TWI337904B - - Google Patents

Description

1337904 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種沖床之移送機械手連結裝置，尤指 一種藉具備插合關係之兩連結塊插合後，直接由連結插銷 予以插置連結，而令移送機械手得以快速連結於傳送工件 夾送動力之兩連桿之設計者。 【先前技術】 按，公告第266510號之新型專利，係揭示一種「多工 程移送機連桿式驅動夾取裝置」，其包括有設於相對二侧之 移送座，於該二移送座設有系列之夾頭，並使二移送座間 之夾頭呈相對應，該二移送座分別固設有一移送桿，該移 送桿之二端分別穿設於頂設在機體二端且二側之橫移座與 昇降座，於各移送桿一端樞設有一推摯桿，各橫移座之間 設有一組橫移連桿機構，並於該橫移進桿機構接設有一橫 移控制桿，於各昇降座之間設有一組昇降控制機構，並於 昇降控制機構接設有一昇降控制桿，藉由另設之凸輪機構 驅動推摯桿、橫移控制桿及昇降控制桿依規劃之時序轴向 往復移動，進而分別控制二移送座同步夾摯物料、移送座 同步上昇、移送座同步移送、移送座同步下降、移送座同 步放開物料、移送座回位，並依此循環運作夾取物料，達 到自動化之快速沖鍛者。 次按，前揭新型專利之沖床作業形式，其可在一次之 夾送行程中，在複數個工位上對複數個工件完成各別不同 之沖壓動作，而每個工件則依序在各工位上接受不同之沖 -5- 1337904 壓動作，而達到自動化快速沖鍛之作業形式；其中，二移 运座藉所搭載之系列夾頭夾取工件，並由移送桿接受來自 驅動機構(凸輪機構)之動力，而令二移送座進行夾取向、 升降向與移送向之三次元工件爽送動作；然而，傳統之移 送座（本發明稱之為三次元移送機械手）之移送桿虚工件失 送動力源之推擎桿間，乃藉對應之螺孔搭配連結螺检而構 成連結關係，故當必須將移送座拆卸下來，進行系列夹頭 或沖壓模具之更換工作’再把移送座裝設歸位之過程令， 移送座之螺孔對位卫作之進行有其困難度，且必須以人工 裝卸連結螺检，故其將移送機械手連結於動力源之工作效 率並不佳。 【發明内容】 本發θ之主要目的，係欲解決先前技術連結移送機械 ㈣不佳之問題’而具有提升移送機械手連結效率之功 效0 二達述力政本發明之結構特徵，係於設有系列夾 =之三次元移送機械手兩端裝設第-連結塊，並於傳送工 =送動力之兩連桿裝設第二連結塊，而第—連結塊與第 、-塊之間’對應形成有構成插合關狀插頭與插孔， 結塊於插敎徑向形成㈣—㈣孔，第二連結 於第V之壁緣徑向對應形成有第二插銷孔，而藉插置 第二插銷孔之連結插銷，令插合之第-連 …鬼與第—連結塊構成連結關係者。 '：S ) -6- 1337904 【實施方式】 首先，請參閱第一、二圖所示，本發明係於設有系列 夾頭之二次元移送機械手（10)兩端裝設第一連結塊（2〇)， 並於傳送工件移送動力之兩連桿（30,前揭新型專利稱推摯 才干）裝δ史第一連結塊（40)，而第一連結塊（2〇)與第二連結塊 (40) 之間，對應形成有構成插合關係之插頭（2丨）與插孔 (41) ，且第一連結塊（20)於插頭（21)之徑向形成有第一插 銷孔（22)，第一連結塊（40)則於插孔（41)之壁緣徑向對庳 开^成有第二插銷孔（42)，而藉插置於第一插銷孔（22)與第 二插銷孔（42)之連結插銷（50)，令插合之第一連結塊（2〇) 與第*-連結塊（4 0)構成連結關係者。 此外，該連結插銷（50)由氣壓缸（60)予以自動化控 制’然後’ S青同時參閱第二圖所示，進一步設置得以托住 該三次元移送機械手（1〇)之支撐座（70)，而該支撐座（7〇) 具有一升降插銷（71)，且令第一連結塊（2〇)相對該升降插 銷（71)形成有第三插銷孔（23)，故當該升降插銷（了丨）插置 於第三插銷孔（23)時，有助於將第二連結塊抽離第一 連結塊（20)，俾以輔助該三次元移送機械手（1〇)裝卸工作 之進行。 基於如是之構成，本發明因於移送機械手（1〇)兩端裝 設有第一連結塊（20)，以及於傳送工件移送動力之兩連桿 (30)裝設有第二連結塊（40)，且兩者間對應形成有構成插 合關係之插頭（21)與插孔（41);故當將移送機械手（1〇)連 結於兩連桿（30)之際，可藉由兩連結塊（2〇)、（4〇)間所具 備之插合關係’令移送機械手（10)快速連結於兩連桿 -7- 1337904 (3〇);其中’只要兩連結塊（20)、（40)之插合到達定位， 兩者間對應形成之第一插銷孔（22)與第二插銷孔（42)就完 成’、對位，不必另行對位工作（先前技術必須進行連結螺 孔之對位），該連結插銷（50)即可直接插置於兩插銷孔 (22)、（42)，經兩連結塊（2〇)、（4〇)將移送機械手（1〇)連 結於兩連桿（30)。 疋以，本發明藉具備插合關係之兩連結塊（20)、（40) 插合後，直接由連結插銷（5〇)予以插置連結，而令移送機 械手（10)得⑽速連結於兩連桿（3Q)，乃具有提升移送機 械手連結效率之功效。 「综上所述，本發明所揭示之技術手段，確具「新穎性」、 「進步性」及「可供產業利用」等發明專利要件，祈請鈞 局惠賜專利’以勵發明，無任德感。 惟，上述所揭露之圖式、說明，僅為本發明之較佳實 施例，大凡熟悉此項技藝人士’依本案精神範相作之修 飾或等效變化，仍應包括本案中請專利範圍内。 -8 - 1337904 【圖式簡單說明】 第一圖係本發明連結前之結構說明圖。 第二圖係本發明連結後之結構說明圖。 第三圖係本發明之支撐座結構說明圖。 【主要元件符號說明】 (ίο)三次元移送機械手 (20) 第一連結塊 (21) 插頭 (22) 第一插銷孔 (23) 第三插銷孔 (30)連桿 (40) 第二連結塊 (41) 插孔 (42) 第二插銷孔 (50)連結插銷 (60)氣壓缸 (70) 支撐座 (71) 升降插銷 -9-

Claims (1)

1. 十、申請專利範圍： 夾頭之-财床之料機射連結裝置ϋ設有系列 ==元移送機械手兩端裝設第-連結塊，並於傳送 第&力之兩連#裝設第二連結塊，而第-連結塊與 孔，且^塊之間，對應形成有構成插合關係之插頭與插 =r:r壁緣徑向對應形成有第二插銷孔二 與第二㈣孔之連結㈣，令插合之第 運、.，。塊與第二連結塊構成連結關係者。 連結二專銷1二述之沖床之移送機械手 这連、纟d插銷由氣壓缸予以自動化控制。 械手圍第1或2項所述之沖床之移送機 且令第 機械手座 Γ步設置得以托住該三次元移送 支牙座，而泫支撐座具有一升降插銷 運結塊相對該升降插_以第三插銷孔。