TWI417817B - 減少通訊需求之交通通報系統與方法 - Google Patents

Description

減少通訊需求之交通通報系統與方法

本揭露係關於一種減少通訊需求之交通通報(traffic notification)系統與方法。

即時交通資訊，例如路況、車速、車流量等資訊，是智慧型運輸系統重要的一環，可提供用路人即時交通資訊以節省行車時間及能源消耗。以此類資訊為基礎，加值服務業者可提供車輛導航、車隊派遣、交通控制等服務。此類交通資訊服務的基礎在於即時交通資訊(如道路車流量和車速)之收集。即時交通資訊收集方式包括設置固定式車輛偵測器、利用無線電信網路追蹤使用者手機位置、以及配備全球定位系統(Global Positioning System，GPS)探偵車(probe vehicle)回報交通資訊。

設置固定式車輛偵測器方式通常是在重要路段設置固定式車輛偵測裝置，來偵測該路段之車流量及車速；這些裝置的架設及維護通常需要龐大的費用。利用無線電信網路追蹤使用者手機位置來估計交通路況的方式，若是手機使用者不是一直搭乘在行駛的車輛中，或是在同一網路區域下可能存在多條行駛道路，此情況下依手機資料過濾出有效之路況資訊往往是有限的。

現有探偵車回報(notify)交通資訊的機制中，如第一圖的範例所示，有一種是全部的探偵車111~113週期性地回報即時車速至一交通資訊中心120，以圓圈內標號1表示。再由交通資訊中心120廣播即時路況，以圓圈內標號2表示。探偵車回報即時車速資訊之週期的長短會影響回報資訊是否超載(overload)。在探偵車的數量足夠的情況下，此方式需花費大量的資訊回報成本收集即時路況。

另一種是利用交通路況的時段且/或路段的關連性來回報資訊，例如在一篇專利文獻中，揭露一種交通通報系統，其備有GPS之至少一探偵車與交通資訊中心之間是採用雙向回報方式，並由交通資訊中心廣播目前路況，分為暢通、半擁塞、擁塞共三種路況。此至少一探偵車在每一段旅途(trip)中，建立此段旅途之交通路況的歷史資料。此至少一探偵車更比對目前車速與此歷史資料中相同時段的歷史紀錄，如有不符合交通資訊中心所廣播之即時路況，則向交通資訊中心回報目前路況。

第二圖是探偵車建立交通路況之歷史資料的一個範例示意圖。首先，在一段旅途中，週期性地決定此探偵車之目前位置(current position)與目前交通路況，如步驟210所示。然後，檢查是否有目前位置之相對應的歷史紀錄，如步驟220所示。有的話，將目前交通路況紀錄於目前位置之歷史紀錄的資料庫中，如步驟240所示。沒有的話，檢查是否建立新的歷史紀錄指令(步驟230)，是的話，進行步驟240；否則，返回步驟210。

第三圖是GPS探偵車與交通資訊中心之雙向回報方式的一個範例表。其中，目前位置之歷史紀錄的資料庫中有6筆紀錄，例如，在第2筆紀錄中，當探偵車的目前車速是31(哩/小時)，而相對應之歷史紀錄為41(哩/小時)，則探偵車向交通資訊中心回報，交通資訊中心根據此回報，發出“半擁塞”的警示。在第3筆紀錄中，當探偵車的目前車速是16(哩/小時)，而相對應之平均歷史紀錄為39(哩/小時)，則探偵車向交通資訊中心回報，交通資訊中心根據此回報，發出“擁塞”的警示。直到在第5筆紀錄中，當探偵車的目前車速是38(哩/小時)，而相對應之平均歷史紀錄為39(哩/小時)，則探偵車向交通資訊中心回報，交通資訊中心根據此回報，移除警示。在第6筆紀錄中，當探偵車的目前車速是51(哩/小時)，而相對應之平均歷史紀錄為41(哩/小時)，則探偵車向交通資訊中心回報，交通資訊中心根據此回報，發出“暢通”的警示。發出“半擁塞”、“擁塞”、及“暢通”之警示所採用的回報門檻值(reporting threshold)分別為-10(哩/小時)、-20(哩/小時)及+10(哩/小時)。然而，依歷史之時段且/或路段之路況資訊的期望值能反應出實際之路況資訊往往是有限的。

關於提供即時速度資訊的習知文獻例如有專利文獻US5539645、US6594576、US6574548等，提供即時交通路況的例如有專利文獻US6438561、US6594576、US7460948、US6574548等，提供減少回報次數的例如有專利文獻US5539645、US7460948等，解決探偵車資料不足的例如有專利文獻US7555381、US20080312811等。

本揭露的實施範例可提供一種減少通訊需求之交通通報系統與方法。

在一實施範例中，所揭露者是關於一種減少通訊需求之交通通報系統。此系統包含一動態交通服務管理中心(Dynamic Traffic Service Management Center)及至少一探偵車。此至少一探偵車(probe vehicle)之每一探偵車通訊連接至(communicatively coupled to)此動態交通服務管理中心。此動態交通服務管理中心週期性地廣播一週期之上一週期收集的一最高速度，並且不定期廣播一目前週期內回報的至少一即時最高速度。此至少一探偵車收到此動態交通服務管理中心廣播的速度後，選擇性地回報在此目前週期內，其相對應的一即時最高速度給此動態交通服務管理中心。

在另一實施範例中，所揭露者是關於一種減少通訊需求之交通通報方法，應用於一交通通報系統，此系統備有一動態交通服務管理中心及與此中心通訊連接的至少一探偵車。此方法包含：透過此動態交通服務管理中心，週期性地廣播一週期之上一週期收集的一最高速度，並且不定期廣播一目前週期內回報的至少一即時最高速度；以及根據此動態交通服務管理中心廣播的速度及此至少一探偵車之每一探偵車在此目前週期內本身相對應的一即時最高速度，此至少一探偵車決定是否回報本身相對應的即時最高速度給此動態交通服務管理中心。

茲配合下列圖示、實施範例之詳細說明及申請專利範圍，將上述及本發明之其他目的與優點詳述於後。

本揭露的實施範例提出至少一探偵車與一動態交通服務管理中心之雙向回報技術。由此動態交通服務管理中心透過無線網路週期性地廣播各路段之即時最高車速，並由車速較快之探偵車先回傳即時車速至動態交通服務管理中心，再由動態交通服務管理中心廣播(broadcast)回報最快車速。其他車速較慢之探偵車則不再回報車速，來減少探偵車資訊回報之數量，及減輕動態交通服務管理中心之負載。

第四A圖是一種減少通訊需求之交通通報系統的一範例示意圖，與所揭露的某些實施範例一致。第四B圖是此交通通報系統之探偵車與動態交通服務管理中心之雙向回報的一範例示意圖，與所揭露的某些實施範例一致。以下說明請一併參考第四A圖與第四B圖。

在第四A圖的範例中，交通通報系統400可包含一動態交通服務管理中心410及至少一探偵車420，例如探偵車1至探偵車n，n≧1。至少一探偵車之每一探偵車通訊連接至動態交通服務管理中心410。至少一探偵車420可配備如GPS裝置並擁有無線傳輸能力，例如如標號430所示。交通通報系統400之至少一探偵車420與動態交通服務管理中心410之間是採用雙向回報方式，以第四B圖的範例來說明。

在第四A圖及第四B圖的範例中，動態交通服務管理中心410週期性地廣播一目前週期T之上一週期收集的一最高速度Vmax，並且不定期廣播此目前週期T內回報的至少一即時最高速度Vm-tmp。而至少一探偵車420收到動態交通服務管理中心410廣播的速度後，則選擇性回報在該目前週期T內之即時最高速度Vcmax給動態交通服務管理中心410，例如，在第四A圖的範例中，在至少一探偵車420中，如標號451所示，只有探偵車1回報在目前週期T內的一即時最高速度給動態交通服務管理中心410。

在第四A圖及第四B圖的範例中，例如，動態交通服務管理中心410廣播最高速度Vmax的週期為T，可利用一計時器T_B 來控制；當計時器T_B 終止時，動態交通服務管理中心410廣播上一週期收集之最高速度Vmax，並重設計時器T_B 長度為T。如此，至少一探偵車420可收到最高速度Vmax，並選擇性地回報該車在該週期內之相對應的一即時最高速度Vcmax給動態交通服務管理中心410。

換句話說，至少一探偵車420中，由車速較快之探偵車先回報即時最高車速至動態交通服務管理中心410，再由動態交通服務管理中心410廣播所有回報的即時最高車速中最快的車速。其他車速較慢之探偵車則不再回報車速。如此，可減少探偵車資訊回報的次數，也可減輕動態交通服務管理中心410的負載。

動態交通服務管理中心收到車速較快之探偵車回報車速後之流程如第五圖的範例所示，動態交通服務管理中心410於計時器T_B 終止之前，先檢查是否本週期第一次接收到一探偵車回報車速(步驟510)。是的話，則設定目前週期T內之即時最高速度Vm-tmp為此探偵車回報的車速，並廣播Vm-tmp(步驟520)。Vm-tmp為即時的Vmax，亦即目前週期的最高速度。此後，動態交通服務管理中心410如有再接收到探偵車回報的車速大於Vm-tmp者，則更新Vm-tmp，並廣播Vm-tmp。也就是說，此後，動態交通服務管理中心410檢查是否探偵車回報的速度有大於Vm-tmp(步驟530)者，是的話，即進行步驟520。

而探偵車進行回報車速的期間要執行或處理的動作，可根據下列五種事件來說明：(1)收到Vmax，(2)收到Vm-tmp，(3)當Vcmax增加，(4)進入新路段，(5)到了回報時間。

當一探偵車收到Vmax時(即發生事件(1))，此探偵車記錄收到Vmax的時間，記為t_begin。令t_current表示目前的時間，Vcmax表示此探偵車介於t_begin以及t_current之間的最大速度。此探偵車設定回報Vcmax的計時器T_C 長度為[(αVmax-Vcmax)/(αVmax)]×T，α是計時器T_C 的設定參數，α>1。並且，如第六圖之設定計時器T_C 的範例圖所示，當Vcmax≧αVmax時，設定計時器T_C 長度為0；當Vcmax=0時，設定回報Vcmax的計時器T_C 長度為T，其中，橫軸代表Vcmax值，縱軸代表T_C 長度。從第六圖可以看出，當Vcmax值越大時，T_C 長度則越短。也就是說，探偵車設定計時器T_C 的長度來控制何時回報Vcmax。並且結合設定參數α，來讓車速越快的探偵車能越早回報其車速Vcmax給動態交通服務管理中心410。

此探偵車預設回報時間t_report為t_begin+T_C 與t_current此兩者的最大值，即max{t_begin+T_C ，t_current}。如此，可讓車速越快的探偵車能越早回報其車速給動態交通服務管理中心410，也就是車速較快的探偵車設定較短的計時器T_C 長度，讓其他車速較慢的探偵車能越早知道不再回報車速，而降低探偵車回報動態交通服務管理中心410的次數。

當一探偵車收到Vm-tmp時(即發生事件(2))，此探偵車將回報時間t_report設定為無限大，也就是將計時器T_C 清除。如此，可防止較慢的探偵車(T_C 較長)回報，藉以降低探偵車回報動態交通服務管理中心410的次數。

當一探偵車的Vcmax值增加時(即發生事件(3))，此探偵車依照是否接收過Vm-tmp而分為不同狀況處理，如第七圖的範例流程所示，與所揭露的某些實施範例一致。在第七圖的範例中，此探偵車先檢查是否接收過Vm-tmp(步驟710)。不是的話，此探偵車調整計時器T_C (步驟720)。是的話，此探偵車檢查Vcmax是否大於Vm-tmp(步驟730)，是的話，此探偵車設定計時器Tm-tmp(步驟740)，其中計時器Tm-tmp為探偵車加速時，回報Vcmax的計時器。調整計時器T_C 可反應探偵車之車速的改變，藉以縮短探偵車回報的時間，探偵車將計時器T_C 重新設定回報Vcmax的時間，其設定方式和發生事件(1)的設定方式相同，不再重述。以下進一步說明探偵車接收過Vm-tmp後，如何設定計時器Tm-tmp。

探偵車接收過Vm-tmp後，比較Vcmax以及Vm-tmp，如果Vcmax大於Vm-tmp的話，探偵車設定該週期結束的時間t_end為t_begin+T，也就是動態交通服務管理中心410的計時器T_B 終止的時間，並且探偵車記錄收到Vm-tmp的時間為t_recv。同時，如第八圖之設定計時器Tm-tmp的範例圖所示，探偵車將計時器Tm-tmp的長度設定為

{[(βVm-tmp-Vcmax)]/[(β-1)×Vm-tmp]}×(t_end-t_current)，

其中，β是計時器Tm-tmp的設定參數，β>1。並且，當Vcmax≧βVm-tmp時，設定計時器Tm-tmp長度為0；當Vcmax=Vm-tmp時，設定回報Vcmax的計時器T_C 長度為t_end-t_recv，其中，橫軸代表Vcmax值，縱軸代表Tm-tmp長度。

從第八圖可以看出，設定計時器Tm-tmp的原理是讓加速(Vcmax-Vm-tmp)越大的探偵車有越短的Tm-tmp。探偵車將回報時間t_report預設為t_recv+Tm-tmp與t_current此兩者的最大值，即max{t_recv+Tm-tmp，t_current}。因此加速(Vcmax-Vm-tmp)越大的探偵車會先回報Vcmax給動態交通服務管理中心410，如此可防止比Vcmax還慢的探偵車於加速時頻繁地回報，因而減低探偵車回報車速給動態交通服務管理中心410的次數。

第九圖是探偵車回報Vcmax的範例情境，其中Vcmax≧βVm-tmp，即計時器Tm-tmp長度為0的情境，也就是說，只要探偵車之即時最大速度Vcmax≧βVm-tmp時，此探偵車則即時回報Vcmax給動態交通服務管理中心410。第九圖的範例情境中，在探偵車的一方，當探偵車收過第一次Vm-tmp(假設等於速度V1)後，如Vcmax大於V1的話，探偵車設定該週期結束的時間t_end為t_begin+T，並記錄收到Vm_tmp的時間為t_recv。同時設定計時器Tm_tmp，當Vcmax值增加時，並且此Vcmax≧βV1時，則即時回報此Vcmax給動態交通服務管理中心410，如虛線箭頭910所示。當探偵車收過第二次Vm-tmp(假設等於速度V2)後，如Vcmax大於V2的話，探偵車記錄收到Vm-tmp的時間為t-recv，同時設定計時器Tm-tmp。當Vcmax值持續增加，且此Vcmax≧βV2時，則即時回報此Vcmax給動態交通服務管理中心410，如虛線箭頭920所示。當探偵車收過第三次Vm-tmp(假設等於速度V3)後，若Vcmax值≦V3，則於該週期結束的時間t_end(即另一t_begin)時，動態交通服務管理中心410廣播Vmax。

當一探偵車進入新的路段時(即發生事件(4))，此探偵車依循Vcmax增加時(即發生事件(3))的處理方式，亦即依照前述第七圖的範例流程及第八圖與第九圖的說明，不再重述。本揭露的實施範例中的探偵車假設仍可以收到鄰近路段的廣播資訊，如此，進入新路段的探偵車可以依照先前方式處理，也可以簡化處理方式的複雜度。並且不僅適用於長程路段的旅行，也適用於短程路段的旅行。

當一探偵車到了回報動態交通服務管理中心410的時間時(即發生事件(5))，也就是計時器T_C 或是Tm-tmp終止時，此探偵車回報Vcmax給回報動態交通服務管理中心410。

承上述，第十圖的範例示意圖可描述交通通報系統400的運作方法，與所揭露的某些實施範例一致。第十圖的範例中，此運作方法可包含：透過動態交通服務管理中心410，週期性地廣播一週期之上一週期收集的一最高速度，並且不定期廣播一目前週期內回報的至少一即時最高速度(步驟1010)；以及根據動態交通服務管理中心410廣播的速度及至少一探偵車420之每一探偵車在此目前週期內本身相對應的一即時最高速度，至少一探偵車420決定是否回報本身相對應的即時最高速度給動態交通服務管理中心410。

動態交通服務管理中心收到車速較快之探偵車回報車速後之流程，以及探偵車對(1)收到Vmax，(2)收到Vm-tmp，(3)當Vcmax增加，(4)進入新路段，(5)到了回報時間之五種事件的處理與設定回報的時間點，不再重述。

本揭露中，模擬一環境並進行實驗，其中此環境的設定如下：三種不同的車流量分別為500、1000、2000輛/小時；探偵車佔總車流量的60%；以及將有三個車道的一條長途道路分成6個路段。在不同車流量下，以習知技術之週期性回報及本揭露之實施範例來進行回報次數的比較。每一路段各進行700秒及730秒的模擬時間，六個路段統計時間共花300秒(五分鐘)。第十一圖是習知技術之週期性回報及本揭露之實施範例之回報次數的一個比較圖的範例，其中習知技術之週期為30秒。第十一圖中，橫軸代表車流量(單位：輛/小時)，縱軸代表總回報次數。

從實驗結果可以得知，本揭露之實施範例可得出即時道路資訊(Vmax)，其結果和週期性回報(週期為一秒)相同。並且從第十一圖的比較圖，可以看出利用本揭露之實施範例顯著地降低探偵車的回報次數，因此可以減少通訊需求，並可減輕動態交通服務管理中心的負載。

綜上所述，本揭露之實施範例可提供一種利用探偵車回報即時最高時速以提供即時交通資訊的交通通報系統與方法。此技術藉由一動態交通服務管理中心收集探偵車回報之即時最高速度，並週期性廣播上一週期收集之最高速度Vmax，以及不定期廣播目前週期之最高速度Vm-tmp。並且利用一群探偵車根據動態交通服務管理中心所廣播之廣播週期、Vmax和Vm-tmp，以及本身之即時最高車速，決定是否回報即時車速給動態交通服務管理中心，以及設定回報的時間點。其中車速較快之探偵車會比車速較慢的探偵車設定較早的回報時間點。當探偵車得知有較高速的回報，就不再回報。如此可降低探偵車回報車速的次數，因此可以減少通訊需求，並可減輕動態交通服務管理中心的負載。也適用於探偵車回報路段之長程或短程旅行時間。

以上所述者僅為本揭露之實施範例，當不能依此限定本揭露實施之範圍。即大凡本揭露申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本揭露專利涵蓋之範圍。

111~113．．．探偵車

120．．．交通資訊中心

210．．．週期性地決定探偵車之目前位置與目前交通路況

220．．．檢查是否有目前位置之相對應的歷史紀錄

230．．．檢查是否建立新的歷史紀錄指令

240．．．將目前交通路況紀錄於目前位置之歷史紀錄的資料庫中

400．．．交通通報系統

410．．．動態交通服務管理中心

420．．．至少一探偵車

T．．．目前週期

Vmax．．．動態交通服務管理中心上一週期收集的一最高速度

Vm-tmp．．．目前週期T之即時最高速度

451．．．探偵車1回報在目前週期T內的一即時最高速度

510．．．檢查是否本週期第一次接收到一探偵車回報車速

520．．．設定目前週期T之即時最高速度Vm-tmp為此探偵車回報的車速，並廣播Vm-tmp

530．．．檢查是否探偵車回報的速度有大於Vm-tmp？

T_C ．．．探偵車回報V_cmax 的計時器

α．．．計時器T_C 的設定參數

T．．．廣播Vmax的週期長度

Vmax．．．動態交通服務管理中心在目前週期內之最高速度

Vcmax．．．探偵車在目前週期內之即時最高速度

710．．．檢查是否接收過Vm-tmp

720．．．調整計時器T_C

Tm-tmp．．．探偵車加速時，回報Vcmax的計時器

730．．．檢查Vcmax是否大於Vm-tmp

740．．．設定計時器Tm-tmp

t_end．．．目前週期結束的時間

t_recv．．．探偵車收到Vm-tmp的時間

910．．．Vcmax≧βV1時，回報此Vcmax

920．．．Vcmax≧βV2時，回報此Vcmax

Tc．．．探偵車回報Vcmax的計時器

Tm-tmp．．．當探偵車加速時，回報Vcmax的計時器

t_begin．．．目前週期起始的時間

t_end．．．目前週期結束的時間

t_report．．．探偵車預定回報Vcmax的時間

t_recv．．．探偵車收到Vm-tmp的時間

β．．．計時器Tm-tmp的設定參數

1010．．．透過動態交通服務管理中心，週期性地廣播一週期之上一週期收集的一最高速度，並且不定期廣播一目前週期內回報的至少一即時最高速度

1020．．．根據動態交通服務管理中心0廣播的速度及至少一探偵車之每一探偵車在此目前週期內本身相對應的一即時最高速度，至少一探偵車決定是否回報本身相對應的即時最高速度給動態交通服務管理中心

第一圖是一範例示意圖，說明習知的一種探偵車回報交通資訊的機制。

第二圖是一個範例示意圖，說明習知的一種探偵車如何建立交通路況之歷史資料。

第三圖是一個範例表，說明習知的一種GPS探偵車與交通資訊中心之雙向回報方式。

第四A圖是一種減少通訊需求之交通通報系統的一範例示意圖，與所揭露的某些實施範例一致。

第四B圖是交通通報系統之探偵車與交通資訊中心之雙向回報的一範例示意圖，與所揭露的某些實施範例一致。

第五圖是一範例示意圖，說明動態交通服務管理中心收到車速較快之探偵車回報車速後之流程，與所揭露的某些實施範例一致。

第六圖是設定計時器T_C 的一範例示意圖，與所揭露的某些實施範例一致。

第七圖是一範例流程圖，說明探偵車的V_cmax 值增加時的處理流程，與所揭露的某些實施範例一致。

第八圖是設定計時器Tm-tmp的一範例示意圖，與所揭露的某些實施範例一致。

第九圖是探偵車回報Vcmax的範例情境，其中Vcmax≧βVm-tmp，與所揭露的某些實施範例一致。

第十圖是一種減少通訊需求之交通通報方法的一範例示意圖，與所揭露的某些實施範例一致。

第十一圖是習知技術之週期性回報及本揭露之實施範例兩者之回報次數的一個比較圖的範例。

400．．．交通通報系統

410．．．動態交通服務管理中心

420．．．探偵車

T．．．目前週期

Vmax．．．動態交通服務管理中心上一週期收集的一最高速度

Vm-tmp．．．目前週期T之即時最高速度

451．．．探偵車1回報在目前週期T內的一即時最高速度

Claims (19)

1. 一種減少通訊需求之交通通報系統，該系統包含：一動態交通服務管理中心；以及至少一探偵車，該至少一探偵車之每一探偵車通訊連接至該動態交通服務管理中心；其中，該動態交通服務管理中心週期性地廣播一週期之上一週期收集的一最高速度，並且不定期廣播一目前週期內回報的至少一即時最高速度，該至少一探偵車收到該動態交通服務管理中心廣播的速度後，選擇性地回報在該目前週期內，該探偵車的相對應的即時最高速度給該動態交通服務管理中心。
2. 如申請專利範圍第1項所述之交通通報系統，其中該至少一探偵車中，僅由車速快於該動態交通服務管理中心廣播的速度的探偵車回報該相對應的即時最高速度給該動態交通服務管理中心，再由該動態交通服務管理中心廣播所有回報的該至少一即時最高速度中最快的速度。
3. 如申請專利範圍第1項所述之交通通報系統，其中該動態交通服務管理中心利用一第一計時器來控制廣播該最高速度的週期長度。
4. 如申請專利範圍第1項所述之交通通報系統，其中該至少一探偵車設定一第二計時器的長度來控制何時回報該相對應的即時最高速度。
5. 如申請專利範圍第4項所述之交通通報系統，其中該至少一探偵車結合一個值大於1的設定參數來設定該第 二計時器的長度，讓車速越快的探偵車能越早回報其相對應的即時最高速度給該動態交通服務管理中心。
6. 如申請專利範圍第1項所述之交通通報系統，其中當該至少一探偵車之該相對應的即時最高速度大於該動態交通服務管理中心不定期廣播的該至少一即時最高速度時，該至少一探偵車設定一第三計時器的長度來控制何時回報該相對應的即時最高速度。
7. 如申請專利範圍第6項所述之交通通報系統，其中該至少一探偵車結合另一個值大於1的設定參數來設定該第三計時器的長度，讓該至少一探偵車中，加速越大的探偵車能越早回報其相對應的即時最高速度給該動態交通服務管理中心。
8. 一種減少通訊需求之交通通報方法，應用於一交通通報系統，該系統備有一動態交通服務管理中心及與該中心通訊連接的至少一探偵車，該方法包含：透過該動態交通服務管理中心，週期性地廣播一週期之上一週期收集的一最高速度(Vmax)，並且不定期廣播一目前週期內回報的至少一即時最高速度(Vm-tmp)；以及根據該動態交通服務管理中心廣播的速度及該至少一探偵車之每一探偵車在該目前週期內本身相對應的一即時最高速度(Vcmax)，該至少一探偵車決定是否回報本身相對應的該即時最高速度(Vcmax)給該動態交通服務管理中心。
9. 如申請專利範圍第8項所述之交通通報方法，其中該至少一探偵車中，僅由車速快於該動態交通服務管理中 心廣播的速度的探偵車回報相對應的該即時最高速度給該動態交通服務管理中心。
10. 如申請專利範圍第8項所述之交通通報方法，其中該動態交通服務管理中心藉由一第一計時器來控制廣播該最高速度(Vmax)的週期長度。
11. 如申請專利範圍第8項所述之交通通報方法，其中當該動態交通服務管理中心收到該至少一探偵車中的一探偵車回報車速時，該動態交通服務管理中心還執行：檢查該目前週期是否第一次接收到一探偵車回報車速；是的話，設定該即時最高速度(Vm-tmp)為該探偵車回報的車速後，廣播該即時最高速度(Vm-tmp)；以及之後，當該動態交通服務管理中心再接收到一探偵車回報的車速大於該即時最高速度(Vm-tmp)者，則更新該即時最高速度(Vm-tmp)，並廣播該即時最高速度(Vm-tmp)。
12. 如申請專利範圍第8項所述之交通通報方法，其中該至少一探偵車進行回報車速的期間依五種態樣的事件來執行相對應的動作，該五種事態樣的事件分別為收到該最高速度(Vmax)、收到該即時最高速度(Vm-tmp)、該相對應的即時最高速度(Vcmax)增加、進入一新路段、以及到了回報時間。
13. 如申請專利範圍第12項所述之交通通報方法，其中當收到該最高速度(Vmax)的事件發生時，收到該最高速度(Vmax)的探偵車還執行以下動作：記錄收到該最高速度(Vmax)的時間；以及 設定回報該相對應的即時最高速度(Vcmax)的一計時器(Tc)的長度，來控制何時回報該相對應的即時最高速度(Vcmax)。
14. 如申請專利範圍第12項所述之交通通報方法，其中當收到該即時最高速度(Vm-tmp)的事件發生時，收到該即時最高速度(Vm-tmp)的探偵車將回報該相對應的即時最高速度(Vcmax)的一計時器清除。
15. 如申請專利範圍第12項所述之交通通報方法，其中當該相對應的即時最高速度(Vcmax)增加的事件發生時，增加該相對應的即時最高速度(Vcmax)的探偵車還執行以下動作：若該探偵車尚未接收過該即時最高速度(Vm-tmp)，則調整回報該相對應的即時最高速度(Vcmax)的一計時器；若該探偵車已接收過該即時最高速度(Vm-tmp)，則當該相對應的即時最高速度(Vcmax)大於該即時最高速度(Vm-tmp)時，設定一計時器(Tm-tmp)，該計時器(Tm-tmp)為該探偵車加速時，回報該該相對應的即時最高速度(Vcmax)的計時器。
16. 如申請專利範圍第15項所述之交通通報方法，其中當進入一新路段的事件發生時，進入該新路段的探偵車執行該相對應的即時最高速度(Vcmax)增加的事件發生時的動作。
17. 如申請專利範圍第12項所述之交通通報方法，其中當該至少一探偵車中的一探偵車到了回報時間時，該探偵 車回報該相對應的即時最高速度(Vcmax)給該動態交通服務管理中心。
18. 如申請專利範圍第13項所述之交通通報方法，其中在該計時器(Tc)之長度的設定中，係結合一設定參數(α)，該設定參數(α)>1，來讓車速越快的該探偵車越早回報該相對應的即時最高速度(Vcmax)給該動態交通服務管理中心。
19. 如申請專利範圍第15項所述之交通通報方法，其中在該計時器(Tm-tmp)之長度的設定中，係結合一設定參數(β)，該設定參數(β)>1，來讓加速越大的該探偵車較先回報該相對應的即時最高速度(Vcmax)給該動態交通服務管理中心。