TWI424773B - 通用定位協定 - Google Patents
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Description
本專利申請案請求皆被轉讓給本申請人且通過援引明確納入於此的2008年4月2日提出申請的題為「Generic Positioning Protocol for Any Wireless Access(用於任意無線存取的通用定位協定)」的臨時美國申請S/N.61/041,871和2008年5月23日提出申請的題為「Generic Positioning Protocol for Any Wireless Access(用於任意無線存取的通用定位協定)」的臨時美國申請S/N.61/055,830的優先權。
本公開一般涉及通訊,尤其涉及用於支援終端的位置服務(LCS)的技術。
常常期望且在有時必須知曉例如蜂巢式電話等終端的位置。術語「位置」(location)和「定位」(position)在本文中是同義的且被可互換地使用。例如,LCS用戶端可能期望知曉終端的位置且可能與位置中心通訊以便請求終端的位置。位置中心和終端隨後可按照需要和可能根據定位協定交換訊息,以獲得終端的定位估計。位置中心隨後可向LCS用戶端返回定位估計。
已定義了若干定位協定來支援對終端的定位。這些定位協定包括由名為「第三代夥伴專案」(3GPP)的組織定義
的無線電資源LCS協定(RRLP)和無線電資源控制(RRC)和由名為「第三代夥伴專案2」(3GPP2)的組織定義的C.S0022(也稱為IS-801)。各種定位協定皆支援對正以或者特定無線存取類型(例如,GSM或WCDMA)或者相關無線存取類型集合(例如,CDMA2000 1XRTT和CDMA2000 EV-DO)中的無線存取類型通訊的無線終端的定位。對於各種定位協定,使用該定位協定所支援的程式和定位方法來找到以一些其他無線存取類型通訊的無線終端的位置可能是很難或者是不可能的。可使用多種現有定位協定來支援對不同無線存取類型的定位。然而,部署這些定位協定要求可能大量的實現和測試。還可能需要進一步的實現和測試來支援針對新無線存取類型的新定位協定。
本文描述了用於高效支援針對不同無線存取類型的多種定位方法的技術。在一態樣,可使用通用定位協定(GPP)來為不同無線及/或有線存取類型支援衛星式的定位方法和陸地式的定位方法。GPP可簡化實現並改善互操作性,並且還可提供其他優點。改善的互操作性可實現使用諸如共同定位協定和共同位置伺服器之類的共同手段對更多數目的終端的定位以及更多數目的無線網路的支援。
在一種設計中,終端可交換關於GPP所支援的第一定位
方法和第一存取類型的第一資訊的第一GPP訊息。GPP可支援多種定位方法和至少三種存取類型。終端可交換包括關於第一定位方法和第一存取類型的第二資訊的第二GPP訊息。例如,終端可從位置中心接收包括對位置資訊的請求的第一GPP訊息,並且可向位置中心發送包括所請求位置資訊的第二GPP訊息。每個GPP訊息可包括至少一個定位元件。每個定位元件是對應於特定定位方法的並且可攜帶關於定位方法的資訊。終端或位置中心可基於第二資訊獲得對終端的定位估計。
在另一態樣,可基於對不同無線存取類型的蜂巢細胞服務區的測量來執行定位。在一種設計中,終端可獲得第一無線存取類型的至少一個蜂巢細胞服務區的至少一個收到傳輸時間的第一集合。終端還可獲得第二無線存取類型的至少一個蜂巢細胞服務區的至少一個收到傳輸時間的第二集合。終端可獲得至少一個收到傳輸時間的第一集合和第二集合之間的至少一個時間差。終端可基於至少一個時間差獲得對自身的定位估計。
在又一態樣,可基於可應用於多種無線存取類型的共同時序將收到傳輸時間變換成轉換時間。這可允許將不同無線存取類型的收到傳輸時間用於定位。終端可基於共同時序轉換第一無線存取類型的至少一個蜂巢細胞服務區的至少一個收到傳輸時間的第一集合並獲得至少一個轉換時間的第一集合。終端還可基於共同時序轉換第二無線存取類型的至少一個蜂巢細胞服務區的至少一個收到傳輸時間的第二集
合並獲得至少一個轉換時間的第二集合。終端可使用轉換時間進行定位或可向位置伺服器發送轉換時間,該位置伺服器隨後可基於轉換時間推導出對終端的定位估計。
在以下進一步詳細描述了本發明的各個態樣和特徵。
圖1
示出了示例性網路部署100。終端110可與3GPP RAN 120或3GPP2 RAN 122通訊以獲得通訊服務。RAN也可被稱為存取網路、無線電網路、無線網路等。RAN 120可以是全球行動通訊(GSM)網路、寬頻分碼多工存取(WCDMA)、通用封包無線服務(GPRS)存取網路、長期進化(LTE)網路等。GSM、WCDMA和GPRS是通用行動電信系統(UMTS)的部分。LTE是3GPP演進封包系統(EPS)的部分。RAN 122可以是CDMA 1X網路、高速封包資料(HRPD)網路、超行動寬頻(UMB)網路等。HRPD也可被稱為演進資料最優化(EV-DO)。CDMA 1X和HRPD是cdma2000的部分。通常,RAN可支援任意無線存取類型,其中GSM、WCDMA、LTE、CDMA 1X、HRPD和UMB是一些示例。某些其他示例包括由IEEE 802.16標準族定義的WiMax和由IEEE 802.11標準族定義的WiFi。無線存取類型也可被稱為無線電技術、無線電存取技術、空中鏈路介面等。
終端110可以是固定或移動的,且也可被稱為行動站(MS)--在GSM和CDMA 1X中、用戶裝備(UE)--在
WCDMA和LTE中、存取終端(AT)--在HRPD中、SUPL啟用終端(SET)--在安全用戶層面定位(SUPL)中、用戶單元、站等。終端110可以是蜂巢式電話、個人數位助理(PDA)、無線設備、無線數據機、無線路由器、膝上型電腦、遙測設備、跟踪設備等。終端110可與RAN 120或122中的一個或多個基地台通訊。終端110還可接收和測量來自一個或多個衛星192的信號並獲得這些衛星的偽距測量。終端110還可測量來自RAN 120及/或RAN 122中的基地台的信號並獲得對應這些基地台的時序測量、信號强度測量、及/或信號質量測量。偽距測量、時序測量、信號强度測量及/或信號質量可被用來推導出終端110的定位估計。定位估計也可被稱為位置估計、定位等。
衛星192可以是全球導航衛星系統(GNSS)的一部分,該全球導航衛星系統可以是美國全球定位系統(GPS)、歐洲Galileo(伽利略)系統、俄羅斯GLONASS系統、或一些其他GNSS。GNSS也可被稱為衛星定位系統(SPS)且典型地包括這樣一種發射機系統:其中發射機被定位成使得諸實體能夠至少部分地基於接收自這些發射機的信號來確定其在陸地上或上方的位置。如此的發射機通常發射用一組數個晶片的重複偽隨機雜訊(PN)碼作遮罩操作的信號,並且可位於基於地面的控制站、用戶裝備及/或太空飛行器上。在具體示例中,此類發射機可位於地球軌道人造衛星(SV)上。例如,諸如GPS、Galile、Glonass或Compass(指南針)等GNSS的星座中的SV可發射用可與由星座中的其他SV所發射的
PN碼區分開的PN碼(例如,如在GPS中對每個衛星使用不同PN碼或者如在Glonass中在不同頻率上使相同的碼)作遮罩操作的信號。本文所描述的這些技術可用於全球性系統(例如,GNSS)以及(i)區域性系統,比方諸如日本的準天頂衛星系統(QZSS)、印度的印度區域導航衛星系統、中國的北斗(Beidou)等,及/或(ii)與一個或多個全球及/或區域性導航衛星系統相關聯或另外實現與之聯用的各種擴增系統(例如,衛星式的擴增系統(SBAS))。作為示例而非限制,SBAS可包括擴增系統,這些擴增系統提供積分資訊、差分校正等,比方諸如廣域擴增系統(WAAS)、歐洲對地導航覆蓋服務(EGNOS)、多功能衛星擴增系統(MSAS)、GPS輔助Geo(地球同步軌道)擴增導航、或GPS和Geo擴增導航系統(GAGAN)及/或其他。因此,如本文所使用的,GNSS將被認為還包括一個或多個全球及/或區域性導航衛星系統及/或擴增系統的任何組合,且GNSS信號可包括GNSS信號、類GNSS信號及/或其他與一個或多個GNSS相關聯的信號。
3GPP RAN 120可耦合至可支援對與RAN 120通訊的終端的定位的服務移動位置中心(SMLC)/獨立SMLC(SAS)124。SMLC 124可支援基於終端、終端輔助、以及基於網路的定位方法。定位指的是確定目標終端的地理位置的功能。
3GPP RAN 120還可與3GPP拜訪公共陸地移動網(V-PLMN)130通訊。V-PLMN 130可包括移動交換中心(MSC)132、服務GPRS支援節點(SGSN)134、行動性管
理實體(MME)136、服務閘道(S-GW)138、拜訪閘道移動位置中心(V-GMLC)142、拜訪SUPL位置平臺(V-SLP)144、和演進SMLC(E-SMLC)146。MSC 132可對針對其覆蓋區內中的終端的電路交換呼叫執行交換功能。SGSN 134可針對封包交換連接和會話執行交換和路由功能。MME 136可執行各種控制功能,諸如移動性管理、閘道選擇、認證、承載管理等。S-GW 138可執行與終端的網際協定(IP)資料傳輸有關的各種功能,諸如資料路由和轉發、移動性錨定等。V-GMLC 142可執行各種功能以支援位置服務、與外部LCS用戶端介面、以及提供諸如用戶隱私、授權、認證、計帳等服務。V-SLP 144可包括SUPL位置中心(SLC)以及可能的SUPL定位中心(SPC)。SLC可執行用於位置服務的各種功能、協調SUPL的操作、以及與SET交互。SPC可支援對SET的定位和輔助資料到SET的傳遞,並且還可負責供定位計算用的訊息和程式。E-SMLC 146可支援對存取LTE的終端的位置服務。
V-PLMN 130可與終端110對其具有服務預訂的歸屬PLMN(H-PLMN)150通訊。H-PLMN 150可包括歸屬GMLC(H-GMLC)152、歸屬SLP(H-SLP)154、閘道GPRS支援節點(GGSN)/封包資料網路閘道(PDN GW)156和交換機158。交換機158可接收來自LCS用戶端(例如,LCS用戶端190)的請求並可將每個請求路由至或者H-GMLC 152或者H-SLP 154以供處理。GGSN/PDN GW 156可執行各種功能,諸如對終端的資料連通性的維護、IP位址分配等。
SMLC/SAS 124、MSC 132、SGSN 134、MME 136、S-GW 138、V-GMLC 142、E-SMLC 146、H-GMLC 152和GGSN/PDN GW 156是由3GPP定義的網路實體。V-SLP 144和H-SLP 154是由開放移動聯盟(OMA)定義的網路相關實體。GGSN/PDN GW 156可如示例性網路部署100中所示地位於3GPP H-PLMN 150中,或者在替換性網路部署中可位於3GPP V-PLMN 130中。
3GPP2 RAN 122可與3GPP2 V-PLMN 160通訊。V-PLMN 160可包括MSC 162、封包資料服務節點(PDSN)164、定位實體(PDE)170、拜訪移動定位中心(V-MPC)172、和V-SLP 174。PDSN 164可對封包交換連接和會話執行交換和路由功能。PDE 170可支援對與V-PLMN 160通訊的終端的定位。V-MPC 172可執行各種功能以支援位置服務、與外部LCS用戶端介面、以及提供諸如用戶隱私、授權、認證、計帳等服務。
V-PLMN 160可與H-PLMN 180通訊。H-PLMN 180可包括H-MPC 182、H-SLP 184和交換機186。交換機186可接收來自LCS用戶端(例如,LCS用戶端190)的請求並可將每個請求路由至或者H-MPC 182或者H-SLP 184以供處理。MSC 162、PDSN 164、PDE 170、V-MPC 172和H-MPC 182是由3GPP2定義的網路實體。V-SLP 174和H-SLP 184是由OMA定義的網路相關實體。
圖1示出了可包括在每個PLMN中的一些網路實體。每個PLMN還可包括可支援其他功能和服務的其他網路實體。
定位協定可被用來協調和控制終端的定位,該終端可以是移動的且其定位可能是LCS用戶端或用戶所要求的。定位協定通常定義:(i)可由正被定位的終端和位置伺服器執行的程式;以及(ii)終端與位置伺服器之間的通訊或訊令。位置伺服器可協調並指導程式並可將有關的資訊(例如,定位估計)從一個實體轉移至另一實體。位置伺服器可以(i)駐留在終端本地網路或拜訪網路中或(ii)遠離終端並可經由無線及/或例如網際網路的有線網路存取。
一些現有定位協定包括RRLP、RRC和IS-801。這些定位協定支援兩種主要的定位方法:(i)衛星式的定位方法,諸如GPS和輔助GPS(A-GPS)以及(ii)利用服務網路中基地台對之間的觀測時間差(OTD)的陸地式的定位方法。GSM的OTD方法被稱為增强型觀測時間差(E-OTD),WCDMA的OTD被稱為觀測抵達時間差(OTDOA),而cdma2000的OTD方法可被稱為高級前向鏈路三邊測量(A-FLT)。每種定位協定可針對單個無線存取類型支援一種或多種衛星式的定位方法和一種或多種陸地式的定位方法。例如,RRLP針對GSM和GPRS存取支援A-GPS和E-OTD,RRC針對WCDMA支援A-GPS和OTDOA,而IS-801針對cdma2000支援A-GPS和A-FLT。
在現有定位協定中的A-GPS支援可以是類似的。因此,每個現有定位協定能夠支援任何改動有限的RAN中的A-GPS。然而,在現有定位協定中OTD支援可能是不同的,因為輔助資料和定位測量可能是針對特定無線類型定義
的,且可能不能支援其他無線存取類型中的OTD。具體而言,已開發了各種現有定位協定來具體地解決特定無線存取類型的OTD。
新的無線存取類型被持續開發出並被部署。新近定義的一些無線存取類型包括IEEE 802.16(WiMax)、IEEE 802.11(WiFi)、LTE和UMB。可為每一種新的無線存取類型定義新的定位協定以支援對由該無線存取類型的RAN服務的終端的定位。然而,每種新的定位協定可能需要相當的工作量和成本來進行標準化、實現、測試和部署。
在一個態樣,通用定位協定(GPP)可被用來為不同無線存取類型支援諸如A-GPS和OTD的定位方法。GPP可支援現有定位方法,諸如E-OTD、OTDOA、A-FLT、增强型蜂巢細胞服務區身份(E-CID)等。GPP還可隨著開發出的新無線存取類型支援這些新無線存取類型的定位。GPP也可被更新以支援對所有所支援無線存取類型的新定位能力(例如,用於GLONASS、現代化GPS(mGPS)、準天頂衛星系統(QZSS)等)。GPP也可支援有線存取,例如,游牧IP存取。GPP可或者代替或者擴增諸如RRL、RRC和IS-801等現有定位協定。
GPP可支援用戶層面和控制層面解決方案。用戶層面或控制層面解決方案可包括用以支援位置服務和定位的各種網路元件、介面、協定、程式、以及訊息。在控制層面解決方案中,支援位置服務和定位的訊息可作為在網路實體之間以及網路實體與終端之間通常用網路專用協定、介面、和訊
令訊息傳遞的訊令的部分來攜帶。在用戶層面解決方案中,支援位置服務和定位的訊息可作為在網路實體與終端之間通常用諸如TCP和IP等標準資料協定傳遞的資料的部分來攜帶。在控制層面解決方案中,通常對每種無線存取類型使用專用定位協定。例如,RRLP可被用於GSM、RRC可被用於WCDMA、而IS-801可被用於cdma2000。在用戶層面解決方案中,定位協定可被用於一種以上的無線存取類型但是受到一些限制。例如,在SUPL用戶層面解決方案中,RRLP可被用於GSM而沒有限制,以及用於WCDMA以支援A-GPS和A-GNSS但不用以支援OTDOA。相反,GPP可支援多種無線存取類型和多種位置解決方案的定位而沒有限制。例如,GPP可支援諸如來自OMA的SUPL、來自3GPP2的X.S0024、以及來自CDMA開發組(CDG)的V1和V2等用戶層面解決方案的定位。GPP還可支援諸如來自3GPP的3GPP TS 23.271、TS 43.059和TS 25.305以及來自3GPP2的IS-881和X.S0002等控制層面解決方案的定位。GPP還可通過諸如SUPL、RRC、GSM無線電資源(RR)、CDMA 1X資料突發、HTTP、TCP/IP等各種協定來傳輸。
GPP可支援針對終端的各種定位方法。GPP可包括「內部」定位方法,這些「內部」定位方法是為GPP設計的定位方法並且可能被標準化為GPP的部分或標準化為GPP的擴展。GPP還可包括「外部」定位方法,這些「外部」定位方法是可由外部源開發並結合到GPP中的定位方法。GPP可通過後向相容演進來支援新定位方法和新無線存取類型。GPP
可與SUPL以及其他用戶層面和控制層面解決方案一起操作。GPP可在進行極少改變或不進行改變的情况下結合現有定位方法。GPP可支援諸如輔助資料、測量、能力協商等現有通用能力。GPP還可支援混合定位、初始粗略定位等。
在一種設計中,GPP中的定位方法可以模組化的方式彼此分開和獨立地來定義。這可允許添加新定位方法及/或增强現有定位方法而不影響GPP操作或其他定位方法。不同定位方法之間刻版守舊的關聯可得以避免。
每種定位方法可在適當的時候支援終端輔助、基於終端、和獨立模式。GPP可提供共同框架以在更簡單的實現下支援內部和外部定位方法,並且可靈活地允許每種定位方法的高效實現。
圖2
示出了GPP訊息200的結構/格式的示例性設計。在此設計中,GPP訊息200可包括GPP版本欄位210、會話識別符(ID)欄位222、結束會話指示符欄位214、和K個定位元件216a到216k,其中K0。通常,GPP訊息可包括用於其他資訊的不同及/或附加元件和欄位。ASN.1及/或XML(可擴展標記語言)編碼可被用於GPP訊息200的元件。
GPP版本欄位210可指示哪個版本的GPP正被使用,並且可被包括以供進行GPP會話的兩個實體關於相同GPP版本的使用進行協商。發起實體可在其發送的第一GPP訊息中將GPP版本設為所支援的最高版本V。接收實體可在GPP答覆中返回其所支援的最高版本U--遵從UV。經協商的GPP版本可能是兩個實體所支援的兩個最高版本中的較低
者。支援新(較高)GPP版本的實體還應當支援所有較低GPP版本以確保與僅支援較低版本的實體的反向相容性。GPP版本可主要指示支援哪些定位方法,這可簡化對較低版本的支援。
會話ID可標識GPP會話。每個GPP會話可被指派唯一的會話ID。兩個實體之間的多個GPP會話可被支援並且可由不同的會話ID來標識。會話ID也可允許對例如歸因於一個實體異常中斷或丟失GPP會話的失步(out-of-sync)狀况的檢測。GPP會話在傳輸層改變的情况下也可繼續。
結束會話指示符可指示發送實體是否已完成GPP會話。如果是,則接收實體不應當繼續GPP會話,並且可在起因不嚴重的情况下開始新的GPP會話。
圖2還示出了GPP訊息200內定位元元件216的結構的設計。定位元件216可包括定位方法ID欄位220、定位方法版本(Ver)欄位222、參考ID欄位224、元件類型欄位226、資料類型欄位228、和定位方法協定資料單元(PDU)欄位230。定位方法ID可指示特定定位方法,例如A-GPS、E-OTD、OTDOA、A-FLT等。將來的定位方法可易於通過指派新的定位方法ID來添加。不同類別的定位方法可通過保留不同的定位方法ID值集合或範圍來區分開。這些不同類別可包括:(i)由認可國家和國際標準主體(例如,3GPP、3GPP2、IETF、IEEE、ITU等)定義的一種或多種定位方法類別;以及(ii)由諸如具體無線服務供應商或無線裝備製造商等非標準組織定義的一種或多種其他定位法方法類別。這些
定位方法版本可指示定位方法的版本並且可用於版本協商。參考ID可支援請求與回應的關聯,例如,對請求的回應可包括與請求相同的參考ID。
元件類型可指示定位元件的用途。可支援多個類,且一個類中的訊息可調用相同類中的回應。例如,元件類型可指示定位元件是否對應:(i)第一類中的「請求」、「最後回應」或「非最後回應」;(ii)第二類中的「提供」或「確認」;或(iii)第三類中的「異常中斷/差錯」。對於第一類,「最後回應」或「非最後回應」可僅在對「請求」答覆時被發送。當回應被分段時,一個或多個「非最後回應」實例可先於「最後回應」以支援分段。對於第二類,「提供」可任選地在回應中請求「確認」。通過分段,多個「提供」實例可被發送,例如,並且針對每個「提供」或僅針對最後「提供」發送「確認」。對於第三類,「異常中斷/差錯」可代替「最後回應」、「非最後回應」或「確認」被發送。資料類型可指示在定位元件中發送的資訊類型,例如,輔助資料、位置資訊(例如測量、定位估計等)、定位方法的能力、差錯資訊等。在一種設計中,在每個定位元件中僅發送一種資料類型。定位方法PDU可包含對於元件類型、資料類型和定位方法而言唯一的資料。
GPP可支援內部、外部和共同定位方法。內部定位方法可針對GPP獨占地或與之相關聯地定義,例如,可由諸如定義GPP或持有對GPP的定義的標準發展組織(SDO)等相同組織來定義。具體GPP版本V可定義應當使用內部定位法
方法的哪個版本P。晚於P的版本在比V晚的GPP版本中是有效的。早於P的版本可GPP版本V中繼續有效--如果其允許該定位方法的話。內部定位方法可適用於涵蓋多種無線存取類型的定位方法(例如,A-GPS、A-GNSS)、新定位方法等。
外部定位方法可被定義成於GPP或可能的其他定位協定聯用。外部定位方法可利用定位元件結構,且可包括未針對GPP定義的附加元件類型及/或資料類型。對外部定位方法的源定義(例如,訊息和參數表、ASN.1、XML、程式等)可由諸如沒有定義GPP或持有對其的定義的國家或國際SDO等組織來建立。對外部定位方法可如何與GPP聯用的定義(例如,包括對GPP定位元件結構中定位方法ID、定位方法PDU內容、定位方法元件類型、和定位方法資料類型的定義)可通過顯示這些GPP組件與針對外部定位方法所定義的等效組件之間的對應來實現。可通過採用對例如針對外部定位方法定義的ASN.1和XML資料類型的合適參考來協助此映射過程。對於具體GPP版本V,映射可針對以下來定義:(i)僅一個具體外部定位方法版本U,這可意味著GPP版本V僅可與外部定位方法的版本U聯用;或(ii)早於及/或晚於U的外部定位方法版本。外部定位方法可適用於為特定無線存取類型或相關無線存取類型族開發的定位方法。外部定位方法也可適用於例如E-OTD、AFLT、A-GPS等現有定位方法而無需進行過多改動。
共同定位方法(CPM)可被用於擴增其他定位方法,並
且可擁有其自身的定位方法ID。GPP訊息中的CPM定位元件可按以下方式來使用。CPM能力PDU(即,具有指示能力的資料類型的CPM定位元件)可:(i)例如經由定位方法ID列表指示哪些其他定位方法可被設備支援;以及(ii)指示設備的其他共同能力,例如該設備可支援的同時定位方法調用的最大數目。CPM輔助資料PDU(即,具有指示輔助資料的資料類型的CPM定位元件)可向中斷輸送一般輔助資料,例如,終端的近似位置、近似絕對時間等。CPM位置資訊PDU(即,具有指示位置資訊的資料類型的CPM定位元件)可輸送由終端使用其自身資源獲得的位置資訊,例如,獨立定位估計、速度、加速度、感測器測量、定位估計中的相對變動等。CPM PDU還可輸送一種或多種其他定位方法的基於終端的定位結果,例如,在終端自身使用一些其他基於終端的定位方法獲得定位估計的情况下。此CPM PDU可避免對支援其他定位方法的GPP定位元件的單獨的基於終端的位置請求和基於終端的位置回應的需要。專屬於其他定位方法的能力、輔助資料和位置資訊仍可在那些定位方法中得到支援,並且可不被CPM輸送。還可開發新定位方法來支援各種無線存取類型。
圖3
示出了GPP會話的訊息流300的設計。位置伺服器148--其可以是圖1中的SLP、GMLC和MPC中的任一者--可向終端110發送具有GPP版本2、會話ID 1、以及N個定位元件的GPP訊息,其中N1。終端110可支援GPP版本1而不支援GPP版本2,並且可通過發送具有GPP版本
1、會話ID 1和M個定位元件的GPP訊息來回應,其中M1。位置伺服器148可選擇較低的GPP版本1且可發送具有GPP版本1、會話ID 1和P個定位元件的GPP訊息,其中P1。終端110可用具有GPP版本1、「結束會話指示符」集合、和Q定位元件的GPP訊息來作回應,其中Q1。每個GPP訊息中的定位元件可攜帶供定位方法用的任何資訊。
圖4
示出了採用內部GNSS定位方法的GPP會話的訊息流400的設計。位置伺服器148可向終端110發送具有GPP版本1、會話ID 1和一個定位元件的GPP訊息。此定位元件可指示版本1的GNSS定位方法,並且可具有設為A的參考ID、設為「請求」的元件類型、和設為「能力」的資料類型。定位元件可攜帶可能帶有位置伺服器148的能力的PDU。終端110可支援版本1的GNSS定位方法,並且可在隨後通過發送具有GPP版本1、會話ID 1和兩個定位元件的GPP訊息來回應。第一定位元件可回應於由位置伺服器148發送的在前GPP訊息中所包括的定位元件,並且可包括對應GNSS定位方法的終端能力。第二定位元件可請求GNSS定位方法的輔助資料。位置伺服器148可發送具有GPP版本1、會話ID 1和兩個定位元件的GPP訊息。第一定位元件可包括由終端110在在前GPP訊息中所請求的GNSS輔助資料。第二定位元件可請求使用GNSS定位方法獲得的位置資訊。終端110可通過發送具有GPP版本1、會話ID1、「結束會話指示符」集合、和一個定位元件的GPP訊息來回應。此定位元件可包括由位置伺服器148在在前GPP訊息中請求的GNSS位置資
訊(例如,GNSS衛星測量)。
圖5
示出了採用GNSS和E-CID定位方法的GPP會話的訊息流500的設計。GPP會話使用E-CID獲得終端的初始粗略位置並在稍後使用GNSS獲得終端的準確位置。位置伺服器148可向終端110發送具有GPP版本1、會話ID 1和兩個定位元件的GPP訊息。第一定位元件可指示版本1的E-CID定位方法並可提供位置伺服器148的E-CID能力。第二定位元件可請求E-CID的位置資訊。終端110可通過發送具有GPP版本1、會話ID 1、和包含所請求的E-CID的位置資訊(即,附近基地台的信號測量)的一個定位元件的GPP訊息。位置伺服器148可發送具有GPP版本1、會話ID 1和兩個定位元件的GPP訊息。第一定位元件可指示版本1的GNSS定位方法,並可提供GNSS輔助資料。第二定位元件可請求GNSS定位方法的位置資訊。終端110可通過發送具有GPP版本1、會話ID 1、「結束會話指示符」集合、和一個定位元件的GPP訊息來回應。此定位元件可包括使用GNSS定位方法獲得的、由位置伺服器148在在前GPP訊息中請求的位置資訊。
E-CID定位方法可使得位置伺服器能夠請求與可見基地台相關聯的測量資訊並使得終端能夠提供該資訊。由位置伺服器發送的E-CID能力可通知終端位置伺服器更希望接收的資訊(例如,特定類型的信號測量)。由終端發送的E-CID能力可通知位置伺服器該終端可提供的E-CID相關資訊。
GNSS定位方法可支援所有類型的GNSS,包括傳統GPS
L1C/A、GLONASS、Galileo、現代化GPS(mGPS)、QZSS、EGNOS、WAAS等。GPP中的GNSS定位方法可與RRLP、RRC或IS-801中的GNSS定位方法相同或以它們為基礎。
I.混合和通用OTD-通用精細時間輔助(FTA)
RAN中的基地台可支援一個或多個蜂巢細胞服務區或扇區。在3GPP中,術語「蜂巢細胞服務區」可指代基地台的覆蓋區或服務該覆蓋區的基地台子系統,這取決於使用該術語的上下文。在3GPP2中,術語「扇區」或「蜂巢細胞服務區-扇區」可指代基地台的覆蓋區或服務該覆蓋區的基地台子系統。出於清晰起見,在以下描述中使用3GPP蜂巢細胞服務區的概念。
在另一態樣,混合OTD定位可被用來基於不同無線存取類型的蜂巢細胞服務區之間--例如GSM與WCDMA蜂巢細胞服務區之間、CDMA 1X或HRPD蜂巢細胞服務區與GSM或WCDMA蜂巢細胞服務區之間--的OTD導出對終端的定位估計。與諸如E-OTD、OTDOA和A-FLT等局限於測量一種特定無線存取類型的蜂巢細胞服務區之間的OTD的OTD方法相比,混合OTD定位可增加蜂巢細胞服務區--終端可測量這些蜂巢細胞服務區之間的OTD--的數目。測量更多蜂巢細胞服務區之間的OTD可提高準確度和可靠性,且還可減少回應時間,因為其可以不再需要花費時間搜索和測量來自遙遠蜂巢細胞服務區的信號。
不同無線存取類型的蜂巢細胞服務區通常使用不同的傳輸時序。每種定位協定(例如,RRLP、RRC或IS-801)隨
後可基於該定位協定所支援的無線存取類型的傳輸時序來定義OTD測量和OTD輔助資料。例如,RRLP基於GSM時間單位定義OTD測量,該GSM時間單位可包括不適用於其他無線存取類型的訊框數目和位元數目。
GPP可以若干方式支援用於無線存取類型的組合的混合OTD以及用於不同無線存取類型的通用OTD。在一種設計中,可在終端110處將不同無線存取類型的蜂巢細胞服務區的時間測量與共同時刻對準。終端110可獲得一個或多個RAN中諸蜂巢細胞服務區的收到傳輸時間集合。每個收到傳輸時間可指示由終端110在共同時刻接收到的特定傳輸信號。例如,對於GSM,每個收到傳輸時間可提供GSM訊框號、位元號、和終端110剛接收到的位元分數。收到傳輸時間集合可被給定為{T1
,T2
,...,TK
},其中Tk
是對應蜂巢細胞服務區k的收到傳輸時間,其中1kK。Tk
可用適用於蜂巢k的傳輸單位(例如,GSM訊框和位元)來表達。所有蜂巢細胞服務區的收到傳輸時間可在終端110處被對準到共同時刻T。例如,終端110可在終端110的時刻Tx
測量對應蜂巢細胞服務區k的收到傳輸時間Tkx
。終端110隨後可將以蜂巢細胞服務區k所支援的無線存取類型所用的時間單位表達的時間差(T-Tx
)加到測得傳輸時間Tkx
上,以獲得在終端110的時刻T對應蜂巢細胞服務區k的收到傳輸時間Tk
。
終端110還可以其他方式獲得在共同時刻T對應不同蜂巢細胞服務區的收到傳輸時間。例如,終端110可測量對應蜂巢細胞服務區的若干收到傳輸時間並可執行外推或內插
以獲得在時間T對應蜂巢細胞服務區的收到傳輸時間。通常,終端110可基於絕對或參考時序--其可由任何連續時間基來提供--對一次傳輸時間測量執行外推、內插、或簡單的校正。例如,絕對時序可由終端110處的內部時鐘、基地台或衛星所提供的外部時鐘、鎖定到外部時鐘源的內部時鐘等提供。
在第一種設計中,每種無線存取類型的蜂巢細胞服務區的收到傳輸時間可以對應該無線存取類型的時間單位給出。例如,GSM蜂巢細胞服務區k的收到傳輸時間Tk
可按GSM訊框號、位元號、位元分數來給定。
收到傳輸時間之集合{T1
,T2
,...,TK
}可被傳遞給位置伺服器。每個傳輸時間可用應用於相關聯無線存取類型的時間單位來表達。GPP隨後可提供不同類型的參數來輸送每種無線存取類型的收到傳輸時間。為了使GPP支援新的無線存取類型,可將新類型參數添加到GPP定義以輸送新類型無線傳輸時序。位置伺服器可使用已知位置處的固定位置測量單元(LMU)獲得不同基地台之間的真實(或絕對)時間差(RTD)。LMU可測量OTD並將其提供給可從其計算RTD的位置伺服器。通過使用基地台的已知位置,位置伺服器可使用OTD和RTD來計算終端110的定位。位置伺服器還可以其他方式從終端所提供的OTD獲得基地台的RTD和位置。
在第二種設計中,收到傳輸時間集合{T1
,T2
,...,TK
}可被終端110以某一共同形式發送給網路服務器。例如,每個收到傳輸時間可被轉換成基於共同時間單位(例如,秒)的傳
輸時間。
由於RTD將不是恒定的,因此對於支援不同傳輸時序單位且具有不同循環周期的諸無線存取類型,直接獲得不同無線存取類型的蜂巢細胞服務區的收到傳輸時間之間有意義的OTD也許是不可能的。然而,恒定RTD和有意義的OTD可通過將每個蜂巢細胞服務區的傳輸時間轉換成新轉換時序--其採用所有存取類型之間共同的時間單位和循環周期兩者--來獲得。這種轉換可如下執行:
步驟1:選取可適於所有無線存取的不同時間單位和不同循環周期進行轉換的共同時間單位U和共同循環周期T。使用共同時間單位來表達所有時間測量,例如,轉換時間、真實蜂巢細胞服務區時序、和絕對時間。這可以是簡單變換。例如,GSM的傳輸時間可被表達為GSM訊框的數目x加GSM位元的數目y。到共同時間單位z的變換可通過計算(xF+yB)來實現,其中F是以z為單位計的GSM訊框持續時間,而B是以z為單位計的GSM位元持續時間。
步驟2:通過在某個絕對時間的精確或估計值A(例如,基於GPS或基於由特定蜂巢細胞服務區傳輸輸送的絕對時間資訊估計的)上將每個蜂巢細胞服務區的真實時間R與該蜂巢細胞服務區的特定轉換時間C關聯來將該蜂巢細胞服務區的真實時序與該蜂巢細胞服務區的預期轉換時序對準。
步驟3:對於繼R之後的任何真實蜂巢細胞服務區時間R*
,將對應真實時間R*
的轉換時間C*
計算為C*
=C+(R*
-R)。轉換時間C*
是真實時間R*
基於共同時間單位和共同循環周期的
表示。此計算可包括如以下所描述的不同循環周期對真實時間和轉換時間的影響。
圖6
示出了根據以上所描述的步驟的一個蜂巢細胞服務區k的真實時間到轉換時間的轉換。蜂巢細胞服務區k的真實時間具有循環周期τ,該循環周期τ可以是任何時間,且可取決於無線存取類型。轉換/共同時間具有循環周期T,該循環周期T可比τ長(如圖6中所示)或比τ短。出於簡便起見,圖6假定在步驟2中,在絕對時間A=t0
+ε0
,真實時間R=0與共同時間C=0相關聯(即,在步驟2中C=0與R=0相一致)。真實時間的每個連續循環周期(nτ)上的絕對時間可被表達為tn
+εn
,其中tn
是真實時間(nτ)(即,在真實時間的第(n+1)個循環周期的開始處)上的估計絕對時間,而εn
是tn
(例如,位置伺服器或終端110對tn
的估計)中的誤差。
真實時間R*
可出現在真實時間R之後的任何時間,且可按照真實時序給定為R*
=n.τ
+x,其中n是整數部分(真實時序的循環周期的數目)而x是分數部分(0x<τ
)。真實時間R*
可出現在絕對時間t+ε,其中t是真實時間R*
的估計絕對時間(例如,如終端110或位置伺服器所見的)而ε是t(例如,終端110或位置伺服器對t的估計)中的誤差。與真實時間R*
相對應的轉換時間C*
可按照共同時序被給定為C*
=N.T+X,其中N是整數部分(共同時序的循環周期的數目)而X是分數部分(0X<T)。步驟3找到與真實時間R*
相對應的轉換時間參數N和X。
真實時間R*
可被表達為:
R*
=n.τ
+x=N.T+X=(t+ε)-(t0
+ε0
)。 式(1)
轉換時間的整數和分數組件可被給定為:
X=(n.τ
+x)-N.T。 式(3)
整數組件n可能因真實時序的循環特徵而不是已知的(例如,可能沒有被直接觀測到)。然而,可如下從真實時間R*
處的估計絕對時間t獲得n:n=Round{[(t-t0
)+(ε-ε0
)-x]/τ
}。 式(4)
式(4)中的舍入是取最接近整數。
如果|(ε-ε0
)|<τ
/2,則n的正確值可通過在式(4)中假定(ε-ε0
)=0來獲得。可保證對於具有顯著超過絕對時間的估計誤差的循環周期τ的任何真實時序,這是成立的。絕對時間可由此允許終端110在獲得分數部分x之時確定真實時間R*
的整數部分n。轉換時間參數N和T隨後可使用式(2)和(3)來獲得。
可基於合適的時間單位U和循環周期T--其可等於某一整數個時間單位U--來定義共同時序。在具有某一內部時鐘的意義上,終端110或位置伺服器不維護共同時序。終端110可測量每個蜂巢細胞服務區的真實時間(例如,使用絕對時間來助益此測量)。終端110或位置伺服器可將真實蜂巢細胞服務區時間轉換成可以共同時序的時間單位U來表達的轉換時間。
根據(2)和(3)來固定真實時序與轉換時序之間的關聯可
意味著真實時序中的任何漂移(例如,其中實際循環周期略大於或小於定義值τ)也將在轉換時序中得到反映(例如,導致轉換循環周期略大於或小於定義值T)。由於絕對時間不漂移,因此使用式(4)獲得n值會在真實蜂巢細胞服務區時間的累積漂移達到τ/2之際引入誤差。為了避免這種情形,可通過在步驟2中獲得與真實時間R的最新值以及相關聯的轉換時間C的最新值相對應的絕對時間A的新值來定期重新估計絕對時序A與真實時序R的關聯。
可測量一個蜂巢細胞服務區k的真實時間R*
並如以上所描述地將其變換成轉換時間C*
(或N和X)。可在相同的時刻由終端110測量蜂巢細胞服務區集合的真實時間並以類似方式將其變換成轉換時間。轉換時間可被用來獲得相同或不同無線存取類型的蜂巢細胞服務區之間的OTD或RTD。具體而言,由於轉換時間共用相同的時間單位和相同的循環周期T,因此OTD和RTD可隨時間保持不變,除因時間漂移或正測量其的任何終端的位置的改變而造成的改變之外。這些OTD和RTD隨後可被用來以與針對相同無線存取類型的蜂巢細胞服務區獲得的OTD和RTD相同方式來估計位置。
對於支援多個LMU和終端的位置伺服器,步驟2中的對準對於所有終端和LMU而言應當是相同的,以從不同終端和LMU處獲得一致的OTD和RTD。這可在位置伺服器執行轉換的情况下達成,因為其可在步驟2中對每個蜂巢細胞服務區使用相同對準。如果終端和LMU執行這些轉換,則位置伺服器可通知每個終端和每個LMU使用怎樣的對準(例
如,通過提供每個蜂巢細胞服務區的R、C和A)。或者,終端或LMU可通知位置伺服器其已使用哪種對準,這在隨後可允許位置伺服器將其從終端或LMU處接收到的轉換時間或OTD調節至該位置伺服器所用的對準。在一種設計中,可為每種無線存取類型定義固定的協定,這將定義R、C和A的值並由此避免不得不傳達它們。為了允許步驟2中的周期性對準以避免如以上所描述的由蜂巢細胞服務區時序漂移引入的誤差,協定可定義共同時間C在其上從零重新開始的絕對時間序列A1、A2、A3等(例如,每隔一個小時)。隨後可測量每個絕對時間Ak
上的真實蜂巢細胞服務區時序Rk
或根據對當前蜂巢細胞服務區時間和當前絕對時間的認知來計算它。通過使用這種協定,向位置伺服器提供OTD或轉換時間的終端或LMU可以只是在絕對時間有一些模糊度的情况下指示已對其發生對準的絕對Ak
(例如,在緊接著絕對時間邊界之後的時間),否則將不指示。
在另一種設計中,終端110可獲得一種或多種無線存取類型的蜂巢細胞服務區{1,2,3,...,K}的收到傳輸時間集合{T1
,T2
,...,TK
}。這些收到時間可不如以上所描述地被轉換成共同時間和共同循環周期。終端110還可獲得如終端位置處所見的且針對每種無線存取類型所定義的蜂巢細胞服務區的時間漂移率{R1
,R2
,...,RK
}。Rk
是與蜂巢細胞服務區k相關聯的信號相對於沒有漂移的某一其他信號或諸如GPS等時間源的時序漂移率。終端110還可獲得準確度資訊,例如誤差標準差{S1
,S2
,...,SK
},其中Sk
是Tk
中誤差的標準差。
終端110可向位置伺服器發送收到傳輸時間(以及可能的時間漂移率及/或準確度資訊)。對於以上所描述的第一種設計,每個傳輸時間可用適用於相關聯無線存取類型的時間單位來表達。GPP可支援不同無線存取類型的不同時間單位,並且可根據需要為新無線存取類型定義新的時間單位。對於以上所描述的第二種設計,每個收到傳輸時間可使用適用於所有或衆多無線存取類型的共同時間單位和共同循環周期來表達。對於圖2中所示的GPP訊息格式,終端110可產生一個或多個位置資訊PDU,這些位置資訊PDU可攜帶一種或多種無線存取類型的GNSS時間和蜂巢細胞服務區的時間元件。每個蜂巢細胞服務區時間元件可包括蜂巢細胞服務區ID、收到傳輸時間Tk
、時間準確度Sk
等。終端110可向位置伺服器發送位置資訊PDU。
位置伺服器可基於這些蜂巢細胞服務區的收到傳輸時間導出不同蜂巢細胞服務區之間的OTD。如果終端110根據每一種無線存取技術提供收到傳輸時間,則位置伺服器可如以上所描述地轉換收到傳輸時間。位置伺服器還可獲得已知固定位置處的LMU測量的OTD,並且可使用來自這些LMU的OTD計算不同蜂巢細胞服務區之間的RTD。位置伺服器可基於OTD和RTD以及蜂巢細胞服務區的已知位置來計算對終端110的定位估計。位置伺服器還可例如基於來自各個終端的OTD以其他方式獲得諸蜂巢細胞服務區的RTD和位置。
II.通用定位模組
在另一態樣,可針對每種不同的定位方法定義通用定位
模組(GPM)以作為支援該定位方法的參數集合。GPM可包含用於支援定位方法的訊令資訊並且可被任何定位協定結合--例如被RRLP、RRC和IS-801-B結合--來支援該定位方法。相同的訊令資訊可被用來跨不同定位協定支援定位方法,並且可以通用的。這會使得新定位方法可使用現有定位協定來支援且具有共同訊令的效果。還可從添加到現有定位協定的GPM集合建立新GPP(以支援這些GPM所定義的所有定位方法)。
可針對所有GPM定義共同GPM結構以簡化新GPM的建立。共同GPM結構可與圖2中所示的GPP定位元件相同或相類似,並且可包括圖2中所示的欄位。對於諸如其訊息類型通常匹配於元件類型的RRLP和RRC定位協定,可省去參考欄位ID和元件類型。GPM元件類型由此可從RRLP或RRC訊息類型推斷出。例如,RRLP測量定位請求可對應於請求GPM元件。使用GPP定位元件定義GPM可允許將GPM用於現有定位協定以及GPP兩者。
可將新參數添加到RRLP、RRC、IS-801等中的現有訊息以包含GPM從而支援一特定定位方法。此所添加的GPM參數的內容可包括定位方法ID、定位方法版本、資料類型、和定位方法PDU。GPM參數在其被添加的每個訊息中可以是任選的,並且可在訊息中被重複以支援多種定位方法。
III. SUPL的GPP定位
GPP可被用於支援SUPL的定位。當前定義了SUPL 2.0,且可定義新版本的SUPL(例如,SUPL 3.0)。GPP可如下被
SUPL 2.0所支援。在第一種設計中,新定位方法指示符可在SUPL 2.0成為OMA發佈版(enabler release)之前被定義以便顯式定義GPP將來的使用。在另一種設計中,SUPL 2.0可協商RRLP或IS-801中任一者的使用。GPP隨後可被嵌入RRLP或IS-801且可按如下所描述地協商。H-SLP可從其自身的資料確定可能支援GPP的終端。例如,H-SLP可從先前SUPL會話知曉終端能力或可記錄GPP支援。
IV. GSM和GPRS控制層面解決方案的GPP定位
GPP可被用於支援GSM中控制層面解決方案的定位。GPP可被用於移動終結位置請求(MT-LR)、移動源起位置請求(MO-LR)、和網路發起位置請求(NI-LR)。對於GSM控制層面,RRLP訊息可在基地台系統位置服務輔助協定(BSSLAP)和RR訊息--這些訊息可在終端與對於基地台透明的SMLC之間交換--內部傳輸。在一種設計中,可用GPP訊息來替代RRLP訊息且在隨後對於基地台可以是透明的。在另一種設計中,可將GPP訊息封裝在RRLP訊息中,例如,用於封裝GPP訊息的新RRLP容器元件訊息之中。在GSM控制層面中可以各種方式支援GPP。
圖7示出了針對GSM控制層面使用現有RRLP能力傳輸程式進行GPP協商的訊息流700的設計。如果終端110支援GPP,則其可經由發送給RAN 120內基地台控制器(BSC)126的MS類標(classmark)3來指示對RRLP能力傳輸的支援。BSC 126可向SMLC 124發送攜帶終端110的MS類標3的基地台系統應用部分-位置服務擴展(BSSAP-LE)執行位
置請求(PLR)訊息。如果SMLC 124支援GPP,則其可在發送給終端110的第一RRLP定位能力請求訊息中包括GPP訊息。此GPP訊息可作為對定位能力-請求(PosCapability-Req)資訊元件(IE)的擴展來攜帶。如果終端110不支援GPP,則其可忽略接收到的GPP訊息並向SMLC 124返回正常RRLP定位能力回應訊息(未在圖7中示出)。SMLC 124和終端110隨後可用RRLP而非GPP繼續進行。如果終端110支援GPP,則其可在發送給SMLC 124的回應中包括GPP訊息。此回應可以是:(i)RRLP定位能力回應訊息,例如包括有强制定位能力IE但其為空;或者(ii)RRLP容器訊息。終端110和SMLC 124可經由在這些實體之間交換的初始GPP訊息協商GPP能力、請求輔助訊息、輸送輔助資料等。終端110和SMLC 124隨後可用GPP繼續進行,且GPP訊息在或者未封裝或者封裝在RRLP容器訊息中的情况下被發送。
圖8
示出了針對GSM控制層面使用MS類標3進行GPP協商的訊息流800的設計。新標記可被添加到MS類標3以指示終端110對GPP的支援。SMLC 124可在例如RRLP容器訊息的第一定位訊息中向終端110發送GPP訊息。RRLP傳輸可被用於第一定位訊息,因為終端110不知道SMLC 124是否支援GPP。在第一定位訊息之後,終端110和SMLC 124可交換或者未封裝或者封裝在RRLP容器訊息中的GPP訊息。
圖9
示出了針對GSM控制層面使用其他RRLP訊息進行
GPP協商的訊息流900的設計。GPP訊息可作為新的任選參數添加到RRLP訊息中,例如,RRLP測量定位請求訊息、RRLP輔助資料訊息等之中。SMLC 124可通過向終端110發送攜帶GPP訊息的RRLP訊息(例如,具有有限輔助資料的RRLP輔助資料訊息)來開始RRLP會話。如果終端110支援GPP,則其可返回攜帶GPP訊息的RRLP訊息(例如,RRLP容器訊息)。終端110和SMLC 124隨後可交換或者未封裝或者封裝在RRLP容器訊息中的GPP訊息。
圖7到9中的設計可由終端110和SMLC 124來支援。諸如BSC和MSC的其他網路實體不會經由GSM控制層面收到GPP的影響。
在一種設計中,GPP定位方法可替代RRLP定位方法被使用。在這種設計中,RRLP可被用來協商和輸送GPP,且可在之後例如如圖7到9所示地執行GPP定位方法。在另一種設計中,GPP定位方法(例如,具有新能力)可與RRLP定位方法組合使用。可在現有RRLP訊息及/或RRLP容器訊息內部攜帶GPP訊息。終端110和SMLC 124可取決於正被執行的定位方法有差別地交互,並且GPP交互被應用於GPP定位方法,而RRLP交互被應用於RRLP定位方法。終端110和SMLC 124可針對GPP和RRLP定位方法兩者交換RRLP訊息。可在用於GPP定位方法的RRLP訊息內部攜帶GPP訊息。
圖10
示出了在GSM控制層面中使用RRLP和GPP定位方法兩者的訊息流1000的設計。在此示例中,可並行地支
援A-GPS的RRLP定位方法和GPP定位方法。SMLC可發送攜帶A-GPS輔助資料和可攜帶GPP輔助資料的GPP訊息的RRLP輔助資料訊息。終端110可用RRLP輔助資料確認訊息或攜帶GPP訊息的RRLP容器訊息來作出回應。SMLC 124可發送攜帶輔助資料和GPP訊息的RRLP測量定位請求訊息。終端110可用攜帶A-GPS定位測量和可攜帶GPP定位方法的定位測量的GPP訊息的RRLP測量定位回應訊息來作出回應。
圖10示出了用以支援A-GPS定位的RRLP和用以支援其他定位方法的GPP的同時使用。相比於在僅通過RRLP使用A-GPS的情况下,返回給SMLC 124的定位測量可實現更準確的定位估計。也可支援RRLP和GPP定位方法的其他組合。在另一種設計中,可用GPM來替代圖10中的每個GPP訊息。
圖11
示出了用於GSM控制層面中傳遞GPP輔助資料的訊息流1100的設計。GPP輔助資料可包括RRLP輔助資料以及例如GLONASS、QZSS等的新輔助資料。使用GPP來傳遞輔助資料可通過以下來請求:(i)使用新MS類標3標記;(ii)通過指派所請求GSP輔助資料訊息或所請求GNSS輔助資料訊息中的備用位元;(iii)通過向MO-LR請求訊息、BSSAP執行位置請求訊息、BSSAP-LE執行位置請求訊息添加新參數;或者(iv)經由某種其他機制。如果SMLC 124不支援GPP,則其可忽略對GPP輔助資料的請求且可僅發送可使用RRLP傳遞的輔助資料。否則,SMLC 124可在由RRLP容器
訊息攜帶的GPP訊息內部發送輔助資料。RRLP封裝可被用於第一個GPP訊息,因為終端110可能不知道SMLC 124是否支援GPP且由此可能預期接收RRLP訊息。後繼GPP訊息可在未封裝或封裝到RRLP容器訊息的情况下發送,因為兩個實體都已決定使用GPP。
圖12
示出了GSM控制層面中用於傳遞GPP輔助資料的訊息流1200的設計。訊息流1200可被用於對輔助資料的MO-LR請求。在此設計中,RRLP輔助資料訊息可被用於傳輸RRLP輔助資料和GPP訊息。GPP訊息可攜帶GPP輔助資料,例如用於GPP所支援的定位方法的新輔助資料。
GPP可被用於支援GPRS中控制層面解決方案的定位。在此情形中,在終端110與SMLC 124之間,可在BSSLAP、基地台系統GPRS協定(BSSGP)、和邏輯鏈路控制(LLC)未經確認資訊/訊息隧穿(UI/TOM)訊息內部輸送RRLP訊息。對於RAN 120內的SGSN 134和網路實體而言這些訊息是透明的。因此,以上針對GSM控制層面所描述的訊息流還可用於對應MT-LR、NI-LR或MO-LR以及MO-LR輔助資料請求所促發的GPRS定位。
V. UMTS控制層面解決方案的GPP定位
GPP可被用於支援UMTS中控制層面解決方案的定位。可更新RAN 120內的無線電網路控制器(RNC)128以支援RNC中心和SAA中心模式中的GPP。
圖13
示出了針對UMTS控制層面使用現有RRC和定位計算應用部分(PCAP)訊息進行GPP傳輸的訊息流1300的
設計。可向RRC連接建立完成訊息(例如,其GNSS能力參數)添加新標記以指示終端對GPP的支援。對於SAS中心模式,可由RNC 128在PCAP定位發起請求訊息中發送的PCAP UE定位能力IE中向SAS 124輸送該標記。
對於SAS 124與RNC 128之間的PCAP,可在PCAP定位啟動請求和回應訊息中以及PCAP資訊交換發起請求和回應訊息中攜帶GPP訊息。新定位方法可被用在PCAP啟動請求訊息中以指示GPP。PCAP資訊交換發起請求和回應訊息中的新任選參數可被用來輸送GPP訊息。對於RNC 128與終端110之間的RRC,可在RRC測量控制、測量報告、和輔助資料傳遞訊息中攜帶GPP訊息。
圖14
示出了針對UMTS控制層面使用PCAP和RRC容器訊息進行GPP傳輸的訊息流1400的設計。PCAP容器訊息可被用來攜帶在SAS 124與RNC 128之間交換的GPP訊息。RRC容器訊息可被用來攜帶在RNC 128與終端110之間交換的GPP訊息。
圖15
示出了針對UMTS控制層面在不使用指示GPP支援的終端標記的情况下使用現有PCAP和RRC訊息來進行GPP傳輸的訊息流1500的設計。在不知曉終端110是否支援GPP的情况下,SAS 124和RNC 128可在初始PCAP或RRC訊息中向終端110發送GPP訊息。如果終端110不支援GPP,則其可忽略GPP訊息並可返回包含回應於接收到RRC定義資訊的RRC訊息(例如,RRC測量報告訊息)否則,終端110可在PCAP或RRC訊息中返回GPP訊息。
對於UMTS控制層面解決方案,用於已定義定位方法的現有PCAP和RRC訊息可被用來支援GPP以降低對終端110、RNC 128和SAS 124的影響。PCAP和RRC訊息可攜帶GPP訊息,後者可輸送用於GPP定位方法的資訊。PCAP和RRC訊息隨後可被用來支援RRC和GPP定位方法兩者。
VI. IS-801的GPS定位
GPP可被用於支援IS-801中的定位。當前部署了IS-801-1(3GPP2 C.S0022-0),當前定義了IS-801-B(3GPP C.S0022-B),且可定義新版本的IS-801。GPP可作為新版本的IS-801來支援。例如,在使用cdma2000 1xRTT的控制層面解決方案時,或者在使用SUPL 2.0且GPP在SUPL 2.0中得不到顯式支援時,終端110和PDE 170可能預期使用某一版本的IS-801且可能尚未協商GPP。隨後可針對IS-801執行GPP協商。
可針對IS-801發送定位資料訊息(PDDM),且其可包括:(i)攜帶已針對IS-801-0、IS-801-A和IS-801-B定義的具體會話欄位(例如,會話開始旗標和會話標記欄位)的第一八位元組;(ii)攜帶訊息類型指示(PD_MSG_TYPE)的第二八位元組;(iii)攜帶指示後繼PDU的長度(N)的訊息長度值(PD_MSG_LEN)的兩個附加八位元組;以及(iv)攜帶PDU的N個八位元組。PD_MSG_TYPE可對應於IS-801-1設成1x00、對應於IS-801-A設成1x01、或對應於IS-801-B設成1x02,其中「1x」指示十六進位值。為了支援IS-801中的GPP協商,可定義新PD_MSG_TYPE值(例如,十六
進位值為1xFF)。可使用新PD_MSG_TYPE值來標識GPP,後者可被當作比IS-801-B更新的IS-801版本來考慮。
除新PD_MSG_TYPE值以及用GPP訊息替代IS-801-B PDU之外,可以與IS-801-B PDDM相類似的方式產生GPP PDDM。GPP PDDM可包括:(i)攜帶與其他IS-801版本相同的旗標和欄位(例如,SESS_START、SESS_END、SESS_SOURCE和SESS_TAG)的第一八位元組;(ii)攜帶新PD_MSG_TYPE值的第二八位元組;(iii)接著攜帶PD_MSG_LEN的兩個八位元組;以及(iv)攜帶GPP訊息的其餘八位元組。
圖16
示出了在GPP被作為新版本IS-801來支援時進行GPP協商的訊息流1600。終端110或PDE 170可支援IS-801-1、GPP和IS-801-B,並且可通過以如下次序發送對應IS-801-1、IS-801-B、GPP的三個PDDM的序列來開始IS-801會話。接收實體(在終端110正在發送的情况下其可以是PDE 170或者在PDE 170正在發送的情况下可以是終端110)隨後可處理發送實體所提供的三種備選方案(例如,IS-801-1、IS-801-B和可被作為比IS-801-B更高版本的IS-801來考慮的GPP)當中該實體所支援的最高版本PDDM並作出答覆。如果支援GPP,則接收實體將答覆收到GPP PDDM,並將在隨後返回GPP PDDM回應。接收實體還將忽略其接收到的對應其他兩個IS-801版本的PDDM。如果終端110或PDE 170僅支援IS-801-1和GPP,則其將改作通過以如下次序發送僅對應IS-801-1和GPP的兩個PDDM的序列
來開始會話。接收實體隨後可在所提供的兩個備選(即,IS-801-1和GPP)當中答覆該實體支援的最高版本。如果支援GPP,則接收實體將答覆GPP PDDM,並將在隨後返回GPP PDDM回應。
圖17
示出了在IS-801-1、IS-801-B和GPP全部被部署時在IS-801-B中使用快捷方式來避免在最初發送三個完全大小的PDDM進行GPP協商的訊息流1700的設計。終端110或PDE 170可支援801-1、801-B和GPP並可通過以如下次序發送完全801-1 PDDM、經截短801-B PDDM和完全GPP PDDM來開始IS-801會話。經截短IS-801-B PDDM可攜帶指示IS-801-B支援的正常PDDM的前四個八元組但不攜帶IS-801-B PDU。接收實體可在其支援GPP的情况下返回GPP PDDM,且IS-801會話可用GPP繼續進行。接收實體可在其支援IS-801-B但不支援GPP的情况下返回IS-801-B PDDM,且IS-801會話可使用IS-801-B繼續進行。
如果IS-801-B部署超過GPP部署或與其相當,則最初可發送完全IS-801-B PDDM和空GPP PDDM來替代空IS-801-B PDDM和完全GPP PDDM。或者,可發送完全801-1 PDDM、空IS-801-B PDDM和空GPP PDDM。
PDE 170可支援IS-801-1、IS-801-B和GPP。PDE 110可支援IS-801-1、以及或者IS-801-B或者GPP。終端110還可僅支援IS-801-B或僅支援GPP。終端發起的IS-801會話可能是高效的,因為可僅發送一個或兩個PDDM。對於PDE發起的IS-801會話,發送完全IS-801-1 PDDM以及對應
IS-801-B和GPP的兩個空PDDM可減少管理負擔。
VII. LTE的GPP定位
GPP可被用於支援LTE的定位。存取LTE網路的終端的位置服務可用控制層面解決方案或用戶層面解決方案支援。在控制層面解決方案中,特定定位協定可被用於每一種無線存取類型,且可支援定位測量(例如,對來自基地台的信號的測量)以及與該無線存取類型有關的位置資訊。控制層面解決方案下用於LTE的特定定位協定可以是GPP。控制層面解決方案的下用於LTE定位的GPP也可被用於支援諸如SUPL的用戶層面解決方案下的LTE定位。GPP也可與控制和用戶層面解決方案聯用以供諸如WiMax、WiFi、UMB、IMT高級等其他無線存取類型用。
圖18
示出了用於執行定位的過程1800的設計。過程1800可由終端、位置伺服器(例如,SLP)或某一其他實體來執行。可交換包括關於GPP所支援的第一定位方法和第一存取類型的第一資訊的第一GPP訊息(框1812)。GPP可支援多種定位方法和至少三種存取類型。可交換包括關於第一定位方法和第一存取類型的第二資訊的第二GPP訊息(框1814)。隨後可基於第二資訊獲得對終端的定位估計(框1816)。
在框1812和1814的一種設計中,位置伺服器可向終端發送包括對位置資訊的請求的第一GPP訊息,並從該終端接收包括位置資訊的第二GPP訊息。位置伺服器還可從終端接收包括對輔助資料的請求的第三GPP訊息,並可向終端發送
包括該輔助資料的第四GPP訊息。第三和第四GPP訊息可在第一和第二GPP訊息之前或之後被交換。
在框1812和1814的另一種設計中,終端可從位置中心接收包括對位置資訊的請求的第一GPP訊息,並可向該位置中心發送包括位置資訊的第二GPP訊息。終端還可向位置中心發送包括對輔助資料的請求的第三GPP訊息,並可從該位置中心接收包括該輔助資料的第四GPP訊息。
在一種設計中,每個GPP訊息可包括至少一個定位元件。每個定位元件可對應於特定定位方法並可攜帶對應該定位方法的資訊。例如,第一GPP訊息可包括:(i)第一定位元件,包括關於第一定位方法的第一訊息;以及(ii)第二定位元件,包括關於GNSS定位方法的資訊。
在一種設計中,對應第二定位協定的至少一個訊息可在步驟1812和1814之前被交換,以確定終端是否支援GPP。第二定位協定可包括RRLP、RRC或IS-801。GPP所支援的多種定位方法可包括GNSS定位方法、OTD定位方法、WiFi相關定位方法、感測器(例如,加速計)相關定位方法、E-CID定位方法及/或其他定位方法。GPP所支援的至少三種存取類型可包括:GSM、WCDMA、CDMA 1X、HRPD、LTE、IEEE 802.11、IEEE 802.16及/或某些其他存取類型。
圖19
示出了用於執行定位的過程1900的設計。過程1900可由終端(如以下所描述的)或由某一其他實體來執行。終端可獲得第一無線存取類型的至少一個蜂巢細胞服務區的至少一個收到傳輸時間的第一集合(框1912)。終端還可獲
得第二無線存取類型的至少一個蜂巢細胞服務區的至少一個收到傳輸時間的第二集合(框1914)。終端可獲得至少一個收到傳輸時間的第一和第二集合之間的至少一個時間差(框1916)。終端可基於至少一個時間差獲得對其自身的定位估計(框1918)。
在框1916的一種設計中,終端可基於可應用於多種無線存取類型的共同時序將至少一個收到傳輸時間的第一集合轉換成至少一個轉換時間的第一集合。終端還可基於該共同時序將至少一個收到傳輸時間的第二集合轉換成至少一個轉換時間的第二集合。隨後可基於至少一個轉換時間的第一和第二集合來確定至少一個時間差。
終端可通過將每種無線存取類型的蜂巢細胞服務區的真實時間與共同時序所定義的轉換時間相關聯來使該無線存取類型的蜂巢細胞服務區的真實時序與共同時序相關。終端可如下轉換每個蜂巢細胞服務區的收到傳輸時間。終端可基於終端處的絕對時序來確定收到傳輸時間的循環周期的整數部分。終端還可基於蜂巢細胞服務區的時序測量來獲得收到傳輸時間的循環周期的分數部分。終端隨後可基於收到傳輸時間的整數部分和分數部分來確定蜂巢細胞服務區的轉換時間。
在框1918的一種設計中,終端可基於至少一個時間差來計算其自身的定位估計。在另一種設計中,終端可向位置伺服器發送至少一個時間差,並可從該位置伺服器接收其自身的定位估計。
圖20
示出了用於執行定位的過程2000的設計。過程2000可由位置伺服器(如以下所描述的)或由某一其他實體來執行。位置伺服器可從終端接收第一無線存取類型的至少一個蜂巢細胞服務區的至少一個轉換時間的第一集合(框2012)。終端可基於第一無線存取類型的至少一個蜂巢細胞服務區的至少一個收到傳輸時間的第一集合和可應用於多種無線存取類型的共同時序來推導出至少一個轉換時間的第一集合。
位置伺服器還可從終端接收第二無線存取類型的至少一個蜂巢細胞服務區的至少一個轉換時間的第二集合(框2014)。終端可基於第二無線存取類型的至少一個蜂巢細胞服務區的至少一個收到傳輸時間的第二集合和共同時序來推導出至少一個轉換時間的第二集合。位置伺服器可獲得至少一個轉換時間的第一和第二集合之間的至少一個時間差(框2016)。位置伺服器可基於至少一個時間差推導出對終端的定位估計(框2018)。
在框2016和2018的一種設計中,位置伺服器可基於蜂巢細胞服務區的轉換時間確定多個蜂巢細胞服務區之間的OTD。位置伺服器隨後可基於蜂巢細胞服務區的OTD和已知位置來推導出對終端的定位估計。在框2016和2018的另一種設計中,位置伺服器可基於第一無線存取類型的第一蜂巢細胞服務區和第二無線存取類型的第二蜂巢細胞服務區的轉換時間來確定這些蜂巢細胞服務區之間的OTD。位置伺服器隨後可基於第一和第二蜂巢細胞服務區的OTD和已知位
置以及可能的其他蜂巢細胞服務區的OTD和已知位置來推導出對終端的定位估計。
在另一種設計中,位置伺服器可從終端接收時間差,並在隨後對收到時間差執行時間轉換。
圖21
示出了圖1中終端110、RAN 120和位置伺服器148的設計的方塊圖。出於簡潔起見,圖21示出對應終端110的僅一個控制器/處理器2120、一個記憶體2122、和一個發射機/接收機(TMTR/RCVR)2124,對應RAN 120的僅一個控制器/處理器2130、一個記憶體2132、一個發射機/接收機2134、和一個通訊(Comm)單元2136,以及對應位置伺服器148的僅一個控制器/處理器2140、一個記憶體2142、和一個通訊單元2144。通常,每個實體可包括任何數目個處理器、控制器、記憶體、發射機/接收機、通訊單元等。
在下行鏈路上,RAN 120可向其覆蓋區內的終端發射話務資料、訊令、和引導頻。這些類型的資訊可由處理器2130處理、由發射機2134調理、以及在下行鏈路上傳送。在終端110處,來自RAN 120的下行鏈路信號可被接收機2124接收到並調理,並由處理器2120進一步處理以獲得各種類型的資訊。處理器2120可執行圖8中的過程1800、圖19中的過程1900、及/或本文所描述的技術的其他過程。記憶體2122和2132可分別終端110和RAN 120的程式碼和資料。在上行鏈路上,終端110可向RAN 120發射話務資料、訊令和引導頻。這些類型的資訊可由處理器2120處理、由發射機2124調理、以及在上行鏈路上傳送。在RAN 120處,來
自終端110和其他終端的上行鏈路信號可被接收機2134接收到並調理,並由處理器2130進一步處理以獲得來自終端的各種類型的資訊。RAN 120可經由通訊單元2136直接或間接地與位置伺服器148通訊。
在位置伺服器148內,處理器2140可執行處理以支援終端的位置服務。例如,處理器2140可執行圖18中的過程1800、圖20中的過程2000、及/或本文所描述的技術的其他過程。處理器2140還可計算對終端110的定位估計,向LCS用戶端190提供位置資訊等。記憶體2142可儲存位置伺服器148的程式碼和資料。通訊單元2144可允許位置伺服器148與終端110、RAN 120及/或其他網路實體通訊。位置伺服器148和終端110可經由GPP交換訊息,且這些訊息可由RAN 120和其他網路實體傳輸。
本領域技藝人士將可理解,資訊和信號可使用各種不同技術和技藝中的任何一種來表示。例如,貫穿上面說明始終可能被述及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、碼元、和晶片可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子、或其任何組合來表示。
本領域技藝人士將進一步領會,結合本文公開描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路、和演算法步驟可被實現為電子硬體、電腦體、或兩者的組合。為清楚地說明硬體與軟體的這一可互換性,各種說明性元件、方塊、模組、電路、和步驟在上面是以其功能集的形式作一般化描述的。此類功能集是被實現為硬體還是軟體取決於具體應用和强加於整
體系統的設計約束。技藝人士可針對每種特定應用以不同方式來實現所描述的功能集,但此類設計決策不應被解釋為致使脫離本公開的範圍。
結合本文公開描述的各個說明性邏輯區塊、模組、以及電路可用通用處理器、數位信號處理器(DSP)、專用積體電路(ASIC)、現場可程式閘陣列(FPGA)或其他可程式邏輯器件、個別的閘或電晶體邏輯、個別的硬體元件、或其設計成執行本文中描述的功能的任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器,但在替換方案中,處理器可以是任何習知的處理器、控制器、微控制器、或狀態機。處理器還可以被實現為計算設備的組合,例如DSP與微處理器的組合、多個微處理器、與DSP核心協作的一個或更多個微處理器、或任何其他此類配置。
結合本文公開描述的方法或演算法的步驟可直接在硬體中、在由處理器執行的軟體模組中、或在這兩者的組合中體現。軟體模組可駐留在RAM記憶體、快閃記憶體、ROM記憶體、EPROM記憶體、EEPROM記憶體、暫存器、硬碟、可移除磁碟、CD-ROM、或本領域中所知的任何其他形式的儲存媒體。示例性儲存媒體耦合到處理器以使得該處理器能從/向該儲存媒體讀取和寫入資訊。在替換方案中,儲存媒體可以被整合到處理器。處理器和儲存媒體可駐留在ASIC中。ASIC可駐留在用戶終端中。在替換方案中,處理器和儲存媒體可作為個別元件駐留在用戶終端中。
在一個或多個示例性設計中,所述功能可以硬體、軟體、
韌體、或其任意組合來實現。如果在軟體中實現,則各功能可以作為一條或更多條指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上或藉其進行傳送。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體兩者,後者包括有助於電腦程式從一地到另一地的轉移的任何媒體。儲存媒體可以是能被通用或專用電腦存取的任何可用媒體。作為示例而非限定,這樣的電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁片儲存或其他磁碟儲存裝置、或能被用來攜帶或儲存指令或資料結構形式的合需程式碼手段且能被通用或專用電腦、或者通用或專用處理器存取的任何其他媒體。任何連接也被正當地稱為電腦可讀取媒體。例如,如果軟體使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線(DSL)、或諸如紅外、無線電、以及微波之類的無線技術從web網站、伺服器、或其他遠端源傳送而來,則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL、或諸如紅外、無線電、以及微波之類的無線技術就被包括在媒體的定義之中。如本文中所使用的碟和盤包括壓縮光碟(CD)、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟和藍光碟,其中碟(disk)往往以磁性的方式再現資料而盤(disc)用鐳射以光學方式再現資料。上述組合應被包括在電腦可讀取媒體的範圍內。
本文中包括小標題以便參考並協助定位某些章節。這些小標題並非旨在限定文中在其下描述的概念的範圍,並且這些概念在貫穿整篇說明書始終的其他章節中也可具有適用性。
提供前面對公開的描述是為了使本領域任何技藝人士皆能製作或使用本公開。對該公開各種修改對於本領域技藝人士將是顯而易見的,並且本文中定義的普適原理可被應用於其他變形而不會脫離本公開的精神或範圍。由此,本公開並非旨在被限定於本文中所述的示例和設計,而是應被授予與本文中公開的原理和新穎性特徵一致的最廣泛的範圍。
130‧‧‧3GPP V-PLMN
150‧‧‧3GPP H-PLMN
160‧‧‧3GPP2 V-PLMN
180‧‧‧3GPP2 H-PLMN
132,162‧‧‧MSC
134‧‧‧SGSN
136‧‧‧MME
138‧‧‧S-GW
142‧‧‧V-GMLC
144‧‧‧V-SLP
146‧‧‧V-SMLC
152‧‧‧H-GMLC
154,184‧‧‧H-SLP
156‧‧‧GGSN/PDN GW
164‧‧‧PDSN
170‧‧‧PDE
172‧‧‧V-MPC
174‧‧‧V-SLP
182‧‧‧H_MPC
148‧‧‧位置伺服器
110‧‧‧終端
120‧‧‧3GPP無線電存取網路
122‧‧‧3GPP2無線電存取網路
158、186‧‧‧交換機
190‧‧‧LCS用戶端
210‧‧‧GPP版本
212‧‧‧會話ID
214‧‧‧結束會話指示符
216a‧‧‧定位元件1
216k‧‧‧定位元件K
220‧‧‧定位方法ID
222‧‧‧定位方法版本
224‧‧‧參考ID
226‧‧‧元件類型
228‧‧‧資料類型
230‧‧‧定位方法PDU
2142、2132、2122‧‧‧記憶體
2140、2130、2120‧‧‧控制器/處理器
2144、2136‧‧‧通訊單元
2134、2124‧‧‧發射機/接收機
圖1示出了示例性網路部署。
圖2示出了GPP訊息的示例性結構。
圖3、4和5示出了GPP會話的示例性訊息流。
圖6示出了從收到傳輸時間到轉換時間的轉換。
圖7到17示出了GPP協商的示例性訊息流。
圖18示出了採用GPP執行定位的過程。
圖19示出了採用多種無線存取類型的收到傳輸時間執行定位的過程。
圖20示出了採用轉換時間執行定位的過程。
圖21示出了終端、無線電存取網路(RAN)、和位置伺服器的方塊圖。
148‧‧‧位置伺服器
110‧‧‧終端
Claims (19)
- 一種執行定位的方法,包括:交換一第一GPP訊息,所述第一GPP訊息包括關於由一通用定位協定(GPP)所支援的一第一定位方法和一第一存取類型的第一資訊,其中所述GPP支援多種定位方法和至少三種存取類型,該GPP將該等定位方法和該至少三種存取類型整合至一個通訊協定中,並促進當執行該等定位方法時該至少三種存取類型彼此之間的相容性;交換一第二GPP訊息,所述第二GPP訊息包括關於所述第一定位方法和所述第一存取類型的第二資訊;以及基於所述第二資訊獲得一對一終端的定位估計,其中所述交換第一GPP訊息之步驟包括以下步驟:向所述終端發送包括對位置資訊的請求的所述第一GPP訊息,並且其中所述交換第二GPP訊息包括以下步驟:從所述終端接收包括所述位置資訊的所述第二GPP訊息。
- 如請求項1所述的方法,其中還包括:在一位置中心接收一包括對輔助資料的請求的第三GPP訊息;以及從所述位置中心發送一包括所述輔助資料的第四GPP訊息。
- 如請求項1所述的方法,還包括: 從所述終端接收一包括對輔助資料的請求的第三GPP訊息;以及向所述終端發送一包括所述輔助資料的第四GPP訊息。
- 如請求項1所述的方法,其中還包括:從所述第一GPP訊息獲得至少一個定位元件,每個定位元件對應於一特定定位方法且攜帶關於所述特定定位方法的資訊。
- 如請求項1所述的方法,還包括:從所述第一GPP訊息獲得第一和第二定位元件,所述第一定位元件包括關於所述第一定位方法的所述第一資訊,且所述第二定位元件包括關於一全球導航衛星系統(GNSS)定位方法的資訊。
- 如請求項1所述的方法,其中還包括:交換第二定位協定的至少一個訊息以確定所述終端是否支援所述GPP。
- 如請求項6所述的方法,其中所述第二定位協定包括無線電資源LCS協定(RRLP)、無線電資源控制(RRC)或IS-801。
- 如請求項1所述的方法,其中所述GPP所支援的多種 定位方法包括觀測時間差(OTD)定位方法、全球導航衛星系統(GNSS)定位方法、和增强型蜂巢細胞服務區身份(E-CI)定位方法中的至少一者。
- 如請求項1所述的方法,還包括:從所述GPP訊息獲得一定位方法識別符(ID);以及基於所述定位方法ID來確定所述第一定位方法是一現有定位方法還是一新定位方法。
- 如請求項1所述的方法,其中所述GPP所支援的至少三種存取類型包括以下各項中的至少一者:行動通訊全球系統(GSM)、寬頻分碼多工存取(WCDMA)、CDMA 1X、高速率封包資料(HRPD)、長期進化(LTE)、IEEE 802.11和IEEE 802.16。
- 一種用於執行定位的裝置,包括:用於交換一第一GPP訊息的構件,所述第一GPP訊息包括關於由通用定位協定(GPP)所支援的一第一定位方法和一第一存取類型的第一資訊,其中所述GPP支援多種定位方法和至少三種存取類型,該GPP將該等定位方法和該至少三種存取類型整合至一個通訊協定中,並促進當執行該等定位方法時該至少三種存取類型彼此之間的相容性;用於交換一第二GPP訊息的構件,所述第二GPP訊息包括關於所述第一定位方法和所述第一存取類型的第二資 訊;以及用於基於所述第二資訊獲得一對一終端的定位估計的構件,其中所述用於交換第一GPP訊息的構件包括:用於向所述終端發送包括對位置資訊的請求的所述第一GPP訊息的構件,並且其中所述用於交換第二GPP訊息的構件包括:用於從所述終端接收包括所述位置資訊的所述第二GPP訊息的構件。
- 如請求項11所述的裝置,還包括:用於在一位置中心接收一包括對輔助資料的請求的第三GPP訊息的構件;以及用於從所述位置中心發送一包括所述輔助資料的第四GPP訊息的構件。
- 如請求項11所述的裝置,還包括:用於從所述第一GPP訊息獲得第一和第二定位元件的構件,所述第一定位元件包括關於所述第一定位方法的所述第一資訊,且所述第二定位元件包括關於全球導航衛星系統(GNSS)定位方法的資訊。
- 如請求項11所述的裝置,還包括:用於交換第二定位協定的至少一個訊息以確定所述終端是否支援所述GPP的構件。
- 一種用於執行定位的裝置,包括:至少一個處理器,所述處理器配置成交換一第一GPP訊息,所述第一GPP訊息包括關於由通用定位協定(GPP)所支援的一第一定位方法和一第一存取類型的第一資訊,其中所述GPP支援多種定位方法和至少三種存取類型,該GPP將該等定位方法和該至少三種存取類型整合至一個通訊協定中,並促進當執行該等定位方法時該至少三種存取類型彼此之間的相容性,以交換一第二GPP訊息,所述第二GPP訊息包括關於所述第一定位方法和所述第一存取類型的第二資訊,以及基於所述第二資訊獲得一對一終端的定位估計,其中所述至少一個處理器被配置成向該終端發送包括對位置資訊的請求的所述第一GPP訊息,及從該終端接收包括所述位置資訊的所述第二GPP訊息。
- 如請求項15所述的裝置,其中所述至少一個處理器被配置成在一位置中心接收一包括對輔助資料的請求的第三GPP訊息,以及從所述位置中心發送一包括所述輔助資料的第四GPP訊息。
- 如請求項15所述的裝置,其中所述至少一個處理器被配置成從所述第一GPP訊息獲得第一和第二定位元件,所述第一定位元件包括關於所述第一定位方法的所述第一資 訊,且所述第二定位元件包括關於一全球導航衛星系統(GNSS)定位方法的資訊。
- 如請求項15所述的裝置,其中所述至少一個處理器被配置成交換第二定位協定的至少一個訊息以確定所述終端是否支援所述GPP。
- 一種非暫時性的電腦可讀取媒體,包括:用於使至少一個電腦交換一第一GPP訊息的代碼,所述第一GPP訊息包括關於由通用定位協定(GPP)所支援的一第一定位方法和一第一存取類型的第一資訊,其中所述GPP支援多種定位方法和至少三種存取類型,該GPP將該等定位方法和該至少三種存取類型整合至一個通訊協定中,並促進當執行該等定位方法時該至少三種存取類型彼此之間的相容性;用於使所述至少一個電腦交換一第二GPP訊息的代碼,所述第二GPP訊息包括關於所述第一定位方法和所述第一存取類型的第二資訊;以及用於使所述至少一個電腦基於所述第二資訊獲得一對一終端的定位估計的代碼,其中所述用於使至少一個電腦交換所述第一GPP訊息的代碼包括:使得所述至少一個電腦向該終端發送包括對位置資訊的請求的所述第一GPP訊息的代碼,及其中所述用於使所述至少一個電腦交換所述第二GPP訊息的代碼包 括:使得所述至少一個電腦從該終端接收包括所述位置資訊的所述第二GPP訊息的代碼。
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