TWI486146B - 包括觀測裝置的操作組件、該操作組件之用途與操作設備 - Google Patents

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TWI486146B
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Bertrand Guilleminot
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances

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Description

包括觀測裝置的操作組件、該操作組件之用途與操作設備
本發明係關於一種操作組件，該操作組件包含一支架、手術照明裝置及觀測裝置，該支架係沿著一中央軸延伸，該操作組件特別適於觀測一醫療手術場所，該手術照明裝置具有一照明支撐臂，該照明支撐臂係安裝在該支架上，以樞軸地繞著一樞紐軸移動，該樞紐軸係與該支架之中央軸互相平行而延伸，該觀測裝置包含一相機支撐臂，該相機支撐臂係安裝在該支架之一第一端點而垂直於該中央軸且可相對於該支架繞著一樞紐軸樞軸地移動，該樞紐軸與該中央軸互相平行而延伸，該照明支撐臂和該相機支撐臂在進行樞軸移動時係互相獨立，該觀測裝置進一步包含一相機模組、驅動構件及控制構件，該相機模組包含一相機支架，該相機支架係安裝於與該第一端點相對之相機支撐臂之一端點，可相對於該相機支撐臂繞著一樞紐軸樞軸地移動，該樞紐軸係與該中央軸互相平行而延伸，該驅動構件係適於相對於該支架而移動該相機支架，該控制構件係用以控制該驅動構件。
操作組件眾所皆知係包含用以觀測一醫療手術場所之裝置，此類裝置包含一支架和一支臂，該支臂係被安裝以相對於該支架而移動，且一設置在該支臂上之相機係 設計來拍攝該手術場所。此類相機係設置於一獨立支臂上，該支臂在手術時必須由醫療團隊加以操控。因此，此已知型式之裝置對於遠距的觀看者而言，僅可提供有限的探視，且無法使觀看者對手術室具有一完整的視野，而觀測裝置係設置在手術室內。
特別地是，專利文件WO 00/69354揭示如上所述之操作組件，其係設計為使學生可藉由觀測裝置在遠處觀察手術。可惜地是，該單一相機組件提供受限制的遠距觀測可能性。
專利文件US 7 224 472亦揭示一操作組件，該操作組件包含一支架、手術照明裝置及觀測裝置。可惜地是，該被設計用來觀看三維(3D)記號的操作組件包含與照明條件係機械性關聯的相機，使得來自被相機偵測到之記號之光學訊號可以在被照明裝置照明之無陰影區內被加以評估。因此，此操作組件無法提供良好的遠距觀測。
最後，歐洲專利文件EP 0 672 389揭示一種用以在病人身上定位之操作組件，該組件包含一支架、手術照明裝及觀測裝置。可惜地是，在此操作組件中，照明支撐臂及相機支撐臂組成一單一共同的樞桿且該相機支撐臂無法被驅動，因此限制了遠距觀測。
本發明之目的為減緩至少一習知技藝缺點，且為提出一種具有觀測裝置之操作組件，該觀測裝置能使一遠距 離之觀看者在手術時對於手術場所有一良好的視野。較佳地，該觀測裝置對於在手術中的醫療團隊不僅造成較少的阻礙，同時還可容易地操控。
具有該觀測裝置之該操作組件之另一目的是較經濟便宜。
為達到該等目的，本發明提供一種操作組件，該操作組件包含一支架、手術照明裝置及觀測裝置，該支架係沿著一中央軸延伸，該操作組件特別適於觀測一醫療手術場所，該手術照明裝置具有一照明支撐臂，該照明支撐臂係安裝在該支架上，以樞軸地繞著一樞紐軸移動，該樞紐軸係與該支架之該中央軸互相平行而延伸，該觀測裝置包含一相機支撐臂，該相機支撐臂係安裝在該支架之一第一端點而垂直於該支架之中央軸且可相對於該支架繞著一樞紐軸樞軸地移動，該樞紐軸係與該中央軸互相平行而延伸，該照明支撐臂和該相機支撐臂在進行樞軸移動時係互相獨立，該觀測裝置進一步包含一相機模組、驅動構件及控制構件，該相機模組包含一相機支架，該相機支架係安裝於與該第一端點相對之該相機支撐臂之一端點，可相對於該相機支撐臂繞著一樞紐軸樞軸地移動，該樞紐軸係與該中央軸互相平行而延伸，該驅動構件係適於相對於該支架移動該相機支架，該控制構件係用以控制該驅動構件，該操作組件之特徵在於該相機模組包含二台觀測相機，每台觀測相機具一視軸及一視方向，且該操作組件之特徵在於該相機支架係一以 其中間部固定於該相機支撐臂之該端點之支臂，且該相機支架之每一自由端係裝載一觀測相機，使得該等觀測相機係設置在通過該相機支架中間之一對稱軸之任一側。
於特定的實施例中，該操作組件可具有一或多個以下特徵：●該操作組件進一步包含二個轉向裝置，該二個轉向裝置係由該控制構件所控制，各轉向裝置係適於相對於該相機支架繞著至少一第一樞紐軸而操縱二台觀測相機之一；●各轉向裝置係適於繞著一第二樞紐軸而操縱該觀測相機，該第二樞紐軸係垂直於該第一樞紐軸且垂直於該視軸；●該控制構件包含一螢幕，該螢幕係適於顯示被至少一台觀測相機所感測的影像，且較佳地係被二台觀測相機所感測的影像；●該觀測裝置進一步包含驅動構件，該驅動構件係被該控制構件所控制且該驅動構件係適於相對於該支架而移動該相機支撐臂及/或相對於該相機支撐臂而移動該相機支架；●該相機支架係安裝以相對於該相機支撐臂而移動，該相機支架係樞軸地繞著軸在一給定角度範圍內移動；●該控制構件進一步包含一控制單元，該控制單元係 適於在三維中重建被二台觀測相機所感測的區域；●該操作組件具有一配置，在該配置中該等觀測相機之視軸係互相平行且視方向係彼此方向相反；●該控制構件進一步包含一控制單元，該控制單元係適於將同時自各觀測相機發送之影像加以同步處理，用以當二台觀測相機正觀測相同共同的興趣點時，傳送一三維影像給一觀看者；●該觀測裝置定義一中平面，該中平面係垂直於包含二個第二樞紐軸之平面而延伸且平行於該二個第二樞紐軸而延伸，且該中平面係位於該二個第二樞紐軸之中間，且該觀測裝置具有一配置，在該配置中二台觀測相機正觀測相同共同的興趣點，且該中平面包含該共同的興趣點。
本發明亦提供本發明之操作組件之用途，其中該控制構件具有一配置，在該配置中各轉向裝置可藉由該控制構件互相獨立地控制。
本發明亦提供本發明之操作組件之用途，其中該等觀測相機之視軸係互相平行且視方向係彼此方向相反。作為一變化態樣，該相機支撐臂可佔有一固定位置。
本發明亦提供本發明之操作組件之用途，其中該裝置定義一中平面，該中平面係垂直於包含二個第二樞紐軸之平面而延伸且平行於該二個第二樞紐軸而延伸，且該中平面係位於該二個第二樞紐軸之中間，且該裝置具有一配置，在該配置中二台觀測相機正觀測相同共同的興 趣點，且該中平面包含該共同的興趣點。
本發明亦提供一種操作設備，該操作設備包含一醫療手術室及本發明之操作組件，其中觀測相機係設置在該醫療手術室內部，且特別地，其中該控制構件之至少一部分係位於該醫療手術室外部，且觀測相機係設置在該醫療手術室內部。
第1圖圖示本發明之操作設備，以符號2表示。操作設備2包含一醫療手術室4及一操作組件6。操作設備2亦包含一手術台8。
一躺卧在手術台8上之病人10定義一醫療手術場所12。一外科醫生14站立在病人10附近，以此方式於手術場所12上進行手術。
操作組件6包含觀測裝置16及主要手術照明裝置18。操作組件6亦包含顯示裝置20及次要手術照明裝置22。
觀測裝置16包含一支架24，該支架24係由一柱體構成，該柱體具一固定端26及一自由端28。支架24係沿著一中央軸A-A而延伸。固定端26係固定至一固定結構，例如醫療手術室4的天花板或該醫療手術室4之牆壁。
觀測裝置16配備有一相機支撐臂30及一相機模組32。相機模組32將於以下詳細敍述。相機支撐臂30係 垂直於支架24或垂直於中央軸A-A而延伸。
相機支撐臂30係相對於支架24而可移動地被安裝，較佳地以繞著一樞紐軸而轉動，該樞紐軸係與支架24之中央軸A-A互相平行而延伸。相機支撐臂30係較佳地僅僅繞著該樞紐軸而樞軸地移動，亦即該相機支撐臂30相對於支架24並沒有任何其他樞軸轉動的自由度。
相機支撐臂30與支架24之間的樞軸地安裝連接係藉由一關節34形成。適當的驅動構件36使得相機支撐臂30可以相對於支架24而移動。例如，此類驅動構件36可由一電動馬達組成。
主要手術照明裝置18及次要手術照明裝置22包含各別的照明支撐臂38及40，該等照明支撐臂係被安裝以相對於支架24而移動，較佳地係繞著一樞紐軸而樞軸地移動，該樞紐軸係與支架24之中央軸A-A互相平行而延伸或與該中央軸A-A互相重疊。
相機支撐臂30係設置為最靠近固定端26，支撐主要手術照明裝置18之照明支撐臂38係設置為最靠近自由端28，而支撐次要手術照明裝置22之照明支撐臂40係沿著中央軸A-A設置在照明支撐臂38與相機支撐臂30之間。藉此，照明裝置18、22之移動不會被相機支撐臂30所阻礙。
此外，觀測裝置16包含控制構件42，控制構件42係適於藉由控制驅動構件36首先控制相機模組32，且其次控制相機支撐臂30的運動。
控制構件42係遠離支架24且遠離相機支撐臂30。
控制構件42包含一控制單元44。控制單元44係利用控制線連接至驅動構件36且連接至相機模組32。
控制構件42亦包含一螢幕46。螢幕46係適於顯示被相機模組32所感測到的一或多個影像，如以下所詳述。較佳地，螢幕46係設置在手術室4外部，而相機模組32係設置在手術室4內部。
控制單元44係藉由一連線連結連接至螢幕46，該連線連結係適於傳輸影像。
控制構件42亦包含一輸入周邊裝置48，例如鍵盤，輸入周邊裝置48係適於輸入指令以控制相機模組32及/或相機支撐臂30之移動。較佳地，輸入周邊裝置48係設置在手術室4外部，而相機模組32係安置在手術室4內部。控制單元44係藉由一連線連結連接至輸入周邊裝置48，該連線連結係適於藉由輸入周邊裝置將指令輸入傳送至控制單元44。
接著是對相機模組32之敍述。
相機模組32係設置在相機支撐臂30之一端點，該端點係與連接至支架24之端點彼此相對。
如第2圖所示，相機模組32包含一相機支架，於此範例中，該相機支架係一以其中間部固定在相機支撐臂30之端點的支臂50。支臂50之各自由端係裝載視覺裝置52或53。視覺裝置52和53兩者係完全相同，且以下僅敍述其一。
每一視覺裝置52、53包含一固定於支臂50之一端點之外罩54、一觀測相機56及一轉向裝置58，轉向裝置58係適於相對於外罩54且因此相對於支臂50而移動觀測相機56。
支臂50係被安裝用以相對於相機支撐臂30而移動，較佳地係繞著一軸B-B樞軸地移動，該軸B-B係與支架24之中央軸A-A互相平行而延伸且因此垂直於相機支撐臂30。支臂50較佳地係僅僅繞著該樞紐軸而樞軸地移動，亦即該支臂50相對於相機支撐臂30並沒有任何其他樞軸轉動的自由度。支臂50和相機支撐臂30之間的樞軸地安裝連接係藉由一關節55形成。適當的驅動構件使得支臂50可以相對於相機支撐臂30而移動。支臂50係以其主要部位與軸B-B鉸接，較佳地係以其兩端之間的中間部位與軸B-B鉸接。
一中立位置為支臂50而定義，於該中立位置支臂50係垂直於相機支撐臂30而延伸。支臂50因此係被安裝以在其中立位置之任一側於正負90°之角度範圍μ 內移動。
各觀測相機56係設置在通過支臂50中間之對稱軸之任一側。
各觀測相機56定義一視軸X-X及一視方向S，視方向S係與視軸X-X相重疊。
轉向裝置58係適於繞著第一樞紐軸Y-Y而操縱觀測相機56。為達此目的，轉向裝置58包含一用以驅動相機 繞著軸Y-Y之驅動馬達。第一樞紐軸Y-Y係垂直於視軸X-X而設置。轉向裝置58係適於繞著第二樞紐軸Z-Z而操縱該觀測相機，第二樞紐軸Z-Z係垂直於第一樞紐軸Y-Y且垂直於視軸X-X。為達此目的，轉向裝置58包含一用以驅動相機繞著軸Z-Z之驅動馬達。軸X-X、Y-Y及Z-Z定義一相交叉共同點。
支臂50，或更一般而言，相機支架之中立位置係由相機支架之位置定義，在該中立位置，包含屬於視覺裝置52及53之二個第二樞紐軸Z-Z之平面係垂直於臂30而延伸。
轉向裝置58為觀測相機56定義一中立位置。轉向裝置58係適於，在相對於軸Y-Y之觀測相機之中立位置之任一側於正負180°之角度範圍β 內，旋轉觀測相機。
同樣地，轉向裝置58係適於，在相對於軸Z-Z之觀測相機之中立位置之任一側於正負45°之角度範圍γ 內，旋轉觀測相機。
各觀測相機56具有一落於30°至90°範圍內之視角α ，且較佳地，係落於40°至60°範圍內。此外，觀測相機56顯示於焦距內之最大變焦範圍係落於3毫米(mm)至180毫米(mm)之範圍內，且特別地，係落於3.4毫米(mm)至120毫米(mm)之範圍內。
較佳地，觀測相機56係一網際網路協定(Internet Protocol,IP)相機，亦即，適於透過網際網路協定(IP)/傳輸控制協定(TCP)連線而傳送資料或感測影像之相 機。觀測相機56亦可經由一IP/TCP連線來控制。特別地，觀測相機56的變焦係可調整和可控制的。同樣地，用以驅動相機繞著軸Y-Y和Z-Z轉動的驅動馬達係較佳地可經由IP/TCP連線加以控制。
此外，相機模組32可包含一麥克風(未圖示)，該麥克風係適於感測醫療手術室內部的聲音。該麥克風係較佳地連接至控制構件42且控制構件42係適於傳送感測之聲音至一揚聲器。為達到此目的，控制構件亦可經由IP/TCP連線傳送聲音。
在第一配置及此觀測裝置之第一使用模式中，屬於個別視覺裝置52、53之二台觀測相機56可彼此互相獨立地使用，且因此可使注視螢幕46之觀看者可觀測醫療手術室4之兩個不同的視野。
在此配置和此使用模式中，控制構件42係適於控制相機支撐臂30的移動和控制支撐視覺裝置52、53之支臂50的移動。於此配置中，自觀測相機56到另一觀測相機56，指向方向和變焦係獨立地被控制。
換言之，一經由輸入周邊裝置48且與其中一台觀測相機相關之命令輸入僅僅對該相機有效，而不能控制另外一台相機。
於此模式，螢幕46顯示兩獨立影像，各影像代表由個別觀測相機56所傳送的影像。手術室之兩個不同視野可藉此同時被相機模組32所觀測。
藉此，觀看者可自兩個不同的視點更佳地見到醫療手 術場所12。
當兩台相機之一的視域被醫療手術室4中的人員所遮蔽時，此兩視野或視點特別地有幫助。
於第二配置和第二使用模式中，屬於個別視覺裝置52、53之二台觀測相機56係背對背指向外側，以此方式拍攝醫療手術室4之相對兩側。
於此第二配置中，二台觀測相機56之視軸X-X係互相平行，且視方向係彼此相反。較佳地，二視軸X-X係互相重疊，且位於包含二樞紐軸Z-Z之平面上。
於此使用模式中，僅支臂50相對於相機支撐臂30於角度範圍μ 內移動。
較佳地，於此配置中，相機支撐臂30的位置是固定不動的，亦即一旦位置決定，相機支撐臂30的位置就不再改變。同樣地，一旦完成對焦，轉向裝置58便不再改變，其亦意謂著在此第二配置之實施中，焦距保持一致。
在對焦時，觀測相機56係被設定於相反方向拍攝的方式。為達此目的，一旦二台觀測相機56中之一被定位，控制構件42可正確地將另一台觀測相機56定位在所要的位置上。
再者，為有效地使用該第二配置，控制單元44具有適於以二台觀測相機56所拍攝的影像為基礎來重建三維虛擬醫療手術室4之軟體，且該軟體適於產生二維影像。
藉由此使用模式，觀看者接著可虛擬地繞著醫療手術室4而「移動」，而不需在實際現場。藉由輸入周邊裝置， 觀看者可繞著重建的醫療手術室4而移動。
於第三配置及第三使用模式中，觀測相機56係使用於「立體視覺」模式。於此使用模式中，二台觀測相機56係觀測一共同興趣點，該共同興趣點，特別地，可以是手術場所12或是該手術場所的一部分。
為了對觀看者產生一立體觀測影像，觀測相機56必需相對於興趣點而佔有一立體觀測的位置。該裝置定義一中平面PM，該中平面係垂直於包含軸Z-Z之平面而延伸，即平行於二軸Z-Z，且中平面係位於該二軸Z-Z之中間。在立體觀測的位置內，中平面PM包含了共同興趣點。此條件可避免所傳送的立體觀測影像產生像差。
於此配置中，使用者使用輸入周邊裝置48來定義被觀測的興趣點。控制單元44接著控制相機支撐臂30及/或支臂50及/或觀測相機56之轉向裝置58，使其可被定位在上述之立體觀測的位置。
使用者可一直控制相機的變焦，以獲得想要的興趣點視野，特寫或遠距離。
控制單元44係適於將接收自各觀測相機56之影像加以同步處理，以在螢幕46上顯示一單一立體觀測影像，該單一立體觀測影像係以三維方式顯示興趣點。為達到此目的，控制單元44裝配立體觀測軟體，該立體觀測軟體係適於將同時接收自觀測相機56之影像加以組合。
立體觀測影像可以是一立體影像、一極化影像、一時間平移影像或其他的立體影像。
該三種配置及使用模式可被單一觀測裝置所使用，且被單一觀測裝置所實施，觀看者選擇其想要的配置和模式來使用觀測裝置。
於一變化態樣中，本發明之觀測裝置之相機支架50可直接固定在支架24上。較佳地，相機支架50可被固定在該支架24之自由端28附近。於此實施例中，觀測裝置並沒有如上所述的相機支撐臂30。上述之三種配置及使用模式亦可以此變化態樣所實施。
相機支架50接著亦被安裝以相對於支架24可樞軸地移動，較佳地，係繞著平行於中央軸A-A的樞紐軸B-B。更特別地，樞紐軸B-B與中央軸A-A互相重疊。相對於支架之樞軸移動性係再次地利用關節55來達成。
本發明之觀測裝置因此係適於使觀看者遠距地來察看醫療手術場所，且使得相機模組32或相機支撐臂30可獨立地移動，不需外科手術團隊採取任何行動而可專心於外科手術。
2‧‧‧操作設備
4‧‧‧醫療手術室
6‧‧‧操作組件
8‧‧‧手術台
10‧‧‧病人
12‧‧‧醫療手術場所
14‧‧‧外科醫生
16‧‧‧觀測裝置
18‧‧‧主要手術照明裝置
20‧‧‧顯示裝置
22‧‧‧次要手術照明裝置
24‧‧‧支架
26‧‧‧固定端
28‧‧‧自由端
30‧‧‧相機支撐臂
32‧‧‧相機模組
34‧‧‧關節
36‧‧‧驅動構件
38、40‧‧‧照明支撐臂
42‧‧‧控制構件
44‧‧‧控制單元
46‧‧‧螢幕
48‧‧‧輸入周邊裝置
50‧‧‧相機支架
52、53‧‧‧視覺裝置
55‧‧‧關節
56‧‧‧觀測相機
58‧‧‧轉向裝置
藉由範例之方式及參考附圖，在閱讀以上敍述後可更佳地瞭解本發明，其中：第1圖係包含本發明之觀測裝置之操作設備圖解視圖，其中提供一相機模組；以及第2圖至第4圖係顯示於第1圖中之相機模組分別於 第一、第二及第三實施例中之詳細視圖。
2‧‧‧操作設備
4‧‧‧醫療手術室
6‧‧‧操作組件
8‧‧‧手術台
10‧‧‧病人
12‧‧‧醫療手術場所
14‧‧‧外科醫生
16‧‧‧觀測裝置
18‧‧‧主要手術照明裝置
20‧‧‧顯示裝置
22‧‧‧次要手術照明裝置
24‧‧‧支架
26‧‧‧固定端
28‧‧‧自由端
30‧‧‧相機支撐臂
32‧‧‧相機模組
34‧‧‧關節
36‧‧‧驅動構件
38、40‧‧‧照明支撐臂
42‧‧‧控制構件
44‧‧‧控制單元
46‧‧‧螢幕
48‧‧‧輸入周邊裝置
50‧‧‧相機支架
52、53‧‧‧視覺裝置
55‧‧‧關節

Claims (15)

  1. 一種操作組件，該操作組件包含一支架(24)、手術照明裝置(18、22)及觀測裝置(16)，該支架(24)係沿著一中央軸(A-A)延伸，該操作組件係特別適於觀測一醫療手術場所，該手術照明裝置(18、22)具有一照明支撐臂(38、40)，該照明支撐臂(38、40)係安裝在該支架(24)上，以繞著一樞紐軸樞軸地移動，該樞紐軸係與該支架(24)之該中央軸(A-A)互相平行而延伸，該觀測裝置(16)包含一相機支撐臂(30)，該相機支撐臂(30)係安裝在該支架(24)之一第一端點而垂直於該中央軸(A-A)且可相對於該支架(24)繞著一樞紐軸樞軸地移動，該樞紐軸與該中央軸(A-A)互相平行而延伸，該照明支撐臂(38、40)和該相機支撐臂(30)在進行樞軸移動時係互相獨立，該觀測裝置(16)進一步包含一相機模組(32)、驅動構件及控制構件(42)，該相機模組(32)包含一相機支架(50)，該相機支架(50)係安裝於與該第一端點相對之該相機支撐臂(30)之一端點且可相對於該相機支撐臂(30)繞著一樞紐軸(B-B)樞軸地移動，該樞紐軸(B-B)係與該中央軸(A-A)互相平行而延伸，該驅動構件係適於相對於該支架(24)而移動該相機支架(50)，該控制構件(42)係用以控制該驅動構件，該操作組件之特徵在於該相機模組(32)包含二台觀測相機(56)，每個觀測相機(56)具有一視軸(X-X)及 一視方向(S)，且該操作組件之特徵在於該相機支架(50)係一以該相機支架(50)之中間部固定於該相機支撐臂(30)之該端點之支臂，且該相機支架(50)之每一自由端係裝載一觀測相機(56)，使得該等觀測相機(56)係設置在通過該相機支架(50)之中間部之一對稱軸之任一側。
  2. 如請求項1之操作組件，其特徵在於該操作組件進一步包含二個轉向裝置(58)，該二個轉向裝置(58)係由該控制構件(42)所控制，該二個轉向裝置(58)之各者皆係適於相對於該相機支架(50)繞著至少一第一樞紐軸(Y-Y)而操縱該等觀測相機(56)中之一者，該至少一第一樞紐軸(Y-Y)係垂直於該視軸(X-X)。
  3. 如請求項2之操作組件，其特徵在於每個轉向裝置(58)係適於繞著一第二樞紐軸(Z-Z)而操縱該觀測相機，該第二樞紐軸(Z-Z)係垂直於該第一樞紐軸(Y-Y)且垂直於該視軸(X-X)。
  4. 如請求項1之操作組件，其特徵在於該控制構件(42)包含一螢幕(46)，該螢幕(46)係適於顯示被該等觀測相機(56)中之至少一者所感測的影像，且較佳地係被該等觀測相機(56)中之二者所感測的影像。
  5. 如請求項1之操作組件，其特徵在於該觀測裝置(16)進一步包含該驅動構件，該驅動構件係被該控制構件 (42)所控制且該驅動構件係適於相對於該支架(24)而移動該相機支撐臂(30)及/或相對於該相機支撐臂(30)而移動該相機支架(50)。
  6. 如請求項1之操作組件，其特徵在於該相機支架(50)係安裝用以相對於該相機支撐臂(30)而移動，該相機支架(50)係樞軸地繞著該樞紐軸(B-B)在一給定角度範圍(μ)內移動。
  7. 如請求項1之操作組件，其特徵在於該控制構件(42)進一步包含一控制單元(44)，該控制單元(44)係適於三維重建被該二台觀測相機(56)所感測的區域。
  8. 如請求項7之操作組件，其特徵在於該操作組件具有一配置，在該配置中該等觀測相機(56)之該等視軸(X-X)係互相平行且該等視方向(S)係彼此方向相反。
  9. 如請求項3之操作組件，其特徵在於該控制構件(42)進一步包含一控制單元(44)，該控制單元(44)係適於將同時自每個觀測相機(56)發送之影像加以同步處理，用以當該二台觀測相機(56)正觀測相同共同的興趣點時，傳送一三維影像給一觀看者。
  10. 如請求項9之操作組件，其特徵在於該觀測裝置(16)定義一中平面(PM)，該中平面(PM)係垂直於包含該二個第二樞紐軸(Z-Z)之平面而延伸且平行於該二個第二樞紐軸(Z-Z)而延伸，且該中平面(PM)係位於該二 個第二樞紐軸(Z-Z)之中間，且該操作組件之特徵在於該觀測裝置具有一配置，在該配置中該二台觀測相機(56)正觀測相同共同的興趣點，且該中平面包含該共同的興趣點。
  11. 一種使用如請求項2或請求項3之操作組件遠距監控醫療手術之方法，其中該控制構件(42)具有一配置，在該配置中每個轉向裝置(58)可藉由該控制構件(42)互相獨立地控制。
  12. 一種使用如請求項7或請求項8之操作組件遠距監控醫療手術之方法，其中該等觀測相機(56)之該等視軸(X-X)係互相平行且該等視方向(S)係彼此方向相反。
  13. 如請求項12之方法，其中該相機支撐臂(30)佔有一固定位置。
  14. 一種使用如請求項9或請求項10之操作組件遠距監控醫療手術之方法，其中該觀測裝置定義一中平面(PM)，該中平面(PM)係垂直於包含該二個第二樞紐軸(Z-Z)之平面而延伸且平行於該二個第二樞紐軸(Z-Z)而延伸，且該中平面(PM)係位於該二個第二樞紐軸(Z-Z)之中間，且該裝置具有一配置，在該配置中該二台觀測相機(56)正觀測相同共同的興趣點，且該中平面包含該共同的興趣點。
  15. 一種操作設備(2)，包含一醫療手術室(4)及一如請求 項1至10中之任一請求項之操作組件，其中該等觀測相機(56)係設置在該醫療手術室(4)內，且特別地，其中該控制構件(42)中之至少一部分係位於該醫療手術室(4)外部，且該觀測相機(56)係設置在該醫療手術室(4)內部。
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