TWI356869B - An automated louvre system - Google Patents

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TWI356869B
TWI356869B TW095146821A TW95146821A TWI356869B TW I356869 B TWI356869 B TW I356869B TW 095146821 A TW095146821 A TW 095146821A TW 95146821 A TW95146821 A TW 95146821A TW I356869 B TWI356869 B TW I356869B
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Craig Robert Jeffrey
Ian David Underhill
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Assa Abloy Australia Pty Ltd
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B7/00Special arrangements or measures in connection with doors or windows
    • E06B7/02Special arrangements or measures in connection with doors or windows for providing ventilation, e.g. through double windows; Arrangement of ventilation roses
    • E06B7/08Louvre doors, windows or grilles
    • E06B7/084Louvre doors, windows or grilles with rotatable lamellae
    • E06B7/086Louvre doors, windows or grilles with rotatable lamellae interconnected for concurrent movement
    • E06B7/096Louvre doors, windows or grilles with rotatable lamellae interconnected for concurrent movement operated or interconnected by gearing

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  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)
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Description

1356869 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明有關於一種自動百葉片系統,特別是有關於一 種使用電力或類似轉動馬達操作一組百葉片的機構。該百 葉片系統典型地包括一百葉窗。 【先前技術】 百葉窗組件典型地包括複數個被裝 百葉片。該等百葉片可在一大致水平開啟位置和一大致垂 直閉合位置之間移動。該等百葉片典型地被由玻璃製成, 但是有些木質或金屬百葉片係屬同時已知的。百葉片係典 矩形,一般具有4〇至1〇〇公分之長度和丨〇至3〇公分 之寬度,厚度則為若干毫米(用於金屬百葉片)或典型的4 至8毫米(用於破璃百葉片)。 一典型百葉窗組件具有5至25百葉片。每一百葉片包 含一對由塑膠製成的端夾(但是較舊型被由金屬冑成)。該 圍繞框架包含一百葉片操作機構。一典型百葉片操作機構 包括一對稱作操作桿的長金眉& . s _ J抆隹屬條。廷·些金屬條典型地被間 隔開5至40毫米,並放置在該圍繞框架的—垂直部份當 令。該等金屬條被操作地連接於—圓碟構件,其中一端爽 被固定於該圓碟構件。金屬 金屬條可與一向上移動金屬條及另 一向下移動金屬條作技跑苗 運動,此運動造成該圓碟構件轉 動,其造成百葉片開啟與閉入^ ^ 姑^ u 閉柄接耆典型地被安裝在 該等金屬條’該柄以上下握你十 上下操作方式該等操控金屬條,
此開啟或閉合該等百荦片^ T U 白某片。因為在系統上的負載,所以一 6 13-56869 柄典型地被用於4至1〇百葉片間操作。 本發明形式上有關於一驅動系統 上述類型之百葉片系統。 〜動系統可操控 提供-自動化百葉片系統係已知 供一雪六黾,告^ 例如,已知要提 八電力馬達驅動機構,其經由突柄驅動百 麒#Λ嫵描、*、± & 职動百葉片。亦即, 驅動機構被連接於該柄,且係一” 大、不悦目且通常不適用的。 套件。此裝置係魔 當自動化一百葉片系統時,有許 首Φ ^ 旰夕因素必須列入考慮。 時目丨― ^系統將成為—外部百葉窗組合的部份 時,則女全將是一關鍵。也就是說,一 一主么社 叙糟由柄的鎖閉’ 手動式百葉片系統可在閉合位置上被鎖固住。 2 -自動化系統當中,有利的係具有—自動化機構, ”同時能確保百葉 >;在閉合位置上可被鎖固,且I法從百 葉窗組件外部’將百葉片輕易地強迫返回開啟位置。因此, 小型驅動馬達一般是無法被接受,因為這些驅動馬達之阻 力普通是很小@,只要簡單地讓驅動馬達逆向轉動,一干 擾物就能強迫百葉片從閉合位置轉換為開放位置。但是具 有高度阻力的大型驅動馬達也不合適,因為它們尺寸和成 本的緣故。 但是’ -項優點係在於該驅動馬達及該機構能被.隱藏 起來,該機構將驅動馬達連接於在百葉片目繞框架之垂直 部份中的該等操作桿’且可如此作的方式是將該驅動馬達 隱藏在百葉片圍繞框架的部件裡頭。但是,要如此作,該 驅動馬達的體積必須非常的小。 B56869 同時需要確定:該等百葉片葉片可十分緊密地閉合在 一起,以確保一防水和$氣穿透百葉片葉片㈣間隙之可 接受的層級。在一手動系統當中,藉由強迫外柄至閉合位 置,上述功能可被達成。但是,如果使用一隱密(亦即一小 型)驅動馬達時,此代表-難題,因為該馬達可能無法具有 足夠的動力,以施加百葉片充分的負載。考慮簡單地使用 -大型馬達之解決方式是不可接受的,因為尺寸和成本關 係。 已知的係要提供-具有被放置在門框中之複數個小型 木質百读板的百葉門,以提供通風。使用一推桿,木質百 ==和閉合位置之間樞轉,-推桿典型地安裝在 的位置’所以其可以手動方式上下推動。 提供一隱藏在木質框架中的驅動馬達,推測 上,5亥驅動馬達藉由移動推桿 動馬達可作得很小,並使用—李嵌/ f百葉板°此驅 為直線運動。作是,此類“嵌齒’將旋轉運動轉換 別是-外部不適用於一百葉窗系統,特 百禁片二 因為其需要安全性,並且需要在 百葉片本身上施加充 、 上丑詒贵牡 動馬達之設計僅在於木質等的侵入。該驅 供任何額外的安全性與負载等等。 h,而不此k 同時已知的係··要提供 達,其被安装在操控該等轉,-不可逆馬 達在該桿頂部和底 、' 之一操作捍β該馬 ρ之間與該操作桿連接,這表示馬達必 1356869 須安裝在百葉片園繞框架的垂 π仍田中,而廷部份因為 已么有刼作桿、可旋轉圓碟構件 丁不7頰似構件而十分的,,雜 、。β,為了隱藏馬達,需要將百葉片圍繞框架的垂直 部伤作得比普通框牟要爽爲士 ^ 汇罙要來付大,延是不想要的。或者,馬 達必須至少稍微突出於一較小百葉片圍繞框架,這同樣是 不看到的同時’其並沒有馬達可操作的明顯,,鎖固,,機 構存在,所以安全憂慮看起來並沒有克服。
另一馬達驅動百葉片裝置係在美國專利申請案 2〇〇5/01揭28中。-被安裝在該百葉片圍繞框架垂直部份 中的馬達被與料操作桿的其巾之—者連接。Μ,在僅 由馬達所操控的閉合位置上,其看起來似不可,,鎖固,,該等 百葉>! 1¾馬達被放置在該百葉片圍繞框架之一垂直部份 ¥中’此對馬達尺寸增加許多限制。 同時看起來係已知的者為:要提供一種馬達驅動百葉 片裝置,#中,該等百葉片彼此相互連接,使得一百葉片 的轉動帶動所有其它百葉片的轉動’該馬達被操作地連接 於其中一百葉片。 因此,要提供一自動化百葉片系統係已知的,並且, 提供-自動化百葉片系統,其中,驅動馬達係放置在百葉 片圍、类框架内亦係已知的。但是,安全問題以及提供百葉 片適當負載的能力看起來並沒有完全被解決,其它難題同 樣像是沒有被解決的。 將清楚地瞭解到:如果本文提到一習知技術出版物, 此參考並不構成一認可:即該出版物構成澳大利亞或其它
9 該等百葉片也可 ’以對抗水或空 置提供鎖固並將在下文t中被詳細說明。 被十分緊密地閉合,以提供一良好的屏障 氣從該等閉合百葉片間通過。 百荦窗植/ΐ 在於一百葉片組合,特別是- ^裝,在該類型之百葉片組合當中,該等百葉片被 :由-對間隔開操作桿所操控;及一如上述般的驅動系 、’、用以操控該等操作捍以及該等百葉片。 5亥馬達將典型地包括—雷·Ζτ £、去 ⑽1力馬達’且該類型電力馬達 中、::-般的圓筒外殼;和一從該機殼一端延伸出來的輸 軸。該馬達的尺寸和形狀係可變的。 馬達可被連接於一齒輪箱或類似裝置,以改善力矩、 變化速率等等。 該齒輪箱可包含一驅動轴,兮驻 ^呢勒神该裝载構件可被直接地或 餘作地連接於該驅動軸,使得 押 1义忖邊驅勖軸的轉動將造成該裝 載構件的轉動或移動。 該百葉片組合將典型地包括若干形式之圍繞框架,該 圍繞框架具有一對相對的垂直部份或構件。複數個百葉片 葉片(通常簡稱百葉片)可典型地被樞裝於或相關於該垂直 部份。該等百葉片葉片將典型地被由玻璃製成,但也可被 由金屬、木材、塑膠、合成材料等製成。該百葉片組合可 特別依據百葉片的尺寸和數目變化。—典型組合將具有i 至3公尺的長度、0.5 i 2公尺的寬度…典型組合將具 有3至12片間的百葉片。但是,應該瞭解:本發明僅敛 述特定範圍尺寸’不具有任何特殊限制目的。 13.56869 典型地’該等百葉片被功能地相互連接在一起,使得 所有該等百葉片可一起被開啟和閉合,這是熟知的。一可 達成此之熟知裝置係要提供一對間隔開操作桿,該等操作 桿係在該圍繞框架的一垂直部份當中。每一百葉片所具有 之一末端最終被連接於一驅動板,該驅動板典型地係在垂 直框架伤中之—圓碟構件。該驅動板的轉動將造成該被 連接之百葉片轉動。該等操作桿被連接在該驅動板上。該 $操作桿可在該圍繞框架中上下滑動,其中—操作桿往上 '月動時,另一操作桿則往下滑動。該等操作桿的此上下滑 動將造成驅動板的轉動,以及隨之開啟和閉合所有百葉 片此Ρ熟知的百葉片操作系統,本發明之一形式所具 有的-驅動系統可被連接並可操控該等操作桿。 該驅動系統可包含一裝載構件。典型地,該裝載構件 相聯於該馬達,使得該馬達之操作造成該裝載 。該裝載構件典型地可被在兩個方向(亦即,順 二=時鐘)上轉動。典型地,該裝載構件將被連接於- 該齒輪箱的輪出驅動件,該齒輪箱典型地被連接 於該馬達,但是如果 — 接或間接該連接於該馬達二,目,該裝載構件可直 特別= 構件包括-圓碟狀或板狀構件,且 輪子來看待=構件係大關形的,因此可當作一 形板或其它東西7V、構思的是:該裝載構件可包括一矩 提供m 假如該裝載構件可支撐、具有或作帛α 如供-對間隔開安裝點。 m 乍用以 12 1356869 該對間隔開安裝點可包括任何 西。因此,該等安裝點可包括:銷釘、^裝在上面的東 -開口或任何其它提供一,,安裝點,,之:類型突出部、 的是:該用詞,,點,’除非文字另有所要:,二。也應該瞭解 :㈣或複數個點,且…僅偈限於:毫可二: 若干安;較:具趙實施例當中,該裝載構件提供 卞運W的女裝,該等連桿臂形成該 伤,該安裝最終可上升和下降動^统的一部 葉片。 f铞作桿,以操控該等百 =桿臂將典型地包括長形或大致長形的構件, ”屬、塑勝、合成材料等類似材料製成。但是二2 將具有-長度取決於連桿臂之類:::::百;= 尺寸,但是該等連桿臂典型上具有的長度為m羞;。 該第一一連桿臂將典型地被安裝於裳載構件之其中一安 連”較:i具體實施例當中’該裝載構件包含小銷釘, 釘;含一孔’以使得該連桿臂能夠典型地經由銷 ==裝载構件上。該第一連桿臂將被典型地安裝 ==’以使得該裝載構件的旋轉運動被轉換成該 “上的直線運動,此典型地被由一,,曲柄,,類的 成0 〜 連桿臂之一下部將典型地被抱接於操控該等百 葉片的八中之一操作桿的一上部。
13 1356869 ι第一連知臂[丨5]將被以第一連桿臂[13]類似參考說明 之方式典型地安裝在該裝載構件上,但是第二連桿臂 載位置將與第一連桿臂的間隔,且較佳地:該第-連桿臂 和f二連桿臂安裝位置係於該裝載構件旋轉軸的每—側, 但是較佳地並不與旋轉軸及彼此成直線對齊。 該第二連桿臂將典型地樞裝於該第三連桿臂[16],且 該第三連桿臂可遠短於該第二連桿臂並可被 作桿一上部。 麵 =三連桿臂可同時被安裝有—凸輪面,安裝理由 下文中更詳細說明。 的適^ =同時被錢有各種引導面,以協助各種連桿臂 =备移動。該等引導面可包括一引導架之一部份,該引 =可典型地被至少部份地安t在該等間隔開操作桿之 間’如此作的理由將在下文中更詳細地說明。 【實施方式】 本發明的具體實施例將參考下列圖式說明如下。 首先參考圖i,其表示該驅動系統之 ί要構件包括一電動…、-馬達罩殼3: 一 :: 相Π、一形式為一輪子12的裝載構件、-第-連桿臂13 一選擇性補強# 14、一第二連桿臂15、一第三連桿臂“、 :引導架17、-第-操作桿18、-第二操作桿19和一百 :片驅_ 20,該百葉片驅動碟2。被連接於一 葉片葉片且被^位在該等操作桿18、19 並 操作桿18、19操控。 並被該等 比6869 該驅動系統(亦即,馬達和各連桿臂)可裝配於—現有 的百葉片操作系統或一被略I# 而該被略微修正過的百;=正過的百葉片操作系統, :麵,,的習知原理,該等操作桿I”旋轉複 固百葉片驅動碟20,每一碟則被連接於一 該等操作桿18、19有如所需要&具# 茱月 ^ u 力如所尚要的長度,以可讓所有百 葉=動碟被轉動。因此,該等操作桿將典型地:百 :長度,該長度約相等於百葉片圍繞框架的垂直部份:長 又且該等操作桿被放置在該垂直部份内。 、 在特殊具體實施例當中’每一驅㈣2〇包括—嵌齒 c〇g,絲齒具有若干圓周齒。該操作桿被提供有—「齒 …21,其能被衝壓在該操作桿,每 齒條。因it卜,‘里# 白饭捉供有一 5乂百葉片窗組合有十個百葉片, 個驅動碟20 ,且每一摔作俨 、 ,有十 條可與在每一磾上的:相:將被成形有十個齒條’該等齒 喃合。因此,該等操作桿18、19 =動將造成該等各㈣2G的轉動,且因 該等不同的百葉片。這是習知的。 和閉口 2殊發明裡’其安裝一自動化系統,以自動化百葉 /和閉合。該自動化系統包括一電動馬達10。馬逵 10破放置在該百葉片圍繞框架之上方的水平部份中。此— 該…〇並不需要被放置在該百葉片圍繞框架 兮箄柽部伤,該垂直部份已經被該百葉片操作機構(亦即, 作桿、碟等)「擠滿」了。馬達1〇被連接於一齒輪 相 目6係該齒輪箱之一分解視圖。該齒輪箱u包含
15 1356869 一輸出軸22,因為要將該馬達放置在該百葉片圍繞框架之 上方水平部份的能力,該輸出軸22大致地水平延伸。 . 該裝载構件被連接於輸出軸22,在一特殊具體實施例 中,該裝載構件包括一輪子12«輪子12,本質上,具有 一曲柄機構的功能。輪子12具有一對間隔開的安裝點幻, 該等安裝點23位於該輪子之轉動袖的兩側但是較佳地非 於直徑地相對,以在該等百葉片最先(最後)10至15度開 _ 啟(閉合)轉動期間,使該等連桿臂均勻地運作。 又汗 5玄第一連桿臂13被樞轉地連接於輪子12上之其中— 女裝點處。連桿臂13務微呈U开),以提供間隙給其它構 件’使其他構件能夠通過連桿臂n下方。 連柃潯13之另一末端24被樞轉地連接於第一操作桿 1 8之一上末端。 干 ,該第二連桿臂15被以類似於第一連桿臂13的方式塑 形,且被連接於輪子12的另一安裝點。第二連桿臂U下 鲁末端樞轉地連接於該「粗短」的第三連桿臂Μ,且該第 三連桿臂16被樞轉地連接於該第二操作桿19之一 ^末 〃馬達10之操作造成輪子12以料鐘歧時鐘方向的 旋轉’旋轉角度係充分的以操控該等操作肖i 啟或閉合該等百葉片。 汗 然而,在本裝置中同時有一優點:提供該等百葉片一 :鎖固J狀態,該狀態改善了緊固性。本裝置中同時存 的另一優點是:其中該機構可施加充分負載給該等葉 期=以及百葉片開啟時最先10.15度的移動期間, ^步14。這使得在此循環階段_,該三個連桿 15和】6)全體同時運作, ( 18、19。 系負戴均勻地分配到兩操作桿 及161第三連桿臂16被安裝—擋面27,以防止連桿臂B 於開啟仙轉點形成—直線且因此確㈣連接點26 :!=間往中心扭曲。在-替代的具體實施例中, :也可利用被連接於連桿臂15或連桿臂16的一彈著完 引導架17被提供有引導面 輯兮笪描从也 蒼考圖2),其等保 等知作# 18、19在操作期間不向内弯曲。 該選擇性補強桿14被安裝在本具體實施例當中,以增 该組合從閉合位置到開啟位置以及從開啟位置到閉合 位置的操作現在將被說明如下。
加第—操作桿18的使用壽命 操作一從閉合位置開始(圈2) 圖2表不在該閉合位置的驅動機構。當該系統被作動 奸,輪子12開始直接驅動連桿臂13及15。連桿臂16被 二由連卜臂15所驅動。在開啟該等百葉片之起先的ι〇至 度期間,所有連桿臂同時驅動該等操作桿。當連桿臂16 ^超過凸輪面25,該等連桿臂15及16能夠「扭曲」, 動許系統中產生的該「可變有效長度」。當該「扭曲」 動3始時由於該擔面27,該連接點26自然地向内移 *’、、後該系統繼續地開啟,直到該開啟位置微動開關32 1356869
【主要元件符號說明】 10 電動馬達 11 齒輪箱 12 輪子 13 第一連桿臂 14 選擇性補強桿 15 第二連桿臂 16 第三連桿臂 17 引導機構 18 第一操作桿 19 第二操作桿 20 百葉片驅動碟 21 齒條 22 輸出軸 23 安裝點 24 末端 25 凸輪面 26 連接(樞接)點 27 擋面 28 引導面 29 引導面 30 馬達罩殼 32 開啟位置微動開關 33 閉合位置微動開關 、上立部 21

Claims (1)

100年6月14日修正替換頁 申請專利範圍: i-種.用於_百葉片組合機動化驅動系統,該類型百葉 片組合包含:-圍繞框架、一對間隔開的操作桿該等操 作桿被放置在該圍繞框架内,且該等操作桿之移動造成节 等百葉片轉動;該駆動系統包括:—馬達,其適合 乂 在該圍繞框架0 ’當該驅動系統被裝配在該圍繞框架時, 該馬達操作地驅動一大致水平的驅動軸;一裝載構件其 被安裝用於與該驅動軸一起轉動;至少兩間隔開的安裝 點,該等安裝點在該裝載構件上;一第一連桿臂;一第^ 連桿臂第三連桿臂;該第—連桿臂被安裝在一安裝 點和一所述操作桿上,該第二連桿臂被安裝在另一安裝 點,該第三連桿臂被樞轉地安裝在該第二連桿臂和另一操 作桿上。 ' 2·如申請專利範圍第1項所述之用於一百葉片組合之 機動化驅動系統,其具有一補強桿。 3. 如申請專利範圍第1項所述之用於一百葉片組合之 ^動化驅m #中,該馬達適用於被放置在該圍繞框 术之一水平部份。 4. 如申請專利範圍第3項所述之用於一百葉片組合之 機動化驅動系、统,其中,馬達適用於被放置在該圍繞框架 之〜上水平部份。 * 如申叫專利範圍第1至4項任何一項所述之用於一百 片組合之機動化驅動系統,其十,該馬達包括—電動馬 Ο 丄乃6869 100月14日修正替換頁 6 ·如申δ奢專利範圍第1 jg %,十.夕m 機動化驅動系項所述之用於一百葉片組合之 動系統’其中’至少若干連桿臂至一略微、” 位置的移動提供該等百葉片之鎖固。 微過心 7.如申請專利範圍第i項或第6 組合之機動化驅動系統,盆 用於百葉片 地閉合,以提供防止…葉片可被十分緊密 -良好屏障/、.或4通過該等閉合百葉片之間的 8·如申請專利範圍帛1項所述之用於—百荦片έ人 機動化驅動系統,其中,嗜庐 葉片組合之 9 ^ ^ ^ 、載構件包括—類碟狀構件。 9.如申,月專利範圍第8項所述之用於 機動化驅動系統,其中,該Μ百葉片組合之 1Λ 1 Λ χ裝載構件大致係圓形的。 1〇.如申請專利範圍第8項所述之 機動化驅動系統,盆中 百葉片組合之 裝於该裝載構件所在的該等安 彳干#女 動軸的兩御卜作是並不盘魅私 該裝載構件之轉 齊。 與㈣㈣直線對齊錢此直線對 U.如申請專利範圍第1G項所述之用於— 之機動化驅動系統,其中, 葉片組合 安梦趴好壯& 運才干f和該第二連槔壁 裝於該裝載構件所在的該等 W 载構件關人、犯使及專連桿臂在該萝 作。牛開啟(閉。)轉動之開始(最後)1〇至15度期間均句運 1:如申請專利範圍第"項所述之用 ;機動化驅動系統,其中,該裝裁構件包含小銷:合 第—連桿臂和該第二連桿臂包含 4釘,且該 3孔,以使得這些連桿臂透 23 “56869 過哕铉灿* 刷年6月1 μ等銷釘能夠安裝在該裝Uzl_ 】3.如申請專利範圍第〗箱裕,,之各別的安裳點。 機動化驅動系統,其中 述之用於—百葉片組合之 中-操作桿的—上部份。〜第一連桿臂被樞轉地安裝在其 以.如申請專利範圍第U 之機動化驅動系統,其中,㈣一斤述之用於-百葉片組合 在該裝載構件,該方4 連桿臂被以一方式安裝 轉換為連桿臂之:致二性=裝載構件的旋轉動作能被 15.如申請專利範圍第6 Μι, 項所边之用於—百筆片έ日入+ 機動化驅動系統,其中,提供 、百葉片組合之 力表示··該第—連浐眢 ^」之鎖固位置的能 動夺统之敕個I〜第二連桿臂之有效長度在該驅 ^糸統之王個移動範圍中係不相等的,但是,其中該第三 …… 開啟和閉合時,能以-控制方式容許 5玄等變化的有效長度。 MU請專利範圍帛15項所述之用於-百葉片έ且八 之機動化驅動系統,其中,提供—凸輪面,用於在該驅: 系統之至少部份的運動範圍期間,保持該第二連桿臂和該 第二連桿臂於其等間的該連接(樞轉)點之堅固。 17. 如申請專利範圍第16項所述之用於—百葉片組合 之機動化驅動系統,其中,該凸輪面使得該第二連桿臂和 該第三連桿臂被堅固地支持,直到該等百葉片葉片已經樞 轉過開啟(閉合)之最先(最後)1 〇至1 5度。 18. 如申請專利範圍第17項所述之用於—百葉片組合 之機動化驅動系統,其中,在開啟(閉合)之最先(最後)的1〇 24 1356869 至15度期間,該三個連桿臂全部同時間作 勻地分佈在该專操作桿上。 !9.如申請專利範圍第1項所述之用於_百葉片組合之 機動化驅動系統,其中,該馬達具有—輪出軸。 20. 如申請專利範圍帛19項所述之用於一百葉片組合 之機動化驅動系、統,其中,該馬達被_^_ / 21. 如申請專利範圍第2〇項所述之用於一百葉片組合 ,機驅動系統,其中’該齒輪箱包含該驅動軸及該驅動 轴的旋轉造成該裝载構件的旋轉。 之撼I2,如申請專利範圍第19項所述之用於-百葉片組合 與化驅動系統,其中,該裝.載構件直接地或間接地被 馬達轴連接。 於:Γ申請專利範圍第19至22項中任何-項所述之用 以兩個且5之機動化驅動系統,其中,該裝載構件可 万句轉動。 、《式: 如次頁 25 1356869
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畜 4 1356869 4 6
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