TWI376936B - Self-propelled image translation device,system and method - Google Patents

Description

U76936 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明的實施例係有關於影像移轉(image translation)的領域，更且許 地，係關於自行推動影像移轉裝置。 【先前技術】 一，統㈣印裝置依賴機械地操作的執道及滑動架系統，當其他機械沿 向移動—介質時，在一個直線方向上傳送-列印頭。當該列印^ 在〇二質上移動時，一影像可被製成。 藉由減小操作賊之尺寸的技術，開發了 這些=械限制了,卩表機尺寸的減似及可被介f的㈣。 人折其他執道和滑動㈣統已被·，以傳送該浙頭在橫越—靜 個方向上。細，相關的軌道引導祕之尺寸，其至少與列印表 面樣大，也損及該裝置的可攜性。 作者ίϊί了手持列印裝置，為了將影像列印到介質上，其表面上允許操 乍者在"質上操作手持列印裝置。然而，裝置受到操作者對 技 :預生移動的挑戰。這些手持列印裝置需要固定的操作參與和 術以操作該列印裝置。 【發明内容】 μΙΓ月的某些實施例揭露了—種影像移轉裝置的控制方塊，盆包含- 二:被配置來控制一個或多個推進元件’以在與該裝置招鄰的介質 ; 被推動時，在辭f和該裝置之間移轉—影像。 負上 及微—綱㈣咖找介，上物像； 一像擷取槙組，被配置以由該介質獲取影像。 罢沾if制方塊村具有—定位模組，被配置以確定該裝置相對於參者位 、m模組可被進-步配置以制-個或多個導？丨感測器^ 5 1376936 定該方位。該定位做可触合_推賴組，以確定該方位。 在某#•實齡彳中，該騎模組可觀—步配置以推麟裝置到該介質 的邊緣部份，以增進該參考位置的設定。 «某些實施例，本發日神揭露移轉—影像的方法。該方法可包含以 =影像移轉裝置相鄰的-介質上，自主地推動該影像移轉裝置的方式， 像移職置的-個❹個推進元件；以及當該影像移魏置在該介 貝上破推動時，於該介質及該影像移轉裝置之間移轉影像。 該影含藉_參考位置，在移轉該影像之前，初始化 ^方法可進-步包含齡—個或多個感測器測量結果，以及至少部份 ^根據所齡的-個或多_·測量絲，來確賴介㈣結構及/或組 該方法可進-步包含推_f彡像移轉裝置到參考位置；以及至 地根據所確领齡質之結構及，蚊⑽參考位置。 該方法可進-步包含經由無線連結接收影像移轉資料。 包含經由無線連結接收^向及/或影像移轉控制。 影像移轉裝置被揭露，具有一個或多個推進元件. -輸人/輸出元件；以及—控财塊，其具有 置 輸入/輸出模，.且，破配置以控制該等輸入/輸出元件，當 被推動時，在該介質和該裝置之間移轉影像。 、在該”質上 該等個或多個推進元件可包括一個或多個^ ^ 實施例=含兩個球體鶴推進元件，其㈣裝置的表距ΐ ^個或痛腳輪，植_裝置_延伸類似於财—距離= 該等-個或多個接觸力元件可被配置以增進該裝置及該介質之間的接 該 該影像移轉裝置可包含—外殼，以容納該等—個 推進模組、糊切輸輸，其巾議撕件、 1376936 或多個推進元件；-個或多可包含一影像移轉裝置，具有一個 一推進模组，被_控;元件；以及，塊，其具有 地推動該裝置，以及-輸碌^ I個推進元件，以在該介質上自主 當=nf上被推動時，：==:=及 ’舰如可移除蝴合影舞難置。 一個她合物綱_，來供該等 其 他被視林個實施_特狀概在_翔細中提出 【實施方式】 在以下的獅描述中，參考該等關 同的部份，並且苴中以圄醢从士± ^ J幻数子在各處代表相 h〃圖朗方式’絲可被實行的本發明之具體實施例。 之範圍的前提下，可以利用其他實施例並且可以二二 附專利範®及翻籍來界定。 圍由所 說明書中所提到的「-個實施例」或「一實施 =述，_、結構、或特點，被包含在至少 實方例中」以在說明書各種地方的出現，不 關，但也有這個可能。 b、n實施例相 及和「A及/或B」意雖）、(B)、或(A及B)。片語「A、B 及/或 c」意私㈧、⑼、（c)、（aab)、（a&c)、（b&c)^ab 片語「(A)B」意指(AB)或(B)，即A是可選的。 f圖依照本發明的各種實關，係包含—自行推動影像移轉(Η)裝置 的系統100之示意圖，以下稱為ΙΤ裝置104。該Ιτ裝置⑽^勺入一 ^制方塊1G8 ’在整個ΙΤ操作中其與元雜設計明_ Ιτ裝㈣H 制的推進’錢精確私元件112蚊I絲物定位可 7 置1G,4能夠在—真正可動和活動的平臺上，可靠地在該it裝置和-彳鄰η貝之間移轉影像，於此即將被說明。 轉為影像移轉，可與存在於特定背景(例如，介質）中的影像移 令ΐ標二俊二：it目關。例如，1Τ操作可以是掃描操作。在這種情況 祐曰斜:9存在於一實體介質上的影像，被該IT裝置104掃描， f且對應於該目標影像的獲取影像被創建並儲存在該汀裝置ig ’ IT操作可以是列印操作。在這種情況下，一獲取的影像 相ιί的列⑽的__像，可被_無1τ裝置104 她i = f置104可包含—推進模組116，以在相鄰介f的表面上自主地 自裝置1G4的方式湖—個或多雜進元件12G。如此處所使用的， 自主地推動可意指該π裝置104的物理運動是自給的’例如，盈需 推）、或物_支抑及傳送_如以上在先前技術中 1Γ ^月動架和執道系統)來完成。雖然該運動可由手動輸入來啟動甚至被 端地控制’該IT裝置1G4的推進子純，例如，該推進模組116及 j-個或多個的推進元件.可有能力提供㈣的力以橫越該相鄰介質 面來移動該IT裝置104，而無需外部供應的力。 翻八子系統可進一步具有方向控制，以便該IT裝置104可覆蓋該相 丨、個IT部份。該ΓΓ部份可以是其上一將透過掃描所獲得的影像之 该相，介質的子集、或其上—影像可被列印之該介f的部份0當該IT裝置 W橫越該相鄰介質的ΙΤ部份’J/0模組124可由定位模組128接收定ς資 況’並以5亥IT褒置1〇4及該相鄰介質之間移轉影像的方式來控制該等⑽ 元件112。 該推進子系統亦可具有速度控制。此例如可允許該IT裝置1〇4當其不 主動地參與影像移轉時’橫越該相鄰介f迅速地移動，並當其參與影像 轉時，將其速度降低到合適的速率。 該定位模組128可確定該IT裝置104，特別是該等I/O元件112相對 於參考位置的定位資訊。定位資訊可包含二維移轉資訊和旋轉資訊。該定 位模..且128可被耗合到該推進模組116 ’並且至少部份地根據追縱該Jr裝 1376936 史來取得該續資訊。該定賴組128可選擇性地 被輕a到感測盜132，以促進定位資訊的確定。

旦Ϊ:個ί施例中，該等感測器132可包含-介質感測器，可操取介質 測里，果，其可_於確定-_介質的結構及/或域。如此可允許該定 位模組128檢測出該相鄰介質之汀部份的邊界，例如藉由檢測—相鄰介質 或組成中的差別。例如’在一實施例中，一列印紙的角奸被檢 =被=設定參考位置，而树立定位資訊礎。在某些實施例中， ι進子、統可與該疋好系統合作，例如，該定位模組128和該等咸測 器Β2，藉由移動該ΙΤ裝置1〇4到角落，以定位和設定這個參考位置 在：個實酬t ’料❹傻132，外地麵擇性地包含一個或多 個導引感測器’其擁取導引的測量結果，以追縱該IT裝置1〇4相對於該參 考位置的增1獅。在某些實施射，鱗導引_量結果可以是一相鄰 2質的導引影像。在這些實施财，該等導引感·可包含—個或多個成 像導引感測器。-個成像導引感測器可包含—光源，例如發光二極體 (LED)、雷射等等、α及一光電感測器’其被設計當該ιτ裝置1〇4在該介 質上移動時，以擷取一相鄰介質的一系列導引影像。 .献位齡128可處_等導引景彡像，以檢繼介質的結構變化。在 連續衫像巾的該等結構變化之移動可指出該ΙΤ裝置1()4相對於該介質的運 動。追縱該所檢測的相舰動及/絲自該推進模组116的推動歷史，可促 進該等I/O元件112的精破定位。 ⑽在其他實施例中，非成像導引感測器，例如加速計、陀螺儀、壓力感 測器等等’可額外地統雜地被制於插取導引關量結果。 導引感測器可具有足以按期望精確度來追縦該IT裝置1〇4之運動的操 ^特|±在個示例中，成像導引感測器可每秒處理大約2〇〇〇格，每格包 a 3〇χ3(Μ固像素的矩形陣列。每一像素可檢測六位元的灰階值咖y㈣。 value)，例如，能夠感應64個不同的圖樣級別。 該控制方塊108可包含一通信介面136,被配置以可通信地耗合該控制 方塊108到影像轉裝置14()。郷像移轉裝置14Q可包括任何賴發送及 /或接收與-影像相關的資料例如涉及—IT操作之影像f料之類型的裝 9 1376936 置該影像移轉裝置140可包含一般通用電腦裝置，例如桌上型電腦裝置、 膝上型電腦裝置、可攜式電腦裝置、個人數位助理器、行動電話等等，或 其可為可移除的儲存裝置，例如快閃記憶體資料儲存裝置，其被設計以儲 存諸如景>像資料之類的資料。若該影像移轉裝置14〇是一可移除的儲存裝 置’例如通用序列埠(USB)儲存裝置，該通信介面136可被耦合到該IT裝 置104以接收該儲存裝置的一槔，例如usb埠。 該通信介面136可包含無線接收器及/或發送器，以允許與該影像移轉 裝置140之可通信的耦合，在一無線連結發生。該影像資料可透過具有無 線電、紅外線、或微波波譜的頻率的電磁波的調節在該連結上被傳送。 無線連結可提供該IT裝置1〇4的機動性和多功能性。然而，某些實施 例可額外地或選擇性地包含一有線連結，可通信地耦合該影像移轉裝置14〇 到該通信介面136。 在某些實施例中，該通信介面136透過一個或多個有線及/或無線網路 可與該影像移轉裝£ 140通信，該有線及/或無細路包括但不限於個人網 域網路、區域網路、廣域網路、都會網路等等。該資料傳送通過若干標準 及/或規範中的任-個相容的方式可被完成，所述標準及/或規範包括但不限 於802.1卜802.16、藍芽、行動通訊系統全球標準(GSM)、分碼多重存 (CDMA)、乙太網路等。 當該it操作包含列印操作時，該通信介面136可從該影像移轉裝置14〇 接收影像資料，並賴接㈣的影職_送龍載影像處理歡144。該 影像處理模組144可以增進即將到來的列印過程的方式處理該所接收_ 影像貢料。影像處理技術可包麵色、解_、半色調、色盤分離及/或參 像儲存。在各種實施例中，某些或全部的這些影像處理操作可由該影像移 轉裝置140或另一種裝置來執行。該所處理的影像隨後可被傳送到該⑽模 作在本實際例中其可包含—列印模組，並在那裡被快速存取以期待該 -該I/O模組124接收到該所處理的影像，它可隨後以如 =〇從^112的列印頭’即當該1τ裝置104在表面上移動且謂Ξ ..旦24從該讀模組128 Μ該定位f訊時—對應的影像被列印於該相 1376936 鄰的表面上。 此賀墨頭，具有被設計成發射液體墨滴的多數的喷頭。 >可糊其他列印技術，例如高速墨粉的印表機，如雷射或LED 印表機、喷卿卩表機、熱膝卩表機、無墨水印表鱗㈣

在-實施例中’其中—ΙΤ操作包含一掃描操作，該奶模組i 二影像擷取2組’並且可被通信地齡到料V。元件m的」個或多個光 感心。縣學成像感湘，其可包含若干獨立的感·元件可 :牛:二3取=介質之多數的严面影像。該等表面影像可個別被稱為元 二。k 〇模組124藉由聯結(s触ing)該等元件表面影像可產生 影該W模組124可從該定位模組128接收定位資訊，以促進整 理该等讀表面影像成為一合成影冑。 正 在-實施财，其中該ΙΤ裝置1〇4能夠掃描全彩影像該等光學 感測器可具有被設計成掃描不_顏色的制器元件。 才目對於該等成像導引感· ’該等光學成像感測器可具有更高的解析 Ϊ以素:寸、及/或更高的光亮要求。當該等成像導引感爾配 ίf結構的細節，該光學成像感測器可被配置以掏取該 介質本身表面的影像。 由•玄IT裝置104戶斤獲取的-合成影像接下來藉由例如電子郵件 真、檔案傳輸協定(FTP)等可被傳送到該影像移轉裝£ 14〇。該合成 被額外地/選擇性地由該IT裝置104局部地儲存，以供後續的再檢查 列印等。 一 < 在某些實施财，鑛獲取的輯(例如，該合賴像及/或元件表面圖 像)亦可被使用於㈣裝置1〇4的定財。該等所獲取的影像亦可被用於控 制回饋，以調整累積的定位誤差。為_特定目的，該等所獲取的影像亦可 用以移_ IT裝置至一列印的影像所選定的區域。例如，若該相鄰介質上 的景^病-個人賴Μ ’該IT裝置1Q4可湘料所獲取的影像及該推 進子系統崎至此人騎_絲執行翁紅眼㈣·eye teduetiGn)功能。

A 11 1376936 在各種實施例中，該影像移轉裝置14〇(或者另 =及/或處理功能’其在其他情況下被描述為該ιτ裝置iQ4 ⑽可輕_辦及/紐 個制的實施例可提供該影像移概置140為一平板 使用者可使用"'書寫卫具來書寫在該平板pc上。這些3 控制的顧可在本發爾=之=象於相_上的基礎。其他遠端 該電====’=該控制方塊· .. ^ Μ式電絲應@，例如電池、充電電池、太陽 j源等。在其他實施财，該f祕應器⑼可額外地或選擇性地 該雜轉裝置⑽、鮮到錢離〇滅的電源線 該系統100亦可具有一擴充基座154，當該IT裝置1〇4未使用時以 可移除_合_接收該Ιτ裝置1G4。該擴充基座154可供料⑽元件 112之列印頭(例如，儲存器的清理和覆蓋）、該電源供應器⑼再充電、以 及保護該IT裝置1〇4使用。 在某些實施例t，該擴充基座154可被耦合到該影像移轉裝置14〇，以 接收1T資料，並在連接時傳送該IT資料至該IT裝置104。 第2圖係依據本發明的各種實施例之一 Ιτ裝置2〇〇的底視圖。該汀 裝置200可具有由一外殼214所容納的I/O元件204、推進元件208、及/ 或感測器212。該IT裝置200可與ΙΤ裝置1〇4類似，相同命名的元件實際 上可互換。 該等推進元件208可各自為全方向的球體驅動推進元件(下文稱「球體 驅動」）’被配置為以可控制的方式來在相鄰介質上推動該IT裝置2〇〇。球 體驅動可包含一球體，其從該IT裝置200的底部表面延伸，以接觸相鄰表 面。該球體可為一橡膠、上膠的、或類似橡膠的球體，被設計以提供足夠 的牽引力於該相鄰介質，以推勤該it裝置。足夠的牽引力可透過該it裝置 200和該相鄰介質之間的接觸力被實施。 當該介質位於水平面時’接觸力可包含由該IT裝置200的重量所提供 12 k/ 1376936 $重力分量。其他實施例可由其他吸引力來取代或增大接觸 地藉由提供低贿來提供。此可藉由= =引力來提供，其亦被稱作凡得瓦力。足夠的分子間吸引力可藉==間 2面積的接_合綱毛覆蓋該__ IT裝置的其他元件)的接觸 表面提供，因此增加該分子間吸引力。該合成剛毛可由—彈_所) t另-個實施例中，該接觸力可包含磁性成分，該球體和該相鄰表面(或 由具有互補磁性特質的材料所構成。具有該接觸力的重力分 里被八他分力所取代及/或增大的實施例可允許該 面、垂直表面上、或甚至顛倒著列印。 味傾斜表 該接觸力可由-個或多個接觸力分量所提供 的一部份、或由當中分離出來。 轉進兀件208 該IT裝置200亦可具有滾動支撐構件216，例如腳輪，被配置以提供 愚疋的平：1:運動。轉滾動支樓構件216和該等推進元件2⑽可由該IT ^ 置施的底部表面延伸相似的量，以便該底部表面與該相鄰介質充分平行。 該IT裝置200可包含較第2圖所示的更多或更少的元件。此外， 元件可被按若干配置令的任一種來排列。 。第3圖和第4圖係依據本發明的各種實施例分別為該IT裝置2〇〇的订 操作之圖形化敘述以及伴隨之流程圖。在方塊姻中，該ιτ裝置可移 動到初始化的位置300，並藉由設定參考位置來初始化。在本實施例中爷 起始位置可為-列印介質304的左上角。在其他實施射，該ιτ裝置· 不可移動到起始位置，且可在收到適當指令時初始化。 在方塊408 t，該IT裝置200可隨後移動到起始列印位置3〇8，其安 置該IT裝置200於第一列印動作的列印部份起點。 在方，412中，該it裝置200可繼續連續地橫越該列印介質304的— IT部份。當該IT裝置200橫越該IT部份，該定位子系統可根據由感測器 212及/或该推進子系統所提供的資料來更新該定位資訊。 在方，416中’該it裝置2〇〇當其橫越該Ιτ部份時可移轉影像。如上 所述’隨著該IT裝置200 |黃越該ργ部份，j/o子系統可至少部份地根據由 13 I3?6936 該定位子系統所提供的定位資訊來移轉影像。 雖然第3圖係說明作為該列印介質304上彎曲路徑的該I丁裝置2〇〇之 瀏覽路徑，其他實施例可包含其他瀏覽模組。在某些實施例中，該瀏覽路 徑可至少部份地根據影像的哪些部份尚待列印。因此，若該列印介質3〇4 的一段並未主持該列印的影像之一部份，則它不需被橫越。 第5圖係依據各種實施例說明能夠執行控制方塊，例如控制方塊 的電腦裝置500。如所圖示，對於這些實施例，電腦裝置5〇〇包含一個或多 個處理器504、記憶體508'以及匯流排512，其等如圖所示為彼此搞合的。 另外’如圖所表示，電腦裝置500包含儲存裝置516、及一個或多健此輛 合的介面520、以及先前所描述的元件。言玄電腦裝置5〇㈣元件可被設計以 提供本文所描述的it裝置之控制方塊的推動及/或IT功能。 記憶體508和儲存裝置516具體而言可分別包含代碼似和資料528 的臨時及永久拷卜該代碼524可包含指令，其在被該等處理器5〇4存取 時’致使該電腦裝置5GG執行有賴本發明的實施例—致_控制方塊之 各組所描述的操作。該資料528可包含遵照該代碼似的指令而運作 的資料。具體而言，該處理器5〇4對該代碼524和資料528的存取可增進 本文所描述的推動及/或IT操作。 θ 。。祕理504可包含-個或多個單核心處理器、多核心處理器、控制 器、特定功能積體電路(ASICs)等等。 該記憶體508可包含隨機存取記憶體(讀）、動態隨機存取記憶體 =AM)、靜態_妹峨體(Sram) '时動態賴存取記憶體 (SDRAM)、雙倍資料速度隨機存取記憶體等等。 該儲存裝置516可包含整合型及/或週邊儲存裝置，例如但不限於磁盤 關驅動(例如，磁的、光的）、USB儲存裝置及相關部份、快閃記憶體、 唯項記憶體(ROM)、非揮發性半導體袭置等等。儲存裝置516可以在物理 電腦裝置5〇0的儲存資源部份，或者其可以但非必要地被該電腦裝 路來存部份存取。例如’該儲存裝置516可由該電腦裝置500透過網 該等介面520可包含被設計以與週邊硬體，例如⑽元件ιΐ2、感測器 14 1376936 132等、及/或遠端裝置，例如影像移轉裝置14〇等，進行通信的介面。 在各種實施例中，電腦裝置500可具有或多或少的元件及/或不同的結 構。 雖然具體的實施例已於本文說明並描述，但是歡迎本領域之普通技術 人員及他人之各種替代及/或等同的實施方式，於不脫離本發明的範圍下， 可以替換所表示和描述的具體實施例。本申請旨在涵蓋本文所討論的實施 例之任何改寫或變更。因此，其表明並意圖本發明僅被專利範圍及其等同 物限制。

15 1376936 【圖式簡單說明】 本發明被描述’藉由在附圖中所圖解的示範實施例的方式，而非限制’ 附圖中相似的參考符號代表相似的元件，其中： 第圖係依照本發明的各種實施例，包含_自行推動影像移轉裝置的 之示意圖； ’、、 第2圖係依據本發明的各種實施例，為一自行推動影像移轉裝置的底視 第3圖係依據本發明的各種實施例，為一自行推動 -，， 轉操作之_化敘述； 像移 第4圖係依據本發明的各種實施例，為描述-自行推動景 像移轉操作之流程圖；以及 &置的影 移 第5圖係依據本發明的各種實施例’為圖表式地圖解得以 沿 轉裝置之控制方塊的電腦裝置。 行手持衫像 【主要元件符號說明】 100 系統 104 IT裝置 108 控制方塊 112 I/O元件 116 推進模組 120 推進元件 124 I/O模組 128 定位模組 132 感測器 136 通信介面 140 影像移轉裝置 144 影像處理模組 150 電源供應器 154 擴充基座 200 IT裝置

Claims (1)

1376936 .•十.、申請气利範圍： 丨°丨年MM修正本 ι·-種‘自It推動鱗轉裝s，包括： ~ — 一推進元件’被配置以在一介質上推動該裝置； 一推進模組，被配置以在該裝置在該介質上推進的期間控制該推進元 一輸入/輪出元件’被配置以在(i)該裝置和⑻該介質之間移轉一影 像； 一感測器， 於該介質的移位 被配置以在該裝置在該介質上推進的期間檢測該裝置相對 一定位模組，被配置以根據該移位確定該裝置相對於該介質上一夂 位置的一方位；以及 >可 一輸入/輸出模組，被配置以根據該方位控制該輸入/輸出元件，當裝 j該"質上被推動時，致使該輸"輸出元件在該介質和該裝置之間移&該 3. 4.如申請專利範圍第丨項所述之自行推動影像移轉裝 被耦合到該推進模組。 ~ 置’其中該定位模紐 5.如申請專利範圍第1項所狀自行推動影像移轉裝置，其中： 該感測器包含(〇-光源，被配置以照射該介質，及⑻二成像裝 配置以從該介質的一受照射部份满取一系列影像丨以及 該定位模組根據由該成像裝置所擷取到的該系列 方位。 影像確定該裝置的言亥 6. ^ &自雜崎麵置，其中： 感測器，被配置以擷取該介質的一影像； 份的二 以當該裝置移動到接近該介質的一邊緣部 接近今龜的該影像檢測該介質的該邊緣部份；以及 接“邊緣部伤的該方位被設定為該介質上的該參考位置。 7‘ 一種自行推動影像移轉方法，包括·· 像移制推動i像移轉裝置的—推進树，來在—介質上推動該影 檢測該影像移轉裝置相對於該介質的—移位. 位該移位，較該影像移轉裝置相對於該介f上—參考位置的一方 時，在①該介質和⑻該影像移轉裝置之間移轉一^置在^貝上被推動 方法，進一步包括： 8.如申請專利範圍第7項所述之自行推動影像移轉 擁取該介質的一影像； 邊緣部份時 根據該影像，當《彡像移機置移_接近該 檢測該介質的該邊緣部份；以及 置 設定接近該邊緣部份的-方位為該介質上的該參考位 其中檢測該移位 9.如申請專利範圍第7項所述之自行推動影像轉方法， 包含： 透過一光源照射該介質； 以及 從該受照射介質的至少一部份擷取—系列影像. 根據所齡__概彡像，確定該影置職移位 其中 H).如申請專利範圍帛7項所述之自行推動影像移轉方法， ⑸6936 該方法進一步包括在檢測該移位之前，接收一影像的影像資料，用於 赵由一無線連結列印在該介質上；以及 、 該移轉該影像包含根據該影像資料在該介質上列印該影像。 11.如申請專利範圍第7項所述之自行推動影像移轉方法進一步勺括在 ϊίΪΞΐΐ前，接收—影像移轉控制信號，用於經由—無線連結^該 u，一種影像移轉裝置，包括： —推進元件，被配置以在一介質上推動該影像移轉裝置； 像；-輸人/輸出元件，被配置以在該介f和該影像移轉裝置之間移轉一影 及-感測H，被配置以檢測該影像移轉裝置相對於該介質的—移位；以 一控制方塊，包含 制該推進，觀置时該影像雜裝置在該付上推進時，控 介質上^鄉㈣找雜移魏置姆於該 柄妙ΓΓ7輸出模組，被配置以根據該方位控制該輸入/輸出元件，當 影====_' 物介質和該 13. 12綱狀物咖，其觸件包括- 球體驅動推進元件 14. 如申請專利範圍第13項所述之影像移轉裝置，其中 移轉動推進•對角線地定位在該影像 20 移轉裝 置的轉裝置進—步包括一腳輪’對角線地定位在該影像 置，進一步包括一 力。 接觸力元 15. 如申請專利_第12項所述之影像移轉裝〜〜， 件’被配置以增進該影像移轉裝置及該介質之間的一接^ 16. 一種自行推動影像移轉系統，包括： 一影像移轉裝置，包含 推進兀件，被配置以在一介質上推動該影像移轉裝置， -影像，—輪瑪出元件，被配置以在該介f和該影像移雛置之間移轉 位，以及'感測器，被配置以檢測該影像移轉裝置相對於該介質的—移 一控制方塊，包含 控制該推進^嫩’魏⑽晴麵4梅質上推進時， 該介質上據該移位確定該影像移轉裝置相對於 輸入/輸出模組，被配置以根據該方位控制該輸入/輸出元 件，當該影像移轉裝置在該介質上被推動時，致使該 質和該影像移轉裝置之間移轉該影像；以及 一擴充基座，被配置以耦合到該影像移轉裝置。 17. 如申請專利細第16項所述之自行推動影像移轉系統，其中： 該影像移轉裝置包含一電源供應器；以及 、 當該擴充基紐麵合_影像轉裝置時，該擴充基紐配置以對該 電源供應器再充電。 1376936 18.如申請專利範圍第16項所述之自行推動影像移轉系統，其中當該擴充 基座被耦合到該影像移轉裝置時，該擴充基座被配置以做為用於該輸入/輸 出元件儲存器的清理和覆蓋。 22