TWI465648B - Hydraulic unit - Google Patents

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Tetsuo Nakata
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Daikin Ind Ltd
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Description

液壓單元
本發明係關於將箱內之液壓流體供給液壓致動器的液壓單元，特別是使成本降低措施。
迄今，箱內之液壓流體供給液壓致動器的液壓單元已為眾人所知曉。例如，專利文獻1中公開有此種液壓單元。該液壓單元係將液壓油供給油壓致動器的油壓單元。其具備箱、泵、電動機以及電力轉換器。該油壓單元，係藉由電力轉換器將電源電力轉換為規定的電力，然後供給電動機，來驅動連接於電動機的泵旋轉。而且，藉由該泵吸引箱內之液壓油並噴出，液壓油即被供給油壓致動器。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本公開特許公報專利第4245065號公報
包括專利文獻1中之油壓單元在內，習知液壓單元，為了防止密封部件(packing)等管路部件由於液壓流體之過熱而劣化，係將專用液溫感測器設置於箱內，對箱內之液溫進行管理。而且，為了防止電力轉換器中之電力模組過熱而出現故障，將專用溫度感測器設置於電力模組附近或者電力模組內部，保護電力模組以免其過熱。因此，習知技術中，需要花費兩溫度感測器的安裝成本，而難以將液壓 單元低成本化。
本發明正是鑑於上述問題而完成者。其目的在於：省略液溫感測器，降低液壓單元的成本。
第一樣態之發明係如此，以具備：貯存液壓流體的箱(30)、自上述箱(30)的噴出口(34)吸引液壓流體的泵(23)、將由上述泵(23)吸引之液壓流體供給液壓致動器的供給路(21)、使液壓流體自上述液壓致動器返回上述箱(30)的返回口(33)的返回路(22)、驅動上述泵(23)回轉的電動機(24)、以及將電源電力轉換為規定的電力後供給上述電動機(24)的電力轉換器(50)的液壓單元為對象。該液壓單元中，該電力轉換器(50)具有散熱部(35a,38a)面向箱(30)內之液壓流體的電力模組(53)、與檢測該電力模組(53)的溫度的溫度感測器(59)。該液壓單元具備：基於溫度感測器(59)的檢測溫度推測上述箱(30)內之液壓流體的溫度的液溫推測部(76)。
上述第一樣態之發明中，電力模組(53)的散熱部(35a,38a)面向箱(30)內之液壓流體。因此，電力模組(53)被液壓流體冷却。其結果是，電力模組(53)的溫度大致與箱(30)內之液壓流體的溫度相等。
上述第一樣態之發明中，基於電力模組(53)的檢測溫度推測箱(30)內之液溫。如上所述，在電力模組(53)的溫度與箱(30)內之液溫大致相等的狀態下，即使基於電力模組(53)的檢測溫度推測箱(30)內之液溫，推測誤差也會很 小，所以可以將箱(30)內之液溫作為推測值獲取。因此，不再需要像習知技術般，用專用液溫感測器測量箱(30)內之液溫。
第二樣態之發明係如此，第一樣態之發明中，上述溫度感測器(59)係設置於上述電力模組(53)的散熱部(35a,38a)。
上述第二樣態之發明中，溫度感測器(59)設置於面向箱(30)內之液壓流體的散熱部(35a,38a)。因此，箱(30)內之液溫易於反映在溫度感測器(59)中，能夠使溫度感測器(59)的檢測溫度接近箱(30)內之液溫。
第三樣態之發明係如此，第一或第二樣態之發明中，上述電力模組(53)的散熱部(35a,38a)，係設置於與上述箱(30)的返回口(33)相比更靠近噴出口(34)之位置。
上述第三樣態之發明中，散熱部(35a,38a)設置於離返回口(33)較遠之位置。因此，能夠抑制通過返回口(33)剛剛返回箱(30)內的液壓流體與散熱部(35a,38a)接觸，所以返回後在箱(30)內發生了擴散的液壓流體易於與散熱部(35a,38a)接觸。因此，溫度感測器(59)檢測到的是已被擴散的液壓流體冷却後的電力模組(53)的溫度。在液溫推測部(76)導出的是已發生了擴散的液壓流體的溫度。
第四樣態之發明係如此，第一至第三樣態中任一樣態之發明中，在上述箱(30)內設置有抑制液壓流體自上述返回口(33)流向上述噴出口(34)的妨礙板(39)。
第四樣態之發明中，因為設置有妨礙板(39)，所以液壓 流體自返回箱(30)內後至到達散熱部(35a,38a)所花費的時間變長，在此期間內，液壓流體會充分擴散。因此，在液溫推測部(76)導出的是已充分擴散的液壓流體的溫度。
依據本發明，將電力模組(53)設置在面向箱(30)內之液壓流體的散熱部(35a,38a)。而且，檢測該電力模組(53)的溫度，基於該檢測溫度推測箱(30)內之液溫。是以，電力模組(53)被液壓流體冷却，電力模組(53)的溫度與箱(30)內之液壓流體大致相等。因為在該狀態下，基於電力模組(53)的檢測溫度推測箱(30)內之液溫，所以能夠獲取箱(30)內之液溫作為誤差較小的推測值。因此，不再需要像習知技術般，用專用液溫感測器測量箱(30)內之液溫，從而能夠降低油壓單元(10)的成本。
依據第二樣態之發明，將檢測電力模組(53)的溫度的溫度感測器(59)設置在電力模組(53)的散熱部(35a,38a)。是以，能夠使溫度感測器(59)的檢測溫度接近箱(30)內之液溫。結果是，能夠更加精度良好地基於溫度感測器(59)的檢測溫度推測液溫。
依據第三樣態之發明，將電力模組(53)的散熱部(35a,38a)設置在與箱(30)的返回口(33)相比更靠近噴出口(34)之位置。因此，能夠使通過返回口(33)返回箱(30)內的液壓流體擴散後再與散熱部(35a,38a)接触。因此，於高溫液壓流體返回之情形，該高溫液壓流體也會在返回後擴散，所以能夠獲得的不是剛剛返回的高溫液壓流體的溫 度，而是箱(30)內的平均液溫。
依據第四樣態之發明，在箱(30)內設置了抑制液壓流體自返回口(33)流向噴出口(34)的妨礙板(39)。因此，能夠使液壓流體在返回箱(30)內後至到達散熱部(35a,38a)的時間內充分擴散。因此，能夠更加可靠地獲得箱(30)內的平均液溫。
以下，參照附圖詳細說明本發明之實施方式。此外，以下實施方式僅係本質上較佳之示例而已，無限制本發明、本發明之適用物以及本發明之用途的意圖。
如圖1所示，本實施方式之油壓單元(10)係將液壓油供給油壓缸(1)等液壓致動器，使該液壓致動器動作者，構成本發明之液壓單元。該油壓單元(10)例如裝載於加工中心機等工作機械上，與使夾持固定工件、工具的夾盤機構執行打開、關閉動作的油壓缸(1)相連接。
油壓單元(10)具備：箱(30)、連接該箱(30)與油壓缸(1)的兩條油流路(供給路(21)及返回路(22))、以及控制器(70)。供給路(21)係將液壓油自箱(30)供給油壓缸(1)的油流路，返回路(22)係使液壓油自油壓缸(1)返回箱(30)內的油流路。供給路(21)上連接有泵(23)；供給路(21)及返回路(22)上連接有方向閥(25)。
泵(23)係例如齒輪泵、擺線運動泵(trochoid pump)、葉片泵、活塞泵等固定排量泵(fixed displacement pump)，自箱(30)內吸入液壓油後，再向油壓缸(1)噴出。該泵(23)的 吸入側連接在後述箱(30)的噴出口(34)上，噴出側連接在後述方向閥(25)的閥口P上。
泵(23)上連接有用以驅動該泵(23)旋轉的電動機(24)。該電動機(24)是可變速電動機，由電力轉換器(50)控制旋轉。此外，電力轉換器(50)後述。
方向閥(25)是具有第一電磁閥(25a)與第二電磁閥(25b)的四閥口三位置彈簧中間式電磁切換閥。方向閥(25)的四個閥口中，閥口P與泵(23)的噴出側相連接，閥口T與後述箱(30)的返回口(33)相連接。而且，方向閥(25)的閥口A與油壓缸(1)的頭腔(head chamber)(1a)相連接，閥口B與油壓缸(1)的連桿腔(rod chamber)(1b)相連接。
方向閥(25)藉由各電磁閥(23a,23b)的通電/斷電動作切換為中立位置、第一位置和第二位置。當方向閥(25)在中立位置時，4個閥口相互切斷；當方向閥(25)在第一位置時，閥口P和閥口A連通且閥口B和閥口T連通；當方向閥(25)在第二位置時，閥口P和閥口B連通且閥口A和閥口T連通。
如圖2及圖3所示，箱(30)係貯存液壓油者。具備上面開口且用於貯存液壓油的長方體或正方體箱體(31)、與將該箱體(31)的上面覆蓋起來的蓋體(32)。
返回口(33)和噴出口(34)分別貫通形成於蓋體(32)上。返回口(33)形成於靠近箱體(31)的左側壁(參照圖3)之一側，與自方向閥(25)的閥口T延伸的管路(返回路(22))相連接。另一方面，噴出口(34)形成於靠近箱體(31)的右側壁(圖3参照)之一側，與朝著泵(23)的吸入側延伸的管路(供給路 (21))相連接。
箱體(31)上形成有使右側壁朝著內側凹陷為箱狀的凹部(35)，而且，設置有覆蓋該凹部(35)的開口的平板(36)。由該凹部(35)和平板(36)構成控制盒(37)。該控制盒(37)(凹部(35))形成於與箱(30)的返回口(33)相比更靠近噴出口(34)之位置，面向所貯存的液壓油。該控制盒(37)中收納有電力轉換器(50)。
<電力轉換器>
電力轉換器(50)係將自交流電源供來的電力轉換為規定的電力。如圖4所示，該電力轉換器(50)由轉換器電路(converter circuit)(51)和逆變器電路(inverter circuit)(52)構成。轉換器電路(51)與交流電源(例如200 V的三相交流)相連接，將交流轉換為直流。逆變器電路(52)中，藉由開關元件(未圖示)的接通/切斷動作，轉換器電路(51)的輸出被轉換為規定頻率的電力，該轉換後之電力供給電動機(24)。該開關元件的接通/切斷動作由後述控制器(70)的電力控制部(71)控制。
如圖2及圖3所示，電力轉換器(50)具備：基板(57)、電力模組(53)、電力模組(53)以外的電子元器件(58)以及溫度感測器(59)。
電力模組(53)係內置有IGBT、功率MOSFET等通電時產生大量熱的功率半導體(55)的電子部件。如圖5所示，該電力模組(53)上，底板(base plate)(54)固定在凹部(35)的底面(底部(35a)的內面)上，該底板(54)上排列著設置有功率半 導體(55)。當功率半導體(55)發熱時，其熱即會自底板(54)傳遞給凹部(35)的底部(35a)，釋放給箱(30)內之液壓油。凹部(35)的底部(35a)構成本發明之電力模組(53)的散熱部。
如圖2及圖3所示，基板(57)固定在電力模組(53)上。而且，在該基板(57)上，電力模組(53)係自背面一側(圖3中之左側)安裝，其它電子部件(58)係自表面一側(圖3中之右側)安裝，由此形成轉換器電路(51)和逆變器電路(52)。
其它電子部件(58)是非功率半導體、電容、電阻等表面安裝部件，通電時的發熱量較小。
溫度感測器(59)是由熱敏電阻、測溫電阻體等形成的接觸式溫度感測器。該溫度感測器(59)係檢測電力模組(53)的溫度者，被固定在凹部(35)的底面上且靠近電力模組(53)之位置。而且，該溫度感測器(59)構成為將檢測值T輸出給後述控制器(70)的油溫推測部(76)。
<控制器>
控制器(70)具備：電力控制部(71)和油溫異常檢測部(75)。
電力控制部(71)對逆變器電路(52)的開關元件之接通/切斷動作加以控制。具體而言，電動機(24)轉速的檢測值和目標值(設定值)輸入電力控制部(71)，該電力控制部(71)執行比例積分(PI)控制，由此生成用以控制開關元件執行接通/切斷動作的控制信號，該控制信號輸出給逆變器電路(52)。
油溫異常檢測部(75)係檢測箱(30)內之油溫是否異常，具備油溫推測部(76)、異常判斷部(77)以及警告部(78)。
油溫推測部(76)係基於溫度感測器(59)的檢測值T計算箱(30)內之油溫的推測值Tes。油溫推測部(76)構成本發明之液溫推測部。該油溫的推測值Tes輸出給異常判斷部(77)。
異常判斷部(77)係對由油溫推測部(76)計算出的油溫的推測值Tes和規定的閾值Tsh加以比較，來判斷油溫是否異常。當在異常判斷部(77)判斷出油溫異常時，其判斷結果則會輸出給警告部(78)。
油溫異常之判斷結果自異常判斷部(77)輸入警告部(78)後，警告部(78)則發出油溫異常之警告。該警告部(78)的警告手段可以是如警告燈等般執行顯示者，亦可以是蜂鳴器般發出聲音者。
-運轉動作-
以下，說明油壓單元(10)的運轉動作。
當電力轉換器(50)將電源電力轉換後供給電動機(24)時，該電動機(24)會驅動與其相連接的泵(23)旋轉。之後，藉由該泵(23)吸引箱(30)內之液壓油並將其噴出，液壓油即被供給油壓缸(1)。
方向閥(25)切換至第一位置以後，液壓油則自箱(30)供給油壓缸(1)的頭腔(1a)，並且從連桿腔(1b)返回箱(30)內，油壓缸(1)朝著右方移動。另一方面，方向閥(25)切換至第二位置時，液壓油則自箱(30)供給油壓缸(1)的連桿腔(1b)，並且自頭腔(1a)返回箱(30)內，油壓缸(1)朝著左方 移動。
於如此供給液壓油之時間內，電力轉換器中的電力模組(53)會發熱。然而，本實施方式中，電力模組(53)係設置於面向箱(30)內之液壓油的凹部(35)的底面(底部(35a)的內面)上。因此，即使電力模組(53)發熱，該熱也會被箱(30)內之液壓油冷卻。其結果是，電力模組(53)維持著與箱(30)內之液壓油大致相等的溫度。
因為液壓油被昇壓後供給油壓缸(1)，所以溫度上昇。然而，本實施方式中，在油溫異常檢測部(75)，一邊導出箱(30)內之油溫的推測值Tes，一邊基於該推測值Tes檢測油溫是否異常。
<對油溫異常檢測部的控制動作>
如圖6所示，於油溫異常檢測部(75)執行箱(30)內之油溫的異常檢測。
首先，於步驟ST1，由溫度感測器(59)檢測電力模組(53)的溫度。之後，其檢測值T係輸入油溫推測部(76)。
於步驟ST2，在油溫推測部(76)導出箱(30)內之油溫的推測值Tes。具體而言，藉由計算在步驟ST1檢測之檢測值T和幾個參數(例如底部(35a)的厚度、熱傳導係數)，導出油溫的推測值Tes。之後，該油溫的推測值Tes輸出給異常判斷部(77)。
於步驟ST3，在異常判斷部(77)，對在步驟ST2計算之油溫的推測值Tes和規定的閾值Tsh加以比較，判斷油溫是否異常。具體而言，當油溫的推測值Tes超過規定的閾值Tsh 之狀態持續了規定時間以上時，則判斷為油溫異常，進入步驟ST4。另一方面，當油溫的推測值Tes沒有超過規定的閾值Tsh或者超過之狀態沒有持續規定時間以上時，則不會判斷為油溫異常，返回步驟ST1。
於步驟ST4，藉由油溫異常的判斷結果輸入警告部(78)，該警告部(78)執行油溫異常的警告。
在油壓單元(10)的運轉過程中，於油溫異常檢測部(75)，每隔規定時間則重複執行一次步驟ST1到步驟ST3，重複執行油溫是否異常之判斷。當判斷出油溫異常時，則於步驟ST4執行油溫異常的警告。
-實施方式1之效果-
依據本實施方式，將電力模組(53)設置於面向箱(30)內之液壓油的凹部(35)的底部(35a)上。而且，檢測該電力模組(53)的溫度，基於該檢測值T推測箱(30)內之油溫。是以，電力模組(53)被液壓油冷却，電力模組(53)之溫度便與箱(30)內之液壓油的溫度大致相等。再者，因為於該狀態下基於電力模組(53)的檢測溫度推測箱(30)內之油溫，所以能夠獲得箱(30)內之油溫作為誤差小之推測值Tes。因此，不再需要像習知技術般，用專用油溫感測器測量箱(30)內之油溫，從而能夠降低油壓單元(10)的成本。
依據本實施方式，與電力模組(53)一樣，將檢測電力模組(53)之溫度的溫度感測器(59)設置於凹部(35)的底部(35a)上。因此，能夠使溫度感測器(59)的檢測溫度接近箱(30)內之油溫。結果是，能夠更加精度良好地基於溫度感 測器(59)的檢測溫度推測油溫。
依據本實施方式，在與箱(30)的返回口(33)相比更靠近噴出口(34)的位置形成了設置有電力模組(53)的凹部(35)的底部(35a)。因此，能夠使通過返回口(33)返回箱(30)內的液壓油擴散後再與底部(35a)接觸。因此，於高溫液壓流體返回之情形，該高溫液壓油也會返回後擴散，所以能夠測得的不是剛剛返回之高溫液壓油的溫度，而是箱(30)內的平均油溫。
(其它實施方式)
上述實施方式可以採用以下結構。
上述實施方式中，係藉由計算溫度感測器(59)的檢測值T和幾個參數(例如底部(35a)的厚度、熱傳導係數)導出油溫的推測值Tes。然而，油溫推測值Tes的導出方法並不限於此。例如，可以事先準備表示溫度感測器(59)的檢測值T和箱(30)內之油溫的關係的表(table)，之後參照該表導出油溫的推測值Tes。而且，於溫度感測器(59)的檢測值T和箱(30)內之油溫的差非常小之情形，直接用溫度感測器(59)的檢測值T作油溫的推測值Tes也無妨。
上述實施方式中，於箱(30)內之返回口(33)和噴出口(34)之間未形成限制液壓油流動之部件。但是，設置妨礙板(39)以使液壓油從返回口(33)蛇行至噴出口(34)也無妨。可以如圖7所示，設置妨礙板(39)以使返回箱(30)內的液壓油越過妨礙板(39)朝著噴出口(34)流動。還可以如圖8所示，設置妨礙板(39)以使返回箱(30)內的液壓油橫向蛇 行。如此，藉由設置妨礙板(39)，在液壓油返回箱(30)內後至到達凹部(35)的底部(35a)為止的時間內，能夠使液壓油充分地擴散。因此，可靠測得的不是剛剛返回的液壓油的溫度，而是箱(30)內的平均油溫。
上述實施方式中，由凹部(35)和平板(36)構成控制盒(37)。但是，如圖9所示，將箱體(38)插入凹部(35)，由凹部(35)和箱體(38)構成控制盒(37)也無妨。於該情形下，電力模組(53)設置於箱體(38)的背面板(38a)的內面。而且，本發明之電力模組(53)的散熱部由凹部(35)的底部(35a)和與其底部(35a)緊密接觸的箱體(38)的背面板(38a)構成。
上述實施方式中，與電力模組(53)相同，溫度感測器(59)設置於凹部(35)的底面(底部(35a)的內面)上。然而，溫度感測器(59)的設置部位並不限於此，只要是能夠檢測電力模組(53)的溫度的部位即可。例如電力模組(53)的內部可以，與電力模組(53)的設置面不同的面上也可以。
[產業上之可利用性]
總上所述，本發明作為將液壓油供給油壓致動器的油壓單元有用。
1‧‧‧液壓缸
1a‧‧‧頭腔
1b‧‧‧連桿腔
10‧‧‧油壓單元(液壓單元)
21‧‧‧供給路
22‧‧‧返回路
23‧‧‧泵
24‧‧‧電動機
25a‧‧‧第一電磁閥
25b‧‧‧第二電磁閥
30‧‧‧箱
33‧‧‧返回口
34‧‧‧噴出口
35a‧‧‧底壁(散熱部)
38a‧‧‧背面板(散熱部)
39‧‧‧妨礙板
50‧‧‧電力轉換器
53‧‧‧電力模組
59‧‧‧溫度感測器
70‧‧‧控制器
71‧‧‧電力控制部
75‧‧‧油溫異常檢測部
76‧‧‧油溫推測部
77‧‧‧異常判斷部
78‧‧‧警告部
76‧‧‧油溫推測部(液溫推測部)
圖1係顯示本實施方式中液壓單元整體結構的概略圖。
圖2係顯示本實施方式中箱之結構的立體圖。
圖3係顯示本實施方式中箱之結構的剖視圖。
圖4係顯示本實施方式中電力轉換器的電路結構的方塊圖。
圖5係顯示本實施方式中電力模組之結構的剖視圖。
圖6係顯示本實施方式中油溫異常檢測部的控制動作的流程圖。
圖7係顯示其它實施方式中箱之結構的剖視圖。
圖8係顯示其它實施方式中箱之結構的俯視圖。
圖9係顯示其它實施方式中箱之結構的剖視圖。
1‧‧‧液壓缸
1a‧‧‧頭腔
1b‧‧‧連桿腔
10‧‧‧油壓單元
21‧‧‧供給路
22‧‧‧返回路
23‧‧‧泵
24‧‧‧電動機
25a‧‧‧第一電磁閥
25b‧‧‧第二電磁閥
30‧‧‧箱
33‧‧‧返回口
34‧‧‧噴出口
50‧‧‧電力轉換器
59‧‧‧溫度感測器
70‧‧‧控制器
71‧‧‧電力控制部
75‧‧‧油溫異常檢測部
76‧‧‧油溫推測部
77‧‧‧異常判斷部
78‧‧‧警告部

Claims (4)

  1. 一種液壓單元，其具備：貯存液壓流體的箱(30)、自上述箱(30)的噴出口(34)吸引液壓流體的泵(23)、將由上述泵(23)吸引之液壓流體供給液壓致動器的供給路(21)、使液壓流體自上述液壓致動器返回上述箱(30)的返回口(33)的返回路(22)、驅動上述泵(23)回轉的電動機(24)、以及將電源電力轉換為規定的電力後供給上述電動機(24)的電力轉換器(50)，其特徵在於：上述電力轉換器(50)具有散熱部(35a,38a)面向箱(30)內之液壓流體的電力模組(53)、與檢測該電力模組(53)的溫度的溫度感測器(59)，該液壓單元具備：基於上述溫度感測器(59)的檢測溫度推測上述箱(30)內之液壓流體的溫度的液溫推測部(76)。
  2. 如請求項1之液壓單元，其中：上述溫度感測器(59)係設置於上述電力模組(53)的散熱部(35a,38a)。
  3. 如請求項1或2之液壓單元，其中：上述電力模組(53)的散熱部(35a,38a)，係設置於與上述箱(30)的返回口(33)相比更靠近噴出口(34)之位置。
  4. 如請求項3之液壓單元，其中： 在上述箱(30)內設置有抑制液壓流體自上述返回口(33)流向上述噴出口(34)的妨礙板(39)。
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