JP5234586B2 - 映像符号化方法及び復号方法、それらの装置、及びそれらのプログラム並びにプログラムを記録した記憶媒体 - Google Patents
映像符号化方法及び復号方法、それらの装置、及びそれらのプログラム並びにプログラムを記録した記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5234586B2 JP5234586B2 JP2007552992A JP2007552992A JP5234586B2 JP 5234586 B2 JP5234586 B2 JP 5234586B2 JP 2007552992 A JP2007552992 A JP 2007552992A JP 2007552992 A JP2007552992 A JP 2007552992A JP 5234586 B2 JP5234586 B2 JP 5234586B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parallax
- information
- encoding
- disparity
- decoding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 54
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 208000037170 Delayed Emergence from Anesthesia Diseases 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
- H04N19/146—Data rate or code amount at the encoder output
- H04N19/147—Data rate or code amount at the encoder output according to rate distortion criteria
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/122—Improving the 3D impression of stereoscopic images by modifying image signal contents, e.g. by filtering or adding monoscopic depth cues
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/189—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the adaptation method, adaptation tool or adaptation type used for the adaptive coding
- H04N19/19—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the adaptation method, adaptation tool or adaptation type used for the adaptive coding using optimisation based on Lagrange multipliers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
- H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
- H04N19/597—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding specially adapted for multi-view video sequence encoding
Description
本願は、2006年1月5日に出願された特願2006−000394号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
ITU-T Rec.H.264/ISO/IEC 11496-10, "Advanced Video Coding", Final Committee Draft, Document JVT-E022, September 2002 Hideaki Kimata and Masaki Kitahara, "Preliminary results on multiple view video coding (3DAV)", document M10976 MPEG Redmond Meeting, July, 2004 畑幸一, 栄藤稔, 千原國宏: 多視点画像の高能率符号化, 電子情報通信学会論文誌, Vol.J82-D-II, No.11, pp.1921-1929 (1999) Masayuki Tanimoto, Toshiaki Fujii, "Response to Call for Evidence on Multi-View Video Coding", document Mxxxxx MPEG Hong Kong Meeting, January, 2005
インデックス情報として、視差情報のパラメータ数の他に視差補償に用いる参照画像を示す情報を含ませることができ、またさらに他の情報を含ませることもできる。
ここで、視差パラメータ数情報は、例えば各参照画像に対する視差ベクトルの次元を指定するものである。例えば参照画像の枚数が2枚(参照画像A、B)であった場合、以下のような構成が考えられる。
・pNum=1:参照画像Aに対する視差ベクトルは1次元、参照画像Bに対する視差ベクトルは2次元
・pNum=2:参照画像Aに対する視差ベクトルは2次元、参照画像Bに対する視差ベクトルは1次元
・pNum=3:参照画像A、Bのいずれに対する視差ベクトルも2次元
上記のインデックス情報pNumが視差パラメータ数情報として定義できる。
まず、映像符号化側では視差パラメータ数設定ステップで視差情報を表現するためのパラメータ数を設定する。そして、視差パラメータ数設定ステップで設定されたパラメータ数に関する情報である視差パラメータ数情報を、視差パラメータ数情報符号化ステップで符号化する。そして、視差パラメータ数設定ステップで設定されたパラメータ数で表現される視差情報を、視差情報符号化ステップで符号化する。
一方、映像復号側では、視差パラメータ数情報復号ステップにおいて視差パラメータ数情報をまず復号する。そして、復号した視差パラメータ数情報で指定されるパラメータ数の視差情報を、視差情報復号ステップで復号する。
・refIdx=1:参照画像BとC
・refIdx=2:参照画像AとC
ここで、refIdxは参照画像インデックスである。上記に加え、符号化対象カメラの復号画像に対応付けた参照画像インデックスを設定しても良い。
映像符号化側では、上記第1の態様における処理に加え、視差補償に用いる参照画像を設定する参照画像設定ステップ、参照画像インデックスを符号化する参照画像インデックス符号化ステップを実行する。一方、復号側では、参照画像インデックスを復号するステップを有する。
前述のようなH.264の参照画像インデックスの順序変更の仕組みと組み合わせれば、動画像の性質に応じて、高品質な予測画像が生成可能な参照画像に対して参照画像インデックスとして小さな値が設定されるようにして、符号化効率を向上させることができる。
・refIdx=1:参照画像AとB、pNum=1
・refIdx=2:参照画像BとC、pNum=0
・refIdx=3:参照画像BとC、pNum=1
・refIdx=4:参照画像AとC、pNum=0
・refIdx=5:参照画像AとC、pNum=1
この場合、映像符号化側では参照画像インデックスを符号化する参照画像インデックス符号化ステップを実行するが、視差パラメータ数情報は当該ステップで符号化されることとなる。一方、映像復号側では参照画像インデックスを復号する参照画像インデックス復号ステップを実行するが、視差パラメータ数情報は当該ステップで復号されることとなる。
前述のようなH.264の参照画像インデックスの順序変更の仕組みと組み合わせれば、動画像の性質に応じて視差パラメータ数情報に割り当てられる可変長符号の符号長を変更でき、視差パラメータ数情報を効率的に符号化できる。
101、301 画像入力部
102、302 参照画像入力部
103、205、303、405 参照画像メモリ
104 視差パラメータ数設定部
105 視差パラメータ数情報符号化部
106、309 視差情報符号化部
107、310 予測残差符号化部
200、400 映像復号装置
201 視差パラメータ数情報復号部
202、402 視差情報復号部
203、404 予測残差復号部
204、304、406 視差補償部
305、407 動き補償部
306 参照画像設定部
307 参照画像インデックス符号化部
308 動き情報符号化部
311 ローカル復号部
401 参照画像インデックス復号部
403 動き情報復号部
まず、第1の実施例(以下、実施例1)について説明する。本発明の実施例1に係る映像符号化装置の構成図を図1に示す。
この映像符号化装置100は、符号化対象画像であるカメラCの原画像を入力する画像入力部101、参照画像であるカメラAとBの復号画像を入力する参照画像入力部102、参照画像を格納する参照画像メモリ103、視差補償に利用する視差情報を表現するパラメータ数を設定する視差パラメータ数設定部104、視差パラメータ数情報を符号化する視差パラメータ数情報符号化部105、視差情報を符号化する視差情報符号化部106、視差補償で生じた残差信号を符号化する予測残差符号化部107を備える。
本実施例では、図2に示すように、3つのカメラに関する多視点映像を符号化するにあたり、カメラAとBの復号画像を参照画像としてカメラCの動画像を符号化する場合を示す。
図中の矢印は視差補償の際の参照関係を示しており、カメラCの画像を符号化する際には、表示時刻において同時刻であるカメラAとBの復号画像を参照画像として符号化する。その際には、カメラA及びBの対応点に関する画素値の平均値で予測画像を作成するものとする。
また、画像平面のxy座標系はカメラが並ぶ直線に対する平行移動(回転等はなし)により得られ、各々のカメラで画像平面のx軸及びy軸を等間隔に分割することで画素が構成されているとする。すなわち、解像度が各カメラで同じであり、なおかつ、カメラCとカメラAのP画素分の視差はカメラCとカメラBでP画素の視差となることになる。
このフローチャートは、カメラCの一つの画像を符号化する際に行う処理を示しており、各画像についてこの処理を繰り返すことにより動画像符号化が行われるとする。
そして、本実施例では、視差情報の表現方法として、カメラAに対するエピポーラ線上の位置を一つのパラメータで表現した視差情報でカメラAとBの各々の参照画像に対する視差を表現する場合(インデックスpNumの値が0)と、カメラAとBの各々の参照画像に対する視差をそれぞれ2次元ベクトルで表現し、合計4パラメータで視差情報を表現する場合(インデックスpNumの値が1)の二つを適応的に切り替えて視差補償することとする。なお、pNumは視差パラメータ数情報を表すインデックスである。
まず、画像入力部101によりカメラCの画像が入力される(ステップS101)。なお、ここで入力されたカメラCの画像と表示時刻が同じであるカメラAとBの復号画像が、参照画像メモリ103に参照画像入力部102により入力されている。
N×Nブロックのインデックスblk を0に初期化した後(S102)、以下の処理(S103〜S116)を、インデックスblk に1を加算しながら(S115)、インデックスblk が総ブロック数maxBlkになるまで(S116)、各N×Nブロックに対して繰り返して実行する。
なお、視差の探索は、視差補償による予測残差のN×Nブロックに関する絶対値の総和SADと視差情報の符号量の見積もり値であるRdispに基づいて求められるレート歪コストcostを最小化するように行われる。ここで、costは次式で計算される。
ここで、λはラグランジュの未定乗数であり、予め設定された値が利用される。また、Rdispを求めるには、視差情報に可変長符号化を施して符号量を求める。
pNum=0及びpNum=1について、costの最小値pCost 及びpCost を実現する視差情報を求め、よりpCost が小さい視差情報を符号化に採用する(S107〜S110)。図4のフローにおけるminPCostは、pCost の最小値を格納するための変数であり、ブロックblk を処理する際にpCost が取りうる最大の値より大きい任意の値(maxPCost)に設定され、初期化される。
予め設定された範囲において視差を探索する。本実施例のカメラ配置では、エピポーラ幾何拘束に従うと、カメラCのピクセル(x、y)に対する視差は、カメラAについては(x+dx 、y)、(ただし、dx ≧0)となり、カメラBに対しては(x−dx 、y)となる。ただし、縦横Iピクセルの画像平面上の座標系は、左上のピクセルを(0、0)とし、右上を(I−1、0)、左下を(0、I−1)とするものである。本実施例ではdx =0〜Pの範囲を探索範囲とすることにする。従い、dx =0〜Pについて、次式でSAD[dx] を計算する。
ただし、Σi は、iが0からN−1までの総和、Σj は、jが0からN−1までの総和を表す。ABS( )は括弧内の絶対値を取るものであり、 DECA [x,y] と DECB [x,y] は、それぞれカメラA及びBの復号画像の(x、y)ピクセルの輝度値を表し、 IMGc [x,y] は、カメラCの原画像の(x、y)ピクセルの輝度値を表す。また、(x、y)はN×Nブロックの左上のピクセルの画像平面内での座標であるとする。
pNum=1の場合には、エピポーラ幾何拘束を考慮せず、2次元で視差の探索を行う。具体的には、カメラA及びカメラBのぞれぞれに関するx軸上の探索範囲をdx,A , dx,B =−P〜P(dx,A ,dx,B のそれぞれにおいて「−P〜P」の範囲)とし、y軸上の探索範囲をdy,A , dy,B =−P〜P(dy,A , dy,Bのそれぞれにおいて「−P〜P」の範囲)とする。そして、全ての (dx,A , dx,B , dy,A , dy,B ) の組み合わせについて、次式のSAD[dx,A,dx,B,dy,A,dy,B ] を求める。
さらに、視差が(dx,A,dx,B,dy,A,dy,B )であるときの視差情報の符号量見積もり値Rdisp [dx,A,dx,B,dy,A,dy,B ] を求め、数式1により視差dx に対するレート歪コスト cost[dx,A,dx,B,dy,A,dy,B ] を求める。そして、 cost[dx,A,dx,B,dy,A,dy,B ] を最小にした視差をbestDispPNum1 、及びその際のコストをpCost とする。
ただし、i=0,1,..,N-1及びj=0,1,..,N-1である。
ただし、i=0,1,..,N-1及びj=0,1,..,N-1である。
以上の処理をインデックスblk に1を加算しながら(S207)、blk が1フレームのブロック数maxBlkになるまで繰り返し行うことにより、カメラCに関する復号画像を得ることができる。
次に、第2の実施例(以下、実施例2)について説明する。
本実施例では、図7のカメラの参照関係のように、5つのカメラに関する多視点映像を符号化するにあたり、カメラA、B、D、Eの復号画像を参照画像として、カメラCの動画像を符号化する場合を示す。
前述した実施例1では、カメラCの画像は視差補償のみを利用して符号化していたが、本実施例では、動き補償と視差補償をブロック単位で切り替えて実行することで符号化を行う。そして、図中の矢印は視差/動き補償の際の参照関係を示している。
なお、本実施例では実施例1と同様に、5 つのカメラの視点位置は直線上に等間隔に並んでおり、光軸はカメラが並ぶ直線に対して垂直となっているとする。すなわち、図3の関係が5台のカメラにあり、各カメラの光軸は平行であるものとする。
この映像符号化装置300は、カメラCの原画像を入力する画像入力部301、カメラA、B、D、Eの復号画像を入力する参照画像入力部302、参照画像を格納する参照画像メモリ303、視差補償を行う視差補償部304、動き補償を行う動き補償部305、参照画像設定部306、参照画像インデックス符号化部307、動き情報符号化部308、視差情報符号化部309、予測残差符号化部310、ローカル復号部311を備える。
このフローチャートは、カメラCの一つの画像を符号化する際に行う処理を示しており、各画像についてこの処理を繰り返すことにより動画像符号化が行われるとする。本実施例においては、N×Nのブロック単位で、以下の処理を適応的に切り替えて符号化することとする。
・カメラAとBの参照画像を利用した視差補償(pNum=0): refIdx =2
・カメラAとBの参照画像を利用した視差補償(pNum=1): refIdx =3
・カメラAとDの参照画像を利用した視差補償(pNum=0): refIdx =4
・カメラAとDの参照画像を利用した視差補償(pNum=1): refIdx =5
・カメラBとEの参照画像を利用した視差補償(pNum=0): refIdx =6
・カメラBとEの参照画像を利用した視差補償(pNum=1): refIdx =7
ここで、refIdxは参照画像インデックスを示している。
また、refIdx=0、1については、refIdx=0は、カメラCの1フレーム前の復号画像に対応し、refIdx=1は、2フレーム前の復号画像に対応する。
本実施例では、符号化側では各ブロックで利用された手法及び参照画像に対応した参照画像インデックスを符号化し、復号側では参照画像インデックスにより各ブロックの画素値を復号する。
1フレーム目においては、カメラCの復号画像はないので動き補償に関しては参照画像インデックスが割り当てられず、視差補償に関する参照画像インデックスについては上記の各値よりそれぞれ2小さい値(例えば「カメラAとBの参照画像を利用した視差補償(pNum=0)」ではrefldx=0)が割り当てられる。
一方、2フレーム目においては、動き補償に関する参照画像インデックスは、refldx=0のみであり、視差補償に関する参照画像インデックスについては上記の各値よりそれぞれ1小さい値(例えば「カメラAとBの参照画像を利用した視差補償(pNum=0)」ではrefldx=1)が割り当てられる。
ブロックの符号化に採用する(S305、S306)。
ここで、Rvec は動きもしくは視差情報の符号量の見積もり値であり、SADは予測残差の絶対値の総和である。
また、refIdxが2以上であった場合、refIdxは対応する視差パラメータ数情報pNum=0または1を有する。従い、pNum=0及び1の場合の視差補償処理を実施例1の場合と同様に行う。
また、視差パラメータ数が1でない場合(S3042)、参照画像インデックスrefIdxに対応した2つの参照画像について画像平面上の視差を、レート歪コストを最小化するように探索し、最小コスト値をrefCost とする(S3044)。
上記S3043、S3044の各々において、算出されたcostの最小値(refCost)に、参照画像インデックスrefIdxを符号化した際の符号量見積もり値を足し合わせた値がrefCost とされる。
以上の処理を、refIdxに1を加算しながら、refIdxがインデックスの総数maxRefNum になるまで繰り返す(S307、S308)。
上記の処理が各参照画像に対して行われたら、参照画像設定部306によってrefCost を最小にした参照画像インデックスbestRefIdxが求められ、符号化に利用される参照画像インデックスが決定する。
インデックスblk に1を加算し(S311)、これが総ブロック数maxBlkになるまで繰り返すことにより(S312)、カメラCの1フレーム分の画像が符号化される。
映像復号装置400は、参照画像インデックスを復号する参照画像インデックス復号部401、視差情報を復号する視差情報復号部402、動き情報を復号する動き情報復号部403、予測残差を復号する予測残差復号部404、参照画像を格納する参照画像メモリ405、視差補償を行う視差補償部406、動き補償を行う動き補償部407を備える。
そして、予測残差復号部404によって予測残差が復号され、動き補償部407において予測残差に対して予測画像が足され(S408)、N×Nブロックの復号画像が生成される。
この参照画像インデックスbestRefIdxには、視差パラメータ数情報pNumの値も対応付けられているため、pNumに応じた処理が行われる。視差補償の処理は実施例1の場合と同様である(S404〜S406)。そして、予測残差復号部404によって予測残差が復号され、視差補償部406において予測残差に対して予測画像が足され(S408)、N×Nブロックの復号画像が生成される。
Claims (20)
- 複数の映像を一つの映像として符号化するにあたり、複数の映像間の視差を用いて予測する視差補償により符号化する映像符号化方法であって、
前記視差補償に利用する、各参照画像に対する視差情報のパラメータ数を選択し設定する視差パラメータ数設定ステップと、
前記視差パラメータ数設定ステップにより設定されたパラメータ数の情報を符号化する視差パラメータ数情報符号化ステップと、
前記パラメータ数に応じた視差情報を符号化する視差情報符号化ステップと、
を有し、
前記視差パラメータ数設定ステップにおいて選択されるパラメータ数は、
所定の視差情報から、各参照画像を撮影するカメラに関する参照画像へのそれぞれの視差を生成するモードを示す第1のパラメータ数と、
各参照画像を撮影するカメラに関する参照画像へのそれぞれの視差を示す視差情報を用いるモードを示す第2のパラメータ数と、
を含み、
前記第1のパラメータ数が選択された場合には、生成された各カメラに関する参照画像への視差と、当該複数の参照画像の画素値に基づいて予測画像を生成するとともに、前記視差情報符号化ステップにおいては前記所定の視差情報のみが符号化され、
前記第2のパラメータ数が選択された場合には、前記それぞれの視差を示す視差情報と、当該複数の参照画像の画素値に基づいて予測画像を生成するとともに、前記視差情報符号化ステップにおいては前記それぞれの視差を示す視差情報が符号化されることを特徴とする映像符号化方法。 - 複数の映像を一つの映像として復号するにあたり、複数の映像間の視差を用いて予測する視差補償により復号する映像復号方法であって、
符号化情報に含まれる、各参照画像に対する視差情報のパラメータ数を指定する視差パラメータ数情報を復号する視差パラメータ数情報復号ステップと、
符号化情報に含まれる前記パラメータ数に応じた視差情報を復号する視差情報復号ステップと、
前記復号した視差情報を用いて前記視差補償を行う視差補償ステップと、
を有し、
前記指定されるパラメータ数は、
所定の視差情報から、各参照画像を撮影するカメラに関する参照画像へのそれぞれの視差を生成するモードを示す第1のパラメータ数と、
各参照画像を撮影するカメラに関する参照画像へのそれぞれの視差を示す視差情報を用いるモードを示す第2のパラメータ数と、
を含み、
前記第1のパラメータ数が指定された場合には、前記視差情報復号ステップにおいては前記所定の視差情報のみを復号するとともに、生成された各カメラに関する参照画像への視差と、当該複数の参照画像の画素値に基づいて予測画像を生成し、
前記第2のパラメータ数が選択された場合には、前記視差情報復号ステップにおいては前記それぞれの視差を示す視差情報を復号するとともに、前記それぞれの視差を示す視差情報と、当該複数の参照画像の画素値に基づいて予測画像を生成することを特徴とする映像復号方法。 - 複数の映像を一つの映像として符号化するにあたり、複数の映像間の視差を用いて予測する視差補償により符号化する映像符号化装置であって、
前記視差補償に利用する、各参照画像に対する視差情報のパラメータ数を選択し設定する視差パラメータ数設定手段と、
前記視差パラメータ数設定手段により設定されたパラメータ数の情報を符号化する視差パラメータ数情報符号化手段と、
前記パラメータ数に応じた視差情報を符号化する視差情報符号化手段と、
を備え、
前記視差パラメータ数設定手段が選択するパラメータ数は、
所定の視差情報から、各参照画像を撮影するカメラに関する参照画像へのそれぞれの視差を生成するモードを示す第1のパラメータ数と、
各参照画像を撮影するカメラに関する参照画像へのそれぞれの視差を示す視差情報を用いるモードを示す第2のパラメータ数と、
を含み、
前記第1のパラメータ数が選択された場合には、生成された各カメラに関する参照画像への視差と、当該複数の参照画像の画素値に基づいて予測画像を生成するとともに、前記視差情報符号化手段が前記所定の視差情報のみを符号化し、
前記第2のパラメータ数が選択された場合には、前記それぞれの視差を示す視差情報と、当該複数の参照画像の画素値に基づいて予測画像を生成するとともに、前記視差情報符号化手段が前記それぞれの視差を示す視差情報を符号化することを特徴とする映像符号化装置。 - 複数の映像を一つの映像として復号するにあたり、複数の映像間の視差を用いて予測する視差補償により復号する映像復号装置であって、
符号化情報に含まれる、各参照画像に対する視差情報のパラメータ数を指定する視差パラメータ数情報を復号する視差パラメータ数情報復号手段と、
符号化情報に含まれる前記パラメータ数に応じた視差情報を復号する視差情報復号手段と、
前記復号した視差情報を用いて前記視差補償を行う視差補償手段と、
を備え、
前記指定されるパラメータ数は、
所定の視差情報から、各参照画像を撮影するカメラに関する参照画像へのそれぞれの視差を生成するモードを示す第1のパラメータ数と、
各参照画像を撮影するカメラに関する参照画像へのそれぞれの視差を示す視差情報を用いるモードを示す第2のパラメータ数と、
を含み、
前記第1のパラメータ数が指定された場合には、前記視差情報復号手段が前記所定の視差情報のみを復号するとともに、生成された各カメラに関する参照画像への視差と、当該複数の参照画像の画素値に基づいて予測画像を生成し、
前記第2のパラメータ数が選択された場合には、前記視差情報復号手段が前記それぞれの視差を示す視差情報を復号するとともに、前記それぞれの視差を示す視差情報と、当該複数の参照画像の画素値に基づいて予測画像を生成することを特徴とする映像復号装置。 - 請求項1に記載の映像符号化方法において、前記第1のパラメータ数が選択された場合の前記所定の視差情報は、所定の1つのカメラに対する視差情報であることを特徴とする映像符号化方法。
- 請求項1に記載の映像符号化方法において、前記第2のパラメータ数が選択された場合の前記視差情報は、2次元ベクトルによる情報であることを特徴とする映像符号化方法。
- 請求項2に記載の映像復号方法において、前記第1のパラメータ数が選択された場合の前記所定の視差情報は、所定の1つのカメラに対する視差情報であることを特徴とする映像復号方法。
- 請求項2に記載の映像復号方法において、前記第2のパラメータ数が選択された場合の前記視差情報は、2次元ベクトルによる情報であることを特徴とする映像復号方法。
- 請求項3に記載の映像符号化装置において、前記第1のパラメータ数が選択された場合の前記所定の視差情報は、所定の1つのカメラに対する視差情報であることを特徴とする映像符号化装置。
- 請求項3に記載の映像符号化装置において、前記第2のパラメータ数が選択された場合の前記視差情報は、2次元ベクトルによる情報であることを特徴とする映像符号化装置。
- 請求項4に記載の映像復号装置において、前記第1のパラメータ数が選択された場合の前記所定の視差情報は、所定の1つのカメラに対する視差情報であることを特徴とする映像復号装置。
- 請求項4に記載の映像復号装置において、前記第2のパラメータ数が選択された場合の前記視差情報は、2次元ベクトルによる情報であることを特徴とする映像復号装置。
- 複数の映像を一つの映像として符号化するにあたり、複数の映像間の視差を用いて予測する視差補償により符号化する映像符号化方法であって、
前記視差補償に利用する、各参照画像に対する視差情報のパラメータ数を選択し設定する視差パラメータ数設定ステップと、
前記視差パラメータ数設定ステップにより設定されたパラメータ数の情報を符号化する視差パラメータ数情報符号化ステップと、
前記パラメータ数に応じた視差情報を符号化する視差情報符号化ステップと、
を有し、
複数の参照画像が用いられる場合に、選択されるパラメータ数が2種類以上であることを特徴とする映像符号化方法。 - 複数の映像を一つの映像として復号するにあたり、複数の映像間の視差を用いて予測する視差補償により復号する映像復号方法であって、
符号化情報に含まれる、各参照画像に対する視差情報のパラメータ数を指定する視差パラメータ数情報を復号する視差パラメータ数情報復号ステップと、
符号化情報に含まれる前記パラメータ数に応じた視差情報を復号する視差情報復号ステップと、
前記復号した視差情報を用いて前記視差補償を行う視差補償ステップと、
を有し、
複数の参照画像が用いられる場合に、指定されたパラメータ数が2種類以上であることを特徴とする映像復号方法。 - 複数の映像を一つの映像として符号化するにあたり、複数の映像間の視差を用いて予測する視差補償により符号化する映像符号化装置であって、
前記視差補償に利用する、各参照画像に対する視差情報のパラメータ数を選択し設定する視差パラメータ数設定手段と、
前記視差パラメータ数設定手段により設定されたパラメータ数の情報を符号化する視差パラメータ数情報符号化手段と、
前記パラメータ数に応じた視差情報を符号化する視差情報符号化手段と、
を備え、
複数の参照画像が用いられる場合に、選択されるパラメータ数が2種類以上であることを特徴とする映像符号化装置。 - 複数の映像を一つの映像として復号するにあたり、複数の映像間の視差を用いて予測する視差補償により復号する映像復号装置であって、
符号化情報に含まれる、各参照画像に対する視差情報のパラメータ数を指定する視差パラメータ数情報を復号する視差パラメータ数情報復号手段と、
符号化情報に含まれる前記パラメータ数に応じた視差情報を復号する視差情報復号手段と、
前記復号した視差情報を用いて前記視差補償を行う視差補償手段と、
を備え、
複数の参照画像が用いられる場合に、指定されたパラメータ数が2種類以上であることを特徴とする映像復号装置。 - 請求項1、5、6、13のいずれか1項に記載の映像符号化方法を、コンピュータに実行させるための映像符号化プログラム。
- 請求項2、7、8、14のいずれか1項に記載の映像復号方法を、コンピュータに実行させるための映像復号プログラム。
- 請求項1、5、6、13のいずれか1項に記載の映像符号化方法を、コンピュータに実行させるための映像符号化プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 請求項2、7、8、14のいずれか1項に記載の映像復号方法を、コンピュータに実行させるための映像復号プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007552992A JP5234586B2 (ja) | 2006-01-05 | 2006-12-29 | 映像符号化方法及び復号方法、それらの装置、及びそれらのプログラム並びにプログラムを記録した記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006000394 | 2006-01-05 | ||
JP2006000394 | 2006-01-05 | ||
PCT/JP2006/326297 WO2007077942A1 (ja) | 2006-01-05 | 2006-12-29 | 映像符号化方法及び復号方法、それらの装置、及びそれらのプログラム並びにプログラムを記録した記憶媒体 |
JP2007552992A JP5234586B2 (ja) | 2006-01-05 | 2006-12-29 | 映像符号化方法及び復号方法、それらの装置、及びそれらのプログラム並びにプログラムを記録した記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2007077942A1 JPWO2007077942A1 (ja) | 2009-06-11 |
JP5234586B2 true JP5234586B2 (ja) | 2013-07-10 |
Family
ID=38228291
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007552992A Active JP5234586B2 (ja) | 2006-01-05 | 2006-12-29 | 映像符号化方法及び復号方法、それらの装置、及びそれらのプログラム並びにプログラムを記録した記憶媒体 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8548064B2 (ja) |
EP (1) | EP1971154A4 (ja) |
JP (1) | JP5234586B2 (ja) |
KR (1) | KR100968920B1 (ja) |
CN (1) | CN101346998B (ja) |
BR (1) | BRPI0620645B8 (ja) |
CA (2) | CA2845591C (ja) |
RU (1) | RU2374786C1 (ja) |
TW (1) | TW200737990A (ja) |
WO (1) | WO2007077942A1 (ja) |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2663672C (en) * | 2006-09-20 | 2014-08-12 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Image encoding method and decoding method, apparatuses therefor, programs therefor, and storage media for storing the programs |
WO2008035654A1 (fr) * | 2006-09-20 | 2008-03-27 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Procédés et dispositifs de codage et de décodage d'image, dispositif et programmes de décodage d'image, et support de stockage desdits programmes |
BRPI0911307B1 (pt) * | 2008-04-15 | 2020-09-29 | France Telecom | Codificação e decodificação de uma imagem ou de uma sequência de imagens recortadas, segundo partições de pixels de forma linear |
US20120212579A1 (en) * | 2009-10-20 | 2012-08-23 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Method and Arrangement for Multi-View Video Compression |
JP4927928B2 (ja) * | 2009-11-30 | 2012-05-09 | パナソニック株式会社 | 多視点動画像復号装置及び多視点動画像復号方法 |
JP4837772B2 (ja) * | 2009-12-15 | 2011-12-14 | パナソニック株式会社 | 多視点動画像復号装置、多視点動画像復号方法、プログラム及び集積回路 |
JP2011199396A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Ntt Docomo Inc | 動画像予測符号化装置、動画像予測符号化方法、動画像予測符号化プログラム、動画像予測復号装置、動画像予測復号方法、及び動画像予測復号プログラム |
US9008175B2 (en) * | 2010-10-01 | 2015-04-14 | Qualcomm Incorporated | Intra smoothing filter for video coding |
US8284307B1 (en) * | 2010-11-01 | 2012-10-09 | Marseille Networks, Inc. | Method for processing digital video fields |
US20120163457A1 (en) * | 2010-12-28 | 2012-06-28 | Viktor Wahadaniah | Moving picture decoding method, moving picture coding method, moving picture decoding apparatus, moving picture coding apparatus, and moving picture coding and decoding apparatus |
WO2012131895A1 (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-04 | 株式会社東芝 | 画像符号化装置、方法及びプログラム、画像復号化装置、方法及びプログラム |
JP2012257198A (ja) * | 2011-05-17 | 2012-12-27 | Canon Inc | 立体画像符号化装置、その方法、および立体画像符号化装置を有する撮像装置 |
BR112013032349B1 (pt) * | 2011-06-17 | 2022-09-13 | JVC Kenwood Corporation | "dispositivo e método de codificação de imagem, dispositivo e método de decodificação de imagem, dispositivo é método de transmissão, e dispositivo e método de recepção |
KR101753551B1 (ko) * | 2011-06-20 | 2017-07-03 | 가부시키가이샤 제이브이씨 켄우드 | 화상 부호화 장치, 화상 부호화 방법 및 화상 부호화 프로그램을 저장한 기록매체 |
CN110572681B (zh) * | 2011-06-30 | 2023-12-15 | 索尼公司 | 图像处理设备和图像处理方法 |
US9635355B2 (en) | 2011-07-28 | 2017-04-25 | Qualcomm Incorporated | Multiview video coding |
US9674525B2 (en) * | 2011-07-28 | 2017-06-06 | Qualcomm Incorporated | Multiview video coding |
JP5706264B2 (ja) | 2011-08-01 | 2015-04-22 | 日本電信電話株式会社 | 画像符号化方法,画像復号方法,画像符号化装置,画像復号装置,画像符号化プログラムおよび画像復号プログラム |
CN103828359B (zh) | 2011-09-29 | 2016-06-22 | 杜比实验室特许公司 | 用于产生场景的视图的方法、编码系统以及解码系统 |
JP5485969B2 (ja) * | 2011-11-07 | 2014-05-07 | 株式会社Nttドコモ | 動画像予測符号化装置、動画像予測符号化方法、動画像予測符号化プログラム、動画像予測復号装置、動画像予測復号方法及び動画像予測復号プログラム |
KR101863179B1 (ko) | 2012-01-20 | 2018-05-31 | 지이 비디오 컴프레션, 엘엘씨 | 병렬 처리, 전송 디멀티플렉서 및 비디오 비트스트림을 허용하는 코딩 개념 |
WO2013136365A1 (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | 株式会社 東芝 | 多視点画像符号化装置及び方法、並びに、多視点画像復号装置及び方法 |
JPWO2013136365A1 (ja) * | 2012-03-14 | 2015-07-30 | 株式会社東芝 | 多視点画像符号化装置及び方法、並びに、多視点画像復号装置及び方法 |
HUE060889T2 (hu) | 2012-04-13 | 2023-04-28 | Ge Video Compression Llc | Kis késleltetésû képkódolás |
JP2013258577A (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-26 | Canon Inc | 撮像装置、撮像方法及びプログラム、画像符号化装置、画像符号化方法及びプログラム |
CN110536136B (zh) * | 2012-06-29 | 2022-08-05 | Ge视频压缩有限责任公司 | 视频数据流、编码器、编码视频内容的方法以及解码器 |
MX345003B (es) * | 2012-09-26 | 2017-01-13 | Panasonic Ip Corp America | Metodo de decodificacion de imagen, metodo de codificacion de imagen, aparato de decodificacion de imagen, aparato de codificacion de imagen y aparato de codificacion y decodificacion de imagen. |
JP2014082541A (ja) * | 2012-10-12 | 2014-05-08 | National Institute Of Information & Communication Technology | 互いに類似した情報を含む複数画像のデータサイズを低減する方法、プログラムおよび装置 |
JP6150277B2 (ja) * | 2013-01-07 | 2017-06-21 | 国立研究開発法人情報通信研究機構 | 立体映像符号化装置、立体映像復号化装置、立体映像符号化方法、立体映像復号化方法、立体映像符号化プログラム及び立体映像復号化プログラム |
CN105052148B (zh) * | 2013-04-12 | 2018-07-10 | 日本电信电话株式会社 | 视频编码装置和方法、视频解码装置和方法、以及其记录介质 |
WO2014196374A1 (ja) * | 2013-06-05 | 2014-12-11 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
EP3080991B1 (en) | 2013-12-10 | 2020-02-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Improved palette mode in hevc |
JP6465890B2 (ja) | 2013-12-10 | 2019-02-06 | キヤノン株式会社 | 画素ブロックの符号化または復号の方法および装置 |
EP3171598A1 (en) * | 2015-11-19 | 2017-05-24 | Thomson Licensing | Methods and devices for encoding and decoding a matrix of views obtained from light-field data, corresponding computer program and non-transitory program storage device |
EP3610647B1 (en) | 2017-04-26 | 2021-12-08 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Apparatuses and methods for encoding and decoding a panoramic video signal |
EP3639517B1 (en) | 2017-06-14 | 2021-02-24 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Intra-prediction for video coding using perspective information |
CN110070564B (zh) * | 2019-05-08 | 2021-05-11 | 广州市百果园信息技术有限公司 | 一种特征点匹配方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004007377A (ja) * | 2002-04-18 | 2004-01-08 | Toshiba Corp | 動画像符号化/復号化方法及び装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1665545A1 (ru) | 1988-07-21 | 1991-07-23 | Винницкий политехнический институт | Телевизионное устройство селекции изображений объектов |
RU2030119C1 (ru) | 1991-04-19 | 1995-02-27 | Смирнов Александр Иванович | Устройство формирования стереотелевизионного изображения подвижного объекта |
US5625408A (en) * | 1993-06-24 | 1997-04-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Three-dimensional image recording/reconstructing method and apparatus therefor |
JPH09261653A (ja) | 1996-03-18 | 1997-10-03 | Sharp Corp | 多視点画像符号化装置 |
JP4013286B2 (ja) * | 1997-01-22 | 2007-11-28 | 松下電器産業株式会社 | 画像符号化装置と画像復号化装置 |
JPH11239351A (ja) | 1998-02-23 | 1999-08-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 動画像符号化方法、復号方法、符号化器、復号器、動画像符号化プログラムおよび動画像復号プログラムを記録した記録媒体 |
JP3519594B2 (ja) * | 1998-03-03 | 2004-04-19 | Kddi株式会社 | ステレオ動画像用符号化装置 |
US6519358B1 (en) * | 1998-10-07 | 2003-02-11 | Sony Corporation | Parallax calculating apparatus, distance calculating apparatus, methods of the same, and information providing media |
US7085409B2 (en) * | 2000-10-18 | 2006-08-01 | Sarnoff Corporation | Method and apparatus for synthesizing new video and/or still imagery from a collection of real video and/or still imagery |
JP4608136B2 (ja) | 2001-06-22 | 2011-01-05 | オリンパス株式会社 | 動きベクトル及び視差ベクトル検出装置 |
JP4213646B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2009-01-21 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 画像符号化装置、画像符号化方法、画像符号化プログラム、画像復号装置、画像復号方法、及び画像復号プログラム。 |
JP2006000394A (ja) | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Tokai Kiki Kogyo Co Ltd | 畳側面の縫着方法及び畳用縫着装置 |
KR100679740B1 (ko) | 2004-06-25 | 2007-02-07 | 학교법인연세대학교 | 시점 선택이 가능한 다시점 동영상 부호화/복호화 방법 |
JP4363295B2 (ja) * | 2004-10-01 | 2009-11-11 | オムロン株式会社 | ステレオ画像による平面推定方法 |
KR100738867B1 (ko) * | 2005-04-13 | 2007-07-12 | 연세대학교 산학협력단 | 다시점 동영상 부호화/복호화 시스템의 부호화 방법 및시점간 보정 변이 추정 방법 |
-
2006
- 2006-12-29 BR BRPI0620645A patent/BRPI0620645B8/pt active IP Right Grant
- 2006-12-29 RU RU2008125846A patent/RU2374786C1/ru active
- 2006-12-29 CA CA2845591A patent/CA2845591C/en active Active
- 2006-12-29 CA CA 2633637 patent/CA2633637C/en active Active
- 2006-12-29 KR KR20087015483A patent/KR100968920B1/ko active IP Right Grant
- 2006-12-29 JP JP2007552992A patent/JP5234586B2/ja active Active
- 2006-12-29 CN CN2006800491986A patent/CN101346998B/zh active Active
- 2006-12-29 WO PCT/JP2006/326297 patent/WO2007077942A1/ja active Application Filing
- 2006-12-29 EP EP06843675A patent/EP1971154A4/en not_active Withdrawn
- 2006-12-29 US US12/087,040 patent/US8548064B2/en active Active
-
2007
- 2007-01-02 TW TW096100017A patent/TW200737990A/zh unknown
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004007377A (ja) * | 2002-04-18 | 2004-01-08 | Toshiba Corp | 動画像符号化/復号化方法及び装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
CSNG200201351009; 畑幸一、栄藤稔、千原國宏: '多視点画像の高能率符号化' 電子情報通信学会論文誌 Vol.J82-D-II,No.11, 199911, pp.1921-1929, 社団法人電子情報通信学会 * |
JPN6012058441; 畑幸一、栄藤稔、千原國宏: '多視点画像の高能率符号化' 電子情報通信学会論文誌 Vol.J82-D-II,No.11, 199911, pp.1921-1929, 社団法人電子情報通信学会 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2007077942A1 (ja) | 2007-07-12 |
JPWO2007077942A1 (ja) | 2009-06-11 |
CA2845591A1 (en) | 2007-07-12 |
BRPI0620645B8 (pt) | 2022-06-14 |
US20090028248A1 (en) | 2009-01-29 |
CA2845591C (en) | 2015-12-08 |
BRPI0620645B1 (pt) | 2020-09-15 |
KR20080076974A (ko) | 2008-08-20 |
KR100968920B1 (ko) | 2010-07-14 |
TW200737990A (en) | 2007-10-01 |
CA2633637A1 (en) | 2007-07-12 |
EP1971154A4 (en) | 2010-10-27 |
BRPI0620645A2 (pt) | 2011-11-16 |
TWI335185B (ja) | 2010-12-21 |
RU2374786C1 (ru) | 2009-11-27 |
EP1971154A1 (en) | 2008-09-17 |
CA2633637C (en) | 2014-06-17 |
CN101346998A (zh) | 2009-01-14 |
CN101346998B (zh) | 2012-01-11 |
US8548064B2 (en) | 2013-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5234586B2 (ja) | 映像符号化方法及び復号方法、それらの装置、及びそれらのプログラム並びにプログラムを記録した記憶媒体 | |
JP5234587B2 (ja) | 映像符号化方法及び復号方法、それらの装置、及びそれらのプログラム並びにプログラムを記録した記憶媒体 | |
US9088802B2 (en) | Video encoding method and apparatus, video decoding method and apparatus, programs therefor, and storage media for storing the programs | |
US9066096B2 (en) | Video encoding method and decoding method, apparatuses therefor, programs therefor, and storage media which store the programs | |
JP6446488B2 (ja) | ビデオデータデコーディング方法及びビデオデータデコーディング装置 | |
CA2663084A1 (en) | Image encoding method and decoding method, apparatuses therefor, programs therefor, and storage media for storing the programs | |
CA2663672A1 (en) | Image encoding method and decoding method, apparatuses therefor, programs therefor, and storage media for storing the programs | |
JP2009510892A (ja) | カメラパラメータを利用して視差ベクトルを予測する方法、その方法を利用して多視点映像を符号化及び復号化する装置、及びそれを行うためのプログラムが記録された記録媒体 | |
US20120114036A1 (en) | Method and Apparatus for Multiview Video Coding | |
KR20130117749A (ko) | 화상 처리 장치와 화상 처리 방법 | |
US20170070751A1 (en) | Image encoding apparatus and method, image decoding apparatus and method, and programs therefor | |
US20160037172A1 (en) | Image encoding method, image decoding method, image encoding apparatus, image decoding apparatus, image encoding program, and image decoding program | |
JP6386466B2 (ja) | 映像符号化装置及び方法、及び、映像復号装置及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091201 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130107 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130319 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5234586 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160405 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |