TWI478117B - 影像監控系統及方法 - Google Patents

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TWI478117B TW099101562A TW99101562A TWI478117B TW I478117 B TWI478117 B TW I478117B TW 099101562 A TW099101562 A TW 099101562A TW 99101562 A TW99101562 A TW 99101562A TW I478117 B TWI478117 B TW I478117B
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    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
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Description

影像監控系統及方法
本發明係關於一種影像監控系統及方法。
影像追蹤技術是監控系統中很重要的技術，通常的方式是在待監控區域設置多台攝像頭以捕捉該區域的影像，監控端透過一顯示幕監控該等攝像頭捕捉並傳送給該監控端的影像，當在監控端發現一入侵者有不法行為時，監控端的使用者需要手動切換影像來追蹤錄影此入侵者的不法行為，然而，該種採用手動切換影像的方式給操作帶來不便。
鑒於以上內容，有必要提供一種可自動切換影像以持續追蹤錄影入侵者的影像監控系統。
一種影像監控系統，包括：
安裝於一待監控區域的複數攝像頭，用於捕捉該待監控區域的影像；
一事件偵測單元，用於偵測該影像並判斷是否有入侵者進入該待監控區域，當判斷有入侵者進入該待監控區域時根據該影像確定入侵者的位置資訊；
一存儲單元，該存儲單元內存儲一攝像頭交接表，該攝像頭交接表包括入侵者當前處於哪個攝像頭對應的待監控區域內、下一時刻可能處於哪個待監控區域內及該待監控區域對應設定的攝像頭；以及
一處理單元，用於接收從該事件偵測單元輸出的入侵者的位置資訊，並將接收到的入侵者的位置資訊與該存儲單元中的攝像頭交接表中的內容進行比對以判斷入侵者是否進入下一待監控區域，若入侵者沒有進入下一待監控區域而仍處於當前待監控區域，該處理單元控制當前待監控區域的攝像頭持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元，若入侵者進入下一待監控區域，該處理單元根據該事件偵測單元輸出的入侵者的位置資訊從該攝像頭交接表中尋找到對應該下一待監控區域的攝像頭，並控制該下一待監控區域的攝像頭持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元。
一種影像監控方法，包括：
S1：透過攝像頭捕捉待監控區域的影像，並將捕捉得到的影像傳送給一事件偵測單元；
S2：該事件偵測單元對影像進行偵測以判斷是否有入侵者進入，若有入侵者進入，則執行步驟S3，若沒有入侵者進入，則返回步驟S1；
S3：該事件偵測單元根據該影像確定入侵者的位置資訊，並將該位置資訊傳送給一處理單元；
S4：該處理單元接收該事件偵測單元輸出的入侵者的位置資訊並將該入侵者的位置資訊與一存儲單元中存儲的攝像頭交接表中的區域資訊進行比對以判斷入侵者是否進入下一待監控區域，其中該攝像頭交接表包括入侵者當前處於哪個攝像頭對應的待監控區域內、下一時刻可能處於哪個待監控區域內及該待監控區域對應設定的攝像頭，若入侵者沒有進入下一待監控區域而仍處於當前待監控區域，則執行步驟S5，若入侵者進入下一待監控區域，則執行步驟S6；
S5：控制當前待監控區域的攝像頭持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元，並返回步驟S3；及
S6：根據該事件偵測單元輸出的入侵者的位置資訊從該攝像頭交接表中尋找到對應該下一待監控區域的攝像頭，並控制該下一待監控區域的攝像頭持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元，並返回步驟S3。
相較習知技術，該影像監控系統及方法透過該處理單元將接收到的該事件偵測單元輸出的入侵者的位置資訊與事先存儲在該存儲單元中的攝像頭交接表中的內容進行比對以判斷入侵者是否進入下一待監控區域，若入侵者仍處於當前待監控區域，該處理單元控制當前待監控區域的攝像頭持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元，若入侵者進入下一待監控區域，該處理單元根據該事件偵測單元輸出的入侵者的位置資訊從該攝像頭交接表中尋找到對應該下一待監控區域的攝像頭，並控制該下一待監控區域的攝像頭持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元，如此實現持續追蹤錄影此入侵者的目的，以確保能對入侵者採取有效的制止措施。
請參考圖1，本發明影像監控系統的較佳實施方式包括複數攝像頭10、一事件偵測單元20、一處理單元30及一存儲單元40。該等攝像頭10均與該事件偵測單元20相連，該事件偵測單元20與該處理單元30相連，該處理單元30與該存儲單元40及該等攝像頭10相連。
該等攝像頭10裝設於待監控區域的不同位置，以持續捕捉該區域的影像，並將其傳送給該事件偵測單元20。
該事件偵測單元20用於根據該複數攝像頭10捕獲的影像偵測該待監控區域是否有入侵者進入。當該事件偵測單元20偵測到該待監控區域有入侵者進入時根據該影像確定該入侵者的位置及其它資訊，如入侵者的容貌等傳送給處理單元30。其中，該事件偵測單元20可為臉部偵測單元或者移動偵測單元等中的一種或者多種，用於偵測不同的異常事件。
該存儲單元40內存儲有一攝像頭交接表，如表1所示，該攝像頭交接表包括入侵者當前處於哪個攝像頭對應的待監控區域內、下一時刻可能處於哪個待監控區域內及該待監控區域對應設定的攝像頭等資訊，如入侵者當前處於A攝像頭對應的待監控區域內，其下一時刻處於待監控區域3內，該待監控區域3對應設定的攝像頭為C。該攝像頭交接表可事先存儲於該存儲單元40中。
表1
該處理單元30將從該事件偵測單元20接收到的入侵者的位置資訊與該存儲單元40中的攝像頭交接表中的內容進行比對以判斷該入侵者是否進入下一待監控區域，若入侵者沒有進入下一待監控區域而仍處於當前待監控區域，該處理單元30控制當前待監控區域的攝像頭持續捕獲該區域入侵者的影像並將影像傳送給該事件偵測單元20，若入侵者進入下一待監控區域，該處理單元30根據該事件偵測單元20輸出的入侵者的位置資訊從該攝像頭交接表中尋找到對應該下一待監控區域的攝像頭，並控制該下一待監控區域的攝像頭持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元20，以實現持續追蹤錄影此入侵者的目的。
請參考圖2，待監控區域中空白區域為可通行區域，陰影區域為不可通行區域，圖中圓點表示入侵者所處的位置，箭頭表示入侵者可能行進的路線。本實施方式中，該影像監控系統共包括有三個攝像頭10，為方便後續進行描述，此處將該三個攝像頭10分別記為A-C。該三個攝像頭A-C分別設置於可通行區域的入口處或者拐角處。
當入侵者進入攝像頭A對應的待監控區域1內時，該攝像頭A捕捉到入侵者的影像並將其傳送給該事件偵測單元20，該事件偵測單元20對其進行偵測之後判斷此時有入侵者進入到待監控區域1，並將此時入侵者的位置資訊傳送給處理單元30。入侵者下一時刻可能進入的待監控區域為攝像頭B對應的待監控區域2內及攝像頭C對應的待監控區域3內。當入侵者從待監控區域1走到拐角時，該處理單元30將從該事件偵測單元20接收到的此時入侵者的位置資訊與該存儲單元40中的攝像頭交接表中的內容進行比對判斷該入侵者是否進入該待監控區域2或3，若該入侵者進入該待監控區域2，則該處理單元30根據該入侵者當前所處的待監控區域2從該攝像頭交接表中尋找到對應該待監控區域2的攝像頭B，並控制該攝像頭B持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元20，若該入侵者進入該待監控區域3，則該處理單元30根據該入侵者當前所處的待監控區域3從該攝像頭交接表中尋找到對應該待監控區域3的攝像頭C，並控制該攝像頭C持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元20。如此即可實現持續追蹤錄影此入侵者的不法行為，以確保能對入侵者採取有效的制止措施。
請參考圖3，本發明影像監控方法的較佳實施方式包括以下步驟：
步驟S1：該等攝像頭10捕捉待監控區域的影像，並將其傳送給事件偵測單元20。
步驟S2：該事件偵測單元20對影像進行偵測，以判斷是否有入侵者進入。如果有入侵者進入，則執行步驟S3。若沒有入侵者進入，則返回步驟S1。
步驟S3：該事件偵測單元20根據該影像確定入侵者的位置資訊，並將其傳送給該處理單元30。
步驟S4：該處理單元30接收該事件偵測單元20輸出的入侵者的位置資訊並將該入侵者的位置資訊與該存儲單元40中的攝像頭交接表中的區域資訊進行比對以判斷入侵者是否進入下一待監控區域，若入侵者沒有進入下一待監控區域而仍處於當前待監控區域，則執行步驟S5，若入侵者進入下一待監控區域，則執行步驟S6。
步驟S5：該處理單元30控制當前待監控區域的攝像頭持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元20，並返回步驟S3。
步驟S6：該處理單元30根據該事件偵測單元20輸出的入侵者的位置資訊從該攝像頭交接表中尋找到對應該下一待監控區域的攝像頭，並控制該下一待監控區域的攝像頭持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元20，並返回步驟S3。
該影像監控系統及方法透過該處理單元30將接收到的該事件偵測單元20輸出的入侵者的位置資訊與事先存儲在該存儲單元40中的攝像頭交接表中的內容進行比對以判斷入侵者是否進入下一待監控區域，若入侵者仍處於當前待監控區域，該處理單元30控制當前待監控區域的攝像頭持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元20，若入侵者進入下一待監控區域，該處理單元30根據該事件偵測單元20輸出的入侵者的位置資訊從該攝像頭交接表中尋找到對應該下一待監控區域的攝像頭，並控制該下一待監控區域的攝像頭持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元20，如此實現持續追蹤錄影此入侵者的目的，以確保能對入侵者採取有效的制止措施。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
10、A、B、C‧‧‧攝像頭
20‧‧‧事件偵測單元
30‧‧‧處理單元
40‧‧‧存儲單元
圖1是本發明影像監控系統的較佳實施方式的方框圖。
圖2是待監控區域的示意圖。
圖3是本發明影像監控方法的較佳實施方式的流程圖。
10‧‧‧攝像頭
20‧‧‧事件偵測單元
30‧‧‧處理單元
40‧‧‧存儲單元

Claims (3)

  1. 一種影像監控系統，包括：
    安裝於一待監控區域的複數攝像頭，用於捕捉該待監控區域的影像；
    一事件偵測單元，用於偵測該影像並判斷是否有入侵者進入該待監控區域，當判斷有入侵者進入該待監控區域時根據該影像確定入侵者的位置資訊；
    一存儲單元，該存儲單元內存儲一攝像頭交接表，該攝像頭交接表包括入侵者當前處於哪個攝像頭對應的待監控區域內、下一時刻可能處於哪個待監控區域內及該待監控區域對應設定的攝像頭；以及
    一處理單元，用於接收從該事件偵測單元輸出的入侵者的位置資訊，並將接收到的入侵者的位置資訊與該存儲單元中的攝像頭交接表中的內容進行比對以判斷入侵者是否進入下一待監控區域，若入侵者沒有進入下一待監控區域而仍處於當前待監控區域，該處理單元控制當前待監控區域的攝像頭持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元，若入侵者進入下一待監控區域，該處理單元根據該事件偵測單元輸出的入侵者的位置資訊從該攝像頭交接表中尋找到對應該下一待監控區域的攝像頭，並控制該下一待監控區域的攝像頭持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之影像監控系統，其中該事件偵測單元為一臉部偵測單元或者一移動偵測單元。
  3. 一種影像監控方法，包括：
    S1：透過攝像頭捕捉待監控區域的影像，並將捕捉得到的影像傳送給一事件偵測單元；
    S2：該事件偵測單元對影像進行偵測以判斷是否有入侵者進入，若有入侵者進入，則執行步驟S3，若沒有入侵者進入，則返回步驟S1；
    S3：該事件偵測單元根據該影像確定入侵者的位置資訊，並將該位置資訊傳送給一處理單元；
    S4：該處理單元接收該事件偵測單元輸出的入侵者的位置資訊並將該入侵者的位置資訊與一存儲單元中存儲的攝像頭交接表中的區域資訊進行比對以判斷入侵者是否進入下一待監控區域，其中該攝像頭交接表包括入侵者當前處於哪個攝像頭對應的待監控區域內、下一時刻可能處於哪個待監控區域內及該待監控區域對應設定的攝像頭，若入侵者沒有進入下一待監控區域而仍處於當前待監控區域，則執行步驟S5，若入侵者進入下一待監控區域，則執行步驟S6；
    S5：控制當前待監控區域的攝像頭持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元，並返回步驟S3；及
    S6：根據該事件偵測單元輸出的入侵者的位置資訊從該攝像頭交接表中尋找到對應該下一待監控區域的攝像頭，並控制該下一待監控區域的攝像頭持續捕獲該區域入侵者的影像並傳送給該事件偵測單元，並返回步驟S3。
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