TWI382329B - 滑墊系統及方法 - Google Patents

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TWI382329B TW094125808A TW94125808A TWI382329B TW I382329 B TWI382329 B TW I382329B TW 094125808 A TW094125808 A TW 094125808A TW 94125808 A TW94125808 A TW 94125808A TW I382329 B TWI382329 B TW I382329B
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Avago Tech Ecbu Ip Sg Pte Ltd
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Description

滑墊系統及方法 發明領域
一種藉一滑墊系統來實施的方法。該方法包含利用一第一電容測量來產生一第一方向測量，以及利用該第一方向測量來計算一第一位置。
 發明背景
存在用於操縱一顯示器內的一指示器(pointer)之各種輸入裝置。這種裝置的例示包括一滑鼠、一操縱杆(joystick)，以及一觸摸滑墊(touchpad)。這些裝置接收來自一使用者的輸入信號並結合一主機轉換該輸入信號，以移動顯示器內的指示器。該等輸入裝置亦可能具有一用於使使用者執行顯示器內的功能之選擇機構，例如一按鈕。
每一種輸入裝置的類型可能會適用於一個用於使一使用者與一主機裝置相互作用的有用功能。因一主機，例如一移動手機的設計局限性，一特定的輸入裝置可能不適用於一特定的主機或者使用者與該主機相互作用的類型。舉例而言，一主機的尺寸限制可能會阻礙使用特定類型的輸入裝置。期望可以提供一種向一主機提供盡可能多的功能性之輸入裝置。
 發明概要
一個例示性實施例提供一種藉一滑墊系統來實施的方法。該方法包含利用一第一電容測量來產生一第一方向測量，以及利用該第一方向測量來計算一第一位置。
圖式簡單說明
第1圖為揭示一滑墊系統之一個實施例的示意圖。
第2圖為揭示被連接至一主機的一滑墊系統之一個實施例的方塊圖。
第3A圖為揭示來自一上透視圖的一滑墊之一個實施例的示意圖。
第3B圖為揭示一滑墊橫截面之一個實施例的示意圖。
第4圖為揭示一感測模組之一個實施例的示意圖。
第5圖為揭示一種透過一滑墊系統來產生位置資訊的方法之一個實施例的流程圖。
第6圖為揭示一滑墊系統內的指壓(finger pressure)及指示器位置之一例示的曲線圖。
第7圖為揭示一種透過一滑墊系統來減少急速返回(snap－back)的方法之一個實施例的流程圖。
第8圖為揭示一滑墊系統內的指壓之一例示的曲線圖。
第9圖為揭示一種透過一滑墊系統來減少指示器不準確指示(mis－registration)的方法之一個實施例的流程圖。
第10圖為揭示一包括滑墊系統的主機之一個實施例的示意圖。
 較佳實施例之詳細說明
在以下的詳細記載中，參考隨附的圖式，其等構成本文的一部分，而且其中所示是為了說明本發明在其中可能會被實現之具體的實施例。在這點上，方向術語，例如“上”、“下”、“前”、“後”、“前置”、“後面”等等，參照所記載之圖式中的定向被使用。由於本發明之實施例的元件能夠以許多不同的定向被放置，因此方向術語係用於說明性目的而決不具有限制性。應該理解的是，其他的實施例可能會被採用，而且在不偏離本發明之範圍的情況下可能會進行結構上的或者邏輯上的變更。因此，以下的詳細記載不能被理解為一限制性含意，而本發明的範圍惟被附加的申請專利範圍所界定。
如在此所記載的一種滑墊系統及方法。該系統包括一滑墊以及一控制單元。一使用者在兩個方向(舉例而言，x及y方向)上移動該滑墊，以調節一主機之顯示裝置內的指示器定位，並在一第三方向(舉例而言，z方向)上向該滑墊施加壓力，以執行一個或更多個功能。該控制單元基於該滑墊在該等最初兩個方向上的移動來確定位置資訊，並基於在該第三方向上被施加的壓力來確定一點按狀態及指壓。該控制單元向一主機提供該位置資訊及點按狀態。
第1圖為揭示一滑墊系統10之一個實施例的示意圖。滑墊系統10包括一直接或間接地連接至一控制單元110的滑墊100。滑墊100包括一滑動盤102、一座身(frame)104，以及複數個直接或間接地連接至滑動盤102和座身104的彈簧裝置106。
滑墊系統10回應來自一使用者的輸入信號，向一主機220(第2圖所示)提供資訊。使用者在兩個方向上移動滑動盤102來提供輸入信號。這兩個方向在這裏被稱為x和y方向。滑墊系統10將x和y方向上的輸入信號轉換成位置資訊，並向主機220提供該位置資訊，從而調節主機220之一顯示裝置內的一指示器(舉例而言，一指針(cursor))。使用者亦在一第三方向上施加壓力來提供輸入信號。該第三方向在這裏被稱為z方向。滑墊系統10將z方向上的輸入信號轉換成一點按狀態及指壓資訊，並將該點按狀態提供給主機220，以使主機220執行一個或者更多個功能。
彈簧裝置106用於在x和y方向上朝著一中心位置偏置滑動盤102。使用者藉由在x及/或y方向上施加足夠的壓力於滑動盤102上來移動座身104內的滑動盤102，以克服彈簧裝置106的阻力。當彈簧裝置106的阻力超過使用者施加在滑動盤102上的x及/或y方向壓力時(舉例而言，當使用者釋放滑動盤102上的x及/或y方向壓力時)，彈簧裝置106使滑動盤102在x和y方向上返回至該中心位置或者朝著該中心位置返回。
一個或者更多個內部彈簧裝置(圖中未示)用於在z方向上朝著一中心位置偏置滑動盤102。舉例而言，該內部彈簧裝置可能會包含一雙穩態觸片開關(bi－stable dome switch)(圖中未示)。使用者在滑動盤102上在z方向上施加及/或釋放壓力，以使該主機的功能被執行。舉例而言，使用者可能會在滑動盤102上多次施加及釋放壓力，從而可以執行不同持續時間的一個或者更多個點按。當該等內部彈簧裝置的阻力超過使用者施加在滑動盤102上的z方向壓力時(舉例而言，當使用者釋放滑動盤102上的z方向壓力時)，彈簧裝置106使滑動盤102在z方向上返回至該中心位置或者朝著該中心位置返回。
控制單元110用於測量滑動裝置102在x，y，以及z方向上的移動量，將會在以下另外的細節中被說明。從x和y方向測量來看，控制單元110產生位置資訊並將該位置資訊提供給主機220。主機220利用該位置資訊來調節一指示器的位置。從z方向測量來看，控制單元110產生點按狀態並將該點按狀態提供給主機220。主機220利用該點按狀態來執行一個或者更多個功能。
在一個實施例中，滑墊系統10依據一個或者更多個操作模式進行操作。該等操作模式可能包括一滑鼠模式、一一對一模式，以及一操縱杆模式。
在滑鼠模式中，滑墊系統10輸出位置資訊，從而使主機220的指示器相關於滑動盤102在x及/或y方向上的移動而被移動。當使用者將滑動盤102返回至x和y方向的中心位置時，滑墊系統10輸出位置資訊，從而使主機220的指示器保持在適當的位置處，亦即，不會移回至主機220之顯示器內的一中線位置(neutral position)。
在一對一的模式中，滑墊系統10輸出位置資訊，以使主機220的指示器追蹤滑動盤102在x及/或y方向上的移動。當使用者將滑動盤102返回至x和y方向的中心位置時，滑墊系統10輸出位置資訊，從而使主機220的指示器移回至主機220之顯示器內的中線位置。顯示器內的中線位置係相應於滑墊系統10之x和y方向的中心位置。
在操縱杆模式中，滑墊系統10輸出位置資訊，以使主機220的指示器基於滑動盤102在x及/或y方向上的位置而在一方向上以一定速度移動。使用者將滑動盤102從x和y方向的中心位置移動的越遠，則指示器在主機220的顯示器內被移動得越快。當使用者將滑動盤102返回至x和y方向的中心位置時(亦即，操縱杆模式中的滑墊系統10之零方向及零速度位置)，滑墊系統10輸出位置資訊，從而使主機220的指示器保持在適當的位置處，亦即，不會移回至主機220之顯示器內的一中線位置。
在其他的實施例中，滑墊系統10以其他數個操作模式或者依據一單獨的操作模式進行操作。
第2圖為揭示直接或者間接地連接至主機220的滑墊系統10之一個實施例的方塊圖。滑墊系統10包括滑墊100以及控制單元110。控制單元110包括一感測模組202、一類比數位轉換器(analog－to－digital converter,ADC)204、一緩衝器(buffer)206、一接口(interface)208，以及一控制模組210。
感測模組202回應來自控制模組210的控制信號，進行檢測並產生來自滑墊100之類比形式的位置及點按狀態。感測模組202向ADC 204提供類比的位置及點按狀態。ADC 204將來自感測模組202之類比的位置及點按狀態轉換成一數位形式，並將數位的位置及點按狀態儲存在緩衝器206中。控制模組210處理緩衝器206中的位置及點按狀態，並利用接口208將已處理的位置及點按狀態提供給主機220。
在一個實施例中，控制模組210包含一個或者更多個處理器(圖中未示)以及固件(firmware)(圖中未示)，該等處理器及固件被設定成控制控制單元110的操作，包括產生並處理位置及點按狀態，並向主機220提供該等位置及點按狀態。該固件被存儲在處理器可進行存取的一資訊存儲體(storage medium)(圖中未示)中。該固件在被存儲於處理器可存取的資訊存儲體內之前，亦可能會被存儲在其他的存儲體上，包括可攜式存儲體，例如一CD－ROM。在其他的實施例中，控制模組210包括硬體及/或軟體元件的任何不同組合。
滑墊100的操作之額外的細節以及在x，y，及z方向上進行測量的感測模組202現在參照第3A、3B、4圖，以及第5圖將會被說明。
第3A圖為揭示來自一上透視圖的滑墊100之一個實施例的示意圖。滑墊100包括一盤狀電極E6，其在x和y方向上被使用者相對於電極E1，E2，E3，以及E4移動。第3B圖為揭示一滑墊100沿著第3A圖所示之一軸302的橫截面之一個實施例的示意圖。如第3B圖中的橫截面所示，電極E2和E4被置於x和y方向上形成的一第一平面內。電極E1和E3亦被置於該第一平面內(第3B圖中未示)。電極E6被置於x和y方向上形成的一第二平面內，該第二平面距該第一平面的位移如電極E6與E2間的一間距g2所指示以及電極E6與E4間的一間距g4所指示。
滑墊100亦包括一電極E5，其在z方向上被使用者相對於電極E6移動。電極E5和E6的組合構成滑動盤102，從而使電極E5和E6在x和y方向上一起被使用者移動。電極E5被置於x和y方向上形成的一第三平面內，該第三平面距該第二平面的位移如電極E6與E5間的一間距g6所指示。
在其他的實施例中，電極E5被省略，而點按狀態及指壓可以由電極E5與電極E1到電極E4間的距離導出。
第4圖為揭示感測模組202之一個實施例的示意圖。在第4圖的實施例中，感測模組202回應電極E6相對於電極E1，E2，E3，以及E4的位置，藉由測量電極E1，E2，E3，以及E4與電極E6間的電容來產生類比的位置資訊。這些電容分別被表示為電容器C1，C2，C3，以及C4。感測模組202回應電極E6相對於電極E5的位置，藉由測量電極E5與電極E6間的電容亦產生一類比點按狀態。這個電容被表示為電容器C5。
感測模組202亦包括一標準電容器(reference capacitor)CR E F 、一運算放大器(op－amp)402、一電容器C8，以及一開關404。電容器C1，C2，C3，C4，C5，以及CR E F 耦接於運算放大器402的反向輸入端。電容器C8及開關404並聯耦接於運算放大器402的反向輸入端與運算放大器402的輸出端VO U T 之間。運算放大器402的非反向輸入端耦接於一標準電壓VR E F 。
感測模組202回應來自控制模組210的控制信號，產生類比的位置資訊及點按狀態。感測模組202向ADC 204提供類比的位置資訊及點按狀態。ADC 204將該類比的位置資訊及點按狀態轉換成控制模組210可處理的一數位形式，並將該數位的位置資訊及點按狀態存儲在緩衝器206內。
電極E6與電極E1，E2，E3，E4，或者E5間的電容依據以下方程式進行計算。
其中：C ＝單位為法拉的電容ε0 ＝等於8.85×10－ 1 2 法拉/米的介電常數(permittivity)係數A ＝單位為米2 的該等電極之間所覆蓋的面積g ＝單位為米的間距寬度
從方程式1來看，電極E6與電極E1，E2，E3，或者E4間的電容與滑動盤102(亦即，電極E6)和一特定的感測電極E1，E2，E3，E4，或者E5相重疊的面積成正比，而與滑動盤102(亦即，電極E6)和一特定的感測電極E1，E2，E3，E4，或者E5間的距離成反比。感測電極E1，E2，E3，以及E4中的每一者與滑動盤102相重疊的面積隨著一使用者移動滑動盤102而增加或者減小。就電極E5及E6(其後一起被稱為手指感測器)而言，電極E5與E6間的間距隨著使用者施加的指壓而增加或者減小。
為了測量C1到C5或者CR E F 的一電容器之電容，控制模組210使開關404閉合，以加壓於電極E6並使輸出電壓達到標準電壓。控制模組210接著使開關404打開，並將一高電壓Vn (其中n表示C1到C5或者CR E F 的一電容器)施加至C1到C5或者CR E F 電容器的一電極。電荷Q依據以下方程式由C1到C5或者CR E F 之被激勵的電容器導出。
Q n ＝C n (V n －V REF ) (2)由於電荷無法移動至電極E6上或者從E6移開，因此控制模組210使運算放大器402施加一橫過電容器C8的電壓，以確保電極E6處於標準電壓。因此，C1到C5的一電容器之電壓由以下方程式來確定。
V OUT －V REF ＝C n /C REF ．(V REF －V n ) (3)C n ＝(V OUT －V REF )．C REF /(V REF －V n ) (4)藉由順序地測量C1到C5以及CR E F 電容器之每一個被激勵的電極，控制模組210利用感測模組202計算C1到C5的電容器之電容。
不考慮電極E6與電極E1－E4間的間距，則x－位置及y－位置的位置資訊可能會依據以下方程式由C1到C4的電容器之電容導出。
對於x－位置而言，控制模組210使電極E2及E3被激勵的很高，而電極E1及E4被激勵的很低，從而執行方程式5中的減法測量。對於y－位置而言，控制模組210使電極E1及E2被激勵的很高，而電極E3及E4被激勵的很低，從而執行方程式6中的減法測量。對於x和y兩個位置的減法測量而言，測得的輸出電容與滑動盤102在各自方向上的移動成適當的比例，從而易受到一控制滑墊系統10之運動靈敏度的增益常數。藉由將方程式1分別與方程式5和6相組合，方程式7和8可能會被導出。
如方程式7和8所示，減法測量隨著電極E6與電極E1到E4間的間距而變化。該間距可能會隨著使用者施加在滑動盤102上的指壓量而變化。控制模組210使感測模組202進行檢測電容器C1，C2，C3，以及C4的電容總和，其被稱為一校準測量，如以下方程式所示。
藉由將方程式9分別與方程式5和6相組合，方程式10和11可能會被導出。
同樣的，方程式12和13可能會藉由將方程式9分別與方程式7和8相組合而導出，從而提供一取決於電極E6與電極E1到E4間的間距之測量。
在一個實施例中，控制模組210如下利用感測模組202產生方程式9的校準測量。控制模組210使開關404閉合，以使輸出電壓達到標準電壓。控制模組210接著使該等電極中的兩個(舉例而言，電極E1和E3)被激勵的很高，並由方程式14導出備用的電壓V1。
V 1＝V OUT 1 －V REF (14)控制模組210接著使該高電壓從最初的兩個電極上移開，從而使另外兩個電極(舉例而言，電極E2和E4)被激勵的很低，並由方程式15導出備用的電壓V2。
V 2＝V OUT 2 －V OUT 1 (15)控制模組210利用方程式16計算校準測量。
在其他的實施例中，控制模組210藉同時將C1到C4的電容器激勵的很高來產生方程式9的校準測量。在這些實施例中，標準電容器設計成被激勵的很低，而且當C1到C4的電容器同時被激勵的很高時阻止來自幹線(railing)的輸出電壓。
第5圖為揭示一種透過滑墊系統10來產生位置資訊的方法之一個實施例的流程圖。第5圖的方法利用第2圖所示的滑墊系統10可能會被實現。
第5圖中，如一方框502內所示，控制模組210產生一x方向測量。在一個實施例中，控制模組210利用方程式5產生上述x方向測量。如一方框504內所示，控制模組210產生一y方向測量。在一個實施例中，控制模組210利用方程式6產生上述y方向測量。如一方框506內所示，控制模組210產生一校準測量。在一個實施例中，控制模組210利用方程式9產生上述的校準測量。
如一方框508內所示，控制模組210利用x－方向測量及校準測量計算一x－位置。在一個實施例中，控制模組210利用方程式10產生x－位置。如一方框510內所示，控制模組210利用y－方向測量及校準測量計算一y－位置。在一個實施例中，控制模組210利用方程式11產生y－位置。
如一方框512內所示，控制模組210向主機提供x－位置及y－位置。該x－位置及該y－位置包含位置資訊。
第5圖的方法可能會以週期(舉例而言，120Hz)連續地或者以選定的次數被重複，以產生最新的位置資訊並向主機220提供最新的位置資訊。點按狀態可能會在每一個週期內連同該位置資訊一起被產生。
控制模組210依據從手指感測器(亦即電極E5及E6)獲得的滑動盤102上的指壓在選定的環境下調節位置資訊。尤其，如參照第6及7圖之以下所記載，控制模組210回應指壓與兩個或更多個臨界值所進行的比較，以滑鼠操作模式調節位置資訊，從而最小化主機220之顯示器內的指示器之急速返回。此外，如參照第8及9圖之以下所記載，控制模組210回應指壓與兩個或者更多個臨界值所進行的比較，以一對一的操作模式調節位置資訊，從而使使用者的錯誤點按減至最小。
第6圖為揭示滑墊系統10內的指壓及一所要求的指示器位置之一例示的曲線圖。第6圖中，一曲線602所示為滑動盤102上隨著時間而變化的指壓程度，一曲線604所示為隨著時間而變化的滑動盤102之位置，以及一曲線606所示為主機220之一顯示器內所要求的指示器位置，其對應於曲線602中所示之隨著時間而變化的指壓。
在滑鼠操作模式中，滑墊系統10回應一使用者釋放滑動盤102，試圖使主機220之顯示器內的指示器保持在適當的位置，亦即使其固定。藉由固定指示器，一不受歡迎的指示器之急速返回可能會被減至最小。指示器回應使用者釋放滑墊系統10內的滑動盤102後使其再次置於中心處而移動，此時發生急速返回。不受歡迎的急速返回之一例示如虛線曲線部分608所示，其中指示器回應使用者剛剛在時間t3 之前釋放滑動盤102而從時間t3 開始移動。結果，指示器停在所要求的位置處。
為了使急速返回減至最小，控制模組210基於施加在滑動盤102之手指感測器的指壓程度來調節位置資訊。更特別地說，控制模組210回應手指感測器上所選定的指壓程度而輸出延遲的位置資訊。舉例而言，如果指壓相當低，亦即指壓低於一第一臨界值，曲線602中的TH1，則控制模組210輸出具有一相當長的延遲(舉例而言，兩個週期)之位置資訊。如果指壓相對較適當，亦即指壓高於該第一臨界值TH1，且低於一第二臨界值，曲線602中的TH2，則控制模組210輸出具有一相對較適當的延遲(舉例而言，一個週期)之位置資訊。如果指壓相當高，亦即指壓高於該第二臨界值，曲線602中的TH2，則控制模組210輸出無延遲的位置資訊。
曲線610和612所示為延遲位置資訊的效果。曲線610所示為以一第一數量，例如一個週期，延遲的曲線604之滑動盤位置。曲線612所示為以一第二數量，例如兩個週期，延遲的曲線604之滑動盤位置。
指壓在時間t1 之前係低於第一臨界值(亦即，使用者沒有觸摸滑動盤102)，控制模組210輸出使指示器位置保持不變的位置資訊。
指壓在時間t1 與時間t2 之間係高於第一臨界值且低於第二臨界值，控制模組210輸出如曲線612所示之具有一相當長的延遲之位置資訊。雖然曲線612在時間t1 與時間t2 之間滯後于該時段內的曲線606中所要求的指示器位置，但是該滯後量係微小的且在一相當短的持續時間內。
指壓在時間t2 與時間t3 之間係高於第二臨界值且低於第三臨界值，控制模組210輸出如曲線610所示之具有一相對較適當的延遲之位置資訊。雖然曲線610在時間t2 與時間t3 之間滯後于該時段內的曲線606中所要求的指示器位置，但是該滯後量係微小的且在一相當短的持續時間內。
指壓在時間t3 與時間t4 之間係高於第二臨界值，控制模組210輸出如曲線604所示之無延遲的位置資訊。在時間t3 與時間t4 間的時段內，曲線604緊緊地追蹤曲線606內所要求的指示器位置。
在時間t4 與時間t5 之間，使用者開始釋放滑動盤102。結果，指壓高於第二臨界值且低於第三臨界值，控制模組210輸出如曲線610所示之具有一相對較適當的延遲之位置資訊。延遲位置資訊的輸出使得指示器位置緊緊地追蹤曲線606中所要求的指示器位置。
在時間t5 與時間t6 之間，使用者完成釋放滑動盤102。結果，指壓高於第一臨界值且低於第二臨界值，控制模組210輸出如曲線612所示之具有一相當長的延遲之位置資訊。進一步的延遲位置資訊的輸出使得指示器位置緊緊地追蹤曲線606中所要求的指示器位置，直到控制模組210確認使用者已經釋放滑動盤102並開始維持位置資訊的輸出，使其固定在主機220之顯示器內的指示器位置。
指壓在隨後的時間t6 會低於第一臨界值(亦即，使用者沒有觸摸滑動盤102)，控制模組210輸出使指示器位置保持不變的位置資訊。
第7圖為揭示一種透過一滑墊系統來減少急速返回的方法之一個實施例的流程圖。第7圖中，如一方框702內所示，控制模組210從緩衝器206存取三個先前的滑動盤位置P(t)、P(t－1)，以及P(t－2)。位置P(t)表示當前的位置資訊，位置P(t－1)表示當前位置資訊之前的位置資訊，而位置P(t－2)表示位置資訊P(t－1)之前的位置資訊。
如一方框704內所示，控制模組210確定滑動盤102上是否存在高指壓。如果滑動盤102上有高指壓，則如一方框706內所示，控制模組210接著向主機220輸出滑動盤位置P(t)。
如果滑動盤102上沒有高指壓，則如一方框707內所示，控制模組210確定滑動盤102上是否存在適當的指壓。如果滑動盤102上有適當的指壓，則如一方框710內所示，控制模組210向主機220輸出滑動盤位置P(t－1)。如果滑動盤102上沒有適當的指壓，則如一方框712內所示，控制模組210向主機220輸出滑動盤位置P(t－2)。
在其他的實施例中，可能會採用兩個以上的臨界值，在這種情況下各臨界值對應於輸出位置資訊的不同延遲量。
第7圖的方法可能會以週期(舉例而言，120Hz)連續地或者以選定的次數被重複，以產生最新的位置資訊並向主機220提供最新的位置資訊。點按狀態可能會在每一個週期內連同位置資訊一起被產生。
第8圖為揭示一滑墊系統內的指壓之一例示的曲線圖。第8圖中，一曲線802為在一使用者點按滑動盤102的情況下，滑動盤102上隨著時間而變化的指壓程度。
滑墊系統10回應一使用者點按滑動盤102，試圖使主機220之顯示器內的指示器保持在適當的位置，亦即使其固定。藉由固定指示器，在指示器輕微移動而遠離使用者試圖點按的一個位置之情況下，一不受歡迎的錯誤點按(mis－clicking)可能會被阻礙。為了固定指示器，控制模組210回應超過一第一臨界值ThD Z 的指壓，輸出使指示器保持在主機220之顯示器內適當位置的位置資訊。在第8圖的例示中，控制模組210使指示器在t1 與t2 間的時段內保持穩定。在這個時段內，控制模組210確定是否出現點按。當指壓超過一第二臨界值ThC L I C K 時出現一點按。
無論點按是否會出現，滑動盤102的位置在t1 與t2 間的時段內都可能會變得與一對一操作模式下的指示器位置不相配准。肇因於滑動盤在t1 與t2 間在x及/或y方向上的移動，可能會出現不準確的指示。不準確指示可能不會變得明顯，直到使用者移動滑動盤102或者釋放滑動盤102，使其在t2 後返回x和y方向上的中心位置。
第9圖的方法可能會被用於調節不準確的指示。第9圖為揭示一種透過滑墊系統10來減少指示器不準確指示的方法之一個實施例的流程圖。第9圖中，如一方框902內所示，控制模組210確定一點按是否已經開始。如果一點按沒有開始，則重複方框902的功能。
如果一點按已經開始，則如一方框904內所示，控制模組210輸出當前的位置資訊。如一方框906內所示，控制模組210確定該點按是否被釋放。如果該點按沒有被釋放，則重複方框904的功能。
如果該點按被釋放，則如一方框908內所示，控制模組210確定使用者是否正在移動滑動盤102。如果使用者沒有移動滑動盤102，則如一方框910內所示，控制模組210輸出當前的位置資訊。如果使用者正在移動滑動盤102，則如一方框912內所示，控制模組210輸出位置資訊，以使指示器的位置與快進滑動盤102的位置一致。
控制模組210藉由輸出點按定位與所要求的指示器之當前定位間的中間位置資訊，使指示器被快進，其中在該點按定位處指示器被固定，而指示器的該當前定位係基於滑動盤102的當前位置。
在一個實施例中，該中間位置資訊包含來自滑墊系統10之先前數個週期的位置資訊。舉例而言，如果滑動盤102的當前位置為P(t)，而且指示器利用位置P(t－9)被固定，則控制模組210輸出P(t－9)與P(t)間被選定的位置資訊，以使指示器位置與滑動盤102的位置相一致。控制模組210在位置P(t－9)之後輸出位置P(t－6)，在位置P(t－6)之後輸出位置P(t－3)，以及在位置P(t－3)之後輸出位置P(t)，而不是在位置P(t－9)之後立即輸出位置P(t)而其可能會造成指示器在主機220之顯示器內的位置之間跳躍。這樣做，控制模組210可以使指示器在固定位置與當前位置間快進，而不會使指示器跳躍，而且同時減少和輸出固定位置和當前位置間各位置有關的滯後量。
在其他的實施例中，該中間位置資訊可能會以其他方式，例如插值法(interpolation)，從固定位置及當前位置獲得。
在一個實施例中，控制模組210亦可以使指示器藉由輸出點按定位與所要求的指示器之當前定位間的中間位置資訊而被快進，其中在該點按定位處指示器被固定，而指示器的該當前定位係基於滑動盤102在使用者釋放該點按之前的當前位置。在使用者開始點按，保持點按，以及在保持點按的同時有效地移動滑動盤102的情況下，如上所述，控制模組210開始使指示器的位置與快進滑動盤102在該點按被釋放之前的位置相一致。控制模組210檢測滑動盤102回應檢測高於一臨界值的滑動盤102移動之有效的移動。
第9圖的方法可能會以週期(舉例而言，120Hz)連續地或者以選定的次數被重複，以產生最新的位置資訊並向主機220提供最新的位置資訊。點按狀態可能會在每一個週期內連同該位置資訊一起被產生。
在一個實施例中，上述參照第6及7圖的運算法則可能會結合上述參照第8及9圖的運算法則被使用。更特別地說，控制模組210可能會在固定指示器之前基於一個或者更多個高於臨界值ThD Z 的臨界值開始延遲位置資訊的輸出。延遲量可能會透過增加高於臨界值ThD Z 之滑動盤102上的指壓而得以增加。
第10圖為揭示一包括滑墊系統10的主機1000之一個實施例的示意圖。在第10圖的實施例中，主機1000包含一蜂窩式(cellular)或者移動式電話，其包括一用於顯示指針1004的顯示器1002。主機1000的一使用者利用上述的滑墊系統10移動顯示器1002內的指針1004。在其他的實施例中，主機1000包含一配置成執行其他功能的電子裝置。
雖然明確的實施例在此已經被說明並記載，但是熟悉本技藝的普通技術者應該理解的是，在不偏離本發明之範圍的情況下，各種不同及/或相同的實施可能會代替被顯示及記載的明確實施例。這個應用意指包括在此所討論的明確實施例之任何修改和變更。因此，意味著本發明惟受限於申請專利範圍以及其中的等效物。
10．．．滑墊系統
202．．．感測模組
100．．．滑墊
g2．．．電極E6與E2間的一間距
102．．．滑動盤
g4．．．電極E6與E4間的一間距
104．．．座身
g6．．．電極E6與E5間的一間距
106．．．彈簧裝置
CR E F ．．．標準電容器
110．．．控制單元
C1,C2,C3,C4,C5,C8．．．電容器
302．．．軸
E1,E2,E3,E4,E5,E6．．．電極
402．．．運算放大器
Th1．．．第一臨界值
404．．．開關
Th2．．．第二臨界值
802．．．一使用者點按滑動盤102的情況下，滑動盤102上隨著時間而變化的指壓程度之曲线
Th3．．．第三臨界值
ThC L I C K ．．．第二臨界值
ThD Z ．．．第一臨界值
1000．．．主機
VO U T ．．．運算放大器402的輸出端
1002．．．顯示器
VR E F ．．．標準電壓
1004．．．指針
第1圖為揭示一滑墊系統之一個實施例的示意圖。
第2圖為揭示被連接至一主機的一滑墊系統之一個實施例的方塊圖。
第3A圖為揭示來自一上透視圖的一滑墊之一個實施例的示意圖。
第3B圖為揭示一滑墊橫截面之一個實施例的示意圖。
第4圖為揭示一感測模組之一個實施例的示意圖。
第5圖為揭示一種透過一滑墊系統來產生位置資訊的方法之一個實施例的流程圖。
第6圖為揭示一滑墊系統內的指壓(finger pressure)及指示器位置之一例示的曲線圖。
第7圖為揭示一種透過一滑墊系統來減少急速返回(snap－back)的方法之一個實施例的流程圖。
第8圖為揭示一滑墊系統內的指壓之一例示的曲線圖。
第9圖為揭示一種透過一滑墊系統來減少指示器不準確指示(mis－registration)的方法之一個實施例的流程圖。
第10圖為揭示一包括滑墊系統的主機之一個實施例的示意圖。
10．．．滑墊系統
102．．．滑動盤
106．．．彈簧裝置
100．．．滑墊
104．．．座身
110．．．控制單元

Claims (23)

  1. 一種藉一滑墊系統來實施的輸入方法，該方法包含：利用一第一電容測量來產生一第一方向測量；利用一第二電容測量來產生一校準測量；利用該第一方向測量及該校準測量來計算一第一位置；利用一第三電容測量來產生一第二方向測量；利用該第二方向測量及該校準測量來計算一第二位置；以及向一主機提供該第一位置及該第二位置。
  2. 如申請專利範圍第1項之方法，進一步包含：藉驅動一第一電容器至一高電壓來產生該第一電容測量。
  3. 如申請專利範圍第1項之方法，進一步包含：藉驅動複數個電容器至一高電壓來產生該第二電容測量。
  4. 一種輸入系統，包含：一第一電極，其位於一第一平面內；及一第二電極，其位於該第一平面內；一滑墊，其包括一滑動盤，該滑動盤包括位於平行於該第一平面的一第二平面內的一第三電極；一感測模組；以及一控制模組；其中該感測模組經組態以向該控制模組提供和該滑墊內的該滑動盤之位置有關的第一及第二電容測量，其中該第二電容測量表示該第三電極與該第一電極及該第二電極間的一電容總和，其中該控制模組經組態以利用該第一電容測量及該第二電容測量來產生一第一方向測量，且其中該控制模組經組態以利用該 第一方向測量來計算一第一位置。
  5. 如申請專利範圍第4項之系統，其中該感測模組被設定成向該控制模組提供和該滑墊內的該滑動盤之位置有關的一第三電容測量，其中該控制模組被設定成利用該第三電容測量來產生一校準測量，且其中該控制模組被設定成利用該校準測量來計算該第一位置。
  6. 如申請專利範圍第5項之系統，進一步包含：一第一電極，其位於一第一平面內；其中該滑動盤包括一位於一平行於該第一平面之第二平面內的第二電極，且其中該第一電容測量表示該第一電極與該第二電極間的一第一電容。
  7. 如申請專利範圍第6項之系統，進一步包含：一第三電極，其位於該第一平面內；其中該感測模組被設定成向該控制模組提供和該滑墊內的該滑動盤之位置有關的一第三電容測量，其中該第三電容測量表示該第三電極與該第二電極間的一第二電容，其中該控制模組被設定成利用該第三電容測量來產生一第二方向測量，且其中該控制模組被設定成利用該第二方向測量及該校準測量來計算一第二位置。
  8. 一種藉由包括一滑動盤的一滑墊系統來實施的輸入方法，該方法包含：回應該滑動盤上之低於一第一臨界值的一壓力值，在一第一時間輸出和該滑動盤有關的第一位置資訊；回應高於該第一臨界值且低於一第二臨界值的壓力值，在該 第一時間輸出和該滑動盤有關的第二位置資訊；或回應高於該第二臨界值的壓力值，在該第一時間輸出和該滑動盤有關的第三位置資訊，其中該第一位置資訊表示該滑動盤在該第一時間之前的一第二時間之一第一位置，其中該第二位置資訊表示該滑動盤在該第二時間之後的一第三時間之一第二位置，且其中該第三位置資訊表示該滑動盤在一第四時間的一第三位置，該第四時間係在該第三時間之後及相同於或早於該第一時間。
  9. 如申請專利範圍第8項之方法，進一步包含：在該滑動盤內的一第一電極與偏離該第一電極的複數個電極之間產生複數個電容測量；以及利用該複數個電容測量來產生該第一位置資訊。
  10. 如申請專利範圍第8項之方法，進一步包含：檢測該滑動盤上的壓力值。
  11. 如申請專利範圍第10項之方法，進一步包含：在該滑動盤內的第一與第二電極間產生一電容測量；利用該電容測量來檢測該滑動盤上的壓力值。
  12. 一種輸入系統，包含：一滑墊，其包括一滑動盤；以及一控制單元；其中該控制單元經組態以回應施加在該滑動盤上的一壓力值，在一第一時間向一主機提供第一位置資訊、第二位置資訊，或者第三位置資訊，其中該控制單元經組態以回應施加在該滑動盤上之低於一第一臨界值的壓力值而提供該第一位置資訊，其中 該控制單元經組態以回應施加在該滑動盤上之高於該第一臨界值且低於一第二臨界值的壓力值而提供該第二位置資訊，且其中該控制單元經組態以回應施加在該滑動盤上之高於該第二臨界值的壓力值而提供該第三位置資訊，及其中該第一位置資訊表示該滑墊內的該滑動盤在該第一時間之前的一第二時間之一第一位置，其中該第二位置資訊表示該滑墊內的該滑動盤在該第二時間之後的一第三時間之一第二位置，且其中該第三位置資訊表示該滑墊內的該滑動盤在一第四時間之一第三位置，該第四時間係在該第三時間之後及相同於或早於該第一時間。
  13. 如申請專利範圍第12項之系統，其中該滑動盤包含位於互相平行的平面內之第一及第二電極，且其中該控制單元被設定成依據該第一與該第二電極間的一間距來檢測施加在該滑動盤上的壓力值。
  14. 如申請專利範圍第12項之系統，進一步包含：一緩衝器，其被設定成用來儲存該第一位置資訊、該第二位置資訊，以及該第三位置資訊。
  15. 一種藉由包括一滑動盤的一滑墊系統來實施的輸入方法，該方法包含：檢測該滑動盤上在一第一時間的一第一壓力值；輸出和該滑動盤在該第一時間後且在一第二時間前的一第一位置有關之第一位置資訊；檢測該滑動盤上在該第二時間的一第二壓力值；在該第二時間後，輸出第二位置資訊，其中該第二位置資訊 和該滑動盤在該第二時間之前的一第三時間的一第二位置有關；以及在輸出該第二位置資訊之後，輸出第三位置資訊，其中該第三位置資訊和該滑動盤在該第二時間的一第三位置有關。
  16. 如申請專利範圍第15項之方法，進一步包含：輸出該第一時間之前的該第一位置資訊。
  17. 如申請專利範圍第15項之方法，其中該第二位置資訊包含中間位置資訊。
  18. 如申請專利範圍第17項之方法，進一步包含：插入來自該第一位置資訊及該第三位置資訊的該中間位置資訊。
  19. 一種輸入系統，包含：一滑墊，其包括一滑動盤；以及一控制單元；其中該控制單元經組態以在一第一時間後向一主機提供和該滑墊內的該滑動盤的一第一位置有關之第一位置資訊，而在該第一時間中施加在該滑動盤上的一壓力值是超過一第一臨界值的；其中該控制單元經組態以在一第二時間之後向該主機提供和該滑墊內的該滑動盤的一第二位置有關之第二位置資訊，而在該第二時間施加在該滑動盤上的壓力值下降至低於一第一臨界值，或者該滑墊內的該滑動盤在高於一第二臨界值的移動被檢測到；而且其中該控制單元經組態以在提供該第二位置資訊之後的該第二時間，提供和該滑墊內的該滑動盤之一第三位置有關的第三位置資訊。
  20. 如申請專利範圍第19項之系統，其中施加在該滑動盤上的壓力值在該第一時間與該第二時間之間會超過一第三臨界值。
  21. 如申請專利範圍第19項之系統，其中該第二位置資訊包含中間位置資訊。
  22. 如申請專利範圍第21項之系統，其中該控制單元被設定成插入來自該第一位置資訊及該第三位置資訊的中間位置資訊。
  23. 如申請專利範圍第19項之系統，進一步包含：一緩衝器，其被設定成用來儲存該第一位置資訊、該第二位置資訊，以及該第三位置資訊。
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