TWI505588B - Laser diode automatic stabilized optical power pulse driving device - Google Patents

Laser diode automatic stabilized optical power pulse driving device Download PDF

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Description

雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動裝置
本發明是有關於一種驅動裝置，特別是指一種雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動裝置。
參閱圖1，習知一種光功率驅動裝置適用於接收一呈直流的輸入電壓Vin，並產生一工作電流I來驅動一雷射二極體11，其中，若該輸入電壓Vin維持固定，則該工作電流I的大小也維持固定。
但是習知的光功率驅動裝置具有以下缺點：
一、由於呈直流的輸入電壓Vin會使該雷射二極體11一直處於加熱的情況，而導致該雷射二極體11容易因溫度上升而改變特性。
二、參閱圖1、圖2及圖3，雷射二極體11之順向偏壓(Forward Voltage，通常寫為VF)會受環境溫度(Ambient Temperature)之影響，當雷射二極體11以固定工作電流I驅動，且環境溫度上升時，會導致該雷射二極體11的順向偏壓下降(如圖2所示)，使其發光功率(正比於順向偏壓與工作電流的乘積)隨著環境溫度上升而降低(如圖3所示)。
因此，本發明之目的，即在提供一種可自動穩定光功率的雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動裝置。
於是本發明雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動裝置，適用於穩定至少一雷射二極體的光功率，該雷射二極體包括一陰極端及一陽極端，且於電流驅動下提供一增減反向於環境溫度變化的順向偏壓，該雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動裝置包含：一電流產生電路、一脈波產生電路、一光電二極體光功率迴授電路，及一雷射二極體光功率迴授電路。
該電流產生電路電連接於該雷射二極體，且接收一脈波信號，並將該脈波信號轉換成一呈脈波的驅動電流及一驅動電壓，且將該驅動電流提供至該雷射二極體，該驅動電流的平均值正比於該脈波信號的責任導通比。
該脈波產生電路電連接於該電流產生電路，分別接收一光電二極體迴授電壓及一雷射二極體迴授電壓，並根據該光電二極體迴授電壓及該雷射二極體迴授電壓其中至少之一產生該脈波信號，該脈波信號的責任導通比反比於該光電二極體迴授電壓及該雷射二極體迴授電壓大小。
該光電二極體光功率迴授電路電連接該脈波產生電路，對該雷射二極體進行光功率取樣，根據所取樣的光功率輸出對應的該光電二極體迴授電壓，並包括一根據該雷射二極體的光功率而產生一光電流的光電二極體。
該雷射二極體光功率迴授電路電連接該脈波產生電路並跨接該雷射二極體，偵測該雷射二極體的順向偏壓及該驅動電流以對該雷射二極體進行電功率取樣，並根據所取樣的電功率輸出對應的該雷射二極體迴授電壓以迴授調整該雷射二極體的光功率。
本發明之功效在於：藉由使用呈脈波的該驅動電流來驅動雷射二極體，可以減緩該雷射二極體的溫度變動，避免特性改變，藉由使用光電二極體光功率迴授電路、該雷射二極體光功率迴授電路迴授調整該雷射二極體的光功率，可以維持該雷射二極體的光功率不隨環境溫度而變化。
2‧‧‧電流產生電路
21‧‧‧開關
22‧‧‧電阻
3‧‧‧脈波產生電路
31‧‧‧鋸齒波模組
32‧‧‧比較模組
4‧‧‧光電二極體光功率迴授電路
41‧‧‧光電二極體
42‧‧‧轉阻放大器
43‧‧‧濾波器
44‧‧‧電壓積分放大器
45‧‧‧第一準位調整器
5‧‧‧雷射二極體光功率迴授電路
51‧‧‧電壓偵測模組
52‧‧‧電流偵測模組
53‧‧‧光功率運算模組
531‧‧‧放大器
532‧‧‧加法器
533‧‧‧乘法器
54‧‧‧第二準位調整器
55‧‧‧反向放大器
9‧‧‧雷射二極體
91~93‧‧‧曲線
Vdd‧‧‧第一電壓
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是習知一種光功率驅動裝置的電路示意圖；圖2是於不同溫度下，一雷射二極體的順向偏壓對工作電流的關係圖；圖3是於不同溫度下，一雷射二極體的發光功率對工作電流的關係圖；圖4是本發明雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動裝置之一較佳實施例的電路方塊示意圖；圖5是該較佳實施例的一脈波產生電路的電路示意圖；圖6是該較佳實施例的一光電二極體光功率迴授電路 的電路示意圖；圖7是該較佳實施例的一雷射二極體光功率迴授電路的電路示意圖；圖8是該較佳實施例所使用的一市售乘法器的示意圖；圖9是一示意圖，說明該較佳實施例的一脈波產生電路所產生之信號；圖10是一量測曲線圖，說明該較佳實施例的光功率對溫度的變化；及圖11是該較佳實施例應用於多個雷射二極體的電路示意圖。
參閱圖4，本發明雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動裝置之較佳實施例適用於穩定一雷射二極體9(Laser Diode)的光功率，該雷射二極體9包括一陰極端及一陽極端，且於電流驅動下提供一增減反向於環境溫度(Ambient Temperature)變化的順向偏壓(Forward Voltage，通常寫為VF)，該雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動裝置包含：一電流產生電路2、一脈波產生電路3、一光電二極體光功率迴授電路4，及一雷射二極體光功率迴授電路5。
該電流產生電路2電連接於該雷射二極體9，且接收一脈波信號，並將該脈波信號轉換成一呈脈波的驅動電流及一驅動電壓，且將該驅動電流提供至該雷射二極 體9，該驅動電流的平均值正比於該脈波信號的責任導通比。
該電流產生電路2包括：一開關21及一電阻22。
該開關21電連接於該雷射二極體9的陽極端與一第一電壓Vdd間，受該脈波信號的控制而於導通與不導通間切換以提供該驅動電流及該驅動電壓。
該電阻22電連接於該雷射二極體9的陰極端與一第二電壓間，於本實施例中，該第二電壓為一地電壓，但不限於此。
參閱圖4及圖5，該脈波產生電路3電連接於該電流產生電路2，分別接收一光電二極體迴授電壓及一雷射二極體迴授電壓，並根據該光電二極體迴授電壓及該雷射二極體迴授電壓其中至少之一產生該脈波信號，該脈波信號的責任導通比反比於該光電二極體迴授電壓及該雷射二極體迴授電壓大小。
該脈波產生電路3包括：一鋸齒波模組31及一比較模組32。
該鋸齒波模組31用以產生一固定線性斜率的鋸齒波電壓。
該比較模組32電連接該鋸齒波模組31、該光電二極體光功率迴授電路4及該雷射二極體光功率迴授電路5，接收該鋸齒波電壓，並與該光電二極體迴授電壓及該雷射二極體迴授電壓其中至少之一作比較，且根據比較 結果輸出該脈波信號。
參閱圖4及圖6，該光電二極體光功率迴授電路4電連接該脈波產生電路3，對該雷射二極體9進行光功率取樣，根據所取樣的光功率輸出對應的該光電二極體迴授電壓。
該光電二極體光功率迴授電路4包括：一光電二極體41、一轉阻放大器42、一濾波器43、一電壓積分放大器44，及一第一準位調整器45。
該光電二極體41具有一電連接該開關21且接收該驅動電壓的陰極端及一陽極端，並根據該雷射二極體9的光功率而產生一光電流。
該轉阻放大器42電連接該光電二極體41的陽極端，接收該光電流並轉換為一呈脈衝的光電壓輸出。
該濾波器43電連接該轉阻放大器42，接收該光電壓並濾除雜訊後輸出。
該電壓積分放大器44電連接該濾波器43，接收濾除雜訊後的該光電壓，並將該光電壓積分放大為一呈直流的積分電壓後輸出。
該第一準位調整器45電連接該電壓積分放大器44，接收該積分電壓並對該積分電壓作準位調整以輸出該光電二極體迴授電壓。
其中，該第一準位調整器45是根據使用者所設定的預定脈波信號責任導通比來進行調整，例如若是預定使該雷射二極體9在責任導通比20%下發光，則需預先將 該第一準位調整器45所調整之準位設定在對應責任導通比20%，如此可使該光電二極體光功率迴授電路4以責任導通比20%為基準值進行迴授控制。
於本實施例中，該第一準位調整器45是使用加法器來實施，但亦可替換為使用減法器實施，並不限於此。
參閱圖4及圖7，該雷射二極體光功率迴授電路5電連接該脈波產生電路3並跨接該雷射二極體9，偵測該雷射二極體9的順向偏壓及該驅動電流以對該雷射二極體9進行電功率取樣，並根據所取樣的電功率輸出對應的該雷射二極體迴授電壓以迴授調整該雷射二極體9的光功率。
該雷射二極體光功率迴授電路5包括：一電壓偵測模組51、一電流偵測模組52、一光功率運算模組53、一第二準位調整器54，及一反向放大器55。
該電壓偵測模組51跨接該雷射二極體9，偵測該雷射二極體9的順向偏壓，並於積分放大後輸出一電壓偵測電壓，於本實施例中，使用儀表放大器(AD620)來偵測該雷射二極體9的順向偏壓，但不限於此。
該電流偵測模組52跨接該電流產生電路2的電阻22，偵測流經該電阻22的驅動電流所產生的電壓，並於積分放大後輸出一電流偵測電壓，於本實施例中，使用儀表放大器(AD620)來偵測該電流所產生的電壓，但不限於此。
該光功率運算模組53電連接該電壓偵測模組51及該電流偵測模組52，接收該電壓偵測電壓及該電流偵測電壓，對該電壓偵測電壓進行斜率補償以得到一補償電壓，並將該電壓偵測電壓及該電流偵測電壓進行乘法運算後加上該補償電壓以得到一光功率電壓並輸出。
該光功率運算模組53具有：一放大器531、一加法器532，及一乘法器533。
該放大器531電連接該電壓偵測模組51，接收該電壓偵測電壓，並將該電壓偵測電壓放大後輸出。
該加法器532電連接該放大器531，接收放大後的該電壓偵測電壓，並將放大後的該電壓偵測電壓加上一預定值後輸出該補償電壓。
其中，該放大器531與該加法器532用以對該電壓偵測電壓進行斜率補償，其函式可寫為y=ax+k，其中,y為該補償電壓，x為該電壓偵測電壓，a及k則為常數，於實際應用上，a及k值會因各種雷射二極體9之電功率與光功率轉換效率值不同而有所差異，故在此不一一說明。
該乘法器533電連接該電壓偵測模組51、該電流偵測模組52及該加法器532，接收該電壓偵測電壓、該電流偵測電壓及該補償電壓，對該電壓偵測電壓及該電流偵測電壓作乘法運算後再加上該補償電壓，以輸出該光功率電壓，本實施例中使用市售的AD633JN或AD633AN(如圖8所示)來實施該乘法器533，且其所執行之運算為：
其中，W為輸出(該光功率電壓)，(X1-X2)為第一輸入(由圖7中可見該乘法器533之端點2接地，故此第一輸入為該電壓偵測電壓)，(Y1-Y2)為第二輸入(由圖7中可見該乘法器533之端點4接地，故此第二輸入為該電流偵測電壓)，Z為加數(該補償電壓)，圖8中該乘法器533之端點5、端點8的-Vs、+Vs則為該市售晶片的電源端點，但亦可使用其他適合的晶片來實施該乘法器533，並不限於此。
參閱圖4及圖7，該第二準位調整器54電連接該乘法器533，接收該光功率電壓並對該光功率電壓作準位調整後輸出，其中，該第二準位調整器54是根據使用者所設定的預定脈波信號責任導通比來進行調整。
該反向放大器55電連接該第二準位調整器54，接收準位調整後的該光功率電壓，並將該光功率電壓反向及放大以輸出該雷射二極體迴授電壓。
於本實施例中，由於該第二準位調整器54是使用反向加法器來實施，因此需搭配使用具有反向功能的反向放大器55將訊號反向回來，且其放大功能可以提高訊號的靈敏度，但亦可依實際使用需求，而僅搭配使用反向器作為實施，並不限於此。
一般使用時，使用者可選擇要使用光電二極體光功率迴授電路4或是雷射二極體光功率迴授電路5其中之一或其中至少之一來作為光功率補償迴授。
若使用者選擇使用光電二極體光功率迴授電路4時，此時該比較模組32切換至電連接該光電二極體光功率迴授電路4，並接收該光電二極體迴授電壓。
當環境溫度上升導致該雷射二極體9的光功率下降(如圖3所示)，該光電二極體41即時檢測該雷射二極體9的光功率並產生隨之下降的該光電流，該光電流經由該轉阻放大器42轉換為呈脈衝的該光電壓、該濾波器43濾除雜訊、該電壓積分放大器44積分為呈直流的該積分電壓、該第一準位調整器45作準位調整後，輸出為該光電二極體迴授電壓。
參閱圖4及圖9，該比較模組32接收由該鋸齒波模組31所產生的該鋸齒波電壓，並與隨該光功率下降的光電二極體迴授電壓(即圖9中所示迴授電壓)作比較，以輸出該脈波信號，由圖9中可見，當光電二極體迴授電壓下降時，該脈波信號的責任導通比會逐漸增加(該脈波信號的責任導通比反比於該光電二極體迴授電壓大小)。
該開關21接收該脈波信號，並將該脈波信號轉換成呈脈波的該驅動電流，該驅動電流的平均值隨該脈波信號的責任導通比上升而增加(該驅動電流的平均值正比於該脈波信號的責任導通比)，如此則可使該雷射二極體9的發光功率上升而補償提升亮度，達到光功率自動穩定的功效。
當環境溫度下降時，會導致該雷射二極體9的光功率上升，該光電二極體41所產生的光電流隨之上升， 進而使該光電二極體迴授電壓上升、該脈波信號的責任導通比下降、該驅動電流下降，而使該雷射二極體9的發光功率隨之下降，以補償降低亮度達到光功率自動穩定。
參閱圖4及圖10，曲線91為使用先前技術的驅動方式所量測的光功率對溫度的曲線，曲線92則是使用該光電二極體光功率迴授電路4所量測的光功率對溫度的曲線，由圖中可得出，曲線91的光功率對溫度變化量為72.14%，曲線92的光功率對溫度變化量則大幅降低至3.00%，故本實施例所使用的該光電二極體光功率迴授電路4可大幅降低光功率隨溫度而變化的情形，且目前市面上的雷射二極體9多會與光電二極體41一起包裝販售，因此可以直接使用包裝內的光電二極體41來實施本實施例，不需另行採購及組裝，增加使用上的方便性。
若使用者選擇使用雷射二極體光功率迴授電路5時，此時該比較模組32切換至電連接該雷射二極體光功率迴授電路5，並接收該雷射二極體迴授電壓。
當環境溫度上升時，該雷射二極體9的光功率及該順向偏壓皆會下降(如圖2及圖3所示)，該電壓偵測模組51及該電流偵測模組52分別偵測該順向偏壓及該驅動電流，並於積分放大為呈直流之電壓後輸出，再經由該光功率運算模組53運算電功率並補償斜率後輸出對應的該光功率電壓，該第二準位調整器54接收該光功率電壓並對該光功率電壓作準位調整後輸出，該反向放大器55接收準位調整後的該光功率電壓並將該光功率電壓反向及放大以輸 出該雷射二極體迴授電壓。
參閱圖4及圖9，該比較模組32接收由該鋸齒波模組31所產生的該鋸齒波電壓，並與隨該順向偏壓下降的雷射二極體迴授電壓(即圖9中所示迴授電壓)作比較，以輸出責任導通比上升的該脈波信號(該脈波信號的責任導通比反比於該雷射二極體迴授電壓大小)。
該開關21接收該脈波信號，並將該脈波信號轉換成呈脈波的該驅動電流，該驅動電流的平均值隨該脈波信號的責任導通比上升而增加(該驅動電流的平均值正比於該脈波信號的責任導通比)，如此則可使該雷射二極體9的發光功率上升而補償提升亮度，達到光功率自動穩定的功效。
值得一提的是，由於該順向偏壓會隨環境溫度變化，因此藉由該電壓偵測模組51偵測該順向偏壓，並由該光功率運算模組53做運算及斜率補償，即可一併將溫度變化的影響列入迴授運算的考量中。
當環境溫度下降時，會導致該雷射二極體9的光功率及該順向偏壓上升，該電壓偵測模組51所偵測的該電壓偵測電壓隨之上升，進而使該光功率電壓上升、雷射二極體迴授電壓上升、該脈波信號的責任導通比下降、該驅動電流下降，而使該雷射二極體9的發光功率隨之下降，以補償降低亮度達到光功率自動穩定。
參閱圖4及圖10，曲線91為使用先前技術的驅動方式所量測的光功率對溫度的曲線，曲線93則是使用該 雷射二極體光功率迴授電路5所量測的光功率對溫度的曲線，由圖中可得出，曲線91的光功率對溫度變化量為72.14%，曲線93的光功率對溫度變化量則大幅降低至9.03%，故本實施例所使用的該雷射二極體光功率迴授電路5可大幅降低光功率隨溫度而變化的情形。
值得一提的是，由於該順向偏壓隨環境溫度上升的斜率變化與實際該雷射二極體9發出之光功率隨環境溫度下降的斜率雖有相關，但仍然具有差異，因此若直接以該順向偏壓作為該雷射二極體迴授電壓而迴授控制該脈波信號的責任導通比，會導致即使將該雷射二極體9的電功率(順向偏壓與驅動電流的乘積)調整為不隨該環境溫度變化，但是光功率(直接以光學儀器所量得)仍可能會隨環境溫度而變化的情況，其原因在於雷射二極體9還具有電光轉換過程，說明如下：雷射二極體9的電功率P及光功率L的公式分別為：P=1×V
L=P×N(t)
其中，參數I是該雷射二極體9的驅動電流值，參數V是該雷射二極體9的順向偏壓，參數N(t)是該雷射二極體9將電功率轉換為光功率的轉換效率，且從光功率L的表示式可以看出，即使電功率P已不隨溫度而變化，但是光功率L仍有可能隨著不同的溫度t而變化，且一般來說，參數N(t)是隨溫度上升而下降，因此本實施例 中藉由該光功率運算模組53運算電功率P並進行斜率補償，可調整電功率P以補償該參數N(t)隨溫度變化對該光功率L的影響，而得到對應於光功率L變化的該光功率電壓，進而使該雷射二極體9的光功率不隨溫度而變化。
參閱圖11，本實施例亦可同時應用於多個雷射二極體9，為求圖示清晰明瞭，在此僅畫出部分電路。
如圖11中所示，每一個雷射二極體9搭配一個開關21及一個電阻22，再電連接至該比較模組32，藉由使用不同的控制頻率來操控個別的開關21，即可使每一個雷射二極體9的發光頻率都不相同，如此即可透過單一個光電二極體41來進行光功率檢知，再搭配後續複數個濾波器43(每一濾波器43設計為不同的頻率)濾除出所對應的雷射二極體9的訊號，即可接著進行後續的光功率控制。
經由以上的說明，可將本實施例的優點歸納如下：
一、藉由使用呈脈波的該驅動電流來驅動雷射二極體9，可使雷射二極體9在工作時間內發光，在非工作時間內散熱，例如若責任導通比為0.1，則表示在一個單位周期時間中有十分之一的時間會發光，而有十分之九的時間則可用來散熱，如此可減緩該雷射二極體9的溫度變動，進而避免因溫度過度上升而影響特性。
二、藉由使用光電二極體光功率迴授電路4偵測並迴授該雷射二極體9的光功率變化，及使用該雷射二極體光功率迴授電路5偵測該雷射二極體9的電功率變化 並迴授調整該雷射二極體9的光功率，可以維持該雷射二極體9的光功率不隨該環境溫度而變化，且使用者可根據使用需求而切換使用該光電二極體光功率迴授電路4或是該雷射二極體光功率迴授電路5，增添使用上的方便性及靈活度。
三、於實際應用上，可藉由使用不同頻率操控而將本實施例同時應用於多個雷射二極體9，可增添使用上的方便性。
綜上所述，本發明不僅可以減緩該雷射二極體9於使用時的溫度變化，並能維持該雷射二極體9的光功率不隨該環境溫度而變化、增添使用上的方便性及靈活度，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
2‧‧‧電流產生電路
21‧‧‧開關
22‧‧‧電阻
3‧‧‧脈波產生電路
31‧‧‧鋸齒波模組
32‧‧‧比較模組
4‧‧‧光電二極體光功率迴授電路
41‧‧‧光電二極體
42‧‧‧轉阻放大器
43‧‧‧濾波器
44‧‧‧電壓積分放大器
45‧‧‧第一準位調整器
5‧‧‧雷射二極體光功率迴授電路
51‧‧‧電壓偵測模組
52‧‧‧電流偵測模組
53‧‧‧光功率運算模組
54‧‧‧第二準位調整器
55‧‧‧反向放大器
9‧‧‧雷射二極體
Vdd‧‧‧第一電壓

Claims (8)

  1. 一種雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動裝置，適用於穩定至少一雷射二極體的光功率，該雷射二極體包括一陰極端及一陽極端，且於電流驅動下提供一增減反向於環境溫度變化的順向偏壓，該雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動裝置包含：一電流產生電路，電連接於該雷射二極體，且接收一脈波信號，並將該脈波信號轉換成一呈脈波的驅動電流及一驅動電壓，且將該驅動電流提供至該雷射二極體，該驅動電流的平均值正比於該脈波信號的責任導通比；一脈波產生電路，電連接於該電流產生電路，分別接收一光電二極體迴授電壓及一雷射二極體迴授電壓，並根據該光電二極體迴授電壓及該雷射二極體迴授電壓其中至少之一產生該脈波信號，該脈波信號的責任導通比反比於該光電二極體迴授電壓及該雷射二極體迴授電壓大小；一光電二極體光功率迴授電路，電連接該脈波產生電路，對該雷射二極體進行光功率取樣，根據所取樣的光功率輸出對應的該光電二極體迴授電壓，並包括一根據該雷射二極體的光功率而產生一光電流的光電二極體；及一雷射二極體光功率迴授電路，電連接該脈波產生電路並跨接該雷射二極體，偵測該雷射二極體的順向偏 壓及該驅動電流以對該雷射二極體進行電功率取樣，並根據所取樣的電功率輸出對應的該雷射二極體迴授電壓以迴授調整該雷射二極體的光功率。
  2. 如請求項1所述的雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動裝置，其中，該電流產生電路包括：一開關，與該雷射二極體串接於一第一電壓與一第二電壓間，受該脈波信號的控制而於導通與不導通間切換以提供該驅動電流及該驅動電壓；及一電阻，與該雷射二極體及該開關串接於該第一電壓與該第二電壓間。
  3. 如請求項2所述的雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動裝置，其中，該雷射二極體光功率迴授電路包括：一電壓偵測模組，跨接該雷射二極體，偵測該雷射二極體的順向偏壓並輸出一電壓偵測電壓；一電流偵測模組，跨接該電流產生電路的電阻，根據流經該電阻的驅動電流輸出一電流偵測電壓；一光功率運算模組，電連接該電壓偵測模組及該電流偵測模組，接收該電壓偵測電壓及該電流偵測電壓，將該電壓偵測電壓及該電流偵測電壓作乘法運算，並根據該電壓偵測電壓及該電流偵測電壓之乘積值輸出一光功率電壓；及一第二準位調整器，電連接該光功率運算模組，接收該光功率電壓並對該光功率電壓作準位調整後輸出。
  4. 如請求項3所述的雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動 裝置，其中：該光功率運算模組接收該電壓偵測電壓，對該電壓偵測電壓進行斜率補償以得到一補償電壓，並將該電壓偵測電壓及該電流偵測電壓進行乘法運算後加上該補償電壓以得到該光功率電壓。
  5. 如請求項4所述的雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動裝置，其中，該光功率運算模組具有：一放大器，電連接該電壓偵測模組，接收該電壓偵測電壓，並將該電壓偵測電壓放大後輸出；一加法器，電連接該放大器，接收放大後的該電壓偵測電壓，並將放大後的該電壓偵測電壓加上一預定值後輸出該補償電壓；及一乘法器，電連接該電壓偵測模組、該電流偵測模組及該加法器，接收該電壓偵測電壓、該電流偵測電壓及該補償電壓，對該電壓偵測電壓及該電流偵測電壓作乘法運算後再加上該補償電壓，以輸出該光功率電壓。
  6. 如請求項3所述的雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動裝置，其中，該第二準位調整器為一反向加法器，且該雷射二極體光功率迴授電路還包括：一反向放大器，電連接該第二準位調整器，接收準位調整後的該光功率電壓，並將該光功率電壓反向及放大以輸出該雷射二極體迴授電壓。
  7. 如請求項2所述的雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動裝置，其中，該光電二極體光功率迴授電路包括： 該光電二極體，具有一電連接該開關且接收該驅動電壓的陰極端及一陽極端，並產生該光電流；一轉阻放大器，電連接該光電二極體的陽極端，接收該光電流並轉換為一呈脈衝的光電壓輸出；一濾波器，電連接該轉阻放大器，接收該光電壓並濾除雜訊後輸出；一電壓積分放大器，電連接該濾波器，接收濾除雜訊後的該光電壓，並將該光電壓積分放大為一呈直流的積分電壓後輸出；及一第一準位調整器，電連接該電壓積分放大器，接收該積分電壓並對該積分電壓作準位調整以輸出該光電二極體迴授電壓。
  8. 如請求項1所述的雷射二極體自動穩定光功率脈波驅動裝置，其中，該脈波產生電路包括：一鋸齒波模組，用以產生一固定線性斜率的鋸齒波電壓；及一比較模組，電連接該鋸齒波模組、該光電二極體光功率迴授電路及該雷射二極體光功率迴授電路，接收該鋸齒波電壓，並與該光電二極體迴授電壓及該雷射二極體迴授電壓其中至少之一作比較，且根據比較結果輸出該脈波信號。
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