1312524 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 ...... —π A、，W盃，尤指 體上設置回轉把手所構成之回轉式編碼器 L先前技術】 轉式編瑪器之中，會在合成樹脂製的 ;二=成開關型式的彈性回路基板，並設置自 細路基板突出的軸部，將此軸部插入回 手上所設置之孔中’將轴部前 ;手能在彈性回路基板上自由轉動的構造，：= :::摺：令回轉把手上所安裝的摺動子在前述開 轉ii:!:’而使電氣的輪出產生變化。但是將回 合成樹脂製基台合成樹腊製轴部連接 回轉把iif回轉把手加熱检緊的部份會變形而使 回轉把手自：△力二少；最壞的情況’有可能會造成 機械性強产二;脫：’而且因為基台是合成樹脂製， 述回轉ϊΐν 能會有變形等情況出現，而前 份，若ΐ二:If的開關型式或摺動子的電氣回路部 不良;電子機器的狀況 氣回路部<八少1 良的情形，只要在侵入電 可，作&Γ ^ f此靜電反射，並設置接地裝置即 :::二且::繼相當繁…= 器的厚度薄型化;ί::;、::也無法使回轉式編- 1312524 【發明内容】 a ^發明為有鑑於上述幾點而被製作出來，其目的 是在提供一種即使如焊接這樣的高溫也不會使回轉把 手的回轉力減少，回轉把手不會自基台脫落，而且機 械性強度較強的回轉式編碼器。 本發明另一目的是在提供一種即使設置接地裝 置’、其構造也很簡單，組裝作業容易，而可以壓低製 造成本，並且可以使厚度薄型化或是外形小型化的回 轉式編碼器。 本發明回轉式編碼器大體上係由一基板體及一 ，，把手所構成’其基板體設有—金屬板製之接地 ^及-彈性回路基板，該接地板面設有一凸軸，周 邊设有抓止部、純連結片、安裝部及接地突起， 而彈性回路基板之中央位置設有一插通孔，板面上 續型式和連結型式所構成之關關型式回 =代型式，該彈性回路基板係以插通孔插置於 之凸軸，而將另行設置之金屬端子的連接部 型式和替代型式相連接，再於其周圍加以框 子口P材而形成為基板體；而回轉把手中央設有軸支 孔，軸支孔底面設有基板體結合部及摺動子安裝 X摺動子係安裝於該安I面而與基板體結合部相 :二二裝設有摺動子之回轉把手係以其軸支孔插 ί =軸’並將凸轴前端加熱栓緊而相結 δ，有可自由轉動而安裝之優點，1係以 把手使摺動子在開關型式之回路 上指動’而達成回 轉式編碼器之使用效果。再者，讓回轉把手外周的 1312524 一部份，自收納14個回轉式編碼器的電子機器的盒 子所設置的開Π部露出，並將位於盒子開口部近旁 的接地板與電子機器的接地回路相連接，可將自盒 t侵入的靜電導入自樞子部材露出接地板，而防止 靜電彳X入回轉式編碼器的内部電路。 .別述作為回轉把手支軸的軸部與接地板用同 樣的金屬板製造，即使是焊接的高溫下也不會變 T，更不會有回轉把手的回轉力減少或是回轉把手 •自基2洛的情形出王見’另外接地板是以金屬板製 =，機械性強度㈣，基板體不會變形，而且，接 生回路基板的周圍用框子部材-體化而 體’在此基板體上安裝已安裝摺動子的 回轉把手就可以構成回轉式編碼器，換言之，這個 ^轉式編碼器具有接地板的構造，而 裝作業也很容易，可以壓低製造成本，此外 U板的居度是可以薄到接地板 回路基板的厚度之程度。 工坪住 » 【實施方式】 下：本發明的實施形態以圖面為基礎詳細說明如 能的：：：ίί明的有關的回轉式編碼器實施形 ΓίΓ 圖二是本發明回轉式編碼哭1的 面圖，如圖一所示，此回轉式：碼器 的，以下就各構成零件作說明。 斤構成 如圖三所示，本發明之基板體1G是在接地板 1312524 1〇上載置彈性回路基板則三個端子 與二個替代型式53各自载置金屬 、、生式51 71，接地柘2(] 〃屬知子的連接部 接也板20以及弹性回路基板4〇的 J : 不是以樹脂製的框子部# 80成形所構 成，此外框子部材8〇成形時，各個 51气各金屬端子7。是㈣接接續的。^式 刖述接地板20是由薄的金屬板（例如厚产 :構成，其中央設置筒狀突出的轴部2ι。外：邊： :兩：各設置了一對形成為舌片狀突出的抓止片& 釔框t結片25與安裝部27，兩安裝27之間 抓止片29與一個接地突起31突出而構成，片 的前端被彎曲成比接地板2Q的面少許地向轴部^突 出，沿框連結片25是與接地板2〇的面成同—面的平 面狀而略成矩形，安裝部27也是與接地板2〇為同一 面的平面狀略成矩形而形成長尺狀，抓止片29的前端 被彎成與轴部21的突出面略成直角，接地突起31與 接地板20的面成同一面的平面狀而略成矩形，此外， 框子部材80在成形前，接地板2〇的一對錯框連結片 25與一對安裝部27與接地板突起31都是像虛線所示 以連結部33與沒有圖示的鐵環材料上設置的鉛框作 連結，而接地板20具體上是圖二所示的回路基板2〇〇 上所設置的接地回路與電子機器的接地回路連接而有 接地效果。 則述彈性回路基板40是在有可撓性略圓形的合 成樹脂包膜（這個實施形態是使用聚對苯二甲酸乙二 酯包膜，也可使用其他的熱可塑性或熱硬化性的合成 樹脂胞膜）41的中央設置貫通的插通孔43，插通孔 8 1312524 ::圍的上面設置開關型式44(一對同心圓狀的開閉 :45與-孤狀的共同型式47而形成），更進— 1在/㈣Μ 41& —邊㈣三個端子接續型式 . 於其間各設置一個替代型< 53,各端子 式45,45及共同型式〇各設置」個 .代：i 55，59而構成，兩個替代型式53為替 個：m轉式編碼器1的電子機器的任何 個电益回路都沒有接續，雖然上述各型式是導杂 助劑或是炭：劑等）的印刷而形成的，：此 -工以匕卜也可用金屬箔的蝕刻法來形成，此外其中的 :接續型式51與兩個替代型式53之間設置； 秘月曰通用的樹脂通孔61。 、 用鐵屬端子7G是用金屬板（此實施形態是 :::丄形成的平板形狀，其一端的近旁設置 ==突出的連接部71，此外框子部材8。成 各孟屬端子7G連接部n的另—端部是 所不與鉛框73連結。 深 造基板體1〇時，係在接地板載置彈性回 :=4。：同時’將彈性回路基板⑽的各端子接續 护:及式53與各金屬端子7〇連接部相連接，此 寸部21與插通孔43是插通的。此外，接地板2〇 不會放置在彈性回路基板4〇 替代型式53的下面。 ^子接㈣式51以及 ^前述接地板20、彈性回路基板4〇與金屬端子1?〇 用沒有在圖中顯示的金型夾住，接地板20與彈性回路 基板40周圍形成的金型洞（與框子部材8〇為同一形 大）内壓入尚溫高壓的溶融成形樹脂（例如複合氨基 1312524 樹脂）並使其充滿，冷卻後將金型移 所示-樣’框子部材8◦在接地板 40的内側成形’接著，將五個金屬端子、::基板 示）之鉛框γ：3切斷，同時將&框 圖二所 部…地突起31連=:=連結片25’與安裝 時盥替代型式53接ί: 結部33也切斷，此 一會代i式bd接續的兩個金屬 結片25與接地突起31接續的連結部33 β 連 8:突出的地方切斷，繼而將各端子接；王:： :的三個金屬端子7。與兩個安裝部Π向下方 直角地f曲’就可完成如圖-所示的基板：Γ〇 前述框子部材δ〇的下面如圖—圖二所示1，◦是㈣ Γ::面成為同一面（即露出接地& 2°的下 2 )’另外，彈性回路基板4〇形成端子接續型式Η盥 替代型式53的下面沒有與接地板2〇相接 ； 是框子部材80夹持位，而使端子接續型式51 :金： 端子70料接部71間確實地有電氣上接續，料框 子部材80的上面（彈性回路基板4〇的型式形 露出彈性回路基板40的開關型< 44，在圍繞彈性回 路基板4G周圍的表面上設置框子部材8q。自框子部 材80的-邊與端子接續型^ 51接續而突出的三個金 屬端子70則向下方彎曲’並將對向的左右兩側突出的 -對安裝部27(圖—只顯示一邊）向下方彎曲，接地 板20抓止片23與抓止片29皆埋設在框子部材δ〇内， 將接地板20與框子部材8〇之間強力固定住’接地板 20的接地突起31 %圖二所$，其前端露出在框子部 材80的外周側面，此外基板體10的外週邊（即框子 的外週邊）犬出金屬端子7〇的相反側的外周邊是 10 131.2524 形成直線狀。 前述實施形態之彈性回路基板40上除端子接碎 型式5丨之外還設置替代型式53與金屬端子7〇連接二 用框子部材80固定後，切斷金屬端子7〇是基於 的理由，即此實施形態的彈性回路基板4〇的 ‘4雖然只需要三個端子接續…i，但依開關型： 44的機能的不同’有時須用到四個或五個端子接續型 式5卜為了符合具冑如此的不同的開關型式^的彈 性回路基板40，與其使用不_樣的金屬端子7〇數的 鉛框73,不如將金屬端子7〇的數目統一（最多五個）， 而只改變彈性回路基板40的開關型式44的形狀， 後再將不要的金屬端子7G切斷的作業，生產效率合比 較好。 曰 圖四是自下面所見安裝了摺動子14〇的回轉把手 120的斜視圖，圖五是回轉把手m與摺動子的 斜視圖，圖一，圖四’圖五所示回轉把手12〇是將合 成樹脂（例如複合4基樹脂）略成圓版狀成形而構成， 其中央部設置了可將基板體10的軸部21自由轉動地 插通的軸支孔121，其係以下面的軸支孔121周圍的 面當作摺動子安裝面123，摺動子安裝面123上有摺 動子140被安裝著，該摺動子安裝面123除其中央設 置了突出而内部有筒狀轴支孔121外，並設有基板體 結合部125及小突起狀的指動子安裝部m，用以插 入摺動子140的各女裝部151，此外回轉把手⑽的 孔121的近旁，設置了上下貫通回轉把手120的貫通 孔而成為位置決定部12 9。 刖述摺動子14〇是彈性金屬板製（例如磷青銅 1312524 板），具備三組略成三角形而有基部145 —邊突出的指 動冊子147而形成的摺動子片143，三組的㈣子片 . 143由中央有開π 149的環狀連結部i4i連結成一體 而構成，換言之，摺動子14〇是從環狀連結部⑷放 射狀地突出三個摺動子片143,各摺動冊子147自各 基部145向同1周方向各突出㈣，兩對摺動冊子 147之内，6又置了各有一邊是彈性回路板40上設置的 開閉型式45’45的觸接位置，而各有另一邊是與共同 • ^ 47的觸接位置，各基部145設置了小孔形成的安 裝部15卜摺動子安裝面123三個突出的摺動子 部 127。 前述回轉把手上120安裝摺動子14〇時，首先將 回轉把手120幸由支孔⑵與位置決定部129用沒有在 圖中標示的固定的安裝工具所言免置的兩個突部各自插 入’就可將回轉把+ 12〇則立置決定以及施行固定， 之後將摺動子140载置於回轉把手12〇的摺動子安裝 面123。此時回轉把手12〇基板體連接部125插入摺 _ 動子140的開D 149,同時摺動子14〇的三個基部145 $安裝部151各插入摺動子的安裝部129，並將其前 端加熱栓緊，就會像圖四所示，摺動子14〇被固定在 回轉把手120上。 刖述回轉式編碼器1，如圖一圖二所示，基板體 上ίο載置安裝了摺動子14〇的回轉把手12〇，回轉把 手120的軸支孔121將基體板1〇的軸部μ自在轉動 、插L將轴邛21的前端栓緊，回轉式編碼器1就完 成了，此時摺動子140的摺動冊子丨47是與開閉型式 與共同型式47彈性相接觸。 1312524 則述回轉式編碼器i如圖二所示，例如將這個回 =碼器1安裝在電子機器上設置的硬質的回路基 =〇◦(虛線所示）上時，各金屬端子7q被插入回路 土反200上設置的圖中無標示的小孔，該回路基板_ 2表面上設置圖中無標示的端子接續型式，而以焊接 專電氣，機械方式來固定，同時接地板安裝部27也被 $入回路基板200上設置的圖中無標示的小孔，回路 基板200的表面言史置圖中無標示的接地型式，而以焊 •接等電氣，機械方式來固定，與電子機器的接地回路 接績，其固定於回路基板2〇〇的回轉式關關】是如圖 -所不’其回轉把手12Q外周的—部份，自收納這個 回轉式編碼器1的電子機器的盒子25〇上所設置的開 ::251露出於外部’這個開口部251露出的部分稱 為露出部120A，接地板20的接地突起31是自位於盒 子開口 4 2 51近旁的框子部材8 〇露出的。 前述回轉把手120自露出部12〇A被回轉的話，摺 動子140會在開閉型式45,45與共同型式4?上摺動， ♦而各金屬端子7G間的開關輪出會產生變化，在這個實 施形態之中，設置了三組的摺動子>1 143,是為了使 各摺動子片143各與兩個開閉型式45,45與共同型式 47觸接，使兩個開閉型式45，45與兩组的摺動子片 143的連接時機少許分離，及使兩閧閉型式，託的 輸出波形少許分離，另外，共同型式47會與其令之— 個摺動子片143 —直連接著。 因為接地板2 0是被接地的，可防止靜電侵入彈性 回路基板40的開關形式44或摺動子14〇等的電氣回 路，尤其是這個實施形態的情況下，自盒子25〇開口 】3 1312524 251认入的靜電，大部分都被引導至離開口部251 取近位置的接地板20的接地突起31而導人至接地板 0如此，猙電便不會進入開關形式以或摺動子1 等的電氣回路，另外，雖然在回轉把手120上設置了 貫穿的位置決定部129,但位置決定部129是被設置 在軸支孔121近旁’離開口部251很遠，此位置決定 部1 2 9沒有靜電侵入的問題。 如上所述，本發明回轉式編碼器2是具備了：金 • 屬板製造的接地板20上載置了形成開關型式44的彈 性回路基板40的同時，接地板2〇及彈性回路基板4〇 的周圍加以框子部材80而形成為基板體丨〇，以及從 接地板20貫穿彈性回路基板4〇而自開關型式M突出 的軸部21自在轉動地安裝，而在開關型式安裝摺 動子140而成為回轉把手12〇而構成的，也就是^這 個回轉式編碼器1是回轉把手12〇的軸部2ι與接地板 20用同樣的金屬板製成，即使是加諸焊接 不會變形，更不會有回轉把手12〇的回轉力減是 鲁回轉把手120自基板體10脫落的情形出現，另外，接 地板20是以金屬板製造，機械性強度很強，基板體 10不會變形，而且，接地板2〇及彈性回路基板4〇的 周圍用框子部材80 —體化而成形為基板體1〇，此基 板體10只要裝上已安裝有摺動子14〇的回轉把手12〇 就可構成回轉式編碼器丨，換言之，這個回轉式編碼 為1接地板20的接地構造相當簡單，組裝作業也很容 易’可以麼低製造成本，此外，基板體丨〇的厚度是可 以薄到接地板20的厚度加上彈性回路基板4〇的厚度 之程度。 又 14 1312524 月J述回轉式編碼器1之回轉把手 =轴支孔121在插入接地板2Q的轴部21而將：部 Η:端栓緊可將回轉把手12〇自由轉動地裝上，所以 气編碼$ 1的組裝作業可以很容易地施行，此 。卩21在焊接等高溫之下，回轉把手120的安裝 =不會有變弱的現象，更不會有回轉把手Μ。的 減少，或是回轉把手120脫落的情形出現。 立八:述回轉式編石馬g !是將回轉把手12〇外周的一 ::刀，收納這個回轉式編碼器12〇的電子機器的盒子 置的開口部251露出並作為露出部腿，而 將接盒子25G的開口部251近旁的框子部材80 ' 2〇(具體上是接地突起31的前端）露出，如 地你Γη將自盒子/5〇的開口部251侵入的靜電導入接 —，以防止靜電侵入回轉式編碼器丨的内部電路。 ^述’回轉式編碼m子25〇開口部251近 可以：10(具體上是框子部材80)的外週邊80&是 邻八子250的開口部251近旁的内面設置，此 子機器的小型化。 ^诔求電 把手ΐίΞ轉式編碼器1於將摺動子140安裝於回轉 %，因為設置了決定回轉把手120位置的孔 回轉把手120上安裝摺動 :二料，回轉方向的安裝位置不會弄錯，此外位置 ，、疋部129的孔不一定要貫穿，也可由凹部形成。 由美：述 14回5轉,編碼器1的摺動子14〇是具備了三纽 143而將出的摺動冊* 147而形成的摺動子片 而將二組的摺動子片143連接到中央有開口 15 1312524 141而形成的—體的構造，如此構造摺動子 個二，可使二組的摺動子片143用一牧金屬板構 成-個令件’零件數目不會增加，另一方面，在回轉 2〇的摺動子安裝面123的中央’設置突出而在 二軸支⑶121❾基體板結合部125，將基板 脰…a。卩125插入摺動子14〇的開口 149的狀態下， =回轉把手12〇的摺動子安裝面123上載置的指動子 〇的三個基部145各固定於回轉把手12〇，因為像這 :二=子# 143的各基部145固定於回轉把手 120,各指動子片143對於回轉把手12〇的 確實。 Θ 1丁 以上為本發明的實施形態的說明，但是本發明並 =只限定於上述的實施形態，中請專利範圍以及明細 :與圖面上記載技術性思想的範圍内有種種變形的可 能，此外沒有直接在明細書上所記載的形&、構造、 材質’只要能發揮本發明的作用及絲，都是在本發 明的技術性思想的範圍内，例如上述的實施形離中: 為了薄型化，將接地板20的下面與框子部材㈣的下 面作為同一面而使接地板20的下面能露出，依情況不 同有時接地板20的下面也可設置所定厚度 材 80。 σ| [圖面簡單說明】 圖一為本發明回轉式編碼器的分解斜視圖 圖一為本發明回轉式編碼器的概略側斷面圖 圖二為本發明基板體的製造方法說明圖 ° 圖四為本發明由下面所見安裝了摺動子的回轉把手 16 1312524 圖五 為本發明回轉把手與摺動子的斜視圖
【主要元件符號說明】 1 回轉式編碼為 10 基板體 20 接地板 21 軸部 25 錯框連結片 27 安裝部 31 接地突起 33 連結部 40 彈性回路基板 41 合成樹脂包膜 43 插通孔 44 開關型式 45 開閉型式 47 共同型式 51 接續型式 53 替代型式 55 連結型式 59 連結型式 61 插通孔 70 金屬端子 71 連接端 73 鉛框 80 框子部材 80a 外周邊 17 1312524 120 回轉把手 120a 露出 122 轴支孔 123 摺動子安裝面 125 基板體結合 127 摺動子安裝部 129 位置決定部 140 摺動子 141 連接部 143 摺動子片 145 基部 147 摺動冊子 149 開口 151 摺動子安裝部 200 回路基板 250 電子機器的盒 251 開口部
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