TWI362656B - Optical disk drive and seeking method therefor - Google Patents
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1362656
100年10月19日按正销TS.I 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 [0001] 本發明涉及一種光碟機，尤其涉及一種光碟機尋軌方法 〇 【先前技術】 [0002] 光碟機使用光碟作爲存儲介質。光碟的記錄面上形成有 螺旋形軌道。光碟機採用一光學讀取頭向該轨道上投射 光束以將訊息刻錄在該軌道上，還可通過該光學讀取頭 内部的檢測裝置檢測由該轨道反射回的反射光束以再現 該軌道上的訊息。其中，該光學讀取頭可將該反射光束 轉成類比電子訊號。該類比訊號經類比訊號處理器轉換 為數位電子訊號。該數位電子訊號經數位訊號處理器處 理與解碼後，可產生該光學讀取頭所處位置及其對應的 轨道的資訊。 [0003] 請參閱圖1，光碟機400包括用於向光碟530上投射光束的 光學讀取頭450及用於移動光學讀取頭450的步進馬達 440。步進馬達440具有可旋轉的導桿442。光學讀取頭 450與導桿442相互嚙合。當導桿442旋轉的時候，光學 讀取頭450沿導桿442的軸向移動。 [0004] 在光碟機400進行尋軌操作之前，光學讀取頭450位於對 應於光碟530上初始軌道533的初始位置443。當光碟機 400進行尋軌操作時，光學讀取頭450將由步進馬達440 自初始位置443移動至對應於光碟530上目標轨道535的 目標位置445。實際操作過程中，尋軌誤差常常發生，光 學讀取頭450常常不能一次準確的移到目標位置445。光 095136404 表單編號A0101 第4頁/共18頁 1003384721-0 1362656 • 100年10月19日修正替換頁 學讀取頭450到達的當前位置444對應的光碟530上的當 前軌道534與目標執道535之間相差若干軌道。光碟機 400需要進行進一步的尋轨操作才可以將光學讀取頭450 移到目標位置445。由於光碟機400具有的各種參數在上 述尋軌操作中並未發生變化，故光碟機400在進行與上述 情況相同的尋軌操作時，仍需要重複多次操作。因此， 該種光碟機無法進行快速的尋軌操作。 [0005] 【發明内容】 有鑒於此，有必要提供一快速尋軌之光碟機。 籲[0006] 此外，還有必要提供一種光碟機尋轨方法。 [0007] 一種光碟機，其包括依次相連的數位訊號處理器、控制 器、步進馬達、光學讀取頭及類比訊號處理器。該數位 1 訊號處理器具有針對該步進馬達的單步跨軌量，且該單 步跨執量具有當前值。該步進馬達用於移動該光學讀取 頭由初始位置至目標位置。該光學讀取頭用於接收該光 碟的反射光束，並轉換該反射光束為類比電子訊號。該 • 類比訊號處理器用於轉換該類比電子訊號為數位電子訊 號。該數位訊號處理器用於分析該數位電子訊號以得出 該光學讀取頭的當前位置。該數位訊號處理器還用於基 於該當前位置及該目標位置計算出該單步跨執量的實際 值，並以該實際值修正該當前值以用於下次尋軌操作。 [0008] 一種光碟機尋轨方法，其包括有如下步驟： [0009] 計算出位於初始轨道與目標軌道之間的第一執道數； [0010] 以單步跨軌量的當前值除該第一軌道數，從而計算出第 095136404 表單編號A0101 第5頁/共18頁 1003384721-0
丄JOZOJO 一尋軌步數； 100年10月19日俊正替換頁· [0011] [0012] [0013] [0014] 計算出位於當綠道與該目標執道之_第二軌道數 基於該第二轨道數計算出該單步跨轨量的實際值； 以該實際錄正該當前細·下料執操作。 碟機及其尋轨方法以該單步跨軌量的實際值修正Γ η鮮㈣馬_使料錄頭移動的準確 X因此，在實際的尋轨操作中，光碟機可自行調整自 身參數，以達到快速尋軌的目的。 [0015] 【實施方式】 I閱圖2 ’ -較佳實施方式提供的光碟機剛用於對光 =610進行㈣記錄和/或數據再現操作。光《U)0包括 ”面110、數位訊號處理器120、控制器13〇、步進馬達 14〇、光學讀取頭150及類比訊號處理器16〇。數位訊號 處理器120、控制器130、步進馬達14〇、光學讀取頭15〇 及類比訊號處理器160循環相連。數位訊號處理器12〇與 介面110相連。數位訊號處理器120具有一參數，該參數 為單步跨轨量。該單步跨轨量用於表示步進馬達14〇每驅 使光學讀取頭150移動一步，光學讀取頭15〇跨越的軌道 數0
[0016] 095136404 介面110用於接收來自光碟機100外部的尋軌命令。該尋 -轨命令包括光碟610的一目標轨道的訊息。數位訊號處理 器12〇用於計算出光學讀取頭120被移至對應於該目標軌 道的目標位置的尋轨步數，並且修正單步跨軌量的當前 值°控制器130用於產生控制信號。步進馬達140用於產 表單坞鱿Α0101 第6頁/共18頁 1003384721-0 1362656 [0017]
[0018] 100年10月19日修正替換頁 生驅動力。光學讀取頭150經該驅動力由初始位置移至該 目標位置。光學讀取頭150接收光碟反射光束，並將該反 射光束轉為類比電子訊號。類比訊號處理器160用於對該 類比電子訊號進行處理，並轉換該類比電子訊號為數位 電子訊號。數位訊號處理器120還用於分析該數位電子訊 號，以得到光學讀取頭150所處的當前位置及其對應的光 碟610上的當前軌道。 請參閱圖3，數位訊號處理器120包括計算單元122、存儲 單元124及修正單元126。計算單元122用於分析該數位 電子訊號，以得到該當前位置及該當前軌道。計算單元 122還用於計算出位於初始軌道與該目標執道之間的第一 軌道數，並且計算出第一尋轨步數。其中，計算單元122 以單步跨軌量的當前值除該第一轨道數，從而得到該第 一尋軌步數。計算單元122進而用於計算出位於該當前軌 道與該目標軌道之間的第二轨道數。存儲單元124用於存 儲該單步跨執量的當前值。修正單元126用於基於該第二 軌道數計算出單步跨軌量的實際值。修正單元126進而以 該實際值修正該當前值以用於下次尋軌操作。 其中，修正單元126計算出該單步跨軌量的實際值的方法 較多，與之對應的修正方法也較多。例如，修正單元126 可以採用以該第一尋軌步數除該第二軌道數以得出該實 際值，從而以該實際值加上該當前值作爲對該當前值的 修正，或者以該當前值減去該實際值作爲對該當前值的 修正。修正單元126還可以採用以第一尋軌步數除該第二 執道數與該第一軌道數的和以得出該實際值，從而以該 095136404 表單编號A0101 第7頁/共18頁 1003384721-0 1362656 100年10月19日修正替換頁‘ 實際值替換該當前值作爲對該當前值的修改。修正單元 126還可以採用以第一尋轨步數除該第二轨道數與該第一 軌道數的差以得出該實際值，從而以該實際值替換該當 前值作爲對該當前值的修改。修正單元126計算該實際值 的方法及以該實際值修正該當前值的方法不便窮舉，僅 以上述幾例予以說明。 [0019] 本實施方式採用數位訊號處理器120對單步跨轨量的數值 進行修正，從而調整步進馬達140驅使光學讀取頭150移 動的準確度。因此，在實際的尋軌操作中，光碟機100可 自行調整自身參數，以達到快速準確尋軌的目的。 [0020] 請參閱圖4，一較佳實施方式揭示的光碟機尋轨方法包括 以下步驟。 [0021] 介面110接收一具有目標軌道訊息的尋軌命令（步驟9 02) 。計算單元122計算出位於初始軌道與該目標轨道之間的 第一軌道數（步驟904)。計算單元122以存儲於存儲單元 124中的單步跨執量的當前值除第一軌道數，從而計算出 第一尋軌步數（步驟906)。控制器130接收具有該第一尋 軌步數及該單步跨轨量的當前值的訊息，並產生第一控 制訊號，進而發送該第一控制訊號至步進馬達140(步驟 908)。步進馬達140基於該第一控制訊號產生第一驅動力 ，並基於該第一驅動力移動光學讀取頭150(步驟910)。 [0022] 光學讀取頭150接收光碟反射光束，並將該反射光束轉為 類比電子訊號（步驟912)。類比訊號處理器160用於將該 類比電子訊號轉換為數位電子訊號（步驟914)。計算單元 1003384721-0 095136404 表單編號A0101 第8頁/共18頁 1362656 - 100年10月19曰按正^^頁 122分析d數位電子訊號，以得到光學讀取頭150所處的 當則位置及其斜應的光碟610上的當前轨道（步驟916) » 。十鼻爭—2。十算出位於該當前執道與該目標轨道之間的 第二軌道數（步驟918)。修正單元126基於該第二轨道數 計算出單步跨轨量的實際值（步驟920) 〇修正單元126以 該實際值修正該當前值以用於下次尋執操作（步驟922)。 [0023]本實施方式提供的光碟機尋軌方法在每次接收尋軌命令 以進行尋軌操作的過程中，均會根據實際尋轨情況修正 自身參數，從而使之後的尋軌操作採用更加準確的參數 • ，以達到準確尋軌的目的。 [〇〇24] 綜上所述’本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利 申請。惟’以上該者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡 熟悉本案技藝之人士，在援依本案創作精神所作之等效 修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍内。 【圖式簡單說明】 [0025] 圖1爲習知光碟機中光學讀取頭移動原理圖。 ® [〇〇26]圖2爲本發明一較佳實施方式的採用數位訊號處理器的光 碟機的結構框圖。 [0〇27] 圖3爲圖2中數位訊號處理器的結構框圖。 [0028] 圖4爲本發明一光碟機尋軌方法的操作流程圖。 【主要元件符號說明】 剛[習知] _光碟機：400 095136404 表單編號A0101 第9頁/共18頁 1003384721-0 1362656 [0031] 步進馬達：440 [0032] 導桿：442 [0033] 初始位置：443 [0034] 當前位置：444 [0035] 目標位置：4 4 5 [0036] 光學讀取頭：450 [0037] 光碟：530 [0038] 初始執道：533 [0039] 當前轨道：534 [0040] 目標執道：535 [0041] [本發明] [0042] 光碟機：100 [0043] 介面：11 0 [0044] 數位訊號處理器：120 [0045] 計算單元：122 [0046] 存儲單元：124 [0047] 修正單元：126 [0048] 控制器：130 [0049] 步進單元：140 095136404 表單編號A0101 第10頁/共18頁 100年10月19日核正替換頁· 1003384721-0
1362656 «· 100年10月19日梭正替換頁 [0050] 光學讀取頭：150 [0051] 類比訊號處理器：160 [0052] 光碟：610 • 095136404 表單編號A0101 第11頁/共18頁 1003384721-0
Claims (1)
1362656 100年10月19日核正替換頁 七、申請專利範圍： 1 , 一種光碟機，其包括依次電性相連的數位訊號處理器、控 制器、步進馬達、光學讀取頭及類比訊號處理器，該步進 馬達用於移動該光學讀取頭由初始位置至目標位置，該光 學讀取頭用於接收該光碟的反射光束，並轉換該反射光束 為類比電子訊號，該類比訊號處理器轉換該類比電子訊號 為數位電子訊號，該數位訊號處理器分析該數位電子訊號 以得出該光學讀取頭所處的當前位置，其改良在於：該數 位訊號處理器具有針對該步進馬達的單步跨軌量，且該單 步跨轨量具有當前值，該數位訊號處理器用於基於該當前 < 位置及該目標位置計算出該單步跨執量的實際值，並以該 實際值修正該當前值以用於下次尋執操作。 2 .如申請專利範圍第1項所述之光碟機，其中該數位訊號處 理器包括計算單元，該計算單元用於計算出位於該光碟上 對應於該初始位置的初始軌道與對應於該目標位置的目標 軌道之間的第一執道數，且用於計算出位於該光碟上該目 標轨道與對應於該當前位置的當前軌道之間的第二轨道數 | 〇 3.如申請專利範圍第2項所述之光碟機，其中該計算單元還 用於以該當前值除該第一轨道數，以計算出第一尋轨步數 〇 4 .如申請專利範圍第3項所述之光碟機，其中該控制器基於 該第一尋執步數及該單步跨軌量的當前值產生控制訊號， 且該步進馬達基於該控制訊號產生用於移動該光學讀取頭 的驅動力。 095136404 表單編號A0101 第12頁/共18頁 1003384721-0 1362656 » « 100年10月19日修正替換頁 5 .如申請專利範圍第4項所述之光碟機，其中該數位訊號處 理器具有修正單元，該修正單元用於基於該第二軌道數計 算出該單步跨軌量的該實際值，並以該實際值修正該當前 值0 6 .如申請專利範圍第5項所述之光碟機，其中該數位訊號處 理器還具有存儲單元，該存儲單元用於存儲該單步跨執量 的當前值。 7 . —種光碟機尋軌方法，其包括有如下步驟： 計算出位於初始軌道與目標軌道之間的第一軌道數； 以單步跨軌量的當前值除該第一轨道數，從而計算出第一 尋軌步數； 計算出位於當前軌道與該目標軌道之間的第二軌道數； 基於該第二軌道數計算出該單步跨執量的實際值； 以該實際值修正該當前值以用於下次尋轨操作。 8.如申請專利範圍第7項所述之光碟機尋軌方法，其中還包 括以下步驟： 接收具有目標軌道訊息的尋軌命令。 9 .如申請專利範圍第8項所述之光碟機尋軌方法，其中還包 括以下步驟‘： 接收具有該第一尋執步數及該單步跨軌量的當前值的訊息 ，並產生第一控制訊號； 基於該第一控制訊號產生第一驅動力。 10.如申請專利範圍第9項所述之光碟機尋執方法，其中還包 括以下步驟： 接收反射光束，並轉換該反射光束為類比電子訊號； 轉換該類比電子訊號為數位電子訊號； 095136404 表單編號A0101 第13頁/共18頁 1003384721-0 1362656 -— 100年10月19日梭正替換頁 分析該數位電子訊號以得出該當前位置。 095136404 表單編號A0101 第14頁/共18頁 1003384721-0
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| TW95136404A TWI362656B (en) | 2006-09-29 | 2006-09-29 | Optical disk drive and seeking method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| TW200816180A TW200816180A (en) | 2008-04-01 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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2006
- 2006-09-29 TW TW95136404A patent/TWI362656B/zh not_active IP Right Cessation
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