TWI456227B - 繼電器自動裝配測試機 - Google Patents

Claims (8)

1. 一種繼電器自動裝配測試機，包括：一機台，係由一外環固定座以及一具有驅動裝置的分度盤所組成，該驅動裝置亦固接設置於該機台，其能依照分度數間歇地進行轉動；一半成品進料裝置，係設置於該機台的外環固定座上，用以將一繼電器半成品置入於對應位置之治具中者；一視覺檢測裝置，係設置於該機台的外環固定座上，用以擷取對應位置治具內之繼電器半成品電氣接點影像，以進行量測電氣接點之錯位與間隙者；一外蓋進料與上蓋裝置，係設置於該機台的外環固定座上，用以供一繼電器之外蓋置入於對應位置之治具內者；一壓蓋裝置，係設置於該機台的外環固定座上，用以將位於對應治具內之繼電器半成品與該外蓋進行緊密壓制結合者；至少一電氣端子撞擊測試裝置，係設置於該機台的外環固定座上，用以對位於對應治具內的繼電器進行電氣端子之撞擊測試者；至少一電氣特性量測裝置，係設置於該機台的外環固定座上，其具有一垂直移動氣壓缸、一位於該垂直移動氣壓缸上之量測探針頭及一擋塊，該量測探針頭上具有若 干之量測探針，該擋塊係位於對應治具之上方，以將對應位置治具內之繼電器線圈及接點接腳經由量測探針引進行電氣特性量測，用以對位於對應治具內之繼電器進行啟動電壓、啟動時間、釋放電壓、釋放時間、執行接點電阻值及線圈電阻值之電氣特性量測者；一瑕疵品出料裝置，係設置於該機台的外環固定座上，用以將對應治具內之繼電器瑕疵品取下並加以輸出者；一標印及合格品出料裝置，係設置於該機台的外環固定座上，用以將對應治具內之繼電器合格品進行標印及取下進行輸出者；一電腦，用以判斷與分析對應資料。
2. 如申請專利範圍第1 項所述之繼電器自動裝配測試機，其中該半成品進料裝置具有一半成品進料坡道及一半成品推移單元，該半成品推移單元係設置於該機台的外環固定座上，該半成品推移單元具有第二氣壓缸的第一氣壓缸，該第一氣壓缸並連接二支撐位置，該第二氣壓缸係垂直固定於第一氣壓缸上，該第二氣壓缸以推片提供推動繼電器半成品，當該繼電器半成品滑移至該半成品進料坡道之末端時，該半成品由該第二氣壓缸由停留的等待區被第一氣壓缸帶動至工作區，並由該第二氣壓缸以推片該繼電器半成品推入於位於對應位置之分度盤治 具內。
3. 如申請專利範圍第1 項所述之繼電器自動裝配測試機，其中該視覺檢測裝置具有一遮罩、至少一光源、至少一影像擷取單元以及一電腦，該遮罩係設置於該機台的外環固定座上，並可罩覆位於對應位置之分度盤治具周邊，該光源係設置於該遮罩內，以提供遮罩內充足之光線，該影像擷取單元係設置於該遮罩內，用以擷取遮罩內對應治具之車內繼電器半成品之電氣接點影像，並由一電腦判讀軟體進行量測電氣接點之錯位與間隙。
4. 如申請專利範圍第1 項所述之繼電器自動裝配測試機，其中該外蓋進料與上蓋裝置具有一外蓋進料坡道及一外蓋推移單元，其外蓋推移單元進而包含具有垂直氣壓缸的水平氣壓缸，該水平氣壓缸連接固設於該機台的外環固定座上，該垂直氣壓缸係固定於水平氣壓缸上，該垂直氣壓缸提供直接固定外蓋，當該繼電器外蓋滑移至該外蓋進料坡道之末端時，該垂直氣壓缸由停留的等待區被水平氣壓缸帶動至工作區，並由該垂直氣壓缸以推片將該繼電器之外蓋移放至位於對應位置之分度盤治具內的繼電器半成品頂部，並與該繼電器半成品結合。
5. 如申請專利範圍第1 項所述之繼電器自動裝配測試機，其中該電氣端子撞擊測試裝置具有一位於分度盤治具下 方位置之撞擊單元、一位於治具上方位置之擋塊及一線性位移感應器，利用該撞擊單元由治具下方穿過分度盤前端的通口撞擊繼電器之電氣端子，撞擊時因治具上方設計有該擋塊，繼電器不致因撞擊而脫離治具，該線性位移感應器設計有可伸縮探針，探針之縮入量會使線性位移感應器之內部電阻值轉換為電壓值，量測電路即可依據預設電壓臨界值判定電氣端子陷入與否，並量測判定是否為瑕疵品，其後將判定結果傳輸至電腦判讀，以作為瑕疵品排料及分類之依據。
6. 如申請專利範圍第1 項所述之繼電器自動裝配測試機，其中該瑕疵品出料裝置由該水平移動氣壓缸係設置於該機台的外環固定座上，該鉤料桿係連結於該水平移動氣壓缸上，該瑕疵品出料坡道係位於該水平移動氣壓缸下方，以一第四氣壓缸固定於機台，該第四氣壓缸的活動端再固定該瑕疵品出料坡道，該具有導料槽的步進馬達係位於該機台底面，因該導料槽係連結於該步進馬達上，由該步進馬達驅動做左右橫向移動。
7. 如申請專利範圍第6 項所述之繼電器自動裝配測試機，其中該瑕疵品由該水平移動氣壓缸於帶動該鉤料桿自位於對應位置之治具內鉤下繼電器之瑕疵品，該具有氣壓缸的瑕疵品分類坡道受第四氣壓缸往前驅動先將導料槽 出口抵住；其後瑕疵品自該外環固定座之出口沿著該瑕疵品出料坡道滑下後，由該導料槽導引至該瑕疵品分類坡道之三個不合格分類坡道之其一預定坡道內，當瑕疵品位於間隙錯位不合格、電氣特性規格不合格及端子不合格任一坡道位置時，該具有氣壓缸的瑕疵品分類坡道受第四氣壓缸往後驅動，以將停留在導料槽出口的瑕疵品掉入三個不合格分類坡道之其一預定坡道內，以達到瑕疵品分類之目的。
8. 如申請專利範圍第1 項所述之繼電器自動裝配測試機，其中該標印及合格品出料裝置具有鉤料桿的位移氣壓缸、一合格品出料坡道及一雷射標印機。該具有鉤料桿的位移氣壓缸係設置於該機台的外環固定座上，該鉤料桿係與該位移氣壓缸連結，該合格品出料坡道係設置於該機台的外環固定座上，該雷射標印機係設置於該機台上，以對位於對應位置治具內之繼電器合格品進行雷射標印，並由該位移氣壓缸帶動該鉤料桿位於對應治具內之繼電器合格品加以鉤出至外環固定座之出料口並沿著該合格品出料坡道，以完成測試作業。