TWI379675B - System and method for bed transport - Google Patents

Description

1379675 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明之實例性實施例係關於供病患使用之床，更特定 而言，實例性實施例係關於一用於將一床自一個位置動力 移動至另一位置之控制及驅動系統。 【先前技術】 在一衛生醫療機構中，各種不同輪送系統可供用於一病

床之運動。雖然該等系統皆可在床上面有沒有患者之情況 下完成使床能夠動力運動之基本任務，但該等系統並非沒 有其問題。 —病床輸送系統之一第一實例係由stryker公司以"z〇〇m„ 名稱提供，及由HiU-R0m公司以，，Intemdrive，，名稱提供。 該兩個系統均使用兩個推拉式控制。該病床端兩側之推拉 式控制具有一帶一水平取向把手之可移動手柄。推或拉水 平取向把手以使病床動力移動。彼等使用stryker公司或 狐^公司所提供之病床之人員可發現當嘗試操縱該床 時’特別是當駕駛通過-衛生醫療機構之擁擠走廊及繞過 走廊之角落時難以控制床之運動速度。此外，^ —衛生醫 療專員正向後移動-StrykeA 或Hiu_RQm公司所提供之 病床且當向後拉該控制手柄時不注意綷倒或跌到，則該床 可能繼續移動並可能使衛生醫療專員受傷。 一病床輸送系統之—第二實例係由如如公司以 ，，加1〜，名稱所提供之肥胖治療床。公司所提供之 肥胖治療床使用一操縱杆組件控制床之運動方向及速度。 J20322.doc 1379675 衛生醫療W可發㈣制Bui:ke公司所提供之肥胖治療床 之運動方向及速度需要培訓及實踐兩者。遺憾地衛生醫 療機構中之危急情況在移動一動力 刀届床之刖並不總能提供 培訓及實踐所需之時間。 ’、 相應地，在此項技術中仍需要如下裝置及方法：在提供 動力運動後改良病患支撐之能力’尤其是以幾乎不需要或

不需要培訓及實踐之方式且容易操作並安全，同時亦擔負 付起並易於安裝、維護及保養。 【發明内容】 本發明之實例性實施例包括一用於輸送一床之系統，該 床包括-床架。於某些實例性實施例中，該系統包括一: 動系統，其中該驅動系統經組態以雜接至該床架及提供該 床架之-動力運動；一第一控制臂，#中該控制臂經組態 以耦接至該床架；一耦合至該控制臂之第一控制手柄；及 該第-控制手柄上之一第一開關，其中該開關經組態以控 制該驅動系統之一功能。於某些實例性實施例中，該第_ 控制臂經組態以提供該床沿一左方向、一右方向、一向前 方向、及一反向方向之手動運動。於某些實例性實施例 中，該驅動系統經組態以提供沿一向前方向及一反向方向 之動力運動。於某些實例性實施例中，該驅動系統包括一 驅動馬達及一驅動輪，且該第一開關控制該驅動馬達之速 度。於某些實例性實施例中，該第一開關升高及降低該驅 動系統’該第一控制臂係大致垂直及該第一控制手柄係大 致垂直。 Ϊ 20322.d〇i 1379675 於某些實例性實施例中，一第二控制臂 該床架及提供該床之手動運動，及-第二控料柄 s玄第-控制臂。於某些實例性實施例中，該第二控制手柄 包括一第二開關，且該第一開關經組態以控制該驅動系統 之速度，同時該第二開關經組態以控制該驅動系統之動力 之施加。於某些實例性實施例中，該第二控制手柄係大致 垂直且該第二控制手柄包括一第三開關且該第三開關經組 態以升高及降低該驅動系統。某些實例性實施例包括一經 組態以控制該床之動力運動方向之方向開關及經組態以搞 接至該床架之腳輪。某些實例性實施例在該第一控制臂上 包括一閉鎖開i，其中該閉鎖開關位於該第__控制手柄末 梢。 某些實例性實施例包括一床架，其包括：一第一端、一 第二端、及一對伸展於該第一端與該第二端之間的縱向 側；一耦接至該床架之動力驅動系統；一第一大致垂直控 制臂，其耦合至最接近該第一端之床架；一第二大致垂直 控制臂，其輕合至最接近該第一端之床架，·一麵合至該第 大致垂直控制臂之第一控制手柄；一耦合至該第一大致 垂直控制臂之第二控制手柄；及一位於該第一大致垂直控 制臂上之第一開關，其中該第一開關經組態以控制該動力 驅動系統之動力之施加。某些實例性實施例亦在該第一或 第―控制手柄上包括一第二開關’其中該第二開關經組態 H亥動力驅動系統之動力之施加。於其他實例性實施 例中’該第一或第二開關經組態以控制該動力驅動系統之 I20322.doc 1379675 速度。再其他實例性實施例在該 U Mi V ^ 4弟-大致垂直之控 制咸上包括—閉鎖開關。 ^ ^ , 貝例^貫施例亦在該第一或 第一控制手柄上包括—開關，其中該開關經组態以升古及 降低该動力驅動系統。於其他實例性實施例中，該第二控 制手柄及該第二控制手柄係大致垂直。 / " 』某些實例性實施例包括一輸送—病患支撐表面之方法，

*支括提供—病患支撑表面；提供—用於支禮該病 心支撐表面之架；提供1合至該架之驅動系统；提供叙 ，至1架之—第—大致垂直控制臂及_第二大致垂直控制 臂’提供-耦合至該第一大致垂直控制臂之第一控制手 柄’提供-耦合至該第二大致垂直控制臂之第二控制手 柄；提供一位於該第-或第二控制手柄上之第一開關；使 該驅動系統與該架下之一地板嚙合；藉由操作該第一開關 將動力施加到該驅動系統上；及啟動該驅動系統輸送該 架。其他實施例包括在該第一控制手柄或該第二控制手柄 上施加一力以操縱該床架及藉由操控該第一開關來調節一 輸送該病患輸送表面之速度。再其他實施例包括在該第— 大致垂直控制臂或該第二大致垂直控制臂上設置一第二開 關’其中該第二開關經組態以控制該驅動系統之動力之施 加。 【實施方式】 如圖1及圖1A中所示’本發明之一實例性實施例包括一 醫療床100’其裝配有一耦接至一床架12〇及通常在床ι〇〇 之一組腳輪130之間的驅動系統no。於圖1及ία中，未顯 120322.doc 1379675 不一床墊或其他病患支撐物，以使床架l2〇及驅動系統n〇 之特徵可見。熟悉此項技術者應瞭解，實例性實施例可包 括該一床墊或其他病患支撐物。床1〇〇亦包括一左控制臂 140及一右控制臂16〇。許多床可適合用於本發明之實例性 實施例，包括KCI USA(德克薩斯州聖安東尼奥市）之商業 BariMaxx® II或BariAir®模型。於圖示之實例性實 施例中，驅動系統110包括一驅動輪112、一馬達114、一 φ 電池U6及用於供以驅動輪112動力之相關電路，如熟悉此 - 項技術之一者應瞭解。床100亦包括一接線盒119用於向充 電電池116提供電能及一在不使用時儲存電線之線包iu。 於某些實例性實施例中，馬達丨14係一耦合至驅動輪丨12 - 之3相AC馬達，及該電路包括一24伏AC電能源及一電池充 電電路。當床100連接接線盒119之一電源時，該電池充電 電路使所需電能能夠儲存在電池116中。充電後，在輸送 過程中可使用f池i i 6供電驅動系統u 〇，以使驅動系統 Φ U〇在不保持電連接接線盒之前提下可提供床1〇〇之動 力運動。該電路亦包括—閉鎖電路，以使在將床1〇〇插入 120伏之AC線電流或其他電能源時，馬達i 14無法運 作。 &所示實例性實施例中’驅動系統⑽係耗接至床架12〇 並與床架120之中心'部分_起移動。雖然純至腳輪13〇之 床架120之周邊保持處於一相對固定之垂直位置但可藉 由床控制升高或降低床架！ 2 〇之中心部分（在下文更詳細說 明）。驅動系統11〇可經定位使得驅動輪112接觸於其上擱 120322.doc 1379675 置床100之地板。驅動輪112與地板之接觸提供使床1⑼響 應驅動輪H2之轉動而移動所必需之摩擦力，並使驅動系 統110能提供床100之動力運動。當將轉動動力施加至驅動 輪112上％，腳輪13〇亦可為床架12〇之周邊提供旋轉支 援。 於圖1中所不之貫例性實施例中，左控制臂14〇及右控制 臂160大致垂直地自床架12〇及床1〇〇之一端伸展。右及左 控制# 140及1 60可隔開得足夠遠，以便在需要時一衛生醫 療專員可在其間移動以接觸病患。熟悉此項技術者應瞭 解，左及右控制臂14〇及160不僅為各種控制提供便利位 置，且在需要時亦可用於幫助手動移動床100 ^ 如圖2及2A中所示，左控制臂14〇包括一組電連接141、 一閉鎖開關142、及一電源開關143。電連接141可用於將 左控制臂140電耦合至驅動系統11〇或其他裝置。左控制臂 140亦包括一組凸緣144，其使左控制臂14〇能夠藉助一對 支架（未顯不）或其他連接機構耦接至床架12〇。一垂直取向 之左控制手柄145亦耦接至左控制臂140上端。左控制手柄 145包括一運行開關146及一升高/降低開關147。 如圖3、3A'及3B中所示，右控制臂16〇包括一組電連 接161及一面板169 ’面板169帶有一方向控制開關163，一 系列方向/速度指示器164、及一用於顯示電池之充電狀態 之電池位準指示器166。電連接161可用於使右控制臂160 電耗合至驅動系統110或其他裝置。圖3B顯示面板ι69之一 詳細視圖。一包括一節流閥觸發器167及一蜂鳴器或喇队 120322.doc 12 1379675 按鈕168之垂直取向之右控制手柄165耦接至右控制臂⑽ 上端^右控制t16〇亦包括—組凸緣164，其使右控制臂 160此藉助一對支架（未顯示）或其他連接機構連接至床架 120 上。 ’、 熟悉此項技術者應瞭解，並非必須依本說明所提供之順 序實施所述之用於驅動系統UG之操作及控制之步驟。於 其他實施例令，可改變某些步驟之順序及某些步騾可合併 成一個步驟。

於一實例性實施例中 為準備床100之運動及驅動系統 110之操作，一衛生醫療專員可將病患固定於床100上進行 輸送。舉例而言，該衛生醫療專員可升高側圍杆並縮回可 能妨礙床100運動之任何延伸件。然後，可藉由將病患與 '固定輸注系統或固定監視 任何不可移動連接（例如氧氣 系統）斷開來使病患準備好移動。

然後，衛生醫療專員然後可拔出電源線並將所有鬆散電 線（未顯示）纏繞在電纜儲存線軸ii丨上。在確定解鎖所有腳 輪130後衛生醫療專員可手動移動床1〇〇遠離一牆或其他 障礙物，並進入一預定路徑進行移動。此非動力移動可藉 由在運動之合意方向上對右及左控制臂14〇及16〇(或者右 或左控制手柄145及165)手動施加一力來達成。 於所不實例性實施例中’在操作驅動系統11〇及床1〇〇之 動力運動之前，將閉鎖開關142移動至解鎖位置並將電源 開關143移動至接通位置。可藉由方向控制開關163之位置 來設置向前或向後之運動方向。於某些實施例中，方向控 120322.doc 1379675 制開關163可包括多個用於宏控制驅動系統丨丨〇將移動床 100之速度之設定。舉例而言，方向控制開關163可包括一 慢速向前位置及一快速向前位置、以及一單個反向速度位 置。 然後’一衛生醫療專員或其他床操作員可將其（他或她） 左手置於左控制手柄145上及將其（他或她）右手置於右控制 手柄1 65上。操作員可用其（他或她）拇指啟動升高/降低開 關14 7以降低床架12 0之驅動系統11 〇所搞接之部分，以使 駆動輪112與地板响合。儘管所示實例性實施例之結構幾 何體固有地確保當床架120充分降低時驅動輪接觸一平坦 地板’但於其他實例性實施例中可提供警報、致動器及用 於確保地板接觸之其他機構。可藉由用左手緊握左控制手 柄14 5來壓下運行開關14 6 ’及可藉由擠壓右控制手柄1 6 5 上之節流閥觸發器167來啟動床1〇〇之運動。 於某些實施例中，驅動系統110輸送床1〇〇之速度可藉由 壓下節流閥觸發器167之量來控制。舉例而言，若節流閥 觸發器1 67被壓下一微小量’則驅動系統丨1〇將以一相對低 速度$疋轉驅動輪112而床10 0將以一相對低速度移動。然 而’若節流閥觸發器167被更充分地壓下，則驅動系統i j 〇 將以一相對更高速度旋轉驅動輪112而床1 〇〇將以—相對更 南速度移動。如前所述，該輸送速度之一宏控制可藉由方 向控制開關1 63之位置來控制。方向/速度指示器164可向 使用者提供方向控制開關丨63位置之可視回饋。 於所示之實例性實施例中，驅動系統11〇及驅動輪112提 120322.doc 14 1379675 供床100之向前式e a，宏4 戈反向運動。操作員能夠藉由對左控制臂 140及/或右控制臂⑽施加—力來控制床_之左或右運 動。於所示之實例性實施例中，一操作員可經由左控制手 柄145對左控制臂14G施加—力。類似地…操作員可經由 右控制手柄165對右控制臂⑽施加—力。左控制臂】如及 右U # 16〇係_接至床架m及因此可將—操作員所施加 t力自左控制臂140及右控制臂16〇傳遞至床架㈣。因 • 此，—操料可藉由對左㈣手柄⑷及右控制手柄165施 • 力口一力來提供床架12〇之手動、非動力運動。如前所述， 運行開關！46位於左控制手柄145上及節流閱觸發器167位 於右控制手柄165上。因此，當一操作員將其（他或她）手置 於左控制手柄145及右控制手柄165上時，該操作員可控制 床1〇〇之動力向前/反向及手動左/右之運動。若需要，則當 驅動系統110不提供床架12〇之動力運動時，一操作員亦可 提供床架120之向前或反向手動運動。 • 所示實例性實施例倂入多個安全特徵及態樣。舉例而 言，若一操作員釋放左控制手柄145(及運行開關146)或右 控制手柄1 65(及節流閥觸發器1 67) ’則將切斷馬達丨丨4之電 源且驅動輪112將停止轉動。結果，驅動系統丨〗〇將不再提 供床100之動力運動。如前文所述，閉鎖開關】42及電源開 關143兩者必須處於正確位置以允許驅動系統11〇之操作。 如圖1A中所示’於某些實例性實施例中，可將閉鎖開關 142置於一相當隱蔽或不明顯且遠離左控制手柄145及右控 制手柄165之位置。此一位置可最大程度地減小不注意或 120322.doc 15 1379675 由一未授權操作員操作驅動系統no之機會。此外，操作 過程中，一操作員可使用喇„八按鈕丨68以在無需使其（他或 她）手離開右控制手柄165之情況下警告其他人。 而且，可添加諸如一光系統等其他器件以幫助通過黑暗 的走廊。若需要，亦可添加一警報燈以使其他人注意到床 運動--特別係在緊急情況下。亦可提供—用於稱量病患體 重之尺度系統（當驅動輪.1 i 2不接觸地板時）。 彼等熟悉此項技術者應瞭解，左及右控制臂14〇及16〇以 及左及右控制手柄145及165之間的控制之分配可相依於使 用者偏好而變化°而且’可對驅動系統110及床iOO自身兩 者做出許多替換、修改及類似操作，同時減包括本發明 之實例性實施例。 【圖式簡單說明】 儘管本發明之範疇較任何特定實施例皆廣泛得多，但下 文結合圖解性圖式詳細說明一實例性實施例，纟中相同之 參考數字指代相同組件，及其中： 圖1係一實例性實施例之一具有控制及驅動系統之床架 之一第一透視圖； 圖1A係圖丨實施例之一床架及驅動系統之一透視圖； 圖2係圖1實施例之左控制臂之一透視圖； 圖2A係圖丨實施例之左控制手柄之一側視立面圖； 圖3係圖1實施例之右控制臂之一透視圖； 圖3A係圖丨實施例之右控制手柄之一透視圖；及 圖3B係圖1實施例之右控制臂之一部分之透視圖。 120322.doc -16- 1379675 【主要元件符號說明】 100 床 110 驅動系統 111 線包 119 接線盒 120 床架 130 腳輪 140 左控制臂

160 右控制臂 112 驅動輪 114 馬達 116 電池 141 電連接 142 閉鎖開關 143 電源開關

144 凸緣 145 左控制手柄 146 運行開關 147 升高/降低開關 161 電連接 163 方向控制開關 164 方向/速度指示器 165 右控制手柄 166 電池位準指示器 -17- 120322.doc 1379675 167 節流閥觸發器 168 蜂鳴器或味j。八按鈕 169 面板

120322.doc -18-

Claims (1)

1379675 申請專利範圍： 一種輸送一包括一床架之床之系統，該系Τ^ΙΙΓ -驅㈣統’其中該驅㈣統經組態以㈣至該床架 及提供該床架之一動力運動； -第-控制臂及-第二控制臂，其中該第一控制臂及 該第二控制臂耦接至該床架’且其中該第一控制臂及該 第二控制臂相互隔開，以允許一使用者可在該第一控制 臂及該第二控制臂之間移動；

第096113485號專利申請案 中文申請專利範圍替無_ 丨丨。|年9月7日攀}正替換頁 一第一控制手柄，其耦接至該第一控制臂；及 一第-開關’其位於該第-控制手柄上，其中該開關 經組態以控制該驅動系統之一功能。 2.如請求項1之系統，其中該第一控制臂經組態以提供該 床沿一左方向、一右方向、一向前方向、及一反向方向 之一手動運動。 3 ·如凊求項1之系統，其中該驅動系統經組態以提供沿一 向別方向及一反向方向之動力運動。 4·如凊求項1之系統，其中該驅動系統包括一驅動馬達及 一驅動輪。 5.如請求項4之系統，其中該第一開關控制該驅動馬達之 速度》 6. 如請求項1之系統，其中該第一開關是用於升高及降低 該驅動系統。 7. 如請求項1之系統’其中該第一控制臂係大致垂直。 8·如請求項1之系統’其中該第一控制手柄係大致垂直。 120322-I010907.d〇( ^79675 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 如請求項1之系統，其進一步包括·· 一第二控制臂，其經組態以耦接至該床架；及 一第二控制手柄，其耦接至該第二控制臂。 如請求項9之系統，其中： 該第二控制手柄包括一第二開關； 該第一開關經組態以控制該驅動系統之速度；及 1第二開關經組態以控制該驅動系統之動力之施加。 如請求項10之系統’其中該第二控制手柄係大致垂直及 該第-控制手柄包括—第三開關且該第三開關經組態以 升高及降低該驅動系統。 如明求項1之系統，其進一步包括一經組態以控制該床 之動力運動方向之方向開關。 如請求項1之系統，其進一步包括經組態以耦合至該架 之腳輪。 如請求項1之系統，其在該第一控制臂上進一步包括一 閉鎖開關，其中該閉鎖開關位於該第一控制手柄末端。 一種病患輸送系統，其包括： 一床架，其包括一第一端、一第二端、及一對伸展於 該第一端與該第二端之間的縱向側； 一耦合至該床架之動力驅動系統； 一第一大致垂直控制臂，其耦合至該最接近該第一端 之床架； 第一大致垂直控制臂’其輕合至該最接近該第一端 之床架’其中該第_大致垂直控制臂及第二大致垂直控 120322-1010907.doc -2- 1379675 制臂相互隔開； 一第一控制手柄’其耦合至該第一大致垂直控制臂； 一第二控制手柄，其耦合至該第二大致垂直控制臂； 一第一開關，其位於該第一大致垂直控制臂上，其中 該第一開關經組態以控制該動力驅動系統之動力之施 加；及 一第二開關，其設於該第二大致垂直控制臂上，其中 該第二開關經組態以控制該動力驅動系統之速度。 16. 如請求項15之病患輸送系統，其進一步包括： 位於該第一或第二控制手柄上之第二開關，其中該第 二開關經组態以控制該動力驅動系統之動力之施加。 17. 如請求項15之病患輸送系統，其進一步包括一位於該第 -或第二控制手柄上之第三開關，其中該第一開關或該 第二開關經組態以控制該動力驅動系統之速度。 18. =請求項15之病患輸送系統，其進—步包括—位於該第 或第一大致垂直控制臂上之閉鎖開關。 19. 如請求項15之病患輸送系 丹暹步包括一位於該第 ::::控制手柄上之第三開關’其中該第三開關經組 恶以升鬲及降低該動力驅動系統。 20·如請求項15之病患輸送系統 筮一奴±| 丹甲该第一控制手柄及該 第一控制手柄係大致垂直。 21. -種輸送一病患支撐表面之 逆方去包括： 我:供一病患支撐表面； 提供一用於支撐該病患支撐表面之架； 120322-1010907.d〇, 1379675 提供一耦合至該架之驅動系統； 提供輕合至該架之一第一大致垂直控制臂及一第二大 致垂直控制臂； 提供一耦合至該第一大致垂直控制臂之第一垂直控制 手柄； 提供一耦合至該第二大致垂直控制臂之第二垂直控制 手柄； 提供一位於該第一或第二垂直控制手柄上之第一開 關， 使該驅動系統與該架下之一地板嚙合； 藉由操作該第一開關向該驅動系統施加動力；及 啟動該驅動系統以輸送該架。 22·如請求項21之方法，其進一步包括： 對該第一垂直控制手柄或該第二垂直控制手柄施加一 力以駕駛該床架。 23·如請求項22之方法，其進一步包括： 藉由操作該第一開關來調節一輸送該病患輸送表面之 速度。 24.如凊求項23之方法，其進一步包括： 提供一位於該第一大致垂直控制臂或該第二大致垂直 控制臂上之第二開關，其令該第二開關經組態以控制該 驅動系統之動力之施加。 120322-1010907.doc • 4 -