JP5186713B2 - 装置、方法、およびシステム - Google Patents
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Description
一実施形態では、センサ132は、隣接する媒体の端部を検知するのに利用されうるセンサ計測結果を記録できる媒体センサを含みうる。これにより、位置モジュール128は、隣接する媒体のIT部分の境界を検知することができる。例えば、一実施形態では、プリンタ用紙の隅を検知して、これを利用して位置把握情報構築の礎となる基準位置を設定することができる。幾らかの実施形態においては、前進サブシステムは、ITデバイス104を隅に移動したときに、媒体の端部の位置を利用して基準位置を設定する際に、位置把握サブシステムと協働してよい(例えば、位置モジュール128およびセンサ132)。
Claims (17)
- 装置であって、
前記装置を移動させる1以上の前進部材と、
前記装置に隣接する媒体と前記装置との間で画像を変換する1以上の入出力部材と、
前記媒体に対する前記装置の移動量を検出するセンサと、
前記媒体上の予め定められた基準位置に対する前記装置の位置を前記移動量に基づいて決定する位置モジュールと、
前記装置の前記位置および前記媒体上の変換対象領域の位置に基づいて前記1以上の前進部材を制御して、前記媒体上における前記変換対象領域上を前記装置を移動させる前進モジュールと、
前記装置が前記媒体の前記変換対象領域上を移動するとき、前記1以上の入出力部材を制御して、前記媒体と前記装置との間で画像を変換する入出力モジュールと
を備え、
前記1以上の前進部材は、球体駆動式の1以上のボール駆動前進部材を有し、
前記1以上のボール駆動前進部材は、前記装置の四角形状の表面の第1の対角線上に配置される2つのボール駆動前進部材を含み、
前記装置は、
前記装置の前記表面の第2の対角線上に配置される1以上のキャスターをさらに備える装置。 - 前記入出力モジュールは、前記媒体上に画像を印刷する印刷モジュールを有する請求項1に記載の装置。
- 前記入出力モジュールは、前記媒体から画像を取得する撮像モジュールを有する請求項1または2に記載の装置。
- 前記位置モジュールは前記前進モジュールに連結されている請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の装置。
- 前記センサは、前記媒体に対して光を照射する光源と、前記光源により照射された前記媒体の一部分を撮像する撮像部と、を有し、
前記位置モジュールは、前記撮像部により撮像された一連の画像に基づいて前記装置の移動量を特定する
請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の装置。 - 前記媒体を撮像する媒体センサをさらに備え、
前記位置モジュールは、前記装置が前記媒体の端部に移動したときに、前記媒体センサにより撮像された画像に基づいて前記媒体の前記端部を検知し、前記媒体の前記端部の位置が利用されて前記媒体上の前記基準位置が設定される請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の装置。 - 画像変換デバイスに隣接する媒体に対する前記画像変換デバイスの移動量をセンサが検出する段階と、
前記媒体上の予め定められた基準位置に対する前記画像変換デバイスの位置を前記移動量に基づいて決定する段階と、
前記画像変換デバイスの前記位置および前記媒体上の変換対象領域の位置に基づいて、前記画像変換デバイスを移動させる1以上の前進部材を制御して、前記媒体の上の前記変換対象領域上を前記画像変換デバイスを移動させる段階と、
前記画像変換デバイスが前記媒体の前記変換対象領域上を移動するとき、前記媒体と前記画像変換デバイスとの間で画像を変換する段階と
を備え、
前記画像変換デバイスは、前記1以上の前進部材を備え、
前記1以上の前進部材は、球体駆動式の1以上のボール駆動前進部材を有し、
前記1以上のボール駆動前進部材は、前記画像変換デバイスの四角形状の表面の第1の対角線上に配置される2つのボール駆動前進部材を含み、
前記画像変換デバイスは、
前記画像変換デバイスの前記表面の第2の対角線上に配置される1以上のキャスターをさらに備える方法。 - 媒体センサが前記媒体を撮像する段階と、
前記画像変換デバイスが前記媒体の端部に移動したときに、前記媒体センサにより撮像された画像に基づいて前記媒体の前記端部を検知する段階と、
前記媒体の前記端部の位置を利用して前記媒体上の前記基準位置を設定する段階をさらに備える、請求項7に記載の方法。 - 前記移動量を検出する段階は、
前記媒体に対して光源からの光を照射する段階と、
前記光源により照射された前記媒体の一部分を撮像する段階と、
前記光源により照射された前記媒体の一部分を撮像する段階で撮像された一連の画像に基づいて前記画像変換デバイスの移動量を特定する段階とを含む
請求項7または8に記載の方法。 - 前記移動量を前記検出する段階の前に、無線リンクを介して前記媒体上に印刷される画像の画像データを受信する)段階をさらに備え、
前記変換する段階は、前記画像データに基づいて前記画像を前記媒体上に印刷する段階を含む請求項7から請求項9のいずれか1つに記載の方法。 - 前記移動量を前記検出する段階の前に、無線リンクを介して前記画像変換デバイスの動作を制御する画像変換制御信号を受信する段階をさらに備える請求項7から請求項10のいずれか1つに記載の方法。
- 装置であって、
前記装置を移動させる1以上の前進部材と、
前記装置に隣接する媒体と前記装置との間で画像を変換する1以上の入出力部材と、
前記媒体に対する前記装置の移動量を検出するセンサと、
制御ブロックと
を備え、
前記制御ブロックは、
前記媒体上の予め定められた基準位置に対する前記装置の位置を前記移動量に基づいて決定する位置モジュールと、
前記装置の前記位置および前記媒体上の変換対象領域の位置に基づいて前記1以上の前進部材を制御して、前記媒体上の前記変換対象領域上を前記装置を移動させる前進モジュールと、
前記装置が前記媒体の前記変換対象領域上を移動するとき、前記1以上の入出力部材を制御して、前記媒体と前記装置との間で画像を変換する入出力モジュールと
を有し、
前記1以上の前進部材は、球体駆動式の1以上のボール駆動前進部材を有し、
前記1以上のボール駆動前進部材は、前記装置の四角形状の表面の第1の対角線上に配置される2つのボール駆動前進部材を含み、
前記装置は、
前記装置の前記表面の第2の対角線上に配置される1以上のキャスターをさらに備える装置。 - 前記装置と前記媒体との間の接触力を促進させる1以上の接触力促進部をさらに備える請求項12に記載の装置。
- 前記1以上の前進部材と、前記前進モジュールと、前記入出力モジュールとを収容する筐体をさらに備え、
前記前進モジュールは、前記1以上の前進部材を制御して、前記筐体を前進させる請求項12または請求項13に記載の装置。 - 画像変換デバイスと、
前記画像変換デバイスに連結されるドッキングステーションと、を備え、
前記画像変換デバイスは、
前記画像変換デバイスを移動させる1以上の前進部材と、
前記画像変換デバイスに隣接する媒体と前記画像変換デバイスとの間で画像を変換する1以上の入出力部材と、
前記媒体に対する前記画像変換デバイスの移動量を検出するセンサと、
制御ブロックと、を有し、
前記制御ブロックは、
前記媒体上の予め定められた基準位置に対する前記画像変換デバイスの位置を前記移動量に基づいて決定する位置モジュールと、
前記画像変換デバイスの前記位置および前記媒体上の変換対象領域の位置に基づいて前記1以上の前進部材を制御して、前記媒体上の前記変換対象領域上を前記画像変換デバイスを移動させる前進モジュールと、
前記画像変換デバイスが前記媒体の前記変換対象領域上を移動するとき、前記1以上の入出力部材を制御して、前記媒体と前記画像変換デバイスとの間で画像を変換する入出力モジュールと
を含み、
前記1以上の前進部材は、球体駆動式の1以上のボール駆動前進部材を有し、
前記1以上のボール駆動前進部材は、前記画像変換デバイスの四角形状の表面の第1の対角線上に配置される2つのボール駆動前進部材を含み、
前記画像変換デバイスは、
前記画像変換デバイスの前記表面の第2の対角線上に配置される1以上のキャスターをさらに備えるシステム。 - 前記画像変換デバイスは電源を有し、
前記ドッキングステーションは、前記画像変換デバイスに連結されると、前記電源を充電する請求項15に記載のシステム。 - 前記ドッキングステーションは、前記画像変換デバイスに連結されると、前記1以上の入出力部材の清掃用および格納用キャップとして機能する請求項15または請求項16に記載のシステム。
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