TWI443484B - 紡織機的控制和傳輸系統及其操作方法 - Google Patents

紡織機的控制和傳輸系統及其操作方法 Download PDF

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TWI443484B
TWI443484B TW097117627A TW97117627A TWI443484B TW I443484 B TWI443484 B TW I443484B TW 097117627 A TW097117627 A TW 097117627A TW 97117627 A TW97117627 A TW 97117627A TW I443484 B TWI443484 B TW I443484B
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Markus Kleindorp
Friedrich Weber
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Memminger Iro Gmbh
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Description

紡織機的控制和傳輸系統及其操作方法
本發明係有關於一種用於輸出資料至紡織機械的控制及傳輸系統,以及對應的資料傳輸方法。
已知有各種系統用於在紡織機械上之感測器或裝置與中央控制器之間傳輸資料。例如,WO 99/14643號揭示一種有菊鏈線的匯流排系統用於初始化數個個別匯流排參與者以及有一與所有匯流排參與者連接而且可分別查詢彼等之狀態的資料傳輸線。
已知WO 2004/003274 A1號的資訊傳輸系統是經由專用線路來連接個別的參與者連接與中央控制器。
目的一方面是儘量壓低一匯流排(不管是那種類型)的資料流量以儘可能多接幾個參與者,另一方面要中央控制器對於感測器有最快可能反應。
因此,本發明的目標是要提供一種用於紡織機械的控制及傳輸系統,該系統一方面需要最低複雜度的配線及儘可能簡單的撓性結構,以及在另一方面,允許可靠地用與該系統連繫的感測器來監測紡織機械的操作。此外,本發明的目標是要提供一種對應的方法。
此一目標是用根據申請專利範圍第1項的控制及傳輸系統及/或根據申請專利範圍第14項的方法來達成: 本發明的控制及傳輸系統只需要極低的資料傳輸率(data rate)以及仍然允許用最簡單的配線來智慧監測個別的感測器。該系統包含一中央主控制單元。經由數條匯流排,其係連接至數個各包含至少一感測器的從動單元(slave unit)。
因此,用感測器的列表控制(list control)取代該等感測器的及時遠端詢問。達成此目的的方式是在預備步驟將與紡織機械之操作有關的資訊儲存於至少若干從動單元。
在紡織機械的生產操作起動之前,至少包含感測器(不需時常監測同一個標稱值或暫時不活動或暫時監測改變的標稱值、不同的標稱值或可變的標稱值)的從動單元存入對應的個別計畫(亦即,列表),該計畫(列表)係同步處理。
原則上,可用各種方法設定該等感測器的列表。在第一種變更中,用於該等從動單元的部份列表均由圖案資料記憶體導出以及用控制單元傳輸至該等從動單元。在第二種變更中,是在學習運行(learning run)中,獨立設定該等從動單元的部份列表。在紡織機械用保存於圖案資料記憶體的資料工作時,該機械輸出位置脈衝給控制單元。接著,該控制單元與紡織機械的操作同步地送出時鐘脈衝至從動單元。此時,彼等記錄偵測到的感測器訊號以及局部儲存該等感測器訊號與相關的時鐘脈衝。以此方式,產生用於以時鐘脈衝定址之標稱資料的列表,藉此在操作正確時,要用對應的感測器來偵測該等時鐘脈衝。
混合型的操作形式也有可能。例如,在該等從動單元局部偵測到的資料也可傳輸到主控制單元以及貯存在那裡。該主控制單元可傳輸資料回到一或更多個從動單元。這在因故障排除而更換一或更多從動單元時可能需要。然後,不需要進行新的學習運行;而是擷取在第一學習運行期間偵測到的部份列表。然後,該主控制單元保持該等從動單元之部份列表的備份。
為了使該等從動單元的操作與紡織機械的操作同步,該等從動單元收到指向一特定列表條目(list entry)的指標訊號,該特定列表條目係包含至少一個隨後會被視為當前標稱值以及用作感測器之操作基礎的條目。以此方式,紡織機械的控制及傳輸系統是用分散式資訊工作。換言之:參與的感測器都收到(藉由學習或初步傳輸)形式為個別計畫(個別列表或部份列表)的圖表(profile),藉此此一圖表可至少為隨著時間、機械周期或另一同步特徵參數而改變的標稱值。因此,每個感測器都知道在各時點的當前標稱值而且能夠檢查它。如果當前實際值偏離當前標稱值,則感測器可產生傳輸至主控制裝置的警告訊號。
基於這種以列表控制的系統,有可能用任意多個感測器來連續監測可變的標稱值(亦即,隨著機械周期而改變的標稱值)或隨著時間而改變的標稱值,而不需要詢問該等感測器。因此,在理想的情形下,在紡織機械的操作期間,資料流量等於零或幾乎等於零。此流量受限於使該等從動單元與紡織機械同步必需傳輸的時鐘脈衝。相較之 下,可忽略由感測器引起的資料流量。只要不發生錯誤,在傳輸個別列表後,不需要執行常規詢問,即使個別感測器被打開及關閉,或者彼等的標稱值改變。
同樣,配線不會很複雜。本發明的概念允許使用簡單的匯流排結構,例如,有少數幾條線路的環形結構或鏈結構、並聯匯流排系統、串聯匯流排系統、菊鏈匯流排系統、等等。例如,每秒有9.6千位元的位元速率完全足以具體實作本發明的控制及傳輸系統。因此,也有可能使用非常強健、簡單、不容易出錯(即使在會產生大量電磁干擾環境中仍有可靠的功能)以及使用長線路的資料傳輸方法。
該等感測器都連接至一共用警告線路為較佳,以便能夠立即輸出警告訊號至主控制裝置,亦即,例如當標稱/實際的偏差太大時。此一警告線路可為在用於定址該等感測器之第一初始化步驟時使用的線路。可將它組態成為菊鏈線,在這種情形下,它會經過每個從動單元。在初始化期間,從動單元的輸入與輸出之連接是打開的。在初始化後,關閉該連接以及使對應的從動單元進入第二工作模式(透明模式)。
此外,經由資料匯流排可定址在個別地址的個別從動單元以便接收個別計畫。此一步驟指在準備該控制及傳輸系統的操作,它還可加到初始化。
由附圖、說明及申請專利範圍可獲悉本發明有益具體實施例的其他細節。
本文受限於本發明的重要元件與雜項情況。附圖是要用來補充而有其他的細節。
第1圖圖示作為紡織機械之一例的針織大圓機(circular knitting machine)1,例如,它是用來生產平滑布料或是帶圖案布料。針織大圓機1包含一有一針筒(knitting cylinder)3的機架(machine frame),它上方設有一所謂機環(machine ring)4的環狀載體。有數個用共用皮帶6驅動的送紗器5座落在該環上,該等送紗器5係經配置成可饋送由紗線捲軸(yarn spool)7拉出的紗線8至針織機械1的針織位置。
第2圖為送紗器5的示意圖。其係包含在一末端上設有夾鉗10用來固定於機環4的夾持器(holder)9。夾鉗10上也可使用數個用於切入或以其他方式接觸一或更多連接線、通訊線、等等的電觸點11。用於連接匯流排線的其他連接構件(例如,電氣連接器12)可設在夾持器9上。此外,軸桿13可旋轉地由夾持器9支撐著,例如,該軸桿的上端攜載滑輪14而下端則攜載組態成可正向供給紗線8的送紗輪15。為了監測是否有實在的紗線8、或者是否被扯掉、或不允許地下垂或已呈現可用此方式偵測的其他不允許狀態,設有一紗線觸桿(thread feeler lever)16,該桿的樞轉位置為紗線8張力的函數。如果紗線張力下降太多,或者若是沒有紗線8,則觸桿16會轉到自由懸掛的 位置。一設在夾持器9中或上的感測器17用來偵測此一情形。就此情形而言,該感測器為簡單的機械或磁力啟動開關。
送紗器5只是一個包含感測器17之裝置的例子。本發明也可用於馬達驅動送紗器、電壓調節送紗器或感測器上,彼等設在針織機械1或任何其他紡織機械的適當位置而沒有任何輸送紗線的功能以及監測與紗線有關之參數的任務。在這種情況下,被監測的參數可為,例如:紗線存在或不存在;紗線在移動或不移動;紗線的張力;紗線的速度;通過的紗線數,或其類似者。
第3圖為控制及/或傳輸系統18的電路方塊圖,個別的感測器都用它來連接至針織大圓機的控制裝置。較佳地,該控制裝置包含一與該等感測器連接的主控制裝置19。考慮到電氣特徵的感測器(亦即,適當的測量值讀取器、測量值傳感器、等等)為從動單元20-1、20-2、20-3、20-4、20-5至20-n的一部份。從動單元20-1至20-n係各自連接至菊鏈/優先線路21。菊鏈線21係由從動單元接到從動單元。為此目的,從動單元20-1至20-n各有一菊鏈輸入22-1至22-n與一輸出23-1至23-n。此外,所有的從動單元20-1至20-n都接地(Gnd)以及連接至工作電壓(Vcc)。此外,所有的從動單元20-1至20-n都連接至一匯流排24,例如,適當的雙線匯流排。這樣做的話,從動單元20-1至20-n都有對應的匯流排輸入25-1至25-n與對應的輸出26-1至26-n。匯流排24(例如,用訊號Rx與Tx) 連接至主控制裝置19的對應輸出28及其輸入29。為了建立對應的線路連接,可使用連接至第2圖連接器12的纜線。為此目的,第2圖送紗器5的側邊可各自有一個連接器12,藉此形成用纜線使相鄰裝置相互連接的第3圖匯流排。
以下為控制及傳輸系統18的初始化:初始化係經由菊鏈/優先線路21發生。首先,內部開關30-1至30-n都打開;該等開關各自使輸入與輸出22-1;23-1至22-n;23-n相互連接。因此,主控制裝置19的初始化命令會首先到達鏈中的第一從動單元20-1。經由匯流排24,該單元接收第一地址。替換地,該從動單元獨立決定它的地址。然後,開關30-1關閉從而輸出初始化訊號給第二從動單元20-2。此時,後者自己指派下一個地址以及輸出初始化訊號給後續的從動單元20-3。像這樣控制及傳輸系統可初始化一整圈。
在初始化完成後,可用主控制裝置19來定址各個從動單元20-1至20-n。為了發送資訊給從動單元20-1至20-n,可使用此性質。這可同步進行以及與在第一工作模式中進行的初始化同時或就在該初始化之後進行,或隔一段時間後進行。無論如何,資訊的傳輸都是在針織大圓機1起動正常運行之前發生。在此以第4圖來圖解說明。
假設針織大圓機1生產帶有圖案的布料,因此不同組群的送紗器會暫時不饋送紗線。例如,用不同的馬達經由個別的皮帶來驅動經適當分組的送紗器可達成此一目的。 使用馬達驅動正向進給輪單元也可達成此一目的。
各個待生產的圖案係儲存於圖案記憶體。這樣做的話,該圖案記憶體會接收用於各個饋至針織大圓機1之紗線的資訊。在這種情況下,在針織機械的給定位置存在與紗線之想要狀態有關的資訊。“針織機械的位置”應被理解為,例如,針筒的角度加上經過幾圈針筒。“紗線的狀態”應被理解成是意指,例如,紗線是否在移動或不移動。可以表格形式來傳輸此一資訊給主控制裝置19,或該裝置可產生不同的資料。該表格31圖示於第4圖。例如,它包含不同的直行31-1、31-2、31-3、等等以及數條橫列31-a、31-b、等等。在指定各條直行31-1至31-n給接上的感測器時,指定各條橫列31-a至31-n給在想要針織項目或一段布料的生產循環之頭尾之間的機械位置。在這種情況下,“0”可表示停止的紗線,而“1”表示在移動的紗線。
此時,從動單元20-1至20-n的擴充初始化包含:經由匯流排24來循序定址彼等以及接收個別的資訊。這樣做的話,由表格31可各自導出各個感測器的個別計畫,該表格為該等感測器的整體計畫。在最簡單的情形下,此一個別計畫係各自由直行31-1至31-n組成。例如,第一直行31-1傳輸到第4圖中的第1號感測器,該感測器係連接至從動單元20-1或成為它的一部份。第二直行31-2傳輸到感測器2。用相同的方式,第三直行31-3傳輸到感測器3。因此,從動單元20-1至20-n各自有自己的個別計畫32-1至32-n。第4圖圖示以箭頭33表示的資料流。該資料流 係經由匯流排24。該等個別計畫可由表格31導出,或者替換地,也可由包含對應資訊的不同資料結構導出,或可由該等個別計畫導出。
個別計畫32-1至32-n都儲存於從動單元20-1至20-n的對應記憶暫存器34-1至34-n。此外,從動單元20-1至20-n各包含一處理單元35-1至35-n,在最簡單的情形下,它可為一比較器。其係比較由記憶暫存器34-1至34-n取得的標稱值與來自各個感測器36-1至36-n的實際值。處理單元35-1至35-n各有一輸出,在特定的情形下,為一優先線路21。例如,該輸出可為一開集極輸出(open collector output),其係以警告訊號化(alarm signalization)為目的而用來使優先線路21的電位接地;然而會另外用中介電阻器來保持不同的電位,例如,工作電壓的電位。此外,優先線路21可用來傳輸用以同步化從動單元20-1至20-n的時鐘脈衝。藉由在個別時鐘脈衝之間的從動單元20-1至20-n可達成該警告訊號化。替換地,可經由匯流排(例如,線路Tx)來傳輸該等時鐘脈衝。
此外,從動單元20-1至20-n各包含一與一產生器38連接的指標裝置(pointer device)37-1至37-n。該產生器為主控制裝置19之一部份。該產生器經由優先線路21或經由匯流排24中之一或更多條線路來與指標裝置37-1至37-n通訊。
在最簡單的情形下,該指標裝置37-1至37-n為一計 數由產生器38輸出之時鐘脈衝的計數器。然後,該等時鐘脈衝促使所有的指標裝置37-1至37-n以同步方式計數。然後,評估各自的計數結果作為個別計畫32-1至32-n的位置編號,亦即,作為記憶體裝置34-1至34-n的對應記憶體位置。
當所有的從動單元都收到個別計畫32-1至32-n時,該系統可以下列方式操作:針織大圓機1收到起動命令。主控制裝置19已首先提供所有從動單元20-1至20-n的個別計畫。產生器38此時送出第一同步訊號,以致指標裝置37-1至37-n都指向記憶體裝置34-1至34-n的第一位置。從動單元20-1在第一位置的數值等於零。第二從動單元20-2的也一樣。第三從動單元20-3的標稱值為一。處理裝置35-1至35-n此時使用該等標稱值作為繼續操作的基礎,然後與感測器36-1至36-n所提供的實際值做比較。如果標稱值與實際值充分準確地對應,則不產生警告訊號。重覆此一處理直到針織大圓機1有另一狀態。此另一狀態可為隨後機械的些許旋轉或是針筒隨後有若干角度的旋轉。產生器38此時送出索引訊號給指標裝置37-1至37-n。如圖示,彼等繼續向前計數一個,以及指示第二列表位置。因而第一感測器36-1的標稱值為“0”。例如,這意謂有不移動的(停止)紗線。不過,第二感測器36-2必須指示在移動的紗線,因為第二列表位置為“1”。
儘管只有前兩個感測器36-1、36-2相同,例如,不論 紗線是否在移動,在本實施例中,第三感測器36-3為例如一可提供不同偵測數值(例如,紗線張力)的感測器。第二列表位置上的數值為“20”。這是處理裝置35-3此時用來與實際值做比較直到切換成下一個列表位置的標稱值。
只要感測器中之一個判定各個感測器所監測的數值不存在或不再保持,該等感測器則經由線路21輸出警告訊號。以此方式,該針織機械可立刻關掉。在另一步驟期間,各個感測器可隨後送出它的地址及其他的資訊。
與上述不同地,該等個別計畫也可包含可導致各個感測器被動地切換的適當議定符號,使得它不會產生訊號,只要此一命令有效,而不管紗線現有的實際狀態。因此,能以標定方式來選擇性地關閉該等感測器。
與上述實施例不同地,產生器38也可輸出完整的地址給指標裝置37-1至37-n,而不是個別的脈衝,該等指標裝置使用此地址來讀出各自的個別計畫32-1至32-n。例如,如果個別計畫各有100個位置,產生器38可各別輸出1至100的位置編號。
第5圖圖示另一目前被視為特別有益的另一本發明具體實施例。此具體實施例大體基於第3圖的具體實施例,因此以相同的元件符號為基礎而大致適用以上的說明。以使用相同元件符號的第4圖作為補充說明。不過,第5圖的控制及傳輸系統18a與上述系統不同的是它不是以使用紡織機械之圖案記憶體的資料為基礎。反而,此一系統能夠獨立操作。它的主控制裝置19係經由數條線路連接至針 織機械或連接至任一其他紡織機械。例如,第一線路39是接收來自紡織機械的同步時鐘脈衝。在針織機械中,該等脈衝識別,例如,主針筒的當前旋轉位置,以及在針織循環期間已完成的轉數。可提供另一線路40用來送出針織圖案循環開始及結束的訊號給主控制裝置19。可提供其他的線路41、42來送出停止訊號給針織機械以及由針織機械接收回來停止重設訊號。
此外,手動控制裝置43可連接至主控制裝置19,該手動控制裝置能被設計成可編程個別的感測器36-1、等等,例如,用來調整開關閥值及其類似者。
控制及傳輸系統18a的特殊特徵為學習模式。此一模式是在學習運行期間提供資料給個別的記憶體裝置34-1至34-n。該學習運行是用針織機械的圖案控制完成。在這種情況下,感測器36-1至36-n偵測各別出現的紗線狀態以及與針織機械的循環一致地儲存於記憶體裝置34-1至34-n。這樣做的話,主裝置19使用經由線路39提供給的時鐘脈衝以及輸出對應的時鐘脈衝(例如,經由匯流排24的線路Tx)給所有的從動單元20-1至20-n。主單元19可精調該機械所收到的時鐘周期。這在例如針筒每轉一圈只產生一個甚至4個個別脈衝時有用。然後,主控制單元19可在脈衝間隙中產生合成脈衝,該等合成脈衝各自對應至例如針筒的一度旋轉。因此,對於每一個針筒旋轉角度,從動單元20-1至20-n可儲存偵測到的紗線狀態。彼等有適當大小的儲存位置。
一旦編織圖案一片圖案後,所有的記憶體裝置34-1至34-n會填滿標稱資料。隨後,使用該等標稱資料來進行針織過程,如以上在說明第3圖時所述。
此外,可促使從動單元20-1至20-n輸出偵測到的資料給主控制裝置19。可將主控制裝置19組態成可儲存該等資料以便製作備份。然後,如在說明第4圖時所述的,在主控制單元19中產生一表格。隨後,可使用此一表格以便使系統對於個別或者所有從動件的更換不敏感。如果從動件有瑕疵,則可更換。在初始化新的從動件後,該從動件可接收來自主控制單元19的資料,而不需要進行另一個學習運行。
就本發明的控制及傳輸系統而言,連上的從動單元20-1至20-n在紡織機械1的生產操作起動前會收到有效的部份時程表,該時程表係藉由該等從動單元使用同步訊號來完成。因此,可成群地打開及關閉紡織機械的感測器。此外,可經由個別的列表輸出數個時變預設值或標稱值至該等從動單元。
1‧‧‧針織大圓機
2‧‧‧機架
3‧‧‧針筒
4‧‧‧機環
5‧‧‧送紗器
6‧‧‧皮帶
7‧‧‧紗線捲軸
8‧‧‧紗線
9‧‧‧夾持器
10‧‧‧夾鉗
11‧‧‧觸點
12‧‧‧連接器
13‧‧‧軸桿
14‧‧‧滑輪
15‧‧‧送紗輪
16‧‧‧觸桿
17‧‧‧感測器
18,18a‧‧‧控制及傳輸系統
19‧‧‧主控制裝置
20-1…20-n‧‧‧從動單元
21‧‧‧菊鏈/優先線路
22-1…22-n‧‧‧菊鏈輸入
23-1…23-n‧‧‧菊鏈輸出
24‧‧‧匯流排
25-1…25-n‧‧‧輸入
26-1…26-n‧‧‧輸出
28‧‧‧輸出
29‧‧‧輸入
30-1…30-n‧‧‧開關
31‧‧‧表格
31-1…31-n‧‧‧直行
31-a…31-n‧‧‧直行
32-1…32-n‧‧‧個別計畫
33‧‧‧箭頭
34-1…34-n‧‧‧記憶體裝置
35-1…35-n‧‧‧處理裝置
36-1…36-n‧‧‧感測器
37-1…37-n‧‧‧指標裝置
38‧‧‧產生器
39,40,41,42‧‧‧線路
43‧‧‧手動控制裝置
附圖係圖示本發明的示範具體實施例。
第1圖為針織大圓機的示意圖;第2圖為帶有紗線觸桿之送紗器的示意圖;第3圖的一般配置圖係圖示個別從動單元(例如,第2圖的送紗器)用來與主控制裝置通訊的本發明控制及傳 輸系統;第4圖為第3圖控制及傳輸系統之邏輯設計的一般配置抽象圖;以及,第5圖的一般配置圖係圖示個別從動單元用來與主控制單元通訊的替代控制及傳輸系統。
19‧‧‧主控制裝置
20-1…20-3‧‧‧從動單元
31‧‧‧表格
31-a,b 31-1,3‧‧‧直行
32-1…32-3‧‧‧個別計畫
33‧‧‧箭頭
34-1…34-n‧‧‧記憶體裝置
35-1…35-3‧‧‧處理裝置
36-1…36-3‧‧‧感測器
37-1…37-3‧‧‧指標裝置
38‧‧‧產生器

Claims (16)

  1. 一種用於一紡織機械(1)的控制及傳輸系統(18),其係包含:至少一主控制裝置(19),數個從動單元(20-1…20-n),彼等係各包含:至少一感測器(36-1…36-n)、一用於儲存數個感測器特定感測器標稱值(sensor-specific sensor nominal values)的記憶體裝置(34-1…34-n)、一處理裝置(35-1…35-n)、以及一用於由該等記憶體裝置(34-1…34-n)選出一當前感測器標稱值的指標裝置(37-1…37-n),藉此將該處理裝置(35-1…35-n)設計成可比較由該指標裝置(37-1…37-n)識別的感測器標稱值與一由該等感測器(36-1…36-n)提供的實際值,以及在該感測器標稱值與該實際值沒有充分的一致性時,產生一警告訊號,在該主控制裝置(19)上裝設一資訊傳輸裝置(24),該等從動單元(20-1…20-n)用該資訊傳輸裝置(24)來與該主控制裝置(19)連接以便接收來自該主控制裝置(19)的資訊以及送出資訊給該主控制裝置(19),及一感測器(36-1…36-n)的列表控制,其中具有感測器標稱值的數個感測器特定個別計畫(32-1…32-n)儲存於該等記憶體裝置(34-1…34-n)且係以同步方式處理。
  2. 如申請專利範圍第1項之控制及傳輸系統,其中該主控制裝置(19)傳輸由一整體計畫(31)導出的數個感測器特定個別計畫(32-1…32-n)至該等從動單元(20-1…20-n)。
  3. 如申請專利範圍第1項之控制及傳輸系統,其中該等個別計畫(32-1…32-n)包含與機械位置有關的感測器標稱值。
  4. 如申請專利範圍第1項之控制及傳輸系統,其中該等從動單元(20-1…20-n)係經配置成在一學習運行中可儲存彼等之感測器(36-1…36-n)所偵測的訊號(相關聯於記憶體裝置(34-1…34-n)中的時鐘脈衝)以作為感測器特定(sensor-specific)感測器標稱值。
  5. 如申請專利範圍第4項之控制及傳輸系統,其中該等時鐘脈衝均由該主控制裝置(19)供給並且識別該機械位置。
  6. 如申請專利範圍第4項之控制及傳輸系統,其中該等感測器(36-1…36-n)傳輸在該學習運行期間產生的感測器標稱值給該主控制裝置(19)。
  7. 如申請專利範圍第1項之控制及傳輸系統,其中,為了 傳輸該警告訊號,裝設一警告線路(21),該警告線路係連接至所有的從動單元(20-1…20-n)。
  8. 如申請專利範圍第7項之控制及傳輸系統,其中該警告線路(21)為一條由一從動單元(20-1…20-n)之一輸出(23-1…23-n-1)延伸至一後續從動單元(20-2…20-n)之一輸入(22-2…22-n)的線路。
  9. 如申請專利範圍第7項之控制及傳輸系統,其中在處於該控制及傳輸系統的第一工作模式時,該警告線路(21)用於定址該等從動單元(20-1…20-n)。
  10. 如申請專利範圍第8項之控制及傳輸系統,其中,在處於該第一工作模式時,提供用來連接該警告線路(21)的輸入(22-1…22-n)與對應的輸出(23-1…23-n)不相互連接。
  11. 如申請專利範圍第8項之控制及傳輸系統,其中,在處於第二工作模式時,該警告線路(21)專門用來傳輸警告訊號,藉此,各個從動單元(20-1…20-n)用於連接該警告線路(21)的輸入(22-1…22-n)都連接至對應的輸出(23-1…23-n)。
  12. 如申請專利範圍第1項之控制及傳輸系統,其中該指 標裝置(37-1…37-n)包含一脈衝計數器以及由該主控制裝置(19)接收一計數用脈衝訊號以便決定用於由該記憶體裝置(34-1…34-n)擷取實際感測器標稱值的指標值。
  13. 如申請專利範圍第1項之控制及傳輸系統,其中該指標裝置(37-1…37-n)包含一地址編碼器以及由該主裝置(19)接收一地址訊號以便基於該地址訊號來決定用於由該記憶體裝置(34-1…34-n)擷取該當前標稱值的指標值。
  14. 一種用於操作一紡織機械之控制及傳輸系統的方法,該控制及傳輸系統具有至少一主控制裝置(19),數個從動單元(20-1…20-n),彼等係各包含:至少一感測器(36-1…36-n)、一用於儲存數個感測器特定感測器標稱值的記憶體裝置(34-1…34-n)、一處理裝置(35-1…35-n)、以及一用於由該等記憶體裝置(34-1…34-n)選出一當前感測器標稱值的指標裝置(37-1…37-n),以及,一資訊傳輸裝置(24)用來使該等從動單元(20-1…20-n)連接至該主控制裝置(19)以便接收來自該主控制裝置(19)的資訊以及送出資訊給該主控制裝置(19),藉此該處理裝置(35-1…35-n)可比較由該指標裝置(37-1…37-n)識別的感測器標稱值與一由該等感測器(36-1…36-n)提供的實際值,以及在該感 測器標稱值與該實際值沒有充分的一致性時,產生一警告訊號,且其中具有感測器標稱值的數個感測器特定個別計畫(32-1…32-n)儲存於該等記憶體裝置(34-1…34-n)且係以同步方式處理。
  15. 如申請專利範圍第14項之方法,其中數個由一整體計畫(31)導出的感測器特定個別計畫(32-1…32-n)均儲存於該等從動單元(20-1…20-n)的記憶體裝置而且是以同步方式處理。
  16. 如申請專利範圍第14項之方法,其中在一學習運行(learning run)中,被該等感測器(36-1…36-n)所偵測的訊號係儲存成感測器特定感測器標稱值(相關聯於記憶體裝置(34-1…34-n)中的時鐘脈衝)且係以同步方式處理。
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