TWI430778B - 醫學成像系統及其醫學成像方法 - Google Patents

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Description

醫學成像系統及其醫學成像方法
本發明是有關於醫學成像之技術領域,且特別是有關於一種醫學成像系統及其醫學成像方法。
就目前而言,超音波成像技術與光聲成像技術皆已廣泛地應用在醫學檢測當中。這二種技術皆有其優缺點。採用超音波成像技術所取得的超音波影像在空間上有較高的解析度,然而超音波影像的對比度卻不佳,使得檢測人員不易分辨聲阻相近的軟組織和其附近的微小血管。而採用光聲成像技術所取得的光聲影像雖具有較佳的對比度,然而光聲影像在空間上的解析度卻較傳統的超音波影像在空間上的解析度來得低。
為解決上述問題,有些檢測人員同時採用超音波成像系統與光聲成像系統來分別取得超音波影像與光聲影像,然後再將超音波影像與光聲影像並列顯示或者選擇性地播放,以進一步檢視病患的病灶或是檢視受測人員的身體狀態。然而,這樣的方式不僅造成檢測人員的不便,也容易因為檢測人員在比對二種影像上的失誤而造成病情上的誤判。
本發明提供一種醫學成像系統,其提供檢測人員更簡便的檢測方式,同時也能避免檢測人員在比對二種影像上的失誤而造成病情上的誤判。
本發明另提供一種醫學成像方法,其適用於前述之醫學成像系統。
本發明提出一種醫學成像系統,其用以檢測受測物體。此醫學成像系統包括有寬頻超音波探頭、雷射發射單元、類比-數位轉換器、數位-類比轉換器、前端處理電路與影像處理裝置。所述之類比-數位轉換器電性連接寬頻超音波探頭,而所述之數位-類比轉換器電性連接寬頻超音波探頭與雷射發射單元。所述之前端處理電路電性連接類比-數位轉換器與數位-類比轉換器。此前端處理電路用以在第一時間區間內透過數位-類比轉換器控制寬頻超音波探頭輸出超音波至受測物體,以便受測物體產生超音波之反射訊號,並在第一時間區間內透過類比-數位轉換器接收寬頻超音波探頭所感測到之超音波的反射訊號。此前端處理電路還用以在第二時間區間內透過數位-類比轉換器控制雷射發射單元發射雷射光以照射受測物體,進而使受測物體產生光聲訊號,且前端處理電路還在第二時間區間內透過類比-數位轉換器接收寬頻超音波探頭所感測到之光聲訊號。至於影像處理裝置,其電性連接前端處理電路。此影像處理裝置用以依據前端處理電路所取得之超音波的反射訊號以及光聲訊號而分別建立一超音波影像以及一光聲影像,並將超音波影像與光聲影像進行疊合處理,據以產生一疊合影像。
在本發明之一實施例所述之醫學成像系統中,上述之影像處理裝置係根據光聲訊號的強度而以套色方式來將光聲影像疊合在超音波影像上。
在本發明之一實施例所述之醫學成像系統中,上述之影像處理裝置更賦予上述光聲訊號之各次頻帶所對應的各影像不同的權重,並結合這些影像而形成上述之光聲影像,以使得所形成之光聲影像具有高對比度。
在本發明之一實施例所述之醫學成像系統中,上述之影像處理裝置包括是一電腦裝置,而此電腦裝置又包括有圖形處理單元。此圖形處理單元用以進行超音波影像與光聲影像之疊合處理,以便產生上述之疊合影像。
在本發明之一實施例所述之醫學成像系統中,醫學成像系統更包括有功率放大單元。此功率放大單元電性連接於寬頻超音波探頭與類比-數位轉換器之間,以及電性連接於寬頻超音波探頭與數位-類比轉換器之間。此功率放大單元用以放大寬頻超音波探頭與數位-類比轉換器所輸出的訊號。
在本發明之一實施例所述之醫學成像系統中,上述之寬頻超音波探頭具有第一環形結構與第二環形結構。所述之第一環形結構配置於第二環形結構中,且第一環形結構與第二環形結構經過適當配置而使得二者的圓心處於同一位置。第一環形結構的厚度小於第二環形結構的厚度,且第一環形結構的中心頻率高於第二環形結構的中心頻率。其中,第一環形結構用以接收上述超音波的反射訊號,而第二環形結構用以接收上述之光聲訊號。
在本發明之一實施例所述之醫學成像系統中,上述之寬頻超音波探頭更具有一穿孔,以便上述之雷射光穿過此穿孔來照射受測物體。
在本發明之一實施例所述之醫學成像系統中,醫學成像系統更包括有一導光裝置。此導光裝置設置於上述穿孔,用以對上述之雷射光進行聚焦,進而使聚焦後的雷射光照射受測物體。
在本發明之一實施例所述之醫學成像系統中,上述之導光裝置包括是一透鏡。
在本發明之一實施例所述之醫學成像系統中,上述之導光裝置包括是一光纖,且此光纖的其中一端接收雷射發射單元所發射之雷射光。
在本發明之一實施例所述之醫學成像系統中,醫學成像系統更包括有馬達與定位控制電路。所述馬達連接寬頻超音波探頭,以便移動寬頻超音波探頭。而所述之定位控制電路用以控制馬達移動寬頻超音波探頭。
本發明另提出一種醫學成像方法,此醫學成像方法包括有下列步驟:取得一超音波影像以及一光聲影像;以及將超音波影像與光聲影像進行疊合處理,據以產生一疊合影像。
在本發明之一實施例所述之醫學成像方法中,醫學成像方法包括是根據光聲訊號的強度而以套色方式來將光聲影像疊合在超音波影像上。
在本發明之一實施例所述之醫學成像方法中,醫學成像方法之步驟更包括賦予光聲訊號之各次頻帶所對應的各影像不同的權重,並結合這些影像而形成上述之光聲影像,以使得所形成之光聲影像具有高對比度。
本發明乃是建構一個可以分時進行超音波掃描與雷射掃描,以分別取得超音波影像與光聲影像的醫學成像系統,而此醫學成像系統還可將取得的超音波影像與光聲影像進行疊合處理,以便產生一疊合影像。由於這種疊合影像同時具有光聲影像的高對比度與傳統超音波影像的高空間解析度,因此檢測人員只要檢視此疊合影像就能夠簡便地進行檢測,且檢測人員也不易在比對二種影像上發生失誤而造成病情上的誤判。
為讓本發明之實施例的上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉較佳實施例,並配合所附圖式,作詳細說明如下。
在以下說明用的各圖式中,圖中之各構件的比例僅是方便說明用,並非代表實際上的比例大小。
圖1繪示有依照本發明一實施例之醫學成像系統的示意圖。此醫學成像系統用以檢測受測物體210。而此醫學成像系統主要包括有寬頻超音波探頭110、雷射發射單元200、類比-數位轉換器150、數位-類比轉換器160、前端處理電路170與影像處理裝置180。其中,類比-數位轉換器150係電性連接寬頻超音波探頭110,而數位-類比轉換器160係電性連接寬頻超音波探頭110與雷射發射單元200。前端處理電路170係電性連接類比-數位轉換器150與數位-類比轉換器160,而影像處理裝置180係電性連接前端處理電路170。
前端處理電路170用以在第一時間區間內透過數位-類比轉換器160控制寬頻超音波探頭110輸出超音波至受測物體210,以便受測物體210產生超音波的反射訊號,且前端處理電路170還用以在此第一時間區間內透過類比-數位轉換器150接收寬頻超音波探頭110所感測到之超音波的反射訊號。此外,前端處理電路170亦用以在第二時間區間內透過數位-類比轉換器160控制雷射發射單元200發射雷射光以照射受測物體210,進而使受測物體210產生光聲訊號,且前端處理電路170還用以在此第二時間區間內透過類比-數位轉換器150接收寬頻超音波探頭110所感測到之光聲訊號。此前端處理電路170可以是採用FPGA(field-programmable gate arrays,譯為現場可編輯閘陣列)來實現。而必須注意的是,上述之第一時間區間與第二時間區間係互不重疊。
至於影像處理裝置180,其用以依據前端處理電路170在第一時間區間內所取得之超音波的反射訊號而建立一超音波影像(即取得一超音波影格),並用以依據前端處理電路170在第二時間區間內所取得的光聲訊號而建立一光聲影像(即取得一光聲影格)。此外,影像處理裝置180還用以將前述之超音波影像與光聲影像進行疊合處理,據以產生一疊合影像。舉例來說,影像處理裝置180可以是根據光聲訊號的強度而以套色方式來將光聲影像疊合在超音波影像上,以產生前述之疊合影像。較佳地,影像處理裝置180還可進一步賦予光聲訊號之各次頻帶所對應的各影像不同的權重,並結合這些影像而形成光聲影像,以使得所形成之光聲影像具有高對比度。如此一來,將超音波影像與光聲影像疊合處理後所產生的疊合影像也將具有高對比度。值得一提的是,為了達到光聲影像顯示的即時性,雷射發射單元200的雷射擊發間隔頻率(pulse repetition frequency)最好是達到千赫(kHz)以上。
此外,影像處理裝置180可以是採用電腦裝置來實現。所述之電腦裝置主要包括有中央處理單元180-1與圖形處理單元180-2。圖形處理單元180-2即用以依據前端處理電路170在第一時間區間內所取得之超音波的反射訊號而建立一超音波影像,並用以依據前端處理電路170在第二時間區間內所取得的光聲訊號而建立一光聲影像。另外,圖形處理單元180-2亦用以進行超音波影像與光聲影像的疊合處理,以便產生疊合影像。而中央處理單元180-1則用以執行影像處理的相關應用程式,以便讓使用者能透過所述之相關應用程式來設定或變更圖形處理單元180-2的影像處理方式。
較佳地,此醫學成像系統還可進一步採用顯示裝置190,並將此顯示裝置190電性連接圖形處理單元180-2。如此一來,便可利用此顯示裝置190顯示圖形處理單元180-2所取得的超音波影像、光聲影像與疊合影像。當然,也可利用此顯示裝置190顯示前述之相關應用程式的顯示畫面。此外,此醫學成像系統亦可進一步採用功率放大單元140,並將此功率放大單元140電性連接於寬頻超音波探頭110與類比-數位轉換器150之間,以及電性連接於寬頻超音波探頭110與數位-類比轉換器160之間,以便利用此功率放大單元140放大寬頻超音波探頭110與數位-類比轉換器160所輸出的訊號。
前述之寬頻超音波探頭110具有環形結構110-1與110-2。環形結構110-2配置於環形結構110-1中,且環形結構110-2與環形結構110-1係經過適當配置而使得二者的圓心處於同一位置。此外,環形結構110-2的厚度小於環形結構110-1的厚度,且環形結構110-2的中心頻率高於環形結構110-1的中心頻率。其中,環形結構110-2即用以接收超音波的反射訊號,而環形結構110-1則用以接收光聲訊號。
此寬頻超音波探頭110可進一步具有一穿孔(未繪示),以便雷射發射單元200所發射之雷射光可穿過此穿孔來照射受測物體210。而此穿孔之位置可以是設置在環形結構110-1與110-2這二者的圓心。此外,此醫學成像系統還可進一步採用馬達120與定位控制電路130。所述之馬達120係連接寬頻超音波探頭110,以便移動寬頻超音波探頭110。而定位控制電路130則用以控制馬達120移動寬頻超音波探頭110。此馬達120可以是採用音圈馬達來實現,而定位控制電路130則可以是採用DSP(digital signal processor,譯為數位訊號處理器)來實現。
較佳地,此醫學成像系統還可進一步採用導光裝置,一如圖2所示。圖2繪示有依照本發明另一實施例之醫學成像系統的示意圖。在圖2中,標示110-3所指之物即為導光裝置。此導光裝置110-3設置於前述之穿孔(未標示),用以對雷射發射單元200所發射的雷射光進行聚焦,進而使聚焦後的雷射光照射受測物體210。此導光裝置110-3可以是採用透鏡或光纖來實現。當此導光裝置110-3係採用光纖來實現時,光纖的其中一端便應用來接收雷射發射單元200所發射的雷射光。
藉由上述教示,可以歸納出本發明之醫學成像系統的一些基本操作步驟,一如圖3所示。圖3為依照本發明一實施例之醫學成像方法的流程圖。請參照圖3,此方法包括有以下步驟:取得一超音波影像以及一光聲影像(如步驟S302所示);以及將超音波影像與光聲影像進行疊合處理,據以產生一疊合影像(如步驟S304所示)。
綜上所述,本發明乃是建構一個可以分時進行超音波掃描與雷射掃描,以分別取得超音波影像與光聲影像的醫學成像系統,而此醫學成像系統還可將取得的超音波影像與光聲影像進行疊合處理,以便產生一疊合影像。由於這種疊合影像同時具有光聲影像的高對比度與傳統超音波影像的高空間解析度,因此檢測人員只要檢視此疊合影像就能夠簡便地進行檢測,且檢測人員也不易在比對二種影像上發生失誤而造成病情上的誤判。
惟以上所述者,僅為本發明之較佳實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。另外本發明的任一實施例或申請專利範圍不須達成本發明所揭露之全部目的或優點或特點。此外,摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用,並非用來限制本發明之權利範圍。
110‧‧‧寬頻超音波探頭
110-1、110-2‧‧‧環形結構
110-3‧‧‧導光裝置
120‧‧‧馬達
130‧‧‧定位控制電路
140‧‧‧功率放大單元
150‧‧‧類比-數位轉換器
160‧‧‧數位-類比轉換器
170‧‧‧前端處理電路
180‧‧‧影像處理裝置
180-1‧‧‧中央處理單元
180-2‧‧‧圖形處理單元
200‧‧‧雷射發射單元
210‧‧‧受測物體
S302、S304‧‧‧步驟
圖1繪示有依照本發明一實施例之醫學成像系統的示意圖。
圖2繪示有依照本發明另一實施例之醫學成像系統的示意圖。
圖3為依照本發明一實施例之醫學成像方法的流程圖。
S302、S304...步驟

Claims (12)

  1. 一種醫學成像系統,用以檢測一受測物體,該醫學成像系統包括:一寬頻超音波探頭;一雷射發射單元;一類比-數位轉換器,電性連接該寬頻超音波探頭;一數位-類比轉換器,電性連接該寬頻超音波探頭與該雷射發射單元;一前端處理電路,電性連接該類比-數位轉換器與該數位-類比轉換器,用以在一第一時間區間內透過該數位-類比轉換器控制該寬頻超音波探頭輸出一超音波至該受測物體,以便該受測物體產生該超音波之反射訊號,並在該第一時間區間內透過該類比-數位轉換器接收該寬頻超音波探頭所感測到之該超音波的反射訊號,該前端處理電路還用以在一第二時間區間內透過該數位-類比轉換器控制該雷射發射單元發射一雷射光以照射該受測物體,進而使該受測物體產生一光聲訊號,且該前端處理電路還在該第二時間區間內透過該類比-數位轉換器接收該寬頻超音波探頭所感測到之該光聲訊號;以及一影像處理裝置,電性連接該前端處理電路,用以依據該前端處理電路所取得之該超音波的反射訊號以及該光聲訊號而分別建立一超音波影像以及一光聲影像,並將該超音波影像與該光聲影像進行疊合處理,據以產生一疊合影像;其中該影像處理裝置更賦予該光聲訊號之各次頻帶所對應的各影像不同的權重,並結合該些影像而形成該光聲影像,以使得所形成之該光聲影像具有高對比度。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之醫學成像系統,其中該影像處理裝置係根據該光聲訊號的強度而以套色方式來將該光聲影像疊合在該超音波影像上。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之醫學成像系統,其中該影像處理裝置包括是一電腦裝置,而該電腦裝置又包括有一圖形處理單元,該圖形處理單元用以進行該超音波影像與該光聲影像之疊合處理,以便產生該疊合影像。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之醫學成像系統,其更包括:一功率放大單元,電性連接於該寬頻超音波探頭與該類比-數位轉換器之間,以及電性連接於該寬頻超音波探頭與該數位-類比轉換器之間,用以放大該寬頻超音波探頭與該數位-類比轉換器所輸出的訊號。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之醫學成像系統,其中該寬頻超音波探頭具有一第一環形結構與一第二環形結構,該第一環形結構配置於該第二環形結構中,且該第一環形結構與該第二環形結構經過適當配置而使得二者的圓心處於同一位置,該第一環形結構的厚度小於該第二環形結構的厚度,且該第一環形結構的中心頻率高於該第二環形結構的中心頻率,其中該第一環形結構用以接收該超音波的反射訊號,而該第二環形結構用以接收該光聲訊號。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之醫學成像系統,其中該寬頻超音波探頭更具有一穿孔,以便該雷射光穿過該穿孔來照 射該受測物體。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之醫學成像系統,其更包括一導光裝置,該導光裝置設置於該穿孔,用以對該雷射光進行聚焦,進而使聚焦後之該雷射光照射該受測物體。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之醫學成像系統,其中該導光裝置包括是一透鏡。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之醫學成像系統,其中該導光裝置包括是一光纖,且該光纖的其中一端接收該雷射發射單元所發射之該雷射光。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之醫學成像系統,其更包括:一馬達,連接該寬頻超音波探頭,以便移動該寬頻超音波探頭;以及一定位控制電路,用以控制該馬達移動該寬頻超音波探頭。
  11. 一種醫學成像方法,包括:取得一超音波影像以及一光聲影像;以及將該超音波影像與該光聲影像進行疊合處理,據以產生一疊合影像;其更包括:賦予該光聲訊號之各次頻帶所對應的各影像不同的權 重,並結合該些影像而形成該光聲影像,以使得所形成之該光聲影像具有高對比度。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之醫學成像方法,其更包括:根據該光聲訊號的強度而以套色方式來將該光聲影像疊合在該超音波影像上。
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