TWI405952B - 導航方法及具導航功能的電子裝置 - Google Patents

Description

導航方法及具導航功能的電子裝置

本發明是有關於一種導航方法及裝置，且特別是有關於一種能判斷是否處於高架路段的導航方法及導航裝置。

在現今科技發達的工業環境，不論是手持裝置或車用裝置搭配導航軟體以作導航的功能已是非常普及的事情。目前在導航軟體係假設使用者於平面地理位置上作為導航的基準。如此，當使用者由平面道路進入高架路段時，往往產生導航軟體繼續假設使用者猶在平面道路上進而作出平面道路規劃路徑，因而造成使用者的困擾。

為解決上述問題，習知的導航軟體在發現使用者所在位置無法導航或是與地理資訊有不符時，才會利用地理資訊判別使用者是否處於高架路段中，從而作出校正動作道路劃徑。值得注意的是，導航軟體必須等待一段相當的時間過後才有可能作出如此的判斷及校正動作。若判斷的結果仍然以為使用者是處於平面道路而繼續依平面道路規劃路徑，結果會讓使用者在駕駛時無法得到正確的導航資訊。縱使這種方式可得到校正，使用者已無法即時得知路徑規劃。故此，當使用者由平面道路進入高架路段時，往往產生錯誤的規劃路徑或是有相當的延遲現象出現。

本發明係有關於一導航方法及具導航功能的電子裝置。在導航中，遇上平面道路與高架道路之交會處時，能判斷目是否處於高架路段，從而作出準確即時的導航功能。

根據本發明之一方面，提出一種導航方法，適用於一電子裝置，此方法包括以下步驟。導航至實質上為一平面道路與一高架道路之一交會處時：讀取電子裝置之一感測器所輸出之一感測訊號，其中感測訊號代表至少兩方向軸的物理變化量。接著，依據感測訊號，判斷電子裝置是否在高架道路上。若判定電子裝置是在高架道路上，導航至高架道路。若判定電子裝置並非在高架道路上，繼續基於平面道路作導航。

根據本發明之另一方面，提出一種電子裝置，包括一定位模組、一感測器以及一處理模組。定位模組用以定位電子裝置，以得出電子裝置的位置資訊。感測器輸出一感測訊號，感測訊號代表至少兩方向軸的物理變化量。處理模組與定位模組及感測器耦接，用以依據位置資訊進行導航。當處理模組依據位置資訊導航至實質上為一平面道路與一高架道路之一交會處時，處理模組讀取感測訊號，並據以判斷電子裝置是否在高架道路上。若判定電子裝置是在高架道路上，處理模組依據位置資訊導航至高架道路。若判定電子裝置並非在高架道路上，處理模組繼續依據位置資訊作基於平面道路之導航。

根據本發明之再一方面，提出一種用以在具有一緩衝記憶體的一電子裝置內執行一導航方法的電腦程式產品，當電子裝置載入電腦程式產品並執行後，可完成上述之方法。

根據本發明之再一方面，提出一種記錄電腦程式媒體，係記錄運算裝置可執行之複數指令，當一運算裝置執行些指令後，運算裝置完成執行如上述之導航方法。

為讓本發明之上述內容能更明顯易懂，下文持舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

請參考第1圖為依據本發明一實施例之一導航方法。此導航方法適用於一具有導航功能的電子裝置之中，例如是基於全球定位系統(GPS：global positioning system)作出導航，並參照地理資訊或地圖資訊，以規劃路徑來導航至使用者設定的目的地。依據本發明之實施例，使用者利用此具導航功能的電子裝置，藉由本實施例之導航方法，能判斷使用者是否處於高架路段，能作出正確的路徑規劃及導航。

在第1圖步驟S110中，導航裝置進行導航且導航至實質上為一平面道路與一高架道路之一交會處。此時，如步驟S120所示，讀取電子裝置之一感測器所輸出之一感測訊號，其中感測訊號代表至少兩方向軸的物理變化量。在步驟S120的感測器，例如包括一重力感測器(accelerometer或G-sensor)或一陀螺儀(Gyro-meter)，其至少能感測出兩方向軸的物理變化量，例如是橫軸及縱軸的加速度或兩方向軸的角速度。

接著，在步驟S130中，依據感測訊號，判斷電子裝置是否在高架道路上。依據步驟S130的判斷結果，若判定電子裝置是在高架道路上，則導航至高架道路，如步驟S140所示。若判定電子裝置並非在高架道路上，則繼續基於平面道路作導航，如步驟S150所示。

在上述步驟S110中，導航至實質上為一平面道路與一高架道路之一交會處係可以由地圖資訊及電子裝置目前所處的位置資訊加以判別，在導航軟體之實作中，為通常知識者所熟知，故不再贅述。在上述步驟S120中的感測器例如可為提供三方向軸的重力感測器或一陀螺儀。上述步驟S130的意義，即是依據感測訊號得知電子裝置是否離開平面道路，或是在速度上是否有加速或減速的情況。例如是依據感測訊號以得知電子裝置之橫向及縱向位置的變化量，以判斷電子裝置是否在高架道路上。另一例子，如依據感測訊號以得知電子裝置在高度與加速度之變化量，以判斷電子裝置是否在高架道路上。在其他例子中，更可運用多方向軸的變化量以作更精確的判斷。當然，在實作中，可以藉由一次或多次的讀取感測訊號之中代表的資訊並加以處理，以作上述判斷。

第2圖為依據本發明一實施例之一具導航功能的手持裝置的系統方塊圖。在第2圖中，電子裝置200，包括一定位模組210、一處理模組220、以及一感測器230。此電子裝置200能用以執行上述的導航方法。定位模組210，例如是基於GPS的定位模組。而感測器230例如包括一重力感測器或一陀螺儀。

定位模組210用以定位電子裝置200，以得出電子裝置200的位置資訊，例如是依據GPS定位信號得出電子裝置200的地理坐標。而感測器230輸出一感測訊號S，感測訊號S如上述，係代表至少兩方向軸的物理變化量。處理模組220與定位模組210及感測器230耦接，用以依據位置資訊進行導航。例如以電子裝置200為具導航功能的手持裝置或導航裝置為例，一般會內建地圖資訊，或者是可以從外部讀取或下載地圖資訊，而使用者可利用此些電子裝置的使用者介面輸入目的地，電子裝置200會據以導航至目的地，其中地圖資訊就包括了道路或高架道路的地理資訊。

當處理模組220依據位置資訊導航至實質上為一平面道路與一高架道路之一交會處時，處理模組220從感測器230讀取感測訊號S，並據以判斷電子裝置200是否在高架道路上。若處理模組220判定電子裝置200是在高架道路上，處理模組220依據位置資訊導航至高架道路。若處理模組220判定電子裝置200並非在高架道路上，處理模組220繼續依據位置資訊作基於平面道路之導航。

此外，基於第2圖之基本系統結構，以實現電子裝置200例如為一手持裝置，如手機、個人數位助理器、多媒體播放器或導航裝置，又例如是，車用電腦或一車用導航裝置之時，當可就各個實施例所需而具有不同的結構或增加不同的模組及電路，故此，並不以第2圖所述為限。例如，在另一實施例中，電子裝置200的處理模組220及感測器230之間會加入一控制模組240，例如以專用積體電路實現(ASIC：application specific IC)作為傳輸介面、附屬邏輯，例如是感測器與處理模組之間的介面，以作訊號的轉換。在其他實施例中，如手機或手提導航裝置中，更可加入記憶體、顯示器或其他通訊模組以作實現。

此外，在其他實施例中，更可以利用其他如道路資訊或交通流量資訊、建築物資訊之類的輔助資訊，以進行導航。

本發明實施例另揭露一種電腦可讀式資訊儲存媒體，其上儲存有程式，此程式可用於執行本發明實施例的導航方法。本實施例的電腦可讀式資訊儲存媒體比如但不受限於，光學式資訊儲存媒體，磁式資訊儲存媒體。此外，電腦可讀式資訊儲存媒體亦包括可在網路/傳遞媒介(如空氣等)上傳遞的程式碼等。

本發明實施例另揭露一種電腦程式產品。當具有緩衝記憶體的電子裝置載入此電腦程式產品後，此電子裝置執行多個程式指令，程式指令用於執行本發明實施例的導航方法。

本發明上述實施例所揭露之導航方法及電子裝置，能判斷使用者是否處於高架路段，從而能作出正確的路徑規劃及導航，因而作出準確即時的導航功能。如此，具有導航功能的電子裝置將更能滿足使用者對反應時間及準確性的要求，以達到正確的導航及路徑規劃，讓使用者到達目的地。

綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

200．．．電子裝置

210．．．定位模組

220．．．處理模組

230．．．感測器

240．．．控制模組

S．．．感測信號

第1圖為依據本發明一實施例之一判斷使用者是否處於高架路段的方法。

第2圖為依據本發明一實施例之一具導航功能的手持裝置的系統方塊圖。

Claims (15)

1. 一種適用於一電子裝置之導航方法，該方法包括：導航至實質上為一平面道路與一高架道路之一交會處時，讀取該電子裝置之一感測器所輸出之一感測訊號，其中該感測訊號代表至少兩方向軸的物理變化量；依據該感測訊號，判斷該電子裝置是否在該高架道路上；若判定該電子裝置是在該高架道路上，導航至該高架道路；若判定該電子裝置並非在該高架道路上，繼續基於平面道路作導航。
2. 如申請專利範圍第1項所述之導航方法，其中依據該感測訊號以得知該電子裝置之橫向及縱向位置的變化量，以判斷該電子裝置是否在該高架道路上。
3. 如申請專利範圍第1項所述之導航方法，其中依據該感測訊號以得知該電子裝置在高度與加速度之變化量，以判斷該電子裝置是否在該高架道路上。
4. 如申請專利範圍第1項所述之導航方法，其中該感測器包括一重力感測器。
5. 如申請專利範圍第1項所述之導航方法，其中該感測器包括一陀螺儀。
6. 一種用以在具有一緩衝記憶體的一電子裝置內執行一導航方法的電腦程式產品，當該電子裝置載入該電腦程式產品並執行後，可完成申請專利範圍第1項所述之方法。
7. 一種記錄電腦程式媒體，係記錄運算裝置可執行之複數指令，當一運算裝置執行該些指令後，該運算裝置完成執行如申請專利範圍第1項所述之導航方法。
8. 一種具導航功能之電子裝置，包括：一定位模組，用以定位該電子裝置，以得出該電子裝置的位置資訊；一感測器，輸出一感測訊號，該感測訊號代表至少兩方向軸的物理變化量；一處理模組，與該定位模組及該感測器耦接，用以依據該位置資訊進行導航，其中當處理模組依據該位置資訊導航至實質上為一平面道路與一高架道路之一交會處時，該處理模組讀取該感測訊號，並據以判斷該電子裝置是否在該高架道路上；其中若判定該電子裝置是在該高架道路上，該處理模組依據該位置資訊導航至該高架道路；若判定該電子裝置並非在該高架道路上，該處理模組繼續依據該位置資訊作基於平面道路之導航。
9. 如申請專利範圍第8項所述之電子裝置，其中該處理模組依據該感測訊號以得知該電子裝置之橫向及縱向位置的變化量，以判斷該電子裝置是否在該高架道路上。
10. 如申請專利範圍第8項所述之電子裝置，其中該處理模組依據該感測訊號以得知該電子裝置在高度與加速度之變化量，以判斷該電子裝置是否在該高架道路上。
11. 如申請專利範圍第8項所述之電子裝置，其中該感測器包括一重力感測器。
12. 如申請專利範圍第8項所述之電子裝置，其中該感測器包括一陀螺儀。
13. 如申請專利範圍第8項所述之電子裝置，其中該電子裝置是為一手持裝置。
14. 如申請專利範圍第13項所述之電子裝置，其中該手持裝置為一手機、一個人數位助理器、一多媒體播放器或一導航裝置。
15. 如申請專利範圍第8項所述之電子裝置，其中該電子裝置是為一車用電腦或一車用導航裝置。