TWI491809B - 利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構 - Google Patents

Description

利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構

本發明提供一種利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構，其是與萬向軸節的連結限位結構有關。

一般提供可多角度轉動的球形轉軸結構如第1圖所示，該球形轉軸結構10主要包含一軸座11、一彈性元件12以及一球頭軸件13，該軸座11具有一開放口111，該彈性元件12容置於該軸座11內，且該球頭軸件13由一球頭131及一軸桿132所組成，該球頭軸件13的球頭131容置入該軸座11內，而軸桿132則由該開放口111伸出並可供以連接其它配合使用之組件，而該彈性元件12常態推抵該球頭軸件13的球頭131，使該球頭軸件13的球頭131與配合構件間能盡量削減間隙，確保該球頭軸件13的轉動不會受到間隙的影響，確實掌控該球頭軸件13轉動的位移精密度； 而該球頭軸件13的球頭131容置入該軸座11內後，是藉由使該軸座11的開放口111彎折變形以擋止該球頭131脫出；亦有以單獨的定位構件限止球頭軸件13脫出之例，然，如此都將導致該球形轉軸結構10的構件越顯繁雜，使得組裝生產的難度提高，提高生產端的成本，而無法創造高收益的經濟價值，有鑑於此，本發明人潛心研究並更深入構思，歷經多次研發試作後，終於發 明出一種利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構。

本發明提供一種利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構，其主要目的是解決習知球形轉軸結構之結構構件繁雜之缺失。

為達前述目的，本發明提供一種利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構，包含：一基座；一配合件，設置於該基座上，且該配合件具有一呈弧凹結構的配合部；一轉動軸件，由一呈球頭結構之轉動件及一軸桿所組成，該轉動軸件的轉動件與該配合件的配合部相互磁吸並可轉動，而該軸桿42供以與配合使用之組件連結。

為達前述目的，本發明又提供一種利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構，包含：一基座；一配合件，設置於該基座上，且該配合件具有一呈球頭結構的配合部；一轉動軸件，由一具有弧凹結構之轉動件及一軸桿所組成，該轉動軸件的轉動件與該配合件的配合部相互磁吸並可轉動，而該軸桿供以與配合使用之組件連結。

藉由配合件與轉動軸件間的主動吸附，使轉動軸件與配合構件間毫無間隙，能確保該轉動軸件轉動的精準度，且該配合件與 轉動軸件間的主動吸附除了能削減間隙之外，又能同時提供轉動軸件限位之目的，不需其它定位構件，能確實減少構件數量，降低組裝生產的難度，提高經濟效益。

為使貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如后：本發明利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構之較佳實施例如第2至4圖所示，包含：一基座20，具有一容置凹部21；一配合件30，對應該容置凹部21的輪廓成形並容置於該基座20的容置凹部21內，且本實施例之該配合件30具有一呈弧凹結構的配合部31；一轉動軸件40，由一轉動件41及一軸桿42所組成，本實施例之轉動件41為球頭結構，該轉動軸件40的轉動件41對應容置於該配合件30的配合部31內，該轉動軸件40與該配合件30磁吸結合並可相對轉動，本實施例之配合件30具有磁吸能力，而該轉動軸件40為可被磁吸之材質所製成，當然，也可置換為該轉動軸件40具有磁吸能力，而該配合件30為可被磁吸之材質所製成，也能達成相同之目的；該軸桿42供以與配合使用之組件連結，例如機械手臂。

以上為本發明利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構的結構關係，藉由球形的轉動件41配合對應的配合部31，使該轉動軸件 40能提供萬向轉動的動作，且該轉動軸件40的軸桿42又沒有受到其它構件的限止，因此又能提高轉動的自由度；而本發明又藉由配合件30與該轉動軸件40間的主動磁吸結合，該配合件30除了設置配合轉動件41的配合部31供以轉動之外，該配合件30與該轉動軸件40之間主動式的吸附，能完全消除轉動軸件40與該配合件30之間的間隙，而當該轉動軸件40配合需高精密位移的構件使用時，便能完全避免誤差的產生，提高其使用適用性；同時，本發明藉由設置可主動吸附轉動軸件40的配合件30，因此更不需額外的限止或定位的構件，整體構件非常簡單，能大幅降低組裝生產的成本，提高經濟效益。

另外，為更進一步確保結構間的結合穩定性，更可再設置一護蓋50，該護蓋50具有一通孔51，該護蓋50固定設置於該基座20上並覆蓋該容置凹部21，且使該轉動軸件40的軸桿42由該通孔51伸出，則由通孔51伸出的軸桿42同樣能進行轉動的動作，而該護蓋50則能確保該轉動軸件40及該配合件30限止於該容置凹部21內，確保結構的穩定性。

再者，上述實施例之配合件30與該轉動軸件40間主動式的磁吸結合，毋需另外設置限止或擋止轉動軸件脫出的構件，且該配合件30只要能配合靠抵該轉動軸件40即能達成；當然也能如第4圖所示，使該配合件30的配合部31成形為可包覆至該轉動軸件40轉動件41大於二分之一面積的形態，如此又使得該配合件30除了能吸附該轉動軸件40之外，該配合件30本身也能發揮 限止的作用，更進一步地確保結構的穩定性。

甚者，上述實施例之基座20皆設置有容置凹部21以容置該配合件30，當然也可如第5圖所示，該基座20上不設置容置凹部21，而該配合件30以貼合或其它固接手段固定於該基座20上也能達成與上述各實施例相同之目的及功效。

更請配合參閱第6圖所示，該配合件30的配合部31可成形為球頭結構，該配合件30直接固定於該基座20上，而該轉動軸件40的轉動件41則具有配合該配合部31成形之弧凹結構，藉此結構配置的置換也能達成與上述完全相同之目的。

《習知技術》

10．．．球形轉軸結構

11．．．軸座

111．．．開放口

12．．．彈性元件

13．．．轉動軸件

131．．．轉動件

132．．．軸桿

《本發明》

20．．．基座

21．．．容置凹部

30．．．配合件

31．．．配合部

40．．．轉動軸件

41．．．轉動件

42．．．軸桿

50．．．護蓋

51．．．通孔

第1圖　為習知球形轉軸結構的結構示意圖。

第2圖　為本發明利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構之結構示意圖。

第3圖　為本發明利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構之另一實施例示意圖。

第4圖　為本發明利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構之再一實施例示意圖。

第5圖　為本發明利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構之更一實施例的示意圖。

第6圖　為本發明利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構之再更一實施例示意圖。

20‧‧‧基座

21‧‧‧容置凹部

30‧‧‧配合件

31‧‧‧配合部

40‧‧‧轉動軸件

41‧‧‧轉動件

42‧‧‧軸桿

Claims (10)

1. 一種利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構，包含：一基座；一配合件，設置於該基座上，且該配合件具有一呈弧凹結構的配合部；一轉動軸件，由一呈球頭結構之轉動件及一軸桿所組成，該轉動軸件的轉動件與該配合件的配合部相互磁吸並可轉動，而該軸桿供以與配合使用之組件連結。
2. 如申請專利範圍第1項所述的利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構，其中，該基座具有一容置凹部，而該配合件容置於該容置凹部內。
3. 如申請專利範圍第2項所述的利用磁吸能力消除間隙之球形轉軸結構，其中，該配合件對應該容置凹部的輪廓成形。
4. 如申請專利範圍第2項所述的利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構，其中，該基座上更設置一護蓋，該護蓋具有一通孔，該護蓋固定設置於該基座上並覆蓋該容置凹部，且該轉動軸件的軸桿由該通孔伸出。
5. 如申請專利範圍第1項所述的利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構，其中，該配合件的配合部成形為包覆該轉動件大於二分之一面積的形態。
6. 如申請專利範圍第1項所述的利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構，其中，該配合件具有磁吸能力，而該轉動軸件為可被磁吸之材質所製成。
7. 如申請專利範圍第1項所述的利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構，其中，該轉動軸件具有磁吸能力，而該配合件為可被磁吸之材質所製成。
8. 一種利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構，包含：一基座；一配合件，設置於該基座上，且該配合件具有一呈球頭結構的配合部；一轉動軸件，由一具有弧凹結構之轉動件及一軸桿所組成，該轉動軸件的轉動件與該配合件的配合部相互磁吸並可轉動，而該軸桿供以與配合使用之組件連結。
9. 如申請專利範圍第8項所述的利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構，其中，該配合件具有磁吸能力，而該轉動軸件為可被磁吸之材質所製成。
10. 如申請專利範圍第8項所述的利用磁吸能力消除間隙之轉軸結構，其中，該轉動軸件具有磁吸能力，而該配合件為可被磁吸之材質所製成。