TWI491974B - 圖像黑印查找系統及方法 - Google Patents

Description

圖像黑印查找系統及方法

本發明涉及一種圖像黑印查找系統及方法。

相機模組的組裝過程中，灰塵、碎屑可能會落入相機模組的鏡片上或者濾光片上，導致組裝後的相機模組拍攝的照片或錄影中存在非景物圖像的黑印。因此，通常需對相機模組組裝後所拍攝的圖像進行黑印查找，以保證相機模組的品質。目前的方法是人工進行判定，但是由於人的眼睛工作時間長了，會產生疲勞，從而加大了誤判的機率，因此如何能夠快速、準確地進行圖像的黑印查找成為亟待解決的問題。

有鑒於此，有必要提供一種準確、快速的圖像黑印查找系統及方法。

一種圖像黑印查找系統，其包括一個圖像獲取模組、一個亮度調整模組及一個黑印查找模組。所述圖像獲取模組獲取圖像。所述亮度調整模組內存儲有二次抛物線方程K ₁=(K ₀-S)(ar ²+br+1)+S，其中K ₁為每個畫素點的第一亮度值，K ₀為每個畫素點的初始亮度值，a為5×10^-14，b為7×10^-6，r為所述圖像中的每個畫素點到中心畫素點之 間的畫素點個數的平方，S為用於獲取圖像的影像感測器的光黑值。所述亮度調整模組還用於計算所述圖像中每個畫素點的初始亮度值及所述圖像中的每個畫素點到中心畫素點之間的畫素點個數的平方，然後帶入所述二次抛物線方程中進行計算，得到每個畫素點的第一亮度值，根據用戶需求選擇是否以第一亮度值調整每個畫素點的亮度，若是，則根據第一亮度值調整每個畫素點的亮度。所述黑印查找模組內存儲有預定參考值及預定個數值，用於在亮度調整後的圖像中，以一個畫素點為中心定義出第二區域及第三區域，分別將第二區域及第三區域內的所有畫素點調整後的亮度值進行平均，將該平均值作為該中心畫素點的第五亮度值及第六亮度值，用第五亮度值除以第六亮度值，得到一個亮度比值，計算亮度調整後的圖像中每個畫素點的亮度比值，將亮度比值大於等於預定參考值的畫素點記為1，將亮度比值小於預定參考值的畫素點記為0，從而將所述圖像轉換成一張由0和1組成的圖表，在所述圖表中搜索標記為1的畫素點，計算該標記為1的畫素點周圍的連續的其他標記為1的畫素點的個數，若該個數大於等於預定個數值，則表示該畫素點周圍存在黑印，記錄該黑印的位置。

一種圖像黑印查找方法，其包括如下步驟：拍攝一個圖像；計算所述圖像中的每個畫素點的初始亮度值；計算所述圖像中的每個畫素點到中心畫素點之間的圖元個數的平方值，並將所述圖像中的每個畫素點到中心畫素點之間的圖元個數的平方值及每個畫素點的初始亮度值分別帶入一個二次抛物線方程K ₁=(K ₀-S)(ar ²+br+1)+S中進行計算，得到每個畫素 點的第一亮度值K ₁，其中K ₁為每個畫素點的第一亮度值，K ₀為每個畫素點的初始亮度值，a為5×10^-14，b為7×10^-6，r為每個畫素點到中心畫素點之間的畫素點個數的平方值，S為獲取圖像的影像感測器的光黑值；選擇是否根據所述第一亮度值調整每個畫素點的亮度，若是，則根據所述第一亮度值調整每個畫素點的亮度；在亮度調整後的圖像中，以一個畫素點為中心，定義出一個第二區域及一個第三區域；將所述第二區域內的所有畫素點經過亮度調整後的亮度值進行平均，將該平均值作為該中心畫素點的第五亮度值；將所述第三區域內的所有畫素點經過亮度調整後的亮度值進行平均，將該平均值作為該中心畫素點的第六亮度值；將每個畫素點的第五亮度值除以第六亮度值，得到一個亮度比值；將每個畫素點的亮度比值與一個預定參考值進行比較，將亮度比值大於等於預定參考值的畫素點標記為1，將亮度比值小於預定參考值的畫素點標記為0，從而將所述圖像轉換成一個由1和0組成的圖表；從所述圖表的一個頂點開始搜尋標記為1的畫素點；當找到一個標記為1的畫素點時，則以該畫素點為起點，沿著上、下、左、右、左上、左下、右上、右下這八個方向搜尋連續的標記為1的畫素點；計算該標記為1的畫素點周圍的連續的其他標記為1的畫素點的個數；將該個數與所述預定個數值進行比較，判斷該個數是否大於等於所述預定個數值；若是，則表示該標記為1的畫素點及其周圍的區域存在黑印，並記錄該區域的位置。

本發明的圖像黑印查找系統及方法，先調整所述圖像中各畫素點的亮度，使所述圖像亮度均勻，然後對亮度調整後的圖像進行黑 印查找，可使查找過程更加準確快速。

100‧‧‧圖像黑印查找系統

10‧‧‧圖像獲取模組

30‧‧‧亮度調整模組

31‧‧‧圖像分離單元

32‧‧‧第一存儲單元

33‧‧‧第一計算單元

331‧‧‧第一計算子單元

332‧‧‧第二計算子單元

333‧‧‧第三計算子單元

34‧‧‧選擇單元

35‧‧‧亮度調整單元

36‧‧‧圖像合成單元

50‧‧‧黑印查找模組

51‧‧‧第二存儲單元

52‧‧‧第二計算單元

53‧‧‧比較單元

54‧‧‧搜尋單元

55‧‧‧記錄單元

圖1係本發明較佳實施方式之圖像黑印查找系統的功能模組圖；圖2係圖1之圖像黑印查找系統在所述圖像進行亮度調整前後的每個顏色通道之圖像之示意圖；圖3係圖1之圖像黑印查找系統在計算所述圖像之第三亮度值的係數矩陣之示意圖；圖4係圖1之圖像黑印查找系統進行黑印查找之示意圖；圖5A係本發明較佳實施方式的圖像黑印查找方法之亮度調整部分之流程圖；圖5B係本發明較佳實施方式的圖像黑印查找方法之黑印查找部分之流程圖。

下面將結合附圖，對本發明作進一步的詳細說明。

請參閱圖1，為本發明實施方式提供的一種圖像黑印查找系統100，其包括一個圖像獲取模組10，一個亮度調整模組30及一個黑印查找模組50。

所述圖像獲取模組10用於獲取一張圖像。所述圖像為待測試的相機模組(圖未示)所拍攝。在本實施方式中，所述待測試的相機模組包括一個影像感測器。所述影像感測器的畫素點的個數為648*488，且所述影像感測器輸出信號為十位元二進制(10-bit)。

所述亮度調整模組30包括一個圖像分離單元31、一個第一存儲單元32、一個第一計算單元33、一個選擇單元34、一個亮度調整單元35及一個圖像合成單元356。

所述圖像分離單元31用於將所述圖像按照顏色通道分離成多張圖像。在本實施方式中，如圖2所示，所述圖像分離單元31將所述圖像按照四個顏色通道(Gr,Gb,R,B)分離成四張圖像。其中Gr表示綠紅色通道，Gb表示綠藍色通道，R表示紅色通道，B表示藍色通道。所述四種顏色分量值同樣用Gr,Gb,R及B表示，可得S=a ₁ Gr+a ₂ Gb+a ₃ R+a ₄ B，其中a ₁、a ₂、a ₃、a ₄均為係數。

所述第一存儲單元32內存儲有一個二次抛物線方程K ₁=(K ₀-S)(ar ²+br+1)+S，其中K ₁為每張圖像中的每個畫素點的第一亮度分量值，K ₀為每張圖像中的每個畫素點的初始亮度分量值，a為5×10^-14，b為7×10^-6，r為每張圖像中的每個畫素點到中心畫素點之間的畫素點個數的平方值，S為所述影像感測器的光黑值，其表示在所述影像感測器未接受光照的情況下，該畫素點輸出的顏色分量值，比如輸出信號的資料為八位元二進位資料(8-bit)的影像感測器，其實際的光反應範圍為0~28-1(255)，但該影像感測器在未接受光照的情況下，依然會輸出不為零的光反應值，因此需要先將每個畫素點的初始亮度分量值K ₀減去對應的光黑值，使得每個圖元值的光亮度分量值在正常的範圍0~255之間變化。每種影像感測器均有對應的光 黑值，比如，輸出信號為八位二進制(8-bit)的影像感測器的光黑值為16；輸出信號為十位二進制(10-bit)的影像感測器的光黑值為64。

所述第一計算單元33包括第一計算子單元331，第二計算子單元332及第三計算子單元333。

所述第一計算子單元331用於分別計算每張圖像中的每個畫素點的初始亮度分量值K ₀及每張圖像中的每個畫素點到中心畫素點之間的圖元個數的平方值r，然後帶入所述二次抛物線方程中進行計算，得到每個畫素點的第一亮度分量值K ₁。

所述第二計算子單元332用於以一個畫素點為中心，定義出第一區域，將該第一區域內的所有畫素點的第一亮度分量值平均，將該平均值作為該畫素點的第二亮度分量值，並將每張圖像中的每個畫素點都進行上述的處理。在本實施方式中，所述第一區域為正方形區域，且其邊長為45個畫素點。可以理解，對於接近每張圖像的四個頂角區域的畫素點，若以其為中心所定義出的邊長為45個畫素點的第一區域內的一部分區域沒有畫素點，那麼僅將所述第一區域內所存在的畫素點的第一亮度分量值進行平均後的值作為對應的畫素點的第二亮度分量值。可以理解，由於位於中心區域的畫素點的亮度相差不大，且由於影像感測器為矩形，因此對於中心畫素點，也可僅定義出一個長為4個畫素點，寬為8個畫素點的矩形的第一區域進行計算，以減少計算量。

所述第三計算子單元333用於針對每張圖像，分別將每個畫素點的第二亮度分量值和對應的中心畫素點的第二亮度分量值相除， 得到每張圖像的第二亮度分量值的係數矩陣；然後分別將每個畫素點沿著所述畫素點與對應的中心畫素點的連線的方向向外連續抽取複數畫素點，分別計算出相鄰兩個畫素點的第二亮度分量值的係數的差值，並求出該複數差值的平均值，將每個畫素點的第二亮度分量值的係數減去對應的差值的平均值，作為該畫素點的第三亮度分量值的係數，從而得到每張圖像的第三亮度分量值的係數矩陣。在本實施方式中，連續抽取的畫素點的個數為8個。比如，如圖3所示，若其中一個畫素點A的第二亮度分量值的係數為0.99，且該畫素點A沿著其與中心畫素點O的連線的方向向外連續抽取8個畫素點(標記為畫素點B、C、D、E、F、G、H、I)，該8個畫素點的第二亮度分量值的係數分別為0.96，0.88，0.76，0.64，0.53，0.48，0.31，0.29，得到相鄰兩個畫素點的第二亮度分量值的係數的差值0.03，0.08，0.12，0.12，0.11，0.05，0.15，0.02，則該8個第二亮度分量值的差值的平均值是0.085，該畫素點A的第三亮度分量值的係數是0.99-0.085=0.905，最後分別將每張圖像的第三亮度分量值的係數矩陣和對應的原始圖像中各畫素點的初始亮度分量值相乘，即得到每張圖像中的各畫素點的第三亮度分量值。

所述選擇單元34用於根據用戶的需求選擇以哪個亮度分量值調整每個畫素點的亮度。

所述亮度調整單元35用於根據所述選擇單元的選擇結果以第一亮度分量值、第二亮度分量值或第三亮度分量值對每個畫素點的亮度值進行調整。

所述圖像合成單元36用於將所述多張圖像的經過亮度調整後的亮 度分量值按照對應的比例合成一張圖像，將合成後的圖像的每個畫素點的亮度值記為第四亮度值。可以理解，按照S=a ₁ Gr+a ₂ Gb+a ₃ R+a ₄ B將所述亮度分量進行合成，其中a ₁、a ₂、a ₃、a ₄均為係數，因此，將合成後的圖像中的每個畫素點的亮度值定義為第四亮度值。

所述黑印查找模組50包括一個第二存儲單元51、一個第二計算單元52、一個比較單元53、一個搜尋單元54及一個記錄單元55。

所述第二存儲單元51內存儲有一個預定參考值及一個預定個數值。

如圖4所示，所述第二計算單元52用於以一個畫素點為中心，定義出一個第二區域M及一個第三區域N，所述第二區域M的面積比所述第三區域N的面積小。在本實施方式中，所述第二區域M為邊長為9個畫素點的正方形。所述第三區域N為邊長為31個畫素點的正方形。將所述第二區域M內的所有畫素點的第四亮度值進行平均，將該平均值作為該畫素點P的第五亮度值。將所述第三區域N內的所有畫素點的第四亮度值進行平均，將該平均值作為該畫素點P的第六亮度值。將該畫素點P的第五亮度值除以第六亮度值，得到該畫素點P的亮度比值。所述比較單元53將每個畫素點的亮度比值與所述預定參考值進行比較。所述記錄單元55將亮度比值大於等於預定參考值的畫素點標記為1，將亮度比值小於預定參考值的畫素點標記為0，將所述圖像轉換成由1和0組成的圖表。所述搜尋單元54用於從所述圖表的一個頂點開始搜尋，若找到一個標記為1的畫素點Q，則以該畫素點Q為起點，沿著上、下、左 、右、左上、左下、右上、右下這八個方向搜尋連續的其他標記為1的畫素點，對於已經被搜尋過的畫素點不重複進行搜索。所述第二計算單元52還用於計算標記為1的畫素點Q周圍的連續的其他標記為1的畫素點的個數，所述比較單元53還用於將該個數與所述預定個數值進行比較，若個數大於等於所述預定個數值，則表示該標記為1的畫素點Q周圍存在黑印。所述記錄單元55用於記錄所述比較單元53所確定的黑印的位置。在本實施方式中，所述預定參考值為0.1，所述預定個數值為82。

可以理解，由於黑印在分離後的每張圖像中都存在，因此所述黑印查找模組50也可僅對其中一張圖像(比如紅色通道的圖像)進行黑印查找，此時可以省略所述圖像合成單元36。也可不將所述圖像進行分離，但是進行圖像分離後，可防止不同顏色通道的圖像在進行亮度調節過程中對彼此的干擾。

請參閱圖5A及圖5B，本發明實施方式提供的一種圖像黑印查找方法，其包括如下步驟：

S1：拍攝一張圖像。

S2：將所述圖像按照顏色通道進行分離。在本實施方式中，所述圖像按照四個顏色通道(Gr,Gb,R,B)進行分離，將其分離成四張圖像(如圖2所示)，其中Gr表示綠紅色通道，Gb表示綠藍色通道，R表示紅色通道，B表示藍色通道。可以理解，也可不將圖像進行分離，在步驟S2之後直接轉入步驟S4。但是將所述圖像按照四個顏色通道(Gr,Gb,R,B)進行分離後，再進行亮度調整，可減少不同顏色通道的圖像在亮度調整的過程對彼此的干擾。

S3：分別計算每張圖像中的每個畫素點的初始亮度分量值K ₀。

S4：計算每張圖像中的每個畫素點到中心畫素點之間的畫素點個數的平方值，並帶入二次抛物線方程式K ₁=(K ₀-S)(ar ²+br+1)+S中進行計算，其中K ₁為每張圖像中的每個畫素點的第一亮度分量值，K ₀為每張圖像中的每個畫素點的初始亮度分量值，a為5×10^-14，b為7×10^-6，r為每張圖像中的每個畫素點到中心畫素點之間畫素點個數的平方值，S為獲取圖像的影像感測器的光黑值。

S5：選擇是否根據第一分量亮度值調整每張圖像的亮度。

S6：若是，則根據第一分量亮度值調整每張圖像中各畫素點的亮度，轉入步驟S14。

S7：若否，則以一個畫素點為中心，定義出第一區域，將該第一區域內的所有畫素點的第一亮度分量值進行平均，將該平均值作為該中心畫素點的第二亮度分量值，並將每張圖像中的每個畫素點都進行上述的處理，以將每張圖像的亮度進行進一步均勻化處理。

S8：選擇是否根據第二亮度分量值調整每張圖像中各畫素點的亮度。

S9：若是，則根據第二亮度分量值調整每張圖像中各畫素點的亮度，轉入步驟S14。

S10：若否，對於每張圖像，分別將每個畫素點的第二亮度分量 值和所述中心畫素點的第二亮度分量值相除，得到每張圖像的第二亮度分量值的係數矩陣。

S11：對於每張圖像，分別將每個畫素點沿著所述畫素點與中心畫素點的連線的方向向外連續抽取複數畫素點，分別計算出相鄰兩個畫素點的係數的差值，並求出該複數差值的平均值，將每個畫素點的第二亮度分量值的係數減去對應的差值的平均值，作為每個畫素點的第三亮度分量值的係數，從而得到每張圖像中各畫素點的第三亮度分量值的係數矩陣。

S12：分別將每張圖像的第三亮度分量值的係數矩陣和對應的原始圖像中各畫素點的初始亮度分量值相乘，即得到每張圖像中各畫素點的第三亮度分量值。

S13：根據第三亮度分量值調整每張圖像中每個畫素點的亮度。

S14：將所述圖像中的各畫素點經過亮度調整後的亮度值按照對應的比例合成一張圖像，將合成後的圖像中的每個畫素點的亮度值定義為第四亮度值。

S15：以一個畫素點為中心，定義出一個第二區域及一個第三區域，所述第二區域的面積比所述第三區域的面積小，將所述第二區域內的所有畫素點的第四亮度值進行平均，將該平均值作為該中心畫素點的第五亮度值。將所述第三區域內的所有畫素點的第四亮度值進行平均，作為該中心畫素點的第六亮度值；將每個畫素點的第五亮度值除以第六亮度值，得到該中心畫素點的亮度比值。

S16：將每個畫素點的亮度比值與所述預定參考值進行比較，將 亮度比值大於等於一個預定參考值的畫素點標記為1，將亮度比值小於所述預定參考值的畫素點標記為0，從而將所述圖像轉換成一個由1和0組成的圖表。

S17：從所述圖表的一個頂點開始搜尋標記為1的畫素點。

S18：當找到一個標記為1的畫素點時，則以該畫素點為起點，沿著上、下、左、右、左上、左下、右上、右下這八個方向搜尋連續的標記為1的畫素點。

S19：計算該標記為1的畫素點周圍的連續的標記為1的畫素點的個數。

S20：將該個數與所述預定個數值進行比較，判斷該個數是否大於等於所述預定個數值。在本實施方式中，所述預定個數值為82。

S21：若是，則表示該標記為1的畫素點及其周圍的區域存在黑印，並記錄該區域的位置。可以理解，每個畫素點的位置用(X,Y)的形式表示，X表示該畫素點的行數，Y表示該畫素點的列數。

S22：若否，則表示該標記為1的區域及其周圍不存在黑印，則繼續搜尋進行下一個標記為1的畫素點，轉入步驟S18。

可以理解，由於黑印在分離後的每張圖像中都存在，因此也可對其中一張圖像(比如紅色通道的圖像)進行步驟S15~S22的黑印查找。

本發明的圖像黑印查找方法，先調整所述圖像中各畫素點的亮度，使所述圖像的亮度均勻，然後對亮度調整後的圖像進行黑印查 找，可使查找過程更加準確快速。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。

100‧‧‧圖像黑印查找系統

10‧‧‧圖像獲取模組

30‧‧‧亮度調整模組

31‧‧‧圖像分離單元

32‧‧‧第一存儲單元

33‧‧‧第一計算單元

331‧‧‧第一計算子單元

332‧‧‧第二計算子單元

333‧‧‧第三計算子單元

34‧‧‧選擇單元

35‧‧‧亮度調整單元

36‧‧‧圖像合成單元

50‧‧‧黑印查找模組

51‧‧‧第二存儲單元

52‧‧‧第二計算單元

53‧‧‧比較單元

54‧‧‧搜尋單元

55‧‧‧記錄單元

Claims (13)

1. 一種圖像黑印查找系統，其包括一個圖像獲取模組、一個亮度調整模組及一個黑印查找模組；所述圖像獲取模組獲取圖像；所述亮度調整模組內存儲有二次抛物線方程K ₁=(K ₀-S)(ar ²+br+1)+S，其中K ₁為每個畫素點的第一亮度值，K ₀為每個畫素點的初始亮度值，a為5×10^-14，b為7×10^-6，r為所述圖像中的每個畫素點到中心畫素點之間的畫素點個數的平方，S為用於獲取圖像的影像感測器的光黑值；所述亮度調整模組還用於計算所述圖像中每個畫素點的初始亮度值及所述圖像中的每個畫素點到中心畫素點之間的畫素點個數的平方，然後帶入所述二次抛物線方程中進行計算，得到每個畫素點的第一亮度值，根據用戶需求選擇是否以第一亮度值調整每個畫素點的亮度，若是，則根據第一亮度值調整每個畫素點的亮度；所述黑印查找模組內存儲有預定參考值及預定個數值，用於在亮度調整後的圖像中，以一個畫素點為中心定義出第二區域及第三區域，分別將第二區域及第三區域內的所有畫素點調整後的亮度值進行平均，將該平均值作為該中心畫素點的第五亮度值及第六亮度值，用第五亮度值除以第六亮度值，得到一個亮度比值，計算亮度調整後的圖像中每個畫素點的亮度比值，將亮度比值大於等於預定參考值的畫素點記為1，將亮度比值小於預定參考值的畫素點記為0，將所述圖像轉換成由0和1組成的圖表，在所述圖表中搜索標記為1的畫素點，計算該標記為1的畫素點周圍的連續的其他標記為1的畫素點的個數，若該個數大於等於預定個數值，則表示該畫素點周圍存在黑印，記錄該黑印的位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述的黑印查找系統，其中，所述第二區域為邊長為9個畫素點的正方形，所述第三區域為邊長為31個畫素點的正方形，所述預定參考值為0.1，所述預定個數值為82。
3. 如申請專利範圍第1項所述的黑印查找系統，其中，所述亮度調整模組包括第一存儲單元、第一計算單元、選擇單元及亮度調整單元，所述第一存儲單元記憶體有所述二次抛物線方程K ₁=(K ₀-S)(ar ²+br+1)+S；所述第一計算單元用於計算所述圖像中每個畫素點的初始亮度值及每個畫素點的所述第一亮度值；所述選擇單元用於根據用戶需求選擇是否以第一亮度值調整每個畫素點的亮度；若是，所述亮度調整單元根據第一亮度值調整每個畫素點的亮度。
4. 如申請專利範圍第3項所述的黑印查找系統，其中，當所述選擇單元根據用戶的需求選擇不根據第一亮度值調整每個畫素點的亮度時，所述第一計算單元就以一個畫素點為中心，定義出一個第一區域，將該第一區域內的所有畫素點的第一亮度值進行平均，將該平均值作為該中心畫素點的第二亮度值；所述選擇單元還用於根據用戶的需求選擇是否根據所述第二亮度值調整每個畫素點的亮度，若是，所述亮度調整單元根據所述第二亮度值調整每個畫素點的亮度。
5. 如申請專利範圍第4項所述的黑印查找系統，其中，當所述選擇單元選擇不根據第二亮度值調整每個畫素點的亮度時，所述第一計算單元還用於分別將每個畫素點的第二亮度值和對應的中心畫素點的第二亮度值相除，得到每張圖像的第二亮度值的係數矩陣；分別將每個畫素點沿著所述畫素點與對應的中心畫素點的連線的方向向外連續抽取複數點，分別計算出相鄰兩點的係數的差值，並求出該複數差值的平均值，將每個畫素點的係數減去對應的差值的平均值，作為該畫素點的第三亮度值的係數 ，從而得到所述圖像的每個畫素點的第三亮度值的係數矩陣；然後分別將所述圖像的第三亮度值的係數矩陣和各畫素點的初始亮度值相乘，即得到第三亮度值，所述亮度調整模組根據所述第三亮度值調整每個畫素點的亮度。
6. 如申請專利範圍第5項所述的黑印查找系統，其中，所述亮度調整模組還包括一個圖像分離單元及圖像合成單元，所述圖像分離單元用於將所述圖像按照顏色通道成分離成多張圖像，所述第一計算單元用於計算所述多張圖像中的每個畫素點的亮度，所述亮度調整單元用於調整所述多張圖像中的每個畫素點的亮度，所述圖像合成單元用於將經過亮度調整後的多張圖像合成一張圖像。
7. 如申請專利範圍第1項所述的黑印查找系統，其中，所述黑印查找模組包括第二存儲單元、第二計算單元及比較單元，所述第二存儲單元內存儲有所述預定參考值及所述預定個數值；所述第二計算單元用於計算亮度調整後的圖像中每個畫素點的亮度比值；所述比較單元用於比較每一畫素點的亮度比值與所述預定參考值。
8. 如申請專利範圍第7項所述的黑印查找系統，其中，所述黑印查找模組還包括搜尋單元及記錄單元，所述記錄單元將亮度比值大於等於所述預定參考值的畫素點記為1，將亮度比值小於預定參考值的畫素點記為0，將所述圖像轉換成由0和1組成的圖表；所述搜尋單元用於以所述圖表中搜尋標記為1的畫素點為起點，搜尋該標記為1的畫素點周圍的連續的其他標記為1的畫素點；所述第二計算單元還用於計算標記為1的畫素點周圍的連續的其他標記為1的畫素點的個數；所述比較單元還用於將該個數與所述預定個數值進行比較，若個數大於等於所述預定個數值，則表示該標記為1的畫素點周圍存在黑印；所述記錄單元用於記錄黑印的位置。
9. 一種圖像黑印查找方法，其包括如下步驟：拍攝一個圖像；計算所述圖 像中的每個畫素點的初始亮度值；計算所述圖像中的每個畫素點到中心畫素點之間的圖元個數的平方值，並帶入一個二次抛物線方程K ₁=(K ₀-S)(ar ²+br+1)+S中進行計算，得到每個畫素點的第一亮度值K ₁，其中K ₁為每個畫素點的第一亮度值，K ₀為每個畫素點的初始亮度值，a為5×10^-14，b為7×10^-6，r為每個畫素點到中心畫素點之間的畫素點個數的平方值，S為獲取圖像的影像感測器的光黑值；選擇是否根據所述第一亮度值調整每個畫素點的亮度，若是，則根據所述第一亮度值調整每個畫素點的亮度；在亮度調整後的圖像中，以一個畫素點為中心，定義出一個第二區域及一個第三區域；將所述第二區域內的所有畫素點經過亮度調整後的亮度值進行平均，作為該中心畫素點的第五亮度值；將所述第三區域內的所有畫素點經過亮度調整後的亮度值進行平均，作為該中心畫素點的第六亮度值；將每個畫素點的第五亮度值除以第六亮度值，得到該畫素點的亮度比值；將每個畫素點的亮度比值與一個預定參考值進行比較，將亮度比值大於等於預定參考值的畫素點標記為1，將亮度比值小於預定參考值的畫素點標記為0，將所述圖像轉換成由1和0組成的圖表；從所述圖表的一個頂點開始搜尋標記為1的畫素點；當找到一個標記為1的畫素點時，則以該畫素點為起點，沿著上、下、左、右、左上、左下、右上、右下這八個方向搜尋連續的標記為1的畫素點；計算該標記為1的畫素點周圍的連續的其他標記為1的畫素點的個數；將該個數與所述預定個數值進行比較，判斷該個數是否大於等於所述預定個數值；若是，則表示該標記為1的畫素點周圍存在黑印，記錄該黑印的位置。
10. 如申請專利範圍第9項所述的圖像黑印查找方法，其中，所述第二區域為 邊長為9個畫素點的正方形，所述第三區域為邊長為31個畫素點的正方形，所述預定參考值為0.1，所述預定個數值為82。
11. 如申請專利範圍第9項所述的圖像黑印查找方法，其中，若選擇不根據所述第一亮度值調整每個畫素點的亮度，則在所述圖像中，以一個畫素點為中心，定義出第一區域，將該第一區域內的所有畫素點的第一亮度值進行平均，將該平均值作為該中心畫素點的第二亮度值；選擇是否根據所述第二亮度值調整每個畫素點的亮度，若是，則根據所述第二亮度值調整每個畫素點的亮度。
12. 如申請專利範圍第11項所述的圖像黑印查找方法，其中，若選擇不根據所述第二亮度值調整每個畫素點的亮度，則將所述圖像中的每個畫素點的第二亮度值和所述中心畫素點的第二亮度值相除，得到第二亮度值的係數矩陣；將所述第二亮度值的係數矩陣中的每個畫素點沿著所述畫素點與中心畫素點的連線的方向向外連續抽取複數點，計算出相鄰兩個畫素點之間的係數的差值，並求出該複數差值的平均值，將每個畫素點的係數減去對應的差值的平均值，作為每個畫素點的第三亮度值的係數，從而得到所述圖像的第三亮度值的係數矩陣；將所述圖像的第三亮度值的係數矩陣和各畫素點的初始亮度值相乘，得到所述圖像中各畫素點的第三亮度值；根據所述第三亮度值調整每個畫素點的亮度。
13. 如申請專利範圍第12項所述的圖像黑印查找方法，其中，在拍攝一張圖像以後，還包括將所述圖像按照顏色通道分離成多張圖像的步驟，且所述多張圖像都分別依次進行如權利要求12所述的步驟，且在根據所述第三亮度值調整每個畫素點的亮度之後，還包括將所述多張圖像合成一張圖像的步驟。