TWI485019B - 使用不同運動控制產品的pcb鑽銑設備的運行方法及系統 - Google Patents

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Description

使用不同運動控制產品的PCB鑽銑設備的運行方法及系統
本發明涉及一種PCB鑽銑設備控制領域，特別是涉及一種使用不同運動控制產品的PCB鑽銑設備的運行方法及系統。
在日新月異的社會發展過程中，人們的社會生活越來越豐富，人們的社會生產越來越高效。網路電視、節能空調、車載音響、智慧手機、平板電腦等各種生活類電子產品和變頻器、人機界面、可程式設計邏輯控制器、伺服放大器等各種生產類電子產品都發揮著巨大的作用。印刷電路板(Printed Circuit Board)作為這些電子類產品的功能載體，其產業發展更是尤為重要。

在中國成為電子產品製造大國的同時，全球PCB產能也在向中國轉移，據CPCA統計，不僅內資PCB製造企業加速擴大產能，外資企業也同時加速向中國轉移、新增產能，國內PCB行業投資始終火熱。但是，一個不可忽視的事實是，中國雖然已成為全球PCB製造大國，但是生產所需的設備、儀器等關鍵配套產業均發展不足。因此，PCB鑽銑行業設備的快速高效開發，將為我國PCB行業良好發展提供重要支撐。

在PCB製造產業鏈中，PCB鑽銑是重要的工序。為提高鑽銑效率及品質，大多廠商均採用全自動PCB鑽銑設備。全自動PCB鑽銑設備包括工業電腦以及鑽銑硬體，該工業電腦運行一鑽銑模組，也就是一鑽銑軟體，即，工業電腦通過運行該鑽銑模組控制該鑽銑硬體的自動化運行。該鑽銑硬體是具體的執行機構，其包括運動控制產品及其控制模組。該運動控制產品包括馬達及相應模組、運動控制卡、伺服放大器、輸入輸出模組、脈衝模組、手搖輪模組等硬體單元，該運動控制卡中包括該控制模組，該控制模組例如為SDK套裝軟體，通過該運動控制卡中的該控制模組可驅動該運動控制產品運作。

在現有技術中，不同的鑽銑硬體包括不同的運動控制產品，不同的運動控制產品對應不同的控制模組，不同的控制模組需要由不同的鑽銑模組來調用。故而，在同一鑽銑設備中，如果鑽銑硬體採用不同廠商的產品，那麼工業電腦就要對應採用不同的鑽銑模組。如圖1所示為現有技術中的PCB鑽銑設備的控制關聯式結構圖。

如果鑽銑硬體採用廠商A的產品，則工業電腦需要採用鑽銑軟體A’去調用廠商A產品的SDK套裝軟體。如果鑽銑硬體採用廠商B的產品，則工業電腦需要採用鑽銑軟體B’去調用廠商B產品的SDK套裝軟體。如果鑽銑硬體採用廠商C的產品，則工業電腦需要採用鑽銑軟體C’去調用廠商C產品的SDK套裝軟體。

可見，在現有技術中，工業電腦所運行的鑽銑軟體需與採用的鑽銑硬體的控制模組一一對應，而無法採用同一個鑽銑軟體調用所有鑽銑硬體。故而，鑽銑軟體的版本過多，管控繁雜。一旦PCB鑽銑設備採用了新的鑽銑硬體，必須重新開發與之對應的鑽銑軟體。且為了調用新的鑽銑硬體的SDK套裝軟體，需要重新開發的軟體功能包含系統初始化、馬達回零點、數位量輸入輸出、脈衝輸出、手搖輪信號輸入、系統狀態讀取、系統關閉等等，這些都需要根據新的SDK套裝軟體重寫，導致軟體代碼複用率低，開發週期漫長。另外，如果鑽銑硬體需要升級，其對應的SDK套裝軟體也會升級，則對應的鑽銑軟體就不得不進行相應的源碼修改，重新編譯，重新生成可執行檔，再分發給終端客戶。可見，升級時需要將整個設備軟體全部更換，過程麻煩。
本發明解決的技術問題在於，使鑽銑設備通過同一鑽銑模組相容不同運動控制產品。在更換運動控制產品時，無需重新開發鑽銑模組。

更進一步的，使更換鑽銑硬體更加簡便快捷。
更進一步的，在鑽銑設備的硬體升級時，避免對鑽銑模組的改動，降低開發週期。
本發明提供了一種使用不同運動控制產品的PCB鑽銑設備的運行方法，包括PCB鑽銑設備通過運行一鑽銑模組而運行一運動控制產品的控制模組的步驟，該方法還包括：
步驟一，在PCB鑽銑設備中儲存至少一個運動控制產品的控制模組；
步驟二，在運行該鑽銑模組時，輸入一選擇信息，該選擇信息為所需運動控制產品的代碼；以及
步驟三，PCB鑽銑設備將該選擇信息與步驟一中儲存的所有運動控制產品的代碼進行匹配，並運行與該選擇信息匹配的運動控制產品的控制模組。
該運動控制產品包括馬達。
該步驟二進一步包括：利用人機交互介面顯示當前儲存的所有運動控制產品的代碼，通過選擇該人機交互介面中顯示的代碼，輸入該選擇信息。
對應上述一種使用不同運動控制產品的PCB鑽銑設備的運行方法，本發明還公開了一種使用不同運動控制產品的PCB鑽銑設備的運行系統，該系統還包括：
儲存單元，用於儲存至少一個運動控制產品的控制模組；
輸入單元，用於在運行該PCB鑽銑設備的鑽銑模組時，輸入一選擇信息，該選擇信息為所需運動控制產品的代碼；
匹配運行單元，用於將該選擇信息與該儲存單元中儲存的所有運動控制產品的代碼進行匹配，並運行與選擇匹配的運動控制產品的控制模組。
該輸入單元進一步包括：利用人機交互介面顯示當前儲存的所有運動控制產品的代碼，通過選擇人機交互介面中顯示的代碼，輸入選擇信息的單元。
匹配運行單元為一相容模組，相容模組為.dll檔。
本發明使鑽銑設備通過同一鑽銑模組相容不同運動控制產品。便於鑽銑設備的硬體升級與更換，降低開發週期。
為使得鑽銑設備通過同一鑽銑模組相容不同廠商的運動控制產品，本發明公開了一種使用不同運動控制產品的PCB鑽銑設備的運行方法。本發明在工業電腦運行鑽銑模組時，調用一相容模組，通過該相容模組調用所需鑽銑硬體的運動控制產品的控制模組，從而驅動該運動控制產品動作。
參閱圖2所示為本發明的使用不同運動控制產品的PCB鑽銑設備的運行方法的流程示意圖。
步驟1，在PCB鑽銑設備中儲存至少一個運動控制產品的控制模組；
步驟2，在運行該鑽銑模組時，輸入一選擇信息，該選擇信息為所需運動控制產品的代碼；以及
步驟3，PCB鑽銑設備將該選擇信息與步驟一中儲存的所有運動控制產品的代碼進行匹配，並運行與該選擇信息匹配的運動控制產品的控制模組。
具體來說，該相容模組為.dll檔（動態連結程式庫檔），例如為MC.dll檔，鑽銑模組為一鑽銑模組.exe檔，MC.dll儲存在鑽銑模組.exe所在的目錄下。與MC.dll對應的MC.h（標頭檔）以及MC.lib（導入庫檔）均存入鑽銑模組.exe的工程資料夾，並將MC.h包含至主運動控制源碼檔，以支持MC.dll的正常運行。在工業電腦運行鑽銑模組.exe時，鑽銑模組.exe自動調用MC.dll。
需要被相容的鑽銑硬體，其運動控制產品的控制模組預先儲存在PCB鑽銑設備的儲存空間中。該控制模組也為.dll檔。例如，鑽銑硬體A具備A.dll，該A.dll可驅動該鑽銑硬體A的運動控制產品動作。同理，鑽銑硬體B具備B.dll，鑽銑硬體C具備C.dll。可預先將鑽銑硬體A、B、C的控制模組均儲存在鑽銑模組.exe所在的目錄下。另外，將與A.dll對應的標頭檔（A.h）以及導入庫檔（A.lib）儲存在鑽銑模組.exe的工程資料夾。將B.h、C.h、B.lib、C.lib檔也儲存在鑽銑模組.exe的工程資料夾，還可將A.h、B.h、C.h包含至主運動控制源碼檔。
在運行鑽銑模組.exe時，可利用人機交互介面顯示當前儲存的所有運動控制產品的代碼。例如如圖3所示，為在人機交互介面顯示各個鑽銑硬體的名稱的示意圖。如圖4所示為本發明的PCB鑽銑設備的結構示意圖。
在圖3中，用戶可在人機交互介面中進行選擇，該人機交互介面包括運動控制卡選項，該運動控制卡選項中具備多個代碼，每個代碼對應一種鑽銑硬體的名稱，使用者可選擇其中一個代碼而產生該選擇信息。
鑽銑模組.exe自動調用了MC.dll，且該選擇信息被傳入該相容模組MC.dll。此時，該相容模組將該選擇信息與鑽銑設備中所儲存的所有鑽銑硬體的代碼依次進行匹配判斷，一旦發現該選擇信息與所儲存的一個代碼相同，則調用該代碼所對應的鑽銑硬體的運動控制產品的控制模組。
每個運動控制產品的控制模組例如包括馬達回到Z相原點、系統初始化、數位量輸入輸出、脈衝輸出、手搖輪信號輸入、系統狀態讀取和/或系統關閉的控制指令等等，可以根據需求實現對運動控制產品的驅動。
當鑽銑設備更換鑽銑硬體時，只需將新的運動控制產品的控制模組儲存在鑽銑設備中，並通過圖3所示介面對所需的鑽銑硬體的代碼進行選擇，則此時，利用鑽銑設備原本運行的鑽銑模組就可與當前更換的鑽銑硬體溝通，控制其操作。也就是說，僅需一個鑽銑模組，就可通過本發明的相容模組對所有廠商生產的鑽銑硬體進行控制。且鑽銑硬體更換過程簡便，鑽銑模組版本單一，維護方便。在鑽銑硬體升級時，其對應的控制模組（SDK套裝軟體）也會升級。此時，利用本發明的技術方案也無需對鑽銑模組進行源碼修改、重新編譯、重新生成可執行檔等工作，升級便捷，開發週期短。
對應上述一種使用不同運動控制產品的PCB鑽銑設備的運行方法，本發明還公開了一種使用不同運動控制產品的PCB鑽銑設備的運行系統500，如圖5所示。該系統還包括：
儲存單元501，用於儲存至少一個運動控制產品的控制模組；
輸入單元502，用於在運行該PCB鑽銑設備的鑽銑模組時，輸入一選擇信息，該選擇信息為所需運動控制產品的代碼；
匹配運行單元503，用於將該選擇信息與該儲存單元501中儲存的所有運動控制產品的代碼進行匹配，並運行與該選擇匹配的運動控制產品的控制模組。
該輸入單元進一步包括：
利用人機交互介面顯示當前儲存的所有運動控制產品的代碼，通過選擇該人機交互介面中顯示的代碼，輸入該選擇信息的單元。
該匹配運行單元為相容模組，即前述的.dll檔。
S1~S3．．．步驟
500．．．運行系統
501．．．儲存單元
502．．．輸入單元
503．．．匹配運行單元
圖1所示為現有技術中的PCB鑽銑設備的控制關聯式結構圖；
圖2所示為本發明的使用不同運動控制產品的PCB鑽銑設備的運行方法的流程示意圖；
圖3所示為在人機交互介面顯示各個鑽銑硬體的名稱的示意圖；
圖4所示為本發明的PCB鑽銑設備的結構示意圖；
圖5所示為本發明的使用不同運動控制產品的PCB鑽銑設備的運行系統的示意圖。
S1~S3．．．步驟

Claims (6)

  1. 一種使用不同運動控制產品的PCB鑽銑設備的運行方法，包括一PCB鑽銑設備通過運行一鑽銑模組而運行一運動控制產品的一控制模組的步驟，該方法還包括：
      步驟一，在該PCB鑽銑設備中儲存至少一運動控制產品的控制模組；
      步驟二，在運行該鑽銑模組時，輸入一選擇信息，該選擇信息為所需運動控制產品的代碼；以及
      步驟三，該PCB鑽銑設備將該選擇信息與該步驟一中儲存的所有該運動控制產品的代碼進行匹配，並運行與該選擇信息匹配的該運動控制產品的一控制模組。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的運行方法，其中該運動控制產品包括一馬達。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的運行方法，其中該步驟二進一步包括：利用一人機交互介面顯示當前儲存的所有該運動控制產品的代碼，通過選擇該人機交互介面中顯示的代碼，輸入該選擇信息。
  4. 一種使用不同運動控制產品的PCB鑽銑設備的運行系統，其係包括：
      一儲存單元，用於儲存至少一個運動控制產品的一控制模組；
      一輸入單元，用於在運行該PCB鑽銑設備的鑽銑模組時，輸入一選擇信息，該選擇信息為所需運動控制產品的代碼；以及
      一匹配運行單元，用於將該選擇信息與該儲存單元中儲存的所有該運動控制產品的代碼進行匹配，並運行與該選擇匹配的該運動控制產品的該控制模組。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的系統，其中該輸入單元進一步包括：
      利用一人機交互介面顯示當前儲存的所有該運動控制產品的代碼，通過選擇該人機交互介面中顯示的代碼，輸入該選擇信息的單元。
  6. 如申請專利範圍第4項所述的系統，其中該匹配運行單元為一相容模組，該相容模組為.dll檔。
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