TWI364525B - Systems and methods for indicating properties of a unit for deployment for electronic weaponry - Google Patents

Systems and methods for indicating properties of a unit for deployment for electronic weaponry Download PDF

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TWI364525B
TWI364525B TW098112780A TW98112780A TWI364525B TW I364525 B TWI364525 B TW I364525B TW 098112780 A TW098112780 A TW 098112780A TW 98112780 A TW98112780 A TW 98112780A TW I364525 B TWI364525 B TW I364525B
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indicator
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propellant
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TW098112780A
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Steven N D Brundula
Magne H Nerheim
Milan Cerovie
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Taser International Inc
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0012Electrical discharge weapons, e.g. for stunning

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  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

)2^ 發明說明: 【發明所屬之技術領域】 有關 本發明多個實施例係與用於電子軍備之系統以及方法 〇 【先前技術】 夕個傳統電子武器係具有一介面以接受一彈藥。當經 過電子武器啟動時,該彈藥係將多個電極朝著一目標進行 部署。利完㈣係經手動移除,並且細另外的彈藥進 仃更換,U用於啟動於相同或一不同目標。每個類型且有 不同範圍(例如:用於電極之有線繫鏈的長度)之數個傳
統彈藥類型係已經發展為經由讲公而A I展马厶由此介面而可替換地操作於一 統電子武器。傳統電子武器之使用者係受到訓練而適應 -電子武器的數個限制。例如:因為該電子武器無法察覺, 所、使用者係必須察覺目前在該介面處所安裝之彈藥類 \。再者,-傳統電子以之控制功能係不會響應-彈藥 狀態(例如:準備好或既已開火)。 針對察覺具有各種彈藥之電子武器的機能來降低使用 者訓練之程度以及-電子^使用者上之負擔係理想的。 【發明内容】 本發明係提供-種用於部署之單元,以在經電氣麵合 至一電子武器時配合該電子武器一起使用,該電子武器係 用於引起纟Λ類或動物目標中的骨骼肌肉收縮,該用於 部署之單元係包括:至少兩個電極;一指示器;以及一推 進劑,以用於部署該至少兩個電極能夠透過該人類或動物 目標而傳遞一刺激電流,來藉 猎由引起5亥人類或動物目標之 月骼肌肉收縮而使其無法行動;1 ^ ^ 八中該扎示器係在操作該 推進劑之前將該用於部署之單 认斗兩 的一第一特性之指標指示 该電子武器,並且係在操作 铞作β亥推進劑之後將該用於部署 之單元的-第二特性之指標指示給該電子武器。 人本發明係亦提供一種用於部署之單元,以在經電氣搞 。至一電子武器時配合該電子武器—起使用,該電子武器 係用於引起在-人類或動物目標中的骨路肌肉收縮,該用 於部署之單元係包括:i少兩個電極;一指示器;以及一 刺激訊號產生器,其係經輕合至該至少兩個電極以能夠透 過該人類或動物目標而傳遞—刺激電流,來藉由引起該人 類或動物目標之骨絡肌肉收縮而使其無法行動;其中該指 不器係在操作該刺激訊號產生器之前將該用於部署之單元 的一第-特性之指標指示給該電子武器,並且係在操作該 刺激訊號產生器之後將該用於部署之單寺性之 指標指示給該電子武器。 本發明係亦提供一種用於部署之單元,以在經電氣耦 σ至一電子武器時配合該電子武器一起使用,該電子武器 係用於引起在一人類或動物目標中的骨骼肌肉收縮,該用 於部署之單元係包括:i少兩個電極;一指示器;一推進 齊J,第一路徑,其係包括該至少兩個電極,該第一路徑 係用於組合該電子武器與該人類或動物目標來完成一第〆 電路;一第二路徑,其係包括該推進劑,該第二路徑係用 於組合該電子武器來完成一第二電路,該第二電路係用於 丄北4525 操作該推進劑以部署該至少兩個電極能夠使該第 Π人類或動物目標而傳遞-刺激電流,*藉由引起該! ^動物目標之骨骼肌肉收縮而使其無法 其係包括該指示器之至少一部分,該第二= 一、=合該電子^來完成-第三電路,該指示器之至少 部刀係在操作該推進劑之前將該用於部署之單元的一 :特性之指標經由該第三電路來指示給該電子武器,並且 係在操作該推進劑之後將該用於部署之單元的一第二特性 之指標經由該第三電路來指示給該電子武器。 本發明係亦提供一種針對電子武器來用於部署之單 元,其中該電子武器係將一第一電流以及-第二電流提供 至該用於部署之單元,該電子武器係用於經由該用於部署 之單元而將—第三電流傳遞流過- Μ票,以藉由引起骨骼 肌肉收縮來使該目標無法行動,該用於部署之單元係包 括.第路徑,其係具有描述該用於部署之單元的一特 ::其中該一第-路徑係提供響應該第-電流之特性的指 ‘ χ及第一路徑,其係接收該第二電流以實行該用於 部署之單元的-發射功能,纟中在實行該發射功能之後, 省第路之特性係被變動、並且該用於部署之單元係傳 遞該第三電流流過該目標。 【實施方式] 軍隊士兵、或一私人公民之一個 目標(例如:一個或更多人物或動物) 諸如一警務人員 體係可能想要干擾— 的自主運動。一. 目&之運動係可包含該目標之全部或部分 朝著及/或員離該個體 仃移動。一個體俏玎处 —目標因為防禦或攻擊 ’、斯•心要干擾 護其他人、財產保護擊==(例如:自我防衛、保 例如:恐怖份子係可在 η、威脅消除)。 .. 衣單甲破h止,並且避争士主 涉武力取得設施、設備 S 一成牽 ^ , g ^ ,b^ 探作貝、無辜市民'以及執法馨 察人貝之非法控制的動作。 ° 係可藉由使用-電子武器 1 ,法警務人員 持兮r笪、 。f抗(夕位)人物來逮捕並且維 持忒(4)人物的合作。 一電子武益係包含你>fer古/ 4人 ^ 饤武态,其係將一電流傳通流過 =3一目票的一電路。-手持式武器(例如:接觸震撼裝 置、震撼槍、警棍、盾牌);一搶支、一軍事設施、一手 ^'-地雷n裝機器人係可射擊多個有線繫鍵標 靶以形成該電路。-抑制電路(例如:一電氣化皮帶、束 帶、項圈、腳錄、手銬、)係可被附接至該目標以形成該 電路。可提供該電流之-電子武器的全部或部分係可朝著 該目標被推進。朝著該目標所發射(例如:藉由一槍支、 -軍事設施、一手榴彈、一地雷、或一武裝機器人)之一 無線投射器係可部署多個建立該電路之電極。 電子武器在用於對抗一目標時係引起一電流流過該 目標之身體組織的一部分,以干擾該目標使用其骨骼肌 肉。將一電流傳通流過一目標在本文中係亦被稱為刺激該 目i’並且該電流在本文中係亦被稱為一刺激訊號。刺激 作用係包含一本地震撼功能,其中經固定至該電子武器(例 如.一震撼搶)之多個電極(亦被稱為接頭)係接近該目 1364525 標的身體組織;-遠端震撼功能,其令該電子武器之電極 係經發射遠離該電子武器(例如:藉由傳導的有線繫鍵所 連接);及/或-遠端震撼功能,其中一投射器係經發射遠 離該電子武器而朝著-目標(例如:沒有連接的有線繫鍵)。 當一接頭或一電極接近該目標之身體組織時,一弧形 物係可被形成來完成一電路,以用於將電流流過該目標之 身體組織。該電流係可被傳遞作為複數個脈衝。每個脈衝 係干擾該目標使用其骨骼肌肉。各別弧形物係可對於每個 脈衝而被形成,或者是對於一連串脈衝而被維持。 該電流係可以任何傳統形式進行數量化(例如:在數 個脈衝上的平均電流、每秒鐘幾個脈衝、每個脈衝之平均 電荷、平均脈衝持續時間)。本文所討論類型之多個電子 武器係可提供終止運動(而不是僅僅引起疼痛)的一刺激 訊號。該類型中終止運動之一傳統刺激訊號係每秒鐘具有5 到20個脈衝、每個脈衝具有從5〇到5〇〇的微庫倫、以及 每個脈衝具有從10到500微秒的電流持續時間。持續時間 以及電荷測量係可被進行在流過一負載(經取代一目桿, 例如:400歐姆)之電流的10%到90%其峰值振幅之間的數 個點。 該刺激訊號係以使該目標忍受不了疼痛而無法移動、 或者是受到大量電流抑制而無法移動四肢之方式,來干擾 該目標自主控制其骨路肌肉。於是,該目標係失去其平衡 感,並且係跌倒在地》因為一目標無意願或較佳為無法抵 抗逮捕’所以電子武器之使用係簡化該目標的逮捕。
ZD 操作上’例如爲停止-恐怖份子的動作,該等電極俜 可從該電子武器朝著要被停止或受到控制之人物進行:: 道在衝擊之後’母秒5到2G個脈衝之—脈衝電流係在傳 +摄:等電極之間’而足夠干擾該人物使用其骨骼肌肉。 I擾作用係可包含可以合併為連續收縮之非自願、重複、 汝集、肌肉收縮。 依據本發明各種觀點之用於部署的一單元係可包含用 於傳遞-刺激訊號之任何材 ^ 組材枓係可被封裝成一 以 ㈣係可被配置在m彈夾中。材料係可 =含可消耗材料(例如:對於—單—傳遞、非可重複使用了 署=Ϊ及有線繫鏈之完全消耗的推進劑容器)。用於部 =一早^可被封裝成—彈藥(例如:包括推進劑以及 器以及經部署電極)==(例如:包括-訊號產生 E)。 #電極)及/或其述組合(例如:-彈夾、彈 ,依據本發明各種觀點之一電子武器係可接受-個或更 :用於料之單元(係亦被稱為部署單元),並且係可包 各與该一個或更多用於部署 ’、 „„ 早兀協同合作的一發射^制 态。該發射控制器係可在一多 工 匯流排)上通訊於該一個戋 ·"面例如:包括一 似a更夕用於部署之單元。 包含多個電極、有線繫鏈、 Μ ΑΑ Μ - ^ 推進劑系统之用於 ^署的-早W封裝成—㈣1方便「特 在一發射控制器上來形成一用 裝 „„如叫 早遠端震撼使用的電子 武裔。^該彈藥推進該等電極之後,所用完彈藥係可被 移除自該電子武器,並且係以 乃外的彈樂進行更換,來準 備另外使用該電子武器對抗相同 ^ 不问目標。一般來說 但不疋必要地’當從一雷早蚨 ^ 電子武盗移除一彈藥時,該刺激訊 號係不再透過該電子武器之電 捡進仃傳遞。一彈藥係可包 含數個電極,其係作為一组而 _ 门上肉進仃一次性發射、作為多組 而進打多次性發射、或者是個別地進行發射。 依據本發明各種觀點之一 。。 坪匣或彈夾係支援該電子武 益在相同或不同目標上的多重用途。一彈£係可包含如上 :所討論之可消耗材料、複數個彈藥、及/或複數個投射器 =件。例如:對於每次使用皆部署-刺激訊號流過通 常包3一個目標之-個電路(例>:每個用途一次射擊) =包含-發射控制器’其係獨立控制該彈g以用於連續 致上2如:每觸發事件之—個或更多)、或者是用於大 =時或接續地多重射擊(例如:每觸發事件之數次同 v射擊及/或刺激)。該發射杵 控制益係可使用母個用途所特 有之導體及/或數個用途共通之導體而通訊於該彈匿。 依據本發明各種觀點之一彈匿係維持對於數個用途之 :料例如:數個觸發事件),以準備由該電子武器所使 :雷’m-第-企圖遠端震撼功能並未成功(例如: 電極並未擊中該目桿、力玄辇 °亥專電極一起短路),則一第二 材枓(例如:彈 λ 扠射态)係可準備好實質上的立即 (例如:沒有操作員介來 及/或彈。 “人來機械式地調整該電子武器 發射控制盗之次-操作前,將可取用於該發射控 1364525 J态之4固或更多用途的材料識別予該發射控制器係理想 的。識別出沒有可取用材料係亦理想的一特性係包含可 由-電子武器所偵測之材料的一外觀(例如:一部署單元 功能之實際尺寸、實際形狀、重量、電氣特徵、溫度'及/ 或任何操作)。在隨後之討論中,爲清楚之見而用於單一 用途之材料係被稱作為-彈g。依據本發明㈣實施例, 本文中所討論結構以及功能之其它電子軍備的實施方式係
I利用如上文所討論之彈£與彈夾,其係具有未被封裝為 一個或更多機械上可分離彈藥的材料。 於部署之一單元的操作係發生在實行用於部署之一 單元的-功能時。特別是,一彈藥之操作係發生在實行一 彈藥功能時。依據本發明各種實施例之一彈藥係藉由實行 下述彈藥功能中-者或更多進行操作:發射、刺激、提供 要被記錄之資訊' 以及描述可取用的彈藥功能。多個彈藥 力月b係可個別地或集合地被啟動。該等彈藥之功能可能係 針對每次觸發事件而被啟動—次、或連續地被啟動以響應 一觸發事件。一個功能之實行係可開始另一個功能之實 订。由於可、4耗材料之限制,所以—些功能可能係被實行 人(例如.發射),而其它功能可能係被實行多次(例 如.刺激、提供資訊、描述)。 依據本發明各種觀點之一描述功能係提供如上文所討 用於邛屬之一單元的一特性之存取至一電子武器。一指 不斋係可實行該描述功能。該描述功能係可被傳導在一發 射控制器以及用於部署的一單元之間的一介面上。藉由實 11 1364525 行該描述功能,資訊係被載送跨 係可記錄所載送之資訊。 ㈣"面。該發射控制器 特性包含Γ指標:一特性之-目前數值、- 率。例如:該特性可能係為一電阻、一 速 極性、或-數位值中任-者。該二對: 特定電路系統之一意義(例如:電=性係可為- 性)。該特性料隨著隨著時間分佈(例如連續 該特性係可指示適當的軍事設施或 序列代碼 扠射盗、彈g、或彈夹在機械及 、 至該發射控制^ ) Μ θ 1 適當地被麵合 使用之材料二前述物件(例如:無準備 一範圍(;Μ ’性係可載送關於該用於部署之單元的 -=有線繫鏈之設計長度)、製造商、製造曰 例如:準備、消耗卜以及機能失常中任一者 如:二=二功能的實行係可修改該彈藥之-特性。例 特性從ίΓΓ個電極係可將該彈藥之—電極的目前 聯於j 極改變至不存在電極。發射作用係可修改關 消耗材繫鏈'一電極、,電路、-可 阻抗。 牛、及/或一投射器之一部分的一電氣 S本發明’多個電子武器與用 作係達到特定制作用。例如:在θ 41()的電子早;;的;; 12 1364525 該用於部署之單元的一特性描述係被载送跨越一介面以用 於改善合作。圖1之電子武器1〇〇係包含發射控制器1〇2、 用於部署之單元104、以及介面120。該發射控制器ι〇2係 包含偵測器108以及記錄器11〇。該用於部署之單元1〇4係 包含指示器106。簡而言之,該發射控制器1〇2係在發射之 前 '期間、及/或之後偵測來自該用於部署之單元丨〇4的資 訊。該發射控制器102係視所需來控制該用於部署之單元 104的功能,以完成如上文所討論的一本地震撼及/或一遠 端震撼。該用於部署之單元104係可包含用於發射、刺激、 以及描述之結構。該發射控制器1〇2係可決定該用於部署 之單元104中至少一個彈藥並且較佳為所有彈藥的特性(例 如:用途、機能失常、範圍)^該發射控制器1〇2係可依 據將該用於部署之單元104和該發射控制器1〇2 一起安裝 (或女裝在該發射控制n 102 ±、或該發射控制器1〇2中) 來決定該些特性。 • 一發射控制器係包含實行一發射功能之任何裝置。_ 發射控制器係可推進有線繫鏈的電極。一發射控制器係“ 進-投射器之所有或全部。例如:用於一地雷(例如:^ .域封鎖機構)之—發射控制器係、可發射有線繫鏈的電極。 用於一武器(例如:電子式、電子式配合傳統火搶)之一 f㈣制器#可發射有線繫鏈的電極及/或自該武器發射_ 投射器。初始化一發射功能 _ , ^ ^ f耵功此之一觸發事件係可藉由該發射 控制器之一使用者(例如:— m 手動操作之觸發器)或一目 払(例如··.一警報絆網)所初始化。 13 1364525 一偵測器係包含任何偵測用於部署之一單元的—特性 之裝置》—偵測器係可接收用於部署之一單元的一特性之 指標。例如:該偵測器108係可接收跨越該介面12〇載送 之指標。該偵測器108係可包含一電路,其係提供一電壓、 一電流、及/或一數位訊號以合作於該指示器1 〇6。例如: 當該指示器106包含一電阻時,該偵測器丨〇8係可供應— 電流以偵測該電阻(例如:測量電阻、偵測一電阻存在、 決定一電阻比率、比較一電阻與一臨界值)。 用於部署之一單元的一特性之指標通常係敘述該用於 部署之單元。該描述係可指示該用於部署之單元的—類 型、及/或用於部署之一特定單元的一識別符。一類型係敘 述該類型之一群項目,而一指示符係敘述具有身分之—個 項目例如.類型係可指示一製造商、一雛型、一機能、 一標準、一品質水準、—時間週期或前些敘述之一組合。 用於如本文所討論之發射、部署、驅動、刺激、通訊、記 錄 '或前述功能的一組合之一條件係可由匹配該條件之一 類型或一識別符而滿足。接收來自一類型或一識別符之一 感測器指標的一處理器係可有條件地控制該些功能。例如: 收發器係用於一通訊媒體(例如:一條或更多頻道)之競 爭用途而為可定址的。一位址係可從一識別符之指標而整 體或部分地被決定。 一記錄15係包含任何記錄關於該電子武器100之一用 途的資訊之裝置。-記錄器係可記錄該發射控制g 102所 實仃之功能。例如:記錄器100係記錄關於該發射控制器 14 102所實行之一功能或關於該用於部署之單元刚的資訊。 來自該用於部署之單元1G4㈣訊係、可包含該用於部署之 單元描述(例如:—個或更多特性)。所記錄資 T係可包含時間、曰期、地點、操作員身分、發射控制器 分、用途、資訊、機能失常、及/或電池容量之任何組合。 該記錄器11G料記錄音頻以及視頻資訊。記錄作用係可 =二”整合於音頻或視頻資訊(例如:字幕)。該記 ^ 係合作於任何傳統介面(例如:通用序列匯流排、 ‘、,、線網路),以促進覆查該㈣訊的存取。 在另一個實施方式中,該發射控制器iq2係不包切 5己錄::10,以減少本身的成本以及複雜性。 人 =係3任何提供資訊至一發射控制器之事 指Γ器係可實行如上文所討論之描述功能。如上文 所〇才51¾ 5该指不5| 1 Μ ^ 係匕3任何提供該用於部署之單元 104中-個或更多特性的指示 早疋 發射控制器,以用於通㈣…“係合作於一 的指標。資訊係可心載送至該發射控制器 該指示器取得一信號、 :仃通。11 ’其係包含由 、器所取得之-作號4 亥指不器調變該發射控制 性進行載送。例如:_指狀任仃傳統特 或光學電路或組件,以影』::包含—被動電氣、磁性 荷、t ώ、 ,、0 發射控制器所取得之一電 :電Μ電场、磁場、磁通量、或 該電荷、電流、電場、磁場、磁、s曰(例如.光線)。 特定時間處之存在(或不存在)='或轄射在—(多個) 仔在)係可被用來經由一發射控 15 1364525 制器以及一指示器之間的一介面進行資訊的載送。該指示 器針對一發射控制器中一偵測器的相對位置係可進一步栽 送資訊。在各種實施方式中,該指示器係可包含下述任— 者或更多:多個電阻、電容、電感、磁體、磁性分流、妓 振電路、濾波器、光纖、反射表面、以及記憶體裝置。 依據各種實施方式之一指示器係包含上述技術的任何 組合。一指示器係可使用多種類比及/或數位技術進行通 訊。當要被載送之資訊超過一位元’通訊係可為連續地、 經時間多工、經頻率多工、或並行地進行通訊(例如:使 用多重技術、使用相同技術之多重頻道)。 由一指示器所指示之資訊係可以一編碼形式進行通訊 (例如:一類比數值係載送一數字代碼、一經通訊數值係 載送一索引到該發射控制器之一表格内,以更完整地敛述 該數字代碼的意義)。該資訊係可包含一彈藥及/或彈匣之 一特性的一描述,例如包含:可取用自該彈藥(例如:可 能對應於該彈藥中電極對的數量)之使用量(例如:—個°、 複數個、殘餘量)、對於各個遠端震撼使用之—有效距離 範圍、该彈藥是否準備好次一遠端震撼使用(例如:一* 王消耗彈藥之指示)、對於所有或次一遠端震撼使用之一 有效距離範圍、該彈藥之_製造商、該彈藥之 該彈藥之一機能、哕^ 拉日期、 俜此該彈樂不具備之一機能、一彈_ 別符、該彈_ < _ # # 里識 ㈣之彳戒、與發射控制m型的 性、該彈藥夕_ — # a j相谷 、一女裝疋向(例如:其中複數個定向 合各個定向中的不同可配 j个丨j機此(例如:有效距離))、— 16 1364525 失常、及/或一用途。 依據本發明各種觀點之用途(例如:一彈藥之一功能 的實行)係可包含一發射操作,其係部署多個電極或推進 一投射盗。部署作用傳統上係氣體之一突然釋放而達成(例 如:一瓶裝壓縮氣體之煙火式氣體產生或噴發)。來自該 氣體之突然釋放的力4係推進至少一㈣極離開該用於部 署之單元。該力量係可進一步修改該彈藥之一特性。一經
修改特性(例如:前後數值、數值改變、高於或低於臨界 值之數值)之偵測係可指出用途。 一介面係包含任何載送資訊之裝置。例如:該介面12〇 係在該指示器康到該偵測器1〇8之間載送資訊。該介面 120係接收該指示器106及/或該偵測器1〇8所提供之任何 形式的資訊,如:該介面12〇係可將一電氣訊號從㈣ 測器⑽載送至該指示器106,並且係可將該電氣訊號之一 經修改版本從該指示器106載送至該谓測胃1〇8。該介面 120係可進—步包含多項機械功能(例如:將該用於部署之 單元104定位為靠著該發射控制$ 1〇2以供電氣接觸、將 該用於部署之單元1〇4定位該鄰接該發射控㈣⑽以供 無線通訊)。 依據本發明各種觀點,一電子武器係可在用於部署之 單一單元中合作於複數個可消耗材料集合。例如:圖2之 電子武器200係包含發射控制器2〇2、㈣咖、以及介面 220。該發射控制器2〇2係包含偵測器212以及記錄器川。 該彈匿咖係包含用於部署之複數個材料集合2〇5,其係包 17 1364525 括彈藥206以及彈藥208。該彈匣204係進一步包含指示器 210 〇 該介面220係可實行上文參考該介面12〇所討論之任 何所有功能。該介面220係可進一步將一特定彈藥針對該 發射控制器202進行定位(例如:接續地排列每個未消耗 彈藥以依次通訊於該發射控制器2〇2 )。 操作上’該發射控制器202係在發射一彈藥之前、期 間、及/或之後而偵測來自該彈匣2〇4的資訊。該發射控制 器202以及該彈匣204之間的通訊係經由該介面22〇而發 生。該發射控制器202係如所需來控制該彈匣2〇4及/或每 個彈藥(例如:所有、一群組子集合、個別地),以完成 該彈ϋ 204之本地震撼及/或遠端震撼功能。 才曰示器係可實行用於單一可消耗材料集合(例如: 一彈藥)或複數個可消耗材料集合(例如:多個彈藥)的 描述功能。例如:該指示器21〇係實行上文參考該指示器 106所討論之用於部署(2〇4)的各個彈藥(2〇5)之描述功 能。該指示器210係可連續或同時地實行用於多個彈藥之 描述功能。該描述功能係可被實行於個別彈藥(例如:可 個別定址之206以及208 )'次一彈藥、或任何合適之彈藥 群組。一個彈藥群組係可包含該彈匣204之所有彈藥,以 指出沒有多餘可取用(例如:所有皆消耗)。 該指不器210係可聚集資訊。該指示器21〇係可在實 行該描述功能時或以者是一延遲形式(可能在轉移之前需 要資訊的儲存),而經由該介面22〇來提供資訊。該介面 18 匕:推進劑405、有線繫鏈電極406、以及指示器408。該 彈藥402係用於部署之一單元,其係經封裝作為單一射擊 =可替換彈藥(例如:—擊發)。該發射控制g 401對每 ’簞係使用個經裝填的彈藥402,並且係能藉該經裝填 彈藥402重複运端震撼刺激,直到該經裝填的彈藥4〇2 係被移除(例如:經卸除)自該發射控制器401。 在另一個實施方式中,一電子武器係依據圖2、3'與 4中對於如上文所討論該發射功能、該刺激功能、以及該描 述功能之多重操作的調適而被製造並且進行操、。“個投 射器係作為單一射擊的一可替換擊發而被封裝之用於部、署 的一單元。 該推進劑405係實行該發射功能3〇2以朝著一目標推 進至少一個電極,而用於透過該至少一個電極以及該目標 的身體組織來形成一電路。一發射控制器、使用者、及/或 目標係可藉由啟動該該推進劑405的運作,而經由該介面 410開始實行該發射功能302。該刺激訊號產生器4〇4以及 至少一個的有線繫鏈電極406係藉由提供一電流流過該目 標而實行該刺激功能304。該刺激訊號產生器4〇4係提供一 刺激訊號,以如上文所述提供離子化過程以及目標刺激。 該指示器408係實行該描述功能306。該指示器408係债測 該彈藥402之一特性。該指示器408係指示並且該處理器 403係經由該介面410來偵測該特性的指標。該處理器4〇3 係藉由執行記憶體(該處理器403的—部份)中所储存之 才曰·?’來初始化、決疋、及/或控制该發射功能、該刺激功 21 1364525 能、以及該描述功能的實行。 用於部署之一單元係可實行上文所述多種功能的一投 射器。例如:一投射器係藉由提供一刺激訊號流過該投射 器所擊中之一目標來實行一刺激功能。一投射器之刺激功 能係亦可實行離子化過程。一投射器係可藉由朝著該目標 推進其本身全部或部分,來實行一發射功能、或者是受到 一發射功能的影響。該投射器之一部分係可保留在該發射 控制器。所投射的部分係未被繫鏈至該發射控制器。一指 示器係偵測該投射器之多個特性以實行該描述功能。一投 射器之多項功能係可藉由一介面進行通訊。 例如:圖5之投射器500係依據圖1以及3之一投射 器的一個實施方式。該投射器500係包含一基座部分502 以及一投射部分504。該基座部分502係實行該發射功能 302 ( 506 )以及至少一部份該描述功能3〇6 ( 507)。該投 射部分504係實行該刺激功能304 ( 5〖〇 )以及至少一部份 該描述功能306 ( 508 )。操作上,該投射器5〇〇 (如用於 部署之一單元104、204、300)係被置放在一合適的電子武 器100、200中》—電子武器係可包括一發射控制器。該投 射部分504係藉由該發射控制器102、202初始化該基座部 分502之發射功能506而朝著一目標被推進。該基座部分 502係可保留在該電子武器中。發射之後,該投射部分5〇4 係未被繫鏈至該基座部分502或該電子武器。該投射器5〇〇 之多項功能係可經由介面520進行通訊。該等功能係可在 彼此之間對資訊、狀態、及/或控制信息進行通訊,並且係 22 1364525 可it訊於對該介面52G具有直接或間接存取的任何其它功 能。該等描述功能507、5〇8係可敘述該基座部分5〇2、該 投射部分504、或兩個部份的特性。該等描述功能5〇7、5〇8 係可在發射之前、期間、或之後提供資訊。該投射器5〇〇 係視所需實行該等功能以達成遠端震撼。 在包含一發射控制器以及一投射器之一電子武器的一 個實施方式中,該發射控制器係包含經耦合至上文所討論 該介面520的一介面。該介面52〇係可藉著電氣以及機械 "面技術之任何組合而被實施。例如:啟動該發射功能5 〇 6 係可藉由傳統機械裝置(例如:一撞針)或藉由一電路(其 係將一電流傳過一推進劑以點燃該推進劑)而被達成。該 投射器500令之描述功能係可使用多個被動電氣構件或多 個接收來自該發射控制器之電流的構件而被達成。例如: 包括電阻之一預定強度(例如:藉著一個或更多被動構件 所實施)的一指示器係可實行該描述功能,其中決定該電 阻係涉及將一電流傳過該電阻,該電流係源自於該發射控 制器中並且係跨越該介面520而被載送至該指示器。另一 個實例中,包括藉著描述該投射器之一個或更多數值進行 程式規劃的一記憶體元件之一指示器係可實行該描述功 能,其中讀取該記憶體元件係涉及提供電力及/或時脈電流 至指示器。該等電力及/或時脈電流係源自於該發射控制器 中並且係跨越該介面520而被載送至該指示器。藉由提供 電流至該投射器’該投射器之一電池電力係不受到影響下 (例如:導通/關閉、汲取)實行該描述功能。 23 1364525 該等描述功能507 ' 508係可在發射該發射功能5〇6之 則先被實行、及/或係可在發射該發射功能5 〇 6之後藉著對 該描述功能508 (假如在發射之後所實行)的合適通訊支援 而被實行。在一個實施方式中,該描述功能5〇8在發射之 前係合作於該描述功能507,並且在發射之後係不被實行。 在另一個實施方式中,該描述功能5〇7係因為該描述功能 508實行其之功能而被省略。在另一個實施方式中,該描述 功能508係被耦合至該描述功能5〇7以降低該介面52〇的 複雜度(例如:該等描述功能兩者係並行地操作於一個電 路介面、該等描述功能兩者係連續地操作於一個電路介 面)。 圖6之投射器600係依據圖!、2、3以及5之一投射 器的一個實施方式。該投射器600係視所需實行多項功能 以達成一遠端震撼。該投射器600係包含相交於介面621 之基座部分602以及投射部分604。該基座部分6〇2係包含 推進劑605以及指示器606。該投射部分6〇4係包含處理器 607、刺激訊號產生器608、多個電極61〇、以及指示器612。 該推進劑605係該發射功能506。該推進劑6〇5係使用上文 所述方法來將該投射部分604推動遠離該基座部分6〇2。該 基座部分602係、保留於該電子武器。該基座部> 6()2係可 接受以及發射多重投射部分604;或者是該基座部分6〇2係 可為-次性使用。該投射部A 604係朝著一目標攜載該刺 激訊號產生器608以及該等電極61〇。當該投射部分6〇4近 接及/或接觸於該目標時,該刺激訊號產生器6〇8以及該等 24 1364525 •電極610係如上文所討論藉由提供一電流流過該目標來實 行該刺激功能510〇除其它功能外,該等指示器6〇6、612 . 係在實行該發射功能之前實行該等描述功能5〇7、5〇8。 該指示器606係可指示該基座部分6〇2的多個特性。該指 . 示器612係可將該投射部分604的多個特性指示給一發射 •控制器。在發射之前以及發射期間,該指示器612係可經 由該介面612而通訊於該指示器606。 φ 該介面612係可使用經傳導電氣訊號或經輻射電氣訊 號。在實行該發射功能506之後,因為該基座部分6〇2以 及該投射部分604的分離可能禁止使用該經傳導電氣訊號 - 進行通訊,所以該指示器612可能係無法經由該介面612 而通訊於該指示器606。在另一實施方式中,該介面612係 包含無線通訊。在實行該發射功能5〇6之後,該等指示器 606以及612係經由收發器622與624而在該等電子武器 1〇〇、200及該處理器604之間持續對資訊、狀態、及/或控 φ 制信息進行通訊。任何低功率的指向性無線通訊技術係可 被使用。該收發器624係可被關聯於一類型及/或一識別符 (例如:一群組地址或一特有地址),以用於對該收發器 622及/或範圍内的其它該收發器進行通訊。 • 該等指示器606、ό 12係可個別地或共同地實行上文所 討論之描述功能507、508 〇例如:該等指示器6〇6以及612 係可在其餘指示器合適地實行該描述功能時而被省略。在 個實施方式中,該等指示器6 〇 6以及612係經串聯連接、 並且係支援一傳統I2C介面至一發射控制器。在另一個實施 25 1364525 方式甲’-被動電路(例如:一個或更多電阻器)係在發 射之前以及發射之後作為_指示器來實行該刺激訊號產生 器608、該處理器607,並且該收發胃624係實行該描述功 能0
該處理器607係藉由執行記憶體(該處理器的一 部份)中所儲.存之指令,來協調、初始化、決定、及/或控 制該刺激功能以及該描述功能的實行。該處理器⑽7以及 該刺激訊號產生器608係藉著調適來實行上文參考該處理 器403與該刺激訊號產纟胃4〇4所討論的多項功能以用 於該投射器600之無線遠端震撼、而不是該彈藥4〇2之有 線繫鏈遠端震撼。 一刺激訊號產生器係可影響-指示器或由該指示器戶, 監視之一特性。例如:-電子武器係可包含多個終端(功 破稱為電極)(例如:内存在該電子武器中、經封裝在一 彈藥中、、經封裝在一彈g中),以用於緊壓該目標之身韻 組織而達成-本地震撼功能。對於每個本地震撼功能來說 (亦被稱為驅動震撼或簡易驅動),提供該電流以流通該 目標之身體組織的刺激訊號產生器係可影響該電子武器、 該彈藥、或該職的-特性。該特性細可以增量而被變更。 提供該特性之變更數值的指標之-指示器係可合作於上文 所时論一偵測器,以提供該 捉伢这特性的一記錄(類似於該等記 110以及214)。可變更的特性係可以類比或數位技術 進行實施,其係包含充雷雷交„ „ 3 Μ電^ '類比計數器、數位計數 益類比s己憶體、及/或數位記憶體。 26 1364525 —刺激訊號產生器係藉由傳遞一刺激訊號來實行該刺 激功能。一刺激訊號產生器係藉由產生如上文所討論之一 合適刺激訊號(或多個訊號)來實行離子化過程及/或刺激 作用。例如:圖7之刺激訊號產生器7〇〇係回應一處理器 以提供一電流Ιο經過該等電極而流過一目標。該電流1〇係 引起骨骼肌肉之收縮,藉此干擾該目標的移動。該刺激訊 號產生器700係包含充電電路7〇4、電容器d、開關Ql(例 如.一石夕控整流器(SCR)或場效電晶體(FET))、以及 變壓器T!。該充電電路704、該開關Ql、該變壓器Tl、多 個電極、以及一處理器(例如:4〇3、6〇7 )之結構與運作 係可為下列美國專利案及公開專利申請案中所述的類型: 7075770、7145762、7280340、與 W02007/130895,該些案 件係以引用方式納入本文中而用於本前後文外的敎示。 例如:該充電電路704係將該電容器Ci充電至一電壓 (例如:大約3000伏特),以用於儲存該電流“之一個輸 出電流脈衝的能量。在一適於理想的脈衝重複速率之時間 處(例如:4〇3、607 ),該處理器(例如:大約每秒18個 脈衝)係關閉該開關,直到該電容器Ci係透過該變壓器 1之初級線圈而完全地被放電。流過該變壓器τ〗之初級 線圈的電流係造成一升壓電壓(例如:大約5000伏特)跨 於該變壓器Τι之次級線圈以及該等電極上。該電流“係流 動在一電路中,其中該電路係包含該變壓器Τι之次級線 圈該專電極、以及该目標之身體組織,並且係可包含一 個或多個氣隙。該電流10係可在一電壓時被傳遞,其中該 27 ^64525 經離子化路來完成該電 電壓係足夠形成跨於每個間隙的 在對於一投射器之一 之一實施方式中’其中由於該投射器
一刺激電壓(例如:大約450 士 704係可將該電容器&充電至 450伏特),以供應直接衝擊該 目標之身體組織的電極。 該充電電路704係在每次放電上傳遞該電流1〇之一脈 衝,其係足夠將大約50到大約150毫庫倫的電荷傳遞至該 目標之身體組織。脈衝寬度係可從大約i 〇到大約2〇毫秒-, 較佳為大約5 0毫秒。 一處理器係可包含任何類比及/或數位電路系統,以如 本文中所討論用於實行該電路之記憶體中所儲存的多項指 令、用於調控多個輸入訊號、以及用於提供多個輸出訊號。 一處理器係可回應由一使用者及/或一目標所提供的多個訊 號’以決定一觸發事件的發生。該等輸出訊號係可啟動一 指示器'初始化一發射功能、啟動一部署功能、初始化一 刺激功能、決定一刺激功能、及/或控制一刺激功能。 一部署/驅動功能係包含一發射功能302及/或一刺激功 能304,以用於本地震撼功能(驅動)及/或遠端震撼功能 (部署)。實行一部署/驅動功能之一裝置在本文中係被稱 為一部署/驅動裝置。一部署/驅動裝置係可被封裝成用於部 署之一單元的一部分(例如:一彈藥 '一投射器)。一部 署/驅動裝置係可包含一推進劑(405、605 ),並且係可進 28 1364525 一步包含如上文所討論之經推動的物件f 千(例如:多個電椏 (4〇6、610)或一投射器(600) )。_部署/驅動裝置(極 包含「處理器以及刺激訊號產生器(例如:―投射器之: 部分)。一部署/驅動裝置係可包含多個電極(例如:用 本地震撼之多個終端、用於遠端震撼之多個有線繫鏈: 極、具有用於遠端震撼之經部署電極的一 投射器)。 、“署(經發射) 依據本發明各種觀點,組合有一 、 '早7L之一電子法 器係可包含-處理器以及數個電路,以用於指示、讀取_ ::示器(例如:偵測)並且實行一部署/驅動功能。一指示 器係可以多個形成用於讀取(例如:偵測)該指示之 一電㈣電子構件所實施。—第二電路係可初始化一部署/ 的實行(例如:發射、部署)。一第三電路係可 、' J激電流流過該目標。該第一電路、該第二電路、 ::該:三電路係可具有共用的電子構件。該第-電路、 Μ㈣三電㈣可循序地或同時地進行操 電路之運作係可響應另一個電路之運作。該處理 器係可協調、^私^ ,, 二 、 σ 、決疋、及/或控制該第一電路、該第 二…:以及該第三電路的運作。該處理器係可讀取來自 驅動功能的資αίι。4處理器係可提供—電流以實行一部署/ 之任何雷本發明各種觀點,例如上文參考圖1至7所討論 号、二及子武器係可被實施為包含具有-偵測器、指示 以及部署/驅動裝置之電路系統。藉由一處理器在調用 29 1364525 一部署/驅動功能之前、期間、或之後而合作於一指示器, 依據本發明各種觀點之待定協同作用係可被實現。除此之 外並且以任何實際順序’一處理器係亦可偵測用於部署之 一單元的存在、偵測合作於一指示器之一特性、決定該用 於部署之單元準備好一部署/驅動功能、決定一觸發事件的 發生、依據該特性初始化一發射功能、及/或依據該特性初 始化、決定、及/或控制一刺激功能。在三個實例之各者申, 供應電壓V!以及V2係可具有相同的強度;然而較佳的是: 該供應電壓V2 (例如:大約12伏特)係遠比該供應電壓 Vi (例如:大約3伏特)大。 對於一第一實例來說,圖8之電路系統8〇〇係包含處 理器802、感測器S]、電阻器Ri〇、電阻器R〗2、開關^、 包括電阻器R,與I之指示器814 '以及部署/驅動裝置 82〇。該指示器814以及該部署/驅動裝置820 ‘可被封裝在 用於。P署之元(例如:一彈藥、彈匣、投射器)中。 ^才曰示器8 14係可整體或部分地被封裝在一基座部分及/或 扠射益之所投射部分中。當該開關截止時,電流I係 流=在包含該電阻器Riq、節點Νι、該電阻器心、節點A、 =不器814、以及該部署/驅動裝置820的第一電路中。 田該開關Q2導通時,電流12係流動在包含該開關Q2、該節 點N2、该電阻器Rl2以及該節點當介面810開通時)、 並且進一步包含守私_。。 _ ^ 3这私不器814以及該部署/驅動裝置82〇(當 不""814以及該部署/驅動裝置820經輕合至該介面81〇 時)的第二電路中 s玄郎點Ν丨以及該節點Ns之間的電阻器 30 丄允4525 R〗2係提供一路徑以測試該開關Q2的故障,也就是:當沒 有任何元件耦合至該介面8 10時則該開關q2係進行傳導。
除了上文參考圖8 ' 9、以及10所討論的功能外,該處 理器802係亦可另外地實行上文參考該等處理器4〇6及6〇7 所討論功能的任何組合。換言之,該等發射控制器1〇2、2〇2 之控制與記錄功能、該用於部署之單元3〇〇的描述功能、 發射功能' 與刺激功能係、以及該投射器5〇〇係可至少部 分地適合與該處理器802 —起實施。 該指不器8 14以及該部署/驅動裝置82〇係具有一電阻 性,係可由該部署/驅動功能所變動。例如:該電阻器&之 電阻性係可由於發射作用之結果而被變動(例如:推進力 斷開該電阻器R2而受到毀壞、推進熱損害該電阻器尺」, 而該電阻器R!係不被變動。該部署/驅動裝置82〇之電阻性
Rl以及R_2之並聯電阻 可能係相當的高,以便在該等電阻器 性上具有相當小的效應。變動該電阻器R2之電阻性係可藉 由設置該電阻器112而被達成,如此係受到來自該部署/驅動 裝置820之-能源釋放㈣t。該電阻器Ri可能係位於該 能源釋放的範圍之外(例如 作用以及保護作用係可藉由 :在一屏蔽物的後面)。變動 運用具有合適材料之電阻器R1 以及 響。 R2而被達成, 其中分別受到/不受到該能源釋放的影 器 點 ^ ^ J 极电现i丨你远過該電阻 R10以及該電阻器R所 U尸汀机出而流至該介面81〇。於該節 N!處之電壓係由該咸泪丨丨哭。A 4 裔S!參考於該節點N3處之電路 31 1364525 接地進行感測。於該節點N處 ^ ^ ^ 00 D 1處之電壓係在第一接腳中具有 6乂等電阻窃K以及R2之一分壓 人 堅裔以及在第二接腳中跨於該 "面810上之電阻性的結果。 φ . 〜感測器Si係提供一類比輸 出至該處理器802。該感測器s 1之輸出係私不經耦合至該 介面810之電路系統的不存扃 人 (例如.〗丨係為零);經電氣 輕δ至該介面81〇之一未經變 I勖托不裔與經變動部署/驅動 裝罝的存在;以及於該介而 傲心 亥介面810處一經變動指示器及/或經 變動部署/驅動裝置的存在。卷 罝幻仔隹田忒開關I導通時,該電流込 係被提供(如同該電流“在穿過該介面8ι〇之相同導 以啟動-部署/驅動功能,其後係變動該指示器814及/或該 部驅動裝置820。此後’隨著該開關…進入截止,該感 測斋S!之輸出係指出該部署/驅動功能經過變動的指示器 814及/或部署/驅動裝置820。 該電路系統800之被動部分(例如:該介面810之負 載側邊)係具有並行的三條路徑。一第一路徑係包含該電 阻器Rl。一第二路徑係包含部署/驅動裝置820。一第三路 徑係包含該電阻器R2。該等三條路徑係具有共有的節點 比。假如該電路系統8〇〇之被動部分被移除自該介面“ο, 則該等三條路徑係將持續具有共有的一節點。 對於一第二實例來說,圖9之電路系統9〇〇係包含該 處理器802、該感測器s,、該電阻器Rl〇、該節點Νι '電阻 器R!2、該節點N2、開關Q3、包括電阻器R3與I之指示 器914 '以及部署/驅動裝置920。該指示器9 14以及該部署 /驅動裝置920係可被封裝在用於部署之一單元(例如:— 32 1364525 彈藥、彈匣、投射器)該指示胃914係可整體或部分 地被封裝在一基座部分及/或一投射器之所投射部分中。^ 了該節點N!(除了該節點N2之外)在穿過該介面91〇之二 導體上為可取用以外,該感測器Sl、該電阻器Ri〇、該節點 、電阻器R!2、以及該節點N2如上文所討論係操作於該 處理器802。當該開關A載止時,電流係流動在包含= 電阻器R10、該節點Nl、該電阻器R】2、該節點化、該指示 器914、以及該部署/驅動裝置92〇的一第一分支電路中。 當該開關Q3導通並且沒有元件被耦合至該介面9丨〇時,電 流U係流動在包含該開關Q3、該$點Ns、該電阻器Ri2以 及該節點队的一第二電路中。當該開關A導通並且該指示 器914以及該部署/驅動裝置92〇被耦合至該介面“ο時, 大部份的電流“係流過該部署/驅動裝置920、並且係啟動 一部署/驅動功能。 該指示器9 14以及該部署/驅動裝置92〇係具有一電阻 性’係可由該部署/驅動功能所變動。例如:該電阻器尺4之 電阻性係可由於發射作用之結果而被變動(例如:推進力 斷開該電阻器I而受到毁壞、推進熱損害該電阻器R4), 而該電阻器&係不被變動。該部署/驅動裝置92〇之電阻性 可能係相當的高,以便不影響該電阻器I的串聯電阻性。 該電阻器R_4係可限制部分的電流I3通過該部署/驅動裝置 92〇 ’以避免為響應該電流h而初始化該部署/驅動功能。 如上文參考該等電阻器Ri以及R2所討論’保留該電阻器 反3之電阻性並且變動該電阻器L之電阻性係可被達成。 33 1364525 操作上,當該Λ 。 ’關Q3截止時,該電流ι3係透過該電阻 器R丨〇以及該介面+ 1 υ所流出。於該節點Ν!處之電壓係由 該感測器S丨參考於# # & , Ρ點Ν3處之電路接地進行感測。該感 測器S〗係提供一類+ & b 賴比輪出至該處理器802。該感測器S,之 輸出係指示經搞合5 4 & 口至該”面910之電路系統的不存在(例 如:i3係為零);經電氣耦合至該介面91〇之一未經變動指 示器與經變動部署/驅動裝置的存在;以及於該介自91〇處 一經變動指示器及/或經變動部署/驅動裝置的存在。當該開 關Q3導通時,該電流I4係被提供流過該介面9丨〇 (在不同 於该電流I3之一導體上)以啟動一部署/驅動功能,其後係 變動該指示器914及/或該部署/驅動裝置92〇。此後,隨著 該開關Q3進入截止,則該感測器Sl之輸出係指出該部署/ 驅動功能經過變動的指示器914及/或部署/驅動裝置92〇。 該電路糸統9 0 0之被動部分(例如:該介面91 〇之負 載側邊)係具有三條路徑。一第一路徑係包含該電阻器&。 一第二路徑係包含該電阻器R4串聯該部署/驅動裝置92〇。 該第一路徑係並行於該第二路徑。一第三路徑係包含該部 署/驅動裝置920。該第二路徑以及該第三路徑係具有共有 的節點Nr假如該電路系統900之被動部分被移除自該介 面91 〇,則該第二路徑以及該第三路徑係將持續具有共有的 一節點。 對於一第三實例來說,圖10之電路系統1〇〇〇係包含 該處理器802、該感測器1、該電阻器R1〇、該節點乂、電 阻裔R!2、該節點N2、二態開關(例如:一三態驅動器) 34 DR丨、包括電阻器R5之 _。該指示器_以二二、以及部署_裝置 裝在用於部署之-單· 驅㈣置1G2G係可被封 中。該指示器可彈藥,、投射器) 、整體或。卩分地被封裝在一基座部分 射器之所投射部分中。當該三態開關DR1正在流
:電:並且沒有元件被輕合至該介面胸時電流15係流 動在包含該電阻器R 0逆印點N〗、該電阻器R12、該節點 N2、以及該三態開關Dr认
Rl的一第一電路中。當該三態開關 DR』在流人電流並且該指示器购以及該部署/驅動裝置 1〇?被耦合至該介面1010時,該電流i5係流動在包含該電 阻器Ri。、該節點Nl、該電阻$ Ri2、該指示_ 1〇14、以及 該三態開的—第二分支電路中。當該三態開關收丨 進入截止時,電流I6係流動在包含該電阻器RiG、該節點 Νι、該電阻器R1Z、該節點N2、該指示器1〇14、以及該部 署/驅動裝置1020的一第三分支電路中。當該三態開關DR| 正在流出電流時’電流17係流動在包含該節點N2、該電阻 器R]2、該三態開關DR^、以及該部署/驅動裝置1〇20的〜 第四電路中。 該指示器1014以及該部署/驅考裝置1 〇2〇係具有一電 阻性,係可由該部署/驅動功能所變動。例如:該電阻器r5 之電阻性係可由於發射作用之結果而被變動(例如:推進 力斷開該電阻器R5而受到毀壞、推進熱損害該電阻器R5 )。 該部署/驅動裝置1020之電阻性在該部署/驅動功能之前可 能係相當的高,以便不影響該電阻器R5的串聯電阻性。該 35 1364525 電阻器r5係可限制該電流ϊ 6以避免為響應該電流l6而初始
該電阻器Rs之電阻性係可被達成。
處一經變動指示器1 〇 14 1輸出係指示經耦合至該介面1 〇 1 〇之電 W如.Ι5係為零);經電氣耗合至該介面 指示器1014的存在;以及於該介面1〇1〇 1 0 1 4的存在。當該三態開關dRi進入截 止時,該電流I係透過該電阻器Ri()所取得而流至該介面 1〇1〇。於該節點①處之電壓係由該感測器Si進行感測。該 感測Is S!係提供一類比輸出至該處理器8〇2。該感測器S1 之輸出係指示經耦合至該介面1010之電路系統的不存在 (例如.I6係為零);經電氣耦合至該介面1 〇 i 〇之一未經 變動指示器1014及/或未經變動部署/驅動裝置1〇2〇的存 在,以及於該介面1010處一經變動指示器1〇14及/或經變 動部署/驅動裝置1〇2〇的存在。當該三態開關DRi正在流出 電流時,所提供流過該介面1〇1〇之電流l7係啟動一部署/ 驅動功能,其後係變動該指示器1014及/或該部署/驅動裝 置1020。此後’隨著該三態開關DRi正在流入電流,則該 感測器Sl之輸出係指出該部署/驅動功能經過變動的指示器 1 〇 14 ’並且隨著該三態開關DRi進入截止,則該感測器s丨 36 “守曰出該指示器1〇14及/或該部署/驅動裝置1020已 經過變動。
該電路系統1000之被動部分(例如:該介面1010之 、載側邊)係具有兩條路徑。一第一路徑係包含該電阻器 5。—第二路徑係包含該部署/驅動裝置1020。該第一路徑 、 〜第_路搜係具有共有的節點N2。假如該電路系統 1000之被動部分被移除自該介面1 〇 10,則該第一路徑以及 該第二路徑f將持續具有共有的一節點。 依據本發明各種觀點之三個實例電路系統的機能之— 比較係被呈現在表丨中。在表丨裡進行比較的電路中,該 等該部署/驅動裝置820、920、以及1020在部署之前係具 有有限電阻性,而在部署之後係經過變動。爲方便解釋,
一部署/驅動裝置之所變動狀態係被稱為斷開。在正進行比 較之實施方式中,該等電阻器&以及&係由該部署所變 動,而該等電阻器R!、R4、以及係不為該部署所變動。 爲方便解釋,一電阻器之所變動狀態係被稱為斷開。在表J 一 T進行下 裡進行比較的電路中,該部署係未將該指示器以及該部署/ 驅動裝置移除自該介面。該部署/驅動裝置82〇之電阻性 (高、中、低)係可分別地指示所消耗、無法使用、準備 好。適合比較以用於分類條件之臨界電璧係 標。 37 1364525 表1 列 機能 電路系統800 電路系統900 電路系統1000 1 偵測用於一部 署/驅動功能之 起始器在沒有 安裝部署單、假 如安裝一部署 單元之一不安 全狀況時是否 作用。 由於R12,於該節 點风之電壓在該 開關q2導通並且 該介面810開路時 係最rlj電壓Vti ; 而在該開關Q2截 止並且該介面810 開路時係次一個最 尚電壓Vj2,而在 該指示器814以及 該部署/驅動裝置 820經耦合至該介 面810時係為較低 電壓。 與該電路系統 800相同。 與該電路系統 800相同。 2 在實行該部署/ 驅動功能之前 偵測該指示器 的存在並且具 有合適數值。 小於該節點N!處 之電壓Vt2的多個 類比電壓係載送資 訊,其在該電阻器 r2及/或該部署/驅 動裝置820開路時 係被編碼成每個介 於一上限UR内的 電壓數值;而在該 電阻器R2及/或該 部署/驅動裝置820 完整時係被編碼成 每個介於一下限 LR内的電壓數 值。數值範圍係取 決於該電阻器Ri 之電阻性。 小於該節點N! 處之電壓Vt2的 多個類比電壓 係載送資訊,其 在該電阻R3 及/或該部署/驅 動裝置920開路 時係被編碼成 每個介於一上 限UR内的電壓 數值;而在該電 阻器R3及/或該 部署/驅動裝置 920完整時係被 編碼成每個介 於一下限LR内 的電壓數值。數 值範圍係取決 於該電阻器R4 之電阻性。 使用電流Is,小 於該節點风處 之電壓Vt2的多 個類比電壓係 載送資訊,其係 經編碼成每個 介於一範圍MR 内的電壓數 值。數值範圍 MR係取決於該 電阻器R5之電 阻性。 38 1364525 列 機能 電路糸統800 電路系統900 電路系統1000 3 在該部署/驅動 功能之後偵測 該指示器。 在部署作用變 動(開路)該部 署/驅動裝置 820及/或該電 阻器R2之後, 該電阻器艮係 在該郎點N1處 建立範圍介於 該上限UR而非 該下限LR的電 壓。 在部署作用變 動(開路)該部 署/驅動裝置 920及/或該電 阻器R3之後, 該電阻器R4係 在該郎點N1處 建立範圍介於 該上限UR而非 該下限LR的電 壓。 與該部署/驅動 功能之前相同。 4 偵測該部署/驅 動裝置之狀 態:無法使用、 準備好、或消耗 掉。 使用電流Ιι < I2,於該節點凡 處之類比電壓 係取決於該部 署/驅動裝置的 電阻性。 使用電流13 < 14,於該節點凡 處之類比電壓 係取決於該部 署/驅動裝置的 電阻性。 使用電流16 < 17,於該節點N! 處之類比電壓 係取決於該部 署/驅動裝置的 電阻性。 5 偵測該指示器 而沒有風險的 初始化一部署/ 驅動功能。 I! « 12為較佳。 13«14為較佳。 該電流15係可被 用來偵測該指 示器、而沒有將 一電流通過該 部署/驅動裝置 1020。 6 該指示器之部 件的效應正被 該部署/驅動功 能所變動。 變動作用係影 響該節點π處 多個電壓數值 的整體範圍,其 中對於該電阻 器氏之電阻性 的數值進行編 碼《所編碼數值 係將載送資訊。 變動作用係影 響該節點N!處 多個電壓數值 的整體範圍,其 中對於該電阻 器R4之電阻性 的數值進行編 碼。所編碼數值 係將載送資訊。 變動該電阻器 R5的電阻性之 後,除非有跡象 顯示已經實行 該部署/驅動功 能,否則所編碼 數值係不載送 資訊。 39 1364525 圖 元中 或1 〇中每個電路系統係可被封裝在一部署單 圖8、9、或丨〇中每個電路系統係可在—電子武器以及 一部署單元之間進行劃分,其中的介面12〇、22〇、52〇、或 620係被實施於該等介面81〇、91〇、或1〇1〇處。 當一投射器之一所投射部分的一刺激訊號產生器遭受 刺激訊號的重複啟動(例如〔一 3〇秒鐘循環的脈衝)以響 應經由該投射器(-般參看圖6)中一枚發器的無線電控制 時,至少是因為對於重新啟動該刺激作用(例如:持續第 二個或第三個的30秒鐘循環)之一些命令可能源自於其它 的收發器(未圖式),所以全部的啟動作業之—總結記錄 在原始發射該投射器之發射控制器處可能係不可取用。在 案例中,該投射器之所投射部分的一指示器係可提供 一元整總結。該指示器係、可受到該所投射部分之刺激訊號 f生器的影響。該指示器係可受到該刺激訊號產i器之每 次啟動以及重新啟動的影響。該總結係可被保存在該所投 射#刀中(例如:在該指示器中、或者是在债測該指示器 ^數值的-處理器中)。該總結係可從該投射器之所投射 p刀進仃傳送(例如:將該指示器鏈接至該投射器之所投 射部分的處理器或收發器)。 本文中以及申請專利範圍中所使用之術語「電路」係 =知名的克希荷夫電愿定律所定義。克希荷夫電壓定律係 義閉合電路中的電壓總合為零。-開路電路或-閉合 電路之一八,丄 L L > ^本文中亦被稱為一路徑或分支)係被定義 40 為一閉合電路的部件。並行路徑(分支)係可藉 析而被簡化為-等效路徑而達成统分 玫僻。搞- 刀叉的—電路或 工、以’藉著多㈣並聯構件來實施-路徑或電路俜 如下述所主張一路徑或電路的一實施:當該::路係 被簡化為—等效構件而沒有改變該路::: 的功能或強度時。 ^路上之總電流 叙如-電路之—部分由多個被動電氣構件(例如 電:器、電感器)而不是多個開關(例如:電晶體、 、數位邏輯電路)所組成,則該電路之一部分係為 「被動」。如本文中所使用’假如在用於部署之—單元= 的一電路(或路徑)接收來自一發射控制器或電子武器的 =作功率(例如:-電流)’則該電路(或路徑)係亦被 考慮為被動。 别述說明係討論本發明多個較佳實施例,該等較佳實 $例係可被改變或修改、而沒有悖離如本發明在申請專利 籲 圍中所疋義的範嘴。儘管爲使前述說明清楚起見,本發 明數個特定實施例已經過敘述,然而本發明之範鳴係意指 由後為所提及申請專利範圍進行權衡。 【圖式簡單說明】 .、本發明多個實施例係已經參考圖式而作出近一步敘 述,其中類似名稱係註記類似元件,並且: …圖1係依據本發明各種實施例—種具有用於部署之一 單元的電子武器之一部分功能方塊圖; 圖2係依據本發明各種實施例一種具有一彈匣之電子 41 1364525 武器的一部分功能方塊圖; 圖3係圖1或2中該用於部署之單元的一部分功能方 塊圖; 圖4係依據本發明各種實施例另一種具有用於部署之 一單元的電子武器之一部分功能方塊圖; 圖5係依據本發明各種實施例一種投射器之一部分功 能方塊圖;
圖6係依據本發明各種實施例另一種投射器之一部分 功能方塊圖, 圖7係圖4或6中一刺激訊號產生器的一簡化示意圖; 圖8係依據本發明各種實施例在一電子武器與用於部 署的一單元之間一種兩導體介面的一簡化示意圖; 圖9係依據本發明各種實施例在一電子武器與用於部 署的一單元之間一種三導體介面的一簡化示意圖;以及 圖1 0係依據本發明各種實施例在一電子武器與用於部 署的一單元之間另一種三導體介面的一簡化示意圖。
【主要元件符號說明】 100 電子武器 102 發射控制器 104 用於部署之一單元 106 指示器 108 偵測器 110 記錄器 120 介面 42 1364525
200 電子武器 202 發射控制器 204 彈匣 205 複數個材料集合、彈藥 206, 208 彈藥 210 指示器 212 偵測器 214 記錄器 220 介面 300 彈藥 302 發射功能 304 刺激功能 306 描述功能 310 介面 400 電子武器 401 發射控制器 402 彈藥 403 處理器 404 刺激訊號產生器 405 推進劑 406 有線繫鏈電極 408 指示器 410 介面 500 投射器 43 1364525 502 基座部分 504 投射部分 506 發射功能 507, 508 描述功能 510 刺激功能 520 介面 600 投射器 602 基座部分 604 投射部分 605 推進劑 606, 612 指示器 607 處理器 608 刺激訊號產生器 610 電極 620, 621 介面 622, 624 收發器 700 刺激訊號產生器 704 充電電路 800 電路糸統 802 處理器 810 介面 814 指示器 820 部署/驅動裝置 900 電路系統
44 1364525 910 介面 914 指示器 920 部署/驅動裝置 1100 電路系統 1010 介面 1014 指示器 1020 部署/驅動裝置 Cl 電容器 DR1 三態開關 N1-N3 節點 Q1-Q3 開關 R1-R5,R10, R12 電阻器 SI 感測器 T1 變壓器 45

Claims (1)

1364525 七、申請專利範圍: 1· 一種用於部署之單元,以在經電氣耦合至一電子武 器時配合該電子武器一起使用,該電子武器係用於引起在 一人類或動物目標中的骨骼肌肉收縮,該用於部署之單元 係包括: 至少兩個電極; 一指示器;以及 推進劑’以用於部署該至少兩個電極能夠透過該人 類或動物目標而傳遞_刺激雪$ 利激電流,來藉由引起該人類或動 物目標之骨骼肌肉收縮而使其無法行動;其中 該指示器係在操作該推進劑之前將該用於部署之單元 的第特性之指標指示給該電子被g w 施推杰丨+从攸 €于武15,並且係在操作該 推進劑之相制於料之單元# 給該電子武器。 *性之晶知指不 2.如申請專利範圍第1項之用於部署之單元 第一特性係描述該用於部署之單元的一類型。 3·如申請專利範圍第2項之用於部 操作該推進劑之後,該指示 八中在 -i 進—步將該用於部署之罝 兀的類型之指標指示給該電子武器。 、P晋之早 4. 如申請專利範圍帛丨項之 第二特性係播述該用於部署 Μ之早元,其中該 卞/Li的—用途^ 5. 如申請專利範圍第1項之用於部署之單元…. 该用於部署之單元係進一步包括一 λ ^ 八中. 係包括該至少兩個電極;以及 杈射器,該投射器 46 操作該推進劑以推進該投射器。 .由二^ΓΓ範圍第1項之用於部署之單元,其中藉 • 祎作該推進劑,該指示器係被變動以提供該第二特性。 • ::如申請專利範圍第6項之用於部署之單元,其中該 丁益之路役係藉由該推進劑的操作而被斷開以 該第二特性。 一 8.如申請專利範圍帛i項之用於部署之單元,其"亥 _ 指示器係包括經並聯耦合之至少兩個電阻性。 m 9.—種用於部署之單元,以在經冑氣耗合至一電子武 2時配合該電子武器—起使用,該電子武器係用於引起在 —人類或動物目標中的骨骼肌肉收縮,該用於部署之單元 係包括: 至少兩個電極; —指示器;以及 一刺激訊號產生器,其係經耦合至該至少兩個電極以 • 能夠透過該人類或動物目標而傳遞一刺激電流,來藉由引 起該人類或動物目標之骨骼肌肉收縮而使其無法行動;其 中 ’、 . 該指示器係在操作該刺激訊號產生器之前將該用於部 署之單元的一第一特性之指標指示給該電子武器,並且係 在操作該刺激號產生器之後將該用於部署之單元的一第 二特性之指標指示給該電子武器。 10.如申請專利範圍第9項之用於部署之單元,其中該 第—特性係描述該用於部署之單元的—身份。 47 。"·如申請專利範圍第9項之用於部署之單元 刼作該刺激訊號產生器之後, '、 部署之單元的第一特性之指"二::係進一步將該用於 寸r王 < 才曰才示才曰不給該電子武器。 △如申請專利範圍第9項之用於部署之單元,其中該 第一特性係描述該用於部署之單元的一用途。 / 13.如中請專利範圍第9項之用於部署之單元,其中科 由操作該刺激訊號產生器,該指示器係被變動以提供該第a 一特性。 14. 一種用於部署之單元, 器時配合該電子武器一起使用 一人類或動物目標中的骨骼肌 係包括: 以在經電氣耦合至一電子武 ’該電子武器係用於引起在 肉收縮,該用於部署之單元 至少兩個電極; 一指示器; 一推進劑; 一第一路徑,其係包括該至少兩個電極,該第一路徑 係用於組合該電子武器與該人類或動物目標來完成一第:φ 電路; 一第二路徑,其係包括該推進劑,該第二路徑係用於 組合該電子武器來完成一第二電路,該第二電路係用於操 作該推進劑以部署該至少兩個電極能夠使該第一電路透過 該人類或動物目標而傳遞一刺激電流,來藉由引起該人類 或動物目標之骨骼肌肉收縮而使其無法行動;以及 一第三路徑,其係包括該指示器之至少一部分,該第 48 瑪 4525 三路徑係用於組合該電子武器來完成一第三電路,該指示 f之該至少一部分係在操作該推進劑之前將該用於部署之 早:的一第-特性之指標經由該第三電路來指示給該電子 武态,並且係在操作該推進劑之後將該用於部署之單元的 第特丨生之私標經由該第三電路來指示給該電子武器。 I5·如申請專利範圍第14項之用於部署之單元,其中 s第特性係播述該用於部署之單元的一類型。 16. 如申請專利範圍第15項之用於部署之單元,其中 ,操作該推進劑之後,該指示器係進—步將該用於部署之 單元的類型之指標指示給該電子武器。 17. 如申請專利範圍第14項之用於部署之單元,其中 該第二特性係描述該用於部署之單元的一用途。 I8·如申請專利範圍第14項之用於部署之單元,其中 6亥至少兩個電極係被有線繫鏈至該用於部署之單元。 19.如申請專利範圍第14項之用於部署之單元,其中: 用於°卩署之單元係進一步包括一投射器,該投射器 係包括該至少兩個電極;以及 ' 操作该推進劑以推進該投射器。 2〇.如申請專利範圍第19之用於部署之單元,其中該 投射器係進一牛4 .. ^ 步包括一刺激訊號產生器。 21 - ’如申請專利範圍第14項之用於部署之單元,其中 該指示器夕句Γ s , 〈琢至少一部分係包括依據該第一特性之一電阻 性’ 3亥電阻性係藉由操作該推進劑而被變動以提供該第二 特性。 49 1364525 △如申請專利範圍帛 該電阻性係藉由該推進劑之操作而之在用之單元,其中 所増加。 開路狀況時有 23·如申請專利範圍第14項之用 該第三路徑係進-步包括該推進劑。 之早疋,其中 24.如申請專利範圍第14項之用 進一步包括一第四路徑,該 之早兀,其係 少另-部分,…第:路役係包括該指示器之至 25·如巾料鄕㈣14奴 ^彳:。 該第二路徑中之, P署之早-,其中 出该推進劑無法操作。 二”請專利範圍,14項之用於部署之單元,其中 以第一路徑以及該第三路 件。 作進步包括—共用電路構 27. 如申請專利範圍第14項之用 該指示器係包括經並聯稱合之至少兩個電阻性。 28. -種針對電子武器來用於部署之單元,其中該電子 、係將一第一電流以及-第二電流提供至該用於部署之 早兀,該電子武器係用於經由該用於部署之單元而將一第 二電流傳遞流過一目標’以藉由引起骨骼肌肉收縮來使該 目標無法行動,該用於部署之單元係包括: 第路徑,其係具有描述該用於部署之單元的一特 性’其中該—第一路徑係提供響應該第-電流之特性的指 標;以及 第一路彳生,其係接收該第二電流以實行該用於部署 50 1364525 之單元的一發射功能,其中在實行該發射功能之後,該第 路之特係被變動、並且該用於部署之單元係傳遞該 第三電流流過該目標。 29.如中請專利範圍第28項之用於部署之單元,其中 將被變動之前的特性係描述該用於部署之單元的-類型\ 3 0.如申明專利範圍第28項之用於部署之單元,其中 將被變動之後的特性係描述該用於部署之單元的一用途。 ;31.如申請專利範圍第28項之用於部署之單元,其中 該第一路輕係並行於該第二路徑。 32·如申請專利範圍第31項之用於部署之單元 該第一電流係提供該推進劑為無法操作的指標。 其中 33. 如申請專利範圍第28項之用於部署之單元 該第-路徑以及該第二路徑係具有共用的—節點。 其係 34. 如申請專利範圍第28項之用於部署之單元 步匕括-有線繫鏈電極以用於 :用如申請專利範圍…之用於部= 二於部署之單元係進一步包括一電極 该電極係響應該第二電流而朝 於傳遞該第三電流。 该目軚被推進,以用 36路如申請專利範圍第28項之用於部署之單元… 〜第一路!係進一步包括描述該 '、 特性。 、署之早兀的一第二 1如申請專利範圍第28項之用於部署之單元… ——路™該第二路徑係具有共用的一構件。’、 51
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