TWI363642B - Variable stride exercise device - Google Patents

Description

1363642 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係相關於健身裝置，且特別是相關於使用各種 連桿組件構造之不動的跨步健身裝置，而此等連桿組件構 造係帶有具有各種形狀以及尺寸的元件，用以提供一個可 以被使用者在進行運動的同時以動態的方式改變的足部路 徑。 疋刖孜術 現存的各種健身裝置係容許一個使用者可以藉著模擬 一個跨步動作來進行鍛鍊。這些健身裝置的其中一些係包 括有一對足部銜接連結件，其中，每個足部連結件的第一 端部係被支撐用於對著一個柩轉點進行旋轉的運動，並且 2個足部連結件的第二端部係在—個往復來回的前進路徑 的此二個足部連結件的連接構造可以允許使用者 ° 個大體上為橢圓的前進路徑中行進。然而， 產生的足部前進路徑是一個預定或是固定的路徑，： 糸由忒機器的結構性構造所界定 X l 的方将作 1里月b多句藉考以手動 „改變設備的物理參數而改變。因此，這： b ^ 等連結件的第—以及第二端部m义 進的路徑而限定出一個使 斤則 便用者之足部的運動範圍。 【發明内容】

案的交亙來BS 時真：Γ’案為主張以下專利申請案之優先權的-個非 4利申請案：2004年3月22曰提 個非臨 攸出曱％之美國臨時申 1363642 清案弟60/555，434號；2004年6月22日提出申請之美國 臨時專利申請案第60/582,1 45號；以及2004年6月22 曰提出申請之美國臨時申請案第60/582, 232號；以及2〇 〇4 年3月21曰提出申請之美國非臨時申請案，其名稱為 • “ Variable Stride Exercise Device “，此申請案在美 國專利及商標局之中更可被認定為代理人Docket第

33270/US/3 號、美國 Express Mail 第 EV 447 21 7 575 US 號；此等申請案的揭示内容係在此整體地加入本文作為來 Φ 考。 本申請案為2004年6月22曰提出申請之美國專利申 a青案第10/875,049號之部份連續申請案，該美國專利申 請案係主張2003年6月23曰提出申請之美國專利臨時申 請案第60/480, 668號及2004年3月22日提出申請之美 國專利臨時申請案第60/555,434號的利益；此等申請案 的揭示内容係在此整體地加入本文作為參考。 加入本文作為春考 • 2_年2月26曰提出申請之美國專利申請案第 l〇/M9，182號；2〇01年3月30日提出申請之美國專利申 請案第09/823,362號，其現在為美國專利案第6,689,〇19 號；以及2004年2月28曰提出申請之美國臨時專利申請 案第60/451，102號；此等申請案的係加入本文作為參考。 本發明的概念係涉及一種在使用期間提供一個可變尺 寸之足部路徑的健身裝置。$加特別的I，該健身裝置包 括有-對足部平台，使用者係將其足部放置於此等足部平 。上’並且其中，並且其中，每 的方戎企如 \ °丨卞口係以可以插作 弋/、—個對應的連桿組件相連接。該

進通過-個封閉的彎曲前進路徑，此:、’σ本月J 同由使用者在健身期間所賦仙^至少部份地如 力的一個函數改變。 在本1明的一個概念之中，一 個框_ . $小 建身裝置係包括有一 接·至小；—個搖擺連結件，其係插轉地與該框架相連 ;構：著:柄臂’其係框轉地與該框架相連接並且被 # @曲柄主軸旋轉，·至少一個足部連έ士件， 係抱轉地與該至少一個搖擺連結件相連处連^牛” 連結件，其係樞轉地盥 、。，個引導 以摔作的方ϋ —至〉、一個曲柄臂相連接並且以可 私作的方式與該框架相 結件，其係樞轉地與該至一…"可變步幅連 個引導連結件相連接乂《料結件以及該至少一 血1 ，用U容許在該至少一個足部連社件 與该至少-個曲柄臂之間的相對運動。 卩連、4 在本發明的另—個形式之中，一個 一個框架；一個第一 "仏匕括有 轉地與該框架指連結；構件係植 _ ,. t 個弟一臂部’其係以往復夾问沾 方式與該框架相連結；—個 复：口的 方式與該框架相^士 . -係以在復來回的 , ，一個第三構件，其係枢轉地盥哕第 槿： 並且以移動的方式被該框架支撐；—個第 構件，其係樞轉地與玆 、 第四 被該框架支撐；—個第 。"目連、’。並且以移動的方式 相連結；-個第構件，其係樞轉地與該第—臂部 ，、構件，其係枢轉地與該第二臂 結；一個第七構件，A及4 貧。P相連 其h樞轉地與該第三臂部以 1363642 構件相遠纟士 . „ 部《及該第六構件：:。八構件’其係柩轉地與該第四臂 有明::另r形式之中，-個徤身裝置係包括 相連接，·至少—個 ”係抠轉地與該框架 且被建構成繞著—個曲柄主 广：相連接並 件，其係插轉地_至+ n個足部連結 /、该至；一個搖擺連 個引導連結件，复孫妃妯a t 卞相建、..〇，至少— 拉# ^樞轉地與該至少一個足部連社件相i .接並且以可以操作的 丨連、力件相連 '、乍的方式與该框架相連接；以 一 可變步幅連結件，1在纟 至^個 及該至少-個曲柄臂=:! 一個引導連… 連結件與該至少-個曲柄：：谷§午在該至少-個足部 曲.柄#之間的相對運動。 在本發明的再另一個形式之中，一個 有-個框架，其係界定出 身凌置係包括 至少一個搖擺連結件，盆 曼方邠位， 連接；至少一個曲柄臂，苴私彳卞们則方〇以立相 被建構成繞著-個曲柄㈣接並且 干•《故锝’而s亥曲柄主聋 在該框架的後方部位處； 季由係破支撐 L , 個足部連結件，1係；te Μ 地與該至少-個摇擺連結件相 ·係名轉 幅連結件，其係樞轉地鱼#至4、 ^及至乂 一個可變步 亥至少一個引導連結件以 少一個曲柄臂相連接，用六 ^至 與該至少-個曲柄臂之間的相對運動。 卩連，、·。件 在本發明的再另一個 /式之中，一個健身裝 有一個框架；一個第—搖擺^ 罝係匕括 1363642 件，此等搖擺連結件係插轉地與該框 曲柄臂及一個第二曲柄臂，此 ， ^ . 0 # ^ 曲柄#係樞轉地與該框架 =接並且被建構成繞著—個曲柄^ 導連結件，其係樞轉地與該第— 弟 ^ Α 連結件以及該第一曲柄臂 相連接；一個第二引導連結件，1 ，、係樞轉地與該第二搖擺 連、、·。件以及該第二曲柄臂相連接— 较， 個弟一足部連結件， 其係滚動地被該第一引導連結件所支樓…一個第二足 部連結件’其係滾動地被該第：引導連結件所支撑。 在本發明的再另一個形式之中，一個健身裝置係包括 有-個框^ -個前方曲柄臂組件，其具有—個第一前方 曲柄臂及-個第二前方曲柄臂’此等前方曲柄臂係極轉地 與該框架相連接並且被建構成用以繞著一個前方曲柄主軸 旋轉；-個後方曲柄臂組件’其係具有一個第一後方曲柄 臂以及-個第二後方曲柄臂，此等後方曲柄臂係樞轉地與 該框架相連接並且被建構成用以繞著一個後方曲柄主軸旋 轉；一個第一足部連結件，其係滾動地被該第—曲柄臂以 及該第一後方曲柄臂所支撐；以及一個第二足部連結件， 其係滾動地被該第二前方曲柄臂以及該第二後方曲柄臂所 支撐。 在本發明的再另一個形式之中，一個健身裝置係包括 有一個框架；一個第一連結件，其係移動地被該框架所支 撐；一個第二連結件，其係移動地被該框架所支撐；—個 第一纜線-滑輪組件’其係將該第一連結件與該第二連龄 件相連結；一個第一足部連結件，其係滾動地被該第一連 12 丄

結件所支樓；.一個第二足A ± χ Α 連結件’其係滾動地被該第二 ^ 支稽；以及—個第：欖線-滑輪組件，其係將該 卜足部連結件與該第二足部連結件相連結。 本：明之各種實施例的特點、實用性以及優點從以下 本發明貫施例之更加特別的 Α 的也迷將會變得顯明，本發明的 貫鈿例係被顯示在隨附圖式 請專利範圍之中。Ώ式之中’並且被界定在後附的申 【實施方式】 :發明的概念係涉及一種可變步幅的健身裝置，其係 :用期間提供一個可變尺寸之封閉的弯曲跨步路徑。在 -二：Γ 一些實施例之中’該封閉的彎曲跨步路徑係類似 帶有-個長轴以及—個短軸的㈣。描述以及描㈣ 文之中的徤身裝置係使用各種構造的連桿組件'凸輪構 用者：及其他與—個框架相連接的元件，用以容許-個使 β以在健身期間以動態的方式改變其步幅路徑。參照 個提供一種類似撕η α ., 橢®之路徑的實施例，該橢圓的長軸及

/或短轴係如同倍用I ,,.a 使用者之步幅的一個函數而被修改，被加 食或疋被縮短。舉 — +例來說，如果一個使用者正在以一個第 发牛寺級進仃鍛鍊’並且增加其施力到一個第二等級， 概=可以由於費力等級的增加而增長。一種與本發明之 長二的致=健身裝置係提供一個足部路徑，其係順應步幅 方入改文’而不是如同一些習知技術的裝置強追使用者 ::固定尺寸的路經之中。一個使用者的費力程度可: 種對於该健身裝置所提供之步幅長度造成影響的因 ⑧ 13 1363642 素，像是腿部的力量及頻率、身區幹的力量及頻率、以及（在 具有臂部支撐件或是鍛鍊元件的實施例之中）臂部的力量 及頻率。 插述於本文中的實施例係關於此等實施例之主要所欲 的用途。因此，此等裝置係藉著一個面向該健身裝置之前 方之使用者的觀‘點來描述。舉_說，從一個操作該裝置 之使用者的觀點來說，被取名為“右側，’的元件係位於該 裝置的右側。除此之外，主要所欲用途係用於一個向前踩 踏的步幅，像是當一個人向前行走、爬坡、慢跑或是跑步。 然而，有可能的是使用者將可以面向後方站立來操作該裝 置、將可以向後方踩踏、或是將可以面向後方站立或是向 後踩踏。本發明的概念並不需要被限制於一個使用者的定 向或任何特殊使用者的步幅。 付合本發明之概念之一個健身裝置100的第一實施例 係顯示於圖U到圖2之中。該健身裝置1〇〇包括有一個 框架102，該框架具有與其相連接的一個左側連桿組件1〇4 及一個右側連桿組件1〇6。該左側連桿組件1〇4大致上為 該右側連桿組件的一個鏡像。該框架包括有一個基座部位 1〇8、一個前又組件11〇、_個前方立柱112及一個後方立 柱11 4。前又組件、前方立柱以及後方立柱的組合係柩轉 地支撐著連桿組件、並且支撐著以可以改變的方式支撐個 該連桿組件的元件。 該前又組件110、該前方立柱112以及該後方立柱114 係界定出一個類似A型的框架支撐結構116。更加特別的 ⑧ 14 丄《363642 是，該前叉組件110以及該後方立柱114係與該基座部位 1 08相連接。在該裝置的前側處，前叉組件丨〗〇係從該基 座部位1 08處向上且向後延伸。該前方立柱丨丨2係從該前 又組件11 0處與前叉組件相對於基座部位之相同的方向中 向上延伸。在前叉組件1 1 〇的後側，該後方立柱丨1 4係從 。亥基座部位108處向上且向前延伸，並且與該前方立柱112 的頂部區域相交。應該查知的是，除了本文所描繪以及描 述之外’各種框架的構造以及定向可以與本發明一起使 用。 該A型的框架支撐組件丨丨6係被緊固到一個右侧基座 構件118及一個左側基座構件丨2〇。該前又組件丨〗〇包括 有一個支撐著一個右側曲柄懸爷托架124的右側前又構件 122及一個支撐著一個左側曲柄懸吊托架128的左側前又 構件126。該右側前又構件122以及該左側前叉構件126 係分別從右側基座構件1丨8處以及左側基座構件丨2〇處向 上以及向後延伸。該右側曲柄懸吊托架i 24為L形造型， 並且具有一個從該右側前叉構件處向後延伸的水平部位 I 30以及一個從該右側前叉構件處向下延伸、用以與該水 平部位大致上以一個直角交叉的垂直部位i32。該左側曲 柄懸吊托架128係與該左侧前叉構件126相連接，並且大 致上為該右側曲柄懸吊構件丨24的一個鏡像。該前方立柱 II 2係在右側曲柄懸吊托架丨24的垂直部位丨32與右側前 又構件1 22的連接部份處以及左侧曲柄懸吊托架丨28之垂 直部位132與左側前又構件丨26的連接部份處被接附到該 15 1363642 則叉組件11 (N 一個右側支架構件】34及一個左側支架構 件136係分別從右側基座構件118以及左側基座構件12〇 處向上延伸，用以分別與右側以及左側曲柄懸吊托架相連 接。 繼續參照圖1A至圖2，該A型框架116係以可以旋轉 的方式支撐著一個滑輪138及一個飛輪14〇。更加特別的 是，該滑輪138係以可以旋轉的方式被支撐在該等分別從 右側以及左側曲柄懸吊托架124以及128處向後延伸的軸 承托架142之間。該滑輪包括有一個曲柄輪軸】44，其係 界疋出一個曲柄主軸！46。左側以及右側曲柄臂i 48以及 150係與該曲柄輪軸144相連接，用以沿著重複的圓形路 徑對著該曲柄主軸146旋轉。除此之外，右側以及左側曲 柄臂係被建構成用以彼此非同時協調地前進丨8〇度。在該 曲柄輪軸的遠處，一個右側凸輪滾柱152及一個左側凸輪 滚柱154係分別以可以旋轉的方式與右側曲柄臂15〇以及 左側曲柄f 148相連接。如在下文中更加詳細地討論的， 右側以及左側凸輪滾柱係以可變的方式支撐著該連桿組件 的前方部位。 該飛輪140係以可以旋轉的方式被支撐於左側以及右 側前又構# 126以及122之間。-個皮帶156係將該滑輪 138與該飛輪140相連結。因此，經由滑輪，該飛輪係被 間接地連結到右側以及左側曲柄臂i 5〇以及，使得曲 柄臂的旋轉可以與飛輪連結。該飛輪提供了 一個大的角動 里，用以在使用期間提供該等連桿以及曲柄臂之運動以一 ⑧ 16 1363642 個平順的感覺。舉例來說，被建構成具有一個足夠重之周 長重量的飛輪係有助於即使是當使用者並沒有提供一個轉 動作用力％也能夠平順地轉動該等曲柄臂，並且當該等曲 柄臂移動經過使用者會在該等曲柄上施加很小之作用力之 6點鐘以及1 2點鐘的位置時，促進該連桿組件的一個平順 運動。 如圖1A至圖2所示’該右側連桿組件} 〇6係包括有一 個右側搖擺連結件I 58、一個右側凸輪連結件丨6〇及一個 與該右側曲柄臂15〇以及該框架1〇2可操作地相連接的右 足連結件1 6 2，用以提供一個可變步幅的路徑。雖然以下 的描述主要與右側連桿組件的元件有關，可以查知的是， 工側連ί于、.且件大致上為該右側連桿組件的一個鏡像，並且 因此係包括有與該右側連桿組件相同的元件，此等元件係 彼此、相關聯地操作，並且如同該右側連桿組件與該框架 相關聯地操作。舉例來說，該左側連桿組件係包括有一個 左側搖擺連結件164、一個左側凸輪連結件166以及與該 左側曲柄臂148以及該框架！ 〇2以可以操作的方式相連接 的一個左足連結件1 68，用以提供一個可變步幅的路徑。 該右側搖擺連結件〗58係被樞轉地支撐在靠近該Α型框架 支撐件116的頂點處。更特別的是，該前方立柱U2的頂 部部位係界定出一個位於該前方立柱112與該後方立柱Η4 之父叉點上方的上方樞轉點2 7〇。該右側} 58 (以及左側 164)搖擺連結件係被樞轉地支撐在該上方樞轉點17〇處。 在一個特殊的實施方式之中，該搖擺連結件係界定出一個 ⑧ 17 1363642 從該上方極 1 72。在沒有進行臂部鍛鍊的情況下，該搖擺臂部係較短， 並且係被樞轉地支撐在其頂部部位處。 該右側搖擺連結件1 58的一個下方部位1 74係拖轉地 與該右足連結件1 62的一個前方部位1 76在一個右側下方 樞轉點1 78處相連接。圖1A的搖擺連結件1 5 8係界定出 —個向前延伸的底部部位180，其係傾斜地相對於一個頂 部部位182而定向。雖然描繪於圖1A以及圖1β之中的右 側以及左側搖擺連結件係被顯示成彎曲的（以便於界定出 :個介於筆直之端部部位之間的角度），應該可以察知的 是，本發明的其他實施例可以使用界定出其他形狀的搖擺 連結件’像是筆直的或是拱形的。 雖然描述於本文之中之本發明的各種實施例係包括有 以樞轉的方式被連接或是被支樓的 ,.Θ „ 丨卞 應S亥可以察知 •疋’可以錯著各種可能構造的環形㈣、轴環、 樞軸以及其他柩轉或可旋轉的裝置來提絲 份。再者，該樞轉連接部 '、1的連接部 於-個第-連結件與一個第二連結：之的二是以-個介 份，其中，一個A n a 之間的樞轉連接部 個連結件係具有一個被— 該第二連結件之__彳 3夕個被包覆在 讦之個圓形開孔之中的環形 式支樓的检釘或桿，或者可以是間接12以極轉的方 連結件被插置於第-以及第二連結件之間广當一個第三 如上文所介紹的’該右足連結件 係樞轉地與該右側搖擺連結4 15 @前方部位176 卜方部位174相連 ⑧ 18 1363642 結。邊右足連結件i 62亦與該右側凸輪連結件！ 6〇在該右 側搖擺連結件後方樞轉地相連結。該右足連結件的後方部 位係支樓著-個右；i銜接部& 184。在—個例子之中，; 足部銜接部位184 <系包括有一個用以支撑一個使用者之： 邛的矩形足墊186。該足部銜接部位可以直接與足部連結 件的頂4相連接’或是可以被樞轉地支樓，使得它們可以 在在使用期間用關節連接，或是它們的與該等足部 相關的角度可以改變。

介於其則方與後方端部之間的右足連結件丨Μ係在一 個右側凸輪連結件槐軸188處被框轉地與介於其前方 方端部之間的右側凸輪連結件16〇相連接。同樣的，在兮 右側連桿組件的—個鏡像之中，介於其前方與後方端部之 間的左足連結件164係在—個左側&輪連結件姉咖處 皮樞轉地14 於其則方與後方端部之間的左側凸輪連結件 相連接應’ 4可以察知的是，介於該等足部連結件盛 該等凸輪連結件之間之樞轉連接部份的位置並不限定於: 圖所示的位置，作是 疋Τ以在其他方面被座落在該等連結件 =部之間。如更加詳細地之t討論的，當使用該健身裝 置該使用者係藉著將其足部放置在被提供在朝向右足 ^及左足連結件之後方部位的右U及左足銜接部位 ’ 185上來安裝該健身裝[使用者施加於右足以及左 :結件】62 & 168的運動係會導致該等右側以及左側搖 。件158以及164繞著該上方插軸來回地摇擺。足部 7妾核方'-其t移動的前進路徑係部份地由右側以及左側 ⑧ 19 1363642 凸輪連結件的運動以及使用者的步幅長度來表示。 繼續參照圖1A至圖2，一個右侧引導滾柱1 92係以可 以旋轉的方式與該右側凸輪連結件160的一個後方部位i 94 相連接’並且一個左側引導滾柱1 96係以可以旋轉的方式 與该左側凸輪連結件166的一個後方部位198相連接。該 框架包括有一個左側扶手2〇〇及一個右側扶手202。右側 以及左側引導滾柱丨96及丨98係適用於分別沿著該右側扶 手以及該左側扶手來回滾動。該等滾柱也可以適用於沿著 其他表面，像是地板，滾動。雖然右側以及左側扶手為平 垣的（亦即，水平面的），此等扶手也可以是上傾或是下 垂的並且可以是棋形造塑而帶有一個固定或是改變的半 徑。

如圖1A至圖2所示，一個右側凸輪構件2〇4係與該右 側凸輪連結件16〇的一個前方部位2〇6相連接，並且一個 左側凸輪構件208係與該左側凸輪連結件1 66的一個前方 部位210相連接。每個凸輪構件都包括有一個向下凹入區 段212，該區段係界定出一個大體上拱形的表面214。該 拱形表面214係適用於停靠在位於曲柄臂（15〇，148)之 端部上的凸輪滚柱（152, 154 )上。因此，該右側凸輪連 結件160的前方部位2〇6係由右側凸輪滾柱152所支撑， 並且該左側ώ輪連結件166的前方部& 21〇係由左側凸輪 滾柱1 54戶斤支撐。曲柄臂因此不會以_種固定的關係與該 &輪連結件相連結。反而是，該凸輪連結件可以經由滾柱 /凸輪介面相對於曲柄臂移動。因此，如在下文之中更加 ⑧ 20 ^63642 詳細地討論的’該等凸輪連結件（1 60，i 66 )係作用如同 可變步幅的連結件’其係容許一個使用者可以藉著改變其 步幅長度來移動該等足部連結件（162，168 )。在使用期 間，該等曲柄臂（148，150)係繞著該曲柄主軸146進行 旋轉。該等凸輪滾柱（1 52 ’ 154 )亦繞著該曲柄主軸146 進行旋轉、移動通過一個具有垂直分量以及水平分量的拱 形路徑。在使用期間，當該等曲柄臂繞著該曲柄主軸進行 %轉時’肖等凸輪構件係乘坐在該等滾柱上。根據被應用 在該等凸輪連結件上的水平作用力，該等凸輪滾柱係適用 於在使用該健身裝置的時候沿著該等右側以及左側之凸輪 構件的該等拱形凸輪表面係會相關於該等右側以及左側凸 輪連結件的向前以及向後運動而來回滾動。 圖1A及圖心及其他圖式所示之凸輪構件(2〇4,2〇〇

=接形表® 214係界定出—個可變的半徑，且該半徑係4 中間處較長並且在朝向端部處較短。當該半徑減少時，; 者該凸輪表面來移動滚柱所需要的作用力係會增加，区 ^ ’當—個使用者的步幅增大時，其係會採取-個較大的 作用力相對於該等曲柄臂（ ^ , 150，148)來移動該等凸_ (201，208^該等棋形表面叫也可以界定出一個固定网 的半仅。以等凸輪表面的任—個端 下的區段係界定出向下延伸而幾乎垂直的部位 以及左側凸輪構件之該等拱形凸輪 係作用以防止該以輪構件 ^ 7延伸的部位 拓臂處脫離。亦有可能的：等&輪連結件從該等曲 吏用1硬的頂部或是某些其他 ⑧ 21 的機械裝置來防止滾柱從曲柄處脫離。 為了要操作圖1A至圖2所示的健身裝置1〇〇，一個使 用者係首先將其足部放置在與右足以及左足銜接部位184 的操作接觸之中。為了要在—個向前步幅的锻鍊之中開始 本丁 乂機益的操作，使用者係將其大部份的體重與由使用 W所施加的某個向前作用力-起放置在相對於另-個 足墊而座落在上方及/或前方的足墊186丨'结果，此等 :柄臂（148 ’ 15。）將會在_個順時針方向（當從該健身 =的右側觀看時）之中旋轉。該使用者接著藉著朝向該 柱向前跨步來繼續進行锻鍊。使用者施加於該等足 部銜接部位184的作用力係導致該等足部連結件⑽， ⑽）來回地移動’而此等足部連結件係轉而導致該等搖 擺連結件〇58’ 164)繞著該上方_ m來回枢轉。在 同時’該等曲柄臂（148 ’ 15〇)係繞著該曲柄主轴146旋 轉。因為該等足部連結件（1 62, 1 68 )以及該等凸輪連結 件（ 1 60, 1 66 )是經由滾柱（1 52, 1 54, 1 92, 1 96 )而被。 扶手（ 202，200 )以及曲柄臂（15〇，148)以滾動的方式 :支撲’該等凸輪連結件以及足部連結件於其中移動的路 虹係可以改爱，並且可能會被使用者的步幅長度所影響。 因此，此等足料徑並非主要由互㈣結之足部連结; 凸輪連結件、搖擺連結件、曲柄臂、以及框架的幾何限制 所支配。因此，在根據使用者的自然步幅長度、步幅力量 以及步幅速率使用健身裝置的同時，該使用者可以用動陳 的方式來調整該等足部銜接部位的前進路徑。 w 22 1363642 圖3A至圖3D的一個比較係顯示出當右側曲柄臂150 移動經過從-個向後的定向（圖3A)、到達一個向上的定 向（圖3B)、到達一個一個向前的定向（_ %)、以及 :達：個向下的定向（目3D)並且回到向後的定向之一個 完全旋轉、用於_個給定之使用者的步幅長度時，該等連 才干。且件之各種元件的相對運動。在圖至圖⑽之中，所 示的該等凸輪構件（204，2〇8 )係相對於該等凸輪滾柱 (152，154)而被固定在—個中間點或是該等凸輪表面的 頂點232。當一個使用者在該等足部銜接部位184上放置 一些或是沒有放置向前或向後的作用力分量時，該等凸輪 滾柱將會停留在接近該等凸輪表面的中間點處。如在下文 之中更加詳細地討論的，右側以及左側的連桿組件1 以 及104可以被互相連接，使得一個連桿組件的向前運動會 導致另一個連桿組件的向後運動，並且反之亦然。因此， 應該可以察知的是，當使用一個互相連接組件時，左側連 桿組件的元件可以用與相對於彼此移動，其方式與右側連 才干組件的7L件相同，但是是在一個相對於該右側連桿組件 之元件的相反方向之中。 首先參照圖3A，右側以及左側足墊186以及1 87係被 定向成使得該使用者的右足係被放置在其左足後方。除此 之外’該使用者的右足係被定位成使得該使用者的右側腳 後跟相對於使用者的右側腳趾稍微上升，並且該使用者的 左足係被定位成使得該使用者的左側腳後跟係相對於使用 者的左側腳趾而稍微較高。當使用者以其右腿朝向該前方 23 ⑧ 1363642 该右側曲柄臂150係會在一個順時 立柱112向前跨步時 針方向（當從該健身裝置的右側觀看時）之令繞著曲柄、 軸146從向後的定向（圖3A)旋轉到向上的定向（圖3b)主 而此係導致該右側搖擺連結件1 58的下方部位丨74會從上 繞著上方樞軸17〇從一個如圖3A所示的向後位置丄時二 地樞轉到如圖3B所示的位置。在同時，該右側引導滾柱Μ? 會沿著右側扶手202向前滾動。該右側凸輪連結件16〇的 _後方部位194係會與該右側引導滾柱192的運動同時向寸 移動，並且該右側凸輪連結件16〇❸前方部位2〇6係= 與右側曲柄臂15G相連接之右側凸輪餘152的運動之同 時向上且向前移動。在圖3A以及圖3β所示的特殊跨步路 ^之中’右側的凸輪滾柱並不會沿著右側凸輪表面的長戶 移動。 又 一個右腿的向前踏步係伴隨著左腿的向後運動。該左 側曲柄U8係與該右側曲柄15〇協調地旋轉。因此，^側 ::柄臂148係會在一個順時針方向之中（當從該 =右側觀看時）繞著該曲柄絲146從向前㈣向旋轉 —=下的定向之中’而此係導致該左側搖擺連結件⑻的 方^位1 75繞著該上方枢轴1 70從一個圖3 Α所示 々向前位置之中順時針地樞轉到圖犯所示的位置之中:、 刚導㈣196係沿著左側扶…後滾 二==:166的後方部…在該左側引 件166 ^ 動^時向後移動’並且該左側凸輪連結 •則方部位210係會在與左側曲柄臂148相連接之 U63642

左側凸輪滚;^主1 54 #運動之同時向下且向後移冑。在圖3八 以及圖3B所示的特殊跨步路徑之中，左側的凸輪滚柱】^ 亚不會沿著左側凸輪表面的長度移動。左側連桿組件】W 的開始運動係相似於參„ 3C以及圖3])所顯示及所討論 -之右側連桿組件1 〇6的運動。 .如圖3B所不，右側足墊！86係已經從圖3A所示的位 置處向上且向前移動，並且左側足墊187係已經從圖Μ 鲁所不的位置處向下且向後移動。因此，在圖3B之中，右 側以及左側足墊係被定向成使得該使用者的右足係相對於 $左足而被放置在上方，此之外，t玄使用纟的右足係被 定位成使得該使用者的右側腳後跟係相對於使用者的右側 腳趾而上升，並且使用者的左足係被定位成使得使用者的 左側腳後跟是差不多與使用者的左側腳趾在相同的水平。 當使用者繼續朝向前方立柱112向前跨步時，該右側 的曲柄f 1 50係在一個順時針•向（當從該健身裝置的右 _側觀看時）之中繞著該曲柄主軸146從向上的定向（圖3Β) 旋轉到向前的定向（圖3C)。在同時，該右側搖擺連結件 158的下方部位174係從如圖3B所示的位置處繞著該上方 枢軸1 70逆時針地樞轉到—個如圖％所示的向前位置之 中二調和地，該右侧引導滾柱192係繼續沿著右側扶手2〇2 向前滾動。該右側凸輪連結件丨6〇的後方部位丨94 右側引導滾柱202之運動的同時向前移動，並且該右侧凸 輪連結件16〇的前方部位206係在與右側曲柄臂15〇相連 接之右側凸輪滾柱152之運動的同時向下且向前移動。在 25 1363642 圖3B及圖3C所千主& & * - H殊的跨步路徑巾，右側的凸輪滚柱 、不會沿著右側凸輪表面的長度移動。 參考左側的連桿組件1G4，左侧的曲柄臂148係在一 個順時針方向（當從該健身裝置的右側觀看時）之中燒著 該曲柄主軸從向下的定向（目3B)旋轉到一個向後的定向 (圖/C)，此係導致該左側搖擺連結件164的下方部位175 繞著該上方_ 17G從如圖3B所示的位置順時針地枢轉

到個如圖3C所示的向後位置。在同時，該左㈣導& 柱196係繼續沿著左側扶手2〇〇向後滾動。該左側巴輪連 1件166的後方部位198係與左側引導滾柱196的運動同 守向後私動，並且左側凸輪連結件1 6 6的前方部位£〗〇係 j與左側曲柄臂148相連接之左側凸輪滾柱154運動的同 °上且向後移動。在圖3B以及圖所示的特殊跨步路 裎之中，e亥左側凸輪滾柱並不會沿著左侧凸輪表面的長度 移動。 如圖3C所示，該右側足墊186已經從圖3B所示的位 置向下且向前移動，並且該左側足墊187已經從如圖3B 所示的位置向上且向後移動。如此，在圖3C之中，該等 右側以及左側足墊係被定向成使得該使用者的右足係被放 置在相對於其左足的前方。除此之外’該使用者的右足係 被定位成使得該使用者的右側腳後跟係相對於該使用者的 右側腳趾而稍微舉起，並且該使用者的左足係被定位成使 得該使用者的左側腳後跟係相對於該使用者的左側腳趾而 稍微舉起。 26 ⑧ 1363642 义從圖3C到圖3D的連桿定向，使用者的右腿係從一個 °則運動轉移到一個向後運動。如此，該使用者係開始進 行—個完整步幅的後半部份。當使用者開始進行時右側 的曲柄f 15G係在-個順時針方向（當從該健身裝置的右 ，硯看時）之中繞著該曲柄主軸146從向前的定向向後旋 J向下的疋向（圖3D )。在同時，右側搖擺連結件⑸

:下方。(W立1 74係從如圖3C所示的向前位置繞著該上方 樞軸170順時針地拖轉回到如圖3])所示的位置。協調地， ，右側引導練192係開始沿著右側扶手2〇2向後滚動。 X側凸輪連結件i 6〇的後方部纟} 94與該右側引導滚柱 的運動一起向後移動’並且該右側凸輪連結件16G的 則方部位206係在與右側曲柄臂15〇相連接之右側凸輪滾 柱⑸進行運動的同時向下且向後移動。在圖3c以及圖汕 所不的特殊跨步路徑之中，右側的&輪滚柱並不會沿著右 側凸輪表面的長度而移動。 在同時，左側的連桿104係從向後的運動轉移到向前 的運動。該左側曲柄臂148係在一個順時針方向（當從該 健1裝置的右側觀看時）之中繞著該曲柄主軸146從向後 勺疋向（圖3C)之中旋轉到向上的定向（圖go)之中。 在同時’左側搖擺連結件164的下方部幻75係從如圖3C 所示的向後位置繞著該上方柩軸17〇逆時針地樞轉回到如 圖3D所示的位置。協調地，該左側引導滾柱196係開始 沿著左側扶手200向前滾動。該左側凸輪連結件166的後 方部位198係與左側引導滾柱196的運動一起向前移動， ⑧ 27 並且該左側凸輪連結件166的前方部& 21G係在與左側曲 柄臂148相連接之左側凸輪滚柱154進行運動的同時向上 且向前移動。在圖3C以及圖3D所示的特殊跨步路徑之中， 該左側的凸輪滾柱並不會沿著左側凸輪表面的長度移動。 \ . 如圖3D所示，該右側足塾186已經從如圖3C所示的 •:位置處向後且向下移動，並且該左側足墊187已經從如圖 3C所示的位置處向上且向前移動。如此，在圖之中， φ °亥等右側以及左側足墊係被定向成使得該使用者的右足係 相對於左足被放置在下方。除此之外，該使用者的右足係 被定位成使得該使用者的右側腳後跟係差不多與使用者的 右側腳趾在差不多的水平，並且使用者的左足係被定位成 使得使用者的左側腳後跟係相對於使用者的左側腳趾而舉 起。 當該使用者繼續進行遠離該前方立柱112之後半部的 跨步時，該右側曲柄臂15〇係在一個順時針方向（當從該 _健身裝置的右側觀看時）之中繞著該曲柄主軸146從向下 的疋向（參見圖3D)旋轉回到向後定向（參見圖3A)之 中，用以完成一個完整的跨步。在同時，該右側搖擺連結 件1 5 0的下方σ卩位1 7 4係從如圖3D所示的位置繞著該上 方枢軸1 70順時針地枢轉回到如圖3Α所示的向後位置。 協調地，該右側引導滾柱丨92係繼續沿著該右側扶手2〇2 向後滾動。該右側凸輪連結件16〇的後方部位194係與該 右側引導滾柱1 92的運動一起向後移動，並且該右側凸輪 連結件1 60的前方部位206係在與右側曲柄臂相連接之右 ⑧ 28 1363642 側凸車™滾柱進行運動的同時向上且向後移動。在如圖⑽ 以及圖JA所示的特殊跨步路徑之中，該右側凸輪滚柱並 不會沿著右側凸#本& u e + 輪表面的長度移動。參照左側的連桿组件 104，該左側曲柄# 1/(0〆+ 1Ψ # 順時針方向（當從該健 硯看時）之中繞著該曲柄主軸146從向上的 疋向（參見圖3D)旋轉到向前的定向（參見圖 =的=侧搖_結件164的下方部们75係從… 圖3Α所4 =者該上方框轴170逆時針地樞轉回到如 二二=向前位置之中。最後，該左側引導滚柱196 的後方邻# iQS . 〇刖滾動。左側凸輪連結件166 =:=係與該左側引導滚柱的運動-起向前移 動並且该左側凸輪連結件166的前方部位2 :::臂相連接之左側凸輪滾柱進行運 向二 =動。在圖3D以及圖3”所示之 Θ 该左側凸輪滚柱並不會沿著該左側之… 動^ 凸輪表面的長度而移 如先前所提及的，一個 的同時改變其步幅長声 可以在使用該健身裝置 支^田長度。更加特別 個使用者在更加費力的锻鍊 〜健身裝置的- 力應用到該等足塾來加長复步以藉著將另外的作用 與該等曲柄臂係經由處於與該；凸為該凸輪連結件 滾動銜接之中的凸輪滾柱相連接，^、、、°件之凸輪表面之 並不是固定地相對於該等曲 :即’該等凸輪連結件 足墊的作用力係經由該等凸輪：轉地連接。被應用到 、。件拖軸而從該等足部連 29 1363642 結件被轉移到該^輪連結件，此係可能會導致該等凸輪 連結件會錯著導致該等凸輪滾柱沿著凸輪表面的長= 而相對於該等曲柄臂移動。 X滾動 在—個例子之中，圖3A至圖3D與圖4a至圖一 個：較結果係顯示出與像是在更加費力的锻鍊期間—個使 用者以動態的方式改變連桿組件的運動來順應_ ::關：之連桿的定向。如上文所描述的，…圓3D ^顯不出在凸輪滾柱（152，154)繼續留在接近該等凸輪 表面的中間點處之同時，用於該健身裝置之連桿元件 等曲柄臂。5。，峨成了一個完整旋轉時的相對運動： 在圖3A至圖3D之中以虛線表示的一個橢圓21 6係代表舍 =等曲柄臂完成-個完整旋轉時該右側^ 186的足部^ 佐。圖4Α至圖仙係顯示出當該等曲柄臂是位於向前以及 向後定向之中時，在使用者延長其步幅長度的同時，用於 健身裝置之連桿兀件在曲柄臂完成一個完整之旋轉的相對 …在圖4Α至®| 4D之中以虛線表示的一個橢圓21 8係 表示當該等曲柄臂完成了 一個完整旋轉時該右側足塾186 的足部路徑。在圖4Α至圖4D之中之_個較長的使用者步 幅係糟著比較如圖4A至圖4〇所示的足部路徑218與如圖 3A至圖3D所示的足部路徑216而被顯示出來。該足部路 徑^的橢圓形狀係在圖4A至圖4])之中被突顯出來，而 °玄足。P路& 21 8在向前以及向後的水平方向之中係比圖3A 至圖3D所示的足部路徑21 6又更伸長。 如圖3A以及圖4A所示，該右側曲柄臂15〇係位於_ ⑧ 30 1363642 =後的定向之中。如上文所討論的，在_ 3a之中，像 疋當—個使用者正在以低用力程度進行健身時，該等右側 以及左側凸輪滚柱（1 52, 154 )係分別被座落在右側以及 左:凸輪構件（2G4, )之&輪表面附近或是中間點處 或是頂點232處。相反的，在圖4A <中，像是在努力的 鍛，期間’右側的&輪滾柱152係與凸輪表面之向下延伸 Η相銜接，其中，該部位係被座落在接近該右側凸輪 構件204的一個前方端部220處。如此，在圖4Α之中的 右側凸輪連結件160、右側的凸輪連結件柩軸188、以及 右足連、·’D件16 2係被座落在顯示於圖3 a之中的位置後方。 在圖4A之中，左側的凸輪滾柱】54係與凸輪表面之向下 L伸的。卩位相銜接，其中，該部位係被座落在接近該左側 凸輪構件208的一個後方端部222處。因此，在圖4A之 中的左側凸輪連結件166、左側凸輪連結件枢軸1 9〇、以 及左足連結件1 6 8係被座落在被顯示在圖3 A之中的位置 月1J方。因此，圖4A所示的該等足墊（186，187 )所分開 的一個距離係大於在圖3A之中所示之足墊所分開的一個 距離’對於相同的曲柄臂定向來說’此係等同於在圖 之中所示之一個使用者的跨步長度係大於在圖3A之中所 示之使用者的跨步長度。 同樣地’如圖3 C以及圖4 C所示’右側的曲柄臂15 〇 係處於一個向前的定向之中。在圖3C之中，像是當一個 使用者正在以低用力程度進行健身時，該等右側以及左側 凸輪滾桂（1 52，154 )係分別被座落在右側以及左側凸輪 31 1363642 構件（204，2G8 )之凸輪表面附近或是中間點處或是頂點 232處。相反的，在圖4C之中，像是在努力㈣鍊期^ 右側的凸輪滾請係與凸輪表面之向下延伸的部位相銜 接’其中，該部位係被座落在接近該右側凸輪構件咖的 -個後方端部m 4。因此，在圖4C之中的右側凸輪連 結件ΐ6γ，右側凸輪連結件樞軸188，以及右足連結件 係被座落在顯示於圖3C之中的位置前方。在圖4C之中， 該左側凸輪滾，主154係與凸輪表面之向下延伸的部位相銜 接，其中，該部位係被座落在接近該左側凸輪構件2〇8的 -個前方端部226 4 °因此’在圖4C之中的左側凸輪連 結件166’左側ώ輪連結件拖轴19〇,以及左足連結件168 係被座落在顯示於圖3C之中的位置後方。因此，圖所 示的該等；1塾（ 186, 187 )所分開的—個距離係大於在圖 3C之中所示之足墊所分開的—個距離，對於相同的曲柄臂 定向來說，此係等同於在圖4C之中所示之一個使用者的 跨步長度係大於在圖3C之中所示之使用者的跨步長度。 應該可以察知的是，使用者彳以藉著在任何^柄臂 定向處改變力量來改變其步幅長度。舉例來說，圖至 圖3D與圖5Α至圖5D的一個比較係顯示出與在一個向後 方向之中用動態的方式加長其步幅之一個使用者相關聯： 連桿定向。在圖5Α至圖5D之中所示之一個在向後方向中 之較長的使用者步幅係藉著比較如在圖5Α至圖之中以 虛線所示的一個足部路徑228與如圖3A至圖3D所示的^ 部路‘徑216而被顯示出來。該足部路徑228的橢圓形形狀 32 1363642

係在圖5A至圖5D之中被突顯出來，如同其比圖3A至圖3D 之中所示的足部路徑21 6在向後的水平方向之中更加伸 長。 如圖3A以及圖5A所示，右側的曲柄臂150係位於一 ， 個向後的定向之中。如上文所討論的，在圖3A之中，該 - 等右側以及左側的凸輪滾柱052，154)係分別被座落在 右側以及左側凸輪構件（204，2〇8 )之凸輪表面附近或是 中間點處或是頂點處。相反的，在圖5A之中，右側的凸 輪滾柱1 5 2係與凸輪表面之向下延伸的部位相銜接，其中， 該部位係被座落在接近該右側凸輪構件2〇4的前方端部22〇 處。因此，在圖5A之中的右側凸輪連結件16〇、右側凸輪 連結件樞軸188、以及右足連結件162係被座落在係被座 落在顯示於圖3A之中的位置後方。如圖5A所示，該左側 凸輪滾柱1 54係相似地與左側凸輪構件2〇8的凸輪表面相 銜接，如描繪於圊3A之中者。因此，由於在圖5A中之右 鲁側足墊18 7的後側定位，顯示於圖5A之中的足墊（1 8 6 , 187)所分開的一個距離係大於在圖3A之中所示之足墊所 分開的一個距離。 相同的，如圖3C以及圖5C所示，右側的曲柄臂15〇 係位於一個向前的定向之中。在圖3C之中，右側以及左 側凸輪滾柱（152，154)係分別被座落在右側以及左側凸 軏構件（2 0 4，2 0 8 )之凸輪表面附近或是中間點處或是頂 點處。相反的，在圖5C之中，左側的凸輪滾柱154係與 凸輪表面之向下延伸的部位相銜接，其中，該部位係被座 ⑧ 33 ”接近忒左側凸輪構件208的前方端部226處。如此， 圖5C之中的左側凸輪連結件166、左側凸輪連結件枢轴 ^及左足連結件i 68係被座^在係被座落在顯示於 二c之中的位置後方。如圖5C所示’右側的凸輪滾柱152 =相似地與右側凸輪構件204的凸輪表面相銜接，如描繪 向圖3C之中者。因此，由於在圖％中之左側足墊⑻的 向後定位，顯示於_ 5C之中的足塾（186, 187 )所分開 的-個距離係大於在圖3…所示之足墊所分開 距離。 另個例子之甲’圖3A至圖3D與圖6A至圖6D ’ 一個比較係顯示出與在一個向前方向之中用動態的方式 D長其步幅之一個使用者相關聯的連桿定向。在圖Μ至 圖6D之中所示之一個在向後方向中之較長的使用者步幅 係精著比較如在圖6A至圖6D之中以虛線所示的一個足部 =230與如圖3A至圖3D所示的足部路徑而被顯示出來。 〜足部路徑230的擴圓形形狀係在圖6A至圖6D之中被突 員出來’如同其比圖3A至圖3D之中所示的足部路徑川 在向前的水平方向之中更加伸長。 如圖3A以及圖6A所示，右側的曲柄臂15〇係位於一 個向後的定向之中。如上文所討論的，在圖3A中，該等 右側以及左側凸輪滚柱（152, 1 54 )係分別被座落在右側 从及左側凸輪構件（2〇4, 2〇8)之凸輪表面附近或是中間 點處或是頂點232處。相反地，在圖6A之中，左側的凸 糕滾柱1 54係與凸輪表面之向下延伸的部位相銜接，其中， ⑧ 34 1363642 。玄。卩位係被座落在接近該左側凸輪構件2 〇 8的後方端部2 2 2 處。因此，在圖6Λ之中的左側凸輪連結件丨66、左側凸輪 連結件枢軸190'以及左足連結件168係被座落在係被座 落在顯示於圖3Α之中的位置前方。如圖6Α所示，該右側 凸輪滾柱1 52係相似地與右側凸輪構件2〇4的凸輪表面相 銜接，如描繪於圖3Α之中者。因此，由於在圖6Α中之左 側足塾18 7的後側定位，顯示於圖6a之中的足塾（18 6， 1 8 7 )所分開的一個距離係大於在圖3A之中所示之足墊所 分開的一個距離。 同樣的，如圖3C以及圖6C所示，右側的曲柄臂15〇 係位於一個向前的定向之中。在圖3C之中，右側以及左 側凸輪滾柱（152，154)係分別被座落在右側以及左側凸 輪構件（204 ’ 208 )之凸輪表面附近或是中間點處或是頂 點232處。相反的，在圖6C之中，右側的凸輪滾柱152 係與凸輪表面之向下延伸的部位相銜接，其中，該部位係 被座落在接近該右側凸輪構件2 〇 4的後方端部2 2 4處。如 此’在圖6C之中的右側凸輪連結件丨60、右側凸輪連結件 拖轴1 8 8、以及右足連結件1 6 2係被座落在係被座落在顯 示於圖3C之中的位置前方。如圖6C所示，左側的凸輪滾 才主係相似地與左側凸輪構件的凸輪表面相銜接，如描繪於 圖3C之中者。因此，由於在圖6c中之右側足墊的向前定 位’顯示於圖6C之中的足墊所分開的一個距離係大於在 圖3C之中所示之足墊所分開的一個距離。 圖7 A至圓7 J更顯示出可能會在該健身裝置1 〇 〇的使 35 ⑧ 用期間發生之連棹元株 — 疋向的各種例子。對於·—個特定 的使用者來說，這些. A _ 種70件的定向可能會產生不同形狀 的足。P路徑。因此，庫 , 應遠可以察知的是，該健身裝置的用 途並不限定於隨附圖式 八〒所顯不的各種足部路徑。如以 所提到的，使用者可以户 者的自然步幅長度、跨健身褒置的同時根據使用 式來調整該等足部銜：二二以及步幅速率用動態的方 ，接。P位的别進路徑，而對於一個特 的使用者來說，這樣可At ' 筏了此會產生許多及變化類型的足部路 徑。 人們在健身期間會自然地改變他們的步幅。符合本發 明的一個健身裝置係舍値庙一 、會順應每些自然的步幅變化而不 迫一個使用者進入-個固定的步幅長度以及形狀。如在上 文t时論的，當-個使用者在使用該健身裝置的同時改變 其步幅的長度時，凸於错彳土 凸輪構件（ 204, 206 )沿著該等凸輪滾 柱（ί52, 154 )所移動的距離亦會與沿著扶手（ 202’ 200 ) 而移動之引導滾柱（192’196)的距離一起改變。舉例來 况，當使用者增加他的步幅長度時，該等凸輪構件經過該 等凸輪滾柱的距離係會增加。再者，該等引導滾柱沿著扶 手所移動的距離亦會增加β 凸輪表面214以及扶手（m，2〇〇)的輪廓形狀、長 度、以及定向可能會影響提供一個可變步幅所需要的作用 力以及相對於凸輪滾柱（152, 154 )移動凸輪連結件（⑽， 166)所需要的作用力。舉例來說，如果界定出該等凸輪 表面214的半徑增加的話’相對於曲柄臂來移動凸輪連結 ⑧ 36 1363642 件所需要的作用力係會較小，並且 的作用力俜合铲t ，改變使用者步幅 用力係會車父小。相反的，如果 半徑诘小ΑΑ °亥等凸輪表面的 千杬減；的話，相對於曲柄臂 ^ 作用力係會較大，並且因此， 牛所“的 會較大。舉例來說，如果界定出步幅的作用力係 等凸輪表® , 出5亥4凸輪表面的半徑在該 寻凸輪表面的别方及後方端部處減少 的半秤鲂士 而在《亥等知部之間 心較大的活，那麼在凸輪表 i卓έ士丛& ; Λ J而4處移動該等凸輪 ，’》牛斤舄要的作用力將會大於沿著 凸輪連結件的作用力。除此之外，較區域移動 許—個使用者在整個較大的 ^面將會容 他的步幅長度。卓义大的距離可以用動態的方式來增加 如圖1A至圖2所示’健身裝置㈣也可以包括有心 寻搖擺連結件U58，164)相 ^ 劈ΟΟΛΝ 疋形成一體的控制桿 (34，236)。該等控制桿臂描徂 .m "干$如供了一個另外的握持表 面’用於該使用者並且容件兮蚀 合斗該使用者可以藉著一個上丰身 的锻鍊來補充里储 I梦番μ *補充，、健身裝置的使用。該等控制桿臂（234， ^ b )係從在該上方樞軸 ,lc〇 釉170之位置處的各個搖擺連結件 ’ 164)的端部處延伸出去’用以提供用於該健身裝 :-個使用者的手部握緊作用。該等控制桿臂係形成了 寺搖擺連結件之剛性機械的延伸部份，並且係對著1上 方插軸旋轉。在操作時，該健身裝置的使用者係會握=在 其左手及右手之中的每一個控制桿臂’並且與該等足部連 結：（m’ 168)的向後以及向前運動協調地推動或拉動 6玄寺控制桿臂。因此’該等控制桿臂在該上方樞軸上方的 37 :前運動係伴隨著該搖擺臂部在上方樞轴下方的向後運 ^此外’當該等控制捍臂在該等足部連結件上撞擊一個 用力時’來自於該等控制桿t的㈣力也可以作用來產 生在步幅路徑之中的一個改變。 如則文所提到的，一個與本發明一致的健身裝置可以 =括有—個互相連接組件，其係導致右側以及左側連桿组 牛的元件在相反的方向"目對於彼此移動。此種互相連接 :件並不是必須的。揭示於本文之中的互相連接組件以及 、改又可以與本文中所揭示之健身裝置的實施例一起使 用。應該可以察知的是’這些互相連接組件可以用不同的 方式被建構出纟’並且應該不限定於本文所討論以及描緣 的構造。 回來參照圖1A到圖1B’ 一個牽涉到—個纜線以及滑 輪的互相連接組件238係被顯示出來。該互相連接組件238 包括有被樞轉地支禮在—個橫向構件244上的—個右側後 方滑輪240及一個左側後方滑輪242、以及分別被樞轉地 支撐在右側基座構彳！ j 8以及左側基座構件」上的一個 側引方μ輪246及一個左側前方滑輪248，該橫向構件 2^4係與右側扶手m以及左側扶手⑽相連接。該等滑 軲大m上仏被座落在最後側位置的引導滾柱（1 9 29 6 ) 後方以及最前側位置的引導滾柱前方。 個纜線250 (其可以是纜線的連接區段）係繞線每 個β輪周圍。該纜線亦與接近該等引導滾柱（1 92，1 96 ) 的每個凸輪連結件（160 166)相連接。因此，該右側凸 38 1363642 輪連結件1 60 (以及對應的右側連桿組件1 06 )的向前運 動係會將一個向前的運動施加於該纜線25〇介於右側後方 滑輪240與右側前方滑輪246之間的區段。如此係依次地 轉移到一個到達該纜線25〇之介於左側後方滑輪242與左 側別方滑輪248之間之區段的向後運動，而該運動係在該 左側凸輪連結件166 (以及對應的左側連桿組件104 )上 方&加個向後的作用力。相反的，該右側凸輪連結件j 6 〇 (以及對應的右側連桿組件）的向後動作係將一個向後運 動施加於該纜線介於右側後方滑輪24〇與右側前方滑輪246 之間的區段。此係依次地轉移到一個到達該纜線介於左側 後方滑輪242與左側前方滑輪248之間之區段的一個向前 動作，此係在該左側凸輪連結件丨66 (以及對應的左側連 才干組件）上施加一個向前的作用力。 一個替代的互相連接組件252係被顯示於圖8之中， 該組件係包括有一個向前延伸的U形托架254，其係樞轉 地與該前方立柱11 2相連接。一個搖擺器構件256係被柩 轉地支撐在該U形托架254之中，使得該搖擺器構件係從 U形托架的每個側邊處在向左以及向右側的方向之中向外 延伸。一個右側互相連接連結件256係樞轉地與該搖擺器 構件256的-個右側26〇相連接，並且從該搖擺器構= 延伸，用以樞轉地與該右側搖擺連結件丨58相連接。—個 左側互相連接連結件262係被枢轉地與該搖擺器構件256 的一個左側264相連接，並且係從該搖擺器構件處延伸， 用以樞轉地與該左侧搖擺連結件164相連接。應該可以察 ⑧ 39 1363642 知的是’各種樞軸可以是筆直栓釘類型的枢軸、萬用接頭、 球形接頭以及類似者。再者，該等桎轴可以適用於相對於 它們所連接的任何構件進行側向的運動。除此之外，某些 樞轉連接部份可以根據所使用之特殊的接頭構造而被省 略。藉著圖8所示的互相連接組件252，右側搖擺連結件 1 58 (以及對應的右側連桿組件丨〇6 )的向前運動會提供一 個向前的動作於該右側互相連接連結件258，其係導致該 搖擺器構件256繞著U形托架254樞轉。此係依次地將一 個向後的動作提供於該左側互相連接連結件262上，該連 接件係提供一個向後作用力於左側搖擺連結件】64 (以及 對應的左側連桿組件104)上。相反的，該右側搖擺連結 件1 58 (以及對應的右側連桿組件）的向後運動係提供一 個向後運動於該右側互相連接連結件258上，該連結間隙 導致該搖擺器構件256繞著u形托架254進行樞轉。此係 依次地將一個向前運動提供於該左側互相連接連結件262 上，該連結件係將一個向前作用力施加在該左側搖擺連結 件1 6 4 (以及對應的左側連桿組件）上。 一個第二替代實施例的互相連接組件266係被顯示於 圖9之中，亚且係包括有一個搖擺器構件268、一個右側 互相連接連結件270、一個左側互相連接連結件272、一 個右側U形托架274及-個左側u形托架276。一個搖擺 器輪李由278係從該前方立柱U2處向前延伸，並且係適用 於枢轉地支禮著該搖擺器料268。該左側互相連接連結 件272係枢轉地與該搖擺器構件⑽的—個左側部位挪 ⑧ 40 1363642 相連接，並且係從該部位處向下延伸，用以樞轉地與左側 的ϋ形托架276相連接，而該托架係在接近上方樞軸 處剛性地與左側搖擺連結件164相連接。該右側互相連接 連結件272係樞轉地與該搖擺器構件268的一個右側部位 282相連接，並且係從該部位處向下延伸，用以樞轉地與 右側的U形托架274相連接，該托架係在接近上方樞軸】 處剛性地與右側搖擺連結件158相連接。當任一個搖擺連 結件向後搖擺時，相關聯的ϋ形托架係會向下樞轉。2下 柩轉的U形托架係導致該搖擺器與其相連接的部位（經由 該互相連接連結件）繞著該搖擺器輪轴向下栖轉。以協調 的方式，該搖擺器的其他部位係會向上拉動另一個^形托 架。在相對之U形把架上的向上作用力係作用來向前搖擺 相對的搖擺連結件。以這種方式， " 方式5亥搖擺連結件以及被連 以連結件之其他連結件的動作係經由該互 被調和。 ^饮，、且仟 如圖9所示’該等右側以及左側互相連接連結件⑺〇， 反端邻可'包括有—個敎構件284,其係制於接收在相 之^之中的螺紋環首螺栓286。因此，在—個實施方式 構件的：Γ相連接連結件可以被視為套筒螺母，該螺紋 環首虫以經由该套筒螺母被縮短或是被加長。該等 不才王k適用於以可以旋 的輪轴。在-個實m Γ 連接連結件 及II形托毕 介於搖擺器、套筒螺母以 個萬用接頭接裝置可以是—個球形接頭或-的構每。雖然該搖制輪軸與位於該上方_ 41 上方的前方立柱相連接雇 接可以察知的是，在該互相連 接，.且件的貫施例之中，據_努认士 搖擺益輪軸可以與位在該上方樞軸 下方“方立柱相連接，如參照圖15所討論者。 圖1 0為一個與本發明 的等角視圖。圖"為：第:：致之第二健身裝置1〇°， —健身裝置100,的前視圖，並 且圖1 2A以及圖12R八2,丨* μ „ , . 刀別為該健身裝置1〇〇,的右側視圖以 及左側視圖。如同該第一音# ν, -個使用者一… 該第二健身裝置係提供 。支的步幅。在結構上，該第二健身裝置 在開始係以數種方式改變。 、 更 午例來說，與如同參昭第一眘 施例所討論之由銜接扶手 ”’、 貫 之引導滾柱所支撐相反的，在該 裝置1GG’之中，該等凸輪連結件的後方部位係經 _ L亥等引導連結件與該框架枢轉地相連接。除此之外，第 —貫施例的框架係以不同 — 建構出來。. ⑽㈣―㈣狀框架的方式被 邱如圖10至圖12β所示，該框架呢包括有一個基座 。立288、一個前方前又組件㈣、-個後方前又組件292、 柱29…個把手棒子组件，該基座部位 包括有—個基座構# 298，其具有—個向前橫向構件 _、-個向後橫向構# 3〇2及一個被連接於該向前橫向 構件與該向後橫向構件之間的中間橫向構# 304。該中間 横向構件304與該基座構件在介於該向前橫向構件_应 該向後橫向構# 302之間的任何位置處相連接。該前方前 又組件29°以及該後方前又組件292係與該基座構件m 之介於前方橫向構件與中間橫向構件之間的一個部位相連 42 ⑧ 接。前方的前又組件290係為由一個右側的前方前叉構件 7及-個左側的前方前又構件㈣所界定。後方的前叉 組件292係為由—個與一個右側曲柄懸吊托架124,相連接 .之^則的後方前又構件310、及一個與—個左側曲柄懸吊 罙1 2 8相連接之左側後方的前又構件31 2所界定。 士圖1 0到圖1 2β所示，一個滑輪1 38,係以可以旋轉 的方式與右側以及左側曲柄懸吊托架（124，，128,）相連 _接，亚且係介於該右側及該左側曲柄懸吊托架（丨24，， 128 )之間，用於繞著界定出該曲柄主軸Η。的曲柄輪軸 】44’進行旋轉。左側以及右側曲柄臂（148,，）係與 忒e輪138相連接，用以對著曲柄主軸丨46，沿著重複的 圓形路徑彼此非同時協調地旋轉i 8〇度。如圖丨〇至圖1 所示的健身裝置亦包括有一個飛輪14〇，，該飛輪係以可以 旋轉的方式與右側前方前叉構件3〇6以及左側前方前又構 8相連接，並且係介於该右側前方前叉構件3 〇 6與該 _左側前方前又構件308之間。飛輪14〇，係經由一個皮帶 156’與滑輪138’相連接，然而，該滑輪以及該飛輪係可以 經由其他機構相連接，像是一個鏈條、一個齒輪配置 '直 接干涉驅動裝置，或是類似者。 該前方前叉組件290係從基座構件298處向上且向後 延伸，並且與從基座構件處向上的後方前叉組件2 9 2相連 接。前方立柱294係從前方以及後方前又組件的交又點處 向上且向後延伸。該健身裝置也可以包括有—個被支撐在 該前方立柱之上方端部部位上的顯示面板3丨8。 43 1363642 繼續參照圖1G至圖Ι2β,該把手棒子組件挪係包括 有一個右側把手棒子320以及—個左側把手棒子326，該 一個右側把手棒子32〇係被一個從中間橫向構件3〇4處向 上延伸的右側直立構件324支撐在一個後方部位322處， 亚且該左側把手棒子326係被一個從中間橫向構件3〇4處 向上延伸的左側直立構件330支撐在一個後方部位328 處。该等右侧以及左側把手棒子係從右側以及左側直立構 件處向前延伸、向下彎曲並且向内朝向彼此、並且在一個 座落在该則方立柱294前方之向前的把手棒子位置點332 處交叉。一個前方支撐構件334係從該前方立柱向前延伸， 用以與該前方把手棒子位置點相連接。如前文所提到的， 應該可以察知的是’除了此處所描繪以及描述之外，各種 框架構造以及定向可以與本發明一起使用。 與第貫施例相似 '並且如圖1 2 Α所示，該右側連桿 組件1 06’包括有一個右側搖擺連結件丨58，、一個右側凸 輪連結件16G’、以及一個右足連結件162’，該右足連結 件係與該右側曲柄臂1 5 〇’以及該框架丨〇2’操作地相連接， 用以提供一個可變的步幅路徑。左側的連桿組件丨〇 4，大致 上為該右側連桿組件1 〇6,的一個鏡像，並且如圖〗2b所示 地係包括有一個左側搖擺連結件1 6 4 ’、一個左側凸輪連結 件166’、以及一個左足連結件168’，該左足連結件係與 該左側曲柄臂148,以及該框架1 〇2’操作地相連接，用以 提供一個可變的步幅路徑。連桿組件的元件係彼此連接， 並且以一種相似於圖1至圖9所描述的方式與該等右側以 1363642 及左側曲柄臂互相作用。 與第一實施例相反的，如圖12A至圖12B所示之凸輪 連結件（160’ ’ 166’）的後方部位（194,，198,）並沒有 經由引導滚柱與該框架連結。反而是，該右側⑽連結件 160’係樞轉地與一個右側引導連結件336相連接，而該右 側引導連結件係樞轉地與該右側把手棒子320在一個右側 後方框軸338處相連接。同樣的，左側凸輪連結件166，係 樞轉地與-個左側引導連結件34〇相連接，該左側引導連 結件係樞轉地與該左側把手棒子⑽在—個左側後方_ 342處相連接。如此’當使用健身裝置時，該等引導連結 件係會繞著後方枢軸來回地梅轉。因此，該等凸輪連^ 與該等引導連結件之間的樞轉連接係會移動經過具有由該 等引導連結件之長度所界定之半徑的弧形。第一實施例的 引導滾柱係沿著一個平坦、筆直的路徑滾動；因此，足部 路徑的形狀在卜實施例與第二實施例之間將會是不^ 的。因為替代的扶手形狀是有可能的，該第一實施例可以 被建構成用以提供-個非常相似第：健身裝置的足部路 徑。雖然騎於圖12Α以及圖12β之中的5|導連結件係界 定出大致上筆直的長度，應該可以察知的是，本發明的其 他實施例可以使用界定出其他形狀的引導連結件，像是扭 形或彎折形（以便於界定出一個介於筆直之端部部位之間 的角度）。 Β 如圖10至圖】2Β所示，並且如同以上參照圖iA至圖 2所討論的’健身裝£㈣也可以包括有與搖擺連結件 ⑧ 45 C 158 ’ 164 )相連接的控制桿臂（234’），該等 控制桿臂係提供了-個用於使用者之額外的握持表面並且 谷㈣使用者可以藉著一個上半身的锻鍊補充其健身裝置 的使用。該等控制桿f係與搖擺連結件的上方部位相連 並且係向上延伸以提供用於一個使用者的手部握持作 用圖10至圖12B所示的控制桿臂係藉著_個向後延伸 的-個區段344及一個向上延伸的區段346而彎曲。該向 後的區段係訂定接近—個站立在該等足塾（186,，187，） 上之使用者之握持的方位。 圖1A至圖2所示之第一實施例相似的，在圖1〇至圖 12B中之第二實施例之中的右足以及左足連結# (162,， 168 )係包括有座落在該等足部連結件之後方部位上的足 部銜接部& (184’，185，）。該等右^以及左^銜接部位 (184 I85 )也可以包括有用以支撐一個使用者之足部

之矩形的右側以及左側足墊（186,，187，）。如前文所提 到的’該等足部銜接部位可以直接與足部連結件的頂部相 連接’或是可以被樞轉地支# ’使得它們可以在使用期間 用關節連接，或是它們相對於該等足部連結件的角度可以 改變。除此之外，該等足墊可以與該等連結件平行，或是 位於介於其間的任何角度。 ☆該等足部連結件（162’，168，）之介於其前方與後方 端部之間的部位係樞轉地與該等凸輪連結件（丨6〇,，1 66,、 在凸輪連結件枢軸（188’，190,）處的部位相連接。該等> 凸輪構件（ 204,，208，）係與凸輪連結件的前方部位（2〇6\， 46 ^W642 2】〇 )相連接，並且每個&輪構件都包括有— 個大體上梹形表面214,之向τ凹入的 輪構件（204，，208，）係被支矜认 等 之端 ’、牙在位於曲柄臂（150,，148,） 輪滚柱（]52’，154，）。該等凸輪滚柱係適 用於滾動地支撐該等凸輪構件的拱形&輪表面。 因=簡件（204，·，）並非處於與曲柄臂⑽，’ 於構件從曲Γ銜接之中，該健身褒置包括有用以保持該凸 :件從曲柄臂處脫離的特徵。如此的 -個_ ^ )相連接的底心丨導件348。在 個例子之中，該底部引暮 丨導件係包括有-個管狀構件350， 伸=二孤形從該凸輪表面2】4的一個前方部们^延 伸到该凸輪表面2]4的一 與凸輪構件·定的…後方#⑸。該弧形大體上 位” nil 行。除此之外，狀構件係 ^形表面下方稍微大於凸輪滚柱（脱，，154，）的直. t因此’該滚柱可以沿著凸輪表面來回滚動， :輪連結件舉升的話，該滾柱將會頂撞底部:^ 應該可以察知的是，也可以使用其 = 制該等凸輪滾杈。與办，+ ^ 牛例來說，該凸輪構件為界定出一個下 :丰徑的管狀。該等凸輪滚柱的外部滾動表面256係界定 —個凹下的區段’其係制於銜接該管狀造 件’用以保持該等凸輪滾柱與㈣凸輪構件對齊，並^ 助防止側向的拖離以及平滑的來回滾動。 如同第一實施例，該等凸輪連結6〇 沒有被限制於相對於曲柄臂（—，）的固定關^ ⑧ 47 1363642 中^而是當該等凸輪構件（鮮，，）在凸輪滾柱⑴2,， 上來回移動時可以相對於該等曲柄臂移動。因此， 連結件以及足部連結件所移動的路㈣可以改變 ^可此會爻到使用者之步幅長度的影響。再者，與第一 貫施例相似的是，該等足部連結件（162,，！ 68,）二及凸 ⑺〇，，166，）所移動的路徑並非單獨受到搖擺 .連-件⑽，m’）、曲柄臂（150，，148，）以及框架 102之幾何限制的支配。因此，當根據使用者的步幅長度 以及被施加在連桿上的可變作用力來使用健身裝置時，該 使用者可以用動態的方式調整足部銜接部位的行進路徑。 如以第一實施例所描述的，在第二實施例之中的凸輪連結 件（1 60 ，1 66’）係作用如同容許一個使用者可以藉著改 變其步幅長度、步幅力量、步幅頻率、或是此等組合來移 動該等足部連結件之可變的步幅連結件。除此之外因為 所有的使用者係由於體型大小、健康狀態或是希望的鍛鍊 程度而自然會具有不同的步幅，該健身裝置係可以配合所 有的這些差異。 使用者係以與參照圖1A至圖2所描述的相同方式來操 作圖1 〇所示的健身裝置。因此，一個使用者首先係將其 足部放置於右足以及左足銜接部位（1 8 4 ’，1 § 6，）的操作 性接觸之中。該使用者接著係藉著以一個腿部朝向前方立 柱294向前跨步並且以另一個腿部遠離該前方立柱來運 動。使用者施加在該等足部銜接部位以及控制桿臂（2 3 4，， 236’）上的作用力係導致該等足部連結件（1 62，，I 68，） ⑧ 48 “。也移％ 等足部連結件係轉而導致該等搖擺連結 件（158 ’164)繞著上方拖軸17〇，來回樞轉。在同時， 該等曲柄臂（150,，148，）係會繞著該曲柄主軸146,旋轉。 因為該等足部連結件以及凸輪連結件係以-種部份未限制 7方式經由引導連結件（336，綱）以及凸輪滾柱操作性 地與框架m，以及曲柄臂相連接，凸輪連結件以及足部連 f件所移動的路徑係可以改變並且可能會受到使用者的步 幅影響。確切而言’足部連結件以及凸輪連結·件所移動的 路並非完全由搖擺連姓 逑、·Ό件、曲柄臂以及框架的幾何限制 斤支配。因此，使用者可以在使用健身裝置的同時用動離 :方式調整該等足部銜接部位的路徑。因此，該健身震置 β供了 #1與任何特定使用者步幅—致的足部路徑。 當使用健身裝置時，第二實施例之第二健身裝置100, 之連桿組件（m，，104，）的構件以及曲柄臂（15〇，，148，） 的相對運動係與第-實施例相似。然而，目10至圖12B 所不之凸輪連結件（16Q，，166，）的後方部位（Μ，·) =不會沿著扶手來回行進，反而是在—個弧形之中繞著後 ，區轴樞轉’其中’該弧形係由從後方樞轴處之介於引導 連結件（ 336’ 340 )與凸輪連結件（16〇,，⑽，）之間之 ^接部份的位置、以及該等引導連結件的長度所界定者。 劈：進-步說明’ _ 12A至圖15β係顯示出當右側的曲柄 # 個後方位置移動到一個上方位置時，健身裝置之第 二實施例之連桿組件的各種元件的相對運動。 如圖12A以及圖12B所示，右側以及左側足塾（186,， ⑧ 49 1363642 1 87’）係被定向成使得使用者的右足是被放置在其左足後 方除此之外，使用者的右足係被定向成使得該使用者的 右側後腳跟係相對於使用者的右側腳趾而上升，並且使用 者的左足係被定位成使得該使用者的左側腳後跟係相對於 使用者的左侧腳趾而位於下方。圖i 2A以及圖丨2β所示的 連桿組件（104’，106’）亦描繪出與一個加長步幅相關聯 的一個定向，像是在更加奮力的健身期間可能會發生者。 因此，該右側凸輪連結件丨6〇，係位於其最後方的位置之 中，並且該左側凸輪連結件166’係位於其最前方的位置之 中。為了要將右側凸輪連結件16〇，定向於其最後方的位置 之中，該右側凸輪滾柱152’係與凸輪表面之向下延伸的部 位於右側凸輪構件204’的前方端部2〇〇，處相銜接。為了 要將左側凸輪連結件166'定向於其最後方的位置之中，該 左側凸輪滾柱154,係與凸輪表面之座落在左心輪構= 208之後方々而部222處的向下延伸的部位。因此，圖！ 2a 以及圖12B所示的足塾（186,，187,)係分開一個距離， 該距離係大於對於相同的曲柄臂定向來說，如果該等凸輪 滾柱被座落在每個& 。。 牡母徊凸輪表面之頂點232’上該等足墊所分開 的距離。 當使用者朝向前方立柱294向前跨步時，右側的曲柄 臂150’在-個順時針方向（當從該健身裝置的右側觀看 )中、堯著曲柄主轴】46，從圖j 2Α以及圖工Μ所示的後方 定向朝向一個圖1 3 Α Μ β @ 〇 η 圖1 3 Β所示的定向旋轉，而此係 導致右側搖擺連結# 158,的下方部们74'繞著該上方樞 ⑧ 50 丄 轴17〇轉從一個如圖I?*路 個如w ‘ S似所不的後方位置逆時針地柩到一 個如圖13A所示的位置。 ，Μλ ^ y 在同時，右側的引導連結件· 336 係、-堯者右側的後方樞軸338 延時針地樞轉。除此之外，左 側的曲柄臂丨48’係在一個 友 太時針方向（當從該健身裝置的 右側觀看¥)之中繞著曲柄 柄主軸146從如圖12B所示的前 万疋向朝向如圖13B所示的宁―社絲 的疋向旋轉，而此係導致左侧搖 k連、·‘口件1 64’的下方部位1 75， , 從一個如圖1託所示的後

方位置順時針地樞轉到如圖13B所示的位置附近。在同時， 左側的引導連結件34G係繞著左側的後方㈣342順時針 地樞轉。飛輪14〇,係會幫助平順地旋轉該等曲柄臂，因為 該等曲柄臂並沒有直接與連桿組件相連接，此係很重要。

如圖13A以及圖13B所示，右側足塾186，係已經從圖 12A所不的位置處向上且向前移動，並且左側足墊187,係 已經從圖12B所示的位置向下且向後移動。因此，該等足 墊（186 ，187’）在圖13A以及圖13B之中係較接近在一 起。除此之外，在圖13A以及圖13B之中，右側以及左側 足墊係被定向成使得使用者的右足被放置成相對於其左足 而位於上方及後方。右側的凸輪滾柱丨52’亦已經相對於右 側的凸輪構件204,朝向右側凸輪表面的頂點232,向後移 動’並且左側凸輪滾柱丨54’已經相對於左側的凸輪構件 208’朝向左側凸輪表面的頂點232,向前移動。除此之外， 使用者的右足係被放置成使得使用者的右腳後跟係相對於 使用者的右腳趾抬起’並且使用者的左足係被定位成使得 使用者的左腳後跟亦相對於使用者的左側腳趾下方。當使 ⑧ 51 用者繼續朝h 1 士 係在-個::時:方跨步時，環^

繞著曲柄^ 肖（s從該健身裝置的右側觀看時）中 所飞？ 6’從如目13"所示的定向旋轉到如圖14A 從Γ圖’此係伴隨著右側搖擺連結件158’的下方部位 °圖13A所示的位置繞著該上方枢轴i7Q’逆時針掩轉到 二所示的位置。在同時，右側的引導連結件336 了 ' 考右側的後方樞轴338逆時針地樞轉。除此之外，

左側的曲柄臂148’係在—個順時針方向（當從該健身裝置 2右側靦看時）之中繞著曲柄主軸146’從如圖i3B所示的 疋向向下旋轉到如_ 14B所示的定向，此係伴隨著該左側 ，擺連結件164,的下方部们75，從圖，所示的位置繞 著4上方樞軸丨7〇’順時針地樞轉到如圖14B所示的位置。 在同時’左側的引導連結件34G係會繼續繞著左側的後方 樞軸342順時針地樞轉。

如圖14A以及圖14B所示，右側的足墊186，已經從圖 13A所不的位置處向上且向前移動，並且左侧足墊1已 ’I k圖1 3B所示的位置處向下且向後移動。因此，該等足 墊在圖14A以及圖14B之中係更接近在一起。除此之外， 在圖14A以及圖14β之中，右側以及左側足墊係被定向成 使得使用者的右足被放置成相對於其左足的上方。右側的 凸輪滾柱1 52亦已經相對於接近右側凸輪表面之頂點232, 處的右側凸輪構件204’向後移動，並且左側的凸輪滾柱 154已經相對於接近左側凸輪表面之頂點232，處的左側凸 輪構件208’向前移動。除此之外，使用者的右足被放置成 ⑧ 52 1363642 使得使用者的右後腳跟相對於使用者的右腳趾舉起，並且 使用者的左足被放置成使得使用者的左腳後跟幾乎與使用 者的左腳趾在相同的水平面。 應该可以察知的是，改變引導連結件（3 3 6，3 4 0 )、 足部連結件（162,，168’）、搖擺連結件（158,，164,）、 凸輪連、纟。件（160 ，166 )以及凸輪表面之外形輪廓的長 度及/或形狀可以影響足部的銜接足墊（186，，187,）如 何移動以用於改變步幅的長度。舉例來說，引導連結件的 枢轉運動係可以單獨地或是與凸輪連結件的搖擺路徑一起 致使足墊以一種相似於一個使用者之足踝關節的方式在一 個使用者之自然步幅處後方移動，其中，該使用者的腳後 跟係相對於使用者的腳趾舉起。同樣的，引導連結件的樞 轉運動係可以單獨地或是與凸輪連結件的搖擺路徑一起致 使足墊以一種相似於一個使用者之足踝關節的方式轉移到 一個使用者之自然步幅處的前方以及在該處移動，其中， 該使用者的腳後跟係相對於使用者的腳趾下降。再者，引 導連結件以及凸輪表面可以被建構成模仿一個使用者的足 踝關節，用於較長以及較短的步幅。舉例來說，一個使用 者的腳後跟在與使用者較短步幅相較之使用者之較長步幅 的後方處可以被抬高到相對於其腳趾之一個較高的高度 處同樣的，—個使用者的腳後跟可以在與使用者較短步 巾田相較之使用者之較長步幅的前方處相對於其腳趾被降低 到-個較低的高度處。纟大多數的情況中，提供—個以二 種相似於一個估用| 者之足踝的方式敍接的足塾係將使用者 53 1363642 的足部保持在大致上與該足墊的接觸之中，用以當一個使 用者的足冑失去肖足部銜接部位的接觸接I又獲得該接觸 時減少相關聯的搖動衝擊。除此之外，該健身裝置的其他 實施例可以使用各種長度以及形狀的引導連結件以及'凸輪 表面，以便於改變使用者的足部將會如何一個給定步幅長 度之中移動。 健身裝置100’的第二實施例係被顯示於圖之中， 該健身裝置亦包括有一個互相連接組件266，，其係作用以 在相反的方向中移動該連桿組件。該互相連接組件266，的 -個詳細視圖係被顯示於圖15<t，並且除了搖擺器構 件係被座落在上方拖軸17G’下方之外，其在結構上係相似 於在上文中參照圖9所描述的互相連接組件。確切而言， 該互相連接組件266,包括有一個搖擺器構件268，、二個 右側互相連接連結件27〇,、一個左側互相連接連結件 272’、一個右側u形托架274’、及一個左側u形托架276,。 一個搖擺器輪軸278,係從該前方立柱294處向前延伸，並 且係適用於枢轉地支撐該搖擺器構件。左側的互相連接連 結件272,係樞轉地與該搖擺器構件268，的左側部位28〇， 相連接，並且係從該處向上延伸，用以樞轉地與左側的廿 形托架276，相料，該纟側^形托架係剛性地與接近該上 方插轴170,的左侧搖擺連結件164’相連接。右側的互相 連接連結件270,係樞轉地與搖擺器構件268，的右側部位 2相連接，並且係從該處向上延伸，用以樞轉地與右側 的U形托架274’相連接，該右側的υ形托架係剛性地與接 54 ⑧ k上方樞軸170,的右側搖擺連結件l58，相連接。 當任一個搖擺連結件（158，，164,）向後擺動時，圖 所不之互相連接組件266，之相關聯的^形托架（274，， 6 )係會向上樞轉。更加特別的是，當右側的搖擺連結 卞58在：個逆時針方向（當從該健身裝置的右側觀看 時）之中繞著该上方框軸17〇，旋轉時，右側的U形托架Μ, 係向上拉動（通過右側的互相連接連結件27〇，）該搖擺器 I料268,的右側部位咖，，並且導致搖擺器繞著該搖擺 二輪轴278 (當從該健身裝置的前方觀看時）順時針地旋 ^當搖擺器構件順時針旋轉（當從該健身裝置的前方觀 =，時，該搖擺器構件的左側部位28。，係在左側u形托 C… 左側的互相連接連結件272，）上向下拉動， 二係因而導致左側的搖擺連結件164，在一個 員針方向（當從該健身裝置的右側觀看時彳> φ M ~ 上方樞轴旋轉。 右側觀看時）之中繞著該 本：明的一些實施例可以包括有一個動作限制器，並 個：用者開始進行健身時作用以限制該等凸輪構; 更加特㈣是，該㈣㈣# 向上運動。舉例來說，當一個使用者藉：：過度地 動於該等足部連結件來開始進行锻鍊時 初始運 被傳送到該等凸輪構件㈣始運動係 等凸輪構件可以根據各種連結 /或向下方向之中相對於凸輪滾枉移上及 初始向上運動被限制於某種以，—個使用者的的步 ⑧ 55 運動可能是難以操縱的。除此之外，在包括有— 凸輪構件、肖柄冑 ' 滑輪、以及飛輪之護套之健 實施例之中，該動作限制器係可以防止凸輪撞擊 的内側。

個包圍著 身裝置的 到該護套 -個動作限制器358的一個例子係被顯示在圖16以及 圖17之中。該動作限制器包括有以可以調整的方式被一 個；袞柱支標構件364支標的一個右側限制器滾柱⑽及一 個左側限制器滾柱362。該滾柱支挣構件364被定位在滑 輪138,的上方及前方。該等右側以及左側限制器滚柱 (360，362 )係分別在相同的平面中對準左側以及右側凸 輪滚柱（152,，154,）。該滾柱支撑構件364的一個後方 部位366係以可以調整的方式與一個後方直立構件咖相 連接。該後方直立構件係橫向地與一個從前方立柱別4處 延伸出去的前方延伸構件37M目連接。該後方直立構件刷 係界定出-個狹長孔372，其係適用於接收與滾柱支樓構 件364相連接的-個後方螺拴以及螺帽州。該後方螺检 以及螺帽374係容許滚柱支撐構件364的後方部位_可 以在沿著該狭長孔372之長度的任何位置處被連接。 如圖16及圖17所示’該滚柱支揮構件364的-個前 方部位376係以可以調整的方式與一個前方直立構件州 相連接。前方直立構件378係柜轉地與框架1〇2，之基座部 位288的前方橫向構件_相連接。該前方直立構件㈣ 界疋出個狭長孔380’其係適用於接收與該滾柱支樓 構件 3 6 4相連接的一個箭提》^ W個^方螺栓以及螺帽382。該前方螺 56 丄 W642 检以另辟 螺帽係容許該滚柱支撐構件364的前方部位376可 著"亥狭長孔380之長度的任何位置處被連接起來。 繼續參照圖16以及圖1 7，該滾柱支撐構件364亦界 定出 — 個適用於接收一個滾柱螺栓以及螺帽386的狹長孔 384 其係容許該等右側以及左側限制滾柱（36〇，362 ) 可乂在沿著該狹長孔384之長度的任何位置處被連接。介 2各種構件與動作限制器之滾柱之間的狹長孔連接係容許 φ 使用者可以最佳地定位該等限制滾柱，用以容納初始 之凸輪構件的運動及/或防止凸輪構件接觸護套（如果有 使用的話）。應該可以察知的是，該動作限制器可以包括 有、他的硬體構造，像是一個pop-pin或是彈簧負載的栓 釘裝置，用以容許可以調整滾柱的位置。雖然圖16以及 所示的動作限制器被建構成容許滾柱的位置可以被 凋整，本發明的其他實施例可以包括有固定位置的滾柱。 圖1 6係顯示出在一個使用者施加任何運動到任一個足 _邛連結件（162’，168’）之前連桿組件（106’，1〇4,）位 ；個初始位置之中的健身裝置1 00，^如果在該等曲柄臂 (150 ，148’）開始轉動之前使用者要非常快速地向前跨 步的話，該等凸輪（2〇4,，208,）可能會撞到滾柱（36〇， 362)、並且被藉著曲柄迫向前移動而不是繼續向上移動。 舉例來6兄，如® j 7所示，所示之右側的凸輪構件州，係 位於一個相對於如圖16所示之向前且向上的位置之中「 並且係處於與右側滾才主360 &接觸之中。gj $動作限制器 358的右側滾柱36〇將會防止右側的凸輪構件2〇4，繼續向 57 1363642 .圖〗7所不的右側Λ輪構件將會藉著右側曲柄臂 以及右側凸輪滾柱向前移動。 /健;t裝置的其他實施例係包括有—個鎖定裝置，其 系# f個使用者可以將該搖擺連結件鎖在適當位置之 中’用以防止該等搖擺連結件在進行健身的同時繞著上方 福軸插轉。該鎖定裝置可以用各種方式建構，用以將該等 搖擺連結件固鎖在適當位置之中。舉例來說，在一個且有 任何圖8、圖9或圖15所示之互相連接組件的健身裝置之 中，防止搖擺器構件繞著搖擺器輪軸插轉將可以有效 =1T定在適當位置中。可以用許多方式防止搖擺 裔構件的枢轉運動，像是藉著將搖擺器構件㈣於前方立 主或將冑栓釘插穿該搖擺器構件且進入前方立柱之 中。

、圖18以及β19描緣出與上文中參照圖15所描述之互 相連接組件266，-起使用之一個鎖定機械裝置剔的一個 例子。圖18及圖19所示的鎖定機械裳置係使用一個 pop-心機械裝置39〇來防止搖擺器構件⑽，繞著在前方 =柱294上的搖擺器輪軸278’旋轉。該較機械裝置包括 有一個固鎖板件392，其係與搖擺器構件⑽，相連接並且 =搖擺器構件268,處向下延伸…個第—開孔⑽係被 洛在該固鎖板件392的—個下方部& 396之中。一個U 係與前方立柱294相連接，並且從該前方立柱 前延伸得夠遠，用以將肖u形托架规的-個頂 4表面權放置在緊密地接近該固鎖板件392處，在 58 1363642 使用健身裝置時容許該固鎖板件可以沒有阻礙地越過u形 托架的頂部》—個第二開孔4〇2係被座落在該鎖定板件 的頂部表面40 0之中。該pop-pin機械裝置39〇係被與一 個攸忒刚方立柱294處向前延伸的pop_pin支撐結構 相連接’ 4支撑結構係、將-個從豸pQp_pin機械裝置處延 伸出去的栓釘406放置在與U形托架中之第二開孔的對準 之中。 顯示於圖18以及圖19之中的鎖定機械裝置388可以 被銜接，用以藉著首先對準在第二開孔4〇2上方的第一開 孔394防止搖擺器構件268’繞著該搖擺器輪軸278，樞轉， 忒二個開孔皆適用於從P〇P-Pin機械裝置390處接收栓釘 4 〇 6。該等開扎的對準可以藉著操控該健身裝置的連桿而 被達成。接下來，如圖19所示，栓釘4〇6係被插入而穿 L第以及第一開孔（394，402 )，此係防止了固鎖板件 392以及搖擺器構件268’繞著該搖擺器輪轴278，進行樞 轉。因為該搐擺器構件無法樞轉，該等右側以及左側搖擺 連結件（158, ’ 164,）係被防止繞著該上方樞軸17〇，樞轉。 忒鎖疋裝置388係藉著將栓釘從第一以及第二開孔處移除 而從互相連接組件處脫離。 因為曲柄臂是以一種類似一個踏步動作的方式進行旋 轉，使用一個鎖定裝置來防止該等搖擺連結件繞著上方柩 軸樞轉係改變了足部連結件之足部銜接部位的足部路徑。 為了要操作搖擺連結件被鎖定在適當位置之中的健身裝 置 個使用者首先係將其足部放置在與右側以及左側銜 ⑧ 59 1363642 接。p位的操作性接觸之中。該使用者接著係藉著將一個向 下作用力施加在左側或右側銜接部位上來進行健身。往復 來回之曲柄臂以及凸輪連結件的相互作用係導致該等足部 連結件彼此相反地繞著該等下方樞軸向上及向下樞轉。 •在其中一個鎖定裝置係被用來防止搖擺連結件繞著上 •方樞軸170進行樞轉（參照在圖u至圖2或圖1〇至圖ΐ2β 之中的健身裝置）的一個例子之中，作用在右足連結件^ 62 修之右足銜接部位184上的一個向下作用力係經由右側的凸 輪連結件樞軸188被轉移到右側的凸輪連結件16〇，而該 右側的凸輪連結件係從而將作用力轉移到右側的凸輪滾柱 I 52及右側的引導滾柱j 92 (或是右側的引導連結件）。 施加在右側凸輪滾柱上的向下作用力係導致右側的曲柄臂 朝向6點鐘或是向下的位置旋轉。當右側曲柄臂及右側凸 輪滾柱朝向向下位置移動時，該右側凸輪連結件係向下或 順時針地（當從該健身裝置的右側觀看時）繞著右側的引 •導滾柱（或是右側的後方樞軸336 )進行樞轉。因此，右 側的凸輪連結件樞軸188係與右側的凸輪連結件16〇 一起 向下移動，該右側的凸輪連結件係從而容許該右足連結件 162向下移動❶因為右側的搖擺連結件158是被保持在一 個相對於上方樞軸170而為固定的位置之中，該右足連結 ^ 162的運動範圍係被限制於繞著該右側下方樞軸178進 行樞轉。確切而言，右足銜接部位184及右側凸輪連结件 樞軸188二者皆順時針地繞著右側的下方樞軸178進行樞 轉。 1363642 在同時’右側的曲柄臂150係朝向該下方位置旋轉，

左侧的曲柄臂148則朝向〗2點鐘或是上方位置旋轉。當 左側的曲柄臂以及左側的凸輪滚柱i 54朝向向上位置移動 時，左側的凸輪連結件i 66係向上地或是逆時針地（當從 该健身裝置的右側觀看時）繞著左側引導滾柱】96 (或是 左侧的後方樞軸342 )樞轉。因此，左侧的凸輪連結件樞 軸190係與左側凸輪連結件166向上移動，其係從而向上 推動左足連結件168〇因為左側的搖擺連結件】64是相對 於该上方樞軸17〇被保持在—個固定位置之中，左足連結 件1 68的運動範圍係被限制成繞著左側的下方樞軸]μ樞 ‘確刀而。，5玄左足銜接部位1 8 5及左側凸輪連結件抱 軸190二者皆逆時針地（當從該健身裝置的右侧觀看時） 繞著左側的下方樞軸179樞轉。以上所描述之右足及左足 連結件#運動可以被重複來進行一個踏步類型的運動。

應j以察知的是，改變引導扶手、連結件及凸輪表 面的外形輪廓以及定向可以影響在足部連結件上的足部衛 接部位如何能夠移動來改變步幅的長度。確切而言，該等1 健身裝置實施例可以使用各種長度、形狀及定向的扶手、 連桿元件及凸輪表面’用以改變使用者的足部將會如何移 動通過-個給定的步幅長度。舉例來說，w 2〇A至圖挪 以及圖21A至圖21B係為第三以及第四健身裝置，，及 1〇〇…的概要性代表圖’其係大體上對應分別顯示於圖μ 至圖2以及圖1〇至圖η所示的二個健身裝置丨⑽，， 100’’’。然而，第=及第四健身梦罟且亡 罘一汉乐W谜身裒置具有不同造型的連桿 61 1363642 組件疋件。應遠注意的是，目2〇A至圖2〇B以及圖2以至 圖21B所示的框架102，，]〇2，，，係為簡化的概略代表圖。 確切而& ’應4可以察知的是，本發明可以使用除了本文 :描繪以及描述之外的各種框架構造以及定向。舉例來

。兄第二及第四健身裝置可以被建構成分別具有參照圖i A 圖2以及圖1 〇至圖〗丨所描述的框架1⑽，1 變型。 如圖20A至圖2〇B所示，第三健身裝置1〇〇，，包括有 連杯，且件1G4，⑽’，，此等連桿組件具有與上文中圖μ 圖2之健身裝置所描述的相同元件。確切而言該健身 裝置100係以上文中參照第一健身裝置^川所描述之大 致上相同的方式運作。㉟而，該第三健身裝置1 00,，在結 構亡係以各種方式與第-健身裝i 100不同。舉例來說， 第二健身裝置係包括有如同被描繪成彎曲並且較圖Μ至 圖Β所不的搖擺連結件58，i 64還要短右側以及左侧的 搖擺連結件158’，，164，，。除此之外，該第三健身裝置包 括有個曲柄主袖146，’，其係、被座落在大致上直接位於 一個上方樞軸17η，， 下方°再者，該第三健身裝置的右側 以及左側扶手2G2"，2G『為與平垣造型相反的棋形造 型。該等扭. 、/扶手亦可以由一個固定或改變的半徑界 定。 ;月』文所提到的結構性差異，圖2〇A至圖2〇b所示 的健身裝置inn，，-r，， ag 可以提供一個使用者可以與在上文中參 、二 身裝置1 0 0所描述者不同的一個足部路徑。舉例 ' 在健身期間，以可以旋轉的方式與該等左側以及右 ⑧ U63642 側凸輪連結件166，，，160’，之該等後方部位相連接的右側 以及左側的引導滾柱192’，，196，’將會遵循一個由該等拱 形引導扶手200,，，202’，之形狀所界定出來的拱形的路 徑。舉例來說，當右側的引導滾柱1 92,，從一個向前且向 上延伸部位410 (參見圖20A)滾動到右側扶手之一個向 ，後且向上延伸的部位412 (參見圖2〇B )時，該右側凸輪 連結件160，，的一個後方部位係以拱形右側扶手2〇2，，的 •外型輪廓為軌道。除此之外，當該左側引導滾柱i 96，，從 左側扶手之向後且向上延伸的部位412 (參見圖2〇a)處 滾動到向前且向上的延伸部位41〇 (參見圖2〇B)時，該 左側凸輪連結件166，，的一個後方部位係以拱形左側扶手 200的外型輪廓為軌道。確切而言，該等引導滾柱沿著 T等扶手的運動路徑係包括有一個水平分量及一個垂直分 I。，當該等引導滾柱192’，，196，’朝向該等拱形扶手 2〇2’’，200’’的前方以及後方部位41〇，412前進時，引 φ導滾桎之運動的垂直分量係會增加。 如先前參照第一健身裝置100所描述的，改變使用者 的跨步長度會改變引導滾柱沿著扶手移動的距離連同凸輪 構件沿著凸輪滚柱所移動的距離。舉例來說’當使用者增 2其步幅長度時，該等引導滾柱沿著扶手所移動的距離係 曰\加，如同凸輪構件通過該等凸輪滾柱的距離增加。確 刀而5 ，亦可以查知的是，當該等引導滾柱192,，，196,， =向拱形扶手202 ，200,，的前方以及後方部位41〇，412 洋夕動時，該使用者將會遭遇一個用以運動的較大阻力。當 63 丄 料引導隸m，，，196，，朝“形μ扶手撤，，省， 的刖方部位41 0移動時，掸如沾κη丄 接括丰P a 力是藉著#引導滾柱銜 接扶手向别且向上延伸的部位時、拱形扶手在-個水平方 向之中向後作用在引導滾柱上的所作用力引起的 的，當該等引導滾柱朝向拱形引導 果 動時，增加的阻力是藉著”導二的後方部位412移 7疋精者田引導滾柱銜接扶手向後且向 =部位時、棋形扶手在一個水平方向之中向前 引導滾柱上的所作用力引起的。 如先前所提到的，改變扶手以及凸輪表面的外型輪扉 會影響足部銜接部位如何移動來改變步幅長度。舉例來 說’如圖m所示’當該右^連結件162，，是位於—個向 前位置之中時，右側扶+ 202，’的形狀會連同右側凸輪表 面的形狀-起作用以定位到在右足連結件上的右^銜接部 位184’’，使得-個使用者的足部會被定位成使用者的腳 趾會相對於使用者的腳後跟稍微舉起。在另一個例子之 中’如圖20B所示’當右足連結件162"是位於一個向後 位置之中時’右側扶手2〇2"的形狀會連同右側凸輪表面 的形狀-起作用來定位足部銜接部位’使得一個使用者的 足《Ρ將會被疋位置成以使用者的腳後跟相對於使用者的腳 趾稍微地舉起。確切而言，該健身裝置的其他實施例可以 使用各種長度以及形狀的扶手以及凸輪表面，用以改變使 用者的足部將會如何移動通過一個給定的步幅長度。 第四實施例的健身裝置1〇〇，，’係被顯示在圖21A以及 圖21B之中，其係提供另一種針對連桿元件的長度、形狀 ⑧ 64

=及定向的各種變型可以改變使㈣的足料會如何移動 :個給及的步幅長度的說明。如先前所提到的，第四 1 建身裝置i〇0’’’大體上係對應上文令參照圖10至圖】】所 :述的第二健身裝置1〇〇、如圖2U至圖2ΐβ所示，第四 身裝置1 〇〇’ ’ ’係包括有右側以及左側連桿組件】06,，，， 104’’’，此等連桿組件具有與上文中參照圖1()至圖u之 健身裝置1 〇〇,所描述者相同的元件。確切而言該健身裝 置W，，，係以大致上相同於上文中參照第二健身裝置跡 所“述的方式操作。然而，第四健身裝置副，，，在結構上 =以各種方式與第二健身裝1⑽’有所不同。舉例來說， 第四健身裝置係包括有右側以及左側的搖擺連結件 158 ，164 ，，此等連結件被描繪成彎曲的並且相當地 短於圖10所示的搖擺連結件158,，164,。除此之外，第 四健身裝置包括有大體上座落在上方樞軸17〇，，，正下方的 一個曲柄主軸丨46’ ’’。再者，第四健身裝置的右側及左側

的引導連結件336,，，，338’ ’，為拱形的造型。 由於前文提到的結構差異，圖21A至圖21B所示的健 身裝置1 0 0 可以提供使用者一個可以與上文參照第二健 身裝置1 0 0所描述者不同的足部路徑。舉例來說，在健身 期間’如圖21A所示，當該右足連結件丨62, ’’是位於一個 向前位置之中時’連桿元件的長度以及形狀係連同各種樞 軸的相對位置一起作用來定位於右足銜接部位丨84，’，，使 得一個使用者的足部係被定位成以使用者的腳趾相對於使 用者的腳後跟稍微舉起。在另一個例子之中，如圖2丨B所 65 ⑧ I363642 示，當右足連結件162’’’位於一個向後位置之中時，右足 銜接部位184’，’係被定位成使得一個使用者的足部將會被 定位成使用者的腳後跟相對於使用者的腳趾稍微舉起。 與本發明之概念一致之可變步幅健身裝置的其他實施 例係在下文中參照圖22A至圖28D描述。如下文所描述的， 故些另外的實施例係包括有在結構上不同於上文所描述之 徤身裝置不同的連桿組件，但是仍然容許一個使用者可以 在健身期間用動態的方式改變其跨步路徑。應該可以察知 的是，與本發明的每個配置以及實施例相連結而描述的特 徵在某些程度上可以互相置換，使得許多具體描繪於參考 圖式之外的變型係為可能者。舉例來說，此等框架結構係 以被㈣支撑連桿組件以及其他元件#簡單結構概要地呈 現於圖22A至圖28D之中。因此，應該可以察知的是，圖 22A至圖28D所示的健身裝置可以使用各種類型之具有不 同兀件的框架’包括有在上文中參照第一以及第二健身裝 置所描述之框架的變型。除此之外，冑m至圖28d之健 身裝置的曲柄臂可以被操作性地與一個馬達、一個飛輪、 個電磁阻裝置、性能回饋電子裝置以及其他特點或是其 組合相連結。再者，圖22A至圖m所示的健身裝置也可 :包括有—個飛輪以及滑輪裝置及/或上文所福述的互相 連接組件。 如圖22A至圖22D所示’ 一個第五實施例的健身裝置 =包括有操作地與—個框架42〇相連接的一個右側連 干、-且件416及-個左側連桿組件川。如先所描述的，圖 ⑧ 66 1363642

22A到圖22D所示的框举B C木420疋一個概略的代表並且係由 ㈣座。㈠立422及-個從該處向上延伸的前方立柱424所 界疋的。該框架420 + > 亦匕括有一個橫向構件426，其係從 立柱424的—個上方端部部位向後延伸。該右側連 ==包括有一個右側搖擺連結件似、一個右側 “ 件430、一個右足連結件432、及一個操作 性地與一個右側曲柄臂 及該框架相連接、用以提供 -固可變步幅路徑的右側可變步幅連結件似。雖缺以下 主要是參照右側連桿組件的元件來描述，應該可以察知的 疋，該左側連桿組件大致上是右側連桿組件的-個鏡像， 以及確切而s，其係包括有與右側連桿組件相同的元件， 該等元件係如同該右側連桿組件相對於彼此以及與該框架 操作·。舉例來說，該左側連桿組件418係包括有一個左側 搖擺連結件438、一個左側滾柱引導連結件44〇、一個左 ^連結件442、及-個與—個左側曲柄臂州以及該框= 刼作性地相連接的左側可變步幅連結件444。 如圖22A以及圖22β所示，該等搖擺連結件428 , 438 的上方部位係樞轉地與橫向構件426在—個上方_⑽ 處相連接。該等搖擺連結件428,438的下方部位係拖轉 地與該等足部連結件432, 442的前方端部部位在下方樞 軸450，452處相連接。該右足連結件432的一個後方部 位係支撐著一個右足銜接部位454，並且該左足連結件442 的後方部位係支撐著-個左足銜接部# 456。如上文參照 其他實施例所描述的，該足部銜接部位 Α匕枯有一個矩 67 1363642 形的足墊，用以支標-個使用者的足部。該等足部銜接部 位也可以直接與該等足部連結件的頂部相連接，或是 被極轉地支#，使得它們在使用期間可以抱 = :)、或是它們的相對於足部連結件的角度關 如圖22A以及圖22β所示，第五的健身裝置川亦包 括有與對應之右側以及左側搖擺連結件似，咖 的右側以及左側控制桿臂458，棚。該等控制桿臂係從各 ^搖擺連結件處延伸，而該等搖擺連結件係從該上方檀 軸處向上，用以提供該健身裝置之一個使用者的手部。如 先^照其他實施例所描述的，該等控制桿臂形成了該等 = 性的機械延伸部份，並且係在健身期間繞 =方區軸㈣。在操作期間，該健身裝置的使用者係將 〇中-個控制桿臂握持於其左手以及右手之中，並且足部 連結件的向後及向前運動一起協調地在該等控制桿臂上拉 動及推動。當該等和：备丨' 專扛制#是施加一個作用力於該等足部連 結件^時二來自於控制桿臂的作用力亦可以座用以產生在 6亥步幅路徑之中的一個變化。 如前文所提到的，該健身裝置414包括有可變步幅的 如：件434’444,用以提供第五實施例之可變步幅的特點。 二22A以及圖22β所示，可變步幅連結件似，⑽的 f 一端部部位係被拖轉地與滾柱料連結件430, 440在 第一步幅柩軸462，464虛；;皇社 姓杜沾〃 464冑相連接’並且該等可變步幅連 牛的弟二端部部位係樞轉地與足部連結件432, 442在 68 1363642 第二步幅樞軸466，468處相連接。該等可變步幅連έ士件 係有助於將足部連結件支樓在滾㈣導連結件下方，使得 足部連結件可以在使用期間相對於滾柱引導連結件來回地 搖擺。如圖22Α到圖22Β所示，該等滾柱引導連結件43〇， 440的前方部位儀抱轉地與該等曲柄m⑽在引導拖 軸470，472相連接，並且該等滾柱引導連結件的後方部 位係被右側以及左側引導滾柱474, 476支樓著。更加特 別的是，該等引導滾柱係以可以旋轉的方式與該等滾柱引 導連結件的後方部位相連接，並且係適用於沿著扶手仍， 480來回地滾動，而該等扶手係與框架似的基座部位似 相連接。雖然圖22A以及圖m所示的右側以及左側扶手 是平坦的。亦即，水平的），該等扶手亦可以是上斜或下 斜的#且可以疋拱形造型而帶有一個固定或改變 徑。 丁 如圖22A以及圖22B所示，該等曲柄臂436 446 一個曲柄主軸術處槐轉地與該前方立柱似相連接。'如 刚文相對於其他實施例描述的，該等左側以及右側曲柄臂 係以可以旋轉的方式在該曲柄主軸處相連接，用一 個圓形路徑前進。該等右側以 久及側曲柄臂也可以被建 成相對於彼此非同時協調地前進18〇度。雖然該等 係«示於料於本文之中的各種裝置之中，應該可 知的是’也可以使用提供一個封閉的f曲路徑或是 的其他組件。 考 為了要操作如圓22A以及_⑽所示的健身裝置，— ⑧ 69 1363642 個使用者係將其足部放置在與位於足部連結件432，442 上之右足以及左足銜接部位454，456的操作性接觸之中。 該使用者接著係藉著朝向該前方立柱424向前跨步來進行 運動。使用者施加到足部銜接部位的作用力係導致該等足 部連結件來回地移動，而此係從而導致該等搖擺連結件 428，438繞著上方樞轴448來回地樞轉。在同時，該等曲 柄I 436，446係繞著曲柄主軸482旋轉。該等曲柄臂的 奴轉係連同足部連結件的運動一起致使該等滾柱引導連結 件430，440的後方部位沿著該等扶手來回地滾動。因為 該等足部連結件是經由可變步幅連結件434，444被該等 滾柱引導連結件樞轉地支撐著，該等足部連結件所移動的 路徑係可以改變，並且在該等曲柄臂旋轉時可能會被使用 者的步幅長度以及力量所影響。確切而言，該等足部連結 件的移動路徑並非完全由搖擺連結件、曲柄f、滾柱引導 連結件、以及框架的幾何限制所支配。因此，使用者可以 在根據使用者之步幅長度使用該健身裝置的同時用動態的 方式調整足部銜接部位的路徑。大體上，在足部連結件上 之向前作用力的大小係會影響向前步幅的可變化大小並 且以及在足部連結件上之向後作用力的大小係會影響向後 步幅之可變化的大小。 V K罕父你覜不出該等可變步 連結件434,444的運動對於給定的曲柄臂位置來說可 影響該等足部銜接部位454,456的位置，而此係從而 供了 一個可變步幅的路徑。所顯示的該等曲柄t咖，心 70 ^63642 大致上位於與在圖22A以及圖22B之中的位置相同。更加 特別的是’左側的曲柄臂446係被向前定位，就在九點鐘 位置正上方，並且右側的曲柄臂436係被向後定位，就在 三點鐘位置正下方。如圖22A所示，該左足連結件442係 位於該右足連結件432之前方的一個位置之中，並且該等 ' 可變步幅連結件434，444係大致上為垂直定向。 如圖22B所示，該左足連結件442係在—個比圖22a φ所描繪之更前方的位置之中移動，並且該右足連結件432 係在一個比圖22A所描繪之更後方的位置之中移動。介於 圖22A以及圖22B之間之足部連結件之位置之中的一個改 變係經由該等可變步幅連結件434，444相對於該等滾柱 引導連結件430，440以及該等足部連結件432，442的旋 轉而達成。舉例來說，該左足連結件442在一個向前方向 之中的運動係將左側可變步幅連結件444在一個順時針方 向之中繞著該第一步幅樞軸464 (當從該健身裝置的左側 •觀看時）而相對於左側滾柱引導連結件440從圖22A旋轉 到圖22B。在同時，左侧的搖擺連結件438以及左側的控 制桿臂460係繞著上方樞軸448順時針地旋轉（當從該健 身裝置的左側觀看時）^該左足銜接部位456亦會在圖22八 以及圖22B的配置之間向前且稍微向上地移動。而且，當 左足連結件442相對於左側滾柱引導連結件44〇向前搖擺 時，該等左側步幅連結件亦會樞轉，用以導致左足連結件 上升。除此之外，該左足連結件442係在其向前搖擺時樞 擺（articulates)，而導致左足連結件的後方（與一個

⑧ A 71 1363642 使用者的腳後跟相關聯）向上移動一個距離，此距離係相 當地大於該左足連結件與一個使用者之腳趾. .部位（在足部銜接部位的前方）。 ^ 如進—步顯示於圖22A以及圖22B之中，右足連結件 432在一個向後方向之中的運動會將右側可變步幅連結件 434在一個逆時針方向（當從該健身裝置的左側觀看時） 之中相對於右侧引導連結件從圖m旋轉到圖挪。 除此之外，右側搖擺連結件428以及右側控制桿臂係 繞者方樞軸448 &時針地（當從該健身裝置的左側觀看 時^走轉。該右足銜接部位454亦會向後且稍微向上移動， 使付-個使用者的足部將會被定位成使用者的腳後跟相對 於使用者的腳趾稍微舉起。在圖22A <中，右足銜接部位 454為幾乎平坦的’具有一個介於腳後跟（較高的）與腳 趾（下方）之間的輕微差異。確切而言，從目22A之中的 位置，一個使用者的腳後跟將會相對於腳趾舉起到如圖22β 所示的位置。應該可以察知的是，改變可變步幅連結件的 長度以及連接點可能會影響足部銜接部位如何移動來改變 步幅的長度’其係從而改變使用者的足部會如何移動通過 一個給定的步幅。 -如先前參照其他實施例所描述的，如圖22Α以及圖⑽ :不之该健身裝置414的一個使用者可以用動態的方式調 遠等足部銜接部位的路徑，同時根據使用者的自然步幅 、度、步幅力量以及步幅速率來使用健身裝置，而如此對 於-個特定使用者來說可能會產生許多及變化類型的足部 ⑧ 72 1363642 路徑。更加特殊的是，因為該等足部連結件432，442係 與該等滾柱引導連結件430，440經由可變步幅的連結件 434 ’ 444相連結，亦即，該等足部連結件並非樞轉地以固 定的關係被連接到該等滾柱引導連結件，該健身裝置的一 個使用者在更加努力的鍛鍊期間可以藉著將額外的作用力 施加到足部銜接部位454，456來加長其步幅。確切而言， 被施加在足部銜接部位上的作用力係從該等足部連結件轉 牙夕到.玄等可變步幅連結件，此係容許該等足部連結件相對 於該等滾柱引導連結件移動。 如圖22C以及圖22D所示，第五實施例的健身裝置414 也可以包括有操作性地與該等可變步幅連結件似，⑷ 相連接的彈簧組件484，而該等可變步幅連結件係被偏向 以H等可變步&連結件保持在相對於該等足部連結件 432, 442的-個無效位置之中。圖22d顯示出與左側可變 步:連結件⑷相連接之彈簧㈣似的詳細視圖。如所 fe緣的> g亥彈蔷*且相 & 黃組件係包括有-個第—彈簧486，其係連 接：-個第一彈簧托架488與一個立柱49〇之間，該第一 舞奮托架偏係從滾柱引導連結件44G處向下延伸，％立 二可變步幅的連結件444相連接。-個第二〜

心被連接於—個第二彈簧托架綱與該 I ㈣二彈編494係從 490之間 伸，並且該立挺490係與可變步九連：件440處向下延 組件係傾向⑽㈣相連接。彈脊 的向後-向前位移，而在 才主料連結件 叙和可能就在足部連結件之 ⑧ 73 運動的方向反轅, 刖發生的任何衝擊。每個彈簧組件都可 方…:置成用以抵抗後方以及前方動作的後方以及前 二二在每個彈簧組件中的二個彈簧也可以被建構 成在健身裝置操作期間充分地壓縮及/或伸長，以便於當 使用自然長的 扪,幅柃不會過度地限制容許使用者進行之 步的最大長度。 實施例的健身裝置414 ’係被顯示在圖2 3 Α以及圖 修·23Β之中。該第六實施例414,係相似於描繪於圖22A以及 圖22B之中的第五實施例414。確切而言，該第六實施例 的健身裝置414,係包括有操作性地與一個框架42〇，相連 接的一個右側連桿組件416，及一個左側連桿組件418,〇 。亥右側連桿組件416’包括有一個右側搖擺連結件428，、 一個右側滾柱引導連結件430,、一個右足連結件432,、 及一個操作性地與一個右側曲柄臂436’以及該框架相連接 的右側可變步幅連結件434 ’用以提供一個可變的步幅路 • 徑。除此之外，該左側連桿組件41 8’包括有一個左側搖擺 連結件438，、一個左側滾柱引導連結件440，、一個左足 連結件442’、及一個操作性地與一個左側曲柄臂446,以 及該框架相連接的左側可變步幅連結件444’。與第五實施 例相似的是，右足以及左足銜接部位4 5 4 ’，4 5 6 ’係被支撑 在足部連結件432’，343’的後方部位上《然而，在第六實 施例414 ’之中，該等可變步幅的連結件4 3 4 ’，4 4 4 ’係與 第三實施例414所不同之左側以及右側連桿組件的元件相 連接。更加特別的是’該等可變步幅連結件434，，444’係 ⑧ 74

被福轉地連接於該等滾柱引導連結件430,，440,與該等曲 柄臂436，，446’之間。险卜μ + AL 之間除此之外，該等滾柱引導連結件 GO ，440’的向前端部部位係 似，442，㈣接。 轉地與㈣足部連結件 如圖23A以及® 23β所示，該等搖擺連結件似，，438, ，上方部位係框轉地與橫向構件似，在—個上方㈣權， 處相連接。該等搖擺連結件的 J r不邛位係柜轉地避該黧足 :連結…，，的前方部位在下方…。:，：足 二上文參照第五實施例所描述的，第六實施例 ' ^有與對應之右側以及左側搖擺連結件428，， 伽，相連接的右側以及左側控制桿臂458,，、如圖23A =圖23B所示，該等足部連結件復，，⑽，係 ㈣滾柱引導連結件430，，44〇，在中間框轴傷，彻處 相連接。如前文所提到的’第六健身裝置亦包括有可變步 幅連結件434，，444，，用w植似松 y 用以提供第六實施例的可變步幅特 1 士圖23A以及圖23B所示’該等可變步幅連結件似，， 444’的第—端部部位係枢轉地與該等曲柄臂436,，446，在 第一步幅樞軸462, ’464’處相連接，並且該等可變步幅連 結件的第二端部部位孫 位係；te轉地與該等滚柱引導連結件 430 ，440’的向前端士狀 #位在第二步幅枢軸466,，468,處 相連接該等可變步幅連結件係從曲柄臂處樞轉地支樓著 /袞柱引導連t件的向前端部部位，使得該等滾柱引導連結 件可以在使用期間相對於該等曲柄臂來回地搖擺。如上文 麥照第五貫施例所討論的’該等滚柱引導連結件4 3 0，，4 4 0， ⑧ 1363642 的後方部位係被該等右側以及左側引導滾柱474，，476，所 支撐。確切而言，該等引導滾柱係以可以旋轉的方式與該 等滾柱引導連結件的後方部位相連接，並且係適用於沿著 與框架420,的基座部位422,相連接的扶手478,，48〇，來 回地滾動。 如圖23A以及圖23B所示，該等曲柄臂436，，446,係 被樞轉地與該前方立柱424’處連接在一個曲柄主軸482, 處。如先前針對其他實施例所描述的，該等左側以及右側 曲柄臂係以可以旋轉的以被連接在該㈣絲處，用以 沿著一個圓形路徑前進。該等右側以及左側曲柄臂也可以 被建構成相對於彼此非同時協調地前$ 18()度。雖然該等 曲柄臂係被顯示纟本文所描述的各種裝置t中，應該可以 察知的是，也可以使用提供—個封閉曲線路徑的組件或是 類似者。 為了要操作ffi 23A以及Η 23B之中所*的健身裝置， 一個使用者係將其足部放置在與位於足部連結件432, 442上之右^以及左^銜接部位似，，侧，的操作性接海 之中冑用者接著係藉著朝向該前方立柱似，向前跨步身 運動。使用者施加収部銜接部位的作用力係導致該等石 部連結件會進行來㈣移動，而此係從而導致該等搖擺益 :件428 ’438’繞著該上方樞軸448，來回地槐轉。在^ 時，該等曲柄f 436,，446，係、繞著曲柄主軸㈣，旋轉 “曲柄臂的旋㈣與該U部連結件的運動—起致使言 寻滚柱引導連結件，，44G，的後方部位沿著該等扶^ 76 1363642 478’ ’ 480’來回地滾動。因為足部連結件432’，442’係被 該等滚柱引導連結件430’，440,樞轉地支撐，而此係從而 經由可變步幅連結件434，，444’被該等曲柄臂436,，446, 栖轉地支撐，該等足部連結件的移動路徑係可以在曲柄臂 旋轉時改變並且可以由使用者的步幅長度所影響。確切而 言’足部連結件及滾柱引導連結件所移動的路徑並非完全 由搖擺連結件、曲柄臂、滾柱的引導連結件以及框架的幾 φ何限制所支配。因此，使用者可以在根據使用者的跨步長 度使用該健身裝置的同時用動態的方式調整足部銜接部位 的前進路徑。

圖23A以及圖23B的一個比較係顯示出可變步幅的連 結件434’，444’如何可以與一個曲柄臂位置的稍微改變一 起影響足部銜接區段的位置。該左側曲柄f 446，係被顯示 在圖23A之中於大約1〇點鐘的位置之中，並且該左側曲 柄臂係被顯示在圖23B之，大約於9點鐘的位置之中。如 圖23A所示，該左足連結件442，係位於一個在該右足連結 件432月#的位f <巾，並且該等可變步中昌的連結件 434, ’ 444,係大致上為垂直的定向。如圖23β所示，該左 足連結件係被座落在_個比料於圖23a之令之更向前的 位置之中，並且該右浞技紝A * 疋連、件係被座洛在—個比描繪於圖 2 3Β之中之更向後的位置之中。 足部連結件的位置於圖23Α與圖23Β之間的改變主要 是經由該等可變步幅連結件似’，⑷，相對於滾柱引導連 結件，，_，的旋轉所達成的。舉例來說，左足連結件 77 1363642 442在一個向前方向中相對於左側曲柄臂446，的運動係將 左側可變步幅連結件在一個順時針方向中繞著第一步幅樞 軸464 (當從該健身裝置的左側觀看時）相對於左側曲柄 臂從圖23A旋轉到圖23B。除此之外，左側的搖擺連結件 438’以及左側的控制桿臂46〇’係順時針地（當從該健身裝 置的左側觀看時）繞著上方樞軸448，旋轉。左足銜接部位 456’亦會向前且向下移動，使得一個使用者的足部將會從 其中使用者的腳後跟相對於使用者之腳趾稍微舉起的定向 中移動到一個其中使用者的腳後跟係相對於腳趾區域下降 的下方位置。 如同進一步地顯示於圖23A以及圖23B之中，右足連 結件432’在一個向後方向巾的運動係在一個夺針方向中 繞著第一步幅樞軸462,旋轉右側的可變步幅連結件434, (當從該健身裝置的左側觀看時）。除此之外’右侧的搖 擺連結件428’以及右側的控制桿臂458，係逆時針地繞著 該上方樞軸448,旋轉。右足銜接部位454,亦向後且稍微 向上移動，使得一個使用者的足部將會從在圖23a中之一 個相當平坦的定向中樞動到一個如圖23B所示之使用者的 腳後跟相對於使用者腳趾舉起的定向之卜應該可以察知 的疋改變可變步幅連結件的長度及連接點亦可能會影響 足部銜接部位如何移動來改變跨步的長度，而此係從而改 變使用者的足部如何移動通過一個給定的步幅長度。 ，，先前所描述及顯示的健身裝置可以被視為“前方驅 動”裝置，其中，該等曲柄臂係被座落成朝向該健身裂置 78 ⑧ 1363642 的前方。相反的，下文中針對描繪以及討論於圖24A至圖 25之中的健身裝置可以被視為“後方驅動，，健身裝置，其 中，該等曲柄臂係被座落在朝向該健身裝置的後方。 圖24A以及圖24B所示之一個第七實施例的健身裝置

5〇〇係包括有概略地表示出來的一個框架5〇2，其係包括 有一個基座部位504、一個後方立柱5〇6及一個從該基座 部位的相對端部部位處向上延伸的前方立柱508。該第七 實施例500亦包括有與該框架操作性地連接之一個右側連 桿組件510及一個左側連桿組件512。該右側連桿組件51〇 包括有一個右侧搖擺連結件514、一個右足連結件516、 及一個操作性地與-個右側曲柄f 52()以及該框架相· 的右側可變步幅連結件518，用以提供—個可變的跨步與 徑。除此之外，該左側連桿組件包括有—個左側搖擺連舞 件520、一個左足連結件522、及一個操作性地與一個名 側曲柄臂526以及該框架相連接的左側可變步幅連結科 似。該？可變步幅連結件518，524係與前文所描述之實 施例不同之左侧以及右側連桿組件的元件相連接。更加特 別的是，該等可變步幅的連結件係被樞轉地 部連結件與該等曲柄臂之間。 、S亥等足 如圖24A以及圖24B所示，該等搖擺連結件5ΐ4，52ι 的上方部位孫插轉地與前方立柱5〇8在—個上方福轴⑽ 處相連接。該等搖擺連結件的下方部位係被樞轉地盥該等 足部連結件51 6, 522的前方部位在下方樞轴53〇, ^處 相連接。與先前所描述之實施例相似的是，圖m及圖⑽ ⑧ 79 1363642 所示的實施例500亦包括有與對應之右側及左側搖擺連結 件514，521相連接的右側及左側控制捍臂534，536。如 前文所提到的，該等可變步幅的連結件係被樞轉地與該等 足部連結件及該等曲柄臂相連接。更加特別的是，該等可 變步幅連結件518, 524的第一端部部位係被框轉地與該 等曲柄臂520, 526在第一步幅樞軸538,54〇處相連接， 亚且該等可變步幅連結件的第二端部部位係樞轉地與該等 •足部連結件516,522的後方端部部位在第二步幅樞軸542, 544處相連接。該等曲柄f 52()’⑽係㈣轉地在一個曲 柄主轴548處與後方立柱506相連接。如前文相對於其他 貫施例所描述的，該等左側及右側曲柄臂係以可以旋轉的 方式在曲柄主軸處連接，用以沿著重複的圓形路徑前進， 並且也可以被建構成相對於彼此非同時協調地前進 如圖24A以及圖24B所示，兮士。士 — 所不該右足連結件516係支撐 者—個右足銜接部位548，並且兮士 g ± ^ # 1該左足連結件522係支撐 者—個左足銜接部位550。如上々务M杜 — 上文參照其他實施例所描述 的’該等足部銜接部位可 匕括有—個矩形足墊，用以支 釋一個使用者的足部。此等 ^ A 寻疋。卩銜接部位也可以直接與該 寺足。卩連結件的頂部相連 p ^ , 次疋可以破樞轉地支撐’使 奸匕們可以在使用期間連接， — 的&电 次疋匕們與足部連結件相關 的角度可以改變。 -個=操作圖m以及目⑽之中所示的健身裝置， 使用者係將其足部放置在與位於足部連結件516,522 80 1363642 上之右足以及左足銜接部位548，550的操作性接觸之中。 該使用者藉著係藉著朝向前方立柱508向前跨步來健身。 使用者施加於足部銜接部位的作帛力係導致該冑足部連結 件來回地移動’該等足部連結件係轉而導致搖擺連結件 514 ’ 521繞著上方樞軸528來回地樞轉。在同肖，該等曲 柄臂520 ’ 526係繞著曲柄主軸546進行旋轉。因為該等 足部連結件51 6 ’ 522的後方端部部位係經由可變步幅連 結件518，524被該等曲柄f 52Q，㈣㈣地支樓，足部 連結件所移動的路徑係可以改變，並且可以受到使用者的 步幅影響。確切而言，該等足部連結件所移動的路徑並非 完全由搖擺連結件、曲柄臂、以及框架的幾何限制所支配。 因此’使用者可以用動態的方式調整足部銜接部位的前進 路徑，同時根據使用者的步幅長度使用該㈣裝置。 圖24A以及圖24B的一個比較係顯示出該等可變步幅 連結件518, 524如何能夠與曲柄臂52q，526之位置的一 個改變-起影響該等足部連結件516,522的位置，此係 從而在曲柄臂旋轉時提供一個可變的步幅路徑。該左側的 曲柄臂526係顯示於圖24A之中而位於大約i點鐘的位置， 並且該等可變步幅的連結件為大致上被定向成垂直的。該 左側的曲柄臂係顯示於圖24β之中而位於大約3點鐘的位 置。除此之外，如圖24Β所示，左足連結件奶係在一個 :圖24Α所描繪之更前方的位置之中移動，並且右足連結 516係在一個比圖24A所描繪之更後方的位置之中移 動。

UH-Z 在圖24A以及圖24B之t?# a ^ A 間之足部連結件之位置的改變 =份地由該等曲柄臂518,526之旋轉的—個結果以 :份地由該等可變步幅連結件518,524相對於該等曲 柄^之旋轉的結果而達成。舉例來說，左^連結件奶在 ::相對於左側曲柄臂526之向前方向令的運動係將左側 可邊步幅連結件524在一個逆時飪 徊延時針方向（當從該健身裝置 輔右側親看時）之中繞著該第一步幅抱軸54〇從圖m旋 到圖。除此之外，左側搖擺連結件521以及左侧控 制^罕臂536係逆時針地（當從該健身裝置的右側觀看時） f者上方樞軸528旋轉。該左足銜接部位55。亦向前且稍 微向下地移動’使得一個使用者的足部將會被放置成差不 夕與框架502的基座部位5〇4平行。 ^如進一步地顯示於圖24A以及圖24B之中，該右足連 °件51 6 I個向後方向中相對於右側曲柄臂520的運動 係個順時針方向（當從該健身裝置的右側觀看時） 令堯著S ^步樞幸由538將右側可變步幅連結件518從圖 24A方疋轉到圖24B。除此之外’右側的搖擺連結件5! 〇以 及右側的控制杯臂534係繞著上方樞#⑽順時針地（當 從該健身裝置的右側觀看時）旋轉。該右足銜接部位548 亦向後且稍微地向上移動，使得_個使用者的足部將會被 定位成差不多與框架的基座部位平行。應該可以察知的 疋改文可’邊步幅連結件的長度以及連接點也可能會影響 該等足部銜接部位如何移動來改變跨步的長度，其係轉而 改變使用者的足部如何移動通過一個給定的步幅長度。 1363642 一個第八實施例的健身裝置500’係被顯示在圖25之 中，其大體上係類似描繪於圖以及圖23β尹之第六實 施例414’以及描繪於圖24Α以及圖24Β之中之第七實施例 -的-個混合體。確切而言，該第八實施J括；：： 包括有一個基座部位504,的框架5〇2，，該基座部位5〇4, 係帶有從該處向上延伸的一個後方立柱5〇6，及一個前方立 柱508、該第八實施例5〇〇，亦包括有操作性地與框架5〇2， 相連接的一個右側連桿組件51〇，及一個左侧連桿組件 512’。該右側連桿組件係包括有一個右側搖擺連結件 514 、一個右足連結件516，、一個右側滾柱引導連結件 552、及操作性地與一個右側曲柄臂52〇，以及該框架相連 接的一個右側可變步幅連結件518,，用以提供一個可變的 步幅路徑。除此之外’該左側連桿組件係包括有一個左側 搖擺連結件521’、一個左足連結件522，、一個左侧滾柱 引導連結件554及一個操作性地與一個左側曲柄臂526，以 及該框架相連接的左側可變步幅連結件524,。該等可變步 幅連結件518’，524,係與左側以及右侧連桿組件之與先前 描述的實施例所不同的元件相連接。更加特別的是該= 可變步幅的連結件係樞轉地與足部連結件516，，Μ〗，、衷 柱引導連結件552，554、以及曲柄臂520,，526,相連接。、 ，與第七實施例相似的’第八實施例之搖擺連結件 514’，521’的上方部位係樞轉地與前方立柱5〇8，在一個上 方樞軸528,處相連接。該等搖擺連結件的下方部位係 地與該等足部連結彳516,，522’的前方部位在下方樞轴 ⑧ 83 1363642 530’，532’處相連接。與上文所描述之第六以及第七實施 例相似的’圖25所示的第八實施例亦包括有與對應搖擺 連結件相連接的控制桿臂534,，536，。圖25所示的足部 連結件亦支撐著足部銜接部位548’，550，^ 如則文所提到的，該等可變步幅的連結件係與足部連 ,f件、曲柄臂、以及滚柱引導連結件相連接。更加特別的 是，如圖25所示，該等可變步幅連結件518,，524，的中 _間部位係在第-步幅樞轴538,，54『處以樞轉的方式與該 等曲柄臂相連接。該等曲柄臂係樞轉地與後方立柱在 曲柄主軸546’處相連接。如前文相對於其他實施例所描述 的’左側以及右側的曲柄臂係以可以旋轉的方式在曲柄主 軸處相連接，用以沿著重複的圓形路徑前進，並且也可以 被建構成彼此非同時協調地前進】8〇度。繼續參照圖Μ， 該等可變步幅連結㈣第一端部部位係樞轉地與足部連結 件516’，522,的後方端部部位在第二步幅樞軸542,，5以， 齡處相連接。料可變步幅連結件亦㈣地與料滾柱引導 連結件552, 544的後方端部部位在第三步幅框轴咖，⑽ 處相連接。 如圖25所示’該等滾柱引導連結件的前方端部部位係 T右側以及左側引導滾柱56〇，562支撐著。更加特別的 是’該等引導滾柱56G，562係以可以旋轉的方式與滚柱 引導連結件的前方部位相連接，並且係適用於在使用健身 裝置時沿著與框架502,之基座部位5〇4，相連接的右側以 及左側扶+ 564，566來回滾動。每個引導滾柱亦操作性 84 地與一個彈簧組件568相 右側引導滾柱560相遠拉 5A顯示出操作性地與 守狂州相連接之彈簧組件的一個詳 所描繪的，該彈簧組件包括 圖如 個支樓著一個中心棒子5 7 2 的彈簧基座570。 释于i)以 57fi盘個彳\直線彈簧574係被支標在介於—個前方頂部 =二與引導滾柱560相連接之前方壓縮構件578之 間的中心棒子572上。一 弟一直線彈簧582係被支撐在 -個後方頂部582與一個與引導滾柱56〇相連接之 方壓縮構件584之間的中心料仍上。當滚柱引導連, 件來回地移動時’該等引導滾柱係沿著扶手向前以及向後 、、動依人地’畜引導滾柱向前移動時，前方的I縮構件 係作用來壓縮第一直線彈簧，並且當引導滾柱向後移動 時’後方的麼縮構件係座帛以壓縮第二直線料。相似於 文參照® 22C以及圖22D之中之第五實施例所描述的彈 簧組件，在圖25之中的彈簧組件568係傾向於提供對於 足卩連、纟α件相對於曲柄臂之向後—向前位移的阻力。 為了要操作圖25所示的健身裝置，一個使用者係將其 足部放置於與位於足部連結件516’，522,上之足部銜接部 位548’ ’ 550’的操作性接觸之中。該使用者係接著以朝向 前方立柱508,向前跨步來進行健身。由使用者提供到足部 銜接部位的作用力係導致該等足部連結件來回地移動，而 此係轉而導致該等搖擺連結件514，，521’會繞著上方樞軸 528’來回地柩轉。在同時’該等曲柄臂52〇，，526’係繞著 曲柄主輪5 4 6 ’旋轉。當該等曲柄臂旋轉時，該等滾柱引導 ⑧ 85 1363642 連I件552，554係來回地移動，導致該等引導滾柱56〇 , 562 著s玄等扶手564，566向後及向前滾動。該等引導滾 柱的運動亦導致上文所述之第一以及第二直線彈簧574， 582的壓縮。因為足部連結件的後方端部部位係樞轉地由 該等曲柄臂經由可變步幅的連結件被支撐著，該等足部連 .結件所移動的路徑係可以改變、並且當曲柄臂旋轉時可能 會被使用者的跨步長度影響。確切而言，該等足部連結件 φ所移動的路徑並非僅僅由該等搖擺連結件、該等曲柄臂以 及該框架的幾何限制所支配。因此，在根據使用者的步幅 長度使用該健身裝置的同時，使用者可以用動態的方式調 整足部銜接部位的前進路徑。 一個第九實施例的健身裝置586係被顯示於圖26A至 圖2 6 B之中。該第九實施例包括有一個具有一個基座部位 590的框架588，該基座部位帶有從該處向上延伸的一個 後方立柱592及一個前方立柱594。該第九實施例586亦 • 包括有操作性地與該框架588相連接的一個右側連桿組件 596及一個左側連桿組件598。該右側連桿組件係包括有 一個右側搖擺連結件600、一個右足連結件6〇2、及一個 撫作性地與一個右側曲柄臂6〇6以及該框架相連接的右側 滾柱引導連結件604，用以提供一個可變的步幅路徑。除 此之外，該左側連桿組件包括有一個左側搖擺連結件6〇8 ' 一個左足連結件61 0、及一個操作性地與一個左側曲柄臂 614及該框架相連接的左側滾柱引導連結件6丨2 ^ 如圖26A以及圖26B所示，該等搖擺連結件6〇〇，6〇8 86 1363642 的上方部位係樞轉地與前方立柱594在一個上方枢轴616 處相連接。該等搖擺連結件600，608的下方部位係枢轉 地與該等滾柱引導連結件6〇4，612的前方部位在下方樞 軸618，620處相連接。如下文所討論的，顯示於圖26a • 以及圖26B中的實施例也可以包括有與對應之搖擺連結件 一 相連接的控制桿臂，與在上文中參照其他實施例所描述者 相似。該等滾柱引導連結件604，612的後方端部部位係 φ 樞轉地與該等曲柄臂606，614在引導樞軸622，624處相 連接。該等曲柄臂係樞轉地與該後方立柱592在一個曲柄 主軸626處相連接。如在前文中相對於其它實施例所描述 的，忒等左侧以及右侧曲柄臂係在曲柄主轴處以可以旋轉 的方式相連接’用以沿著重複的圓形路徑前進，並且亦可 以被建構成彼此非同時協調地前進1 8〇度。 如圖26A以及圖26B所示，每個足部連結件6〇2，61〇 都包括有一個面向下的拱形前方凸輪表面628及一個面向 φ下的拱形後方凸輪表面630。每個前方凸輪表面628都適 用於以滚動的方式銜接一個前方凸輪滾柱632，該前方凸 輪滚柱632係以可以旋轉的方式與每個滾柱引導連結件 604 612相連接，並且每個後方凸輪表面630係適用於以 滾動的方式銜接一個後方凸輪滾柱634，該後方凸輪滾柱 634係以可以旋轉的方式與每個滾柱引導連結件相連接。 確切而言，該等足部連結件6〇2，61〇可以相對於該等滚 柱引導連結件604，612在向前以及向後的方向中滾動， 此係提供使用者在使用該健身裝置的同時改變其步幅的能 ⑧ 1363642 力。如圖26A以及圖26B所示，右足連結件係支撐著一個 右足銜接部位636，並且左足連結件係支撐著一個左足銜 接部位638。如上文參照其他實施例所描述的，該足部銜 接部位可以包括有—個矩形^塾，用以支撑—個使用者的 足部。此等足部銜接部位也可以亦直接與該等足部連結件 的頂部相連接，或是可以被柩轉地支撐，使得它們可以在

使用期間互相連接，或是它們相對於該等足部連結件的角 度可以改變。 如在下文中更佳詳細地描述的，當該等足部連結件 6/2, 610相對於滾柱引導連結件6〇4, 612移動時，在該 等足部連結件上之凸輪表面㈣，63q的㈣係會影塑足 部銜接部& 636’ 638以及與其銜接之使用者足部的定向。 舉例來說，當任-個足料結件相對於滾Μ導連結件向 前移動時，該前方凸輪滾柱在該前方凸輪表面上的銜接將 會導致該足部連結件的前方部位向上移動。確切而言，一 個使用者之被放置在該；^部銜接部位上的^部將純定位 成以使用者的腳趾相對於使用者的腳後跟抬高。替代地， 當任-個；1部連結件相對於滾柱引導連結件向後移動時， 該後方凸輪滾柱在該後方凸輪表面上的銜接將會導致足部 連結件的後方部位向上移動。確切而t，被放置在該足部 銜接部位區段上之-個使用者的；i部將會被定位成以使用 者的腳後跟相對於使用者的腳趾抬高。破切而言，前方以 及後方凸輪表面的形狀可能會影響到對於一個給定的步俨 長度來說使用者的足踩將會移動多少。 ⑧ 88 二要操作圖26A及圖26B所示的健身裝置586，一 個使用者係蔣：甘σ Air t ^ “將’、足部放置於與右足以及左足銜接部位 的操作性接觸之中。使用者因此係藉著朝向前方 立柱594向别跨步來健身。使用者施加到該等足部銜接部 位。636 638的作用力係導致該等足部連結件602，610會 來回地移動，而此係依次地致使該等滾柱引導連結件614， 6: 2來回地移動。依次地，該等搖擺連結件600，608係繞 _著上方樞軸61 6來回地樞轉。在同時，該等曲柄臂6〇6 614 係、ν〇著曲柄主軸626旋轉。因為該等足部連結件係被該等 滾柱引導連結件經由該等凸輪滾柱所支撐住並且可以相 對於滾柱引導連結件移冑，足部連結件所移動的路徑係可 以改變並且可能會在曲柄臂旋轉時被使用者的步幅長度影 響。確切而言，足部連結件所移動的路徑並不是僅僅由搖 擺連結件、曲柄臂、滾柱引導連結件以及框架的幾何限制 所之配。因此，使用者可以在根據使用者的步幅使用該健 % 身裝置的同時用動態的方式來調整足部銜接部位的行進路 徑。 圖26Α以及圖26Β的比較係顯示出一個例子該等足部 銜接部位636 ’ 638的位置如何可以改變以用於當該等曲 柄臂6 0 6 ’ 614旋轉時提供一個可變的步幅路徑。左侧的 曲柄臂614係被顯示於圖26Α之中大約5點鐘的位置中， 並且左足連結件610被定位成稍微位於右足連結件602前 方。左側的曲柄臂係被顯示於圖26Β之中而位於大約2點 鐘的位置之中’該左足連結件係位於一個比右足連結件顯 89 1363642 著地更向前方的位置之中。介於圖26A與圖26β之間之足 部連結件之位置的改變係部份地由該等曲柄臂之旋轉的一 m杲u及部份地由該等足部連結件相對於滾柱引導連 結件之運動的結果達成。如圖26A所示，二個足部連結件 602 610大體上被定心在各自的滾柱引導連結件6〇4，612 •上。然1^，在® 26B之中，左足連結件610係相對於左側 ;袞柱引導連結件612向前移動，並且右足連結件6〇2係相 • 對於右側滾柱引導連結件604向後移動。 除了一個使用者的步幅之外，重力也可能會影響足部 連結件相對於引導連結件的位置。舉例來說，參照圖26α， 當左側曲柄臂614是位於一個下方位置之中時，該左側引 導連結件612係被配置在一個介於左側下方樞軸62〇與左 側引導枢軸624之間的下坡之中。藉著此種下坡，當該等 凸輪滾柱以及曲柄臂朝向一個下方定向移動時，左足連結 件將傾向於向後;袞動。以這種方式往回滚動將會導致該足 •部銜接部位柩擺（articulate)而使得腳後跟相對於腳趾 舉起。相反的，當曲柄臂朝向圖26A所示之右側曲柄臂6〇6 的位置向上移動時，足部連結件6〇2將會傾向於向前滾動， 但是與圖26A中所示的構造相比係更加緩和。應該可以察 知的是，足部連結件在任何給定之定向中的向上傾斜或是 向下傾斜可以藉著加長/縮短後方立柱、曲柄臂、前方立 柱及/或搖擺連結件而被調整。 如圖26C至圖26E所示，第九實施例的健身裝置586 也可以包括有與足部連結件602,61 〇以及上方樞軸616 ⑧ 90 1363642 相連接的右侧以及左側臂部連桿64。’642。如圖2 ,、， ::::::達桿包括有一個右側控制桿臂6“，其係:轉 臂：：立柱594在上方樞軸616相連接。右側的控制 6于02 Λ —個右側延伸連結件646與該右足連結件 相連結。更加特別的是，該右側延伸連結#刚的一 部部位係樞轉地與右^連結件的—個前方端部部 目、，並且該右側延伸連結件的—個前方端部部位係 -轉地與右側控制桿臂644的一個下方端部部位相連接。 與右側的臂部連桿相似的是，該左側臂部連 =制桿…其係與前方立柱-在該 处fc轉地連m侧的控制桿f 648係經由—個左側 ^伸連結件650與該左足連結件㈣相連結。更加特別的 =4左側延伸連結件65Q的—個後方端部部位㈣轉地 人左足連結件的一個前方端部部位㈣接，i且該左側延 伸連結件的—個前方端部部位係框轉地與該左侧控制桿臂 648的個下方端部部位相連接。因此，該冑臂部連桿可 =與足部搖擺連結件相連接，用以容許一個使用者可以藉 著拉動及推動控制桿臂來實施該等足部連結件相對於滾柱 ^導連結件的運動。應該可以察知的是，26C所示的臂 邛連柃可以與第九實施例的健身裝置以不同的方式相連 接，並且係包括有各種數目的連結件。舉例來說，圖26D 以及圖26E係顯示出該等延伸連結件646，650之樞轉地 與該等^部連結件6Q2，61Q之前方中間部位相連接的後 方端部部位。在其他構造之中’該等臂部連桿並不包括有 ⑧ 91 1363642 延伸連結件’並且因此 将地1接與該等足部連結件相 連接。 該健身裝置652的第+普及. 實知例係被顯示於圖2 7Α以及 圖27Β之中，該健身裝置係 乐ι括有一個框架654具有一個 基廣部位656，該基座部位帶有 节百k該處向上延伸的一個前 方立柱658以及一個後方亡知R c n 便万立桎660。第十實施例亦包括有 相似於在上文中參照第九實 他例所拖述的右足以及左足連 結件662，664。確切而言’每個足部逹結件662, 664都 包括有-個面向下的换形前方凸輪表自666及—個面向下 的棋形後方凸輪表面668。如在下文中更加詳細討論的， 在该·#足部連結件上的&於矣品在1 耵凸輪表面係滾動地與以可以旋轉的 方式連接框架的前方*#r ji, t _* 月J万以及後方曲柄臂相銜接，用以提供一 個可變的跨步路徑°如上文參照第九實施例所描述的，圖 27A以及W 27B所示的足料結件亦支料足部銜接部位 670 ， 672 。 如圖m以及圖27B所示，左側以及右側的後方曲柄 臂674 ’ 676係以可以旋轉的方式與該㈣⑸的後方立 柱660在-個後方曲柄主軸678處相連接並且以及左侧 以及右側的前方曲柄臂68〇，682係以可以旋轉的方式與 該框架的前方立枉658在一個前方曲柄絲咖處相連 接。如上文參照其他實施例所描述的，該等曲柄臂亦被建 構成用以彼此非同時協調地前進1 80度。該健身裝置652 亦包括有一個與扣鏈齒輪688在每個曲柄主轴678，684 處相連接的鏈條686，用以協調前方以及後方曲柄臂的旋 ⑧ 92 丄北3642 轉。前方及後方凸輪滾柱690，692係以可以旋轉的方式 與前方以及後方曲柄臂相連接。如圖27A以及圖27B所示， 在該等足部連結件662，664上的凸輪表面666，668係被 .滾動地支撐在凸輪滾柱690，692上。確切而言，該等足 •部連結件可以相對於該等曲柄臂而在向前及向後的方向之 '中滾動，而此係提供該使用者在使用該健身裝置的同時改 變其步幅的能力。雖然一個鏈條以及扣鏈齒輪裝置係被用 _ 來連結前方及後方的曲柄臂，應該可以察知的是，該等曲 柄臂可以經由其他配置而被連結在一起，像是經由一個皮 帶以及滑輪、一個齒輪裝置、一個直接干涉驅動裝置或是 類似裝置。 當第十實施例652的足部連結件662，664相對於該等 曲柄臂移動時，該等凸輪表面的形狀係會影響該等足部銜 接部位670, 672以及與該等銜接部位相銜接之使用者足 部的定向。舉例來說，當任一個足部連結件相對於該等曲 •柄臂向前移動時，前方凸輪滾柱在前方凸輪表面上的銜接 將會導致足部連結件的前方部位向上移動。如此，被放置 在該足部連結件之—個足部銜接區段上的一個使用者的足 部將會被定位成使用者的腳趾係將對於使用者的腳後跟抬 高。替代地，當任一個足部連結件相對於該等曲柄臂向後 移動時，後方凸輪滾柱在後方凸輪表面上的銜接將會導致 足部連結件的後方部位向上移動。如此，被放置在該足部 銜接區段上的一個使用者足部將會被定位成使用者的腳後 跟會相對於使用者的腳趾舉起。因此，向前以及向後之凸 93 輪表面的形狀係會影塑钊 m ^ a j對於一個給定的跨步長度來說使 將會需要多少的足踝運動。 :要操作如圖27A以及圖27B所示的健身裝置652， ，用者係將其足部放置在與右足以及左足銜接部位 :立：2的操作銜接之中。該使用者係因此藉著朝向該前 枚接^ 658向前跨步來進行健身。使用者施加於該等足部 銜接部位的竹用+ α ''導致該等足部連結件662，664來回 = 動。在同時，該等後方曲柄臂mm係繞著該後 钵一丙主軸678旋轉’並且該等向前曲柄臂680，682係 f前方曲柄主轴684旋轉。因為該等足部連結件阳， 係被凸輪滚柱_，⑽滾動地支擇在該等曲柄臂上， /鏟* P連。件所移動的路徑係可變’並且當該等曲柄臂 =:能會被使用者的跨步長度所影響。因此，該等足 架之所移動的路徑並非完全受到該等曲柄臂以及該框 二套：限制所支配。因此，在根據使用者的步幅來使用 部位的路徑。用者可以用動態的方式調整該足部銜接 如圖2?C所示’第十實施例的健身裝置652也可以包 括有右侧以及左相丨丨@ Α 上連桿GW，696，此等f部連桿係與 >弟九實施例所描述的相似。如所描繪的，該等右 :以及左側臂部連桿係與該等足部連結件662，664以及

個上方抱轴698相連接，而該上方拖轴係位於一個從框 架之基座部位fiRR 姐bbb處向上延伸的臂部支撐立柱7〇〇 圓2 7 C所示，亡相丨从 右側的臂部連桿包括有與在該上方樞轴698 94 上363642 的#。P支樓立柱700抱轉地相連接的一個右側控制桿臂 /右側控•“干臂7〇2係經由一個右側延伸連結件7〇4 :該右足連結件6e2相連結。更加特別的是，右侧延伸連 • 4的個後方端部部位係樞轉地與該右足連結件的 • &個~方& 部位相連接’並且該右側延伸連結件的__個 引方端部部位係樞轉地與該右側控制桿臂7〇2的一個下方 端”位相連接。與右側臂部連桿相似的是，該左側臂部 ♦連桿包括有一個左側控制桿臂其係在該上方樞轴m :轉地與煮#支撐立柱7〇〇相連接。該左側控制桿臂7〇6 係經由一個左側延伸連結件7〇8與該左足連結件664相連 結。更加特別的是，該左側延伸連結件7〇8的一個後方端 部部位係框轉地與左足連結件的一個前方端部部位相連 接，並且該左側延伸連結#的一個前方端部部位係拖轉地 與該左側控制桿臂706的一個下方端部部位相連接。如此， i 該等臂部連桿可以與該等足部連結件相連接，用以容許一 1 ·個使用者可以藉著在該等控制桿臂上拉動及推動來實施相 對於曲柄臂之該等足部連結件的運動。 琢健身裝置710的 〜队艰不隹圖28A至 圖28D之中。該第十一實施例包括有操作地與—個框架716 相連接的一個右側連桿組件712及一個左側連桿組件%'i4。 該框架716包括有與一個基座構件722之相對端部部位相 連接的一個向前平台718及一個滾柱平台720,^4 。*亥框架亦 包括有一個從該向前平台處向上延伸的前方立柱 在下文中所討論的，該右側連桿組件712係包括有被滚^ 95 1363642 地支撐在一個右側滾柱引導連結件728上的一個右足連結 件726 ’用以提供一個可變的步幅路徑。與右側連桿組件 相似的是’左側的連桿組件714包括有被滾動地支撐在一 個左側滾柱引導連結件732上的一個左足連結件730。如 ·.* 同在上文中參照其他實施例所描述的，該等足部連結件係 • 支撐著右足以及左足銜接部位734，736 » 如圖28A以及圖28B所示，前方以及後方足部連結件 φ 滾柱738 ’ 740係以可以旋轉的方式與右足以及左足連結 件726 ’ 730的底側相連接。該等足部連結件滾柱係適用 於銜接該等滾柱引導連結件728，732，用以容許該等足部 連結件726，730可以沿著該等滾柱引導連結件的長度向 前及向後滾動β該等右足以及左足連結件亦經由一個第一 纜線-滑輪組件742操作地彼此相連接。如下文所討論的， 該第一纜線-滑輪组件係將右足以及左足連結件操作地連 接在一起’使得當一個足部連結件向後移動時，另一個足 。卩連結件係向前移動β 如圖28Α所示，該第一纜線-滑輪組件742係包括有一 個右側滑輪744以及一個左側滑輪746，該右側滑輪744 係以可以旋轉的方式與該右侧滾柱引導連結件728的—個 前方部位相連接，而該左側滑輪746係以可以旋轉的方式 與左側滾柱引導連結件7 3 2的一個前方部位相連接。一個 第一中心滑輪748係以可以旋轉的方式與一個從前方立柱 7 2 4處向後延伸的中心滑輪輪抽7 5 0相連接。—個第—規 線7 5 2係繞線經過右側、左側以及第一中心滑輪，用以連 96 1363642 # 一足連結件730與右足連結件726。更加特別的是，該 : 次752係與左足連結件730相連接，並且從該處向 刖延伸，用以部份地纏繞左側滑輪746周圍。從該左側滑 .輪^。亥第一境線係向上延伸，並且部份地纏繞該第-中 輪748周圍。從該第一中心滑輪處，該第一窺線係向 ^ _並且°卩份地禪繞著該右侧滑輪744周圍。從右側 輪處第一纜線係向後延伸，並且與右足連結件726相 φ 如刖文提到的，該等足部連結件係經由第一纜線- α =、’且件以操作的方式彼此連接，用以提供沿著滚柱引導 連結件之相對的足部連結件之運動。舉例來說當該左足 連名。件沿著左側滾柱引導連結件向後移動時，該第一纜線 752係從該左側滑輪746處被向後拉動，導致左側滑輪順 時針地旋轉（當從該健身裝置的右側觀看時）。依次地， 該第一中心滑輪748係逆時針地旋轉（當從該健身裝置的 後方觀看時），而此係依次地導致該右側滑輪744逆時針 •地旋轉（當從該健身裝置的右側觀看時）。依次地，該第 一纜線係在一個向前方向之中沿著右側滾柱引導連結件 728拉動該右足連結件726。 如圖28Α所示，一個第二纜線-滑輪組件754係將右側 滾柱引導連結件728與左側滾柱引導連結件732的前方端 部部位操作地相連接，用以提供該等滾柱引導連結件的前 方端部部位相反地向上以及向下運動。該第二镜線―滑幹 組件754係包括有一個第二中心滑輪756，其係以可以^ 轉的方式與該中心滑輪輪軸750相連接。雖然第一中，、、、 、 Τ心滑 97 1363642 輪748以及第一中心滑輪756二者皆是以可以旋轉的方式 被該中心滑輪輪軸所支撐，該等第一以及第二中心滑輪係 彼此獨立地旋轉。一個第二纜線758係與左側滾柱引導連 結件732的一個則方部位相連接，並且係從該處向上延伸， 用以部份地纏繞在第二中心滑輪756周圍。從第二中心滑 輪處，該第二纜線係向下延伸並且與該右側滾柱引導連結 .件728的一個前方部位相連接。如圖m所示該等右側 以及左側滾柱引導連結件728，732的後方端部部位係以 可以旋轉的方式被支撐在該滾柱平台72〇上。更加特別的 是，右側以及左側引導滾柱76〇, 762係以可以旋轉的方 式分別與右側以及左側滾柱引導連結件相連接並且係適 用於沿著該滚柱平台來回地滚動。該第二境線_滑輪組件 =將右側以及左側滾柱引導連結件操作地連接在一起，使 得當-個滚柱引導連結件向下移動時，另一個滚柱引導連 結件係會向上移動。舉例來說，當左側滾柱引導連結件的 前㈣位向下移動時，第二I線係會被向下拉動，而此係 依:人地致使第二中心滑輪逆時針地旋轉（當從該健身裝置 勺後方觀看時）。從該第二中心滑輪處，該第二纜線係作 用以向上拉動右側滾柱引導連結件的前方部位。當咳等滾 的前方部位在相反的方向中向上及二㈣ 幫助维柱 柱係會沿著滚柱平台來回地移動，以便於 m-士第二境線在右側以及左側滾柱引導連結件之間與 一心滑輪的一個大體上垂直的對齊狀態。 為了要操作圖28A至圖28C所示的健身裝置一 ⑧ 1^63642 個使用者係將其足部放置在與被座落在該等右足以及左足 連結件726 ’730之頂部表面上之右足以及左足銜接部位 734 ’ 736的操作接觸之中。該使用者係接著藉著朝向該前 方立柱724向前跨步來進行運動。使用者施加在該等足部 銜接部位上的向前以及向後作用力係與該第一纜線-滑輪 、’且件起導致該足部連結件沿著滾柱引導連結件在相對於 彼此的相反方向之中來回移動。該使用者也可以藉著一個 φ 踏步動作來移動，用以將垂直作用力施加在該等足部連結 件的足部銜接區段上。使用者施加在該等足部銜接部位上 的向下作用力係與該第二蜆線_滑輪組件一起導致該等滾 柱引導連結件繞著該等引導滾柱向上及向下柢轉，此係依 次地使等該等足部連結件相對於彼此在相反的方向之中向 上及向下移動。因為該等第一以及第二纜線滑輪組件係 根據彼此而運作，在用動態的方式調整該等足部銜接區段 的向上及向下的運動的同時，該使用者可以用動態的方式 •來調整該等足部銜接區段沿著該等滾柱引導連結件的前進 路徑。 圖28A以及圖28C的一個比較係顯示出該等足部連結 件726, 730以及該等滾柱引導連結件728, 732的運動如 何能夠影響該等足部銜接部位734, 736以及與該等足部 銜接部位相銜接之使用者之足部的位置。如圖2以所示， 該左m引導連結件732的前方部位係相對於右側滚柱 引導連結件728的前方部位而位於一個向上的位置之中， 並且左足連結件730係位於_個相對於該右足連結件726 ⑧ 99 1363642 的向前位置之中。如圖28C所示，該等滾柱引導連結件的 前方部位大體上係相對於彼此位於相同的高度處，並且足 部連結件係相對於滚柱引導連結件而位於相對於彼此的相 似位置之中。目m與圖28C之間之足部連結件位置的改 fc疋部份地由該等滾柱弓丨導連結件繞著該 之㈣的-個結果、以及部份地由該等足部= 件沿著該等滾柱引導連結件之長度之運動的—個結果料 成：。更加特別的是’該左足連結件73。在一個向後方向 之中從圖28A到圖28C的運動係在一個向前方向之 該右足連結件726 (經由第—I線-滑輪組件），並且兮左 足：結件在一個向下的方向之中從圖m至圖挪的運動 糸導致右足連結件（經由第二鐵線_滑輪組件）在一個向 =方向之中移動。因為該等滾柱引導連結件是從該等引 導滚柱處朝向Μ妹向上傾斜，使用相足部將魄是被 疋位成使得使用者的腳趾將會位於比該使用者的腳跟之一 個較高的高度處。應該可以察知的是，該健身裝置的其他 實施例可以被建構成容許該等滾㈣導連結件進行運動， 以便於在一個向下的方向之中 方立柱處傾斜。 之中…引導滾柱處朝向該前 如圖28D所示’第十—實施例的健身裝置71〇亦可以 2有)目似於在上文之中參照第九實施例所描述的右侧以 側臂部連# 764, 766。如所騎者，該等右側以及左 貝，#部連桿係與該等；I部連結件726, 73q、以及在該前方 立柱⑶上的一個上方樞轴⑽相連接。如圓 100 1363642 該右側臂部連桿包括有—個右側控制桿臂77〇，並係 地與該前方立柱在上方插軸處相連接。該右側控制桿臂Μ 亦經由一個右側延伸連結件772與該右足連結件7 結。更加特別的是，該右側延伸連結件m的— 部部位係拖轉地與該右足連結件的一個向前端部部位相連 2，並且該右側延伸連結件的一個向前端部部位 與該右側控制桿臂770的一個下方端部部位相連 二右側臂部連桿的，該左側臂部連捍包括有一個左側控制 才干臂774，其係柩轉地與該前方二 ^ ^ ^ 住以4在上方柩軸768 處連接。左側控制桿臂亦經由-個左側延伸連結件776虚 έ玄左足連結件7 3 ^日、查6士 件730相連結。更特別的是，該左側延伸連結 的一個後方端部部位係樞轉地與該左 部部位相連接，並且該左側延伸連結件二二 刖為邛部位係樞轉地與該左側控制桿冑774的一 Π:相:接:因此，該等臂部連桿可以與該足部連結： 知私 帛U谷許一個使用者彳以藉著在該等控制桿臂上 =及推動來實現該等足部連結件相料該等滾 結件的運動。 等運

可以攸以上所注意到之各種配置方式及本發明 施例的描述查知的是，已經描述過之一 I ;置：包括有第一以及第二連桿組件、第-以及第= 自框架。該健身裝置可以用各種方式被形成，並 連桿組件是如何被建構以及與該框架相連結而以 万式操作。將可以查知的是，與每種配置方式以及本 101 1363642 發明之η施例-起被描述的特點係可以互相交換到某種程 度使得超出那些已具體描述的許多變化成為可能者。舉 例來說’在本文所描述的任何實施例之中，該等曲柄臂係 可以被操作地與—個馬達個飛輪、—個電磁阻力裝置、 性能回饋電子裝置以及其他特點或其組合相連接。 2然上文已經以某種程度的特殊性描述本發明各種代 表=貝；^例’那些熟習該項技藝的人士可以對於所揭示的 實把例進仃6午多替換，而不會偏離如同在說明書及申請專 利範圍之中所提出之本發明之標的的精神或是料。所有 的參照方向（例如’上方、下方、向上的向下的左側、 、向左側、向右、頂部、底部、上方、下方、垂直的、 7的、順時針以及逆時針）只是被使用於用以幫助讀者 =本發明的辨識用途，並且η造成限制，特別是對於 s月之位置、方位或是使用。連接性的參照（例如，接 勺紅連結、連接以及類似者）是要廣泛地構成，並且可以 =有介於元件之連接部份之間的中構件以及介於元件 二=相料動。如此’此料接性的㈣並不需要推斷 俜之：：為直接相連接的、並且相對於彼此為處於固定關 对、义中者。 在某些情況中，參照“總A ‘ _ 而而被描述的元件係具有 習：特殊特徵及，或與另一個部件相連接。然巾，科孰 列：：技藝的人士將可以認知的是，本發明並不限定於立 气匕山們與其他部件的連接點之外結束的元件。因此，用 -部“應該以一個包括有一個特殊元件、連結件、元 1^63642 件。p件、構件或是類似者之邊界的鄰近'在後方'在前 方、不然就是接近之區域的方式被廣泛地解釋。直接= 2地在本文之中提出的方法中，各種㈣及操作程序^ 種可能的操作順序被描述，但是熟習該項技術的人士將 可以認知到的是，這些步驟及操作程序可以被重新安排、 替換冊j除’而不會偏離本發明的精神及範嘴。所欲者為， 被包3於以上描述中或是被顯示於隨附圖式中的所有内容 應。玄被解釋為僅為說明性的、且並非限制性的。可以進行 :即或疋結構之中的改變，而不會偏離如同界定於隨附申 請專利範圍之中之本發明的精神。 【圖式簡單說明】 圖1A為一個可變步幅健身裝置之第-實施例的右側等 角視圖； 圖1B為-個可變步幅健身裝置之第—實施例的左 角視圖； 圖2為描繪於圖1A及圖1B中之健身裝置的前視圖； 圖3A為描繪於圖u及圖ΐβ中之健身裝置的右側概略 視圖’其係說明-個右側曲柄臂位於大約-個9點鐘或是 向後的方位之中’以及—個座落在凸輪構件之大約中間點 處的右側凸輪滾柱； 圖3B為描繪於圖1A及圖ib中之健身裝置的右側概略 視圖，其係說明該右側曲柄臂位於Λ約—個1 2點鐘或是 向上的方位之中，以及一個座落在〆個凸輪構件之大約中 間點處的右側凸輪滾柱； 103 ⑧ 1363642 圖3C為描繪於圖1A及圖1B中之健身裝置的右側概略 視圖，其係說明該右側曲柄臂位於大約m點鐘或是向 珂的方位之中，以及一個座落在該凸輪構件之大約令間點 處的右側凸輪滾柱； 圖3D為描繪於圖1A及圖IB中之健身裝置的右側概略 視圖，其係說明該右側曲柄臂位於大約一個6點鐘或是向 下的方位之中，以及一個座落在該凸輪構件之大約中間點 處的右側凸輪滾柱； 圖4A為描繪於圖1A及圖1B中之健身裝置的右側概略 視圖，其係說明一個右側曲柄臂位於大約一個9點鐘或是 向後的方位之中，以及一個座落在右側&輪構件上之一個 前方位置處的右側凸輪滾柱； 圖4B為描繪於圖1A及圖1B中之健身裝置的右側概略 視圖，其係說明該右側曲柄臂位於大約一個12點鐘或是 向上的方位之中，以及座落在一個凸輪構件之大約中間點 處的右側凸輪滾柱； 圖4C為描繪於圖ία及圖1B中之健身裝置的右側概略 視圖，其係說明該右側曲柄臂位於大約一個3點鐘或是向 前的方位之中，以及一個座落在右側凸輪構件上之一個後 方位置處的右側凸輪滾柱； 圖4D為描繪於圖1A及圖1B中之健身裝置的右側概略 視圖，其係說明該右側曲柄臂位於大約一個6點鐘或是向 下的方位之中，以及一個座落在凸輪構件之大約中間點處 的右側凸輪滾柱； ⑧ 104 1363642 圖5A為描繪於圖1A及圖1B中之健身裝置的右侧概略 視圖’其係說明該右側曲柄臂位於大約一個9點鐘或是向 後的方位之中，以及座落在右側凸輪構件上之一個前方位 置處的右側凸輪滾柱； 圖5B為描繪於圖1A及圖1B中之健身裝置的右側概略 視圖，其係說明該右側曲柄臂位於大約一個1 2點鐘或是 向上的方位之中，以及座落在一個凸輪構件之大約中間點 處的右側凸輪滾柱； 圖5C為描繪於圖1A及圖1B中之健身裝置的右側概略 視圖，其係說明一個右側曲柄臂位於大約一個3點鐘或是 向前的方位之中’以及座落在凸輪構件之一個大約中間點 處的右側凸輪滾柱； 圖5D為描繪於圖1A及圖1B中之健身裝置的右側概略 視圖，其係說明一個右側曲柄臂位於大約一個6點鐘戍是

向下的方位之中，以及座落在凸輪構件之—個大約中間點 處的右側凸輪滾柱； 裝置的右側概略 9 .點鐘或是向後 中間點處的右側 圖6A為描繪於圖1A及圖1B中之健身 視圖，其係說明右側曲柄臂位於大約一個 的方位之中，以及座落在凸輪構件之大約 凸輪滾柱； 圖6B為描繪於圖1A及圖 視圖’其係說明右側曲柄臂位 上的方位之中，以及座落在一 的右側凸輪滾柱； 1B中之健身裝置的右側概略 於大約一個1 2點鐘或是向 個凸輪構件之大約中間點處 105 1363642 圖6C為描繪於圖ία及圖1B中之健身裝置的右側概略 視圖，其係說明右側曲柄臂位於大約一個3點鐘或是向前 的方位之中，以及座落在右側凸輪構件上之一個後方位置 處的右側凸輪滾柱； 圖6D為描繪於圖ία及圖1B中之健身裝置的右側概略 視圖’其係說明右側曲柄臂位於大約一個6點鐘或是向下 的方位之中’以及座落在凸輪構件之大約中間點處的右側 凸輪滾柱； 圖7A為描繪於圖ία及圖iB中之健身裝置的右側概略 視圖，其係說明右側曲柄臂位於大約一個9點鐘的方位之 中’並且右側凸輪滾柱係座落在右側凸輪構件上的一個後 方位置處並且一個左側凸輪滾柱係座落在一個左側凸輪構 件上的一個前方位置處； 圖7B為描繪於圖1A及圖1β中之健身裝置的右側概略 視圖，其係說明右側曲柄臂位於大約一個3點鐘的方位之 中，並且右側凸輪滾柱係座落在右側凸輪構件上的一個前 方位置處並且左側凸輪滾柱係座落在一個左側凸輪構件上 的一個後方位置處； 圖7C為描繪於圖1A及圖1B中之健身裝置的右側概略 視圖，其係說明右側曲柄臂位於大約一個9點鐘的方位之 中，亚且右側凸輪滾柱係座落在右側凸輪構件上的一個前 方位置處並且左側凸輪滾柱係座落在一個左側凸輪構件上 的一個前方位置處； 圖7D為描繪於圖1A及圖〗B中之健身裝置的右侧概略 106 1363642 視圖’其係說明右側曲柄臂位於大約一個4點鐘的方位之 中’並且右側凸輪滾柱係座落在右側凸輪構件上的一個前 方位置處並且左側凸輪滾柱係座落在一個左側凸輪構件上 的一個前方位置處； 圖為描繪於圖1A及圖1B中之健身裝置的右側概略 視圖’其係說明右側曲柄臂位於大約一個3點鐘的方位之 中’並且右側凸輪滚柱係座落在右側凸輪構件上的一個前 φ 方位置處並且左側凸輪滾柱係座落在一個左側凸輪構件上 的一個前方位置處； 圖7F為描繪於圖1A及圖1B中之健身裝置的右側概略 視圖，其係說明右側曲柄臂位於大約一個7點鐘的方位之 中並且右側凸輪滚柱係座落在右側凸輪構件上的一個中 間位置處並且左側凸輪滾柱係座落在一個左側凸輪構件上 的一個中間位置處； 圖7G為描繪於圖1A及圖1B中之健身裝置的右侧概略 ®視圖，其係說明右側曲柄臂位於大約一個4點鐘的方位之 中，並且右側凸輪滾柱係座落在右側凸輪構件上的一個前 方位置處並且左側凸輪滾柱係座落在一個左側凸輪構件上 的一個中間位置處； 圖7H為描繪於圖1A及圖1B中之健身裝置的右側概略 視圖，其係說明右側曲柄臂位於大約一個4點鐘的方位之 中，並且右側凸輪滾柱係座落在右側凸輪構件上的一個後 方位置處並且左側凸輪滾柱係座落在一個左側凸輪構件上 的一個中間後方位置處； ⑧ 107 圖71為描繪於圖1A及圖1B中之健身裝置的右側概略 圖、八係D兒明右側曲柄臂位於大約一個2點鐘的方位之 中，並且右側凸輪滾柱係座落在右側凸輪構件上的一個中 間位置處並且左側凸輪滾柱係座落在—個左側凸輪構件上 的一個中間位置處； 圖7J為描繪於圖1A及圖1B中之健身裝置的右側概略 現圖，其係'說明右側曲柄臂位於大約一㈣10黑占鐘的方位 之中，並且右側凸輪滾柱係座落在右側凸輪構件上的一個 中間後方位置處並且一個左側凸輪滾柱係座落在一個左側 凸輪構件上的一個後方位置處； 圖8為描繪於圖1A及圖ΐβ之中之可變步幅健身裝置 的等角視圖’該健身裝置包括有一個第一替代的互相連接 組件； 圖9為拖繪於圖1A及圖ΐβ之中之可變步幅健身裝置 的等角視圖’該健身裝置包括有一個第二替代的互相連接 組件； 圖1 0為一個可變步幅健身裝置之第二實施例的等角視 圖； 圖11為描繪於圖11之中之健身裝置的前視圖； 圖12A以及圖12B分別為描繪於圖9之中之健身裝置 的右側以及左側視圖，其係說明在9點鐘或是後方位置之 中的右側曲柄臂以及在一種伸展步幅構造之中的足部連結 件； 圖13A以及圖13B分別為描繪於圖9之中之健身裝置 ⑧ 1363642 的右側以及左側視圖，其係說明從圖丨2A以及圖12B所示 的位置過渡至在1 2點鐘或是上方位置之中的右側曲柄臂； 圖14A以及圖14B分別為描繪於圖9之中之健身裝置 的右側以及左側視圖，其係說明在12點鐘或是上方位置 之中的右側曲柄臂； 圖15為圖1〇所示之健身裝置之一個互相連接組件的 詳細視圖； 圖16為包括有一個滾柱頂部組件之健身裝置的等角視 圖， 圖1 7為圓1 6之滾柱頂部組件的等角視圖，其係說明 與一個滾柱相接觸的右側凸輪連結件； 圖18為包括一個鎖定裝置之健身裝置的等角視圖； 圖1Θ為圖18之鎖定裝置的右側視圖； 圖20A為可變步幅徤身裝置之第三實施例的右側視 圖，其係顯不出在一個前方位置之中的右側曲柄臂以及位 於一個伸展步幅構造之中的足部連結件； 圖20B為可變步幅健身裝置之第三實施例的右側視 圖，其係顯示出在一個後方位置之中的右側曲柄臂以及位 於一個伸展步幅構造之中的足部連結件； 圖21A為可變步幅健身裴置之第四實施例的右側視 圖’其係顯不出在一個前方位置之中的右側曲柄臂； 圖21B為可變步幅健身裝置之第四實施例的右側視 圖，其係顯不出在一個後方位置之中.的右側曲柄臂； 圖22A為可變步幅健身裝置之第五實施例的左側視 ⑧ 109 1363642 圖’忒健身裝置係使用與滾柱引導連結件以及足部連結件 相連接的可變步幅連結件； 圖22B為描繪於圖22A之中之健身裝置的左側視圖， ,， 其係說明在一個前方位置之中的左足連結件以及在一個向 | 後位置之中的右足連結件； 圖22C為描繪於圖22A之中之健身裝置的左側視圖， 該健身裝置係使用與可變步幅連結件相連接的彈簧； φ 圖22D為與圖22C所示之一個左側可變步幅連結件相 連接之彈簀的詳細視圖； 圖23A為一個可變步幅健身裝置之第六實施例的左側 視圖’ s亥健身裝置係使用與滾柱引導連結件以及曲柄臂相 連接之可變步幅的連結件； 圖23B為描繪於圖23A之中之健身裝置的左側視圖， 其係說明在一個前方位置之中的左足連結件以及在一個後 方位置之中的右足連結件； 鲁圖24A為一個可變步幅健身裝置之第七實施例的右側 視圖’該健身裝置係使用與足部連結件以及曲柄臂相連接 之可變步幅的連結件； 圖24B為描繪於圖24A之中之健身裝置的右側視圖， 其左足連結件係在一個前方位置之中並且右足連結件係在 一個後方位置之中； 圖2 5為一個可變步幅健身裝置之第八實施例的右側視 圖’該健身裝置係使用與滾柱引導連結件、曲柄臂以及足 .部連結件相連接之可變步幅的連結件； 110 1363642 圖2 5 A為圖2 5所示之一個彈簧組件的詳細視圖； 圖26A為一個可變步幅健身裝置之第九實施例的右側 視圖’該健身裝置係使用具有前方以及後方凸輪表面的足 部連結件； 圖26B為描繪於圖26A之中之健身裝置的右側視圖， 其係說明在一個前方位置之中的左足連結以及在一個後方 位置之中的右足連結件； 圖26C為描繪於圖26A之中之健身裝置的右側視圖， 該健身裝置包括有與足部連結件相連接的臂部連桿裝置； 圖26D為描繪於圖26A之中之健身裝置的右側視圖， §亥健身裝置係包括有足部連結件之延伸部份的連結件； 圖26E為描繪於圖26A之中之健身裝置的右側視圖， 該健身裝置係包括有足部連結件之延伸部份的連結件； 圖27A為一個可變步幅健身裝置之第十實施例的等角 視圖，該健身裝置係使用具有帶有前方以及後方曲柄臂之 前方以及後方凸輪表面的足部連結件； 圖27B為描繪於圖27A之中之健身裝置的右側視圖； 圖27C為描繪於圖27A之中之使用控制桿臂之健身裝 置的右側視圖； & 圖28A為—個可變步幅健身裝置之第十—實施例的等 角視圖，該健身裝置係使用帶有滾柱的足部連結件； 圖28B為描繪於圖28A之中之健身裂置的右側視圖； 圖28C為描繪於圖2以之中之健身裝置的等角視圖， 其係說明足部連結件位於一個中間的步幅位置之中；以及 ⑧ 111 1363642 圖28D為描繪於圖28A之中之健身裝置的等角視圖， 該健身裝置係使用與足部連結件相連結的控制桿臂。 【主要元件符號說明】 100健身裝置 I 0 2框架 104左側連桿組件 106右側連桿組件 108基座部位 II 0前叉組件 11 2前方立柱 114後方立柱 11 6框架支撐結構 11 8右側基座構件 120左側基座構件 122右側前叉構件 124右側曲柄懸吊托架 126左側前又構件 128左側曲柄懸吊托架 1 3 0水平部位 1 3 2垂直部位 134右側支架構件 136左側支架構件 138滑輪 140飛輪 1 4 2軸承托架 1 4 4曲柄輪軸 146曲柄主軸 148左側曲柄臂 150右側曲柄臂 152右側凸輪滾柱 154左側凸輪滾柱 156皮帶 158右側搖擺連結件 160右側凸輪連結件 162右足連結件 164左側搖擺連結件 1 6 6左側凸輪連結件 168左足連結件 170上方樞轉點 172臂部鍛鍊部位 174下方部位 175下方部位 1 7 6前方部位 1 7 8下方樞轉點 1 8 0底部部位 182頂部部位 184足部銜接部位 1 8 5足部銜接部位 1363642 186右側足墊 187左側足墊 188右側凸輪連結件樞軸 190左側凸輪連結件樞軸 192右側引導滾柱 194後方部位 196左側引導滾柱 198後方部位 200左側扶手 202右侧扶手 204右側凸輪構件 206前方部位 208左侧凸輪構件 21 0前方部位 212向下凹入區段 21 4表面 216橢圓/足部路徑 218橢圓/足部路徑 2 2 0前方端部 222後方端部 224後方端部 2 2 6前方端部 228足部路徑 230足部路徑 114 ⑧ 1363642 232頂點 234控制桿臂 236控制桿臂 238互相連接組件 240右側後方滑輪 2 4 2左側後方滑輪 244橫向構件 246右側前方滑輪 248左側前方滑輪 250纜線 252互相連接組件 254U形托架 256搖擺器構件 258右側互相連接連結件 260右側 262左側互相連接連結件 264左側 266互相連接組件 268搖擺器構件 270右側互相連接連結件 272左側互相連接連結件 274右側U形托架 276左側U形托架 278搖擺器輪軸 115 ⑧ 280左側部位 282右側部位 284螺紋構件 286螺紋環首螺栓 288基座部位 290前方前叉組件 292後方前叉組件 294前方立柱 296把手棒子組件 298基座構件 300向前橫向構件 302向後橫向構件 304中間橫向構件 306前方前叉構件 308前方前叉構件 31 0後方前叉構件 31 2前叉構件 31 8顯示面板 320右側把手棒子 322後方部位 324右側直立構件 326左側把手棒子 328後方部位 330左側直立構件 332把手棒子位置點 334前方支撐構件 336右側引導連結件 338右側後方樞軸 340左側引導連結件 342左側後方樞軸 344區段 346區段 348底部引導件 350管狀構件 352前方部份 354後方部份 358動作限制器 360右側限制器滚柱 362左側限制器滾柱 364滾柱支撐構件 366後方部位 368後方直立構件 370前方延伸構件 372狹長扎 374後方螺栓以及螺帽 376前方部位 378前方直立構件 3 8 0狭長孔 1363642 382前方螺栓以及螺帽 384狹長孔 386滾柱螺栓以及螺帽 388鎖定機械裝置 390pop-pin機械裝置 392固鎖板件 394第一開孔 3 9 6下方部位 3 9 8U形托架 4 0 0頂部表面 402第二開孔 404pop-pin支禮結構 4 0 6栓釘 41 0向前且向上延伸部位 41 2向後且向上延伸部位 414健身裝置 41 6右側連桿組件 41 8左側連桿組件 4 2 0框架 4 2 2基座部位 4 2 4前方立柱 426橫向構件 428右側搖擺連結件 430右側滾柱引導連結件 118 ⑧ 432右足連結件 434右側可變步幅連結件 436右側曲柄臂 438左側搖擺連結件 440左側滾柱引導連結件 442左足連結件 444左側可變步幅連結件 446左側曲柄臂 448上方樞軸 4 5 0下方樞軸 4 5 2下方樞軸 454右足銜接部位 456左足銜接部位 458右側控制桿臂 460左側控制桿臂 4 6 2第一步幅樞軸 4 6 4第一步幅枢軸 4 6 6第二步幅樞軸 468第二步幅柩轴 470引導樞軸 472引導樞軸 474右側引導滾柱 476左側引導滚柱 478扶手 1363642 480扶手 482曲柄主軸 484彈簧組件 486第一彈簧 488第一彈簧托架 4 9 0立柱 492第二彈簧 494第二彈簧托架 4 9 6中間樞軸 498中間樞轴 500健身裝置（第七實施例） 502框架 504基座部位 5 0 6後方立柱 5 0 8前方立柱 51 0右側連桿組件 51 2左側連桿組件 51 4右側榣擺連結件 51 6右足連結件 51 8右側可變步幅連結件 520右側曲柄臂 521搖擺連結件 522左足連結件 524左側可變步幅連結件 ⑧ 1363642 526左側曲柄臂 528上方樞軸 530下方樞軸 532下方樞軸 534右側控制桿臂 536左側控制桿臂 538第一步幅樞軸 540第一步幅柩軸 542第二步幅樞軸 544第二步幅枢軸 5 4 6曲柄主轴 5 4 8曲柄主轴 550左足銜接部位 552右側滾柱引導連結件 554左側滚柱引導連結件 5 5 6第三步幅樞軸 558第三步幅樞軸 560右側引導滾枉 562左側引導滾柱 564右側扶手 566左側扶手 568彈簧組件 570彈簧基座 572中心棒子 121 ⑧ 1363642 574第一直線彈簣 576前方頂部 578前方壓縮構件 582第二直線彈簧 584後方壓縮構件 586健身裝置（第九實施例） 588框架 590基座部位 5 9 2後方立柱 594前方立柱 596右側連桿組件 598左側連桿組件 600右側榣擺連結件 602右足連結件 604右側滾柱引導連結件 6 0 6右側曲柄臂 608左側搖擺連結件· 61 0左足連結件 612左側滾柱引導連結件 61 4左側曲柄臂 61 6上方樞軸 61 8下方樞軸 6 2 0下方樞軸 622引導樞軸 122 ⑧ 1363642 624引導樞軸 6 2 6曲柄主軸 628前方凸輪表面 630後方凸輪表面 632前方凸輪滾柱 634後方凸輪滚柱 636右足銜接部位 638左足銜接部位 640右側臂部連桿 642左側臂部連桿 644右側控制桿臂 646右側延伸連結件 648左側控制桿臂 650左側延伸連結件 652健身裝置（第十實施例） 654框架 6 5 6基座部位 658前方立柱 6 6 0後方立柱 662右足連結件 664左足連結件 666前方凸輪表面 668後方凸輪表面 670足部銜接部位 123 1363642 672足部銜接部位 674左側後方曲柄臂 676右側後方曲柄臂 678後方曲柄主軸 680左側前方曲柄臂 682右側前方曲柄臂 684前方曲柄主轴 6 8 6鏈條 6 8 8扣鏈齒輪 690前方凸輪滾柱 692後方凸輪滾柱 694右側臂部連桿 696左側臂部連桿 698上方樞軸 700臂部支撐立柱 702右側控制桿臂 7 0 4右側延伸連結件 706左側控制桿臂 708左側延伸連結件 710健身裝置（第十一實施例 712右側連桿組件 714左側連桿組件 716框架 718向前平台 124 720滾柱平台 722基座構件 7 2 4前方立柱 726右足連結件 728右側滾柱引導連結件 730左足連結件 732左側滾柱引導連結件 734右足銜接部位 736左足銜接部位 738前方足部連結件滚柱 740後方足部連結件滾柱 742第一纜線-滑輪組件 744右側滑輪 746左側滑輪 748第一中心滑輪 750中心滑輪輪軸 752第一纜線 754第二纜線-滑輪組件 756第二中心滑輪 758第二纜線 760右側引導滾柱 762左側引導滾柱 764右側臂部連桿 766左側臂部連桿 1363642 768上方樞軸 770右側控制桿臂 772右側延伸連結件 774左側控制桿臂 776左側延伸連結件 100’第二健身裝置 102’框架 104’連桿組件 106’右側連桿組件 124’右側曲柄懸吊托架 128’左側曲柄懸吊托架 138’滑輪 140’飛輪 1 4 4 ’曲柄輪軸 14 6 ’曲柄主軸 148’左側曲柄臂 150’右侧曲柄臂 152’凸輪滾柱 154’凸輪滾柱 156’皮帶 158’右側搖擺連結件 160’右側凸輪連結件 162’右足連結件 164’左側搖擺連結件 ⑧ 1363642 166’左側凸輪連結件 168’左足連結件 170’上方樞轴 174’下方部位 175’下方部位 184’足部銜接部位 185’足部銜接部位 186’右側足墊 187’左側足墊 188’凸輪連結件框軸 190’凸輪連結件樞軸 194’後方部位 198’後方部位 200’前方端部 204’凸輪構件 206’前方部位 208’凸輪構件 21 0 ’前方部位 212’區段 214’拱形表面 222’後方端部 2 3 2 ’頂點 234’控制桿臂 236’控制桿臂 ⑧ 1363642 266’互相連接組件 268’搖擺器構件 270’右側互相連接連結件 272’左側互相連接連結件 274’右側U形托架 276’左側U形托架 278’搖擺器輪軸 280’左側部位 282’右側部位 343’足部連結件 414’健身裝置（第六實施例） 416’右側連桿組件 418’左側連桿組件 420’框架 422’基座部位 424’前方立柱 426’橫向構件 428’右側搖擺連結件 430’右側滾柱引導連結件 432’右足連結件 434’可變步幅的連結件 436’右側曲柄臂 438’左側搖擺連結件 440’左側滾柱引導連結件 128 ⑧ 1363642 442’左足連結件 444’左側可變步幅連結件 446’左側曲柄臂 448’上方樞軸 450’下方樞軸 452’下方樞軸 454’右足銜接部位 456’左足銜接部位 458’右側控制桿臂 460’左側控制桿臂 462’第一步幅樞軸 464’第一步幅樞軸 466’第二步幅樞轴 468’第二步幅樞轴 474’右側引導滾柱 476’左側引導滾柱 478’扶手 480’扶手 482’曲柄主軸 500’健身裝置（第八實施例） 502’框架 504’基座部位 506’後方立柱 508’前方立柱 129 ⑧ 510’右側連桿組件 512’左侧連桿組件 514’右側搖擺連結件 516’右足連結件 518’右側可變步幅連結件 520’右側曲柄臂 521’左侧搖擺連結件 522’左足連結件 524’左側可變步幅連結件 526’左側曲柄臂 528’上方樞軸 530’下方樞軸 532’下方樞轴 534’控制桿臂 536’控制桿臂 538’第一步幅樞軸 540’第一步幅枢軸 542’第二步幅柩軸 544’第二步幅柩軸 5 4 6 ’曲柄主軸 548’足部銜接部位 550’足部銜接部位 100’ ’第三健身裝置 102’ ’框架 104’ ’連桿組件 106’ ’連桿組件 146’ ’曲柄主軸 158’ ’右側搖擺連結件 160’ ’右側凸輪連結件 164’ ’左側搖擺連結件 166’ ’左側凸輪連結件 170’ ’上方枢軸 184’ ’右足銜接部位 192’ ’右側引導滾柱 196’ ’左側引導滾柱 200’ ’左側扶手 202’ ’右側扶手 100’ ’’第四健身裝置 102’ ’ ’框架 106’ ’’右側連桿組件 104’ ’’左側連桿組件 1 4 6 ’ ’ ’曲柄主軸 158’ ’’右側搖擺連結件 162’ ’’右足連結件 164’ ’’左側搖擺連結件 170’ ’’上方枢軸 184’ ’’右足銜接部位 336’ ’’右側引導連結件 1363642 338’ ’’左側引導連結件

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Claims (1)

1363642 十、申請專利範圍： 替換頁 ~----- 1. 一種健身裝置，其係包含有： 一個框架； 個拖擺連結件，其係樞轉地與該框架相連接. 至少-個曲柄臂，其係拖轉地與該框架相連接並且被 建構成繞著一個曲柄主軸旋轉； 韓地;i： 1個足連結件，其係與至少—個搖擺連結件樞 位；目、帛m —個足部連結件包含-m部銜接部 其係以可以操作的方式與 並且與該至少一個曲柄臂 至少一個可變步幅連結件， 該至少一個足部連結件相連接， 樞轉地相連接； 工少一個5丨導連結件 你興琢至少一個足部連纟 樞轉地相連接並且以可以摔作 、·。 及 拣作的方式與该框架相連接；以

該至少一個可變步幅連結 至少一個引導連結件，以及該 構以致於當該至少一個曲柄臂 足部銜接部位的一前進路徑係 的步幅長度而動態地調整。 件，該至少一個曲柄臂，該 至少一個足部連結件係經建 繞著5亥曲柄主軸旋轉時，該 可藉由使用者改變該使用者 1項所述的健身裝置，其更包含 2.如申請專利範圍第 有： 一個第二搖擺連結 一個第二曲柄臂， 件，其係樞轉地與該框架相連接； 其係枢轉地與該框架相連接並且被 133 100年12月9日修正替換頁 建構成用以繞著該曲柄主輛旋轉； 一個第二足部連結件，其係盥該、 樞轉地相連接，今第_ ^ ^ ν —個搖擺連結件 ^第一足部連結 部位； 3個第二足部銜接 -個第二可變步幅連結件， 該第二足部連結件 '、’、可U操作的方式與 連接； 連接，並且與該第二曲柄臂框轉地相 一個第二引導連結件，其係盥 一 地相連接，並且以可彳 /…、u —足部連結件樞轉 該第二可變步幅遠^方式與該框架相連接；以及 連結件，以及哕第：足：件，該第二曲柄臂’該第二引導 曲柄臂繞著該曲 糸丄建構以致於當該第二 前進路徑俜可拉 ^第—足部銜接部位的一 W藉由使用者改變 地調整。 便用者的步幅長度而動態 以3:如申請專利範圍第1項所述的健身穿置 框架包括有至少一個 的健身裝置，其中’該 結件係包括有摘用Γ 其中’該至少-個引導連 有適用於銜接該至少_ 滾柱。 個扶手的至少一個引導 4.如中請專利範圍第3 至少-個扶手為平坦的。 4的健身裝置’其中’該 有至少卜專利^圍第1項所述的健身裝置，其更包含 二個控制桿臂’其係與該至少-個榣擺連二SI 係包含有 種健身裝置，直 134 1363642 個框架； 正替換頁 至少一個搖擺連結件， s , y 其係插轉地與該框架相诖垃. 至少-個曲柄臂，其係 架相連接， 係被建構成用以繞著_個 Λ /、。 相連接，並且 個曲柄主軸旋轉； 至少一個足部連結件， ^ 樞轉地相連接； ’、系〃肩至；一個搖擺連結件 至少一個可變步幅連鈐 以及-個相對於該第—端 、匕含一個第-端部部位 一個曲柄臂係在該至少==的第二端部部位’該至少 部位與該至少-個可變步&步幅連結件的該第—端部 . 楚步幅連結件相連接； 至少一個引導連結件，复 4Τ·姑ϋ 1 ，、係與該至少一個足部連έ士件 樞轉地相連接，.並且以可 運、，。件 藉由在該至少一個可變式與該框架相連接； 轉地相連接，該至少-個可變 ^連、，件摇 Τ連、，，°件係以可以操作的 方式與該至少一個足部連結件相連接；以及 該至少一個可變步幅連結件 臂繞著—個大致上平行於該曲主的；"7個曲柄 I如申請專利範圍帛6項所述的健身裝置，其更包含 柄主轴的拖轉轴彳區轉 有： 一個第二搖擺連結件，其係樞轉地與該㈣相連接； 、-個第二曲柄臂’其係與該框架樞轉地相連接、並且 係被建構成用以繞著該曲柄主軸旋轉； -個第二足部連結件，其係與該至少一個搖擺連結件 135 1363642 _ 樞轉地相連接； _年㈣日修正替換頁 地㈣ΓΓ導連結件，其係與該第二足部連結件樞轉 Γ第可以操作的方式與該框架相連接；以及 以及节第 1步幅連結件’其係與該第二引導連結件 …第二曲柄臂插轉地相連接，用以容許該 結件與該第二曲柄臂之間的相對運動。 Q連 8.如中請專利範圍第6項所述的㈣裝置，㈠1 框架包括有至少一個扶手，並且其令x έ士件俜句乜古s , °亥至少一個引導連 有至少—個剌於銜接該至少—個扶手的引導 9.如中請專利範圍第8項所述的健身裝置，盆中，咳 至少一個扶手是平坦的。 /、 10’如申請專利範圍第6項所述的健身裝置，盆更包含 有至少一個控制桿臂，該控制桿臂係與該至少一個搖擺連 結件相連接》 /個搖擺連 U·如申請專利範圍第6項所述的健身襄置，1中， 該框架界定出—個前方部位及—個後方部位； :至少-個搖擺連結件係與該框架的前方部位樞轉地 才目接， 該至少—個曲柄臂係被支撐在該框架的前方部位。 12.如申請專利範圍帛U項所述的健身裝置…， 個可變步幅連結件係在當該至少-個曲柄臂繞著 二丙主轴旋轉時，提供—個用以改變該至少-個足部連 釔件之一個前進路徑的能力。 136 1363642 _ 100年12月9日修正替換頁 1 3.如申請專利範圍第11項所述的健身裝置，其中， 該框架包括有至少一個扶手，並且其中，該至少一個引導 連結件係包括有適用於銜接該至少一個扶手的至少一個引 導滾柱。 Η—、圖式： 如次頁 137