TWI440580B - ferry - Google Patents

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TWI440580B
TWI440580B TW100133271A TW100133271A TWI440580B TW I440580 B TWI440580 B TW I440580B TW 100133271 A TW100133271 A TW 100133271A TW 100133271 A TW100133271 A TW 100133271A TW I440580 B TWI440580 B TW I440580B
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Rolf Rohden
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    • B63H9/02—Marine propulsion provided directly by wind power using Magnus effect
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    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
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Description

船
本發明關注一種船，尤其一貨船，其包括用於驅動該船之至少一馬格努斯轉子，該馬格努斯轉子具有用於安裝該馬格努斯轉子之一載體。本發明進一步關注一馬格努斯轉子及用於安裝該馬格努斯轉子之一載體。
馬格努斯轉子亦被稱為佛來納(Flettner)轉子或航行轉子。在目前最佳技術中已知用馬格努斯轉子作為一驅動之船。舉例而言，從1991年漢堡Erst Kabel Verlag GmbH中出現之由Klaus D Wagner撰寫之書《Die Segelmaschine》已知此一配置。
WO 2006/133950揭示一種具有複數個馬格努斯轉子之更加開發的船，其中用於旋轉該等馬格努斯轉子之一個別可致動電動馬達與該等馬格努斯轉子之各者相關聯。
WO 2007/137844揭示一馬格努斯轉子之另一開發。
馬格努斯轉子尤其用以利用馬格努斯效應在一船上提供一額外驅動力。該馬格努斯效應描述由於用一流體流至於一圓柱體之縱向軸周圍旋轉之一圓柱體之一湧入流而發生一橫向力。該橫向力垂直於湧入流方向而作用。圍繞該旋轉圓柱體之流可被視為一均勻流與圍繞該主體之一渦流之一疊加。總流之不規則分佈給予該圓柱體周邊處之壓力之一不對稱分佈。由此，該船具備旋轉或轉動轉子，其等在風之流中產生垂直於有效風向(即，用最高速度矯正之風向)的一力。可以與在航行以推動船類似之方式運用所產生之力。在該情況中，朝向該圓柱體之旋轉表面及圍繞該旋轉表面流動之空氣以相同方向移動於其上之側產生橫向力。
該轉子必須不動地連接至該船之主體以將該橫向力傳輸至該船之主體。在藉助於用於安裝一馬格努斯轉子之一載體實現之已知轉子中，該轉子係可旋轉地安裝於該載體上。在該情況中，用於安裝該馬格努斯轉子之載體通常經設計以承載徑向作用於該軸承上之力。由該馬格努斯轉子產生之橫向力之量值在一方面取決於該轉子之大小及其移動速度及在另一方面取決於圍繞該轉子流動之風之速度。除由該馬格努斯轉子自身產生之橫向力之外，將注意到與其呈相反關係之作用於該轉子表面上之風之力亦附帶地作用於該轉子上。
期望知道作用於一馬格努斯轉子上之力及尤其作用於用於安裝該馬格努斯轉子之載體上之力以避免由於過載而造成損壞。此外，期望能判定作用於該轉子上之力之方向及作用於該安裝架上之力之方向以藉此能取決於風向而實施該轉子之控制。
由於為該目的必須判定至少風向，所以在目前最佳技術中已知之馬格努斯轉子之情況下兩者皆僅僅具有一不夠滿意的結果。後者僅僅係可能具有一不夠滿意之精確度。
顧及該背景，本發明之目的係提供只要可能緩解以上所指示之缺點的一船、一馬格努斯轉子、用於安裝一馬格努斯轉子之一載體及一方法。
在此說明書之開頭部分中闡述之種類之一船中，本發明藉由以技術方案1之特性設計之船達到該目的。
根據本發明之船具有一測量器件，該測量器件配置於用於安裝該馬格努斯轉子之載體上且經調適以判定於用於安裝該馬格努斯轉子之載體上之一撓曲負載。
在這方面，本發明利用以下之認識：作用於用於安裝該馬格努斯轉子之載體之力首先係由一馬格努斯轉子之轉子表面(該表面具有一圓柱組態)承載或產生並接著藉助於用於安裝該馬格努斯轉子之載體而傳輸至該船之主體。在該情況中，該等力在一方面大致上於一徑向方向上作用於該轉子並且及用於安裝該馬格努斯轉子之載體兩者之旋轉軸上，而且於一直接方向上作用於用於安裝該馬格努斯轉子之載體至該船之連接上。因此，在該力耦合於其中之區處產生一撓曲力矩及該撓曲力矩係由用於安裝該馬格努斯轉子之載體承載。因此，在用於安裝該馬格努斯轉子之載體中，該狀況涉及並非撓曲地負載之一中性纖維之表現，同時遠離該中性纖維，其涉及於用於安裝該馬格努斯轉子之載體上之一撓曲負載。用於安裝該馬格努斯轉子之載體上之該撓曲負載可藉助於該測量器件判定並允許直接斷定關於作用於該轉子上之力。
本發明之一有利開發提供該測量器件具有兩個應變計感測器，其等配置於該載體之一周邊表面處並彼此相對成角度地間隔。較佳地，該兩個應變計感測器彼此相對呈90°之一角度而成角度地間隔。有利地，於不同位置處配置之兩個感測器之使用可能於沿著用於安裝該馬格努斯轉子之載體之周邊之不同位置處同時確定於用於安裝該馬格努斯轉子之載體處之兩個撓曲狀態。於該感測器之位置處之用於安裝該馬格努斯轉子之載體之表面處之應變對應於正好於該感測器之位置處在一徑向方向上之用於安裝該馬格努斯轉子之載體上之撓曲負載之比例。因為使用兩個感測器，所以可藉助於三角關係判定用於安裝該馬格努斯轉子之載體受到一撓曲負載之方向。在已知兩個應變計感測器之間之角度的前提下，亦可藉助於三角關係(較佳地，藉助於勾股定理)判定在該周邊上之不同位置處所確定之來自兩個撓曲負載分量之總撓曲負載之量值。
特定言之較佳地，一第一應變計感測器係相對於該船之縱向方向上之該等馬格努斯轉子之一旋轉軸而配置及一第二應變計感測器係相對於該船之橫向方向上之該等馬格努斯轉子之一旋轉軸而配置。因為偏離該轉子軸於前進方向上精確地定位之第一應變計感測器亦可能判定正好於該船之前進方向或縱向方向上之用於安裝該馬格努斯轉子之載體上之應變或撓曲負載，所以特定言之該配置係有利的。同時該第二應變計感測器可能判定相對於該船之縱向軸(與其正交)於橫向方向上之應變或撓曲負載。在這方面，應變係用以指代正應變(從拉伸之意義)並且及負應變(從壓縮之意義)兩者。藉由彼此呈一直角之兩個應變計感測器之配置明顯地簡化確定藉由該等馬格努斯轉子而施加至該船之力作用之方向及其之量值。
在一較佳實施例中，該等第一及第二應變計感測器配置於一水平面中。此進一步簡化該撓曲負載關於方向及量值之計算。
在本發明之另一較佳實施例中，該載體至少於該等第一及第二應變計感測器配置之部分中係圓柱形。用於安裝該馬格努斯轉子之該載體之該部分中之一圓柱形或視需要地一中空圓柱形組態在一等方性(isotropic)撓曲行為方面係有利的。不管可由用於安裝該馬格努斯轉子之載體所使用之材料調節之可能結構異方性(anisotropy)，關於用於安裝該馬格努斯轉子之載體之一圓柱形組態之期望係用於安裝該馬格努斯轉子之載體之撓曲負載始終對應於一給定力而不管施加該力之方向。
在本發明之另一有利實施例中，該第一應變計感測器及該第二應變計感測器分別經調適以輸出代表由該等感測器偵測之應變之一信號。由該等應變計感測器輸出之資料信號較佳為類比或數位使得可能用各種方法進一步處理該等信號。
較佳地，該船具有用於接收該等輸出信號之一資料處理設備，該資料處理設備經調適以基於該等輸出信號而確定一力向量。較佳地，該資料處理設備經調適以藉助於來自該等第一及第二應變計感測器之輸出信號之強度比判定該力向量之方向及/或藉助於該等輸出信號之強度比及該等輸出信號之值判定該力向量之量值。在這方面，該資料處理設備較佳使用三角函數並使用以下認識。該第一應變計感測器及該第二應變計感測器之該等信號代表用於安裝該馬格努斯轉子之載體之表面處之一應變。相對於該轉子安裝架之表面或旋轉軸，該應變從而對應於用於安裝該馬格努斯轉子之載體上之一撓曲負載。此從而對應於徑向方向上之一力，其係合計作用於該馬格努斯轉子上之力之一力分量。若已知該兩個應變計感測器之間之角度及該資料處理設備經調適以判定於對應於該等應變計感測器之配置之各自方向上之該兩個力分量(代表由該等應變計感測器輸出之信號)，則亦可能在該基礎上確定由該等個別分量組成之總向量。
較佳地，該第一應變計感測器及/或該第二應變計感測器各具有至少一應變測量帶及/或應變測量管及/或光學應變感測器。在這方面，術語應變測量帶用以指代(例如)一電線、薄膜、半導體或玫瑰花式應變測量帶。術語應變測量管用以指代一測量器件，其中一鐵氧磁心於一線圈繞管內移動，該線圈繞管對應於配置該測量器件之表面處之一應變，然後偵測並定量輸出改變之電感。所使用之光學應變計感測器(例如)可為一纖維布拉格(Bragg)感測器。
本發明進一步關注用於安裝一馬格努斯轉子之一載體，尤其，其用於經調適以驅動一船之一馬格努斯轉子。根據本發明之用於安裝該馬格努斯轉子之載體藉由具有用於判定用於安裝該馬格努斯轉子之載體之一撓曲負載之一測量器件而達到其之目的。
本發明進一步關注包括藉助於一軸承可旋轉地配置於一載體上之一轉子主體的一馬格努斯轉子，其中該軸承較佳經調適以承載徑向作用於該載體上之力。以上提及之馬格努斯轉子達到基本之目的，只要用於安裝該馬格努斯轉子之載體具有用於判定該載體上之撓曲負載的一測量器件。
本發明進一步關注一種判定一馬格努斯轉子之推進的方法。該方法達到本發明之目的，只要用於安裝該馬格努斯轉子之一載體上之撓曲負載係藉助於經調適用於該載體之一測量器件而偵測。
根據本發明之方法係藉由以下步驟之一者或多者而進一步開發：藉助於該測量器件之一第一應變計感測器輸出代表於該船之前進方向上之用於安裝該馬格努斯轉子之載體上之撓曲負載的一信號；判定對應於由該第一應變計感測器偵測之該撓曲負載之力分量，作為一推進力；藉助於該測量器件之一第二應變計感測器輸出代表該船之橫向方向上之用於安裝該馬格努斯轉子之載體上之撓曲負載的一信號；判定對應於由該第二應變計感測器偵測之該撓曲負載之力分量，作為一橫向推進力；藉助於該等第一及第二應變計感測器之輸出信號之強度比判定總力向量之方向及/或藉助於該等輸出信號之強度比及該等輸出信號之值判定力向量之量值。因此，可能藉助於該方法確定代表藉由該馬格努斯轉子傳輸至該船之力之強度並且及方向兩者之一總力向量。
在下文中藉助於較佳實施例並參考附圖更加詳細地描述本發明。
圖1展示根據一第一實施例之一船1之一圖解視圖。在此情況中，船1具有包括一水下區16及一水上區15的一船身。船1可進一步具有(例如)可配置於該船身之四個拐角處之四個馬格努斯轉子或佛來納轉子10。在艏艛中，船1具有一橋艛30。船1於水下具有一螺旋槳50。為改良可調遣性，船1亦可具有橫向推進器舵，其中一者較佳係提供於船尾處且一至兩個橫向推進器舵係提供在船頭處。較佳地，該等橫向推進器舵係電驅動。在露天甲板14上方之橋艛30及全部上部結構具有一空氣動力組態以減少風阻力。此係尤其藉由大致上避免尖銳邊緣及尖銳邊緣之結構而達成。提供儘可能少之上部結構以減小風阻力。
在第一實施例中之船1尤其代表經特別設計用於運送風力發電設備及其等之組件之一貨船。可僅限於由商用貨櫃船實施風力發電設備及其等之對應組件之運送，因為一風力發電設備之組件代表與商用貨櫃尺寸不對應之一對應空間需要，而與該等組件所需空間相比較，大量個別組件所需空間較小。舉例而言，此處可提及主要呈重達數公噸之巨大GRP結構形式之風力發電設備之轉子葉片或箱罩。
在此情況中，(例如)四個馬格努斯轉子10代表根據本發明之船1之風操作驅動。意欲船1係至少部分地由該等馬格努斯轉子驅動。
船1之船身之組態係使得船尾儘可能遠離水而突出。此一方面意指船尾在水位上方之高度，但另一方面亦意指亦懸浮在水面上方之船尾部分之長度。該組態用以及早拆開水與船身以避免尾隨船1前進之一波浪，因為其引起船身方面之一高位準阻力，此係因為由船1造成之波浪亦由機器輸出功率產生之故，然而，該機器輸出功率接著無法再提供向前牽引。
船1之船頭被尖銳地切斷一相對長之距離。船之底部(在設計吃水線上方高達約3米之一高度)具有在阻力方面(與流體動力態樣有關)最佳化之一組態。
因此，該船之船身經設計並非用於使裝載承載容量最大化，而是用於使阻力(空氣動力及流體動力)最小化。
船1之上部結構具有一空氣動力組態。此尤其係由呈平滑表面形式之全部表面達成。橋艛30之設計組態意欲尤其避免尾跡流渦流使得可在擾動儘可能少之情況下實現馬格努斯轉子10之致動。橋艛30較佳係配置於船1之船頭處。亦可能將上部結構配置於船1之中間，但當上部結構因此而精確配置於船艙之中間上時將不必要地妨礙負載之裝載或卸貨。
作為此之一替代方案，橋艛30可配置於船1之船尾處，然而，將發現此係不利的，只要馬格努斯轉子10將負面影響前方之一清晰視野。
船1之驅動或牽引係經最佳化用於一風力驅動，使得本發明之船1係一帆船。
馬格努斯轉子10例如可配置於船艙之拐角之區中使得其等可界定一矩形區域。然而，應指出亦可能為另一配置。馬格努斯轉子10之配置係基於一概念：需要一給定轉子區域以藉由馬格努斯轉子10達成期望之驅動力。藉由將該所需表面區域分佈至總計四個馬格努斯轉子10而減小個別馬格努斯轉子10之尺寸。馬格努斯轉子10之該配置提供儘可能大之一連續區域保持暢通，該連續區域尤其用以裝載及卸載船1且可能承載呈複數個貨櫃負載形式之一甲板負載。
雖然本案例中所示之船裝備有四個馬格努斯轉子，但是亦可能較佳地提供不同於其等之馬格努斯轉子之數量及配置，以及該等轉子間之驅動之一不同分佈。
因而在無充足風之情況下，該主驅動僅須提供無法由該等馬格努斯轉子10遞送之功率差，以此一方式設計該等馬格努斯轉子10及該主驅動。因此，以該等馬格努斯轉子10產生最大功率或近似最大功率之此一方式實現該驅動之控制。由此，該等馬格努斯轉子10之功率之一增加直接引起燃料之一節約，因為無需產生額外之能量用於該主驅動之電驅動。由此無需於由一內部燃燒引擎或一主驅動所驅動之一螺旋槳與該等馬格努斯轉子10之控制之間進行調適達成燃料之節約。
船1具有一露天甲板14。該露天甲板為該船之最上面之甲板且配置於外側。可將大多數廣泛不同種類之負載貨物配置於該露天甲板14上。
船1具有平行於龍骨線而配置並水平延伸的一縱向軸3。因此，當該船1以一直線前進時(並在不操作橫向推進器舵下)縱向軸3對應於船1之前進方向。
圖2展示一船1之根據本發明之馬格努斯轉子10之一剖面圖。該馬格努斯轉子10具有一圓柱形轉子主體8及配置於該上區中之一端板12。該轉子主體8藉助於一軸承6可旋轉地安裝在用於安裝一馬格努斯轉子10之一載體4處。該轉子主體8藉助於力傳輸構件連接至該安裝架4之一上區中之一驅動引擎或馬達106。用於安裝該馬格努斯轉子10之載體4具有一內側表面7。在用於安裝該馬格努斯轉子10之載體之一下區中，一測量器件5配置於該內側壁7之區中。可藉助於一工作平臺108抵達該測量器件5。
由於藉由力作用於該轉子主體8上而使一大致上徑向力負載於該軸承6上，所以調適該測量器件5以判定用於安裝該馬格努斯轉子之載體上之一撓曲負載。該測量器件具有在本實例中彼此呈一90°之角度配置的兩個應變計感測器9、11。
用於安裝該馬格努斯轉子10之載體係藉助於一凸緣連接110而連接至該船之甲板。
圖3展示穿過根據本發明之一馬格努斯轉子10之一圖解截面圖。在該轉子主體8內，該馬格努斯轉子10具有用於安裝該馬格努斯轉子10之載體4。一第一應變計感測器9及一第二應變計感測器11經配置作為該測量器件在用於安裝該馬格努斯轉子10之載體之內側表面7處之部分。該第一應變計感測器9位於自用於安裝該馬格努斯轉子10之載體之中心點看去之一第一軸13上。該第一軸13相對於該船之縱向軸3以一角度β延伸。在一特定言之較佳實施例中，該角度β等於0°。從用於安裝該馬格努斯轉子10之載體之中心點看去，該第二應變計感測器11沿著一第二軸17配置於用於安裝該馬格努斯轉子10之載體之內側表面7處。在一特定言之較佳實施例中，該第一軸13與該第二軸17之間之角度α等於90°。
該第一應變計感測器9藉助於一信號線19而連接至一資料處理設備23。該第二應變計感測器11藉助於一第二信號線21連接至該資料處理設備23。該資料處理設備23藉助於一第三信號線25連接至一顯示器件27。該顯示器件27經調適以顯示作用於用於安裝該馬格努斯轉子10之載體4上之牽引力之方向及量值。該資料處理分析經調適以實行根據本發明之方法。
圖4至圖6原則上展示如圖3之相同視圖，只是已略去該等圖解指示之信號線及該資料處理設備以及該顯示器件。從圖4至圖6將清晰可見藉助於該測量器件理解及判定力作用於該馬格努斯轉子10上之方式。
以圖4開始，應注意到該馬格努斯轉子10具有遠離該風之一側及朝向該風之一側34。朝向該風之側34具有接收該風湧入流之一表面。當固定地認為該船一般而言在運動中時，該風對著該馬格努斯轉子10流動之方向在這方面不同於實際之風向。風係於該箭頭33之方向上入射於該馬格努斯轉子10上，藉此該馬格努斯轉子於該風向上受到一力之效應。在下文中，此被稱為風力或簡而言之FW 。該馬格努斯轉子10於該箭頭29之方向上旋轉。因此，由於馬格努斯效應，於一箭頭35之方向上產生一力，如從圖5可看到。在下文中此力被稱為馬格努斯力或簡而言之FM 。該向量FM 與向量FW 正交。
因此，由在一方面之風力FM 及另一方面之馬格努斯力FW 組成之一力作用於用於安裝該馬格努斯轉子10之載體上。該兩個向量FW 及FM 之加成導致合力之一向量(在下文中被稱為FG )。該向量FG 處於箭頭37之方向上。
圖6對應於圖4及圖5及亦對應於圖3(除了該縱向軸3與該第一應變計感測器9佈置於其上之該第一軸13在圖6中重合之外)。於箭頭37之方向上之合力FG (其已基於圖4及圖5而導出)可從向量之考慮而理解為兩個相互垂直向量之一和。在一特定言之較佳實施例中，該第一應變計感測器9及該第二應變計感測器11彼此呈一直角而配置。在圖6之實施例中，該第一應變計感測器於前進之方向上並由此於該船之縱向軸3之方向上配置於用於安裝該馬格努斯轉子10之載體之內側，而該第二應變計感測器11係沿著該第二軸17與該第一應變計感測器9正交並由此實質上正好於該船之橫向方向上而配置。
因此，可將總力FG 之向量分成於該縱向軸3或該第一軸13之方向上之一向量及於該第二軸17之方向上之一第二向量。在下文中可將於該第一軸13或該縱向軸3之方向上之部分識別成FV 。在下文中可將於該第二軸17之方向上之向量識別成FQ 。在這方面，FV 表示牽引力並於箭頭39之方向上延伸同時將FQ 理解為一橫向力並於箭頭41之方向上傳播。
取決於該向量FG 作用之方向，由第一應變計感測器9偵測之撓曲負載不同於由第二應變計感測器11偵測之撓曲負載。於彼此相對之箭頭39及41之方向上之撓曲負載比隨著於該箭頭37之方向上之總力FG 與該兩軸13及17之一者之間之一角度γ而改變。在由該第一應變計感測器9及該第二應變計感測器11偵測之撓曲負載具有相同量值之情況中，該總力FG 與該牽引力FV 之間之角度γ等於45°。在(例如)由該第一應變計感測器9偵測之撓曲負載兩倍於由該第二應變計感測器11偵測之撓曲負載之情況中，FG 至FV 或該第一軸13之角度γ等於30°。
因此以一般術語公式化，FG 與FV 之間之角度γ由關係γ=arctan(該第一應變計感測器11之信號值/該第二應變計感測器9之信號值)得出。
同樣，從由該等個別應變計感測器9、11給予之兩個信號值，除該作用力FG 之角度以外，可能確定其之量值(選擇性地與該第一或第二應變計感測器測量值有關)。該向量之量值係從關係FG =FV /cos(γ)或信號值當量=(該第一應變計感測器9之信號值)/cos(γ)而確定。
1．．．船
3．．．縱向軸
4．．．載體
5．．．測量器件
6．．．軸承
7．．．內側壁
8．．．轉子主體
9．．．應變計感測器
10．．．馬格努斯轉子/佛來納轉子
11．．．應變計感測器
12．．．端板
13．．．第一軸
14．．．露天甲板
15．．．水上區
16．．．水下區
17．．．第二軸
19．．．第一信號線
21．．．第二信號線
23．．．資料處理設備
25．．．第三信號線
27．．．顯示器件
29．．．箭頭
30．．．橋艛
33．．．箭頭
34．．．朝向風之側
35．．．箭頭
37．．．箭頭
39．．．箭頭
41．．．箭頭
50．．．螺旋槳
106．．．驅動引擎或馬達
110．．．凸緣連接
圖1展示根據本發明之一船之一透視圖，
圖2展示根據本發明之一馬格努斯轉子之一圖解截面圖，
圖3展示具有用於安裝該馬格努斯轉子之一載體之一船之一馬格努斯轉子之一圖解平面圖，
圖4展示具有一向量圖之圖3之視圖，
圖5展示具有一向量圖之圖3及圖4之視圖，及
圖6展示具有一替代向量圖之不同於圖5之視圖。
3．．．縱向軸
10．．．馬格努斯轉子/佛來納轉子
13．．．第一軸
14．．．露天甲板
15．．．水上區
16．．．水下區
30．．．橋艛
50．．．螺旋槳

Claims (16)

  1. 一種船(1)，尤其一貨船，其包括用於驅動該船(1)之至少一馬格努斯(Magnus)轉子(10)，該馬格努斯轉子(10)具有一固定載體(4)，用於安裝該馬格努斯轉子(10)，其特徴在於用於判定該載體(4)上之一撓曲負載之一測量器件(5)配置於該載體(4)上，其中該測量器件(5)具有兩個應變計感測器(9、11)，其等配置於該載體(4)之一周邊表面處並彼此相對成角度地間隔。
  2. 如請求項1之船(1)，其中該兩個應變計感測器(9、11)彼此相對呈90°之一角度間隔。
  3. 如請求項1或請求項2之船(1)，其中一第一應變計感測器(9)相對於該船(1)之縱向方向上之該馬格努斯轉子(10)之一旋轉軸而配置及一第二應變計感測器(11)相對於該船(1)之橫向方向上之該馬格努斯轉子(10)之一旋轉軸而配置。
  4. 如請求項3之船(1)，其中該等第一及第二應變計感測器(9、11)配置於一水平面中。
  5. 如請求項3之船(1)，其中該載體(4)至少於配置該等第一及第二應變計感測器(9、11)之部分係圓柱形。
  6. 如請求項3之船(1)，其中該第一應變計感測器(9)及該第二應變計感測器(11)分別經調適以輸出代表由該等感測器偵測之應變的一信號。
  7. 如請求項6之船(1)，其中該船(1)具有用於接收該等輸出信號之一資料處理設備(23)，其經調適以基於該等輸出 信號而確定一力向量FG (37)。
  8. 如請求項7之船(1)，其中該資料處理設備(23)經調適以藉助於該等輸出信號之強度比判定該力向量FG (37)之方向，及/或以藉助於該等輸出信號之強度比及該等輸出信號之值判定該力向量FG (37)之量值。
  9. 如請求項3之船(1)，其中該第一應變計感測器(9)及/或該第二應變計感測器(11)各具有至少一應變測量帶及/或應變測量管及/或光學應變感測器。
  10. 一種用於安裝一馬格努斯轉子(10)之載體(4)，該馬格努斯轉子(10)經調適尤其用以驅動一船(1)，其特徵在於該載體(4)具有用於判定該載體(4)上之一撓曲負載的一測量器件(5)，其中該測量器件(5)具有兩個應變計感測器(9、11)，其等配置於該載體(4)之一周邊表面處並彼此相對成角度地間隔。
  11. 如請求項10之載體(4)，其中該兩個應變計感測器(9、11)彼此相對呈90°之一角度間隔。
  12. 一種馬格努斯轉子(10)，其包括藉助於一軸承(6)可旋轉地配置於一載體(4)上之一轉子主體(8)，其中該軸承(6)經調適以承載徑向作用於該載體(4)上之力，其特徵在於該載體(4)具有用於判定該載體(4)上之一撓曲負載的一測量器件(5)，其中該測量器件(5)具有兩個應變計感測器(9、11)，其等配置於該載體(4)之一周邊表面處並彼此相對成角度地間隔。
  13. 如請求項12之轉子(10)，其中該兩個應變計感測器(9、11)彼此相對呈90°之一角度間隔。
  14. 一種判定一馬格努斯轉子(10)之推進的方法，其包含以下步驟：藉助於經調適用於一載體(4)上之一測量器件(5)偵測用於安裝該馬格努斯轉子(10)之一載體(4)上之撓曲負載，其中該測量器件(5)具有兩個應變計感測器(9、11)，其等配置於該載體(4)之一周邊表面處並彼此相對成角度地間隔。
  15. 如請求項14之方法，其中該兩個應變計感測器(9、11)彼此相對呈90°之一角度間隔。
  16. 如請求項14或請求項15之方法，其包含以下步驟之一者或多者：藉助於該測量器件(5)之一第一應變計感測器(9)輸出代表於該船(1)之前進方向上之該載體(4)上之該撓曲負載的一信號，判定對應於由該第一應變計感測器(9)偵測之該撓曲負載之力分量(39)，作為一推進力FV ，藉助於該測量器件(5)之一第二應變計感測器(11)輸出代表於該船(1)之橫向方向上之該載體(4)上之該撓曲負載的一信號，判定對應於由該第二應變計感測器偵測之該撓曲負載之力分量(41)，作為一橫向推進力FQ ，藉助於該等第一及第二應變計感測器(9、11)之該等輸 出信號之強度比判定總力向量FG (37)之方向，及/或藉助於該等輸出信號之強度比及該等輸出信號之值判定該力向量FG (37)之量值。
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