TWI385939B - 通信裝置及訊號處理方法 - Google Patents
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Description
本發明是有關於無線通信系統中之功率量測及報告(reporting)，更具體地，是關於一種通信裝置及訊號處理方法。
術語「無線」通常指電氣或電子操作，該操作的完成無需使用「硬佈線(hard wired)」連接。「無線通信」是資訊在沒有使用電導體或電線的情形下進行一段距離的收送。此處所提及的距離可為短距離(例如，用於電視遙控的幾米)或較長的距離(例如，用於無線電通信之幾千甚或幾百萬千米)。無線通信的典型例子是蜂巢式電話(cellular telephone)。蜂巢式電話可使用無線電波啟動(enable)操作，以便使用者可以從全球範圍內的許多位置均向另一方發起電話呼叫。只要存在具有發送及接收信號之基地台設備，蜂巢式電話就可在任何地方使用，其中，該信號被處理以用於蜂巢式電話發送及接收語音和資料。
目前已有多種行動通信技術發展完備及定義完善，例如全球行動通信系統(Global System for Mobile Communications，GSM)即為一種定義完善且廣泛採用之通信系統，GSM採用分時多重存取(Time Division Multiple Access，TDMA)技術，TDMA是一種行動電話與基地台之間用以傳送語音、資料及發訊(signaling)資料(如已撥電話號碼)之數位無線電多重存取方式。CDMA2000是一種混合行動通信2.5G/3G(代)技術標準，CDMA2000使用分碼多重存取(Code Division Multiple Access，CDMA)技術。通用移動電信系統(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)是一種3G行動通信系統，可於GSM系統上提供多重服務之加強型範圍(enhanced range)。
有鑑於此，本發明提供一種通信裝置及訊號處理方法。
本發明提供一種通信裝置，用於無線通信網路中，包含：無線電收發模組；以及處理器，經由該無線電收發模組接收量測控制訊息，該量測控制訊息承載濾波係數，且該處理器量測至少一個基地台之訊號品質以獲取多個量測結果，根據第一量測週期對該多個量測結果進行週期性濾波，以獲取多個濾波結果，並根據該多個濾波結果決定是否向該無線通信網路中之系統控制器發送量測報告，其中，該濾波係數由該系統控制器分配，用於根據第二量測週期對該多個量測結果進行濾波，以及其中，該第二量測週期比該第一量測週期長。
本發明另提供一種訊號處理方法，包含：獲取濾波係數；量測至少一個單元之訊號品質以獲取多個量測結果；根據第一量測週期對該多個量測結果進行週期性濾波，以獲取多個濾波結果；以及根據該多個濾波結果決定是否向無線通信網路中之系統控制器發送量測報告；其中，該濾波係數由該系統控制器所分配，用於根據第二量測週期對該多個量測結果進行濾波，以及其中，該第二量測週期比該第一量測週期長。
利用本發明所提供之通信裝置及訊號處理方法，其目的之一可減少主動組(active set)更新(update)的等待時間(latency)，從而可以提高通信品質。
以下係根據多個圖式對本發明之較佳實施例進行詳細描述，本領域習知技藝者閱讀後應可明確了解本發明之目的。
在說明書及申請專利範圍當中使用了某些詞彙來指稱特定的元件。所屬領域中具有通常知識者應可理解，硬體製造商可能會用不同的名詞來稱呼同一個元件。本說明書及申請專利範圍並不以名稱的差異來作為區分元件的方式，而是以元件在功能上的差異來作為區分的準則。在通篇說明書及申請專利範圍當中所提及的「包含」為一開放式的用語，故應解釋成「包含但不限定於」。此外，「耦接」一詞在此包含任何直接及間接的電性連接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接於一第二裝置，則代表該第一裝置可直接電性連接於該第二裝置，或透過其他裝置或連接手段間接地電性連接至該第二裝置。說明書後續描述為實施本發明之較佳實施方式，然該描述乃以說明本發明之一般原則為目的，並非用以限定本發明之範圍。本發明之保護範圍當視所附之申請專利範圍所界定者為準。
第1圖為根據本發明一實施例之無線通信系統的網路拓撲示意圖。如第1圖所示，無線通信系統100包含位於一個或多個區域(如第1圖所示之區域105和區域106)中之一個或多個基地台(Base Statidn，BS)(或稱為節點-B)，如第1圖所示之基地台101和基地台102，該一個或多個基地台可對無線通信訊號進行接收、傳送、中繼或其他操作，並互相提供服務及/或向一個或多個通信裝置(如第1圖所示之通信裝置200)提供服務。無線通信系統100進一步包含在主網路中之一個或多個網路裝置(如第1圖所示之網路裝置107)，該一個或多個網路裝置可作為系統控制器與一個或多個基地台/節點-B進行通信，用以為該一個或多個基地台/節點-B提供並維持服務。根據本發明之一實施例，通信裝置200可以是個人電腦、膝上型電腦、筆記型電腦、行動電話、蜂巢式電話、個人數位助理或其他，總稱為行動台(Mobile Station，MS)。因此，本發明並不以此為限。基地台101與基地台102可連接至主從式網路(例如，網際網路Internet)，從而提供與網際網路Internet的連接。網路裝置107可為無線網路控制(Radio Network Control，RNC)，用於控制與其連接之一個或多個基地台/節點-B。
第2圖為根據本發明一實施例之通信裝置的示意圖。通信裝置200可包含無線電收發模組201、基帶模組202，並選擇性包含用戶識別卡203。無線電收發模組201接收射頻訊號，並將接收到的射頻信號轉換為基帶信號，以便於基帶模組202之處理。或者，無線電收發模組201接收來自基帶模組202之基帶信號，並將接收到的基帶信號轉換為射頻訊號，以傳送至同級裝置。無線電收發模組201可包含多個硬體裝置以執行射頻轉換。例如，無線電收發模組201可包含一混頻器(圖中未示)，該混頻器使基帶信號與載波相乘，其中該載波由無線通信系統中之無線頻率振盪產生。基帶模組202可將基帶信號轉換為多個數位信號，並對數位信號進行處理，反之亦然。基帶模組202也可包含多個硬體裝置以執行基帶信號處理。基帶信號處理例如類比至數位轉換(Analog to Digital Conversion,ADC)/數位至類比轉換(Digital to Analog Conversion,DAC)、增益調整、調變/解調、編碼/解碼等。基帶模組202可包含處理器221、量測單元222及記憶體223。記憶體223可儲存多個軟體/韌體代碼或指令，處理器221執行該多個軟體/韌體代碼或指令以維持通信裝置200之運作。請注意，記憶體223也可配置於基帶模組202之外部，本發明並不以此為限。處理器221執行記憶體223中所儲存之代碼或指令並分別控制基帶模組202、無線電收發模組201及已插入之用戶識別卡203之運作。處理器221可從已插入之用戶識別卡203中讀取資料或將資料寫入已插入之用戶識別卡203。請注意，通信裝置200也可包含其他類型之識別模組，而非僅包括用戶識別卡203，本發明並不以此為限。
與一個或多個基地台相關之無線連接形成通信裝置200之主動組。在無線通信網路中，主動組為同時包含於通信裝置200之特定通信服務中之一組無線連接。通常，通信裝置200維持一個基地台列表，用以達到監視(monitor)潛在之交遞(handover)目的。通信裝置200所維持之基地台列表可包含在主動組中之多個基地台，及儘管不在主動組中但屬欲監視之相鄰基地台。監視過程可由如第2圖所示之量測單元222及處理器221來實施。量測單元222可為硬體和/或韌體模組，量測單元222量測基地台列表中之基地台之訊號品質。例如，量測單元222可量測接收到之訊號功率，以獲取接收訊號強度(Received Signal Strength Indication，RSSI)值。通信裝置200基於從網路通信獲取之資訊，連續性更新基地台列表以用於監視。例如，網路可經由訊息(例如，量測控制訊息MEASUREMENT CONTROL)提供初始基地台列表。初始基地台列表可以是，例如與通信裝置200所在之基地台相鄰之基地台之列表。通信裝置200經由訊息(例如，量測報告訊息MEASUREMENT REPORT)報告多個量測結果。此後，根據應包含於主動組中之單元為哪個，網路可使用訊息(例如，主動組更新訊息ACTIVE SET UPDATE)來更新通信裝置200。當滿足至少一個預設準則時，即可觸發主動組更新。
通信裝置200根據某些濾波操作決定是否滿足至少一個預設準則。如3GPP TS25.331規格書中所定義，通信裝置200接收「濾波器係數」，並依靠量測數量，根據以下公式對量測數量進行量測濾波：
F n
=(1-a
)‧F ( n -1)
+a
‧M n
Eq. 1
公式Eq.1中之變量定義如下：F n
為更新後之濾波結果，F ( n -1)
為先前之濾波結果，M n
為從實體層量測(physical layer measurement)最新接收到之量測結果，且M n
所使用之單元與量測報告訊息MEASUREMENT REPORT中之報告單元或事件評估中所使用之單元為同一個單元，以及其中
其中，k
為從量測控制訊息MEASUREMENT CONTROL中所獲取之參數「濾波器係數」。通常，濾波操作由基帶模組202中之無線資源控制(Radio Resource Control，RRC)層軟體/韌體模組來完成，並可由處理器221來執行。其中無線資源控制層也稱為第三層(L3)，因此上述濾波操作也稱為「L3濾波」。當對由量測單元222所獲取之多個量測結果進行濾波後，處理器221可決定是否滿足至少一個預設準則，例如，特定相鄰基地台之濾波結果是否大於預設門檻值。當在一時段內連續性滿足該準則以觸發TTT週期時，處理器221可發出事件觸發的量測報告訊息MEASUREMENT REPORT至網路(例如，如網路裝置107之系統控制器)。根據在量測報告訊息中所承載之資訊，系統控制器可進一步決定將無線連接加入主動組還是將無線連接從主動組移除。
如3GPP TS25.331規格書所定義，實體層量測結果在每個量測週期取樣一次。內頻率量測(intra frequency measurement)之量測週期在3GPP TS25.331規格書中定一為200ms。基於這個標準，在傳統設計中，量測單元222量測在基地台列表中之基地台之訊號品質，處理器221在每個量測週期執行一次L3濾波。然而，由於量測與L3濾波之時間解析度(time resolution)受200ms之限制，有可能發生不必要的等待時間。舉例而言，當由網路所配置之TTT週期為640ms時，處理器221需要等待800ms(200ms×4)以覆蓋TTT週期，這就浪費了額外的160ms(800ms-640ms)來發出事件觸發的量測報告訊息MEASUREMENT REPORT，從而降低了服務品質，特別是當通信裝置200在快速行動並跨越两個基地台之間的邊界時。因此，為了減少主動組更新的等待時間，需要一種新的L3濾波公式，無需從Eq.1所示的初始公式中分離，但具有更優良的時間解析度。
第3圖為根據本發明一實施例之訊號處理方法的流程圖。當從網路中(例如，系統控制器)接收到量測控制訊息MEASUREMENT CONTROL後，通信裝置200之處理器221為L3濾波和/或欲監視之基地台列表獲取濾波係數a(步驟S301)。濾波係數a
可根據濾波器係數k
來獲取(請參照Eq.2)，並由網路所分配且承載於量測控制訊息MEASUREMENT CONTROL中。接著，處理器221量測至少一個基地台之訊號品質以獲取多個量測結果(步驟S302)，其中，該至少一個基地台包含於基地台列表中。如上所述，量測過程可由量測單元222來實現。然後，處理器221週期性執行L3濾波，也就是處理器221根據第一量測週期對多個量測結果進行週期性濾波，以獲取多個濾波結果(步驟S303)。最後，處理器221根據多個濾波結果決定是否向無線通信網路中之系統控制器發送量測報告(步驟S304)。如上所述，當多個濾波結果滿足至少一個主動組更新準則時，處理器221向基地台(如第1圖所示之基地台101或基地台102)發送量測報告。由系統控制器所分配之濾波係數a
用於根據預設量測週期(第二量測週期)對多個量測結果進行濾波。如規格書所定義，預設量測週期為200ms。根據本發明一實施例，為了減少主動組更新的等待時間，處理器221根據第一量測週期執行基地台量測及L3濾波，其中，第一量測週期比預設量測週期(第二量測週期)短。以此方式，實現了具有更優良之時間解析度的L3濾波。以下將詳細介紹本發明所提出的訊號處理方法。
根據本發明一實施例，第一量測週期之數值可取決於預設量測週期(第二量測週期)之數值。舉例而言，當預設量測週期為200ms時，第一量測週期之可選數值可包括，200ms的因子(factor)，如100ms、50ms、40ms或其他數值。為了更加清楚地介紹本發明所提出的訊號處理方法，下文以50ms作為第一量測週期為例進行描述。根據本發明之一實施例，量測單元222每50ms(一個第一量測週期)量測一次訊號品質，以獲取多個量測值S0
,S1
,S2
,S3
,S4
等。該多個量測值可進一步取平均以獲取多個平滑(smooth)後的量測結果。該多個量測結果可根據當前量測值與在一個預設量測週期(第二量測週期)內所獲取的至少一個先前量測值之動態平均值，利用下式來獲取：
其中，j
為商數(quotient)，該商數經由將預設量測週期(第二量測週期)之數值分為第一量測週期之數值而獲取。例如，該多個量測結果也可根據當前量測值與在先前200ms內所獲取的多個先前量測值獲取如下：
等等。請注意，50ms用於舉例說明，本發明並不以此為限，任何熟悉此技術者在閱讀下文描述後可輕易完成量測操作之改變或均等性安排，並將其與第一量測週期之不同的可選數值相關聯。
根據本發明所提出的訊號處理方法，當獲取多個量測結果後，處理器221進一步對多個量測結果M 3
(上述50ms實施例的初始值)、M 4
、M 5
、M 6
等。根據本發明之第一實施例，處理器221可根據第一預設演算法對多個量測結果進行濾波，第一預設演算法表達如下：
至F ( i × j +( j - 1))
=(1-x ( i × j +( j -1))
)F ( i × j -1)
+x ( i × j + ( j -1))
×M ( i × j +( j -1))
,x ( i × j +( j -1))
=a
Eq. 8
其中，a
為濾波係數，M ( i × j )
,M ( i × j +1)
至M ( i × j +( j -1))
為根據第一量測週期所獲取之多個量測結果，F ( i × j -1)
,F ( i × j )
至F ( i × j +( j -1))
為每個第一量測週期所獲取之多個濾波結果，i
和j
為正整數，以及其中j
為商數，該商數經由將第二量測週期之數值分為第一量測週期之數值而獲取。
舉例而言，當第一量測週期選為50ms時，整數j
的數值經由200ms/50ms=4來獲取。根據50ms的實施例及F 3
=M 3
(initialization
)，Eq.6至Eq.8可表達為：
根據本發明之該實施例，儘管L3濾波的執行頻率(例如，每50ms一次)比3GPP規格書所定義的預設量測頻率(例如，每200ms一次)更加頻繁，然而在每200ms取樣一次所獲取的取樣點所顯示之濾波性能保持不變。比較Eq.11和Eq.1可見，本發明所提出的演算法符合3GPP規格書，並且，在每個第一量測週期對多個量測結果進行濾波所產生之第一濾波迴路頻寬與在每個第二量測週期對多個量測結果進行濾波所產生之第二濾波迴路頻寬相等。
根據本發明之第二實施例，處理器221可根據第二預設演算法對多個量測結果進行濾波，第二預設演算法表達如下：
其中，a
為濾波係數，S (i
×j
)
,S (i
×j
+1)
至S (i
×j
+(j
-1))
為根據第一量測週期所獲取之多個量測結果，F (i
×j
-1)
,F (i
×j
)
至F (i
×j
+(j
-1))
為每個第一量測週期所獲取之多個濾波結果，i
和j
為正整數，以及其中j
為商數，該商數經由將第二量測週期之數值分為第一量測週期之數值而獲取。
舉例而言，當第一量測週期選為50ms時，整數j
的數值經由200ms/50ms=4來獲取。根據50ms的實施例及F 3
=M 3
(initialization
)，Eq.12至Eq.14可表達為：
根據本發明之該實施例，儘管L3濾波的執行頻率(例如，每50ms一次)比3GPP規格書所定義的預設量測頻率(例如，每200ms一次)更加頻繁，然而在每200ms取樣一次所獲取的取樣點所顯示之濾波性能保持不變。比較Eq.17和Eq.1可見，本發明所提出的演算法符合3GPP規格書，並且，在每個第一量測週期對多個量測結果進行濾波所產生之第一濾波迴路頻寬與在每個第二量測週期對多個量測結果進行濾波所產生之第二濾波迴路頻寬相等。
根據本發明之第三實施例，處理器221可根據第三預設演算法對多個量測結果進行濾波，第三預設演算法表達如下：F (i
×j
)
=(1-a
)F ((i
-1)×j
)
+a
×M (i
×j
)
(i=1,2,3等) Eq.18
F (i
×j
+1)
=(1-a
)F ((i
-1)×j
+1)
+a
×M (i
×j
+1)
Eq.19至F (i
×j
+(j
-1))
=(1-a
)F ((i
-1)×j
+(j
-1))
+a
×M (i
×j
+(j
-1))
Eq.20
其中，在初始階段滿足F 0
=M 0
,F 1
=M 1
,F 2
=M 2
,F 3
=M 3
；a
為濾波係數，M (i
×j
)
,M (i
×j
+1)
,...M (i
×j
+(j
-1))
為根據第一量測週期所獲取之多個量測結果，F ((i
-1)×j
)
至F (i
×j
-1)
、F (i
×j
)
至F (i
×j
+(j
-1))
為根據第一量測週期所獲取之多個濾波結果，i
和j
為正整數，以及其中j
為商數，該商數經由將第二量測週期之數值分為第一量測週期之數值而獲取。
舉例而言，當第一量測週期選為50ms時，整數j
的數值經由200ms/50ms=4來獲取。根據本發明之該實施例，儘管L3濾波的執行頻率(例如，每50ms一次)比3GPP規格書所定義的預設量測頻率(例如，每200ms一次)更加頻繁，然而在每200ms取樣一次所獲取的取樣點所顯示之濾波性能保持不變。比較Eq.18至Eq.20和Eq.1可見，本發明所提出的演算法符合3GPP規格書，並且，在每個第一量測週期對多個量測結果進行濾波所產生之第一濾波迴路頻寬與在每個第二量測週期對多個量測結果進行濾波所產生之第二濾波迴路頻寬相等。
上述之實施例僅用來例舉本發明之實施態樣，以及闡釋本發明之技術特徵，並非用來限制本發明之範疇。任何熟悉此技術者可輕易完成之改變或均等性之安排均屬於本發明所主張之範圍，本發明之權利範圍應以申請專利範圍為準。
100．．．無線通信系統
101、102．．．基地台
105、106．．．區域
107．．．網路裝置
200．．．通信裝置
201．．．無線電收發模組
202．．．基帶模組
203．．．用戶識別卡
221．．．處理器
222．．．量測單元
223．．．記憶體
S301～S304．．．步驟
第1圖為根據本發明一實施例之無線通信系統的網路拓撲示意圖。
第2圖為根據本發明一實施例之通信裝置的示意圖。
第3圖為根據本發明一實施例之訊號處理方法的流程圖。
200．．．通信裝置
201．．．無線電收發模組
202．．．基帶模組
203．．．用戶識別卡
221．．．處理器
222．．．量測單元
223．．．記憶體
Claims (16)
- 一種通信裝置，用於無線通信網路中，包含：一無線電收發模組；以及一處理器，經由該無線電收發模組接收一量測控制訊息，該量測控制訊息承載一濾波係數，且該處理器量測至少一個基地台之訊號品質以獲取多個量測結果，根據一第一量測週期對該多個量測結果進行週期性濾波，以獲取多個濾波結果，並根據該多個濾波結果決定是否向該無線通信網路中之一系統控制器發送一量測報告，其中，該濾波係數由該系統控制器分配，用於根據一第二量測週期對該多個量測結果進行濾波，其中該第二量測週期比該第一量測週期長。
- 如申請專利範圍第1項所述之通信裝置，其中，該第一量測週期之一數值取決於該第二量測週期之一數值。
- 如申請專利範圍第1項所述之通信裝置，其中，當該多個濾波結果滿足至少一個主動組更新準則時，該處理器向該系統控制器發送該量測報告。
- 如申請專利範圍第1項所述之通信裝置，其中，每個量測結果為一當前量測值與至少一個先前量測值之一動態平均值，以及其中該多個量測值為每個該第一量測週期取樣一次所獲取之訊號品質。
- 如申請專利範圍第1項所述之通信裝置，其中，在每個該第一量測週期對該多個量測結果進行濾波產生一第一濾波迴路頻寬，以及在每個該第二量測週期對該多個量測結果進行濾波產生一第二濾波迴路頻寬，其中該第一濾波迴路頻寬與該第二濾波迴路頻寬相等。
- 如申請專利範圍第1項所述之通信裝置，其中，該處理器根據一第一預設演算法對該多個量測結果進行濾波，該第一預設演算法表達如下：F i ×j =(1-x i ×j )F i ×j -1 +x i ×j ×M i ×j ,；F i ×j +1 =(1-x i ×j +1 )F i ×j -1 +x i ×j +1 ×M i ×j +1 ,；至F i ×j +(j -1) =(1-x i ×j +(j -1) )F i ×j -1 +x i ×j +(j -1) ×M i ×j +(j -1) ,x i ×j +(j -1) =a ,其中，a 為該濾波係數，M i ×j ,M i ×j +1 至M i ×j +(j -1) 為根據該第一量測週期所獲取之該多個量測結果，F i ×j -1 ,F i ×j 至F i ×j +(j -1) 為根據該第一量測週期所獲取之該多個濾波結果，i 和j 為正整數，以及其中j 為一商數，該商數經由將該第二量測週期之一數值分為該第一量測週期之一數值而獲取。
- 如申請專利範圍第1項所述之通信裝置，其中，該處理器根據一第二預設演算法對該多個量測結果進行濾波，該第二預設演算法表達如下：
- 如申請專利範圍第1項所述之通信裝置，其中，該處理器根據一第三預設演算法對該多個量測結果進行濾波，該第三預設演算法表達如下：F i × j =(1-a )F ( i -1)× j +a ×M i × j ；F i × j +1 =(1-a )F ( i -1)× j +1 +a ×M i × j +1 ；至F i × j +( j -1) =(1-a )F ( i -1)× j + ( j -1) +a ×M i × j +( j -1) ，其中，a為該濾波係數，M i × j ,M i × j +1 至M i × j +( j -1) 為根據該第一量測週期所獲取之該多個量測結果，F ( i -1)× j 至F i × j -1 、F i × j 至F i × j +( j -1) 為根據該第一量測週期所獲取之該多個濾波結果，i 和j 為正整數，以及其中j 為一商數，該商數經由將該第二量測週期之一數值分為該第一量測週期之一數值而獲取。
- 一種訊號處理方法，包含：獲取一濾波係數；量測至少一個單元之訊號品質以獲取多個量測結果；根據一第一量測週期對該多個量測結果進行週期性濾波，以獲取多個濾波結果；以及根據該多個濾波結果決定是否向一無線通信網路中之一系統控制器發送一量測報告；其中，該濾波係數由該系統控制器所分配，用於根據一第二量測週期對該多個量測結果進行濾波，以及其中該第二量測週期比該第一量測週期長。
- 如申請專利範圍第9項所述之訊號處理方法，其中，該第一量測週期取決於該第二量測週期之一數值。
- 如申請專利範圍第9項所述之訊號處理方法，其中，當該多個濾波結果滿足至少一個主動組更新準則時，向該系統控制器發送該量測報告。
- 如申請專利範圍第9項所述之訊號處理方法，其中，每個量測結果為一當前量測值與至少一個先前量測值之一動態平均值，以及其中該多個量測值為每個該第一量測週期取樣一次所獲取之訊號品質。
- 如申請專利範圍第9項所述之訊號處理方法，其中，在每個該第一量測週期對該多個量測結果進行濾波產生一第一濾波迴路頻寬，以及在每個該第二量測週期對該多個量測結果進行濾波產生一第二濾波迴路頻寬，其中該第一濾波迴路頻寬與該第二濾波迴路頻寬相等。
- 如申請專利範圍第9項所述之訊號處理方法，其中，該處理器根據一第一預設演算法對該多個量測結果進行濾波，該第一預設演算法表達如下：
- 如申請專利範圍第9項所述之訊號處理方法，其中，該處理器根據一第二預設演算法對該多個量測結果進行濾波，該第二預設演算法表達如下：
- 如申請專利範圍第9項所述之訊號處理方法，其中，該處理器根據一第三預設演算法對該多個量測結果進行濾波，該第三預設演算法表達如下：F i ×j =(1-a )F (i -1)×j +a ×M i ×j ；F i ×j +1 =(1-a )F (i -1)×j +1 +a ×M i ×j +1 ；至F i ×j +(j -1) =(1-a )F (i -1)×j +(j -1) +a ×M i ×j +(j -1) ，其中，a 為該濾波係數，M i ×j ,M i ×j +1 至M i ×j +(j -1) 為根據該第一量測週期所獲取之該多個量測結果，F (i -1)×j 至F i ×j -1 、F i ×j 至F i ×j +(j -1) 為根據該第一量測週期所獲取之該多個濾波結果，i 和j 為正整數，以及其中j 為一商數，該商數經由將該第二量測週期之一數值分為該第一量測週期之一數值而獲取。
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