TWI418340B - 用於手術程序圖形介面之系統及方法 - Google Patents

Description

用於手術程序圖形介面之系統及方法 發明的技術領域

本發明係有關外科手術程序的技術。更確切來說，本發明的實施例係有關利用眼部外科手術系統進行的外科手術程序。再確切來說，本發明的實施例係有關一種用以利用眼部外科手術系統界定或者進行外科手術程序的系統與方法。

相關申請案的交叉參照

本發明申請案根據美國專利法35 U.S.C.§119而依據2006年2月27日提申的美國臨時專利申請案60/766,998主張優先權，該美國專利申請案的完整內容以參考方式併入本發明中說明。

發明的技術背景

人眼常會罹患多種疾病，因而漸漸地使視力衰退而導致失明問題。儘管隱形眼鏡以及一般眼鏡能彌補某些疾病，然必須進行眼部手術來治療其他的疾病。一般而言，眼部手術分為例如玻璃體視網膜手術的後段手術程序，以及例如白內障手術的前段手術程序。近年來，已經發展出結合前段以及後段手術程序的技術。

用於眼部手術的外科手術設備可專用於前段手術程序或後段手術程序，或者能支援該等二種手術程序。該種外科手術設備包含一種玻璃體視網膜與白內障顯微外科手術操縱台。該種外科手術操縱台提供多種功能，依據外科手術程序以及外科手術設備而定。例如，外科手術操縱台能藉著協助管理外科部位的平衡灌注動作來迅速執行白內障手術(例如超聲波乳化手術(phacoemulsification)手術程序)。當然，外科手術操縱台也提供其他功能。

因此，玻璃體視網膜與白內障顯微外科手術操縱台通常具有已界定功能組，例如玻璃體切割、真空清洗等。目前，連接該等外科手術系統的介面允許使用者僅根據該等系統的功能與外科手術系統進行互動。因此，如果使用者想要實行一種功能，他必須從一組功能中選出此項功能，並且組配使用該項功能的所欲參數。此種與外科手術操縱台進行互動的方法相當沒效率。許多外科手術程序含有許多步驟，其中各個該等步驟包含使用外科手術操縱台的一或多個功能以及用於該等功能的不同參數或子模式。再者，結合各個步驟使用的外科手術系統步驟與功能可能會因著手術程序而相當不同。因此，當實行一種特定外科手術程序時，使用者必須記住該特定外科手術程序的步驟，並針對各個該等步驟選出外科手術操縱台的適當功能，且適切地針對該等功能組配參數。此動作可能需要與外科手術操縱台進行高度互動(例如，使用切換踏板或其他輸入方法)，以便實行外科手術程序。因此，需要一種能根據與外科手術操縱台的互動來進行手術程序的系統與方法。

發明的概要說明

本發明的實施例提供用以界定或進行外科手術程序的系統與方法，且相較於習知技藝的手術程序系統與方法來說，本發明實質上較為便利、較具直接領悟性、敏銳性、以及即時性。本發明的實施例允許界定一外科手術程序的各個外科手術步驟，且利用圖形使用者介面(GUI)使其與外科手術操縱台的功能相結合。可隨後把經界定外科手術程序儲存起來，且稍後由外科手術操縱台的使用者喚起以進行外科手術程序。當所儲存的外科手術程序受到喚起時，便利用GUI對使用者顯示經界定的外科手術步驟表述，以令使用者能藉著導覽該等外科手術步驟的表述來進行外科手術程序，因此當選出外科手術步驟的一表述時，可根據與該外科手術步驟相關聯的功能來組配外科手術操縱台。

本發明的一實施例包括一種允許界定外科手術程序的方法、電腦可讀媒體、或外科手術系統，其稍後可受到喚起以進行外科手術程序。該方法包含下列步驟：在一外科手術操縱台上備置一圖形使用者介面(GUI)，該GUI允許透過一或多個外科手術步驟的定義來界定一外科手術程序，且該等外科手術步驟係與該外科手術操縱台備置的功能相關聯。隨後可把該外科手術程序的定義儲存起來，且稍後在一使用者要進行該外科手術程序時受到喚起。當該外科手術程序受到喚起時，便在該外科手術操縱台上備置一GUI，其中該GUI包含該等一或多個外科手術步驟的表述。當由一使用者選出一外科手術步驟的一表述時，可針對與該外科手術步驟相關聯的該功能來組配該外科手術操縱台。因此，藉著經由利用該GUI對使用者呈現之該等一或多個外科手術步驟的表述，該使用者可利用與各個該等一或多個外科手術步驟相關聯之外科手術操縱台的功能來進行該外科手術程序。

本發明實施例提供的優點在於一使用者可根據一種手術程序式範例來與一手術操縱台進行互動。藉著使用手術程序式互動動作，可僅對使用者顯示出一特定外科手術程序所需的外科手術步驟或功能。因此，該介面較為簡化且較具直接領悟性，進而允許導覽顯示器的方式變得較簡單(例如，與例如切換踏板等輸入裝置的互動較少)，並且能較容易地進行外科手術程序。使用該種介面的簡易性亦敦促使用者產生、修改、訂製化、或儲存各種不同外科手術程序的能力，其可較佳地在同儕之間分享各種不同的外科手術程序或較容易地觀看該等外科手術程序。

圖式的簡要說明

可藉著參照以下結合圖式解說的發明說明來更了解本發明的內容以及優點，圖式中相同的元件編號表示相同的元件，在圖式中：第1圖展示出一種外科手術操縱台的一實施例；第2圖展示出一種圖形使用者介面(GUI)的一實施例；第3圖展示出一種用於外科手術設備之控制器的一實施例；第4圖展示出一種用以界定外科手術程序之方法的實施例流程圖；第5圖展示出一種用以喚起外科手術程序之方法的實施例流程圖；以及第6圖至第10圖為一種GUI實施例的表述。

較佳實施例的詳細說明

本發明的較佳實施例係展示在圖式中，其中相同的元件編號係用來表示相同且對應的元件。

在說明本發明的各種不同實施例之前，先展示出可結合本發明實施例使用的外科手術操縱台。第1圖展示出一種眼部外科手術操縱台100的一實施例。外科手術操縱台100包括具有觸控式螢幕115的旋轉式監視器110。旋轉式監視器110可呈各種不同方向，以便供任何需要觀看觸控式螢幕115的人士使用。旋轉式監視器110可從一邊轉向另一邊，並可旋轉且傾斜。觸控式螢幕115備置允許使用者能與操縱台100進行互動的一圖形使用者介面(GUI)。

外科手術操縱台100亦包括用以使各種不同工具以及消耗品連接至外科手術操縱台100的連接面板120。例如，連接面板120可包括一凝血接管、眼科平衡鹽溶液容器、用於各種不同手持工具的連接器、以及液體管理系統(〝FMS〞)、或卡式接收器125。外科手術操縱台100亦可包括各種不同的使用者友善特徵，例如腳踏板控制器(例如，設置在控電板130後方)以及其他特徵。

係以舉例方式來備置外科手術操縱台100，且可利用各種不同的外科手術系統來實行本發明的實施例。例如，當中可使用本發明實施例的例示外科手術系統包括由位於美國德州Fort Worth市之Alcon Laboratories Inc.出品的Series 2000Legacy白內障外科手術系統、Accurus400VS外科手術系統、以及Infiniti^TM Vision系統外科手術系統。可在具有觸控式螢幕之其他適當外科手術系統中實行本發明的實施例，如熟知技藝者所了解地。

在操作中，一圖形使用者介面(GUI)可顯示在螢幕115上，以令使用者能與外科手術操縱台100進行互動。在一實施例中，用於外科手術系統的GUI允許使用者形式上地與外科手術操縱台100進行互動。換言之，該GUI可對外科手術操縱台100的使用者呈現出對應於外科手術操縱台100之整體功能範圍的一組圖符或按鈕，其中使用者可從該等功能圖符作出選擇以便使用外科手術操縱台100的一特定功能。該使用者可隨後組配所欲功能的任何參數或子模式，並且使用此功能。因此，在一外科手術程序中，針對該外科手術程序的各個步驟，使用者必須手動地與外科手術操縱台100進行互動以選出用於該步驟的功能，並且針對該步驟組配任何參數或子模式。如以下所見地，與外科手術操縱台100的形式互動可能需要相對多個輸入動作(例如來自腳踏板控制或觸控式螢幕115)，以實行外科手術程序，且當對使用者呈現出對應於外科手術操縱台100之整體功能範圍的多種不同選項時，該GUI(或其他互動方法)以及外科手術操縱台100可能相當雜亂且繁忙。

例如，外科手術操縱台100包括用於玻璃體切割(Vit)、真空清洗(抽取)、剪開、黏滯性流體控制(VFC)、以及超音波透鏡移除(Fragmatome、白內障破碎器)的功能。用以與外科手術操縱台100進行形式互動的GUI實施例係展示於第2圖中。要注意的是，GUI 300呈現出圖符302，其中各個圖符302對應於外科手術操縱台100的一項功能。因此，為了使用圖符302表示的功能，外科手術操縱台100的使用者可選出所欲的圖符302。為了實行一外科手術程序，可以針對各個步驟選出代表該步驟所欲功能的圖符302，並且針對該功能組配任何參數或子模式。在該外科手術程序的各個後續步驟中，當外科手術操縱台100的功能為所欲時，使用者必須再度從圖符202中選出對應於該步驟的所欲功能，並且組配任何參數或子模式。如所臆測地，此種與外科手術操縱台進行互動的方法沒有效率，因為需要進行無關的外來互動動作才能選出且使用所欲功能。

所欲的是一種與外科手術操縱台進行互動的臨床友善方法。於此，本發明提出一種用於與外科手術操縱台進行手術程序式互動的系統與方法。本發明的實施例允許界定外科手術程序，其利用外科手術操縱台的功能，該外科手術操縱台可隨後顯示該外科手術程序的一表述，包含外科手術程序之外科手術步驟的表述，以令使用者能藉著導覽所顯示的表述並利用外科手術操縱台來實行外科手術程序。更確切來說，在一實施例中，可界定一外科手術程序的各個外科手術步驟，且與該外科手術操縱台的一項功能相聯結。可隨後把所界定的外科手術程序儲存到一資料庫中，並且隨後由外科手術操縱台的使用者喚起以進行該外科手術程序。當所儲存的外科手術程序受到喚起時，可對使用者顯示出經界定外科手術步驟的表述，該使用者可藉著導覽該外科手術步驟的表述來進行該外科手術程序，因此當選出一外科手術步驟的一表述時，可根據與該外科手術步驟相關聯的功能來組配該外科手術操縱台。

更確切來說，本發明的實施例可使用觸控式螢幕115對使用者呈現一種互動式圖形使用者介面(〝GUI〞)。確切地來說，使用者可使用該互動式GUI來界定一外科手術程序(例如一後段外科手術程序等)。經界定的外科手術程序隨後可受到喚起以實行外科手術程序。當此外科手術程序受到喚起時，觸控式螢幕115上的互動式GUI便對使用者顯示外科手術程序步驟的表述，以令使用者能藉著導覽對使用者呈現之外科手術程序的步驟表述且利用外科手術操縱台的相關聯功能來進行外科手術程序，例如藉著使用觸控式螢幕115、腳踏控制板等。藉著使用一手術程序式介面，在外科手術程序的施行過程中，與外科手術操縱台進行的互動(例如利用觸控式螢幕115或腳踏板控制的輸入動作)將較少。

藉著允許使用者以此種方式來界定外科手術程序，可實現多種不同的優點。首先，僅對使用者顯示出進行一特定外科手術程序所需的步驟，且該等步驟具直接領悟性，或者具有代表或界定外科手術步驟的較易記憶名稱。再者，因為僅展示出外科手術程序所需的步驟，其中該等步驟可受界定以喚起外科手術操縱台的特定功能，將能相當程度地減少進行某種外科手術程序而需要與一外科手術操縱台進行互動的次數。另一項附加優點是，藉著允許使用者能修改、訂製化、或儲存外科手術程序(例如，根據2006年6月30日提申而名為〝利用圖形拖曳然後放開介面來修改外科手術程序的系統與方法〞之美國專利申請案號11/479,668中說明的手術程序，該美國專利申請案的完整內容以參考方式併入本發明中說明)，可儲存特定使用者著手進行外科手術程序的方式，並且與特定外科手術程序的其他使用者定義進行比較，或者提供給另一個使用以供其使用。

在此，將簡單地說明用以實行本發明實施例之外科手術操縱台100的部分。第3圖展示出一種外科手術設備控制器200(〝控制器200〞)。控制器200可為板上式或者連接至外科手術設備，例如外科手術操縱台100。控制器可包括處理器202，例如Intel Pentium 4處理器(Intel與Pentium均為位於美國加州聖塔克萊拉市之英特爾公司的商標)、主要記憶體203(例如，RAM、ROM、快閃記憶體、EEPROM或其他技藝中已知的電腦可讀媒體)、以及輔助記憶體204(例如，硬碟機、磁碟機、光碟機或其他技藝中已知的電腦可讀媒體)。記憶體控制器207可控制對輔助記憶體204的存取動作。控制器200可包括I/O介面，例如觸控式螢幕介面206。視訊控制器212可控制觸控式螢幕介面206上的互動動作。相似地，I/O控制器214可控制I/O介面208與210上的互動動作。控制器200可包括多種不同的輸入裝置。可利用匯流排226把控制器200的各種不同部件連接在一起。

輔助記憶體204可儲存各種不同的電腦指令，包括一作業系統，例如Windows作業系統(Windows為位於美國華盛頓州Redmond市之Microsoft Corporation的商標)，以及在該作業系統上執行的應用程式與各種不同資料。更確切來說，輔助記憶體204可儲存根據手術程序範例來控制手術程序流程的軟體程式230。在受到處理器202執行的過程中，可把程式230的部分儲存在輔助記憶體204及/或主要記憶體203中。

在操作中，可由處理器202執行程式230以對使用者提供一GUI(例如，透過監視器110)，其展示出允許界定一外科手術程序的第一顯示器。可利用外科手術程序之編有順序的步驟定義組以及外科手術操縱台100與經定義步驟之相關聯功能性來界定此外科手術程序。可隨後儲存經定義的外科手術程序(例如儲存到主要記憶體203或輔助記憶體204中)，以供使用者後續喚起。當使用者喚起一外科手術程序時，程式230可對使用者提供GUI，其展示出各個該等經界定步驟的表述，因此當使用者選出該等經定義步驟表述中之一時，可根據該步驟的定義來組配外科手術操縱台100(例如，外科手術操縱台100係經組配以進行與該步驟相關聯的功能，包括結合該步驟定義的任何參數或子模式)。因此，藉著導覽所顯示的外科手術程序步驟表述，可利用對應於各個該等步驟之外科手術操縱台的相關聯功能來進行該外科手術程序。

僅藉由例示方式來備置第3圖的控制器200，且應該了解的是，可把本發明實施例實行為儲存在多種不同電腦運算裝置之電腦可讀媒體上的一組電腦指令。可以執行程式230以透過網路接收且儲存資料，且程式230可包括儲存在不同位置上且以分散式方式執行的指令。儘管在第3圖中，係把程式230單獨地展示獨立程式，應該注意的是，程式230可為較大程式的一模組、可包含可運作程式以彼此傳達資料，或者可根據任何適當程式化架構或語言來受到實行。

現在請參照第4圖，其中展示出一種用以界定外科手術程序之方法的實施例流程圖。在步驟410中，外科手術操縱台的使用者可產生用於外科手術程序的外科手術步驟。產生外科手術步驟的動作包含以欲完成的外科手術任務、外科手術象徵名稱(例如欲完成的外科手術任務)來標示該外科手術步驟，或者利用另一種有助記憶的類型來標示該外科手術步驟。在產生了用於一外科手術程序的一外科手術步驟之後，它可與外科手術操縱台100的一特定功能相關聯(步驟420)，因此當一使用者選出該外科手術步驟時，可組配一外科手術操縱台或者使其可運作以進行此功能。隨後在步驟430中，可界定用以結合外科手術步驟來定義的任何特定參數或子模式(例如，與對應於該外科手術步驟之功能相關聯)，因此可根據該等參數或子模式來額外地組配外科手術操縱台100或使其能該外科手術步驟受到使用者喚起時運作。隨後，可針對外科手術程序的外科手術步驟重複步驟410中的產生動作、步驟420中之與特定功能相關聯並且界定參數或次模組的動作，直到完全界定該外科手術程序的各個外科手術步驟為止(如步驟432所判定地)。在該時點，可在步驟440中利用一種描述方式或其他適當名稱來儲存經界定的外科手術程序。

現在請參照第5圖，其中展示出使用一種經界定外科手術程序的實施例流程圖。可在步驟510中選出一經界定的外科手術程序。例如，此外科手術程序可為選自於外科手術操縱台100上的一組經界定外科手術程序，其為已受使用者界定或儲存的，或者為外科手術操縱台100的製造商所備置的。當在步驟510中選出一特定定義外科手術程序時，可在步驟520中對使用者顯示出用於此外科手術程序的一介面，並且於步驟530中，使用者可利用此介面進行該外科手術程序。在一實施例中，此介面可包含呈現出該外科手術程序之各個經界定外科手術步驟之一表述的GUI。該GUI的使用者可利用外科手術操縱台100的一輸入方法來導覽各個該外科手術步驟的表述，以實行該外科手術程序。更確切來說，當由使用者選出該外科手術程序之外科手術步驟的一表述時，可根據該功能(以及針對外科手術步驟界定的任何相關聯參數或子模式)來組配外科手術操縱台100，因此可由使用者利用外科手術操縱台100的相關聯功能來進行該外科手術步驟。

在此將舉出該等介面的例示實施例。第6圖展示出可顯示在外科手術操縱台觸控式螢幕(例如，觸控式螢幕115)上的GUI 610實施例。如第6圖所示，GUI 610包含顯示一外科手術程序之一表述的一部分。例如，GUI 610可包含外科手術程序顯示器620，其顯示出用於一種稱為〝AccurusClassic〞之外科手術程序的外科手術步驟表述630，如展示在GUI 610的手術程序名稱部分642中。因此，藉著導覽外科手術程序之外科手術步驟的表述630，使用者可利用外科手術操縱台的功能來實行外科手術程序，如上所述。要注意的是，使用者已選出稱為〝Vitrectomy(玻璃體切除術)〞之外科手術步驟的表述630a，因此便針對與該外科手術步驟相關聯的功能來組配該外科手術操縱台，且GUI 610顯示出用於該外科手術步驟之外科手術操縱台的目前組態，包括任何子模式(例如〝3D〞)或任何其他經組配參數。將可了解的是，GUI 610僅為使用一種經界定外科手術程序之介面的組構實例，且可利用任何其他方式來顯示外科手術程序的外科手術步驟，包括一同出現在相同觸控式螢幕上或不同螢幕上，或者任何該等可理解的組合。

現在請參照第7圖至第10圖，其中展示出一種外科手術程序的修改實施例。第7圖展示出GUI 610的一實施例，其顯示出一種稱為〝PPV with Delamination & PhotoCoag〞的外科手術程序，其具有4個外科手術步驟表述630：〝Vitrectomy(玻璃體切除)〞、〝膜狀物分層(Delaminate Membrane)〞、〝移除膜狀物(Remove Membrane)〞、以及〝光凝固療法(Photo Coagulation)〞。在第8圖中，使用者已經選擇要藉著壓下修改按鈕810來修改該外科手術程序〝PPV with Delamination & PhotoCoag〞，因此GUI 610現在將展示出具有二個部分的一修改螢幕820：顯示出包含外科手術程序〝PPV with Delamination & PhotoCoag〞之目前外科手術步驟表述的部分830，以及顯示出可加入到包含外科手術程序之步驟組中之一組外科手術步驟表述的部分840。現在請參照第9圖，使用者已從GUI 610的部分840中選出外科手術步驟〝FAX Extrusion〞的表述910，且選擇要把此外科手術步驟加入到包含外科手術程序〝PPV with Delamination & PhotoCoag〞的外科手術步驟中。所加入的外科手術步驟〝FAX Extrusion〞現在將出現在部分830中，其包括含有外科手術程序的目前外科手術步驟。因此，如第10圖所示，在使用者完成修改外科手術程序〝PPV with Delamination & PhotoCoag〞之後，包含此外科手術程序之外科手術步驟的表述630現在便包括了外科手術步驟的一表述〝FAX Extrusion〞，且使用者可藉著選出針對此外科手術步驟的表述而在外科手術程序的過程中實行此步驟。

雖然已參照所展示的實施例來詳細說明本發明，應該可了解的是，本發明的說明僅為以舉例方式來解說，且不具有限制性。因此，要進一步了解的是，在閱讀了本發明的說明之後，熟知技藝者可清楚地了解本發明實施例的細節以及本發明的額外實施例。要闡述的是，所有該等變化以及額外實施例均屬於於下面提出的申請專利範圍內。

100．．．外科手術操縱台

204．．．輔助記憶體

110．．．旋轉式監視器

206．．．觸控式螢幕介面

115．．．觸控式螢幕

207．．．記憶體控制器

120．．．連接面板

208．．．I/O介面

125．．．卡式接收器

210．．．I/O介面

130．．．控電板

212．．．視訊控制器

300．．．圖形使用者介面(GUI)

214．．．I/O控制器

302．．．圖符

226．．．匯流排

200．．．控制器

230．．．軟體程式

202．．．處理器

410~440．．．步驟

203．．．主要記憶體

510~530．．．步驟

610．．．圖形使用者介面(GUI)

820．．．修改螢幕

620．．．外科手術程序顯示器

830．．．部分

630．．．表述

840．．．部分

630a．．．表述

910．．．表述

642．．．手術程序名稱部分

810．．．修改按鈕

第1圖展示出一種外科手術操縱台的一實施例；第2圖展示出一種圖形使用者介面(GUI)的一實施例；第3圖展示出一種用於外科手術設備之控制器的一實施例；第4圖展示出一種用以界定外科手術程序之方法的實施例流程圖；第5圖展示出一種用以喚起外科手術程序之方法的實施例流程圖；以及第6圖至第10圖為一種GUI實施例的表述。

100．．．外科手術操縱台

110．．．旋轉式監視器

115．．．觸控式螢幕

120．．．連接面板

125．．．卡式接收器

130．．．控電板

Claims (11)

1. 一種包含一組電腦指令的電腦程式產品，其包含可由一處理器執行以進行下列動作的指令：備置用於一外科手術操縱台的一第一圖形使用者介面(GUI)，其中該第一GUI包含外科手術程序之一或多個外科手術步驟中各個步驟的一表述，該等外科手術步驟各對應於該外科手術操縱台的一功能；檢測是否已經選出該等一或多個外科手術步驟之一第一外科手術步驟的表述中之一者；以及根據對應於該第一外科手術步驟的該功能來組配該外科手術操縱台，其特徵在於檢測是否已經選出該等一或多個外科手術步驟之一第二外科手術步驟的表述中之一者；以及根據對應於該第二外科手術步驟的該功能來組配該外科手術操縱台，據此使用者能夠透過該GUI導控且與該外科手術操縱台進行互動，以致使該操縱台設置來進行一多步驟外科手術程序。
2. 如申請專利範圍第1項之電腦程式產品，其中該等指令可執行以根據針對該第一外科手術步驟界定的一子模式來組配該外科手術操縱台。
3. 如申請專利範圍第1項之電腦程式產品，其中該等表述各具有一對應標記。
4. 如申請專利範圍第1項之電腦程式產品，其中該等指令可執行以利用一第二圖形使用者介面(GUI)來界定該外科手術程序，其中界定該外科手術程序包含下列動作：產生該等一或多個外科手術步驟，其中產生各個該外科手術步驟的動作包含標示該外科手術步驟；以及使該外科手術操縱台的該對應功能與各個該外科手術步驟相聯結。
5. 如申請專利範圍第4項之電腦程式產品，其中該等指令可執行以儲存該經界定外科手術程序並且喚起該經界定外科手術程序。
6. 如申請專利範圍第1至5項任一項之電腦程式產品，其為儲存於一電腦可讀媒體上。
7. 一種外科手術系統，其包含：一顯示器；一外科手術操縱台；以及耦合至該顯示器以及該外科手術操縱台的一控制器，該控制器係經組配以進行下列動作：備置用於一外科手術操縱台的一第一圖形使用者介面(GUI)，其中該第一GUI包含該外科手術程序之一或多個外科手術步驟中各個步驟的一表述，該等外科手術步驟各對應於該外科手術操縱台的一功能；檢測是否已經選出該等一或多個外科手術步驟之一第一外科手術步驟的表述中之一者；以及 根據對應於該第一外科手術步驟的該功能來組配該外科手術操縱台，其特徵在於該控制器係進一步組配來進行下列動作：檢測是否已經選出該等一或多個外科手術步驟之一第二外科手術步驟的表述中之一者；以及根據對應於該第二外科手術步驟的該功能來組配該外科手術操縱台，據此使用者能夠透過該GUI導控且與該外科手術操縱台進行互動，以致使該操縱台設置來進行一多步驟外科手術程序。
8. 如申請專利範圍第7項之外科手術系統，其中該控制器另經組配以根據針對該第一外科手術步驟界定的一子模式來組配該外科手術操縱台。
9. 如申請專利範圍第7項之外科手術系統，其中該等表述各具有一對應標記。
10. 如申請專利範圍第7項之外科手術系統，其中該控制器另經組配以允許利用一第二圖形使用者介面(GUI)來界定該外科手術程序，其中界定該外科手術程序包含下列動作：產生該等一或多個外科手術步驟，其中產生各個該外科手術步驟的動作包含標示該外科手術步驟；以及使該外科手術操縱台的該對應功能與各個該外科手術步驟相聯結。
11. 如申請專利範圍第10項之外科手術系統，其中該控制器另經組配以界定該外科手術程序並且喚起該經界定外科手術程序。