TWI489399B - 觸控螢幕的校正方法與其儲存媒體及電子裝置 - Google Patents

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Description

觸控螢幕的校正方法與其儲存媒體及電子裝置
本發明是關於觸控螢幕，特別是用於校正觸控螢幕的裝置與方法。
觸控螢幕是現代電子產品的重要人機介面。它廣泛地用於各式各樣的消費性電子產品，如智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦等。一般說來，觸控螢幕通常包含一顯示模塊與疊合在該顯示模塊的一感應模塊。使用者可以利用如手指等身體的一部分，或是觸控筆之類的裝置，觸控或接近上述的感應模塊，該觸控螢幕的一處理裝置就會接收到該感應模塊所傳來的觸控訊息。此觸控訊息通常都會包含著該使用者觸控或接近該觸控螢幕的位置訊息，這個位置訊息一般都會相應於該觸控螢幕的一座標系統。
使用者的輸入往往相應於上述顯示模塊的輸出。舉例來說，當該顯示模塊跳出了一確認視窗，要求使用者在閱讀完確認訊息後，接觸該確認視窗內的某按鈕以便繼續動作。使用者就必須藉由手指或觸控筆按點該按鈕所在的位置，以便消去確認視窗。
在上述的範例中，該顯示模塊內的按鈕位置，可以利用該座標系統的四個點來界定。當使用者輸入之後，該處理裝置所收到的相應的觸控訊息會包含至少一位置座標。如果該位置座標位於上述四個點的範圍之內，則該處理裝置將會認為使用者按點了該按鈕；否則該處理裝置將持續讓該確認視窗存在於畫面之上。
這個簡單的範例能夠成功執行的條件之一，便是該座標系統可以應用於該觸控螢幕中。換言之，也就是該顯示模塊與疊合的該感應模塊都必須相應於同一個座標系統。假設兩邊的座標系統不一樣，則上述的簡單範例將有可能失敗。因此，觸控螢幕 在製造與包裝上，必須要確保顯示模塊與感應模塊各自相應的座標系統的疊合是完全一致的。
儘管如此，但在現實的世界當中，由於製造工藝、工具、與材料上的限制，使得這兩個模塊各自相應的座標系統無法完全地疊合。換言之，顯示模塊的座標系統無法一對一地對應到感應模塊的座標系統上。於是，就產生了校正(calibration)這兩個座標系統的需求。
以下是利用電阻式觸控螢幕作為例子，說明這兩個模塊各自相應的兩個座標系統之間產生誤差的原因，以及誤差形成的數學表示式。本領域的普通技術人員應該可以理解，本申請的範圍並不應該限制於電阻式觸控螢幕，只要是可以利用本申請所提供的校正方法與裝置，對兩個座標系統進行校正，就可以適用於本發明。
請參考圖1，其為一典型電阻式觸控螢幕的感應模塊1000的剖面圖。該感應模塊1000可以視為一多層的結構，最上面的玻璃層1101與最下面的玻璃層1102讓光線可以透過，並且提供一定的強度對內層起到保護的作用。
在三明治結構的中間是玻璃珠層1300，該玻璃珠層1300包含複數個玻璃珠，用於隔開兩個電阻塗層1201與1202。由於該玻璃珠層1300的緣故，上述兩個電阻塗層1201與1202大約維持相同的距離。這兩個電阻塗層1201與1202可以分別是一層附著於上述玻璃層1101與1102的導電塗層。
當使用者從上面的玻璃層1101施力按壓接觸時，上述的玻璃層1101與電阻塗層1201會因受力而產生形變。這樣的型變將會使得電阻塗層1201在沒有玻璃珠的地方接觸到電阻塗層1202。當按壓的地方越靠近某一玻璃珠，則使用者施加的壓力也必須越大，才能使上面的玻璃層1101產生足夠量的形變，使得兩個電阻塗層1201與1202相互接觸。因此，玻璃珠層1300中玻璃珠之間的間隔，會決定該感應模塊1000的解析度。上述的兩個電阻塗層1201與1202的其中之一，會耦接到具有 一第一電壓的電源，另一個則是具有一第二電壓的電源。當兩個電阻塗層1201與1202接觸之後，連接到該感應模塊1000的一處理模塊(未示出)將會根據所讀出的電壓值，亦即其分別相對應於該第一以及第二電壓降值來判定哪一個地方被施力按壓。
在該處理模塊判讀位置的過程當中，可能會造成誤差或錯誤的原因有幾個。比方說包含電氣干擾、機械誤差、縮放因素(scaling factor)、或是使用者的按壓不穩定。造成電氣干擾的因素很多，大多數來自於電子系統內部元器件的電磁干擾。特別是在高阻值微電流的觸控感應模塊，可能還要在類比數位轉換器之前加上低通濾波器。處理模塊所執行的軟體或是相應的邏輯電路可以自行忽略掉不合常理的突發干擾資料。這些軟體或邏輯電路還可以針對使用者的按壓不穩定進行修正與預測。
請參考圖2，其為一觸控螢幕的誤差示意圖。如同前述，觸控螢幕包含了顯示模塊與感應模塊。圖2當中包含了一個正圓形與一個橢圓形。正圓形表示該顯示模塊所輸出的一個圖形，但由於前述的機械誤差與縮放因素等關係，使得正圓形所對應到感應模塊上的圖形就成了橢圓形。這個橢圓形不僅僅被旋轉了，中心被位移了，而且還形成了長軸與短軸，也就是在兩個軸線上有不同的縮放因素。因此，需要建立一個數學模型來對顯示模塊與感應模塊所對應的兩個座標系統進行描述。通過正確的描述，才能找到校正對齊的方法。
請參考圖3，其為一觸控螢幕的誤差的數學示意圖。在圖3中具有觸控螢幕的一座標系統，為了方便起見，該座標系統與該顯示模塊的座標系統相應合。在其上具有兩個點P1與P2，其與原點形成兩個向量，這兩個點或向量分別對應到顯示模塊與感應模塊的兩個座標系統。換言之，當使用者在P1點按下時，該感應模塊的座標系統卻會報回P2點。
因此，這兩個點需要一個轉換矩陣M來將感應模塊的座標轉 換為該顯示模塊的座標。可以用方程式(1)來表達這樣的關係：P1=M x P2………方程式(1)
換言之，如果能夠找出轉換矩陣M的各個元素，那麼就可以將P2轉換為P1。
如果使用(X,Y)兩軸座標來表示這兩個向量，則可以得到以下兩個方程式(2a)與(2b)：P1=[X1,Y1]=[R1 cos θ1,R1 sinθ1]………方程式(2a)
P2=[X2,Y2]=[R2 cos θ2,R2 sin θ2]………方程式(2b)
當前述的誤差包含了旋轉誤差角度θr，P1可以被表示為方程式(3)的形式：P1=[R2 cos(θ2+θr),R2 sin(θ2+θr)]………方程式(3)
若是考慮到長軸與短軸的縮放因素不一，則在X軸方向與Y軸方向的縮放因素可以分別表示為Kx與Ky。那麼P1可以被表示為方程式(4)的形式：P1=[Kx R2 cos(θ2+θr),Ky R2 sin(θ2+θr)]………方程式(4)
最後，再考慮到位移。假設該位移的向量表示為(Dx,Dy)，那麼P1可以被表示為方程式(5)的形式：P1=[Kx R2 cos(θ2+θr)+Dx,Ky R2 sin(θ2+θr)+Dy]………方程式(5)
在實際的情況下，可以假定上述的旋轉誤差角度θr非常小，以至於可以認為sinθr近似於θr，而且cosθr近似於1。
因此，可以推論出以下的近似方程式(6a)與(6b)：cos(θ2+θr)~~(cosθ2-θr sinθ2)………方程式(6a)
sin(θ2+θr)~~(sinθ2+θr cosθ2)………方程式(6b)
將上述的兩個近似方程式(6a)與(6b)帶入方程式(5)之後，可以得到方程式(7)的表示式：P1=[Kx R2 cos θ2-θr Kx R2 sinθ2+Dx,Ky R2 sinθ2+θr Ky R2 cosθ2+Dy]………方程式(7)
如果將方程式(7)轉換回以座標值來表示的話，將會得到以下的方程式(8)：P1=[Kx X2-θr Kx Y2+Dx,θr Ky X2+Ky Y2+Dy]………方程式(8)
如果將方程式(8)當中的各個係數進行改寫，並且把它拆成兩個座標軸的方程式，則可以得到以下的方程式(9a)與(9b)：X1=A X2+B Y2+C………方程式(9a)
Y1=D X2+E Y2+F………方程式(9b)
前述的兩個方程式(9a)與(9b)看來相當簡潔。假設在旋轉誤差角度θr非常小的情況下，可以把該顯示模塊與該感應模塊的座標用這兩個方程式(9a)與(9b)來進行轉換校正。在建立了上述誤差描述的數學模型之後，本申請就可以在這個基礎之上，提供以下的校正實施範例。
本發明提供了一種觸控螢幕的校正方法，其中上述的觸控螢幕包含一顯示模塊與一感應模塊。該校正方法包含下列步驟：接收該顯示模塊所顯示的複數個顯示點座標值；接收該感應模塊所接收的複數個感應點座標值，其中該複數個感應點值分別對應到該複數個顯示點座標值以形成至少四個以上的複數個對應關係。該校正方法更包含利用上述的複數個對應關係計算一第一組校正方程式；對該第一組校正方程式對上述的複數個感應點進行調整；以及利用上述調整後的複數個感應點計算一第二組校正方程式。
本發明提供了一種用於校正觸控螢幕的儲存媒體。該儲存媒體內所包含的可讀取信號令一電子裝置中的一控制裝置執行一校正方法，用於校正該電子裝置中的一觸控螢幕。其中該觸控螢幕包含一顯示模塊與一感應模塊。該校正方法包含下列步驟：接收該顯示模塊所顯示的複數個顯示點座標值；接收該感應模塊所接收的複數個感應點座標值，其中該複數個感應點值分別對應到該複數個顯示點座標值以形成至少四個以上的複 數個對應關係。該校正方法更包含利用上述的複數個對應關係計算一第一組校正方程式；對該第一組校正方程式對上述的複數個感應點進行調整；以及利用上述調整後的複數個感應點計算一第二組校正方程式。
本發明提供了一種用於校正觸控螢幕的電子裝置。該電子裝置包含一儲存媒體，該儲存媒體內所包含的可讀取信號令該電子裝置中的一控制裝置執行一校正方法，用於校正該電子裝置中的一觸控螢幕。其中該觸控螢幕包含一顯示模塊與一感應模塊。該校正方法包含下列步驟：接收該顯示模塊所顯示的複數個顯示點座標值；接收該感應模塊所接收的複數個感應點座標值，其中該複數個感應點值分別對應到該複數個顯示點座標值以形成至少四個以上的複數個對應關係。該校正方法更包含利用上述的複數個對應關係計算一第一組校正方程式；對該第一組校正方程式對上述的複數個感應點進行調整；以及利用上述調整後的複數個感應點計算一第二組校正方程式。
本發明在此所探討的方向為觸控螢幕的校正方法與裝置。為了能徹底地瞭解本發明，將在下列的描述中提出詳盡的製程步驟及其組成。顯然地，本發明的施行並未限定於本領域之普通技術人員所熟習的特殊細節。另一方面，眾所周知的組成或製程步驟並未描述於細節中，以避免造成本發明不必要之限制。本發明的較佳實施例會詳細描述如下，然而除了這些詳細描述之外，本發明還可以廣泛地施行在其他的實施例中，且本發明的範圍不受限定，其以之後的專利範圍為準。
在先前技術的部分，本申請已經提供了上述誤差描述的數學模型，亦即方程式(9a)與(9b)。接著說明，如何找出這兩個方程式當中的六個係數A到F。
由於該觸控螢幕的處理裝置可以得知該顯示模塊所顯示的P1點以及該感應模塊所報回的P2點，因此在方程式(9a)與(9b)中的X1,Y1,X2,Y2是屬於已知。想要得到六個係數A到F， 則至少需要六個等式。才能利用六個聯立方程式解出上述的六個係數。換言之，從相應的P1與P2可以得到兩個方程式，則六個聯立方程式需要額外的兩組相應點。在本發明一實施例中，該顯示模塊還提供P3與P5兩點，而該感應模塊則報回的相應的P4與P6兩點。這六個聯立方程式可表示如下：X1=A X2+B Y2+C………方程式(9a)
Y1=D X2+E Y2+F………方程式(9b)
X3=A X4+B Y4+C………方程式(9c)
Y3=D X4+E Y4+F………方程式(9d)
X5=A X6+B Y6+C………方程式(9e)
Y5=D X6+E Y6+F………方程式(9f)
接著，可以來解出這六個係數A到F的值。由於解法的過程太長，本申請並不將其全部寫出。本領域的普通技術人員應該可以理解下列的方程式(10)可以表示這六個係數A到F：A=((X1-X5)(Y4-Y6)-(X3-X5)(Y2-Y6))/K B=((X2-X6)(X3-X5)-(X1-X5)(X4-X6))/K C=(Y2(X6X3-X4X5)+Y4(X2X5-X6X1)+Y6(X4X1-X2X3))/K D=((Y1-Y5)(Y4-Y6)-(Y3-Y5)(Y2-Y6))/K E=((X2-X6)(Y3-Y5)-(Y1-Y5)(X4-X6))/K F=(Y2(X6Y3-X4Y5)+Y4(X2Y5-X6Y1)+Y6(X4Y1-X2Y3))/K K=(X1-X5)(Y3-Y5)-(X3-X5)(Y1-Y5)………方程式(10)
簡而言之，根據顯示模塊的三個點P1、P3、P5，以及感應模塊所相應的三個點P2、P4、P6，將其座標值帶入方程式(10)，就可以得到方程式(9a)與(9b)的六個係數A到F。在本申請中，將三點校正所得到的方程式(9a)與(9b)稱之為校正方程式。本領域的普通技術人員應該可以理解，之後任何由感應模塊所輸入的點，就可以透過上述的校正方程式，得到校正過後的值。
請參考圖4所示，其為本發明一實施例的觸控螢幕的示意圖。如同前述，觸控螢幕4000包含一顯示模塊與相疊合的一感應 模塊。圖4上的方框即為該顯示模塊與感應模塊重合的範圍。該感應模塊可以包含但不限於以下幾種形式：一般電阻式、矩陣電阻式、表面電容式、投射電容式、電磁感應式、紅外線感應式、表面聲波式、攝影式、以及內嵌式(In-Cell)。本領域的普通技術人員應該可以理解，本申請並不限定上述顯示模塊與感應模塊的形式，只要該觸控螢幕需要校正上述顯示模塊與感應模塊的座標系統，就可以應用本申請所提供的方法與裝置。而上述各種形式的感應模塊並不是本申請所要闡述的重點，因此在本申請中不加贅述。
圖4的方框中包含四個已知其座標值的顯示點D1到D4。這些顯示點可以是上述感應範圍的任意四個點。但是在優選的範例當中，設定這些顯示點的位置時應該要考慮以下幾點。比方說這些點所圍成的面積應該要盡量大，兩點之間要相距較大，而且不要靠感應模塊的邊緣太近。
這些顯示點可以逐一或一次全部出現在上述的顯示模塊上，校正輸入的感應點U1到U4可以被處理裝置所接收。在一實施例當中，處理裝置可以檢驗感應點U1與顯示點D1之間是否具有相應的關係。例如兩者之間的距離不應該超過某一範圍，否則就應該重新輸入感應點U1。
請參考圖5所示，其為本發明一實施例的校正方法的流程示意圖。該校正方法的目的之一在於取得一組校正方程式(9a)與(9b)，該校正方法可以適用於觸控螢幕的處理裝置。如同圖4一般，在步驟5010當中，該處理裝置接收來自顯示模塊所顯示的四個顯示點座標值，分別是顯示點D1到D4。接著，於步驟5020當中，該處理裝置接收來自感應模塊所感應的四個感應點座標值，分別是對應至顯示點D1到D4的感應點U1到U4。
如前所述，在可選的步驟5030當中，該處理裝置確認各個顯示點與感應點的四個對應關係。這些取樣點可以逐一或一次全部出現在上述的顯示模塊上，校正輸入的相應點U1到U4可以 被處理裝置所接收。在一實施例當中，處理裝置可以檢驗感應點U1與顯示點D1之間是否具有相應的關係。例如兩者之間的距離不應該超過某一範圍，否則就應該重新輸入U1。
當確認了四組取樣點與感應點的對應關係之後，該處理裝置執行步驟5040，利用該四個對應關係中的三個對應關係，來計算第一組校正方程式。在一實施例中，該步驟5040所取的三個對應關係是U1與D1、U2與D2、U3與D3。由於這三個顯示點D1到D3以及三個感應點U1到U3的六組座標值都是已知，所以套用到方程式(10)之後，可以得出校正方程式(9a)與(9b)的六個係數A到F。在本申請中，將此步驟5040所得的稱之為一第一組校正方程式。
當得出了該第一組校正方程式之後，該處理裝置於步驟5050中，將第四顯示點D4的座標值帶入該第一組校正方程式，計算出第四感應點U4的校正值U’4。當得到了第四感應點U4的校正值U’4的座標值之後，該處理裝置於步驟5060中，即可計算該第四感應點U4與其校正值U’4之間的一誤差值E4。在本申請中所指的誤差值E4可以是一組向量，由一組座標值來表示，也就是該第四感應點U4與其校正值U’4之間的向量，或者是校正值U’4與其該第四感應點U4之間的向量。在某些情況下，本申請中所指的誤差值E4可以是上述向量的長度絕對值。
在一個理想的狀態之下，感應模塊的座標系統雖然與顯示模塊的座標系統不同，但是感應模塊的座標系統可被視為顯示模塊的座標系統的一線性轉換。具體來說，在步驟5040中所計算出的第一組校正方程式，不但可以適用於前三個感應點U1到U3，而且還可以適用於第四個感應點U4，使得該第四感應點U4與其校正值U’4之間沒有誤差值E4，或是誤差值E4小到可以忽略不計。不僅僅如此，在此一理想狀態之下，圖4的觸控螢幕4000當中的每一個感應點，都可以使用第一組校正方程式，轉換到正確的相應顯示點。
在上述的理想狀態的實施例中，亦即該第四感應點U4與其校正值U’4之間沒有誤差值E4，或是誤差值E4小到可以忽略不計時，圖5的校正方法在步驟5060之後就可以結束，用不著後續的步驟5070與5080。也就是直接把第二組校正方程式設定等於第一組校正方程式。
然而，在大多數的實作條件下，感應模塊與顯示模塊之間的座標系統並不會如理想狀態那樣呈現線性的一對一對應。換句話說，上述的第一組校正方程式除了套用在感應點U1到U3時，能夠一對一的對應到顯示點D1到D3以外，其他的感應點未必能夠準確地套用第一組校正方程式而準確地對應到其顯示點。在這裡所指的其他的感應點，其實也就包括了感應點U4的情況。
在非理想狀態的某一些實施例當中，假如上述誤差值E4大到某一程度時，則表示該顯示模塊與該感應模塊之間的座標系統已經無法使用校正方程式(9a)與(9b)來進行校正。在這些實施例當中，校正方法也應該在步驟5060之後停止，代表這套觸控螢幕已經無法通過校正的手段來維持一定的品質。
本領域的普通技術人員可以理解到校正方程式(9a)與(9b)的適用前提在於假定方程式(3)(4)(5)當中的旋轉誤差角度θr非常小，以至於可以認為sinθr近似於θr，而且cosθr近似於1。假定該顯示模塊與該感應模塊之間的座標系統當中至少有一處的旋轉誤差角度θr超過某一臨界值時，就會造成上述誤差值E4過大，導致於無法使用校正方程式(9a)與(9b)方程式。
當上述的誤差值E4既非過大也非過小，而是落在某一區間時，該處理裝置將繼續執行步驟5070。由於上述的誤差值E4是由四個感應點U1到U4所衍生出來，因此在一實施例中，誤差值E4或誤差向量E4所代表的誤差量將被平均分到感應點U1到U4上。換言之，步驟5070將把該誤差向量E4除以4得出調整值E4/4。再利用調整值E4/4對前三個感應點進行調 整，分別得到調整後的感應點U’1、U’2、與U’3。
舉例來說，在第一種調整方法中，調整後的感應點U’1可以是感應點U1加上調整值E4/4，調整後的感應點U’2可以是感應點U2減上調整值E4/4，調整後的感應點U’3可以是感應點U3減上調整值E4/4。在另一例來說，在第二種調整方法中，調整後的感應點U’1可以是感應點U1減上調整值E4/4，調整後的感應點U’2可以是感應點U2加上調整值E4/4，調整後的感應點U’3可以是感應點U3減上調整值E4/4。在另一例來說，在第三種調整方法中，調整後的感應點U’1可以是感應點U1減上調整值E4/4，調整後的感應點U’2可以是感應點U2減上調整值E4/4，調整後的感應點U’3可以是感應點U3加上調整值E4/4。
在另一實施例中，可以假定上述的誤差值E4是由產生該第一組校正方程式的三個感應點U1到U3所衍生出來。因此，步驟5070將把該誤差向量E4除以3得出調整值E4/3。再利用調整值E4/3對前三個感應點進行調整，分別得到調整後的U’1、U’2、與U’3。
舉例來說，在第四種調整方法中，調整後的感應點U’1可以是感應點U1加上兩倍的調整值E4/3，調整後的感應點U’2可以是感應點U2減上調整值E4/3，調整後的感應點U’3可以是感應點U3減上調整值E4/3。在另一例來說，在第五種調整方法中，調整後的感應點U’1可以是感應點U1減上調整值E4/3，調整後的感應點U’2可以是感應點U2加上兩倍的調整值E4/3，調整後的感應點U’3可以是感應點U3減上調整值E4/3。在另一例來說，在第六種調整方法中，調整後的感應點U’1可以是感應點U1減上調整值E4/3，調整後的感應點U’2可以是感應點U2減上調整值E4/3，調整後的感應點U’3可以是感應點U3加上兩倍的調整值E4/3。
無論上述的誤差向量E4是除以3或是除以4，都是落在本申請的精神當中。只要是根據上述的誤差值E4來調整前三個感 應點U1到U3，得到調整後的U’1、U’2、與U’3，都適用於本申請。本領域的普通技術人員可以理解到以上雖然舉出了六種調整方法，但本申請可適用的調整方法並不止於上述的六種調整方法。
最後，處理裝置進行步驟5080，利用調整後的U’1、U’2、與U’3與相對應的顯示點D1、D2、與D3。同樣地，由於這三個顯示點D1到D3以及三個調整後的U’1、U’2、與U’3的六組座標值都是已知，所以套用到方程式(10)之後，可以得出校正方程式(9a)與(9b)的第二組的六個係數A到F。在本申請中，將此步驟5080所得的稱之為一第二組校正方程式。這個第二組校正方程式也正是該處理裝置於平常校正感應點時，所採用的校正方程式。
請參考圖6，其為本發明一實施例的校正方法的流程示意圖。和圖5的校正方法相比，圖6的步驟5010到5060都和圖5的步驟相同，因此不加詳述。本領域的普通技術人員可以理解到，圖5與圖6的差異點主要在於，圖5的校正方法於事先選定了一種調整方法，而圖6的校正方法更進一步地動態地比較多個調整方法，並且根據這些調整方法選擇出一個較好的校正方程式。
步驟6070接在步驟5060之後執行。在步驟6070當中，根據誤差值E4對前三個感應點U1到U3進行調整。本申請先前已經提到有六種調整方法，而且也說明本申請不僅僅可以運用這六種調整方法。因此，步驟6070的作法是根據複數種調整方法，對前三個感應點U1到U3進行調整。針對於該複數種調整方法當中的每一種，步驟6070可以得到複數組調整後的U’1、U’2、與U’3。
接著，在步驟6080當中，根據複數組調整後的U’1、U’2、與U’3，以及固定不變的顯示點D1到D3，帶入方程式(10)之後，可以得出複數組的校正方程式(9a)與(9b)的六個係數A到F。據此，可以得到複數組的校正方程式。
於接下來的步驟6090當中，根據上述的複數組的校正方程式，分別將感應點U4帶入後，可以得到複數個調整後的校正值U’4。最後，於步驟6100當中，可以對這複數個調整後的校正值U’4與顯示值D4作比較。可以看出這複數個調整後的校正值U’4當中的哪一個與顯示值D4最為接近。根據這一個最接近顯示值D4的調整後的校正值U’4，就可以自上述複數組的校正方程式當中，選出相應的其中一個，作為該處理裝置於平常校正感應點時，所採用的第二組校正方程式。
請參考圖7，其為本發明一實施例的校正方法的流程示意圖。和圖5的校正方法相比，圖7的步驟5010到5030都和圖5的步驟相同，因此不加詳述。於步驟5030之後，執行步驟7040。在上述的四組對應關係當中，總共可以得到四個三角形，分別對應到P1P2P3、P2P3P4、P3P4P1、以及P4P1P2。每一個三角形代表三組對應關係，因此在步驟7040當中，本領域的普通技術人員可以利用這四個三角形所表示的對應關係，獲得四組校正方程式。換言之，如同執行步驟5040四次。
當取得上述四組校正方程式後，接著執行步驟7050，分別利用各組校正方程式計算第四感應點的校正值。利用第一個三角形P1P2P3所得到的校正方程式，其第四感應點為U4。利用第二個三角形P2P3P4所得到的校正方程式，其第四感應點為U1。利用第三個三角形P3P4P1所得到的校正方程式，其第四感應點為U2。利用第四個三角形P4P1P2所得到的校正方程式，其第四感應點為U3。因此，將各感應點帶入所相對應的校正方程式，分別可以得到四個校正值與校正點U’4、U’1、U’2、U’3。
接著於步驟7060當中，可以根據各感應點與其校正點得到四個誤差值或誤差向量，分別是E4、E1、E2、E3。接著在步驟7062當中，計算出這四個誤差值中哪一個是最小的。為了方便本申請的說明起見，假定最小的誤差值為E4。
如同步驟5070一樣，在步驟7070當中，根據上述的最小的誤 差值，如E4，對其相應的感應點U1、U2、U3進行調整，得到三個新的調整點。在步驟5070的說明當中，已經說明了至少六種調整方式。本領域的普通技術人員可以理解到步驟7070同樣地可以使用上述六種調整方式當中的其中一種，或是其他適合的調整方式。
同樣地，如同步驟5080一般，在步驟7080裡，根據三個調整後的感應點，再得到一組新的校正方程式。本領域的普通技術人員可以理解到圖7所示的校正方法主要是利用四組顯示點與感應點的任意組合，找出一個最適當的三點組合，先得到第一個校正方程式。再利用這第一個校正方程式，針對剩餘的感應點得到誤差值。根據此誤差值對上述的三點組合進行調整之後，再得到最終的校正方程式。
本領域的普通技術人員可以理解到，雖然圖7所示的校正方法主要是利用四組顯示點與感應點，但其實也可以適用於四組以上的情況。只需要在這些組當中，找出一個最適當的三點組合，即可符合本申請所揭露的精神。
請參考圖8，其為本發明一實施例的校正方法的流程示意圖。圖8的大部分步驟，都是類似於圖5、圖6、圖7的步驟，其中不一樣的部分，是在步驟8070。
如前所述，於步驟7060當中，可以根據各感應點與其校正點得到四個誤差值或誤差向量，分別是E4、E1、E2、E3。接著在步驟7062當中，計算出這四個誤差值中哪一個是最小的。為了方便本申請的說明起見，假定最小的誤差值為E4，因此可以假定前三個感應點為U1、U2、U3。
因此於步驟8070當中，將針對這三個感應點U1、U2、U3進行複數個調整。本申請先前已經提到有六種調整方法，而且也說明本申請不僅僅可以運用這六種調整方法。因此，步驟8070的作法是根據複數種調整方法，對前三個感應點U1到U3進行調整。針對於該複數種調整方法當中的每一種，步驟8070可以得到複數組調整後的U’1、U’2、與U’3。至此，圖8 的校正方法接下來的步驟都與圖6的校正方法相同，因此不加詳述。
請參考圖9，其為本發明一實施例的校正方法的流程示意圖。圖9的校正方法包含了較上位的概念，本領域的普通技術人員可以由前四個校正方法推導得知。首先於步驟9010中接收顯示模塊所顯示的多個顯示點座標值。在本申請中，多個指的是至少四個或四個以上的顯示點。接著，於步驟9020中接收感應模塊所接收的多個感應點座標值，這些感應點座標值分別對應到上述的多個顯示點座標值以形成至少四個以上的多個對應關係。換言之，在本申請中，多個指的是至少四個或四個以上的感應點。
在本申請中，此校正方法可以包含執行可選的步驟9030。在步驟9030當中，係用來確認上述多個感應點與多個顯示點的對應關係。假定這些關係有誤，校正方法就無法執行下去。在某些情況當中，上述的X軸與Y軸感應器的線路可能會接反。原本是X軸的感應器線路，被接到Y軸的感應器線路。因此，步驟9030可以包含將上述複數個感應點座標軸的座標進行調換。在經過座標調換之後，可以確認上述的複數個對應關係。若這些對應關係無誤，接著執行步驟9040。利用上述至少多個對應關係，可以選出其中三個對應關係來計算第一組校正方程式，亦即如方程式(9a)與(9b)的校正方程式。
當找出第一組校正方程式之後，接著執行步驟9050，利用第一組校正方程式對多個感應點進行調整。這些進行調整的感應點即為步驟9040中所使用的三個對應關係當中的感應點。最後，於步驟9060當中，利用調整後的多個感應點計算第二組校正方程式。
若發生上述的X軸與Y軸感應器線路接反的情況，則上述的第一組校正方程式與第二組校正方程式還包含可以校正X軸座標與Y軸座標調換的情況。本領域的普通技術人員應該可以理解到，只需要將感應點的X座標值與Y座標值調換，就可以進 行座標調換的校正。
在一實施例中，圖9所示的校正方法可以包含以下可選的步驟。如同圖6的步驟6070、6080、6090、與6100一般，步驟9050可以對多個感應點進行複數種調整方法，並且根據調整後的感應點計算複數組校正方程式，再根據複數組校正方程式計算另一感應點的複數個誤差值，接著根據上述的複數個誤差值當中選出最小的一個誤差值，利用該最小的誤差值調整該複數個感應點。步驟9060再把此最小誤差值所對應的調整後的感應點計算出該第二組校正方程式。
在一實施例中，圖9所示的校正方法中，步驟9050對多個感應點進行的調整步驟可以使用以下的子步驟。當步驟9040找出第一組校正方程式以後，本領域的普通技術人員可以理解到，這意味著可以得出方程式(1)當中的轉換矩陣M。利用第一組校正方程式，便可以將感應點P2帶入方程式(1)，得出校正後的校正點P1。
因此，本領域的普通技術人員可以利用第一組校正方程式得到轉換矩陣M以及轉換矩陣的反矩陣M’，使得方程式(11)成立：P2=M’x P1………方程式(11)
接著，利用上述的已知反矩陣M’，將上述的第四顯示點D4帶入方程式(11)當中，可以得到一個對應於該第四感應點U4的一個調整座標值U’4。接著再利用第四感應點U4與該調整座標值U’4之間的誤差，得到計算出一誤差值E4。
在一實施例中，圖9所示的校正方法可以包含以下可選的步驟。如同圖7的步驟7040、7050、7060、7062、7070一般，步驟9040可以對任意三個對應關係計算出多組校正方程式，分別利用多組校正方程式計算出另一感應點的多個校正值，接著根據該多個校正值計算出多個誤差值，從中找出一個最小誤差值之後，再把此最小誤差值所對應的校正方程式設定為上述的第一組校正方程式。步驟9050所調整的多個感應點，就是 該第一組校正方程式所對應的三個對應關係中的感應點。
在一實施例中，圖9所示的校正方法其中上述之複數個顯示點包含D1、D2、D3、D4。該複數個感應點包含U1、U2、U3、U4。該複數個感應點U1、U2、U3、U4分別對應到該複數個顯示點D1、D2、D3、D4以形成至少四個對應關係。其中上述之第一組校正方程式是利用上述四個對應關係中的前三個對應關係所計算，其中進行調整的複數個感應點為U1、U2、U3，一誤差值E4的計算步驟可以為下列其中之一：該誤差值E4為該感應點U4帶入該第一組校正方程式所得的校正值U’4與該感應點U4之間的向量；以及該誤差值E4為該顯示點D4帶入該第一組校正方程式所對應之轉換矩陣的反矩陣，據以得到的調整後的感應點U’4與該感應點U4之間的向量。
在一實施例中，當該誤差值E4小於一臨界值時，該校正方法直接令該第二組校正方程式設定等於第一組校正方程式，並結束執行該校正方法。
在一實施例中，當該誤差值E4大於一臨界值時，結束執行該校正方法，認定該觸控螢幕已經無法通過校正的手段來維持一定的品質。
在一實施例中，上述之對該第一組校正方程式對上述的複數個感應點進行調整的步驟包含下列項目之一：一第一種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1加上調整值E4/4，調整後的感應點U’2是感應點U2減上調整值E4/4，調整後的感應點U’3是感應點U3減上調整值E4/4。
一第二種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1減上調整值E4/4，調整後的感應點U’2是感應點U2加上調整值E4/4，調整後的感應點U’3是感應點U3減上調整值E4/4。
一第三種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1減上調整值E4/4，調整後的感應點U’2是感應點U2減上調整值E4/4，調整後的感應點U’3是感應點U3加上調整值E4/4。
一第四種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1加上兩 倍的調整值E4/3，調整後的感應點U’2是感應點U2減上調整值E4/3，調整後的感應點U’3是感應點U3減上調整值E4/3。
一第五種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1減上調整值E4/3，調整後的感應點U’2是感應點U2加上兩倍的調整值E4/3，調整後的感應點U’3是感應點U3減上調整值E4/3。
一第六種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1減上調整值E4/3，調整後的感應點U’2是感應點U2減上調整值E4/3，調整後的感應點U’3是感應點U3加上兩倍的調整值E4/3。
在一實施例中，對該複數個感應點進行複數種調整方法的步驟包含下列項目之一：一第一種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1加上調整值E4/4，調整後的感應點U’2是感應點U2減上調整值E4/4，調整後的感應點U’3是感應點U3減上調整值E4/4。
一第二種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1減上調整值E4/4，調整後的感應點U’2是感應點U2加上調整值E4/4，調整後的感應點U’3是感應點U3減上調整值E4/4。
一第三種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1減上調整值E4/4，調整後的感應點U’2是感應點U2減上調整值E4/4，調整後的感應點U’3是感應點U3加上調整值E4/4。
一第四種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1加上兩倍的調整值E4/3，調整後的感應點U’2是感應點U2減上調整值E4/3，調整後的感應點U’3是感應點U3減上調整值E4/3。
一第五種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1減上調整值E4/3，調整後的感應點U’2是感應點U2加上兩倍的調整值E4/3，調整後的感應點U’3是感應點U3減上調整值E4/3。
一第六種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1減上調整值E4/3，調整後的感應點U’2是感應點U2減上調整值E4/3，調整後的感應點U’3是感應點U3加上兩倍的調整值E4/3。
在一實施例中，上述之感應模塊包含下列形式之一：一般電阻式、矩陣電阻式、表面電容式、投射電容式、電磁感應式、紅外線感應式、表面聲波式、攝影式、以及內嵌式(In-Cell)。請參考圖10所示，其為本發明一實施例的電子裝置的方塊示意圖。該電子裝置10000可以為常見的可攜式計算機裝置，包含智能型手機、平板電腦、筆記型電腦等。該電子裝置10000包含一顯示模塊10100與一感應模塊10200，其中該顯示模塊10100與該感應模塊10200所對應的座標系統互相疊合，所以有校正兩個座標系統的需要。
上述的顯示模塊10100與感應模塊10200耦接到一處理裝置10900。此處理裝置10900包含一中央處理模塊10400與一感應控制模塊10300。在一實施範例當中，上述的中央處理模塊10400與感應控制模塊10300可以是位於同一個芯片上，透過芯片內部的繞線相連接。在另一實施範例當中，上述的中央處理模塊10400與感應控制模塊10300可以位於不同芯片上，透過工業界面互相連接。在本申請中，上述的工業界面包含但不限於以下幾種：USB、PCI、PCI-E、I2C、SPI、Thunderbolt、Light Peak等等。本領域的普通技術人員可以理解到本申請並不牽涉到上述的工業界面，這些工業界面僅僅作為信號的載體，，因此不加詳述。
上述的顯示模塊10100接受該中央處理模塊10400的指令以顯示輸出畫面。該中央處理模塊10400可以包含影像處理器以增加顯示輸出的能力。但本領域的普通技術人員可以理解到本申請並不牽涉到這部分的細節，因此不加詳述。
上述的感應模塊10200將所接收的信號傳送到該感應控制模塊10300。在一實施例中，該感應控制模塊10300可以利用邏 輯電路的方式，對這些信號進行檢測、取樣、放大、濾波、調整、校正等等處理，再把處理過後的信號傳送到上述的中央處理模塊10400。在一實施例中，該感應控制模塊10300可以包含一可程式化的信號處理器，連接至一感應控制非揮發性記憶體10310和一揮發性記憶體10320。該信號處理器透過上述兩個記憶體10310與10320所記載的程式與設定數據，可以對由該感應模塊10200收到的信號進行檢測、取樣、放大、濾波、調整、校正等等處理。在另一實施例中，該感應控制模塊10300可以混用邏輯電路與可程式化的信號處理器，同樣可以對由該感應模塊10200收到的信號進行檢測、取樣、放大、濾波、調整、校正等等處理。但本領域的普通技術人員可以理解到本申請並不限定該感應控制模塊10300的實施方式。
該中央處理模塊10400包含一處理單元，並且連接到一非揮發性記憶體10410與一揮發性記憶體10420。該中央處理模塊10400負責執行一作業系統、負責連接該感應模塊的一驅動程式、以及負責進行觸控螢幕校正的一校正程式。這些軟體通常在電子裝置10000斷電時，儲存在上述的非揮發性記憶體10410當中。在此電子裝置10000啟動後，會從非揮發性記憶體10410載入到該揮發性記憶體10420當中，作為系統記憶體的一部分。
在一實施例中，上述的非揮發性記憶體10410包含一快閃記憶體或是唯讀記憶體，存有上述的驅動程式、校正程式、以及一基本輸出輸入系統(BIOS)。在未載入作業系統的情況下，此電子裝置10000啟動後，會從非揮發性記憶體10410將上述的驅動程式、校正程式、以及基本輸出輸入系統載入到該揮發性記憶體10420當中。無論是基本輸出輸入系統或是作業系統，都可以和上述的驅動程式合作溝通，接收驅動程式傳來的輸入信號。這兩者也可以啟動上述的校正程式，進行前述圖5至圖9所示的校正方法。
當該感應控制模塊10300將處理過後的信號傳送到該中央處 理模塊10400時，在一實施例中，上述的驅動程式可以依據所紀錄的校正方程式，對此信號中所含的感應點進行校正的動作。該校正方程式所包含的係數A到F，可以儲存在上述的非揮發性記憶體10410當中。當驅動程式被載入到該揮發性記憶體10420之後，該校正方程式同樣地被載入到該揮發性記憶體10420。
如果使用者透過基本輸出輸入系統或是作業系統啟動了校正程式，那麼該校正程式最後所輸出的校正方程式，也會被存儲到非揮發性記憶體10410與/或該揮發性記憶體10420當中，以備未來的校正使用。
在另一實施例當中，該校正程式最後所輸出的校正方程式並不是被存儲到非揮發性記憶體10410與/或該揮發性記憶體10420當中，而是存儲到由該感應控制模塊10300所耦接的感應控制非揮發性記憶體10310與/或該揮發性記憶體10320當中。這是由於上述的校正動作並不是由該中央處理模塊10400所執行的驅動程式進行，而是改由該感應控制模塊10300來執行。換言之，驅動程式不需要對感應控制模塊10300所傳來的感應點進行校正，而校正的程序已經由該感應控制模塊10300所完成。
在本發明的一實施例中，提供一種用於校正觸控螢幕的儲存媒體。該儲存媒體內所包含的可讀取信號令一電子裝置中的一控制裝置執行一校正方法，用於校正該電子裝置中的一觸控螢幕。該觸控螢幕包含一顯示模塊與一感應模塊。該校正方法包含下列步驟：接收該顯示模塊所顯示的複數個顯示點座標值；接收該感應模塊所接收的複數個感應點座標值，其中該複數個感應點值分別對應到該複數個顯示點座標值以形成至少四個以上的複數個對應關係。該校正方法更包含利用上述的複數個對應關係計算一第一組校正方程式；對該第一組校正方程式對上述的複數個感應點進行調整；以及利用上述調整後的複數個感應點計算一第二組校正方程式。
在一實施例中，上述之校正方法更包含將該第二組校正方程式儲存在該儲存媒體當中，該儲存媒體內所包含的可讀取信號更可令該控制裝置執行一驅動程式，利用該第二組校正方程式將該感應模塊所接收的感應點座標值進行座標轉換。
在一實施例中，上述之校正方法更包含將該第二組校正方程式儲存在一感應控制儲存媒體當中，該電子裝置更包含連接至該感應模塊與該感應控制儲存媒體的一感應控制模塊，該感應控制模塊利用該第二組校正方程式將來自該感應模塊的感應點座標值進行座標轉換。
本發明提供了一種用於校正觸控螢幕的電子裝置。該電子裝置包含一儲存媒體，該儲存媒體內所包含的可讀取信號令該電子裝置中的一控制裝置執行一校正方法，用於校正該電子裝置中的一觸控螢幕。其中該觸控螢幕包含一顯示模塊與一感應模塊。該校正方法包含下列步驟：接收該顯示模塊所顯示的複數個顯示點座標值；接收該感應模塊所接收的複數個感應點座標值，其中該複數個感應點值分別對應到該複數個顯示點座標值以形成至少四個以上的複數個對應關係。該校正方法更包含利用上述的複數個對應關係計算一第一組校正方程式；對該第一組校正方程式對上述的複數個感應點進行調整；以及利用上述調整後的複數個感應點計算一第二組校正方程式。
在一實施例中，上述之校正方法更包含將該第二組校正方程式儲存在該儲存媒體當中，該儲存媒體內所包含的可讀取信號更可令該控制裝置執行一驅動程式，利用該第二組校正方程式將該感應模塊所接收的感應點座標值進行座標轉換。
在一實施例中，上述之校正方法更包含將該第二組校正方程式儲存在一感應控制儲存媒體當中，該電子裝置更包含連接至該感應模塊與該感應控制儲存媒體的一感應控制模塊，該感應控制模塊利用該第二組校正方程式將來自該感應模塊的感應點座標值進行座標轉換。
顯然地，依照上面實施例中的描述，本發明可能有許多的修正 與差異。因此需要在其附加的權利要求項之範圍內加以理解，除了上述詳細的描述外，本發明還可以廣泛地在其他的實施例中施行。上述僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以限定本發明之申請專利範圍；凡其它未脫離本發明所揭示之精神下所完成的等效改變或修飾，均應包含在下述申請專利範圍內。
1000‧‧‧感應模塊
1101‧‧‧玻璃層
1102‧‧‧玻璃層
1201‧‧‧電阻塗層
1202‧‧‧電阻塗層
1300‧‧‧玻璃珠層
4000‧‧‧觸控螢幕
10000‧‧‧電子裝置
10100‧‧‧顯示模塊
10200‧‧‧感應模塊
10300‧‧‧感應控制模塊
10310‧‧‧感應控制非揮發性記憶體
10320‧‧‧揮發性記憶體
10400‧‧‧中央處理模塊
10410‧‧‧非揮發性記憶體
10420‧‧‧揮發性記憶體
10900‧‧‧處理裝置
圖1為一典型電阻式觸控螢幕的感應模塊的剖面圖。
圖2為一觸控螢幕的誤差示意圖。
圖3為一觸控螢幕的誤差的數學示意圖。
圖4為本發明一實施例的觸控螢幕的示意圖。
圖5為本發明一實施例的校正方法的流程示意圖。
圖6為本發明一實施例的校正方法的流程示意圖。
圖7為本發明一實施例的校正方法的流程示意圖。
圖8為本發明一實施例的校正方法的流程示意圖。
圖9為本發明一實施例的校正方法的流程示意圖。
圖10為本發明一實施例的電子裝置的方塊示意圖。
9010~9060‧‧‧為校正方法的流程步驟

Claims (18)

  1. 一種觸控螢幕的校正方法，其中上述的觸控螢幕包含一顯示模塊與一感應模塊，該校正方法包含：接收該顯示模塊所顯示的複數個顯示點座標值；接收該感應模塊所接收的複數個感應點座標值，其中該複數個感應點值分別對應到該複數個顯示點座標值以形成至少四個以上的複數個對應關係；利用上述的複數個對應關係計算一第一組校正方程式；對該第一組校正方程式對上述的複數個感應點進行調整；以及利用上述調整後的複數個感應點計算一第二組校正方程式。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之校正方法，更包含於接收該複數個感應點與該複數個顯示點座標值之後，確認該複數個對應關係。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之校正方法，其中上述確認複數個對應關係的步驟更包含將上述複數個感應點座標值的座標進行調換，上述的第一組校正方程式與第二組校正方程式還包含校正X軸座標與Y軸座標調換的情況。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之校正方法，其中上述之調整後的複數個感應點為計算該第一組校正方程式時，所使用的三個對應關係當中的感應點。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之校正方法，其中上述之對該第一組校正方程式對上述的複數個感應點進行調整的步驟更包含：對該複數個感應點進行複數種調整方法； 根據調整後的感應點計算複數組校正方程式；根據該複數組校正方程式計算另一感應點的複數個誤差值；根據上述的複數個誤差值當中選出最小的一個誤差值；以及利用該最小的誤差值調整該複數個感應點。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之校正方法，其中上述之利用上述的複數個對應關係計算該第一組校正方程式的步驟更包含：對任意三個對應關係計算出複數組校正方程式；分別利用該複數組校正方程式計算出另一感應點的多個校正值；根據該複數個校正值計算出複數個誤差值；從該複數個誤差值找出一個最小誤差值；以及把此最小誤差值所對應的校正方程式設定為上述的第一組校正方程式。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之校正方法，其中上述之複數個顯示點包含D1、D2、D3、D4，該複數個感應點包含U1、U2、U3、U4，該複數個感應點U1、U2、U3、U4分別對應到該複數個顯示點D1、D2、D3、D4以形成至少四個對應關係，其中上述之第一組校正方程式是利用上述四個對應關係中的前三個對應關係所計算，其中進行調整的複數個感應點為U1、U2、U3，一誤差值E4的計算步驟包含下列步驟其中之一：該誤差值E4為該感應點U4帶入該第一組校正方程式所得的校正值U’4與該感應點U4之間的向量；以及該誤差值E4為該顯示點D4帶入該第一組校正方程式所對應之轉換矩陣的反矩陣，據以得到的調整後的感應點U’4與該感應點U4之間的向量。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之校正方法，當該誤差值E4小於一臨界值時，該校正方法直接令該第二組校正方程式設定等於第一組校正方程式，並結束執行該校正方法。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之校正方法，當該誤差值E4大於一臨界值時，結束執行該校正方法，認定該觸控螢幕已經無法通過校正的手段來維持一定的品質。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之校正方法，其中上述之對該第一組校正方程式對上述的複數個感應點進行調整的步驟包含下列項目之一：一第一種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1加上調整值E4/4，調整後的感應點U’2是感應點U2減上調整值E4/4，調整後的感應點U’3是感應點U3減上調整值E4/4；一第二種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1減上調整值E4/4，調整後的感應點U’2是感應點U2加上調整值E4/4，調整後的感應點U’3是感應點U3減上調整值E4/4；一第三種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1減上調整值E4/4，調整後的感應點U’2是感應點U2減上調整值E4/4，調整後的感應點U’3是感應點U3加上調整值E4/4；一第四種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1加上兩倍的調整值E4/3，調整後的感應點U’2是感應點U2減上調整值E4/3，調整後的感應點U’3是感應點U3減上調整值E4/3；一第五種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1減上調整值E4/3，調整後的感應點U’2是感應點U2加上兩倍的調整值E4/3，調整後的感應點U’3是感應點U3減上調整值E4/3；以及一第六種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1減上調整值E4/3，調整後的感應點U’2是感應點U2減上調整值 E4/3，調整後的感應點U’3是感應點U3加上兩倍的調整值E4/3。
  11. 如申請專利範圍第5項所述之校正方法，其中上述之該複數個感應點包含U1、U2、U3、U4，該第一組校正方程式是根據感應點U1、U2、U3所計算而出，一誤差值E4的計算步驟為下列其中之一：該誤差值E4為該感應點U4帶入該第一組校正方程式所得的校正值U’4與該感應點U4之間的向量；以及該誤差值E4為該顯示點D4帶入該第一組校正方程式所對應之轉換矩陣的反矩陣，據以得到的調整後的感應點U’4與該感應點U4之間的向量，其中對該複數個感應點進行複數種調整方法的步驟包含下列項目之一：一第一種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1加上調整值E4/4，調整後的感應點U’2是感應點U2減上調整值E4/4，調整後的感應點U’3是感應點U3減上調整值E4/4；一第二種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1減上調整值E4/4，調整後的感應點U’2是感應點U2加上調整值E4/4，調整後的感應點U’3是感應點U3減上調整值E4/4；一第三種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1減上調整值E4/4，調整後的感應點U’2是感應點U2減上調整值E4/4，調整後的感應點U’3是感應點U3加上調整值E4/4；一第四種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1加上兩倍的調整值E4/3，調整後的感應點U’2是感應點U2減上調整值E4/3，調整後的感應點U’3是感應點U3減上調整值E4/3；一第五種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1減上調整值E4/3，調整後的感應點U’2是感應點U2加上兩倍的調整值E4/3，調整後的感應點U’3是感應點U3減上調整值E4/3；以及一第六種調整方法，調整後的感應點U’1是感應點U1減 上調整值E4/3，調整後的感應點U’2是感應點U2減上調整值E4/3，調整後的感應點U’3是感應點U3加上兩倍的調整值E4/3。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之校正方法，其中上述之感應模塊包含下列形式之一：一般電阻式、矩陣電阻式、表面電容式、投射電容式、電磁感應式、紅外線感應式、表面聲波式、攝影式、以及內嵌式(In-Cell)。
  13. 一種用於校正觸控螢幕的儲存媒體，該儲存媒體內所包含的可讀取信號令一電子裝置中的一控制裝置執行一校正方法，用於校正該電子裝置中的一觸控螢幕，其中該觸控螢幕包含一顯示模塊與一感應模塊，該校正方法包含：接收該顯示模塊所顯示的複數個顯示點座標值；接收該感應模塊所接收的複數個感應點座標值，其中該複數個感應點值分別對應到該複數個顯示點座標值以形成至少四個以上的複數個對應關係；利用上述的複數個對應關係計算一第一組校正方程式；對該第一組校正方程式對上述的複數個感應點進行調整；以及利用上述調整後的複數個感應點計算一第二組校正方程式。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之儲存媒體，其中上述之校正方法更包含將該第二組校正方程式儲存在該儲存媒體當中，該儲存媒體內所包含的可讀取信號更可令該控制裝置執行一驅動程式，利用該第二組校正方程式將該感應模塊所接收的感應點座標值進行座標轉換。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之儲存媒體，其中上述之校正 方法更包含將該第二組校正方程式儲存在一感應控制儲存媒體當中，該電子裝置更包含連接至該感應模塊與該感應控制儲存媒體的一感應控制模塊，該感應控制模塊利用該第二組校正方程式將來自該感應模塊的感應點座標值進行座標轉換。
  16. 一種用於校正觸控螢幕的電子裝置，該電子裝置包含一儲存媒體，該儲存媒體內所包含的可讀取信號令該電子裝置中的一控制裝置執行一校正方法，用於校正該電子裝置中的一觸控螢幕，其中該觸控螢幕包含一顯示模塊與一感應模塊，該校正方法包含：接收該顯示模塊所顯示的複數個顯示點座標值；接收該感應模塊所接收的複數個感應點座標值，其中該複數個感應點值分別對應到該複數個顯示點座標值以形成至少四個以上的複數個對應關係；利用上述的複數個對應關係計算一第一組校正方程式；對該第一組校正方程式對上述的複數個感應點進行調整；以及利用上述調整後的複數個感應點計算一第二組校正方程式。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之電子裝置，其中上述之校正方法更包含將該第二組校正方程式儲存在該儲存媒體當中，該儲存媒體內所包含的可讀取信號更可令該控制裝置執行一驅動程式，利用該第二組校正方程式將該感應模塊所接收的感應點座標值進行座標轉換。
  18. 如申請專利範圍第16項所述之電子裝置，其中上述之校正方法更包含將該第二組校正方程式儲存在一感應控制儲存媒體當中，該電子裝置更包含連接至該感應模塊與該感應控制儲存媒體的一感應控制模塊，該感應控制模塊利用該第二組校正方 程式將來自該感應模塊的感應點座標值進行座標轉換。
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