TWI428245B - Transfer of vertical printing machine vertical transfer device - Google Patents

Description

轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置

本發明涉及紡織機械中的印染機械，具體是指轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置。根據轉移印花(特別是冷轉移印花)的工藝要求，在轉移印花過程中，織物在進入轉印區域時需保持鬆弛、平整、無張力、無緯斜與緯弧地進入到轉印區域，織物經緯密與幅寬均要達到規定的規格與尺寸，這樣才能保證織物在被印之後花型不變形、染料分佈均勻一致。

轉移印花技術是一種新型的印花方法，其主要特點是節能環保，其工藝過程是將染料按設計好的花型先印在轉印紙上，再用物理(加壓、加溫)或化學(加助劑反應)的方法將轉印紙上染料花型圖案轉印到被印織物上。早期的轉移印花多採用熱壓轉移印花(即熱轉移印花)，利用染料高溫昇華的物理特性，將轉印紙與織物貼合併對染料進行加熱，受熱的染料昇華進入織物表面或內部，完成轉移印花。熱轉移印花只能用分散染料在化纖類織物面料上印花，其染料品種與面料品種都受到較大限制，特別是對於鮮豔度更好的活性染料無法適用。近年來，隨著新染料、新助劑的開發成功，適用於棉、麻等纖維素纖維的活性染料轉移印花採用了常溫加壓的方式來實現，轉印之後進行冷堆或蒸化固色，其圖案立體感強、染料的轉移率高、水洗用水少，減少了污染物的排放，達到了環保印花的目的。這兩種印花方法的織物輸送方式通常有兩種：一種是公知的導輥輸送或軋車直接輸送，如中國專利ZL200720072965.7“冷轉移印花機的軋輥式轉印裝置”中的織物輸送方式就採用了由軋車軋輥直接送布的輸布方式，這種輸布方式中的織物張力及幅寬均較難控制，尤其是對張力十分敏感的針織物極易產生卷邊與緯向收縮與經向拉伸現象；另一種是臥式導軌鏈條輸布裝置，如中國專利ZL200820055536.3“轉移印花機的自動輸布裝置”採用的就是臥式導軌輸布裝置，這種輸布方式的優點在於解決了織物在輸送過程中處於自由狀態時幅寬不穩定的缺陷，其缺點在於平臥式導軌佈置占地面積大，由於結構限制，織物在脫針後無法以最短的時間和最短的路線進入到轉印區域，從而造成織物脫針後的二次伸長與二次卷邊。以上兩種輸布方式對轉移印花質量的直接影響就是織物印後出現緯斜、緯弧、織物左中右著色不勻、花型變形、幅寬尺寸與克重不穩定。

為了解決現有轉移印花機輸布裝置採用導輥托布輸送、軋車直接輸布和平臥式導軌輸布方式時織物易產生緯斜、緯弧、意外伸長、著色不勻、花型變形等缺點，本發明提供了一種用於轉移印花機的立式導軌輸布裝置，可以克服上述輸布方式的缺點，能以穩定的張力、較小的意外伸長、較小的緯斜和緯弧、平整的運行狀態將被印織物輸送到轉移印花區域，保證織物在印花過程中的較小張力、平整一致的幅寬尺寸，轉印質量穩定。

本發明為了解決其技術問題所採用的方案是：提供了一種用於轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置，包括依次連接的儲布器、車頭箱、輸布裝置和車尾箱，並固定連接於轉移印花機的轉印裝置前的左右機架上，且和自動控制系統連接。其中所述車頭箱中設有整緯裝置和超喂裝置，輸布裝置由立式導軌平送布系統和和織物托帶裝置組成，車尾箱中設有主動脫針裝置、主動送布裝置和張力檢測裝置。各部分構成如下：儲布器由型鋼構成的框架與不銹鋼板彎成的J形墊板組成；整緯裝置位於車頭箱後下方，由上下兩排導輥組成；超喂裝置位於車頭箱中間，由上超喂裝置、下超喂裝置和擴幅裝置及其傳動系統結合組成；立式導軌平送布系統位於車頭箱和車尾箱之間，包括左右兩側立式導軌和針板傳送鏈，用於支撐織物兩側；織物托帶裝置，位於車頭箱和車尾箱之間，由高低位置可調的托布平皮帶部分與繩狀托布帶部分組成，用於支撐織物中部；主動脫針裝置位於立式導軌平送布系統導軌末端附近上的一對主動脫針輪，以及固定在車尾箱上的一對對置的主動脫針輥及其傳動系統組成，用於將織物從立式導軌平送布系統的針板上剝離；主動送布裝置位於車尾箱內上方，由一根主動送布輥及其驅動電機和減速機構成；張力檢測裝置為兩套，每套均由車尾箱中的張力傳感器和張力輥組成。

根據一實施例，所述儲布器還包括控制儲布量大小的檢測裝置，檢測裝置為一控制儲布量大小與前後車速同步的光電開關。

根據一實施例，所述整緯裝置由上下兩排佈置的整緯導輥組成，整緯導輥為直輥或直輥和彎輥的組合；上排整緯導輥為傾斜佈置，與下排整緯導輥間有一定夾角，調整夾角可以改變織物緯紗的行進速度，改變緯紗的排布。

根據一實施例，所述織物超喂裝置的上下超喂裝置均由輥構成，上下超喂裝置的輥為外包紡織用糙面材料的金屬輥，由驅動電機和減速機傳動；所述織物超喂裝置的擴幅裝置是由一可以旋轉角度的圓盤，以及和安裝在該圓盤上的兩根纏繞不銹鋼絲的分絲輥所組成，分絲輥由驅動電機和減速機傳動，並通過轉變圓盤角度來改變織物對分絲輥的包角達到擴幅效果。

根據一實施例，所述立式導軌平送布系統的左右兩側針板傳送鏈由驅動電機傳動，使針板傳送鏈沿立式導軌作垂直上下的環狀運動，帶動織物一起運動；左和右兩側的立式導軌及其針板傳送鏈之間的寬度距離可以調整，其最大的寬度距離是和轉印裝置的最大有效印幅寬度相適應。

根據一實施例，所述織物托帶裝置由高低位置都可調節的前段托布平皮帶部分和後段繩狀托布帶部分組成；前段托布平皮帶部分包括包繞在上超喂輥之輥體上並依靠其進行傳動的環形托布平皮帶、可調節高低位置的平皮帶支撐輪、平皮帶張緊輪和平皮帶支撐架；後段繩狀托布帶部分包括兩條橡膠製成的環形繩狀托布帶、高低位置可調的繩狀托布帶支撐輪、繩狀托布帶張緊輪和繩狀托布帶位置調節架；其中，繩狀托布帶依靠固定在針板傳送鏈的主動鏈輪在車尾箱端的傳動軸並經一對繩狀托布帶傳動輪進行傳動。

根據一實施例，所述平皮帶支撐輪與平皮帶張緊輪均為金屬輪；所述繩狀托布帶傳動輪、繩狀托布帶支撐輪與繩狀托布帶張緊輪均為尼龍輪。

根據一實施例，所述主動脫針裝置的主動脫針輪由驅動電機驅動；所述主動脫針輪為外包紡織用糙面材料的尼龍輪或金屬輪。

根據一實施例，所述主動脫針裝置的一對對置的主動脫針輥由驅動電機驅動；其下主動脫針輥為表面包覆紡織用糙面材料的金屬輥，上主動脫針輥是壓輥，為壓在下主動脫針輥上對織物進行加壓的金屬輥。

根據一實施例，所述主動送布輥為外表面包覆紡織用糙面材料的金屬輥，由單獨的電機和減速機進行驅動。

根據一實施例，其中一套張力檢測裝置的張力輥在所述對置的主動脫針輥後附近並處於主動脫針輥與主動送布裝置之間，另一套張力檢測裝置的張力輥在所述主動送布輥後附近；每個張力輥的兩個軸端安裝在張力傳感器的法蘭軸套內，並通過螺栓固定連接在機架或車尾箱上。

上述送布前的儲布器是用於儲存從軋液單元輸出的織物，在上針超喂時控制織物左右兩邊的進布速度，糾正織物在進布過程中緯紗左右不齊的現象。由於冷轉移印花的特殊性，織物在進入轉印區域時織物緯紗與經紗的垂直度(即緯斜)應保持在一定範圍內，否則被轉印的織物經水洗整緯後花形圖案就會嚴重變形，出現次品。本裝置可以從進布開始就控制織物緯斜的產生，從而提高印花質量。

上述織物托帶裝置是將輸送過程中的織物中部用托布平皮帶與繩狀托布帶托住，減少織物因自重而產生的下垂。織物經軋液裝置軋液後，上面含有約55-65%的處理液，在利用立式導軌平送布過程中織物中部會嚴重下垂，織物當中的處理液也會隨著織物的下垂而在織物表面上分佈不均，在進行轉移印花時，染料的轉移率就會有很大的不同，從而產生較為嚴重的色差。本裝置中的托布平皮帶與繩狀托布帶的高低位置均可根據織物品種與含液量的大小進行調整，達到減少緯弧產生、保持處理液均勻分佈的目的。

上述主動脫針裝置是將固定在針板上的織物用主動旋轉的脫針輪和脫針輥進行剝離，它不同於印染機械定形機中的被動脫針輪裝置。由於經軋液拉幅的濕態織物，特別是高彈或是輕薄針織物，在結束拉幅後脫針時受到較大的脫針拉力，脫針拉力對織物張力影響較大，較小的脫針張力足以引起織物較大的緯弧，從而造成織物印花圖案的水洗後變形。主動脫針裝置包括脫針輪及其驅動裝置，脫針輪為外園周面包覆糙面材料的園形尼龍盤或鋁盤，在織物脫針時對布邊施加一主動的脫針力，幫助織物進行脫針，減小脫針張力。主動脫針裝置還包括一對相互作用的主動脫針輥，下主動脫針輥為一根外包糙面材料的鋼輥，上主動脫針輥為一金屬輥，織物在脫針過程中由這對輥壓住，減小了脫針張力的影響區域，減少緯弧的產生。

上述主動送布裝置將脫針後的織物主動輸送到轉印區域。由於織物在被拉幅過程中左中右受力不均勻，脫針後其收縮也不一致，這種不一致就會造成織物緯弧的產生。主動送布裝置可以有效地緩解這一問題的產生。主動送布裝置由主動送布輥及其驅動用電機和減速機組成，其中主動送布輥是一根外包糙面材料的鋼輥。

上述轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置中的張力檢測系統用來控制前端軋車與超喂裝置之間、針板鏈條與主動送布裝置之間、主動送布裝置與隨後的轉印輥筒之間的織物張力和速度同步，保證織物在輸送過程中的張力與拉伸穩定。

本發明提供的轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置的優點是：織物上針過程中左右進布超喂量大小可根據織物緯斜情況進行調整，保證織物在被輸送過程中緯紗的整齊。織物在被輸送過程中的軋液分佈相對均勻，織物脫針張力小，緯弧產生少。該裝置結構緊湊，實現被印織物松式無張力進入到轉印區域，並保證無卷邊和折皺的出現，提高了轉移印花質量。

以下為根據本發明並結合附圖進行說明的一實施例，這是一種冷轉移印花機上用的立式導軌自動輸布裝置。但是，本發明不限於所述的實施例，本領域技術人員可以在發明思想和權利要求限定的保護範圍內進行各種改良。

如圖1、圖2和圖3所示，轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置包括依次連接的儲布器2、車頭箱9、輸布裝置13和車尾箱25，並固定連接於轉移印花機轉印裝置前的左右機架上，且和自動控制系統連接。車頭箱9由整緯裝置8和超喂(overfeeding)裝置構成，輸布裝置13由立式導軌平送布系統和織物托帶裝置組成，車尾箱25中設有主動脫針裝置18、主動送布裝置和張力檢測裝置21和24。

儲布器2設在車頭箱9外，緊鄰車頭箱9；從軋液裝置出來的轉印織物1先進入儲布器2，以便在進入超喂裝置時控制轉印織物1左右兩邊的進布速度。儲布器2由型鋼焊接或型鋼通過螺栓連接而成的框架與不銹鋼板彎成的J形墊板3組成，儲布器2還包括控制儲布量大小與控制前後車速同步的光電開關4，能起到張力檢測和監控的作用，用於控制前端與超喂裝置之間的轉印織物1的張力。

車頭箱9內裝有導布輥、整緯裝置8、下超喂裝置5、擴幅裝置6和上超喂裝置7。整緯裝置8由上下兩排佈置的整緯輥(為直輥，或直輥和彎輥的組合)組成，上排整緯輥為傾斜佈置，與下排整緯輥間有一定夾角，此夾角可調整，藉以改變織物緯紗行進速度，改變緯紗的排布。轉印織物1視需要整緯或不整緯而定，可經過整緯裝置8後再進入超喂裝置，或是直接由導布輥送入超喂裝置。

超喂裝置由上超喂裝置7、下超喂裝置5和擴幅裝置6及其傳動系統結合組成。下超喂裝置5和上超喂裝置7分別由外包紡織用糙面材料的金屬輥與其驅動電機和減速機組成。擴幅裝置6設在下超喂裝置5和上超喂裝置7之間，由兩根主動擴幅輥及其傳動系統組成。擴幅輥是兩根纏繞不銹鋼絲的擴幅分絲輥，由驅動電機和減速機傳動，並安裝在一個可以旋轉角度的圓盤上，通過轉變圓盤角度來改變織物對擴幅輥的包角，從而改變擴幅效果。

轉印織物1經上超喂裝置7後到達輸布裝置13，輸布裝置13是由立式導軌平送布系統和織物托帶裝置組成。立式導軌平送布系統位於車頭箱9和車尾箱25之間，包括左右兩側立式導軌和針板傳送鏈，左右兩側針板傳送鏈由驅動電機傳動，使針板傳送鏈沿立式導軌作垂直上下的環狀運動，帶動織物一起運動。左右兩側的立式導軌及其針板傳送鏈之間的寬度距離可以調整，其最大的寬度距離是和轉印裝置的最大有效印幅寬度相適應。立式導軌平送布系統除包括左右兩側立式導軌和針板傳送鏈外，還有很多配套的零部件，如展邊開幅器、上針超喂毛刷輪、導軌支撐輪組、壓布毛刷輪、鏈條張緊裝置、脫針探杆、上針導軌、導軌連接軸、導軌支撐杆、調幅裝置、中間導軌、車尾導軌、紅外探邊裝置、車頭導軌移動平臺、主鏈條驅動電機、鏈條傳動鍵軸、從動鏈盤、安全限位開關等，織物兩側由導軌和針板支撐，來實現織物的拉幅輸送，保證織物的幅寬尺寸。

織物托帶裝置也位於車頭箱9和車尾箱25之間，由高低位置可調的托布平皮帶部分與繩狀托布帶部分組成，用於支撐織物中部。織物托帶裝置的托布平皮帶部分由一條包繞在上超喂裝置7的超喂輥之輥體上並靠其傳動的托布平皮帶10、平皮帶支撐輪12、平皮帶張緊輪11和支撐架組成。平皮帶支撐輪12與平皮帶張緊輪11均為金屬輪；平皮帶支撐輪12可以在支撐架上上下移動，用來根據轉印織物1的品種調整托布平皮帶10的高低位置。織物托帶裝置的繩狀托布帶部分是由兩條橡膠製成的環形繩狀托布帶14、高低位置可調的繩狀托布帶支撐輪16、繩狀托布帶張緊輪15、17及繩狀托布帶位置調節架組成，其中，繩狀托布帶14依靠固定在針板傳送鏈的主動鏈輪26在車尾箱端的傳動軸27並經一對繩狀托布帶傳動輪28進行傳動。繩狀托布帶傳動輪28、繩狀托布帶支撐輪16與繩狀托布帶張緊輪15、17均為尼龍輪。托布平皮帶10與兩條繩狀托布帶14彼此緊鄰，並且它們用來支撐織物的帶表面設在同一水平面上，以便轉印織物1能從托布平皮帶10上連續地傳遞到繩狀托布帶14上。轉印織物1被輸送過程中，托布平皮帶10和繩狀托布帶14托住織物中部，防止其下垂，達到了減少緯弧產生與保證處理液在布面分佈均勻的目的。

主動脫針裝置包括主動脫針輪裝置18與主動脫針輥裝置兩部分，用於將織物從輸布裝置13的針板上剝離。主動脫針輪裝置18的主動脫針輪是固定於立式導軌平送布系統的導軌末端上的一對脫針輪，由驅動電機驅動；主動脫針輪為外包紡織用糙面材料的尼龍輪或金屬輪。主動脫針輥裝置由下主動脫針輥19、上主動脫針輥20和驅動電機組成。下主動脫針輥19為表面包覆紡織用糙面材料的金屬輥，上主動脫針輥20是壓輥，為壓在下主動脫針輥19上對織物進行加壓的金屬輥。

主動送布裝置包括主動送布輥23和其驅動電機22，主動送布輥23為表面包覆糙面材料的金屬輥。

有兩套張力檢測裝置21、24，在車尾箱25內，每個張力檢測裝置21、24包括張力傳感器與張力輥。每個張力輥的兩個軸端安裝在張力傳感器的法蘭軸套內，並通過螺栓固定連接在機架或車尾箱25上。其中一張力檢測裝置21在對置的主動脫針輥後附近並處於主動脫針輥與主動送布裝置之間，用來控制針板鏈條與主動送布裝置之間的織物張力；另一張力檢測裝置24在主動送布輥23後附近，用來控制主動送布裝置與隨後的轉印裝置之間的織物張力。

這種轉移印花機的自動輸布裝置的工作原理是這樣的：經過軋壓前處理液的轉印織物1進入本裝置時，根據織物緯斜情況分兩條穿行路線來分別適應整緯或不整緯的工藝需要，當織物需要整緯時，轉印織物1從整緯裝置8的下方穿過，來回穿上下兩排導布輥後，先後進入下超喂裝置5、擴幅裝置6、上超喂裝置7，對織物進行擴幅，將轉印織物1卷邊打開，同時以大於針板鏈條速度的超喂速度將轉印織物1輸送到針板上針毛刷輪處，左右上針毛刷輪可以根據轉印織物1進布時的緯斜情況適當調整轉印織物1左右的進布速度，達到整理緯斜的目的。轉印織物1進入拉幅輸送區時，針板鏈條對轉印織物1布邊進行握持輸送，同時，托帶裝置對轉印織物1中部進行托持，防止轉印織物1在輸送過程中下垂，保持轉印織物1平整輸送。在結束拉幅段時，主動脫針輪依靠其表面與轉印織物1間的摩擦，將轉印織物1從針板上剝離，同時利用主動脫針輥將脫針張力對轉印織物1的影響及時阻隔在針板鏈條區域，減少了脫針張力對織物轉印1的影響和緯弧的產生。轉印織物1從針板上脫離後，主動送布輥23將轉印織物1送入轉移印花單元進行印花。轉印織物1在主動脫針裝置18與主動送布輥23之間的張力與速度是依靠張力檢測裝置21來實現的；主動送布輥23與轉印單元間的織物張力是依靠張力檢測裝置24來實現的，兩者的張力均可設定，並能及時顯示實際張力值。

這種轉移印花機的輸布裝置經纖維素纖維織物的冷轉移印花機所使用，被印織物的意外伸長率、帶液懸垂率、緯斜率與緯弧的產生都大為降低，印花質量與尺寸穩定性均得到明顯提高。

1．．．轉印織物

2．．．儲布器

3．．．J形墊板

4．．．光電開關

5．．．下超喂裝置

6．．．擴幅裝置

7．．．上超喂裝置

8．．．整緯裝置

9．．．車頭箱

10．．．托布平皮帶

11．．．平皮帶張緊輪

12．．．平皮帶支撐輪

13．．．輸布裝置

14．．．繩狀托布帶

15．．．繩狀托布帶張緊輪

16．．．繩狀托布帶支撐輪

17．．．繩狀托布帶張緊輪

18．．．主動脫針輪裝置

19．．．下主動脫針輥

20．．．上主動脫針輥

21．．．張力檢測裝置

22．．．驅動電機

23．．．主動送布輥

24．．．張力檢測裝置

25．．．車尾箱

26．．．主動鏈輪

27．．．傳動軸

28．．．繩狀托布帶傳動輪

圖1是轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置的主視結構示意圖。

圖2是轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置的俯視結構示意圖。

圖3是織物托帶裝置的結構示意圖。

1．．．轉印織物

2．．．儲布器

3．．．J形墊板

4．．．光電開關

5．．．下超喂裝置

6．．．擴幅裝置

7．．．上超喂裝置

8．．．整緯裝置

9．．．車頭箱

10．．．托布平皮帶

11．．．平皮帶張緊輪

12．．．平皮帶支撐輪

13．．．輸布裝置

14．．．繩狀托布帶

15．．．繩狀托布帶張緊輪

16．．．繩狀托布帶支撐輪

17．．．繩狀托布帶張緊輪

18．．．主動脫針輪裝置

19．．．下主動脫針輥

20．．．上主動脫針輥

21．．．張力檢測裝置

22．．．驅動電機

23．．．主動送布輥

24．．．張力檢測裝置

25．．．車尾箱

26．．．主動鏈輪

Claims (10)

1. 一種轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置，包括依次連接的儲布器、車頭箱、輸布裝置和車尾箱，並固定連接於轉移印花機的轉印裝置前的左右機架上，且和自動控制系統連接，其特徵是：所述車頭箱中設有整緯裝置和超喂裝置；所述輸布裝置由立式導軌平送布系統和織物托帶裝置組成；所述車尾箱中設有主動脫針裝置、主動送布裝置和張力檢測裝置；其中：所述儲布器包括型鋼構成的框架與不銹鋼板彎成的J形墊板；所述整緯裝置位於車頭箱後下方，由上下兩排導輥組成；所述超喂裝置位於車頭箱中間，由上超喂裝置、下超喂裝置和擴幅裝置及其傳動系統結合組成；所述主動送布裝置位於車尾箱內上方，由一根主動送布輥及其驅動電機和減速機構成；所述立式導軌平送布系統位於車頭箱和車尾箱之間，包括左右兩側立式導軌和針板傳送鏈，用於支撐織物兩側，且左右兩側針板傳送鏈由驅動電機傳動，使針板傳送鏈沿立式導軌作垂直上下的環狀運動，帶動織物一起運動；左右兩側的立式導軌及其針板傳送鏈之間的寬度距離可以調整，其最大的寬度距離是和轉移印花機的最大有效印幅寬度相適應； 織物托帶裝置，位於車頭箱和車尾箱之間，由高低位置可調的托布平皮帶部分與繩狀托布帶部分組成，用於支撐織物中部；所述主動脫針裝置由位於立式導軌平送布系統導軌末端附近上的一對主動脫針輪，以及固定在車尾箱上一對對置的主動脫針輥及其傳動系統組成，用於將織物從立式導軌平送布系統的針板上剝離；所述張力檢測裝置為兩套，每套均由車尾箱中的張力傳感器和張力輥組成。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置，其中，所述儲布器還包括控制儲布量大小的光電檢測裝置，該光電檢測裝置為一控制儲布量大小與前後車速同步的光電開關。
3. 依據申請專利範圍第1項所述之轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置，其中，所述整緯裝置由上下兩排佈置的整緯導輥組成，整緯導輥為直輥或直輥和彎輥組合；上排整緯導輥為傾斜佈置，與下排整緯導輥間成一定夾角，調整夾角可以改變織物緯紗的行進速度，改變緯紗的排布。
4. 依據申請專利範圍第1項所述之轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置，其中，所述超喂裝置的上、下超喂裝置均由輥構成，上、下超喂裝置的輥為外包紡織用糙面材料的金屬輥，由驅動電機和減速機傳動；所述超喂裝置的擴幅裝置是由一可以旋轉角度的圓盤，以及安裝在該 圓盤上的兩根纏繞不銹鋼絲的分絲輥所組成；所述分絲輥由驅動電機和減速機傳動，並通過轉變圓盤角度來改變織物對分絲輥的包角達到擴幅效果。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置，其中，所述織物托帶裝置由高低位置都可調的前段托布平皮帶部分與後段繩狀托布帶部分組成；前段托布平皮帶部分包括包繞在上超喂輥之輥體上並依靠其進行傳動的環形托布平皮帶、可調節高低位置的平皮帶支撐輪、平皮帶張緊輪和平皮帶支撐架；後段繩狀托布帶部分包括兩條橡膠製成的環形繩狀托布帶、高低位置可調的繩狀托布帶支撐輪、繩狀托布帶張緊輪和繩狀托布帶位置調節架，其中，繩狀托布帶依靠固定在針板傳送鏈的主動鏈輪在車尾箱端的傳動軸並經一對繩狀托布帶傳動輪進行傳動；托布平皮帶與繩狀托布帶彼此緊鄰，並且各自用來支撐織物的帶表面處於同一水平面上。
6. 依據申請專利範圍第5項所述之轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置，其中，所述平皮帶支撐輪與平皮帶張緊輪均為金屬輪；所述繩狀托布帶傳動輪、繩狀托布帶支撐輪與繩狀托布帶張緊輪均為尼龍輪。
7. 依據申請專利範圍第1項所述之轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置，其中，所述主動脫針裝置的主動脫針輪由驅動電機驅動並且為外包紡織用糙面材料的尼龍輪或金屬輪。
8. 依據申請專利範圍第1項所述之轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置，其中，所述主動脫針裝置的一對對置的主動脫針輥由驅動電機驅動；其下主動脫針輥為表面包覆紡織用糙面材料的金屬輥；上主動脫針輥是壓輥，為壓在下主動脫針輥上對織物進行加壓的金屬輥。
9. 依據申請專利範圍第1項所述之轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置，其中，所述主動送布輥為外表面包覆紡織用糙面材料的金屬輥，由單獨的電機和減速機進行驅動。
10. 依據申請專利範圍第1項所述之轉移印花機的立式導軌自動輸布裝置，其中，其中一套張力檢測裝置的張力輥在所述對置的主動脫針輥後附近並處於主動脫針輥與主動送布裝置之間，另一套張力檢測裝置的張力輥在所述主動送布輥後附近；每個張力輥的兩個軸端安裝在張力傳感器的法蘭軸套內，並通過螺栓固定連接在機架或車尾箱上。