料。若相機模組最
終整合至電子裝置(見，例如，圖2中所展示之電子裝置200)中，電子裝置可存取儲存於相機模組之記憶體中的比較且使用其最佳化用於相機模組之影像處理。
任何合適電路可用於在區塊460處儲存比較。舉例而言，圖3中所展示之控制電路350可將比較儲存於測試中相機模組之記憶體中(例如，使用與測試中相機模組電耦合之插座310)。
儘管程序400之先前描述論述了判定單一預期色彩比率，判定單一實際色彩比率，及比較預期色彩比率與實際色彩比率，但應理解，可根據本發明提供任何數目個色彩比率。舉例而言，可修改程序400，使得基於一對測試量測及真實量測判定多個色彩比率(例如，紅色對綠色比率及藍色對綠色比率兩者)且接著將多個色彩比率儲存於測試中相機模組內之記憶體中。作為另一實例，可修改程序400，使得第一色彩比率比較(例如，紅色對綠色比率比較)係基於使用第一光源(例如，鹵素光源)之一對測試量測及真實量測且第二色彩比率比較(例如，藍色對綠色比率比較)係基於使用不同類型之第二光源(例如，螢光光源)的第二對測試量測及真實量測。在此等實施例中，比較中之每一者可儲存於測試中相機模組之記憶體中。
根據本發明，可測試先前已校準之相機模組以判定校準是否準確。舉例而言，可在某一稍後時間點(諸如，在於另一位置處收納先前已經歷程序400之相機模組後及/或將其整合至較大電子裝置內前)測試該相機模組，以判定儲
存於其記憶體中之校準資料是否準確。
圖5為根據本發明之一些實施例的用於測試相機模組之說明性程序500之流程圖。程序500可用以測試任何合適類型之相機模組(見，例如，圖1中所展示之相機模組100及圖2中所展示之相機模組214)。程序500可由圖3中所展示之測試站300執行。程序500可開始於大體並列地發生之區塊510及520。程序500之區塊510至540實質上類似於程序400之區塊410至440，且區塊410至440之先前描述可適用於區塊510至540。此外，用以一開始根據程序400校準相機模組之相同基準光譜敏感度可用以稍後根據程序500測試相機模組。應理解，基準光譜敏感度之任何偏移可影響使用程序500執行之測試。
在區塊550處，可比較在區塊540處判定之實際色彩比率與在530處判定之預期色彩比率以產生正規化色彩比率。此正規化色彩比率表示實際色彩比率與預期色彩比率之間的比較。如同在程序400之區塊450中執行的比較一樣，實際色彩比率與預期色彩比率之間的差異可歸因於測試中相機模組與基準相機模組之間的差異。
任何合適處理電路可用以在區塊550處比較實際色彩比率與預期色彩比率以產生正規化色彩比率。舉例而言，圖3中所展示之控制電路350可比較實際色彩比率與預期色彩比率且產生正規化色彩比率。
在區塊560處，可比較正規化色彩比率與儲存於測試中相機模組內之記憶體中的資料。舉例而言，可自測試中相
機模組之記憶體(見，例如，圖1中所展示之記憶體130)讀取資料。此比較可驗證來自先前校準(例如，程序400之先前應用)的儲存於測試中相機模組中之資料是否仍準確。
任何合適電路可用以在區塊560處比較正規化色彩比率與儲存於記憶體中的資料。舉例而言，圖3中所展示之控制電路350可存取儲存於相機模組內之記憶體中的資料且將其與正規化色彩比率相比較。
如同程序400，可修改程序500，使得基於一對測試量測及真實量測判定多個色彩比率(例如，紅色對綠色比率及藍色對綠色比率兩者)且接著比較多個色彩比率與儲存於測試中相機模組內之記憶體中的正規化色彩比率。作為另一實例，可修改程序500，使得第一色彩比率比較(例如，紅色對綠色比率比較)係基於使用第一光源(例如，鹵素光源)之一對測試量測及真實量測且第二色彩比率比較(例如，藍色對綠色比率比較)係基於使用不同類型之第二光源(例如，螢光光源)的第二對測試量測及真實量測。
在一些實施例中，若儲存於測試中相機模組內之記憶體(例如，圖1中所展示之記憶體130)中的資料與在區塊550處產生之正規化色彩比率充分不同，則程序500可校正該資料。舉例而言，若在區塊550處產生之正規化色彩比率與儲存於測試中相機模組之記憶體中的資料之間的差異大於預定臨限，則程序500可包括更新儲存於記憶體中之資料的額外步驟。在一些實施例中，儲存於記憶體中之資料可用在區塊550處產生之正規化色彩比率替換。在一些實施
例中，可將儲存於記憶體中之資料與在區塊550處產生之正規化色彩比率求平均值。
任何合適電路可用以校正儲存於測試中相機模組內之記憶體中的資料。舉例而言，圖3中所展示之控制電路350可校正儲存於測試中相機模組之記憶體中的資料(例如，使用插座310與測試中相機模組電耦合)。
根據本發明，可基於選自基準標準之集合的最類似基準標準來測試及校準相機模組。在此等實施例中，控管程序400之相同的一般原理適用，但替代於針對藉由特定製造程序生產之所有相機模組使用單一基準標準，使用一套基準標準選擇與測試中相機模組最類似的基準標準。自一套基準標準選擇最類似的基準標準導致測試中相機模組與選定基準標準之間的較小差異，此增加對相機模組之輸出執行的任何影像校正之準確性。
圖6為根據本發明之一些實施例的用於測試及校準相機模組之說明性程序600之流程圖。程序600可用以測試及校準任何合適類型之相機模組(見，例如，圖1中所展示之相機模組100及圖2中所展示之相機模組214)。程序600可由圖3中所展示之測試站300執行。程序600可開始於大體並列地發生之區塊610及620。程序600之區塊610及620實質上類似於程序400之區塊410及420，且區塊410及420之先前描述可適用於區塊610及620。
在區塊630處，真實量測可與一組基準光譜敏感度組合以判定一組預期色彩比率。舉例而言，真實量測可與每一
基準光譜敏感度組合以產生預期色彩比率，使得每一比率對應於一特定基準光譜敏感度。用於在區塊630處組合真實量測與每一基準光譜敏感度之技術實質上類似於在程序400之區塊430中用以組合真實量測與單一基準光譜敏感度之技術，且組合真實量測與單一基準光譜敏感度之技術的先前描述適用於組合真實量測與每一基準光譜敏感度之技術。
可使用任何合適處理電路在區塊630處執行組合。舉例而言，圖3中所展示之控制電路350可組合真實量測與一組基準光譜敏感度以判定一組預期色彩比率。在區塊630處判定之該組預期色彩比率可儲存於任何合適電子儲存器中。舉例而言，在區塊630處判定之該組預期色彩比率可儲存於圖3中所展示之記憶體352中。
在區塊640處，可基於測試量測判定實際色彩比率。區塊640實質上類似於程序400之區塊440，且區塊440之先前描述可適用於區塊640。
在區塊650處，可比較實際色彩比率與預期色彩比率中之每一者。舉例而言，可比較實際色彩比率與來自該組之兩個或兩個以上預期色彩比率以判定最類似的色彩比率。
可使用任何合適處理電路在區塊650處執行比較。舉例而言，圖3中所展示之控制電路350可比較實際色彩比率與預期色彩比率。
在區塊660處，可自該組選擇最類似於實際色彩比率的預期色彩比率。舉例而言，基於在區塊650處之比較，可
選擇最類似於實際色彩比率之預期色彩比率。在一些實施例中，在區塊660處選擇之預期色彩比率可對應於最類似於測試中相機模組之效能的基準光譜敏感度。將此基準標準用於校正校準可為有利的，此係因為其為最類似於測試中相機模組之基準標準。
可使用任何合適處理電路在區塊660處選擇最類似於實際色彩比率之預期色彩比率。舉例而言，圖3中所展示之控制電路350可選擇最類似之預期色彩比率。
在區塊670處，用以判定選定色彩比率之基準光譜敏感度的識別符及實際色彩比率與選定色彩比率之間的比較可儲存於測試中相機模組內之記憶體中。如先前所論述(見，例如，關於程序400之區塊460的論述)，可稍後使用實際色彩比率與選定色彩比率之間的比較以執行影像處理。然而，在基準光譜敏感度選自一套基準光譜敏感度之實施例(諸如，程序600)中，亦儲存基準光譜敏感度之識別符以供稍後影像處理可為有益的。可以任何合適格式(例如，反映實際色彩比率與預期色彩比率之正規化的小數值及與選定基準光譜敏感度相關聯之整數)儲存比較及識別符。可寫入比較及識別符作為儲存於測試中相機模組之記憶體(見，例如，圖1中所展示之記憶體130)中的資料。
任何合適電路可用於在區塊670處儲存識別符及比較。舉例而言，圖3中所展示之控制電路350可將識別符及比較儲存於測試中相機模組之記憶體中(例如，使用插座310與測試中相機模組電耦合)。
儘管程序600之先前描述論述了基於單一色彩比率選擇基準標準，但應理解，任何數目之色彩比率可用以根據本發明選擇基準標準。舉例而言，可修改程序600，使得基於一對測試量測及真實量測判定用於每一基準標準之多個色彩比率(例如，紅色對綠色比率及藍色對綠色比率兩者)且接著可在所有色彩比率上選擇最類似於測試中相機模組之基準標準。在使用紅色對綠色色彩比率及藍色對綠色色彩比率之實施例中，可藉由發現將使以下表達式最小化之基準標準來選擇最類似之基準標準：
根據本發明，提供用於相機量測同步化之系統及方法。如先前所論述，光譜儀可連續或週期性地捕獲量測。然而，準確地識別與來自相機模組之測試量測同時發生的光譜儀量測(例如，真實量測)可具有挑戰性。為了解決此問題，可使用閃光單元達成相機模組之測試量測與光譜儀之間的同步化。舉例而言，整合至相機模組內之閃光單元或與相機模組電耦合之閃光單元(見，例如，圖2中所展示之閃光單元215)可在光譜儀量測中提供高度準確計時標度，且此等標度可用以識別同時發生之量測。
圖7為根據本發明之一些實施例的用於相機量測同步化之說明性程序700之流程圖。程序700可用以同步化量測，包括來自任何合適類型之相機模組(見，例如，圖1中所展示之相機模組100及圖2中所展示之相機模組214)的量測。
同步化程序700可由圖3中所展示之測試站300執行。程序700可開始於大體並列地發生之區塊710及720。
在區塊710處，可藉由光學感測器捕獲光學量測之連續串流。舉例而言，可使用圖3中所展示之光譜儀340捕獲光學量測之連續串流。應理解，光學量測之連續串流可包括基於硬體或軟體限制之時間解析度，且因此可不包括針對每一單一時間單位(例如，每一毫秒)之量測，即使其被視為連續串流。
在區塊720處，可觸發閃光。可藉由相機模組觸發閃光。舉例而言，可觸發整合至相機模組內之閃光單元。作為另一實例，可藉由相機模組觸發與相機模組電耦合之閃光單元(見，例如，圖2中所展示之閃光單元215)。在一些實施例中，亦可觸發相機模組以在觸發閃光之同時進行瞬時相機量測(例如，捕獲靜態影像)。舉例而言，圖3中所展示之測試站300可觸發測試中相機模組以進行瞬時相機量測，此亦將觸發閃光。
在區塊730處，可藉由相機模組捕獲瞬時相機量測。舉例而言，相機模組可捕獲靜態影像。在一些實施例中，可在自從閃光開始預定時間量已過去後捕獲瞬時量測。如將關於區塊750論述，此預定時間量對於同步化目的可為重要的。在一些實施例中，區塊730可包括在不存在閃光之時捕獲瞬時相機量測。舉例而言，可需要獲得不受閃光影響之相機量測或光學量測，且此可藉由在區塊720後、在區塊730處捕獲瞬時相機量測前等待預定時間量來進行。
在區塊740處，可識別光學量測之連續串流中的閃光。閃光將顯現為光學量測之連續串流中的光之脈衝且此可易於識別。
可使用任何合適電路在區塊740處識別閃光。舉例而言，圖3中所展示之控制電路350可分析光學量測之連續串流(例如，接收自光譜儀340)且識別閃光。
在區塊750處，可基於光學量測之連續串流中之閃光的時間而自光學量測之連續串流識別與瞬時相機量測同時發生之瞬時光學量測。舉例而言，若直至在閃光後預定時間量經過方捕獲到瞬時相機量測，則彼時間量亦將指示光學量測之連續串流中的閃光之時間與瞬時相機量測同時發生之光學量測之間的延遲。
可使用任何合適電路在區塊750處識別與瞬時相機量測同時發生之瞬時光學量測。舉例而言，圖3中所展示之控制電路350可分析光學量測之連續串流(例如，接收自光譜儀340)且識別與瞬時相機量測同時發生之瞬時光學量測。
在一些實施例中，相機量測同步化可包括觸發多個閃光。舉例而言，可在捕獲瞬時相機量測前或後觸發額外閃光。觸發多個閃光可為有益的，此係因為其可在光學量測之連續串流中創造藉以定位與相機量測同時發生之光學量測的額外標記。舉例而言，可在相機量測前的預定時間量觸發第一閃光，且接著可在相機量測後的相同預定時間量觸發第二閃光。在此實例中，與相機量測同時發生之光學量測將位於光學量測之連續串流中的兩個閃光之間的等距
處。此等實施例可為有益的，此係因為其可避免與在測試中相機模組與光譜儀之間的同步化有關之問題。
圖8為根據本發明之一些實施例的用於相機量測同步化之說明性程序800之流程圖。程序800可用以同步化量測，包括來自任何合適類型之相機模組(見，例如，圖1中所展示之相機模組100及圖2中所展示之相機模組214)的量測。同步化程序800可由圖3中所展示之測試站300執行。程序800可開始於大體並列地發生之區塊810及820。程序800之區塊810、820及830實質上類似於程序700之區塊710、720及730，且區塊710、720及730之先前描述可適用於區塊810、820及830。
在區塊840處，可觸發第二閃光。類似於第一閃光，第二閃光可由相機模組觸發。舉例而言，可觸發整合至相機模組內之閃光單元。作為另一實例，與相機模組電耦合之閃光單元可由相機模組觸發(見，例如，圖2中所展示之閃光單元215)。在一些實施例中，亦可觸發相機模組以在觸發閃光之同時進行瞬時相機量測(例如，捕獲靜態影像)。舉例而言，圖3中所展示之測試站300可觸發測試中相機模組以進行瞬時相機量測，此亦將觸發閃光。
在一些實施例中，可自從在區塊830中捕獲瞬時相機量測開始預定時間量已經過去後觸發區塊840中之第二閃光。此預定時間量對於同步化目的可為重要的。舉例而言，用以判定何時在區塊840處觸發第二閃光之預定時間量可與用以判定在第一閃光之後何時在區塊830處捕獲瞬
時相機量測的預定時間量相同。因此，瞬時相機量測可發生於第一閃光與第二閃光之間的中途點處。
在區塊850處，可識別光學量測之連續串流中的第一閃光及第二閃光。每一閃光將顯現為光學量測之連續串流中的光之脈衝且此可易於識別。
可使用任何合適電路在區塊850處識別第一閃光及第二閃光。舉例而言，圖3中所展示之控制電路350可分析光學量測之連續串流(例如，接收自光譜儀340)且識別閃光。
在區塊860處，可基於光學量測之連續串流中之第一閃光及第二閃光的時間而自光學量測之連續串流識別與瞬時相機量測同時發生之瞬時光學量測。舉例而言，若在第一閃光後預定時間量過去後捕獲瞬時相機量測且接著第二閃光在瞬時相機量測後的預定時間量發生，則可使用兩個預定時間延遲判定光學量測之連續串流中與瞬時相機量測同時發生的量測。舉例而言，若預定時間量相等且瞬時相機量測在第一閃光與第二閃光之間的半途點處發生，則光學量測之連續串流中確切地介於第一閃光與第二閃光之間的量測可與瞬時相機量測同時發生。
可使用任何合適電路在區塊860處識別與瞬時相機量測同時發生之瞬時光學量測。舉例而言，圖3中所展示之控制電路350可分析光學量測之連續串流(例如，接收自光譜儀340)且識別與瞬時相機量測同時發生之瞬時光學量測。
因此，熟習此項技術者應瞭解，本發明可藉由不同於所描述之實施例實踐，所描述實施例出於說明而非限制之目
的加以呈現。
應理解，圖4之程序400、圖5之程序500、圖6之程序600、圖7之程序700及圖8之程序800中所展示的步驟僅為說明性的，且可修改或省略現有步驟，可添加額外步驟，及可更改某些步驟之次序。
此外，關於圖4至圖8描述之程序，以及本發明之任何其他態樣可各自由軟體實施，但亦可在硬體、韌體或軟體、硬體與韌體之任何組合中實施。其各自亦可體現為記錄於機器或電腦可讀媒體上之機器或電腦可讀程式碼。電腦可讀媒體可為可儲存其後可由電腦系統讀取之資料或指令的任何資料儲存裝置。電腦可讀媒體之實例可包括(但不限於)唯讀記憶體、隨機存取記憶體、快閃記憶體、CD-ROM、DVD、磁帶及光學資料儲存裝置(例如，圖3之記憶體352)。電腦可讀媒體亦可分散於網路耦合之電腦系統上，使得電腦可讀程式碼以分散型式儲存並執行。舉例而言，可使用任何合適通信協定將電腦可讀媒體自一測試站傳達至另一測試站(例如，電腦可讀媒體可經由控制電路350傳達至測試站300)。電腦可讀媒體可以調變資料信號(諸如，載波或其他輸送機制)體現電腦可讀程式碼、指令、資料結構、程式模組或其他資料，且可包括任何資訊傳遞媒體。調變資料信號可為具有其特性組中之一或多者或以諸如編碼信號中之資訊的方式改變之信號。
100‧‧‧相機模組
110‧‧‧光學器件
120‧‧‧影像感測器
130‧‧‧記憶體
200‧‧‧電子裝置
201‧‧‧外殼
202‧‧‧處理器
204‧‧‧記憶體
206‧‧‧通信電路
208‧‧‧電源供應器
210‧‧‧輸入組件
211‧‧‧I/O組件或I/O介面
212‧‧‧顯示器
214‧‧‧相機模組
215‧‧‧閃光單元
216‧‧‧匯流排
300‧‧‧測試站
310‧‧‧插座
312‧‧‧閃光單元
314‧‧‧相機模組
320‧‧‧空腔
322‧‧‧目標
330‧‧‧光源
332‧‧‧第二光源
340‧‧‧光譜儀
342‧‧‧光學輸入路徑
350‧‧‧控制電路
352‧‧‧記憶體
354‧‧‧控制器
400‧‧‧程序
500‧‧‧程序
600‧‧‧程序
700‧‧‧程序
800‧‧‧程序
圖1為根據本發明之一些實施例的說明性相機模組之示
意圖；圖2為根據本發明之一些實施例的說明性電子裝置之示意圖；圖3為根據本發明之一些實施例的說明性測試站之方塊圖；圖4為根據本發明之一些實施例的用於測試及校準相機模組之說明性程序之流程圖；圖5為根據本發明之一些實施例的用於測試相機模組之說明性程序之流程圖；圖6為根據本發明之一些實施例的用於測試及校準相機模組之說明性程序之流程圖；圖7為根據本發明之一些實施例的用於相機量測同步化之說明性程序之流程圖；及圖8為根據本發明之一些實施例的用於相機量測同步化之說明性程序之流程圖。
300‧‧‧測試站
310‧‧‧插座
312‧‧‧閃光單元
314‧‧‧相機模組
320‧‧‧空腔
322‧‧‧目標
330‧‧‧光源
332‧‧‧第二光源
340‧‧‧光譜儀
342‧‧‧光學輸入路徑
350‧‧‧控制電路
352‧‧‧記憶體
354‧‧‧控制器
Claims (19)
- 一種相機測試站，其包含：一光譜儀，其經組態以自一表面接收光；一插座，其經組態以收納一測試中相機模組，使得該測試中相機模組自該表面接收光；及控制電路，其與該光譜儀電耦合且經組態以：與該測試中相機模組電耦合；觸發該測試中相機模組來捕獲一測試量測；同時自該光譜儀接收一真實量測；且基於該測試量測判定一實際色彩比率；組合該真實量測與一基準光譜敏感度以判定一預期色彩比率；且比較該實際色彩比率與該預期色彩比率以產生校準資料。
- 如請求項1之相機測試站，其進一步包含：一閃光單元，其經組態以與該測試中相機模組電耦合。
- 如請求項1之相機測試站，其進一步包含：在該表面上之一目標，其中該測試量測為該目標之一影像。
- 如請求項1之相機測試站，其進一步包含：在該表面上之一目標；一第一光源，其經組態以藉由一第一類型之光照亮該目標； 一第二光源，其經組態以藉由一第二類型之光照亮該目標；且該第一類型之光不同於該第二類型之光。
- 如請求項1之相機測試站，其中該基準光譜敏感度表示一基準相機模組之該光譜敏感度。
- 如請求項1之相機測試站，其中該控制電路經進一步組態以將該校準資料儲存於該測試中相機模組內之記憶體中。
- 一種相機模組，其包含：一影像感測器，其經組態以捕獲影像；及記憶體，其耦合至該影像感測器且經組態以儲存基於以下兩者之間的一比較之校準資料：一實際色彩比率，其係基於由該影像感測器捕獲之一測試量測；及一預期色彩比率，其藉由組合一真實量測與一基準光譜敏感度而產生。
- 如請求項7之相機模組，其中該基準光譜敏感度表示一基準相機模組之該光譜敏感度。
- 如請求項7之相機模組，其中該校準資料表示該相機模組與一基準相機模組之一比較。
- 一種相機測試及校準方法，其包含：藉由一測試中相機模組捕獲一測試量測；同時藉由一光譜儀捕獲一真實量測；組合該真實量測與一基準光譜敏感度以判定一預期色 彩比率；基於該測試量測判定一實際色彩比率；比較該實際色彩比率與該預期色彩比率；及將該比較儲存於該測試中相機模組內之記憶體中。
- 如請求項10之相機測試及校準方法，其進一步包含：在該捕獲該測試量測與該同時捕獲該真實量測期間提供照亮。
- 如請求項10之相機測試及校準方法，其中該測試量測為一目標之一影像。
- 如請求項10之相機測試及校準方法，其中該基準光譜敏感度表示一基準相機模組之該光譜敏感度。
- 如請求項10之相機測試及校準方法，其進一步包含：組合該真實量測與該基準光譜敏感度以判定一第二預期色彩比率；基於該測試量測判定一第二實際色彩比率；比較該第二實際色彩比率與該第二預期色彩比率以產生一第二比較；及將該第二比較儲存於該測試中相機模組內之記憶體中。
- 如請求項10之相機測試及校準方法，其進一步包含：觸發一閃光；識別光譜儀量測中之該閃光；及基於該等光譜儀量測中之該閃光的時間自該等光譜儀量測識別該真實量測，其中該閃光與該真實量測分開一 預定時間量。
- 如請求項10之相機測試及校準方法，其進一步包含：觸發一第一閃光；觸發一第二閃光；識別光譜儀量測中之該第一閃光及該第二閃光；及基於該等光譜儀量測中之該第一閃光及該第二閃光的時間自該等光譜儀量測識別該真實量測，其中：該第一閃光與該真實量測分開一第一預定時間量；且該第二閃光與該真實量測分開一第二預定時間量。
- 如請求項16之相機測試及校準方法，其中：該觸發該第二閃光在該捕獲該測試量測後；且該第一預定時間量等於該第二預定時間量。
- 一種相機測試及校準方法，其包含：藉由一測試中相機模組捕獲一測試量測；同時藉由一光譜儀捕獲一真實量測；組合該真實量測與一組基準光譜敏感度以判定一組預期色彩比率；基於該測試量測判定一實際色彩比率；比較該實際色彩比率與該組預期色彩比率中的該等預期色彩比率中之每一者；自該組選擇最類似於該實際色彩比率之一預期色彩比率；及將以下內容儲存於該測試中相機模組內之記憶體中：用以判定該選定色彩比率之該基準光譜敏感度的一 識別符；及該實際色彩比率與該選定色彩比率之間的該比較。
- 如請求項18之相機測試及校準方法，其中該組基準光譜敏感度中的每一基準光譜敏感度表示一各別基準相機模組之該光譜敏感度。
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