JP5234587B2 - 映像符号化方法及び復号方法、それらの装置、及びそれらのプログラム並びにプログラムを記録した記憶媒体 - Google Patents
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Description
本願は、2006年1月5日に出願された特願2006−000393号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
イントラ、インター予測を行うと予測残差が得られるが、各マクロブロックで予測残差ブロックにDCT(離散コサイン変換)を行って量子化が行われる。そして、このようにして得られるDCT係数の量子化値に対して可変長符号化が行われる。
この図に示されているように、真の視差においては参照画像の対応点の画素値がほぼ同じ値になるはずである。従い、多くの視差推定法では、様々な奥行きに関する対応点について参照画像の画素値を比較して、画素値が最も近くなる奥行きに基づいて視差を推定することができる。この処理は符号化対象画像の画素単位で行うことが可能である。
このように、異なるカメラの2枚以上の参照画像があり、復号側で視差推定が可能な場合には、符号化側から明示的に視差情報を符号化して復号側に提供することなく、復号側で画素単位の視差情報を利用して視差補償を行うことができる。
ITU-T Rec.H.264/ISO/IEC 11496-10, "Advanced Video Coding", Final Committee Draft, Document JVT-E022, September 2002 Hideaki Kimata and Masaki Kitahara, "Preliminary results on multiple view video coding (3DAV)", document M10976 MPEG Redmond Meeting, July, 2004 Masayuki Tanimoto, Toshiaki Fujii, "Response to Call for Evidence on Multi-View Video Coding", document Mxxxxx MPEG Hong Kong Meeting, January, 2005
しかしながら、復号側で推定される参照視差は予測効率の意味では最適なものではないため、予測残差の符号量が多くなる場合がある。従い、符号化側で予測効率を最大化する視差を求め、この視差と参照視差の差(以下では、視差変位と呼ぶ)を各画素について符号化することにより、予測効率を向上させ、結果として予測残差の符号化効率を向上させる方法が容易に類推できる。
一般的に、視差変位は画面内において空間的な相関があるため、適切な領域分割を設定し、その各領域に対して視差変位を符号化することで視差補償の予測効率を劣化させずに視差情報の符号量を抑えることができる。
なお、映像符号化側では、参照視差設定ステップにおいて、すでに符号化済みの情報(参照画像)から符号化対象画像に関する視差(参照視差)を設定し、さらに、領域分割設定ステップにおいて、符号化対象画像の画面内の領域分割を設定する。そして、視差変位設定ステップにおいて、領域分割で設定された各領域に対応した視差変位を設定し、領域分割情報符号化ステップにおいて領域分割を示す情報である領域分割情報を符号化し、視差変位情報符号化ステップにおいて、視差変位情報を符号化する。
101 画像入力部
102 参照画像入力部
103 参照画像メモリ
104 参照視差設定部
105 視差変位設定部
106 ブロック分割設定部
107 ブロック分割情報符号化部
108 視差変位情報符号化部
109 予測残差符号化部
200 映像復号装置
201 ブロック分割情報復号部
202 視差変位情報復号部
203 予測残差復号部
204 視差補償部
205 参照画像メモリ
この映像符号化装置100は、符号化対象画像であるカメラCの原画像を入力する画像入力部101、参照画像であるカメラAとBの復号画像を入力する参照画像入力部102、参照画像を格納する参照画像メモリ103、参照画像から参照視差を求める参照視差設定部104、視差変位を求める視差変位設定部105、ブロック分割を設定するブロック分割設定部106、ブロック分割情報を符号化するブロック分割情報符号化部107、視差変位情報を符号化する視差変位情報符号化部108、予測残差を符号化する予測残差符号化部109を備える。
本実施例では、図2で示すように、3つのカメラに関する多視点映像を符号化するにあたり、カメラAとBの復号画像を参照画像として、カメラCの動画像を符号化する場合を示す。
図中の矢印は、視差補償の際の参照関係を示しており、カメラCの画像を符号化する際には、表示時刻において同時刻であるカメラAとBの復号画像を参照画像として符号化する。その際には、カメラA及びBの対応点(視差変位ベクトルと参照視差ベクトルの和で与えられるベクトルが指す画素)に関する画素値の平均値で予測画像を作成するものとする。
また、画像平面のxy座標系は、カメラが並ぶ直線に対する平行移動(回転等はなし)により得られ、各々のカメラで画像平面のx軸及びy軸を等間隔に分割することで画素が構成されているとする。すなわち、解像度が各カメラで同じであり、なおかつ、カメラCとカメラAのP画素分の視差は、カメラCとカメラBでP画素の視差となることになる。
参照視差は、2次元ベクトルとして表現されるので、復号側(及び符号化側)において、参照画像から、画素単位で各参照画像に対する2次元ベクトル(参照視差)が求められる。
なお、このような制約条件を仮定せず、各参照画像に対する視差変位を独立に求めてそれぞれ符号化することも考えられるが、このケースについては本実施例の変更例として容易に適用可能であるので説明を省略する。
まず、画像入力部101によりカメラCの画像が入力される(ステップS101)。なお、ここで入力されたカメラCの画像と表示時刻が同じであるカメラAとBの復号画像が参照画像メモリ103に参照画像入力部102により入力されている。
これが行われることにより、カメラCの画像の各画素に対して2次元ベクトルが二つ求められる。ここで、カメラCの画像平面上の座標(x、y)(x及びyは整数値でピクセルの座標を表すとする)に関するカメラAに対する参照視差ベクトルをdA [x,y] 、カメラBに対する参照視差ベクトルをdB [x,y] とする。
あるブロックに関するレート歪コストblkCost は、ある視差変位ベクトルを利用したときのレート歪コストcostの最小値として求められる。従い、各ブロックでcostを最小化する視差変位ベクトルとそのレート歪コストを求める必要がある。
ここで、符号化に利用する視差変位の探索は参照視差の周辺を探索するとする。すなわち、視差変位ベクトルの候補としてe0 、e1 〜eN-1 を考え、視差ベクトルdA [x,y]+en についてレート歪コストを計算する処理をn=0,1,..,N-1について繰り返して当該ブロックの最適な視差変位ベクトルを符号化する。
なお、costの計算の際には、まず、ある視差変位ベクトルen を用いたときの予測残差のブロックに関する絶対値の総和SAD [en ] が求められる。
さらに、ある視差変位ベクトルen を符号化したときの視差変位ベクトルの符号量の見積もり値R [en ] が求められ、costは次の式で計算される。
次に、ブロック分割設定部106において、各マクロブロックMBBlk に関して、レート歪コストMBCostが最小になるようなブロック分割bestBlkMode が求められる(これに対応した視差変位ベクトルはすでに求まっている)。
まず、マクロブロックのレート歪コストMBCostとブロックblk のインデックス値を0に初期化し(S1061)、ブロックblk におけるレート歪コストblkCost を最小にするように視差変位ベクトルを求める(S1062)。
求めたブロックのレート歪コストblkCost をマクロブロックのレート歪コストMBCostに加算した後(S1063)、ブロックblk に1を加算し、ブロックblk がブロック総数maxBlk[blkMode] になるまで、ステップS1062〜S1064を繰り返す(S1065)。
また、当該視差変位情報に対応した予測残差が予測残差符号化部109で符号化される。
映像復号装置200は、ブロック分割情報復号部201、視差変位情報復号部202、予測残差復号部203、視差補償部204、参照画像メモリ205を備える。
以上の処理が1フレーム分のすべてのマクロブロックに対して繰り返され(S211、S212)、カメラCの1フレームが復号される。
具体的には、例えば図6のブロック分割に含まれる各ブロックを単位として視差補償と動き補償を切り替えても良い。この場合には、映像符号化側では各ブロックで視差/動き補償のどちらが利用されたかを示す情報を符号化する必要があるとともに、映像復号側では、この情報を復号する必要がある。
Claims (16)
- 複数の映像を一つの映像として符号化するにあたり、複数の映像間の視差を用いて予測する視差補償により符号化する映像符号化方法であって、
参照画像から推定された、符号化対象画像に対する参照視差を設定する参照視差設定ステップと、
画面内での領域分割を設定する領域分割設定ステップと、
前記領域分割設定ステップで設定された各領域に関して、前記参照視差と前記視差補償に用いる視差の差である視差変位を設定する視差変位設定ステップと、
前記領域分割設定ステップで設定された領域分割を示す領域分割情報を符号化する領域分割情報符号化ステップと、
前記視差変位設定ステップで設定された視差変位を示す視差変位情報を符号化する視差変位情報符号化ステップと、
を有し、
前記参照視差設定ステップでは、前記参照視差を前記符号化対象画像の各画素に対して設定し、
前記符号化対象画像の各画素に対して、設定された前記参照視差と、その画素が属する領域に対して設定された前記視差変位とを加えて得られる画素単位の視差を用いて、視差補償のための予測画像を生成する予測画像生成ステップを更に有することを特徴とする映像符号化方法。 - 請求項1に記載の映像符号化方法において、
前記参照視差設定ステップにおいて設定される画素毎の参照視差は、前記符号化対象画像を用いることなく複数の参照画像から推定され、
前記予測画像生成ステップでは、前記複数の参照画像の画素値に基づいて前記予測画像を生成することを特徴とする映像符号化方法。 - 請求項2に記載の映像符号化方法において、
前記予測画像生成ステップでは、前記複数の参照画像の画素値の平均を求めて前記予測画像を生成することを特徴とする映像符号化方法。 - 複数の映像を一つの映像として復号するにあたり、複数の映像間の視差を用いて予測する視差補償により復号する映像復号方法であって、
参照画像から推定された、復号対象画像に対する参照視差を設定する参照視差設定ステップと、
符号化情報に含まれる領域分割を示す領域分割情報を復号する領域分割情報復号ステップと、
前記領域分割情報復号ステップで復号された領域分割情報が示す各領域に関して、前記符号化情報に含まれる、前記参照視差と前記視差補償に用いる視差の差である視差変位の情報を復号する視差変位情報復号ステップと、
を有し、
前記参照視差設定ステップでは、前記参照視差を前記復号対象画像の各画素に対して設定し、
前記復号対象画像の各画素に対して、設定された前記参照視差と、その画素が属する領域に対して設定された前記視差変位とを加えて得られる画素単位の視差を用いて、視差補償のための予測画像を生成する予測画像生成ステップを更に有することを特徴とする映像復号方法。 - 請求項4に記載の映像復号方法において、
前記参照視差設定ステップにおいて設定される画素毎の参照視差は、前記復号対象画像を用いることなく複数の参照画像から推定され、
前記予測画像生成ステップでは、前記複数の参照画像の画素値に基づいて前記予測画像を生成することを特徴とする映像復号方法。 - 請求項5に記載の映像復号方法において、
前記予測画像生成ステップでは、前記複数の参照画像の画素値の平均を求めて前記予測画像を生成することを特徴とする映像復号方法。 - 複数の映像を一つの映像として符号化するにあたり、複数の映像間の視差を用いて予測する視差補償により符号化する映像符号化装置であって、
参照画像から推定された、符号化対象画像に対する参照視差を設定する参照視差設定手段と、
画面内での領域分割を設定する領域分割設定手段と、
前記領域分割設定手段で設定された各領域に関して、前記参照視差と前記視差補償に用いる視差の差である視差変位を設定する視差変位設定手段と、
前記領域分割設定手段で設定された領域分割を示す領域分割情報を符号化する領域分割情報符号化手段と、
前記視差変位設定手段で設定された視差変位を示す視差変位情報を符号化する視差変位情報符号化手段と、
を備え、
前記参照視差設定手段は、前記参照視差を前記符号化対象画像の各画素に対して設定し、
前記符号化対象画像の各画素に対して、設定された前記参照視差と、その画素が属する領域に対して設定された前記視差変位とを加えて得られる画素単位の視差を用いて、視差補償のための予測画像を生成する予測画像生成手段を更に備えることを特徴とする映像符号化装置。 - 請求項7に記載の映像符号化装置において、
前記参照視差設定手段は、前記画素毎の参照視差を、前記符号化対象画像を用いることなく複数の参照画像から推定し、
前記予測画像生成手段は、前記複数の参照画像の画素値に基づいて前記予測画像を生成することを特徴とする映像符号化装置。 - 請求項8に記載の映像符号化装置において、
前記予測画像生成手段は、前記複数の参照画像の画素値の平均を求めて前記予測画像を生成することを特徴とする映像符号化装置。 - 複数の映像を一つの映像として復号するにあたり、複数の映像間の視差を用いて予測する視差補償により復号する映像復号装置であって、
参照画像から推定された、復号対象画像に対する参照視差を設定する参照視差設定手段と、
符号化情報に含まれる領域分割を示す領域分割情報を復号する領域分割情報復号手段と、
前記領域分割情報復号手段で復号された領域分割情報が示す各領域に関して、前記符号化情報に含まれる、前記参照視差と前記視差補償に用いる視差の差である視差変位の情報を復号する視差変位情報復号手段と、
を備え、
前記参照視差設定手段は、前記参照視差を前記復号対象画像の各画素に対して設定し、
前記復号対象画像の各画素に対して、設定された前記参照視差と、その画素が属する領域に対して設定された前記視差変位とを加えて得られる画素単位の視差を用いて、視差補償のための予測画像を生成する予測画像生成手段を更に備えることを特徴とする映像復号装置。 - 請求項10に記載の映像復号装置において、
前記参照視差設定手段は、前記画素毎の参照視差を、前記復号対象画像を用いることなく複数の参照画像から推定し、
前記予測画像生成手段は、前記複数の参照画像の画素値に基づいて前記予測画像を生成することを特徴とする映像復号装置。 - 請求項11に記載の映像復号装置において、
前記予測画像生成手段は、前記複数の参照画像の画素値の平均を求めて前記予測画像を生成することを特徴とする映像復号装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の映像符号化方法を、コンピュータに実行させるための映像符号化プログラム。
- 請求項4から6のいずれか1項に記載の映像復号方法を、コンピュータに実行させるための映像復号プログラム。
- 請求項1から3のいずれか1項に記載の映像符号化方法を、コンピュータに実行させるための映像符号化プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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