TWI335185B - - Google Patents

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1335185 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 ^明係關於多視點動態畫像之編碼及解碼的技術。 20〇Λ 根據雇年1月5日所申請的日本特願 6-_94號主張優先權，並在此援用其内容。、、 【先前技術】 ^視點動恶晝像為以位於各種位置的攝影機（咖 對相同的被攝體與背景進行攝影所得的複數個動態書像。 j下’將以一個攝影機所攝影的動態晝像稱為「2次元動 恶晝像」，將對同樣的被攝體與背景進行攝影所得的2次元 ^畫像之集合稱為多視㈣態晝像。包含於多視點動離 互像的各攝影機之2次元動態晝像在時間方向有較強的相 關。另-方面，當各攝影機被同步時，因對應於相同時間 料攝影機之圖框（frame)皆係對完全相同狀態的被攝體 與背景進行攝影，故於攝影機間有著強烈的相關。 首先’敘述關於2次元動態晝像之編碼方式的習知技 術。在以國際編碼標準之h.264、MPEG(動晝壓縮標準、 MPEG-2為首的多種習知2次元動態晝像編碼方式中，利 用所謂運動補償（Motion compensation)、正交變換 (orthogonal transform)、量子化（quantizati〇n)、熵編碼 (entropy coding)技術，而進行高效率的編碼。例如，於 H.264中，I圖框中可利用圖框内相關而進行編碼，p圖框 中則可利用與過去的複數格圖框的圖框間相關而進行編 碼，B圖框中則可利用與過去或未來的每複數個圖框的圖 318890 5 1335185 框間相關而進行編碼。 關於H.264的詳細技術，雖已於下述之非專利文獻1 有所記载，但以下仍說明其概要。於j圖框中將圖框予以 圖塊（block)分割（該圖塊稱作巨圖塊（macr〇 bi〇ck)，圖塊大 小為16xl6(pixel，像素）），且於各巨圖塊中進行晝面内預 測（intra prediction)。在晝面内預測時，將各巨圖塊更分割 為較小的圖塊（以下稱為次圖塊），而可於各次圖塊執行相 異的晝面内預測方法。 另一方面，P圖框則可於各巨圖塊執行晝面内預測或 晝面間預測（inter prediction)。p圖框的晝面内預測係與工 圖才[π相1¾ #方面，於晝面間預測時則進行運動補償。 而即使於運動補償中，也可將巨圖塊分割為較小的圖塊， 而使各次圖塊可具有相異的運動向4、參照晝像。 又’雖於B圖框中也可執行晝面内預測與畫面間預 .測，但於B圖框+的晝面間預測，除了過去的圖框以外也

φ可將未來的圖框作為運動補償的參照晝像1如，在以I 圖框—Β圖框—Β圖框—Ρ同 圖框的圖框構成進行編碼時， 可依hp—B—Β的順序進行編^ H _ 圖框而進行運動補償。另外， 相 同可於將巨圖塊分割所得的各 ^ ^ 量。 谷- 人圖塊中具有相異的運動向 進行晝面内預測、晝面間 各巨圖塊則於預測殘差圖塊11付1預測殘差，在 Τ服sf〇rm，離散餘弦變換而進仃DCT(DiSC加e Cosine 夂換)而進行量子化。然後，對如此 318890 6 13-35185 而得的DCT係數之量子化值進行 length λ · 、 xr 欠長度編碼（variable .length coding)。又，於 P 圖框及 選摆夂昭蚩徬,.4 圖框中，雖可每次圖塊 k擇翏照畫像，但參昭書德益山 * 像係由破稱為參照書像帝引 (index)的數值來表示而被可變 一’、 ‘防本你， 贡度編碼。ii.264中，因袁 以旦像索引的值越小則越可用較短㈣進行可變長度編 碼，故採用於每圖框明示的將參昭全 又’ ^旦像索引予以變更的架 構。精由該功能，將使用頻度越 的參照書像索引值，_此可參照晝像設定為越小 碼。 #此可以有效率的將參照晝像索引編 關於多視點動態書傻的絶£ U的編碼，從以往就有藉由將運動 制員相於㈣時刻的相異攝f彡機之晝像的「視差補償」 :两效率的將多視點動態晝像進行編碼的方式。在此，所 :視差’係指在被配置於相異位置的攝影機之晝像平面 上，被攝體上之相同位置所投影的位置的差。 於第13圖表示於該攝影機間所產生的視差之概念 於該概念圖中，絲係形成為垂直烏料行的攝影機 之旦像平面者。如上所述，在相異的攝影機之晝像平面上 :斤投影出的被攝體上之相同位置的位置，一般係稱為對應 :、在視差補偵中，係從參照晝像推定出與編碼對象攝影 機之晝像上的某目標晝素對應的參照目的地之攝影機晝像 上=對應點，且以對應於該對應點的晝素值預測目標晝素 勺旦素值以下為求簡便，對如前所述的「被推定出的視 差」也％為「視差」。如上所述方式中係將視差資訊與預測 殘差予以編碼。 7 318890 1335185 向多料法巾，將視差表料晝像平面上的 向里（視差向量）。例如，於非專利文獻2的手法 人 =圖塊^進行視差補償的架構，但將圖塊單位的“ Γ ，亦即以2個參數（x成分及又成幻而予以表 現。弟Η圖不有該視差向量的㈣圖。亦即，該手法 以2參數（parame叫所構成的視差#訊與預測殘差予以編 :攝:機於Γ方法中因不進行利用攝影機參數的編喝，故 在攝衫钱夢數為未知的情形下也有效。 另-方面，於非專利文獻3中記载有多視點晝 編：方法，該方法係將攝影機參數利用於編碼，夢 =:元之資訊心表“有效率的將= 於第15圖不有核線幾何拘束的概念圖。藉由核線 拘束’在由2台攝影機（攝影機u攝影機2)所得 像中，與關聯於被攝體上之位置Μ的一方書像上的， 相對二另-方畫像…，’係被拘束-於稱為核： ㈣1Ρ(^Γ lme)的直線上。於非專利文獻3的手法中，係= 等於在-次兀之核線上的位置的一個參數來表現對於失昭 旦像的視差。亦即’於該手法中係將以-個參數予以表現、 的視差資訊與預測殘差進行編碼。 、 又即使參知晝像的張數有2張以上（各自為 機的參照晝像），也可利用妨綠说，仏+ 一攝衫 各參心像的視差。例如若已知對一個參照晝像的核線上 318890 8 1335185 之視差，則對於關聯於其他攝影機的參照晝像的視差也可 /復原。 ·; 另外，在來自各個相異的攝影機之參照晝像為複數個 時，則可利用任意視點晝像技術進行視差補償。非專利文 * 獻4係利用任意視點晝像產生技術進行視差補償。具體而 •言’係將編碼對象攝影機之晝像的晝素值，以與該晝素對 .應的相異攝影機之對應點的晝素值插補並進行預測。第16 圖示有該插補的概念圖。於該插補中，係對編碼對象晝像 •的晝素m之值，藉由插補與晝素m對應的參照晝像1、2 之晝素m’、m”之值而預測。 (非專利文獻 1)ITU-T Rec.H.264/ISO/IEC 11496- 10，，， Advanced Video Coding’’， Final Committee Draft, Document JVT-E022,September 2002 (非專利文獻 2)Hideaki Kimata and Masaki Kitahara, “Preliminary results on multiple view video coding 鲁（3DAV)”，document M10976 MPEG Redmond Meeting,July， 2004 (非專利文獻3)畑幸一 '榮藤稔、千原國宏··多視點晝像之 高效率編碼，電子情報通信學會論文誌、， YolJ82-D-ll,No.ll,pp. 1921-1929(1999) (非專利文獻 4)Masayuki Tanimoto, Toshiaki Fujii, ’’Response to Call for Evidence on Multi-View Video Coding’’，document Mxxxxx MPEG Hong Kong Meeting, January, 2005 318890 -L *503185 【發明内容】 (發明所欲解決的課題） 依據習知的多視點動態書 數為已知時’藉由利用核線幾==夫在:影機參 量無關地，將對於各參照晝像、次I參照晝像之數 表現，而可有效率地將視差資訊進行個麥數予以 作為將以實際的攝影機所取得的多視點動態晝像 抽^ 象，則因攝影機參數之測定誤差等，在將視差 形。另^線上而進行視差補償時，會有預測效率惡化的情 地拘束於核、it照畫像係混入了編瑪失真的晝像，若同樣 情形。若預>卜並進订視差補償，則會有預測效率惡化的 果導致全體的編碼率惡化。 里曰力、.、. 書發明之目的為謀求上述問題的解決，在多視點動態 2的編财，因應參照晝像的性f而控制視差補償的自 ^ 、且於存在有簽照晝像之編碼失真和攝影機參數之測 疋f、差，障形中，也使視差補償的精確度提升，而實現比 以在更向的編碼效率。 (用以解決課題的手段） 夹日s =發明與習知技術最大的不同點，係在於為了可因應 參照晝像之性質而控制視差補償的自由度，而使視差資訊 士二數數目為可變，且將表示該參數數目的視差參數數目 貝訊或索引資訊予以編碼而使其包含於編碼資訊中。 作為索引資訊，除了視差資訊之參數數目以外亦巧·以 10 318890 13-35185 包含表示用於視差補償的參照晝像的資訊，也可更含有其 .·他的資訊。 : 具體而言’本發明之影像編碼方法'影像解媽方法的 第1態樣，係實行將因應影像資訊的性質而指定用於視差 補償的視差資訊之參數數目的視差參數數目予以編碼、解 .碼的處理。 - 在此’視差參數數目資訊，例如為指定對應於各參照 晝像的視差向量之次元者。例如當參照晝像之張數為2張 鲁（參照晝像A、B)時，可考慮如以下的構成。 • pNum = 0 :對應於參照晝像a、b之任—者的視差向量 皆為1次元。 • PNum = 1 :對應於參照晝像a的視差向量為i次元，對 應於參照晝像B的視差向量為2次元。 • PNum = 2:對應於參照晝像A的視差向量為2次元，對 應於參照晝像B的視差向量為1次元。 # #PNUm = 3 :對應於參照晝像A、B之任—者的視差向量 皆為2次元。 上述的索引資訊pNum係可定義為視差參數數目資 訊。 首先，在影像編碼侧中，在視差參數數目設定步驟設 定用以表現視差資訊的參數數目。然後，將作為與在視差 參數數目設定步驟所設定的參數數目關聯的資訊的視差參 數數目資訊，於視差參數數目資訊編碼步驟予以編碼。然 後，將由在視差參數數目設定步驟所設定的參數數目所表 318890 11 13-35185 .貧訊在視差資訊編碼步驟中予以編碼。 ，另方面’影像解碼側則於視差參數數 驟中首先將視差參數數目資訊解碼一後，以二解石馬步 •=數數目資訊所指定的參數數目的視差資訊，：：： 讯解碼步驟進行解碼。 於視差資 本發明的影像編碼方法、影像解碼方法 係對參昭書傻舍弓丨八弟2悲樣， t 像索W配可利用於視差補償 如在產生視差補償之預測晝像時利用2張參昭^像。例 1晝像記憶體有3張（A、B、C)可使用的===於 可考慮如以下的分配例。 …、、、旦像吩， • refldx = 〇 :參照晝像a與B。 • refldx = 1 :參照畫像b與c。 _ refldx = 2 :參照畫像a與c。 在此，·為參照畫像索引。除了前述以 建立加對應的蒼照晝像索引設定至 、已 晝像亦可。 ’對象攝影機之解碼 於影像編碼側，除了前述第丄態樣的處理 行：參照晝像設定步驟，將用於視差補償的參日=實 設定；及參照晝像索引編碼步驟，將參照晝1予以 :另-方面，於解碼側則具有將參照晝像索引予= 的步驟。 』μ %碼 若與如前所述的Η.264之參照晝像索引之 構組合，則可因應動態晝像的性質，對可產:又更采 測晝像的參照畫像予以設定較小的值 D〇質的預 1乍為其參照晝像索 318890 12 1335185 引’而可使蝙碼效率提升。 明之影像編碼方法、影像解碼方法的第3態樣， 'r、、、>照畫像索引使可供利用的視差參數數目資 對^係。例如，當於產生視差補償之預測晝像時利 張多照晝像，而於參照晝像記憶體可使 張（A、B、r、 丄. J*像有3 )，而在視差參數數目資訊PNUm有2 _ ► refldx ► refldx = 1 • refldx = 2 ►refldx = 3 ，reildx = 4 refldx = 5 ⑽則，1)，可考慮如以下的分配例。 糾 ο 參,¾晝像A與B ’ pNum〒〇。 pNum pNum pNum pNum pNum 1 0 1 0 1 參照晝像A與B 參照晝像B與C 參照晝像B與C 參照晝像A與C 參照晝像A與C _ 编踩Z形中，雖在影像編碼側執行將參照晝像拿引予以 今牛跡、 |、、扁碼步驟，但視差參數數目資訊传於 >这步驟破編碼。另一方而祕士 貝甙係於 像索引予以Μ ，在影像解碼側執行將參照畫 目資吨係 “、"^晝像索引解碼步驟’但視差泉數數 目貝訊係於該步驟被料。 b數數 若組合如前所述的H 264 架構，則可因靡勒能全推 之旦像索引之順序變更 曰二>* ’以心旦像的性質而變更分配於視罢灸制·叙 目育訊的可變長度編碼之 數數 參數資訊予以編碼。 長度^有效率地將視差 (發明效果） 於多視點動態晝像之編 J硯差補j員中，能夠以圖框 318890 13 和圖塊為單位依據解碼晝像的特性適應性地進行下述 ^制：於因攝影機參數的敎誤差或參照晝像的編碼失 -而使依據核線成何拘束的預測之預測效率不佳時，在即 使令增加視差資訊的炎數赵曰从古Α山古 - ，數數目的间自由度預測依據核線幾 何拘束時預測效率也i0 _ 馒良的清形中，祙用以1個參數表示 ，視差的預測，而可實現比以往更高的編碼效率。 【實施方式】 [第1實施例] 获明瓦ϊ ί對第1實施例進行說明。於第1圖表示有本 發月之第1貫施例的影像編料置之構成圖。 該影像編碼裝置1〇〇将且古·. 係具有.晝像輸入部101，將作 2碼對I像的攝影機C之原畫像予轉人 予以輪入；參昭佥像;;Α的解碼晝像 m杯奴 憶體1〇3，將參照晝像予以儲存； ^俨的葙#-欠μ · 6又疋用以表現被利用於視差補 _ 4貝的視差員訊的參數數 ，腺、目¥ A 数数目，視差參數數目資訊編碼部 :、子:數數目資訊予以編碼；視差資訊編碼部 106，將視差資訊予以編碼；以及預測殘差編碼部107,將 於視差補償所產生的殘差信號予以編石馬。 η'表示第1實施例中之攝影機的參照關係。 多視點旦;：：係：苐2圖所示，在將關聯於3個攝影機的 時’以攝影機Α與Β的解碼畫像作為 …像而將攝影機。之動態晝像予以編碼的情形。 圖中的箭號#妾-4目¥ -士 #+ 係表不視差補償時的參照關係，在將攝影 318890 14 撫“進行編碼時，係將於表示時刻為间 ” B之解碼晝像作為參照晝像而進/绝時刻的攝影 以關聯於攝影機A及B之對應點的丁之扁石馬。此時，係 預測畫像。 一值平均值來製作 例中第二::=實施例中的攝影機配置。…施 口攝〜機之視點位置係於直 尽灵施 光軸則為對攝影機所排列的直線呈垂直。亦仏的排列， 機之光軸為平行的。 μ 17，3台攝影 另外，晝像平面之xy座標系係由對於攝 直線的平行移動（無旋轉等）所得在斤拼列的 :晝像平面之x轴及”,等間隔的進行 解像度於各攝影機為相同，並且攝影機斤亦即， 畫素分的視差係變成在攝影機c與攝影機上… 差。 旦京的視 於第4圖表示有第丨實施例的編碼流程。

該流程圖係表示了將攝影機c的一個畫像 所執行的處理，而蕤由斟允蚩偾舌$ L 扁碼日τ 後编踩。 而藉由對各-像重複此處理而執行動態晝 然後，於本實施方式中，係將以下兩種視差資訊的表 現情形作為視差資訊的表現方法適應性地切換以進行視差 補償：藉由將對於攝影機A的核線上之位置以一個參數予 以表現的視差資訊，來表現對於攝影機入與B之各個參日召 晝像的視差的情形（索引pNum之值為〇);以及將對於攝影 機A與B之各個參照晝像的視差分別以2次元向量予以表 318890 15 1335185 合計以4個參數表現視差資訊的情形（索引之值 *、、、）。又，pNum為表示視差參數數目資訊的索引。 ^卜，視差參數數目的切㈣以將晝像分割所得的縱 松各自N晝素（NxN)的圖塊為單位來進行。亦即，對各似 N圖塊以i個(pNum，或4個(pNum=i)參數為視差資訊而 進行編碼。 、 在如上所述的前提之下依第4圖之流程說明編碼處 理。 >首力’藉由晝像輸入部101輸入攝影機c的晝像（步驟 S101)。在此顯示時刻與所輸入的攝影機c之晝像為相同 的攝影機A與B的解碼晝像，係藉由參照晝像輸入部1〇2 而輸入於參照畫像記憶體1〇3。 於該流程中’將表示由分割晝像所得的各個NxN圖塊 的索引表記為blk，絲對應於—個晝像的總圖塊數表記 為 maxBlk。 .將NxN圖塊之索引blk初始化為〇之後⑻⑽），一邊 將索引Mk力口 1(川5)，一邊對各㈣圖塊重覆執行以下 的處理（S103至S116)至索引blk變為總圖塊數目贿服 為止。 百先，於視差參數數目設定部1〇4中，讀入對應於晝 像C之索引blk的編碼對象圖塊，且從參照晝像記憶體 讀入對應於攝影機A與B的參照晝像。接著，同樣在視差 參數數目設定部1〇4，針對pNum=〇及ρΝ·=1進行視差 探索的處理（S104至S106)。 318890 16 1335185 ^又，視差的探索，係以使依據由視差補償而來的預測 殘差之關聯於ΝχΝ圖塊的絕對值之總和sad與視差資訊 馬畺的估&十值之Rdisp所求出的失真率成本C0St為最 -小化的方式進行。在此，cost係以下式進行計算。 C〇st=SAD+ARdlsp (1) 在此，又為拉格朗（Lagrange)之未定乘數，且利用預 .先設定好之值。另外，為了求出Rdisp，對視差資訊施行可 變長度編碼而求得編碼量。 針對pNum=〇及pNum=l，求出cost之最小值pC〇st 及將pCost實現的視差資訊，且將pC〇st較小的視差資訊 採用於編碼（步驟S107至步驟su〇)。於第4圖之流程中 的mmPCost為儲存pCost之最小值用的變數，被設定為比 處理圖塊blk肖pC〇st所能取得的最大值更大的任意值 (maxPCost)而予以初始化。 在pNmn=0時，於步驟S105中進行以下處理。 • 在預先設定好的範圍中探索視差。以本實施例之攝影 機配置而言，若遵循核線幾何拘束，則對應於攝影機c之 像素（x，y)的視差，於攝影機A變為（x+(^，y)，（其中，心 >=〇) ’於攝影機B則變為（x-dx，y)。但是，在縱橫工像素的 晝像平面上之座標系統，係.以左上之像素為（〇,〇)、右上為 (1-1，0)、左下為（〇，1-1)者。本實施例則以dx=〇至p的範圍 為探索範圍。因而，針對dx=0至P ,係以下式8人13[(^；|進 行計算。 318890 17 1335185 SAD[dx] =ς, ZjABS( DECA [x+i+dx. y+j]/2 + DECb [x+i+4 y+j]/2 • - IMGC [x+i, y+j]) ⑵ 其中’ Σ i係表示i從〇至N-1為止的總和，』係表 示j從0至N-1為止的總和。ABS()為取括弧内之絕對值 者’ DECA[x，y]與DECB[x,y]係分別表示攝影機a及B之解 碼畫像的（x，y)像素之輝度值，IMGc[x，y]則表示攝影機c之 屌晝像的（x，y)像素之輝度值。另外，（乂，^)為ΝχΝ圖塊之左 上的像素的晝像平面内的座標。 •更且，求出視差為dx時的視差資訊之編碼量估計值 Rdisp[dx]，且藉由式⑴求出對應於視差a的失真率成本 cost[dx]。以所求得的cost[dx]為最小的視差設為 bestDispPNimiO，並將當時的成本設為p(：〇st。 然後，令minPCost —pCost，將〇代入儲存最佳 的bestPNum而進入pNum=i時的處理。 在PNUm=l時，於步驟sl〇6中進行以下處理。 在pNUm=1的情形中，不考慮核線幾何拘束而以2次 元進行視差的探索。具體而言’分別令關聯於攝影機A及 攝影機B的X軸上之探索範圍dxA, d p 1 1、ux，A，αχ，Β 分別為「-ρ至ρ」的範圍），y軸上之探索範圍 至P(dy，A，dy，B分別為「·Ρ至P」的範圍）。然後，針對^斤有 的（dx，A，dx，B，dy，A，dy，B)的組合’求出下式 , ,Ί LUx，A，dx，B, dy，A，dy，Bj。 SAD[dXiAt dXiB> dyA dyB] =I,I，ABS(DEC Γ + ^ ' + -J-,,1/2 - .mm'：· :；；/；- y(；fd 318890 18 1335185 更且，求出視差為（dx，A，dx，B，dy，A，dy，B)時的視差資訊 .之編碼量估計值Rdisp[dx，A，dx，B，dy，A，dy，B]，且藉由式⑴求 :·出對應於視差dx的失真率成本c〇st[dx a，dx B，dy A, dy B]。 然後’將使COSt[dx，A，dx，B，dy，A，dy，B]為最小的視差設為 bestDispPNuml，及將當時的成本設為pC〇st。 然後’若 pC〇St<mini>c〇st(S107)，則令 minPC〇s卜 .pCost，且將1代入於儲存最佳pNum的bestpNum(si〇8)。 接者，於視差參數數目資訊編碼部1 〇 5中，將 •bestPNmn予以可變長度編碼（S111)。另外，於視差資訊編 碼部106中，將視差資訊予以編碼。當bestJ>Num為〇時， 將dx予以可變長度編碼’而當bestpNum為1時，則將（心A, dx，B，dy，A，dy，B)予以可變長度編碼。最後，於預測殘差編碼 部107，將預測殘差予以編碼（§丨〗2至S114)。 接著，於第5圖表示第1實施例之影像解碼裝置。影 像解碼裝置200係具有：視差參數數目資訊解碼部2〇1， 鲁將視差參數數目資訊予以解碼；視差資訊解碼部2〇2，將 因應於視差參數數目資訊的視差資訊予以解碼；預測殘差 解碼部203，將預測殘差予以解碼；視差補償部2〇4 ;以及 參照晝像記憶體205。 於第ό圖表示本實施例之解碼流程。此乃表示將攝影 機C解碼1圖框的流程。以下將詳細說明流程。 將ΝχΝ圖塊之索引blk初始化為〇後（S201)，藉由對 各NxN圖塊於每一圖框分重複以下之步驟s2〇2至S208 的處理（1圖框之圖塊數目為maxBlk)，使攝影機C的1圖 19 318890 1335185 框解碼。又，使攝影機A與B之同時刻的圖框事先被解碼， •且將其解碼晝像予以蓄積於參照晝像記憶體205。 • 首先错由視差參數數目資訊解碼部2 01，將視差灸 -數數目資訊bestPN解碼（S202)。因應bestPNum的值 (S203)，進行以下的處理。 • 當bestPNum=0時，則於視差資訊解碼部2〇2中解碼 _視差資訊dx。於視差補償部2〇4輸入有視差參數數目資訊 鲁bestPNum與視差資訊dx’且從參照晝像記憶體2〇5輸入有 對應於視差資訊dx的攝影機A與B之ΝχΝ圖塊。然後， 右將編碼對像之ΝχΝ圖塊的像素之位置以（x，y)表示，則可 藉由下式產生預測晝像PRED[x+i，y+j](S204)。 PREDCx+ί, y+j]= DECa [ x+i + dxi y+j]/2 + DECe [ x+i + dxi y+j]/2 ⑷ 其中，i = 0，1，..·，Ν-1 且 j = 〇，1，…，N-l。 當bestPNum=l時，則於視差資訊解碼部202解碼視 差資訊（dx，A，dx，B，dy，A, dy，B)。於視差補償部2〇4輸入視差 _參數數目資訊bestPNum與視差資訊（dxA，dxB，dyA, dyB)， 且從參照晝像記憶體205輸入對應於視差資訊（dxA，dxB， dy’A，dy，B)的攝影機a與B之ΝχΝ圖塊。然後，若將編石馬 對像之]SixN圖塊的像素之位置以（X，y)表示，則可藉由下式 產生預測晝像 PRED[x+i，y+j](S205)。 PREDfx+i, y+jj= D£Ca [ x+i + dXiAl y+j+dy,J/2 + DECe f x+i + dxB, y+j+ dy.B]/2 (5) 其中 ’ i = 0,1,...，N-1 且 j = 〇，i，...，N-l。 接著，於輸入有編碼後的預測殘差的預測殘差解碼部 20 318890 1335185 2的中，將ΝχΝ的預測殘差圖塊RES[x+i，y+】]予以解嗎。 之後預測殘差圖塊係輸入至視差補償部2〇4，且以如’、、’、 的方式°十异其與預測晝像的和，而求出解碼書像 、 DEC0[x+i，y+j](S2〇6)。 DEC0 [χ+i, y+jj= RES[x+|( y+jj+pRED[x+ji y+jJ ⑹ 藉由-邊於素引碰加1(S2〇7)一邊重複進行以 至碰變成1圖框之圖塊數目贿服為止，可 於攝影機C的解碼晝像。 &件關如 [第2實施例] 明。接著’針對第2個實施例（以下稱第2實施例）進行說 的方ΐ實=1=以5如第7圖所示的攝影機之參照關係 万式纟將關聯於5個攝影機的多 時，將攝影機A'b、d、e的解碼書像作為編碼 將攝影機C的動態晝像予以編碼。 〜’、、、旦象’而 .差補卞的畫像雄僅_ 換執行運動補償與視差補償的方式：：ί:圖塊為單位切 箭號係表示著視差/運動補償時的參=編碼。且圖中的 的2台攝影機之複數個配 七中。又疋 種配對）而產生預㈣像。Η β、Β、Α與D、Β與Ε的3 施例相同，一匕 均值製作預測晝像的方式。 #應^的晝素值之平 31S890 21 1J35185 之視二中係與第1實施例相同地，5個攝影機 排成的直線呈垂直」：線先軸則對攝影機所 機，且各攝影機之光轴為平行。 攝衫 2=表示第2實施例中的影像編碼裝置之構成圖。 :像編碼裳置扇係具有：晝像輸入部斯 衫4 C之原畫像；參照晝像輸 ' Β、ϋ、E之解踽金# . & 鞠入攝衫機A、 像；視差補^Γο隹參照晝像記憶體3〇3，儲存參照晝 ^ 進仃視差補償；運動補償部3〇5，進 仃連勤補償；表昭查榇< — 3〇7 ;運動次^…象5又疋邓306 ;參照畫像索引編碼部 ^ % 〇 1 n ，視差貝訊編碼部309 ;預測殘 差'扁碼^ 310 ;局部（local)解石馬部311。 圖身於^圖表示本實施例中的編碼流程。另外，於第1〇 圖表不關於該、;* 4s + ” u π、乐i υ 。"L中的夕驟S304的詳細流程。 丨的處理，= :將攝影機C之-個晝像編碼時所進行 編碼。於本實_中Λ畫像重複該處理而進行動態畫像 適當的切換以進行編碼^ Μ ΝΧΝ圖塊為單位，將以下處理 •利用了攝韵擁r a 〇、i。 之過去的解碼晝像的運動補償：refldx = 鲁利用了攝影機A盥B少* 、 〇) : refldx = 2。 ” > -至像的視差補償（pNum = 鲁利用了攝影機A蛊R+ 1) : refldx = 3 〇 >照旦像的視差補償（pNum = 318890 22 1335185 •利用了攝影機A與D之參照晝像的視差補償(pNum = 〇) : refldx = 4 ° •利用了攝影機A與D之參照晝像的視差補償（pNum = 1) : refldx = 5 〇 »利用了攝影機B與E之參照晝像的視差補償（pNum = 0) : refldx = 6 〇 I利用了攝影機B與E之參照晝像的視差補償(pNum = 1) ： refldx = 7 ° 在此，refldx係表示參照晝像索引。 另夕卜，關於refldx = 〇、】，〇 #對應_ f彡機 C之1圖框前的解碼晝像，时版叫係對應於2圖框前的 解碼畫像。 於本實施例中，編碼侧係將與利用於各圖塊的手法及 =晝像所對應的參照晝像索料以編碼，解仙係藉由 >如晝像索引將各圖塊之畫素值予以解碼。 又，前述之參照晝像索引的分配為在晝像C之第3圖 枢之後進行編碼時所用者。 於第1圖框中，因沒有攝影射之解碼晝像故益 關的參照畫像索引，而對關於視差補償的 前述各值分別小了2的值㈣ /、B之參照畫像的視差補償（pNum = 〇) refldx=0) 〇 )」中 索引a二在f 2圖框中’關於運動補償的參照晝像 ' e x — 0’故對關於視差補償的參照畫像索引 318890 23 1335185 分配比前述各值分別小了 1的值（例如「利用了攝影機A ，與B之參照晝像的視差補償（pNum = 0)中refldx = 0」）。 - 於如上所述的前提之下依第9圖的流程說明編碼處 理。但，該處理係設為攝影機C之第3圖框以後的編碼處 理。 . 由晝像輸入部301輸入攝影機C之晝像（S301)。又， 若與在此所輸入的攝影機C之晝像其顯示時刻相同的攝影 機A、B、D、E之解碼晝像係由參照晝像輸入部302輸入 籲至參照晝像記憶體303。另外，關聯於攝影機C的1圖框 前及2圖框前的解碼晝像係藉由局部解碼部311解碼，並 被輸入至參照晝像記憶體303。 將分割晝像所得的各NxN圖塊之索引以blk表示，且 將對應於一個晝像的總圖塊數以maxBlk予以表示。將Nx N圖塊之索引blk初始化為0後（S302)，將以下的處理（S301 至S312)—邊將索引blk加1(S311)—邊對各NxN圖塊重複 鲁執行至索引blk變成總圖塊數maxB lk為止（S312)。 將參照晝像索引refldx初始化為0,且將儲存有成本 值refCost之最小值的變數minRefCost，予以初始化為比 將圖塊blk予以處理時refCost所能取得的最大值更大的任 意值 maxRefCost(S303)。 於索引blk所指的各NxN圖塊中，進行對應於各參照 晝像索引refldx的預測處理（S304)。此時，算出對應於各 參照晝像索引refldx的成本值refCost，並將使refCost為 最小的參照晝像索引bestRefldx採用於該NxN圖塊的編碼 24 318890 1335185 (S305 、 S306)。 • 以下依第10圖的流程說明與步驟S304之各參照畫像 -索引refldx對應的處理。又，以下雖進行運動補償或視差 補償，但無論於任一情形中，運動/視差資訊係以使以下式 中所給的cost最小化的方式求得。 cost= S AD+ Λ Rveo (7) 在此，Rvec為對運動或視差資訊之編碼量的估計值， SAD為預測殘差的絕對值之總和。 ί 當refldx為2以上時，可知其為對應於視差補償的 refIdx(S3041)，而由視差補償部304將對應於該refldx的 2台攝影機之解碼晝像做為參照晝像而予以讀入，並進行 視差補償。 另外，當refldx為2以上時，refldx係具有對應的視 差參數數目資訊pNum = 1或0。從而，與第1實施例相同 地進行pNum = 0及1時的視差補償處理。 | 亦即，當視差參數數目（pNum)為1時（S3042)，則針對 與參照晝像索引refldx對應的2個參照晝像，以使失真率 成本最小化的方式探索出核線上的視差，且令最小成本值 為 refCost(S3043)。 另外，當視差參數數目（pNum)並非1時（S3042)，則針 對與參照晝像索引refldx對應的2個參照晝像，以使失真 率成本最小化的方式探索出晝像平面上的視差，且令最小 成本值為 refCost(S3044)。 將於前述S3 043、S3 044之中各自算出的cost之最小 25 318890 1335185 值（refCost)，加上把參照晝像索引refldx進行編碼時的編 -·碼量估計值，而予以設為refCost。 - 當refldx為0或1時，其係為對應於運動補償的 refldx，故進入步驟S3045。此時，藉由運動補償部305讀 入與該refldx之值對應的攝影機C之解碼畫像作為參照晝 -像，並進行運動補償。此時之運動資訊，係以令用數式（7) .所算出的cost最小化的方式執行。接著，把參照晝像索引 refldx進行編碼時的編碼量估計值加上該cost最小值而設 籲為 refCost(S3〇45)。 當所算出的refCost比儲存有現在之最小值的 minRefCost 更小時（S305)，將 refCost 儲存於 minRefCost， 且將當時的refldx作為bestRefldx而予以記憶（S306)。 一邊於refldx加1 一邊重複以上的處理至refldx變為 索引的總數maxRefNum為止（S307、S308)。 當對各參照晝像進行前述處理後，則由參照畫像設定 鲁部306求得使refCost為最小的參照晝像索引bestRefldx， 且決定被利用於編碼的參照晝像索引。 接著，藉由參照晝像索引編碼部307而將bestRefldx 予以編碼（S309)，運動資訊或視差資訊則由運動資訊編碼 部308或視差資訊編碼部309編碼，而預測殘差則在預測 殘差編碼部310被編碼（S310)。 於索引blk加1(S311)，且藉由重複該動作至達到總圖 塊數maxBlk為止（S312)，將攝影機C之1圖框分的晝像 予以編碼。 26 318890 1335185 於第11圖7有第2實施例之影像解碼裝置。 〜”碼裝置400係具有··參照晝像索引解碼邙扣卜 予以解碼;視差資訊解碼部4〇2，將視差 運動資訊解碼部403，將運動資訊予以解 伯，、 解碼部404，將預測殘差？以解碼；束昭晝 2憶體彻，儲存參照畫像；視差補償部彻視差 補償；以及運動補償部407，崎運動補償。 機=第表示本實施例之解碼流程。此乃表示將攝影 進订1圖框解碼時的流程。以下將流料細說明。 將ΝΧΝ圖塊的索引blk初始化為〇之後（S401)，-邊 =引blk加1(S彻）—邊對各細圖塊重覆執行以下的 ^ (S402至⑽）至索引趾變成總圖塊數目贿腿 為止（S410)。藉此，解碼攝影機⑶―圖框。 二 像 機A、B、D、E的同時刻圖框、及攝影機^的一圖框前^ 1框前的解碼晝像為儲存於參照晝像記憶體4G5之竺 首先由簽肢晝像索引解碼部401將參照晝像索引 bestRefidx解碼（S402)。因應參照晝像索引^㈣版的 值（S403、S404)而進行以下之處理。 若beStRefIdx = 0或！，則其為對應於運動補償的參 照，像索引，並藉由運動資訊解碼部4〇3解碼運動資訊。 然後，藉由運動補償部4G7讀人與bestRefIdx = G或^對 應的參照晝像，並產生預測畫像（S4〇乃。 然後，藉由預測殘差解碼部4〇4解碼預測殘差，於運 318890 27 1335185 動補償部407中對預測殘差加上預測晝像（S4〇8)，而產生 ΝχΝ圖塊之解碼畫像。 若beStRefIdx為2以上，則其為對應於視差補償的參 …旦像索引’並頃入與該參照晝像索引bestRe玎如對應的 2台攝影機相關聯的參照晝像，且進行藉由視差補償所進 行之解碼。 因視差參數數目資訊pNum之值也被附加關聯於該參 照晝像索引bestRefldx，故會進行因應於pNum的處理。 且視差.補償之處理與第i實施例時為相同（§4〇4至S4〇6)。 然後，藉由預測殘差解碼部404解碼預測殘差，於視差補 償部406中對預測殘差加上預測晝像（s夠，而 圖塊之解碼晝像。 於索引blk加1(S4〇9)’藉由將其重複至變為總圖塊數 咖撕為止（S410)，而將攝影機!龍分的晝像予以 田然，在以上所說明的實施例中的參照晝像索引鱼 於運動補償或視差補償的#訊、參照晝像、視差來數數 育訊間的相互制m在本發明时施巾， 方法為可任意決定的設計事項。 ^上㈣像編瑪及影像解碼的處理，可藉由電腦 體私式而貫現，可以將該程式紀錄於電腦可讀取的， 體而予以提供，也可經由網路而予以提供。 ％、媒 (產業上的可利用性） 在多視點動態晝像之編碼的視差補償令，對於下述情 318890 28 133^185 況時的預測可藉由因應 亦即：當因攝影機參數的“誤：：性予以順應地控制， 據核線幾何拘束的預測之預測:編媽失真 •視差貧訊的參數數目增加而作古 土守’貝“采用 :,線幾何拘束的預物也：良時：預：；當即使 數表示視差的預測；而可實現 ^用以1個參 【圖式簡單說明】 仕吏河的編碼效率。 第1圖係表示本發明之影像編碼 第2圖係表示第i斑 置之弟1貧施例〇 第3圖例的攝影機之參照關係。 f圖係表不弟1實施例的攝影機配置。 第4圖係第1實施例的編碼流程圖。 第5圖係表示第1實施例的影像解碼褒置。 第6圖係第1實施例的解碼流程圖。 係 第7圖係表示本發明之第2實施例的攝影機之參照關 第8圖係表示第2實施例的影像編碼裝置。 第9圖係表示第2實施例的編碼流程圖。 第圖係表示關於第9圖之步驟_ 流程圖。 土心砰細 第U圖係表示第2實施例的影像解碼裝置。 第12圖係第2實施例的影像解碼流程圖。 第13圖係攝影機間所產生的視差之示意圖。 第14圖係視差向量之示意圖。 第15圖係核線幾何拘束之示意圖。 318890 29 1335185 第16圖係晝素值插補之示意圖。 【主要元件符號說明】 100、300 影像編碼裝置 101 、 301 晝像輸入部 102 ' 302 參照晝像輸入部 103 > 205 、303、405 參照晝像記憶體 104 視差參數數目設定部 105 視差參數數目資訊編碼部 106 > 309 視差貧訊編碼部 107 、 310 預測殘差編碼部 200 、 400 影像解碼裝置 201 視差參數數目資訊解碼部 202 、 402 視差資訊解碼部 203 、 404 預測殘差解碼部 2〇4、304、406 視差補償部 305 > 407 運動補償部 306 參照晝像設定部 307 參照晝像索引編碼部 308 運動資訊編碼部 311 局部解碼部 401 參照晝像索引解碼部 403 運動資訊解碼部 30 318890

Claims (1)

1. 第96100y17號專利申請案 两年 Μ 24 a)~~ --, 年月日修正替換頁I —、申請專利範圍： 推-：：：碼方法’係為在將複數個影像作為-個影像 進行編碼時，藉由剎田$叔， ，7v/ ^ 視差補m 冑個影像間的視差進行預測的 差補&進灯編碼的影像編碼方法，其係且有. 差數目設定㈣，騎並設定利於前述視 差仙之對應於各參照晝像的視差資訊之參數數目； 視差參數數目資訊編石馬步驟，將由前述視差參數數 目設定步驟所設定的參數數目之資訊予以編碼；以及 _視差資訊編碼步驟，將因應於前述參數數目的視差 資訊予以編碼； 在前述視差參數數目設定步驟中所選擇的參數數 目係包含： " 第1參數數目，係表示下述模式：從預定之視 差資訊，生成相對於與拍攝各參照晝像之攝影機相 關之參照晝像的各個視差；及 第2參數數目，係表示下述模式：使用表示相 對於與拍攝各參照晝像之攝影機相關之參照畫像 的各個視差的視差資訊； 當選擇前述第1參數數目時，係根據所生成之相對 於各攝影機之參取畫像的視差、與該複數個參照晝像的 像素值’生成預測晝像，並且，在前述視差資訊編碼步 驟中，僅編碼前述預定之視差資訊； 當選擇前述第2參數數目時，係根據表示前述各個 視差的視差資訊、與該複數個參照晝像的像素值，生成 31 .318890修正本 1335185 ^ ,α| . |C_99 年 8 月 24 日了 —' 預測:像，並且，在前述視差資訊編碼步驟中 表不前述各個視差的視差資訊。 2.如申請專利範圍第〗項之f彡像編碼方法，復昇有： 像設定步驟’選擇並設定用於前述視差補償 的則述各參照畫像；以及 ^照晝像W編碼步驟，從與用於料視差補償的 麥…旦像預先建立對應關係的複數個參照書 I決定與由前述參照晝像設定步驟所設定料昭晝像 二:Ϊ照ί像索弓卜並將該參照晝像索引予以編碼。 .切專利靶圍第1項之影像編碼方法，其中，選擇前 述第1參數數目時的前述預定之通至次 ^ 個攝影機的視差資訊_ 定之-個㈣她預疋之視差資訊係為相對於預 4·如申請專利範圍第〗項之影像編碼方法，其中，選擇前 ^第2參數數目時的前述視差資訊係為由二量 表現之資訊。 n 口 法，係為在將複數個影像作為一個影像 318890修正本 32 1 , ^^^fa1 ^^^ 視差補彳貞而進行解碼的影像解碼方法，1係具有. 視差參數數目資訊解石馬步驟，將被包含於編病 =用以指定對應於各參照晝像的視差資訊之參數數目 的視差參數數目資訊予以解碣Γ 視差資訊解碼步驟’將與被包含在編瑪資訊的 參數數目對應的視差資訊予以解碼，·以及 視差補償步驟’利用前述解顺的視差資訊進行前 1335185 S>p T 3« !?y 半 ϋ 月 24 B7 年月日修正_胃 述視差補償； 前述被指定之參數數目係包含： 第1參數數目，係表示下述模式：從預定之視 差資訊，生成相對於與拍攝各參照晝像之攝影機相 關之參照畫像的各個視差；及 第2參數數目，係表示下述模式：使用表示相 對於與拍攝各參照晝像之攝影機相關之參照晝像 的各個視差的梘差資訊； 當前述第1參數數目被指定時，在前述視差資訊解 碼步驟中，僅解碼前述預定之視差#訊，並且，根據所 生成之相對於與各攝影機相關之參照畫像的視差、與該 複數個參照晝像的像素值，生成預測晝像； 當前述第2參數數目被指定時，在前述視差資訊解 碼步驟中’係解碼表示前述各個視差的視差資訊，並 二前述各個視差.的視差資訊、與該複數個參 _…旦像的像素值，生成預測晝像。 6.如申請補範圍第5項之影像解碼方法，復且有· 償的ί 索引解碼步驟’將係為與用於前述視差補 引的^ 1預先建立對應關係的複數個參照晝像索 引予二料者、且被包含於前述編碼資訊的參照畫像索 如申請專利範圍第5項之影像解心：:選擇 述參=像補:步驟中，係利用由所解喝的前 如二：1索1丨所示的參照畫像進行視差補償》 刖 318890修正本 33 第96l〇〇pi7號專利申請案 述第1參數數目時的前述預定之視差資气係 定之一個攝影機的視差資訊。 “料相— 如申明專利範圍第5項 述筮7k ^ 〜像解碼方法，其中，選擇前 表現之資訊。4由二次元向量所 進=::!碼：置’係為在將複數個影像作為-個影像 視：：：'，藉由利用複數個影像間的視差進行預測的 視差補该而進行編碼的影像編碼裝置，其係具有： 差參數數目設定手段，選擇並設定利用於前述視 差仙之對應於各參照晝像的視差#訊之參數數目； 視差參數數目資訊編碼手段’將由前述視 目設定手段所設定的參數數目之資訊予以編瑪；以及 視差資訊編碼手段，將因應於前述參數數目的視差 資訊予以編碼； 在前述視差參數數目設定手段中所選擇的參數數 目係包含： " 第1參數數目’係表示下球模式：從預定之視 差資訊，生成相對於與拍攝各參照晝像之攝影機相 關之參照晝像的各個視差；及 第2參數數目’係表示下述模式：使用表示相 對於與拉攝各參照晝像之攝影機相關之參照晝像 的各個視差的視差資訊； 當選擇前述第1參數數目時，係根據所生成之相對 於各攝景> 機之參照晝像的視差、與該複數個參照晝像的 34 318890修正本 1335185 像素值，生成預測晝像，並且， 僅編碼前述預定之視差資訊； 第96100^)17號專利申諸奢 牛8月24日 年月 則述視差資訊 崎正替換頁j 當選擇前述第2參數數目時，係根據表㈣述各個 視差的視差資訊、與該複數個參照晝像的像素值， =畫像，並且，前述視差資訊編碼手段係編碼表示前 逑各個視差的視差資訊。 10.如，申請專利範圍第9項之影像編縣置，其中，選擇前 述第1參數數目時的前述預定之視差資 定之一個攝影機的視差資訊。 t於預 11·如★申請專利範圍第9項之影像編碼裝置，其中，選擇前 述第2參數數目時的前述視差資訊係為由二次元向量 表現之資訊。 12.一種影像解碼裝置，係為在將複數個影像作為一個影像 進行解碼時，藉由利用複數個影像間的視差進行預測的 視差補償而進行解碼的影像解碼裝置，其係具有： # 視差參歸目資訊料手段，將被包含於編碼資訊 之用以指定對應於各參照晝像的視差資訊之參數數目 的視差參數數目資訊予以解碼； 視差資訊解碼手段，將與被包含在編碼資訊的前由 參數數目對應的視差資訊予以解碼；以及 視差補償手段，利用前述解碼後的視差資訊 述視差補償； 洳述被指定之參數數目係包含：. 第1參數數目，係表示下述模式··從預定之視 318890修正本 35 1335185 差資訊，生成相對於與拍攝各參照晝像之 關之參照晝像的各個視差；及 第2參數數目，係表示下述模式：使用表示相 對於與拍攝各參照晝像之攝影機相關之參照晝像 的各個視差的視差資訊； 當前述第1參數數目被指定時，前述視差資訊解碼 手段僅解碼前述預定之視差資訊，並且，.根據所生成之 相對於與各攝影機相關之參照晝像的視差、與該複數個 參照晝像的像素值，生成預測晝像； 當前述第2參數數目被指定時，前述視差資訊解碼 手段係解碼表示前述各個視差的視差資訊，並且，根據 表不前述各個視差的視差資訊、與該複數個參照晝像的 像素值，生成預測晝像。 13=申請專利範圍帛12項之影像解碼褒置，其中’選擇 月ϋ述第1參數數目時的前述預定之視差資訊係為相對於 預定之一個攝影機的視差資訊。 ·、 14 ·如申請專㈣㈣i 2項之影像解碼裝置， =2參數數目時的前述視差資訊係為由；次元= 所表現之資訊。 . .丨J里 •15· —種載有影像編 式係用於武之電細転式產品，該影像編碼程 式係用於使電腦執 ..狂 方法。甲明專利靶圍第1項之影像編碼 16.一種载有影像解碼程 俨 式#用於祐φ 電細备式產品，該影像解碼程 飞係用於使電腦執行如 肝，柱 甲《月專利靶圍苐5項之影像解碼 318890修正本 36 1335185 方法 (yy 牛 8 月 24 0〕 年月日修正替 第961〇yi7號專利申請案 17.一種電腦可讀取的記錄媒體，其 行如申請判範㈣丨項之f彡編方、用於使電腦執 式。 如像編碼方法的影像編碼程 其係紀錄有用於使電腦執 像解碼方法的影像解碼程 18.—種電腦可讀取的記錄媒體， 行如申請專利範圍第5項之影 式。 19. 種影像編碼方法，係為在將禎童 .., 複數個影像作為一個影像 葙至莊户^ 像間的視差進行預測的 視差補彳員進行編碼的影像編碼方法，其係具有： 視差參數數目設定步驟，潠摆 哪、擇並扠夂利用於前述視 差補償之對應於各參照晝像的視 差貝訊之芩數數目； 視差參數數目資訊編碼步驟 a ^ ^ 將由刖述視差參數數 目设定步驟所設定的參數數目 、_ Q〈頁汛予以編碼；以及 視差資訊編碼步驟，將因靡 次^ 一 . 竹口應於刖述參數數目的視差 負訊予以編碼， 其中’當使用複數個參昭查梯主_ '像時’所選擇之參數數 目為2種類以上。 • · . 2〇.^f像解碼方法，係為在將複數個影像作為-個影像 進行解碼時，藉由利用複數個影像間的視差進行預測的 視差補償而進行解碼的影像解碼方法，其係具有： 視差參數數目.資訊解碼牛励 .. 鮮螞步驟，將被包含於編碼資訊 之用以指定對應於各參昭佥推 ^ ^像的視差資訊之參數 的視差參數數目資訊予以解碼； 318890修正本 37 丄」35185 f(99年8月24曰) • ^資轉料驟，將純^含麵碼資 〆數數目對應的視差資訊予以解碣；以及 償步驟，利用前述解石馬後的視差 述視差補償； …為類當使用複數個參照畫像時，所指定之參數數 目為2種類以上。 進由利用複數個影像間的視差進行預測的 視差補仏而進行編碼㈣像編碼裝置， 差補數目設定手段’選擇並設定利用於前述視 貝對應於各參照晝像的視差資訊之袁數數目. 視差參數數目資訊編碼手段，將由前 ，差手= 設定的參數數目之資訊予以編二=數 負、·爲碼手段，將因應於前 資訊予以編碼； 数数目的視差 目為=類::用複數個參照晝像時，所選擇之參數數 進::::码裝置’係為在將複數個影像作為一個影像 視差補償：進糟^用複數個影像間的視差進行預測的 m/了解碼的影像解碼裝置，其係具有： 之用以指定對;包含於編碼資訊 的視差參數數目資:予參照畫像的視差資訊之參數數目 双曰貝訊予以解碼； f fi解碼手段’將與被包含在編碼資訊的前述 318890修正本 38 I335185 第96100017號專利申誥宏 (99iTT27TT 年月日修正替換頁 、參數數目對應的視差資訊hx解碼；以及 —_ :差：償手段，利用前述解碼後的 . 述視差補償； • 其中’當使用複數個泉昭查徬姓_ ^ A 目為2種類以上。 …、旦像時，所指定之參數數 之3 ·種載有影像編碼程式之雷腦A ... Λ之電鲕耘式產品，該影像編碼程 式係用於使電腦執行如申請卷剎r囹铉， 碼方法。 甲明專利靶圍弟19項之影像編 麵^種載有影像解碼程式之電腦程式產品，該 式係用於使電腦執行如由^主 々 解馬私 碼方法。 執订如申凊專利範圍第20項之影像解 25.一種電腦可讀取的記錚 ς某體係紀錄有用於#雷聰抽 仃如申請專利範圍第19頊 ’用於使電腦執 程式。 項心像編碼方法的影像編碼 6.種電腦可讀取的記錄媒體，1係έρ样女 b行如申請專利範圍裳， 錄有用於使電腦執 程式專_第2()項之影像解財法的影像解碼 318890修正本 39