TWI482945B - 多影像擷取裝置的共圓調整裝置 - Google Patents
多影像擷取裝置的共圓調整裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI482945B TWI482945B TW103125349A TW103125349A TWI482945B TW I482945 B TWI482945 B TW I482945B TW 103125349 A TW103125349 A TW 103125349A TW 103125349 A TW103125349 A TW 103125349A TW I482945 B TWI482945 B TW I482945B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- image capturing
- capturing device
- platform
- angle
- moving rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
一種調整裝置，尤其是指一種多影像擷取裝置的共圓調整裝置。
位移量測是結構監測中一個重要的項目，也是安全性評估的依據之一。如何快速、便利又有效量測結構體的變形是工程界不斷致力發展與研究的目標。位移的量測依儀器之量測方式可分為接觸式與非接觸式兩種類型。接觸式的位移計必須在結構的位移方向找一個不動點，將儀器裝設在不動點後，以探頭（或鋼線）直接固定在結構的量測點上，由探頭位置的改變（或其他轉換參數）計算出結構與不動點之間的相對移動，如何在現地找出合適的不動點是接觸式量測法裝設上最大的不便之處，儀器與量測點必須接觸連結，也使此法在應用上有較多限制。
非接觸式的方法大多是利用光學原理進行量測，一般會將光學之訊號源架設在量測點，如雷射、LED、攝影機或其他特殊光學設備，再以光源感測或訊號接收的方式測得標點的位置，進而計算相對位移。非接觸式量測的感測器與前者一樣，必須架設在一個不動點，儀器不需與量測點相連接，大幅降低對於架設位置的限制以及佈署所需之人力與時間，更可運用於遠處位移量測，使用上的自由度高，較為工程界所青睞。
加上，近年來攝影機技術發展迅速，影像解析度大幅提升，在實驗量測應用上已可達到一定之精度，配合影像分析軟體亦可用來進行非接觸且遠距的位移量測。數位攝影測量的基本概念是對影像中量測位置的特定標點進行定位，比對不同時間之量測標點位置，進而求得量測點位移。雷射光學感測式的量測法雖也具備遠距量測的優點，但雷射光斑的發散，或現地不穩定的光源皆可能產生難以估計的誤差，對量測精度造成影響。攝影機測量只要影像中的標點清晰可見便可以得到不錯的量測結果，以影像分析的方式不僅具備非接觸式量測法之優點，現地環境對量測的影響亦甚小。因此，本專利應用攝影機測量來發展結構變形之快速量測技術。
在3D視覺的應用中，一般使用在不同位置拍攝兩張影像，整個場景的相對深度可以從2D影像重建，而現有應用影像相關方法為基礎之非接觸式影像□測結構體變形的產品有Correlated Solutions 公司開發的VIC 3D 產品，並請參考「第1圖」所示，「第1圖」繪示為習知影像量測裝置示意圖。
影像量測裝置為支架91與兩部影像擷取裝置92所構成立體視覺之量測實體架構，可用來量測物體全域表面形變的系統，此技術乃利用物體表面的特徵，做為表面位移判斷與比對的標的，其結合攝影機影像捕捉與影像關係法演算法，使得3D表面形變的量測能在最快的時間內完成，並得到最佳的解析度，任何表面細微的位移，均能在數據與影像上呈現出來，亦可了解單點或表面的位移與應變。
但是，使用兩部影像擷取裝置92架構進行量測。當量測範圍超過兩部影像擷取裝置92量測可視範圍時，只能觀測局部影像，無法量測物體遮敝區域，並且針對不同物體需要調整攝影機姿態，並重新進行像擷取裝置校正。
為了解決上述問題，請參考 台灣公告第I442167 號專利，所提出的移動裝置是沿半圓弧桿狀量測桿移動，並透過位置控制裝置控制移動裝置於半圓弧桿狀量測桿移動位置定位，再由轉動控制裝置控制固定於旋轉裝置上第二影像擷取裝置的影像擷取角度定位，藉此即可以使得第一影像擷取裝置與第二影像擷取裝置呈現共圓配置，並且第一影像擷取裝置與第二影像擷取裝置中心光軸交於共圓圓心，可增加影像擷取裝置可視範圍，並且依據移動位置定位與影像擷取角度定位可以快速的進行像擷取裝置校正，可有效的解決影像擷取裝置可視範圍受限且像擷取裝置需要不斷進行校正的問題，本發明為進一步改善台灣公告第I442167 號，以期能夠達到影像擷取裝置可視範圍更為廣泛。
綜上所述，可知先前技術中長期以來一直存在影像擷取裝置可視範圍受限且像擷取裝置需要不斷進行校正的問題，因此有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。
有鑒於先前技術存在影像擷取裝置可視範圍受限且像擷取裝置需要不斷進行校正的問題，本發明遂揭露一種多影像擷取裝置的共圓調整裝置，其中：
本發明所揭露的多影像擷取裝置的共圓調整裝置，其包含：基準桿、第一移動桿、第二移動桿、基準影像擷取裝置、第一影像擷取裝置、第二影像擷取裝置、多個量測單元以及控制裝置，其中控制裝置更包含：接收模組、計算模組、指令生成模組以及發送模組。
其中，第一移動桿透過第一樞軸樞接於基準桿的第一端；第二移動桿透過第二樞軸樞接於基準桿的第二端；基準影像擷取裝置是固定於基準桿的中心位置；第一影像擷取裝置透過第一平台設置於第一移動桿上；第二影像擷取裝置透過第二平台設置於第二移動桿上。
多個量測單元分別設置於第一樞軸、第二樞軸、第一平台以及第二平台的適當位置，以分別量測第一移動桿與基準桿之間的夾角為第一夾角、量測第二移動桿與基準桿之間的夾角為第二夾角、量測第一影像擷取裝置位於第一移動桿的位置至第一樞軸的距離為第一距離以及量測第二影像擷取裝置位於第二移動桿的位置至第二樞軸的距離為第二距離。
控制裝置分別與量測單元、第一平台以及第二平台建立連線，控制裝置的接收模組是用以自量測單元分別獲得第一夾角、第二夾角、第一距離以及第二距離；控制裝置的計算模組是用以依據基準桿的桿長、第一夾角、第二夾角、第一距離以及第二距離分別計算出修正第一影像擷取裝置的第一修正角度以及修正第二影像擷取裝置的第二修正角度；控制裝置的指令生成模組是用以依據第一修正角度生成對應的第一控制指令，以及依據第二修正角度生成對應的第二控制指令；控制裝置的發送模組是用以將第一控制指令發送至第一平台，以及將第二控制指令發送至第二平台。
第一平台依據第一控制指令進行控制以使第一影像擷取裝置依據第一修正角度轉動，以及第二平台依據第二控制指令進行控制以使第二影像擷取裝置依據第二修正角度轉動，藉以使得基準影像擷取裝置、第一影像擷取裝置以及第二影像擷取裝置呈現共圓配置，並且基準影像擷取裝置、第一影像擷取裝置以及第二影像擷取裝置的中心光軸交於共圓圓心。
本發明所揭露的裝置如上，與先前技術之間的差異在於本發明的裝置架構為第一移動桿透過第一樞軸樞接於基準桿的第一端；第二移動桿透過第二樞軸樞接於基準桿的第二端；基準影像擷取裝置是固定於基準桿的中心位置；第一影像擷取裝置透過第一平台設置於第一移動桿上；第二影像擷取裝置透過第二平台設置於第二移動桿上，透過控制裝置依據基準桿的桿長、第一夾角、第二夾角、第一距離以及第二距離分別計算出修正第一影像擷取裝置的第一修正角度以及修正第二影像擷取裝置的第二修正角度，以讓第一平台依據第一控制指令進行控制以使第一影像擷取裝置依據第一修正角度轉動，以及第二平台依據第二控制指令進行控制以使第二影像擷取裝置依據第二修正角度轉動，藉以使得基準影像擷取裝置、第一影像擷取裝置以及第二影像擷取裝置呈現共圓配置，並且基準影像擷取裝置、第一影像擷取裝置以及第二影像擷取裝置的中心光軸交於共圓圓心。
透過上述的技術手段，本發明可以達成增加影像擷取裝置可視範圍且快速的進行像擷取裝置校正的技術功效。
以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明的實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。
以下首先要說明本發明所揭露的多影像擷取裝置的共圓調整裝置，並請參考「第2圖」所示，「第2圖」繪示為本發明多影像擷取裝置的共圓調整裝置的平面架構示意圖。
本發明所揭露的多影像擷取裝置的共圓調整裝置100，其包含：基準桿10、第一移動桿20、第二移動桿30、基準影像擷取裝置40、第一影像擷取裝置50、第二影像擷取裝置60、多個量測單元71以及控制裝置80，其中控制裝置80更包含：接收模組81、計算模組82、指令生成模組83以及發送模組84。
第一移動桿20透過第一樞軸21樞接於基準桿10的第一端，即第一移動桿20可相對於基準桿10轉動，第二移動桿30透過第二樞軸樞31接於基準桿10的第二端，即第二移動桿30可相對於基準桿10轉動，上述的基準桿10、第一移動桿20以及第二移動桿30可以是採用金屬材質（例如：鐵、鐵合金、銅、銅合金、鋁、鋁合金…等，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇）或是聚合物材質（例如：環氧樹脂、尿素甲醛樹脂、聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯…等，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇）所製成，且第一移動桿20以及第二移動桿30上更可設有刻度，並且基準桿10的中心更可透過支撐架加以固定，支撐架用以支撐多影像擷取裝置的共圓調整裝置100。
基準影像擷取裝置40一般是透過螺合方式固定於基準桿10的中心位置，但本發明並不以此為限制，任何可以將基準影像擷取裝置40固定於基準桿10的中心位置方式（例如：焊接方式、卡合方式…等）應包含於本發明之內。
第一影像擷取裝置50透過第一平台51設置於第一移動桿20上，第一平台51即可以提供第一影像擷取裝置50沿第一移動桿20直線移動，除此之外，第一平台51更可以提供第一影像擷取裝置50相對於第一平台51進行轉動，並且第一影像擷取裝置50相對於第一平台51可轉動的角度介於90度至-90度之間。
第二影像擷取裝置60透過第二平台61設置於第二移動桿30上，第二平台61即可以提供第二影像擷取裝置60沿第二移動桿30直線移動，除此之外，第二平台61更可以提供第二影像擷取裝置60相對於第二平台61進行轉動，並且第二影像擷取裝置60相對於第二平台61可轉動的角度介於90度至-90度之間。
請參考「第3圖」所示，「第3圖」繪示為本發明多影像擷取裝置的共圓調整裝置的量測範圍平面示意圖。
在未調整第一影像擷取裝置50以及第二影像擷取裝置60轉動的情況下，可以依據基準影像擷取裝置40的焦點、第一影像擷取裝置50的焦點以及第二影像擷取裝置60的焦點找出一個量測範圍，並認定量測範圍內可以清楚地進行物體量測，上述的量測範圍是以基準影像擷取裝置40的焦點作為圓心，並計算出基準影像擷取裝置40的焦點至第一影像擷取裝置50的焦點的距離為，以及計算出基準影像擷取裝置40的焦點至第二影像擷取裝置60的焦點的距離為，再取出距離為以及距離為較大的數值當作量測範圍的半徑，並且分別依據基準影像擷取裝置40、第一影像擷取裝置50以及第二影像擷取裝置60可以定義出各自的前景深區以及後景深區，上述的前景深區即是量測範圍中平行於基準影像擷取裝置40、第一影像擷取裝置50或是第二影像擷取裝置60的直徑進行劃分，靠近基準影像擷取裝置40、第一影像擷取裝置50或是第二影像擷取裝置60的半圓範圍即是前景深區，相對來說，遠離基準影像擷取裝置40、第一影像擷取裝置50或是第二影像擷取裝置60的半圓範圍即是後景深區，藉此以進行量測的作業。
接著，請參考「第4A圖」至「第4C圖」所示，「第4A圖」至「第4C圖」繪示為本發明多影像擷取裝置的共圓調整裝置的量測範圍變動平面示意圖。
依上述說明，所計算出的量測範圍如「第4A圖」所示，當轉動第一移動桿20以及第二移動桿30且不移動第一影像擷取裝置50以及第二影像擷取裝置60，再依上述說明，所計算出的量測範圍如「第4B圖」所示，可以明顯看出量測範圍的範圍遠比量測範圍的範圍來的大，故雖然這樣子可以進行量測，但依據不同的量測範圍會有量測誤差範圍過大的問題存在。
依上述說明，所計算出的量測範圍如「第4A圖」所示，當移動第一影像擷取裝置50以及第二影像擷取裝置60且不轉動第一移動桿20以及第二移動桿30，再依上述說明，所計算出的量測範圍如「第4C圖」所示，可以明顯看出量測範圍的範圍亦遠比量測範圍的範圍來的大，故雖然這樣子可以進行量測，但依據不同的量測範圍會有量測誤差範圍過大的問題存在。
故為了精確進行量測則需要對第一影像擷取裝置50以及第二影像擷取裝置60進行轉動調整，藉以減少量測誤差範圍過大的問題，以下請同時參考「第2圖」以及「第5圖」所示，「第5圖」繪示為本發明多影像擷取裝置的共圓調整裝置中控制裝置的裝置方塊圖。
多個量測單元71分別設置於第一樞軸21、第二樞軸31、第一平台51以及第二平台61的適當位置，設置於第一樞軸21適當位置的量測單元71是用以量測第一移動桿20與基準桿10之間的夾角為第一夾角，設置於第二樞軸31適當位置的量測單元71是用以量測第二移動桿30與基準桿10之間的夾角為第二夾角。
設置於第一平台51適當位置的量測單元71是用以量測第一影像擷取裝置50位於第一移動桿20的位置至第一樞軸21的距離為第一距離，第一影像擷取裝置50位於第一移動桿20的位置即是第一平台51位於第一移動桿20的位置，故可由設置於第一平台51適當位置的量測單元71量測之。
設置於第二平台61適當位置的量測單元71是用以量測第二影像擷取裝置60位於第二移動桿30的位置至第二樞軸31的距離為第二距離，第二影像擷取裝置60位於第二移動桿30的位置即是第二平台61位於第二移動桿30的位置，故可由設置於第二平台61適當位置的量測單元71量測之。
控制裝置80與設置於第一樞軸21適當位置的量測單元71建立連線，控制裝置80與設置於第二樞軸31適當位置的量測單元71，控制裝置80與設置於第一平台51適當位置的量測單元71，以及控制裝置80與設置於第二平台61適當位置的量測單元71建立連線，控制裝置80與每一個量測單元71建立連線的方式可以透過有線傳輸方式或是無線傳輸方式與之建立連線，上述有線傳輸方式可以包含傳輸線以及有線網路…等，上述無線傳輸方式可以包含無線網路、藍芽（Bluetooth）、Wi-Fi…等，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇。
控制裝置80的接收模組81即可自設置於第一樞軸21適當位置的量測單元71獲得第一夾角，控制裝置80的接收模組81即可自設置於第二樞軸31適當位置的量測單元71獲得第二夾角，控制裝置80的接收模組81即可自設置於第一平台51適當位置的量測單元71獲得第一距離，控制裝置80的接收模組81即可自設置於第二平台61適當位置的量測單元71獲得第二距離。
接著，控制裝置80的計算模組82即可依據基準桿10的桿長、第一夾角、第二夾角、第一距離以及第二距離分別計算出修正第一影像擷取裝置50的第一修正角度以及修正第二影像擷取裝置60的第二修正角度，上述修正第一影像擷取裝置50的第一修正角度以及修正第二影像擷取裝置60的第二修正角度是為了達到，基準影像擷取裝置40、第一影像擷取裝置50以及第二影像擷取裝置60呈現共圓配置，並且基準影像擷取裝置40、第一影像擷取裝置50以及第二影像擷取裝置60的中心光軸交於共圓圓心，所進行第一影像擷取裝置50的旋轉修正以及第二影像擷取裝置60的旋轉修正，修正第一影像擷取裝置50的第一修正角度以及修正第二影像擷取裝置60的第二修正角度的計算請參考下列說明：
首先定義基準影像擷取裝置40的座標值為。
依據基準桿10的桿長、第一夾角以及第一距離，可以計算出第一影像擷取裝置50的座標值如下：
依據基準桿10的桿長、第二夾角以及第二距離，可以計算出第二影像擷取裝置60的座標值如下：
並且可以計算出共圓圓心的座標值以及共圓的半徑如下：
若以及，讓，則
由上述算式可以得到基準影像擷取裝置40、第一影像擷取裝置50以及第二影像擷取裝置60的中心光軸交於共圓圓心的通式：
接著，計算修正第一影像擷取裝置50的第一修正角度如下：
第一影像擷取裝置50至基準影像擷取裝置40的向量
第一影像擷取裝置50至共圓圓心的向量
讓以及代入上式，可以得到
進一步，、、以及代入上式，可以得到
在第一影像擷取裝置50以及第二影像擷取裝置60為對稱排列時：
接著，計算修正第二影像擷取裝置60的第二修正角度如下：
第二影像擷取裝置60至基準影像擷取裝置40的向量
第二影像擷取裝置60至共圓圓心的向量
讓以及代入上式，可以得到
進一步，、、以及代入上式，可以得到
在第一影像擷取裝置50以及第二影像擷取裝置60為對稱排列時：
透過上述說明，控制裝置80的計算模組82即可依據基準桿10的桿長、第一夾角、第二夾角、第一距離以及第二距離分別計算出修正第一影像擷取裝置50的第一修正角度以及修正第二影像擷取裝置60的第二修正角度。
在控制裝置80的計算模組82分別計算出修正第一影像擷取裝置50的第一修正角度以及修正第二影像擷取裝置60的第二修正角度之後，即可再由控制裝置80的指令生成模組83依據第一修正角度生成對應的第一控制指令，以及依據第二修正角度生成對應的第二控制指令。
最後即可由控制裝置80的發送模組84將第一控制指令發送至第一平台51，以及控制裝置80的發送模組84將第二控制指令發送至第二平台61，在第一平台51獲得第一控制指令時，第一平台51依據第一控制指令進行控制以使第一影像擷取裝置50依據第一修正角度轉動，在第二平台61獲得第二控制指令時，第二平台61依據第二控制指令進行控制以使第二影像擷取裝置50依據第二修正角度轉動，藉以使得基準影像擷取裝置40、第一影像擷取裝置50以及第二影像擷取裝置60呈現共圓配置，並且基準影像擷取裝置40、第一影像擷取裝置50以及第二影像擷取裝置60的中心光軸交於共圓圓心。
綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於本發明本發明的裝置架構為第一移動桿透過第一樞軸樞接於基準桿的第一端；第二移動桿透過第二樞軸樞接於基準桿的第二端；基準影像擷取裝置是固定於基準桿的中心位置；第一影像擷取裝置透過第一平台設置於第一移動桿上；第二影像擷取裝置透過第二平台設置於第二移動桿上，透過控制裝置依據基準桿的桿長、第一夾角、第二夾角、第一距離以及第二距離分別計算出修正第一影像擷取裝置的第一修正角度以及修正第二影像擷取裝置的第二修正角度，以讓第一平台依據第一控制指令進行控制以使第一影像擷取裝置依據第一修正角度轉動，以及第二平台依據第二控制指令進行控制以使第二影像擷取裝置依據第二修正角度轉動，藉以使得基準影像擷取裝置、第一影像擷取裝置以及第二影像擷取裝置呈現共圓配置，並且基準影像擷取裝置、第一影像擷取裝置以及第二影像擷取裝置的中心光軸交於共圓圓心。
藉由此一技術手段可以來解決先前技術所存在影像擷取裝置可視範圍受限且像擷取裝置需要不斷進行校正的問題，進而達成增加影像擷取裝置可視範圍且快速的進行像擷取裝置校正的技術功效。
雖然本發明所揭露的實施方式如上，惟所述的內容並非用以直接限定本發明的專利保護範圍。任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明所揭露的精神和範圍的前提下，可以在實施的形式上及細節上作些許的更動。本發明的專利保護範圍，仍須以所附的申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧共圓調整裝置
10‧‧‧基準桿
20‧‧‧第一移動桿
21‧‧‧第一樞軸
30‧‧‧第二移動桿
31‧‧‧第二樞軸
40‧‧‧基準影像擷取裝置
50‧‧‧第一影像擷取裝置
51‧‧‧第一平台
60‧‧‧第二影像擷取裝置
61‧‧‧第二平台
71‧‧‧量測單元
80‧‧‧控制裝置
81‧‧‧接收模組
82‧‧‧計算模組
83‧‧‧指令生成模組
84‧‧‧發送模組
91‧‧‧支架
92‧‧‧影像擷取裝置
‧‧‧第一夾角
‧‧‧第二夾角
‧‧‧桿長
‧‧‧第一距離
‧‧‧第二距離
‧‧‧第一修正角度
‧‧‧第二修正角度
‧‧‧共圓圓心
‧‧‧座標值
‧‧‧座標值
‧‧‧座標值
‧‧‧座標值
‧‧‧半徑
‧‧‧距離
‧‧‧距離
‧‧‧焦點
‧‧‧焦點
‧‧‧焦點
‧‧‧量測範圍
‧‧‧量測範圍
‧‧‧量測範圍
‧‧‧量測範圍
10‧‧‧基準桿
20‧‧‧第一移動桿
21‧‧‧第一樞軸
30‧‧‧第二移動桿
31‧‧‧第二樞軸
40‧‧‧基準影像擷取裝置
50‧‧‧第一影像擷取裝置
51‧‧‧第一平台
60‧‧‧第二影像擷取裝置
61‧‧‧第二平台
71‧‧‧量測單元
80‧‧‧控制裝置
81‧‧‧接收模組
82‧‧‧計算模組
83‧‧‧指令生成模組
84‧‧‧發送模組
91‧‧‧支架
92‧‧‧影像擷取裝置
‧‧‧第一夾角
‧‧‧第二夾角
‧‧‧桿長
‧‧‧第一距離
‧‧‧第二距離
‧‧‧第一修正角度
‧‧‧第二修正角度
‧‧‧共圓圓心
‧‧‧座標值
‧‧‧座標值
‧‧‧座標值
‧‧‧座標值
‧‧‧半徑
‧‧‧距離
‧‧‧距離
‧‧‧焦點
‧‧‧焦點
‧‧‧焦點
‧‧‧量測範圍
‧‧‧量測範圍
‧‧‧量測範圍
‧‧‧量測範圍
第1圖繪示為習知影像量測裝置示意圖。
第2圖繪示為本發明多影像擷取裝置的共圓調整裝置的平面架構示意圖。
第3圖繪示為本發明多影像擷取裝置的共圓調整裝置的量測範圍平面示意圖。
第4A圖至第4C圖繪示為本發明多影像擷取裝置的共圓調整裝置的量測範圍變動平面示意圖。
第5圖繪示為本發明多影像擷取裝置的共圓調整裝置中控制裝置的裝置方塊圖。
100‧‧‧共圓調整裝置
10‧‧‧基準桿
20‧‧‧第一移動桿
21‧‧‧第一樞軸
30‧‧‧第二移動桿
31‧‧‧第二樞軸
40‧‧‧基準影像擷取裝置
50‧‧‧第一影像擷取裝置
51‧‧‧第一平台
60‧‧‧第二影像擷取裝置
61‧‧‧第二平台
71‧‧‧量測單元
θ1‧‧‧第一夾角
θ2‧‧‧第二夾角
S0‧‧‧桿長
S1‧‧‧第一距離
S2‧‧‧第二距離
δθ1‧‧‧第一修正角度
δθ2‧‧‧第二修正角度
O‧‧‧共圓圓心
C 0‧‧‧座標值
C 1‧‧‧座標值
C 2‧‧‧座標值
C C ‧‧‧座標值
r‧‧‧半徑
Claims (10)
- 一種多影像擷取裝置的共圓調整裝置，其包含： 一基準桿； 一第一移動桿，所述第一移動桿透過一第一樞軸樞接於所述基準桿的一第一端； 一第二移動桿，所述第二移動桿透過一第二樞軸樞接於所述基準桿的一第二端； 一基準影像擷取裝置，固定於所述基準桿的中心位置； 一第一影像擷取裝置，所述第一影像擷取裝置透過一第一平台設置於所述第一移動桿上； 一第二影像擷取裝置，所述第二影像擷取裝置透過一第二平台設置於所述第二移動桿上； 多個量測單元，所述量測單元分別設置於所述第一樞軸、所述第二樞軸、所述第一平台以及所述第二平台的適當位置，以分別量測所述第一移動桿與所述基準桿之間的夾角為一第一夾角、量測所述第二移動桿與所述基準桿之間的夾角為一第二夾角、量測所述第一影像擷取裝置位於所述第一移動桿的位置至所述第一樞軸的距離為一第一距離以及量測所述第二影像擷取裝置位於所述第二移動桿的位置至所述第二樞軸的距離為一第二距離；及 一控制裝置，所述控制裝置分別與所述量測單元、所述第一平台以及所述第二平台建立連線，所述控制裝置更包含： 一接收模組，用以自所述量測單元分別獲得所述第一夾角、所述第二夾角、所述第一距離以及所述第二距離； 一計算模組，用以依據所述基準桿的桿長、所述第一夾角、所述第二夾角、所述第一距離以及所述第二距離分別計算出修正所述第一影像擷取裝置的一第一修正角度以及修正所述第二影像擷取裝置的一第二修正角度； 一指令生成模組，用以依據所述第一修正角度生成對應的一第一控制指令，以及依據所述第二修正角度生成對應的一第二控制指令；及 一發送模組，用以將所述第一控制指令發送至所述第一平台，以及將所述第二控制指令發送至所述第二平台； 其中，所述第一平台依據所述第一控制指令進行控制以使所述第一影像擷取裝置依據所述第一修正角度轉動，以及所述第二平台依據所述第二控制指令進行控制以使所述第二影像擷取裝置依據所述第二修正角度轉動，以使得所述基準影像擷取裝置、所述第一影像擷取裝置以及所述第二影像擷取裝置的中心光軸交於共圓圓心。
- 如申請專利範圍第1項所述的多影像擷取裝置的共圓調整裝置，其中所述第一平台提供所述第一影像擷取裝置沿所述第一移動桿移動以及提供所述第一影像擷取裝置轉動。
- 如申請專利範圍第1項所述的多影像擷取裝置的共圓調整裝置，其中所述第二平台提供所述第二影像擷取裝置沿所述第二移動桿移動以及提供所述第二影像擷取裝置轉動。
- 如申請專利範圍第1項所述的多影像擷取裝置的共圓調整裝置，其中所述控制裝置是透過有線傳輸方式分別與所述量測單元、所述第一平台以及所述第二平台連線。
- 如申請專利範圍第4項所述的多影像擷取裝置的共圓調整裝置，其中所述有線傳輸方式包含傳輸線以及有線網路。
- 如申請專利範圍第1項所述的多影像擷取裝置的共圓調整裝置，其中所述控制裝置是透過無線傳輸方式分別與所述量測單元、所述第一平台以及所述第二平台連線。
- 如申請專利範圍第6項所述的多影像擷取裝置的共圓調整裝置，其中所述無線傳輸方式包含無線網路、藍芽（Bluetooth）以及Wi-Fi。
- 如申請專利範圍第1項所述的多影像擷取裝置的共圓調整裝置，其中所述第一影像擷取裝置位於所述第一移動桿的位置為所述第一平台位於所述第一移動桿的位置。
- 如申請專利範圍第1項所述的多影像擷取裝置的共圓調整裝置，其中所述第二影像擷取裝置位於所述第二移動桿的位置為所述第二平台位於所述第二移動桿的位置。
- 如申請專利範圍第1項所述的多影像擷取裝置的共圓調整裝置，其中所述多影像擷取裝置的共圓調整裝置更包含一支撐架，所述基準桿的中心固定於所述支撐架，所述支撐架用以支撐所述多影像擷取裝置的共圓調整裝置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW103125349A TWI482945B (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 多影像擷取裝置的共圓調整裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW103125349A TWI482945B (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 多影像擷取裝置的共圓調整裝置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWI482945B true TWI482945B (zh) | 2015-05-01 |
| TW201604518A TW201604518A (zh) | 2016-02-01 |
Family
ID=53723448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW103125349A TWI482945B (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 多影像擷取裝置的共圓調整裝置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI482945B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI642896B (zh) * | 2016-10-31 | 2018-12-01 | 迪摩西 魏斯特 | 利用光學感測器之耐磨液壓／氣動活塞位置感測裝置及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03142303A (ja) * | 1989-10-30 | 1991-06-18 | Hitachi Ltd | 形状抽出方法および装置 |
| US5459578A (en) * | 1993-12-22 | 1995-10-17 | Korea Telecommunication Authority | Method and apparatus for measuring two dimensional plane displacement by moire fringes of concentric circle gratings |
| TWM246571U (en) * | 2003-07-04 | 2004-10-11 | Univ Nat Taiwan Science Tech | Equipment of concentricity calibration |
| TWI269021B (en) * | 2004-06-29 | 2006-12-21 | Yeong-Shin Tarng | A homocentric degree correcting apparatus and the method thereof |
-
2014
- 2014-07-24 TW TW103125349A patent/TWI482945B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03142303A (ja) * | 1989-10-30 | 1991-06-18 | Hitachi Ltd | 形状抽出方法および装置 |
| US5459578A (en) * | 1993-12-22 | 1995-10-17 | Korea Telecommunication Authority | Method and apparatus for measuring two dimensional plane displacement by moire fringes of concentric circle gratings |
| TWM246571U (en) * | 2003-07-04 | 2004-10-11 | Univ Nat Taiwan Science Tech | Equipment of concentricity calibration |
| TWI269021B (en) * | 2004-06-29 | 2006-12-21 | Yeong-Shin Tarng | A homocentric degree correcting apparatus and the method thereof |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI642896B (zh) * | 2016-10-31 | 2018-12-01 | 迪摩西 魏斯特 | 利用光學感測器之耐磨液壓／氣動活塞位置感測裝置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW201604518A (zh) | 2016-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2132523B1 (en) | Method and device for exact measurement of objects | |
| TWI420066B (zh) | 物件量測方法與系統 | |
| US10571254B2 (en) | Three-dimensional shape data and texture information generating system, imaging control program, and three-dimensional shape data and texture information generating method | |
| JP6359259B2 (ja) | デプスセンサと撮影カメラとの間の関係に基づいたデプス映像補正装置及び方法 | |
| JP2017531558A5 (zh) | ||
| JP2012505571A5 (zh) | ||
| JP2014515107A5 (zh) | ||
| JP2002098521A (ja) | ３次元形状データ生成装置 | |
| JP2007218705A5 (zh) | ||
| JP2016145790A5 (zh) | ||
| JP2014181092A (ja) | ブームの先端位置検出装置 | |
| CN107687821B (zh) | 用于深孔洞旋转件形貌测量的多相机光刀系统标定方法 | |
| TWI482945B (zh) | 多影像擷取裝置的共圓調整裝置 | |
| TWI442167B (zh) | 以圓周運動擷取影像的多影像擷取裝置 | |
| TWI612795B (zh) | 場景掃描方法及系統 | |
| JP2016218254A (ja) | ステレオ画像撮影装置、ステレオ画像撮影方法 | |
| CN105333818B (zh) | 基于单目摄像机的3d空间测量方法 | |
| JP6241083B2 (ja) | 撮像装置及び視差検出方法 | |
| CN206556661U (zh) | 一种测量装置 | |
| JP2015224949A (ja) | 対象物計測装置及び対象物計測方法 | |
| KR101394634B1 (ko) | 스테레오 비전과 회전각을 이용한 대형 구조물의 길이 측정 방법 및 그 장치 | |
| JP2016138761A (ja) | 光切断法による三次元測定方法および三次元測定器 | |
| CN105628338A (zh) | 一种红外导引头全视场视线误差标校方法 | |
| JP2013170829A (ja) | ひずみ計測装置及びひずみ計測方法 | |
| JP6091092B2 (ja) | 画像処理装置、及び画像処理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |