CN102833576B - 基于光谱监测的照相机测试和校准 - Google Patents

Abstract

本公开涉及基于光谱监测的照相机测试和校准。提供基于基准标准来测试和校准照相机模块的系统和方法。该系统可以包括用于接纳被测照相机模块的座和分光计。测试台可以利用被测照相机模块捕捉测试测量结果，同时利用分光计捕捉真实测量结果。利用真实测量结果，测试台可预计基准标准在这些条件下的性能如何并且将预期的性能与测试测量结果相比较。任何差别可存储在被测照相机模块内的存储器中，以供以后获取来优化图像处理。

Description

基于光谱监测的照相机测试和校准

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年6月8日提交的美国临时专利申请No.61/494,834的权益，其全部内容在此并入作为参考。

技术领域

本公开涉及用于测试和校准照相机模块的系统和方法。

背景技术

现有的用于测试和校准照相机模块的系统和方法一般包括将被测单元捕捉的测量结果和事先由基准单元(即，对于被测单元类型表现出理想特性的单元)捕捉的基准测量结果进行比较。然而，随着测试条件变化，该基准测量结果可能需要频繁更新。例如，用于测试的一个或多个光源的输出可能会随着时间发生变化，这种变化可能会影响被测单元捕捉的测量结果。再例如，目标可能会发生颜色改变(例如，由于目标上的污垢或灰尘引起的)，且这种变化可能也会影响被测单元捕捉的测量结果。出于测试和校准目的而识别基准单元和维护基准单元的清单也存在困难。因此，期望用于测试和校准照相机模块的改进系统和方法。

发明内容

提供了用于测试和校准照相机模块的系统和方法。在一些实施例中，提供了基于基准标准(例如，基准谱灵敏度)的测试和校准处理。生产的每一个照相机模块可以与该基准标准比校，从而确定其质量，并且根据其性能与基准标准的性能之间的差别来校准该照相机模块。

在一些实施例中，提供了基于基准标准来测试和校准照相机模块的测试台。测试台可以包括用于接纳被测照相机模块的座和分光计。测试台可以利用被测照相机模块捕捉测试测量结果，与此同时利用分光计捕捉真实测量结果。利用真实测量结果，测试台可预计基准标准在这些条件下的性能如何并且将预期的性能与测试测量结果相比较。任何差别可存储在被测照相机模块内的存储器中，以供以后获取来优化图像处理。

附图说明

结合附图考虑下列详细说明，本发明的上述及其他方面，其特性和各种特征将变得更加明显，在全文中，相同的附图标记可表示相同的部件，在附图中：

图1是根据本发明一些实施例的示例性照相机模块的示意图；

图2是根据本发明一些实施例的示例性电子设备的示意图；

图3是根据本发明一些实施例的示例性测试台的框图；

图4是根据本发明一些实施例的用于测试和校准照相机模块的示例性过程的流程图；

图5是根据本发明一些实施例的用于测试照相机模块的示例性过程的流程图；

图6是根据本发明一些实施例的用于测试和校准照相机模块的示例性过程的流程图；

图7是根据本发明一些实施例的用于照相机测量结果同步的示例性过程的流程图；

图8是根据本发明一些实施例的用于照相机测量结果同步的示例性过程的流程图。

具体实施方式

参考图1-7提供并描述了用于测试和校准照相机模块的系统和方法。

下列论述描述了用于测试和校准照相机模块的各种实施例。术语“照相机模块”包括但不限于照相机模块、成像器、照相机子组件和完全装配好的照相机，无论被配置为捕捉静态图像、视频、还是二者。为了在弱光条件下捕捉图像，照相机模块可包括集成的闪光单元，或者包括配置为与单独的闪光单元耦接的接口。可替换地，照相机模块可配置为不用闪光单元辅助而捕捉图像。

图1是根据本发明一些实施例的示例性照相机模块100的示意图。照相机模块100可用于捕捉图像。例如，照相机模块100可根据照相机模块100检测到的光线而输出信号。

照相机模块100例如可包括：光学系统110、图像传感器120和存储器130。在一些实施例中，照相机模块100的一个或多个部件可合并或省略。此外，照相机模块100可包括图1未示出的其他部件。例如，照相机模块100可包括集成的闪光单元、运动感测电路、罗盘、定位电路、或图1示出的部件的若干个实例。为了简化起见，图1中每种部件仅示出了一个。

光学系统110可以包括用于采集光线的任何适当的光学系统。例如，光学系统110可以包括用于采集和聚焦光线的镜头，其采集和聚焦的光线要由图像传感器120捕捉。在一些实施例中，光学系统110可仅仅包括允许光线到达图像传感器120的孔或管腔。

图像传感器120可以包括适合基于光线产生电信号的任何图像传感器。例如，图像传感器120可以包括电荷耦合器件(CCD)图像传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器、任何其他适合类型的传感器或者它们的任何组合。图像传感器120可配置为捕捉静态图像、视频或两者。图像传感器120可以包括任何适当数量的像素传感器。在一些实施例中，图像传感器120可包括用于不同颜色光线的滤光器(例如，红色滤光器、绿色滤光器和蓝色滤光器)。

存储器130可以包括一个或多个用于存储数据和/或软件的存储介质。例如，存储器130可包括非易失性存储器、闪速存储器、诸如只读存储器(″ROM″)的永久存储器、诸如随机存取存储器(″RAM″)的半永久存储器、任何其他适当类型的存储部件、或它们的任何组合。在一些实施例中，存储器130可包括一个或多个缓冲器，用于暂时存储从图像传感器120输出的信号。

照相机模块100可设计为集成到更大的电子设备中或者可能已经与其集成，更大的电子设备例如台式计算机、膝上型计算机、平板计算机或移动设备。例如，照相机模块可配置为集成到加州库比蒂诺的苹果公司制造的iMac^TM、MacBook^TM、iPad^TM、iPhone^TM或者iPod^TM上。

图2是根据本发明一些实施例的示例性电子设备200的示意图。电子设备200可以是被配置为捕捉图像的任何便携式、移动式或手持式电子设备。可替换地，电子设备200可以不是便携式的，而可以是通常固定的。电子设备200可包括但不局限于，音乐播放器(例如，加州库比蒂诺的苹果公司制造的iPod^TM)、视频播放器、静态图像播放器、游戏机、其他媒体播放器、音乐记录器、电影或视频照相机或记录器、静态照相机、其他媒体记录器、无线电设备、医疗设备、家庭用具、交通车辆装置、乐器、计算器、蜂窝电话(例如，苹果公司制造的iPhone^TM)、其他的无线通信设备、个人数字助理、遥控器、传呼机、计算机(例如，台式机、膝上型计算机、平板计算机、服务器等等)、监视器、电视、立体声设备、机顶盒、解码盒、扬声器、调制解调器、路由器、打印机、以及它们的结合。在一些实施例中，电子设备200可执行单一功能(例如，专门捕捉图像的设备)，而在其他的实施例中，电子设备200可执行多个功能(例如，捕捉图像、播放音乐且便于电话呼叫的设备)。

电子设备200可包括处理器202、存储器204、通信电路206、电源208、输入部件210、显示器212、照相机模块214和闪光单元215。电子设备200也可包括总线216，该总线可提供一个或多个有线或无线通信链路或路径，用于向设备200的各种其他部件、从设备200的各种其他部件、或在设备200的各种其他部件之间传送数据和/或电力。在一些实施例中，电子设备200中的一个或多个的部件可合并或省略。例如，照相机模块214可与闪光单元215结合，使得闪光单元集成到照相机模块214中。此外，电子设备200可包括图2未示出的其他部件。例如，电子设备200可包括运动感测电路、罗盘、定位电路、或图2示出的部件的若干个实例。为了简化起见，图2中每种部件仅示出了一个。

照相机模块214可基本上类似于图1示出的照相机模块100，并且前面有关后者的描述可用于前者。例如，根据公开的内容，照相机模块100可像照相机模块214那样被测试和校准并然后集成到电子设备200中。

闪光单元215可包括用于在照相机模块214捕捉图像时对景物照明的任何适当的光源。例如，闪光单元215可以包括一个或多个发光二极管(LED)。在一些实施例中，照相机模块214可包括精确的定时电路，用于基于照相机模块214为闪光单元215的操作定时。

存储器204可包括一个或多个用于存储数据和/或软件的存储介质。例如，存储器204可包括硬盘、非易失性存储器、闪速存储器、诸如只读存储器(″ROM″)的永久存储器、诸如随机存取存储器(″RAM″)的半永久存储器、任何其他适当类型的存储部件、或它们的任何结合。存储器204可包括高速缓冲存储器，其可以是用于为电子设备应用暂时储存数据的一个或多个不同种类的存储器。存储器204可存储媒体数据(例如，音乐和图像文件)、软件(例如，用于实现设备200上的功能)、固件、偏好信息(例如，媒体回放偏好)、生活方式信息(例如，食物偏好)、锻炼信息(例如，由锻炼监控设备获得的信息)、交易信息(例如，诸如信用卡信息的信息)、无线连接信息(例如，可使得设备200能够建立无线连接的信息)、订阅信息(例如，记录用户订阅的播客或电视节目或其他媒体的信息)、联系人信息(例如，电话号码和电子邮件地址)、日历信息、其他适当的数据、或它们的结合。

通信电路206可用于允许设备200利用适当的通信协议与一个或多个其他电子设备或服务器通信。例如，通信电路206可支持Wi-Fi(例如，802.11协议)、以太网、蓝牙^TM、高频系统(例如，900MHz、2.4GHz和5.6GHz通信系统)、红外线、传输控制协议/网际协议(″TCP/IP″)(例如，用于每一TCP/IP层的任何协议)、超文本传输协定(″HTTP″)、BitTorrent^TM、文件传送协议(″FTP″)、实时传输协议(″RTP″)、实时流协议(″RTSP″)、安全外壳协议(″SSH″)、任何其他通信协议、或它们的任何结合。通信电路206还可包括可使得设备200能够无线地或通过有线连接电耦接到另一设备并与之通信的电路。

电源208可为设备200的一个或多个部件提供电力。在一些实施例中，电源208可以耦接到电网(例如，当设备200不是便携式设备时，比如台式计算机)。在一些实施例中，电源208可以包括一个或多个用于提供电力的电池(例如，当设备200是便携式设备时，比如蜂窝电话)。作为另一例子，电源208可配置为由天然能源产生电力(例如，利用太阳能电池的太阳能电力)。

一个或多个输入部件210可被提供以允许用户与设备200交互或接口。例如，输入部件210可采用多种形式，包括但不限于触摸板、拨号盘、点击轮、滚轮、触摸屏、一个或多个按钮(例如，键盘)、鼠标、操纵杆、轨迹球、麦克风、接近传感器、光探测器、运动传感器、和它们的结合。每个输入部件210可以配置为提供一种或多种专用控制功能，用于进行与操作设备200相关的选择或发出与操作设备200相关的命令。

电子设备200也可以包括一个或多个可向设备200的用户呈现信息(例如，图形的、声音的、和/或触觉的信息)的输出部件。电子设备200的输出部件可采用多种形式，包括但不限于音频扬声器、耳机、音频线输出、可视显示器、天线、红外线端口、手柄、振动器、或它们的结合。

例如，电子设备200可包括显示器212作为输出部件。显示器212可包括向用户呈现视觉数据的任何合适类型的显示器或界面。在一些实施例中，显示器212可包括嵌入设备200中的显示器或耦接到设备200的显示器(例如，可拆装的显示器)。显示器212可包括，例如，液晶显示器(″LCD″)、发光二极管(″LED″)显示器、有机发光二极管(″OLED″)显示器、表面传导电子发射显示器(″SED″)、碳纳米管显示器、纳米晶体显示器、任何其他适当类型的显示器或它们的结合。可替换地，显示器212可包括用于在远离电子设备200的表面上提供内容显示的投影系统，例如，视频投影仪、平视(head-up)显示器或三维(例如，全息)显示器。作为另一例子，显示器212可包括数字的或机械的取景器，比如紧凑型数字相机、反光式照相机或任何其他适当的静止图像或视频照相机里的取景器类型。

在一些实施例中，显示器212可包括显示驱动器电路、用于驱动显示驱动器的电路、或两者皆有。显示器212可操作以在处理器202的指引下显示内容(例如，媒体回放信息、用于在电子设备200上实施的应用的应用屏、有关正在进行的通信操作的信息、有关到来的通信请求的信息、设备操作屏等等)。显示器212可以与限定该显示器的大小和形状的任何适当特征尺寸相关联。例如，该显示器可以是长方形的或任何其他的多边形，或者可替换地可以由曲线形状或其他的非多边形来限定(例如，圆的显示器)。显示器212可以具有一个或多个可用于显示界面的主朝向，可代替地或另外地，显示器212可以操作为根据用户选择的任何朝向来显示界面。

值得注意的是一个或多个输入部件和一个或多个输出部件在此有时可统称为输入/输出(″I/O″)部件或I/O接口(例如，输入部件210和显示器212作为I/O部件或I/O接口211)。例如，输入部件210和显示器212有时可能是单个I/O部件211，比如触摸屏，其可通过用户触摸显示屏来接收输入信息并且也可经由该相同显示屏提供视觉信息给用户。

设备200的处理器202可包括操作以控制电子设备200中的一个或多个部件的操作和性能的任何处理电路。例如，处理器202可用来运行操作系统应用、固件应用、图像编辑应用、媒体回放应用、媒体编辑应用、或任何其他的应用程序。在一些实施例中，处理器202可从照相机模块214接收输入信号。例如，处理器202可在照相机模块214捕捉到图像之后接收和处理信号。处理器202可以访问照相机模块214中的存储器(例如，参见图1所示的存储器130)和使用存储在该照相机模块的存储器中的任何数据(例如，与照相机模块的先前测试和/或校准有关的数据)，使处理器202处理来自照相机模块214的信号得以优化。在一些实施例中，处理器202可从输入部件210接收输入信号和/或通过显示器212驱动输出信号。处理器202可加载用户接口程序(例如，存储在存储器204或另一设备或服务器中的程序)，从而确定经由输入部件210接收到的指令或数据可如何操控存储信息和/或经由输出部件(例如显示器212)向用户提供信息的方式。电子设备200(例如，处理器202、存储器204或设备200可用的任何其他部件)可配置为以可适合于设备200的能力和资源的各种分辨率、频率、强度和各种其他特性来处理图形数据。

电子设备200还可具备壳体201，其可至少部分地包围设备200的一个或多个部件，用于防止碎屑及设备200外部的其它劣化力。在一些实施例中，一个或多个部件可以具有它们自己的壳体(例如，输入部件210可能是具有其自己的壳体的独立的键盘或鼠标，它们可无线地或通过线路与处理器202通信，处理器202也可能具有其自己的壳体)。

根据本公开，照相机模块可以在制造过程中的一个或多个阶段被测试和/或校准。例如，照相机模块可以在制造之后但是在其与任何其他部件或更大的电子设备(例如，参见设备200)集成之前被测试，从而确保它满足一个或多个最低性能要求并且还可被校准以补偿任何制造偏差。作为另一例子，照相机模块可在其输送到装配地点之前和/或之后测试，从而确保其满足一个或多个规范。作为再一例子，照相机模块可在其已经完全集成到更大的电子设备(例如，参见设备200)之后被测试并且可能再次被校准。每次照相机模块被测试和/或校准时，根据本公开的测试台可用于进行该测试和/或校准。

图3是根据本发明一些实施例的示例性测试台300的框图。根据本公开，测试台300可用来测试和/或校准照相机模块(例如，参见图1所示的照相机模块100和图2所示的照相机模块214)。

测试台300可包括配置为接纳被测照相机模块(即，被测试和/或校准的照相机模块)的座310。为了说明的目的，图3示出照相机模块314来代表被测照相机模块，但可以理解的是，当新的照相机模块要测试和/或校准时，该被测照相机模块可随时被替换。座310可以包括用于接纳被测照相机模块的物理夹具。在一些实施例中，座310还可以包括一个或多个用于与被测照相机模块耦接的电耦接器。例如，座310可包括与该照相机模块最终将集成到的电设备内的连接器(例如，电子设备200可用来与该照相机模块耦接的连接器)类似的电耦接器。

虽然上述关于座310的描述涉及的是在集成到更大的电子设备(例如，参见设备200)之前接纳照相机模块，但可以理解的是，在一些实施例中，测试台300和座310可以配置为在照相机模块集成到更大的电子设备之后测试和/或校准照相机模块(例如，参见设备200中的照相机模块214)。例如，座310可包括用于接纳全部或部分电子设备的物理夹具，和用于通过该电子设备上的外部连接器与该照相机模块电耦接的电耦接器。

在一些实施例中，测试台300可包括闪光单元312，其电耦接到座310，用于配合被测照相机模块提供光。例如，闪光单元312可类似于照相机模块最终将与之集成的电设备中的闪光单元(例如，设备200中的闪光单元215)，或甚至与其相同。响应于来自被测照相机模块的信号，闪光单元312可在被测照相机模块捕捉测量结果时提供光以照明主体(例如，下文将进一步讨论的目标322)。可以理解的是，在被测照相机模块包括集成的闪光单元的实施例中，测试台300可不包括闪光单元312或测试台300可去激励或去耦接闪光单元312，以支持集成到被测照相机模块中的闪光单元。

测试台300可包括用于测试被测照相机模块的腔320。腔320可与座310相邻，使得被测照相机模块对准腔320。在一些实施例中，腔320可在一个或多个侧面开放，以易于访问座310和被测照相机模块。在一些实施例中，测试台300包括可移动的部分(例如，门或舱口)，以便在测试期间腔320可全封闭。在一些实施例中，测试台300可包括一个或多个密封件，用于在测试期间防止外界光进入腔320。

测试台300可包括用于测试被测照相机模块的目标322。目标322可以位于腔320内，以便被测照相机模块可以捕捉该目标的图像。目标322可以具有任何适合于测试被测照相机模块的颜色。例如，目标322可以是中性灰色调，使得被测照相机模块捕捉的测量结果指示被测照相机模块的色彩性能。目标322可以包括适合于测试被测照相机模块的表层。例如，目标322可以包括反射表层，使得朝被测照相机模块反射的光量最大化。

测试台300可以包括配置为照明目标322的光源330。光源330可朝向目标322以照明目标。光源330可以包括适合于测试被测照相机模块的任何光源类型。例如，光源330可包括卤素光源或LED光源。测试台300可以能够选择性地启用和停用光源330。例如，测试台300可启用光源330以利用被测照相机模块捕捉测量结果，而在测试台空闲时停用光源330。

在一些实施例中，测试台300可包括被配置用于照明目标322的第二光源332。测试台300可朝向目标322以照明目标。光源332可以与光源330间隔一定的距离或可以与光源330相邻。光源332可以包括适合于测试被测照相机模块的任何光源类型。在一些实施例中，光源332可以包括与光源330不同类型的光源。例如，光源332可包括荧光光源。在光源330包括卤素光源并且光源332包括荧光光源的实施例中，两种光源可提供不同色温的光来测试被测照相机模块。测试台300可以能够选择性地启用和停用光源332。例如，测试台300可启用光源332以利用被测照相机模块捕捉测量结果，而在测试台空闲时停用光源332。

在一些实施例中，测试台300可以能够选择性地启用和停用光源330和光源332。例如，对于一个测量，测试台300可启用光源330并停用光源332，然后，对于另一测量，停用光源330并启用光源332(或反之)。在一些实施例中，作为刚才描述的分别测量的附加或替换，测试台300可在捕捉测量结果时启用光源330和光源332二者。

在一些实施例中，测试台300可包括透射式目标，其中一个或多个光源用于从背面照明该透射式目标。例如，目标322可以是透射式目标，其允许一些光线穿过，光源330和/或光源332可以设置在目标322后面，以便光源发出的光在由被测照相机模块接收到之前穿过目标322。在这样的实施例中，光源330和/或光源332可以是LED光源。根据本公开，此处描述的测试和校准方法可利用反射式目标、透射式目标、或反射式和透射式目标的结合来执行。

在一些实施例中，测试台可以不包括任何光源，作为替代，可使用闪光单元来照明目标。例如，测试台300可以不包括光源330或光源332，作为替代，可以依靠闪光单元312来照明目标322以用于测试和校准的目的。

测试台300可以包括分光计340(即，分光光度计、光谱仪或分光镜)，用于测量测试台300中的光的光谱组成。分光计340可以例如是小型并且价格低廉的分光计，诸如佛罗里达州达尼丁的Ocean Optics公司、荷兰埃尔贝克市的Avantes和日本滨松市的Hamamatsu Photonics K.K.制造的那些。分光计340可以捕捉高度精确的光谱组成测量结果。例如，分光计340可捕捉具有足以遵循国家标准与技术协会(NIST)制定的相关标准的精确度的测量结果。

在一些实施例中，分光计340可以连续地捕捉测量结果。在一些实施例中，分光计340可以定期捕捉测量结果。在一些实施例中，分光计340可基于来自测试台300的信号捕捉测量结果。例如，测试台300可操作分光计340和被测照相机模块，使得分光计340仅在被测照相机模块捕捉测量结果的同时捕捉测量结果(或反之)。

测试台300可包括用于将光线引导到分光计340的光输入路径342。例如，光输入路径342可以是配置为将光线收集起来以供分光计340测量的光纤束。光输入路径342可以从腔320延伸到分光计340。光输入路径342的一端可指向目标322，因此光输入路径342可以收集来自目标322的光线。在一些实施例中，光输入路径342的一端可接近座310，以便光输入路径342接收到的光线可以类似于被测照相机模块接收到的光线。在一些实施例中，光输入路径342可以并入分光计340或附着于分光计340。

测试台300可以包括控制电路350，用于对测试台的操作的一个或多个方面进行控制。控制电路350可以电耦接到测试台300中的一个或多个部件。控制电路350可以电耦接到座310，从而可与被测照相机模块在其被插入座310中时(参见例如照相机模块314)电耦接。当被测照相机模块插入座310中时，控制电路350可触发该被测照相机模块捕捉测量结果并接收来自该被测照相机模块的所捕捉的测量结果。控制电路350还可以与分光计340电耦接。控制电路350可接收来自分光计340的测量结果。在一些实施例中，控制电路350还可以触发分光计340捕捉测量结果。在一些实施例中，控制电路350可与光源330和第二光源332(如果存在的话)电耦接。控制电路350可包括用于控制测试台300的任何适当的电路或部件。例如，控制电路350可包括存储器352和控制器354。

存储器352可包括一种或多种存储介质，用于存储数据和/或软件。例如，存储器130可包括非易失性存储器、闪速存储器、永久性存储器(例如只读存储器(″ROM″))、半永久性存储器(比如随机存取存储器(″RAM″))、任何其他适当类型的存储部件、或它们的任何结合。在一些实施例中，存储器352可存储用于操作测试台300的软件(例如，用于执行在本公开中描述的一个或多个过程的软件)。在一些实施例中，存储器352可存储被测照相机模块捕捉的测量结果以及分光计340捕捉的测量结果。在一些实施例中，存储器352可存储与被测照相机模块类型的一个或多个基准标准有关的数据，例如一个或多个基准光谱灵敏度。在一些实施例中，存储器352可存储与被测照相机模块有关的校准数据。

控制器354可包括操作以控制测试台300的操作的任何处理电路或处理器。在一些实施例中，控制器354可包括微控制器或中央处理单元。控制器354可根据存储在存储器352上的软件进行操作。在一些实施例中，控制器354可包括集成的电子存储器，用于补充或代替存储器352。

根据本公开，照相机模块可根据基准标准(例如，基准光谱灵敏度)被测试和校准。该基准标准可与用于制造被测照相机模块的制造过程相关联，因为任何特定制造过程可生产出具有大体类似性质(比如光谱灵敏度)的照相机模块。据此，使用相同过程制造的一组照相机模块可被测试以确定用于所有利用该过程制造的照相机模块的基准标准。

任何适当的技术可用于建立基准标准。在一些实施例中，来自初期生产运行(即，试运行)的照相机模块所捕捉的测量结果可被收集和比较，从而来自该分布的中心的照相机模块可被选为基准照相机模块。如果选中了基准照相机模块，则可以对其进行测量以确定任何数量的基准标准。在一些实施例中，基准照相机模块的一个或多个光谱灵敏度可测量出来，从而确定对于不同色彩通道(例如，红色、绿色或蓝色)的基准光谱灵敏度。在一些实施例中，该基准标准可来源于在初期生产运行中的多个照相机模块捕捉的测量结果(例如，来自多个照相机模块的测量结果的平均)，而不是使基准标准基于单个照相机模块。

根据本公开，该基准标准然后可用来校正用相同制造过程生产的所有照相机模块的输出。例如，照相机模块可设计为集成到电子设备中，电子设备可处理由照相机模块捕捉的图像，并且该处理可运用该基准标准(例如，基准光谱灵敏度)而被优化，从而一般性地校正所有照相机模块的输出。此外，如果特定照相机模块的性能与基准标准间的差别在照相机校准期间被确定，这些差别可存储在该照相机模块中，并且被用于进一步优化该特定照相机模块所捕捉的图像的处理。

图4是根据本发明一些实施例的用于测试和校准照相机模块的示例性过程400的流程图。过程400可用于测试和校准任何适当类型的照相机模块(例如，参见图1所示的照相机模块100和图2所示的照相机模块214)。过程400可通过图3示出的测试台300来执行。过程400可从通常并行进行的框410和420开始。

在框410中，被测照相机模块可捕捉测试测量结果。例如，图3示出的座310可接纳被测照相机模块，而且该被测照相机模块可用于捕捉测试测量结果。该测试测量结果可包括基于照相机模块接收到的光线的图像或更一般的测量结果。在一些实施例中，图3所示的控制电路350可触发被测照相机模块捕捉测试测量结果。

在框420中，分光计可捕捉真实测量结果。例如，图3中的分光计340可在框420捕捉真实测量结果。该真实测量结果可包括由分光计接收到的光线的光谱分布。框410和框420可同时进行，从而测试测量结果和真实测量结果受到相同的光照条件。如之前所述的，分光计可连续地捕捉测量结果或可以被触发来捕捉测量结果。在一些实施例中，图3所示的控制电路350可触发分光计340捕捉真实测量结果。在其他的实施例中，图3所示的分光计340可连续地或周期性地捕捉测量结果，使得控制电路350可以不专门地触发分光计捕捉真实测量结果。在一些实施例中，与来自被测照相机模块的测试测量结果同时的真实测量结果可以利用照相机测量结果同步的过程(例如，参见图7示出的过程700和图8示出的过程800，二者都会在下文进行进一步讨论)进行识别。

在框430，真实测量结果可与基准光谱灵敏度结合，从而确定预期的色彩比率。如前所述，基准光谱灵敏度可以基于基准照相机模块的性能。据此，从分光计得到的真实测量结果可与基准光谱灵敏度结合，以确定处于相同状态的基准照相机模块的预期性能(例如，预期色彩比率)。预期色彩比率可以是两个或更多个色彩通道的任何适当比率。例如，该预期色彩比率可以是预期的红色与绿色的比率或预期的蓝色与绿色的比率。

例如，为了确定预期的红色与绿色的比率，从分光计得到的真实测量结果可根据以下公式与基准光谱灵敏度结合：

$\frac{R}{G}=\frac{{\∫M}_R\left(\mathrm{\λ}\right)L\left(\mathrm{\λ}\right)\mathrm{d\λ}}{\∫M_G\left(\mathrm{\λ}\right)L\left(\mathrm{\λ}\right)\mathrm{d\λ}}$

在该公式中，基准光谱灵敏度包括红色通道和绿色通道，分别标注为M_R(λ)和M_G(λ)，并且来自分光计的真实测量结果表示为L(λ)。任何适当的数值范围可用于执行积分，但是将该积分限制到被积函数具有相对有意义的值的数值范围可能更有效率。例如，积分可以在从600nm到800nm的范围上进行。采用该相同的方式确定蓝色与绿色的比率，可采用以下的公式：

$\frac{B}{G}=\frac{{\∫M}_B\left(\mathrm{\λ}\right)L\left(\mathrm{\λ}\right)\mathrm{d\λ}}{\∫M_G\left(\mathrm{\λ}\right)L\left(\mathrm{\λ}\right)\mathrm{d\λ}}$

在该公式中，基准光谱灵敏度包括附加的蓝色通道，用M_B(λ)表示。

任何适当的处理电路可用于执行框430中的结合。例如，图3所示的控制电路350可以将真实测量结果与基准光谱灵敏度结合从而确定预期的色彩比率。

在框440，可基于测试测量结果确定实际的色彩比率。任何适当的过程可用于确定该实际色彩比率。例如，测试测量结果的一个色彩通道中的光量可以与该测试测量结果的另一个色彩通道中的光量相比较，从而确定实际色彩比率。与在框430讨论的预期色彩比率类似，实际色彩比率可以是两个或更多个色彩通道的任何适当比率。例如，实际色彩比率可以是红色与绿色的比率或是蓝色与绿色的比率。

任何适当处理电路可用于在框440确定实际色彩比率。例如，图3所示的控制电路350可以基于测试测量结果确定实际色彩比率。

在框450中，在框440中确定的实际色彩比率可以与在框430确定的预期色彩比率相比较。例如，实际色彩比率可以相对于预期色彩比率归一化(normalize)(例如，产生一个小数)。实际色彩比率和预期色彩比率之间的任何差别可归因于被测照相机模块和基准照相机模块之间的差别。因此，该比较结果可在被测照相机模块的常规操作期间被使用，从而优化对被测照相机模块捕捉的图像的处理。

任何适当的处理电路可用于在框450处比较实际色彩比率和预期色彩比率。例如，图3所示的控制电路350可将实际色彩比率与预期色彩比率相比较。

在框460，实际色彩比率与预期色彩比率之间的比较结果可存储在被测照相机模块内的存储器中。比较结果可以以任何适当的格式存储(例如，小数，该小数反映出实际色彩比率相对于预期色彩比率的归一化)。比较结果也可被称为归一化色彩比率。比较结果可以被写为数据存储在被测照相机模块的存储器中(例如，参见图1所示的存储器130)。如果照相机模块最终集成到电子设备中(例如，参见图2所示的电子设备200)，电子设备可以访问存储在照相机模块的存储器中的比较结果，并利用它来优化照相机模块的图像处理。

任何适当的电路可用于在框460存储比较结果。例如，图3所示的控制电路350可以将比较结果存储到被测照相机模块的存储器中(例如，利用座310与被测照相机模块电耦接)。

虽然在之前对过程400的描述中讨论了确定单个预期色彩比率、确定单个实际色彩比率以及将二者进行比较，可以理解的是，依照本公开可以提供任何数量的色彩比率。例如，过程400可以修改以使得可以基于一对测试和真实测量结果确定多个色彩比率(例如，红色与绿色的比率和蓝色与绿色的比率二者)，然后存储在被测照相机模块内的存储器中。作为另一个例子，过程400可以修改以使得第一色彩比率比较结果(例如，红色与绿色比率比较结果)是基于利用第一光源(例如，卤素光源)的一对测试和真实测量结果，而第二色彩比率比较结果(例如，蓝色与绿色比率比较结果)是基于利用不同类型的第二光源(例如，荧光光源)的第二对测试和真实测量结果。在这样实施例中，每个比较结果可以存储在被测照相机模块的存储器中。

根据本公开，之前已被校准的照相机模块可以被测试以确定该校准是否精确。例如，之前已经历过程400的照相机模块可以在之后的某一时间点进行测试，比如在其在另一位置被接纳之后和/或在它被集成到更大的电子设备中之前，以确定存储在它的存储器中的校准数据是否精确。

图5是根据本发明一些实施例的用于测试照相机模块的示例性过程500的流程图。过程500可用于测试任何适当类型的照相机模块(例如，参见图1所示的照相机模块100和图2所示的照相机模块214)。过程500可通过图3示出的测试台300来执行。过程500可以从通常并行进行的框510和520开始。过程500的框510-540基本上类似于过程400的框410-440，并且前文关于后者的描述可以用于前者。此外，一开始根据过程400校准照相机模块所使用的相同基准光谱灵敏度可用于之后根据过程500测试照相机模块。容易理解，基准光谱灵敏度的任何偏移可能会影响利用过程500执行的测试。

在框550中，在框540确定的实际色彩比率可以与在框530确定的预期色彩比率相比较，以产生归一化色彩比率。该归一化色彩比率代表了实际色彩比率与预期色彩比率之间的比较结果。与过程400的框450中执行的比较类似，实际色彩比率和预期色彩比率之间的差别可归因于被测照相机模块和基准照相机模块之间的差别。

任何适当的处理电路可用于在框550处比校实际色彩比率和预期色彩比率以生成归一化色彩比率。例如，图3所示的控制电路350可将实际色彩比率和预期色彩比率相比较，并生成归一化色彩比率。

在框560中，该归一化色彩比率可与存储在被测照相机模块内的存储器中的数据相比较。例如，数据可以从被测照相机模块的存储器(例如，参见图1所示的存储器130)中读出。该比较可以检验被测照相机模块中存储的来自先前校准(例如，在先前应用过程400)的数据是否仍然精确。

任何适当的电路可用于在框560将归一化色彩比率和存储储器器中的数据相比较。例如，图3中所示的控制电路350可访问存储在照相机模块内的存储器中的数据并且将其与归一化色彩比率相比校。

和过程400类似，过程500可以修改以使得可以基于一对测试和真实测量结果确定多个色彩比率(例如，红色与绿色的比率和蓝色与绿色的比率二者)，然后与存储在该测照相机模块内的存储器中的归一化色彩比率相比校。作为另一个例子，过程500可以修改以使得第一色彩比率比较结果(例如，红色与绿色比率比较结果)是基于利用第一光源(例如，卤素光源)的一对测试和真实测量结果，而第二色彩比率比较结果(例如，蓝色与绿色比率比较结果)是基于利用不同类型的第二光源(例如，荧光光源)的第二对测试和真实测量结果。

在一些实施例中，如果存储在被测照相机模块内的存储器(例如，图1所示的存储器130)中的数据与在框550生成的归一化色彩比率足够不同，过程500可以校正存储在被测照相机模块内的存储器中的数据。例如，如果在框550生成的归一化色彩比率与被测照相机模块的存储器中存储的数据间的差别大于预定阈值，则过程500可以包括附加的步骤，在该步骤中，存储在存储器中的数据被更新。在一些实施例中，存储在存储器中的数据可被替换为在框550生成的归一化色彩比率。在一些实施例中，存储在存储器中的数据可与在框550生成的归一化色彩比率取平均。

任何适当的电路可用于校正存储在被测照相机模块内的存储器中的数据。例如，图3所示的控制电路350可以校正存储在被测照相机模块的存储器中的数据(例如，利用座310与被测照相机模块电耦接)。

根据本公开，照相机模块可基于从基标准的集合中选出的最类似的基准标准进行测试与校准。在这样的实施例中，用于控制过程400的相同的一般原理得以应用，然而，代替对特定制造过程所生产的全部照相机模块使用单个基准标准，使用基准标准池(pool)以选择最类似于被测照相机模块的基准标准。从基准标准池中选择最类似的基准标准使得被测照相机模块与所选基准标准间的差别更小，这将增加对照相机模块输出所执行的任何图像校正的精确度。

图6是根据本发明一些实施例的用于测试和校准照相机模块的示例性过程600的流程图。过程600可用于测试和校准任何适当类型的照相机模块(例如，参见图1所示的照相机模块100和图2所示的照相机模块214)。过程600可通过图3示出的测试台300来执行。过程600可从通常并行进行的框610和620开始。过程600的框610和620基本上类似于过程400的框410和420，并且以上关于后者的描述可以用于前者。

在框630，真实测量结果可与一组基准光谱灵敏度结合以确定一组预期色彩比率。例如，真实测量结果可以与每个基准光谱灵敏度结合以生成预期色彩比率，从而每个比率对应于一个特定基准光谱灵敏度。在框630将真实测量结果与每个基准光谱灵敏度结合的技术基本上类似于在过程400的框430中使用的将真实测量结果与单个基准光谱灵敏度结合的技术，并且之前有关后者的描述适用于前者。

任何适当的处理电路可用于在框630中执行结合。例如，图3所示的控制电路350可以将真实测量结果与一组基准光谱灵敏度结合以确定一组预期色彩比率。在框630确定的该组预期色彩比率可以存储在任何适当的电子存储器中。例如，在框630确定的该组预期色彩比率可存储在图3所示的存储器352中。

在框640，可以基于测试测量结果确定实际色彩比率。框640基本上类似于过程400的框440，并且之前有关后者的描述可适用于前者。

在框650，实际色彩比率可与每一个预期色彩比率相比较。例如，实际色彩比率可以与该组中的两个或更多个预期色彩比率相比较以确定最类似的色彩比率。

任何适当的处理电路可用于在框650中执行比较。例如，图3所示的控制电路350可将实际色彩比率和预期色彩比率相比较。

在框660，可以从该组中选择最类似于实际色彩比率的预期色彩比率。例如，基于在框650中的比校，可以选出最类似于实际色彩比率的预期色彩比率。在一些实施例中，在框660选择出的预期色彩比率可对应于最类似于被测照相机模块性能的基准光谱灵敏度。利用这样的基准标准进行校准可能是有利的，因为它是最类似于该被测照相机模块的基准标准。

任何适当的处理电路可用于在框660中选择最类似于实际色彩比率的预期色彩比率。例如，图3所示的控制电路350可选择最类似的预期色彩比率。

在框670，被用来确定所选的色彩比率的基准光谱灵敏度的标识符以及实际色彩比率与所选色彩比率间的比较结果可存储在被测照相机模块内的存储器中。如前面所讨论的(例如，参见关于过程400的框460的讨论)，实际色彩比率与所选色彩比率之间的比较结果可在以后使用以执行图像处理。然而，在基准光谱灵敏度是从基准光谱灵敏度池中选出的实施例中，比如过程600中，有利的是，还存储基准光谱灵敏度的标识符以用于以后的图像处理。比较结果和标识符可以以任何适当的格式存储(例如，反映实际色彩比率相对于预期色彩比率的归一化的小数，以及与选择的基准光谱灵敏度相关联的整数)。比较结果和标识符可以被写为数据存储在被测照相机模块的存储器中(例如，参见图1所示的存储器130)。

任何适当的处理电路可用于存储框670的标识符和比较结果。例如，图3所示的控制电路350可以将标识符和比较结果存储在被测照相机模块的存储器中(例如，利用座310与被测照相机模块电耦接)。

虽然前面对过程600的描述讨论了基于单个色彩比率来选择基准标准，但是可以理解，根据本公开可以使用任何数量的色彩比率来选择基准标准。例如，过程600可以修改以使得可以根据一对测试和真实测量结果来确定用于每个基准标准的多个色彩比率(例如，红色与绿色的比率和蓝色与绿色的比率二者)，然后可以选择在所有色彩比率上最类似于被测照相机模块的基准标准。在使用红色与绿色色彩比率和蓝色与绿色色彩比率的实施例中，可以通过找到使下面的表达式最小化的基准标准来选择该最类似的基准标准：

${(\frac{R}{G}\mathrm{Actual}-\frac{R}{G}\mathrm{Benchmark})}^2+{(\frac{B}{G}\mathrm{Actual}-\frac{B}{G}\mathrm{Benchmark})}^2$

根据本公开，提供了用于照相机测量结果同步的系统和方法。如前述讨论的，分光计可连续地或周期性地捕捉测量结果。然而，精确地识别与来自照相机模块的测试测量结果同时的分光计测量结果(例如，真实测量结果)可能是一个难题。为了解决此问题，照相机模块的测试测量与分光计之间的同步可利用闪光单元实现。例如，集成到照相机模块中的闪光单元或与照相机模块电耦接的闪光单元(例如，参见图2中示出的闪光单元215)可在分光计测量结果中提供高度精确的定时标记，并且可利用这些标记来识别同时的测量结果。

图7是根据本发明一些实施例的用于照相机测量结果同步的示例性过程700的流程图。过程700可用于同步包括来自任何适当类型的照相机模块(例如，参见图1所示的照相机模块100和图2所示的照相机模块214)的测量结果。同步过程700可由图3示出的测试台3来执行。过程700可以从通常并行进行的框710和720开始。

在框710，可利用光学传感器捕捉光学测量结果的连续流。例如，光学测量结果的连续流可利用图3所示的分光计340捕捉。可以理解的是，光学测量结果的连续流可包括基于硬件或软件限制的时间分辨率，因此即使它被认为是连续流，也可能不包括每一个时间单位(例如，每一毫秒)的测量结果。

在框720可触发闪光。闪光可以由照相机模块触发。例如，集成到照相机模块中的闪光单元可被触发。作为另一个例子，电耦接到照相机模块的闪光单元(例如，参见图2示出的闪光单元215)可由照相机模块触发。在一些实施例中，在闪光被触发的同时，照相机模块也可以被触发以进行瞬时的照相机测量(例如，捕捉静态图像)。例如，图3所示的测试台300可以触发被测照相机模块进行瞬时的照相机测量，而它也会触发闪光。

在框730，瞬时照相机测量结果可由照相机模块捕捉。例如，照相机模块可捕捉静态图像。在一些实施例中，瞬时测量结果可在闪光之后经过预定时间量被捕捉。如关于框750将要讨论的，该预定时间量对于同步是重要的。在一些实施例中，框730可包括在不闪光时捕捉瞬时照相机测量结果。例如，可能需要获得不受闪光影响的照相机测量结果或光学测量结果，并且其可以通过在框720之后并且在框730捕捉瞬时照相机测量结果之前等待预定时间量来实现。

在框740中，光学测量结果的连续流中的闪光可以被识别。闪光在光学测量结果的连续流中将表现为光脉冲，并且可以很容易识别。

任何适当的电路可用于在框740中识别闪光。例如，图3中的控制电路可以分析光学测量结果的连续流(例如，从分光计340接收的)并且识别闪光。

在框750中，与瞬时照相机测量结果同时的瞬时光学测量结果可基于闪光在光学测量结果的连续流中的时间而从光学测量结果的连续流中被识别出来。例如，如果瞬时照相机测量结果是直到闪光之后预定时间量才捕捉的，那么该预定时间量也将指示闪光在光学测量结果的连续流中的时间与跟瞬时照相机测量结果同时的光学测量结果之间的延迟。

任何适当的电路可用于在框750中识别与瞬时照相机测量结果同时的瞬时光学测量结果。例如，图3中的控制电路350可以分析光学测量结果的连续流(例如，从分光计340接收的)，并且识别与瞬时照相机测量结果同时的瞬时光学测量结果。

在一些实施例中，照相机测量结果同步可以包括触发多个闪光。例如，附加的闪光可以在瞬时照相机测量结果被捕捉之前或之后被触发。触发多个闪光可以是有利的，因为其可以在光学测量结果的连续流中创建附加的标记，利用该标记可定位与照相机测量结果同时的光学测量结果。例如，第一闪光可以在照相机测量之前的预定时间量被触发，然后第二闪光可以在照相机测量之后经过相同的预定时间量被触发。在这样的例子中，与照相机测量结果同时的光学测量结果将位于光学测量结果的连续流中与两次闪光等距离的位置。这样的实施例可能是有利的，因为它们可避免与被测照相机模块和分光计之间的同步有关的问题。

图8是根据本发明一些实施例的用于照相机测量结果同步的示例性过程800的流程图。过程800可用于同步包括来自任何适当类型的照相机模块(例如，参见图1所示的照相机模块100和图2所示的照相机模块214)的测量结果。同步过程800可由图3所示的测试台300执行。过程800可以从通常并行进行的框810和820开始。过程800中的框810、820和830基本上类似于过程700中的框710、720和730，有关后者的前述内容也可适用于前者。

在框840可触发第二闪光。与第一闪光相似，第二闪光可由照相机模块触发。例如，集成到照相机模块中的闪光单元可被触发。作为另一个例子，电耦接到照相机模块的闪光单元(例如，参见图2示出的闪光单元215)可由照相机模块触发。在一些实施例中，在闪光被触发的同时，照相机模块也可以被触发以进行瞬时的照相机测量(例如，捕捉静态图像)。例如，图3所示的测试台300可以触发被测照相机模块进行瞬时的照相机测量，而它也会触发闪光。

在一些实施例中，框840中的第二闪光可以在框830捕捉瞬时照相机测量结果之后经过预定时间量被触发。该预定时间量对于同步是重要的。例如，用于确定什么时刻在框840触发第二闪光的预定时间量可以与用于确定在第一闪光之后的什么时刻在框830捕捉瞬时照相机测量结果的预定时间量相同。因此，瞬时照相机测量结果可以出现在第一闪光和第二闪光之间的中点。

在框850中，光学测量结果的连续流中的第一和第二闪光可被识别。每个闪光在光学测量结果的连续流中将表现为光脉冲，并且可以很容易识别。

任何适当的电路可用于在框850识别第一和第二闪光。例如，图3中示出的控制电路350可分析光学测量结果的连续流(例如，从分光计340接收的)并识别闪光。

在框860中，与瞬时照相机测量结果同时的瞬时光学测量结果可基于第一和第二闪光在光学测量结果的连续流中的时间而从光学测量结果的连续流中被识别。例如，如果瞬时照相机测量结果是在第一闪光之后经过预定时间量后捕捉的，并且然后第二闪光在瞬时照相机测量结果之后的预定时间量发生，那么这两个预定时间延迟可用于确定光学测量结果的连续流中与瞬时照相机测量结果同时的测量结果。例如，如果两个预定时间量相等且瞬时照相机测量结果发生在第一和第二闪光之间的中点，那么光学测量结果的连续流中正好在第一和第二闪光中间的测量结果可能是与瞬时照相机测量结果同时的。

任何适当的电路可用于在框860中识别与瞬时照相机测量结果同时的瞬时光学测量结果。例如，图3中的控制电路350可以分析光学测量结果的连续流(例如，从分光计340接收的)，并且识别与瞬时照相机测量结果同时的瞬时光学测量结果。

所以，本领域技术人员可以理解本发明可以通过所描述的实施例以外的其它方式来实践，给出所描述的实施例是为了阐释而非限制。

要理解的是，图4中的过程400、图5中的过程500、图6中的过程600、图7中的过程700和图8中的过程800中的步骤仅仅是说明性的，现有的步骤可以改变或省略，额外的步骤可以加入，并且一些步骤的顺序可以改变。

此外，关于图4-8描述的过程和本发明其他的方面可分别由软件来实现，但也可由硬件、固件、或软件、硬件和固件的任何结合来实现。它们每一个也可能体现为记录在机器或计算机可读介质上的机器或计算机可读代码。计算机可读介质可以是任何可存储数据或指令的数据存储设备，数据或指令可在以后由计算机系统读取。计算机可读介质的例子可包括但不限于，只读存储器、随机存取存储器、闪速存储器、CD-ROM、DVD、磁带、和光数据存储器设备(例如，图3的存储器352)。计算机可读介质还可以分布在连网的计算机系统上，以便计算机可读代码以分布式方式被存储和执行。例如，计算机可读介质可使用任何适当的通信协从一个测试台传送到另一个测试台(例如，计算机可读介质可经由控制电路350被传送到测试台300)。计算机可读介质可体现为计算机可读代码、指令、数据结构、程序模块、或调制数据信号中的其它数据，比如载波或其他传送机制，并且可包括任何信息传递媒介。调制数据信号可能是具有其特征集中的一个或多个特征或以某种方式变化以在信号中编码信息的信号。

Claims (16)

1.一种照相机测试台，包括：

被配置为接收来自表面的光的分光计；

被配置为接纳被测照相机模块的座，以便被测照相机模块接收来自所述表面的光，其中所述被测照相机模块包括第一类型的照相机模块；和

与分光计电耦接的控制电路，该控制电路被配置为：

与被测照相机模块电耦接；

触发被测照相机模块以捕捉测试测量结果；

同时从分光计接收真实测量结果；

基于所述测试测量结果确定实际的色彩比率；

将真实测量结果与基准光谱灵敏度结合以确定预期色彩比率，其中所述基准光谱灵敏度包括表现出理想特性的所述第一类型的照相机模块的光谱灵敏度；和

将实际色彩比率与预期色彩比率相比较以产生校准数据。

2.如权利要求1所述的照相机测试台，进一步包括：

被配置为与被测照相机模块电耦接的闪光单元。

3.如权利要求1所述的照相机测试台，进一步包括：

位于所述表面上的目标，其中测试测量结果是该目标的图像。

4.如权利要求1所述的照相机测试台，进一步包括：

位于表面上的目标；

第一光源，被配置为利用第一类型的光照明所述目标；和

第二光源，被配置为利用第二类型的光照明所述目标，其中第一类型的光不同于第二类型的光。

5.如权利要求1的照相机测试台，其中控制电路进一步被配置为将校准数据存储在被测照相机模块内的存储器中。

6.一种照相机测试和校准系统，包括：

利用被测照相机模块捕捉测试测量结果的装置，其中所述被测照相机模块包括第一类型的照相机模块；

同时利用分光计捕捉真实测量结果的装置；

将真实测量结果与基准光谱灵敏度结合以确定预期色彩比率的装置，其中所述基准光谱灵敏度包括表现出理想特性的所述第一类型的照相机模块的光谱灵敏度；

基于测试测量结果确定实际色彩比率的装置；

将实际色彩比率与预期色彩比率相比较的装置；和

将比较结果存储在被测照相机模块内的存储器中的装置。

7.如权利要求6所述的系统，进一步包括：

在测试测量和同时进行的真实测量期间提供照明的装置。

8.如权利要求6所述的系统，进一步包括：

将真实测量结果与基准光谱灵敏度结合以确定第二预期色彩比率的装置；

基于测试测量结果确定第二实际色彩比率的装置；

将第二实际色彩比率与第二预期色彩比率相比较以产生第二比较结果的装置；和

将第二比较结果存储在被测照相机模块内的存储器中的装置。

9.如权利要求6所述的系统，进一步包括：

触发闪光的装置；

在分光计测量结果中识别该闪光的装置；和

基于分光计测量结果中该闪光的时间，从分光计测量结果中识别真实测量结果的装置，其中，该闪光和真实测量结果相隔预定时间量。

10.一种照相机测试和校准方法，包括：

利用被测照相机模块捕捉测试测量结果，其中所述被测照相机模块包括第一类型的照相机模块；

同时利用分光计捕捉真实测量结果；

将真实测量结果与基准光谱灵敏度结合以确定预期色彩比率，其中所述基准光谱灵敏度包括表现出理想特性的所述第一类型的照相机模块的光谱灵敏度；

基于测试测量结果确定实际色彩比率；

将实际色彩比率与预期色彩比率相比校；和

将比较结果存储在被测照相机模块内的存储器中。

11.如权利要求10所述的方法，进一步包括：

在捕捉测试测量结果和同时进行的捕捉真实测量结果期间提供照明。

12.如权利要求10所述的方法，其中测试测量结果是目标的图像。

13.如权利要求10所述的方法，进一步包括：

触发第一闪光；

触发第二闪光；

在分光计测量结果中识别第一闪光和第二闪光；和

基于分光计测量结果中第一闪光和第二闪光的时间，从分光计测量结果中识别真实测量结果，其中：

第一闪光和真实测量结果相隔第一预定时间量；并且

第二闪光和真实测量结果相隔第二预定时间量。

14.如权利要求13所述的方法，其中：

触发第二闪光是在捕捉测试测量结果之后发生的；并且

第一预定时间量等于第二预定时间量。

15.一种照相机测试和校准方法，包括：

利用被测照相机模块捕捉测试测量结果；

同时利用分光计捕捉真实测量结果；

将真实测量结果与一组基准光谱灵敏度结合以确定一组预期色彩比率，其中所述一组基准光谱灵敏度中的每个基准光谱灵敏度表示一个相应的基准照相机模块的光谱灵敏度，并且其中每个相应的基准照相机模块包括对于照相机模块的特定类型表现出理想特性的照相机模块；

基于测试测量结果确定实际色彩比率；

将实际色彩比率与所述一组预期色彩比率中的每个预期色彩比率相比较；

从所述一组预期色彩比率中选择最类似于实际色彩比率的预期色彩比率；和

在被测照相机模块内的存储器中存储以下内容：

被用于确定所选择的色彩比率的基准光谱灵敏度的标识符；和

实际色彩比率与所选择的色彩比率的比较结果。

16.一种照相机测试和校准系统，包括：

利用被测照相机模块捕捉测试测量结果的装置，其中所述被测照相机模块包括第一类型的照相机模块；

同时利用分光计捕捉真实测量结果的装置；

将真实测量结果与一组基准光谱灵敏度结合以确定一组预期色彩比率的装置，其中所述一组基准光谱灵敏度中的每个基准光谱灵敏度表示一个相应的基准照相机模块的光谱灵敏度，并且其中每个相应的基准照相机模块包括对于照相机模块的特定类型表现出理想特性的照相机模块；

基于测试测量结果确定实际色彩比率的装置；

将实际色彩比率与所述一组预期色彩比率中的每个预期色彩比率相比较的装置；

从所述一组预期色彩比率中选择最类似于实际色彩比率的预期色彩比率的装置；和

在被测照相机模块内的存储器中存储以下内容的装置：

被用于确定所选择的色彩比率的基准光谱灵敏度的标识符；和

实际色彩比率与所选择的色彩比率的比较结果。