TWI308498B - - Google Patents

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TWI308498B
TWI308498B TW95142197A TW95142197A TWI308498B TW I308498 B TWI308498 B TW I308498B TW 95142197 A TW95142197 A TW 95142197A TW 95142197 A TW95142197 A TW 95142197A TW I308498 B TWI308498 B TW I308498B
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Chun Ho Chen
yu-zhe Huang
Jen Ti Tseng
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Cycling & Health Tech Ind R&D
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!3〇8498 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明與室内訓練、健身器材有關,更詳而言之,是—種提供予 自行車使用_練平台,齡丨練平台結合-電腦錢巾之虛擬互動軟體而 能產生模擬實況之運動’使用者依據鱗顯實細操控該自行車 【先前技術】 一種提供予—般自行車使用的訓練平…如第-圖,該平台是於二平 行相對蚊財組接若干滾筒,自行車的前、後轉放置於轉滾筒I而 被該訓練平台所支持,使时以—般咖自行車的方法操作,後輪將驅轉 對應的滚筒轉動。-電子化儀!^合於被自行車所轉的滾筒,使用者可 將身高、體轉基本雜輸人該❹,該儀騎算該賴的軸時間、速 度而轉換成運動計時、速度、距離、卡路里消耗等數據,提供與使用者。 【發明内容】 知的訓練平台使本案發明人產生新的構想,該構想包括:該訓 練平°提供其上之自行車產生触於上坡、下坡、轉料模式,更進一步 者,該领式是倾爾平台結合之《系統巾之虛擬互動軟體所控制, 該虛擬互絲射配合概賴柄情境做时齡,朗綠實境的 效果。 種至内虛擬訓練用健身車系統,包含: 例練平台’該训練平台主要包括一供自行車設置其上的滚筒承台、 使a滾筒承台前後搖動的機構、使該滚筒承台左右搖擺的機構、以及對上 述自行車之後輪提供轉動阻力之阻尼器; 1308498 電版> 系統以虛擬互動軟體控制 器’使上述自行車產生類似於 一與上述訓練平台耦合的電腦系統,該 上述的前後搖動機構、左右搖擺機構及阻尼 上坡、下坡、轉彎等騎行模式。 本案達成目的及功效之-,為_練平續由使上親料台前後搖 動的方式概_上坡、下坡的柄料。齡I辭錄域上述滚筒承 台左右搖_方式模擬類似左轉、右轉的騎行模式。
本案達成目的及功效之二,為上述各騎賴式m齡統之虛擬 互動軟體所控制。 本案達成目的及功效之三,使用者配合虛擬互動軟體所撥放的情境以 及訓練平台的運綠況轉控自行車,以趣方賴造身歷實境的騎行效 果,增進訓練及健身之成效。 【實施方式】 如第二、三圖,本案之訓練平台(丨)主要結構包含: 一基台(10); 一滾筒承台(20),包括二平行相對的支架(21)以及組接於其間的前滾 筒(22)及後滾筒組(23) ’該二支架(21)被上述基台(⑻上的基座⑴)所支 持’使趙筒承台⑽)能以該基座(η)為支樞點而前後搖動。該滾筒承台 (20)上可設置一台自行車(9〇)(於第四圖表示),該自行車(9〇)的前輪(91) 设置於該前滾筒(22)上,其後輪(92)設置於該後滾筒組(23)上。 一使上述滾筒承台(20)以該基座(11)為支枢點而前後搖動的機構,該 機構包括支持該後滾筒組(23)的高度調節器(30),以及使該高度調節器(30) 1308498 產生间度變化的控制H(38)。如圖所示之實關,該高度調節器⑽)具有 .—平订相對的111定板(31),二固定板⑶)各g]定-雜(32),二滑軌(32) 之間架接-移動桿(33) ’ -峡桿(34)架接於二_板⑻尾端之間,該 移動桿(33)及固定桿⑽中皆同心設-轉軸⑽、341),該二轉軸⑽、 341)之間設轉軸連桿(35) ’該轉軸連桿(35)支持上述的後滾筒組⑽。該 控制器(38)係架設於該二固定板(31)之間的線性移動裝置⑽u,該線性移 動裝置(381)連接並控制上述的移動桿⑽於該滑軌(32)間往復移動,使該 .熱連桿(35)之夾角改變,該滾筒承台⑽能以該基座(⑴為支枢點而前 後搖動。 • 一使上述滚筒承台(20)左右搖擺的機構,該機構包括一搖擺動力裝置 (40),以及若干架接於上述使滾筒承台前後搖動之機構底部的彈性支樞體 (46)。如圖所示之實施例,該搖擺動力裝置(4〇)包括一馬達(41)傳動軸(42) 驅動一主動齒輪(43),該主動齒輪(43)驅動一從動齒輪(44),一架接於上 述滾筒承台(20)二支架(21)之間的連接桿(45),該連接桿(45)中心與上述 ® 從動齒輪(44)軸接固定。上述的彈性支柩體(46)主要設在該基座(11)底 部’而滾筒承台(20)前後搖動的機構則與該基座(丨丨)架接而離開基台(1〇) —預定高度。當該從動齒輪(44)被驅轉使連接桿(45)連動該滾筒承台(2〇) 產生左右搖擺運動時,上述的基座(11)以及使該滾筒承台前後搖動的機構 亦跟隨左右搖擺,該彈性支樞體(46)則提供緩衝、復回及靜平衡的力量。 一阻尼器(50),對自行車(90)的後輪(92)提供一轉動阻力。 一與上述訓練平台耦合的電腦系統(60) ’該電腦系統(6〇)以虛擬互動 1308498 軟體控制上述賴後麵顧、左右觀_錄·,使辑平台上的 自行車⑽產生類似於上坡、下坡、轉料模式。該電齡統⑽更可配 合顯示器⑹撥放情境供《者觀看,以虛_方式達顺歷實境的效果。 如第四、五、六圖’表社錢筒承台⑽關基座⑴)為支枢點而 平衡或前後搖動的情形。使用者以—般方法騎用該自行車⑽),後輪㈣ 將驅轉對應的彳_、__。當上述賴承台_—平衡狀態時, 為模擬自行車騎行於平地之情形。當上述的前後搖動機構控制該滚筒承台 (20)呈前高、後低狀騎,上輕尼器⑽雜錢自行車的後輪⑽提 供一較高哺細力,據簡觸行自行車上坡讀形。#該賴承台⑽ 被控制呈前低、後高的狀態時,上述阻尼器⑽施傾輪⑽—較小的轉 動阻力,以模擬騎行自行車下坡之情形。 如第七、八、域,麵上述簡承台⑽使其上的自行車⑽)為平 衡或左、右傾斜的情形^上述從動錄(44)未被馬達⑹傳練(亀 轉而為-*靜止狀態時,±述卿性支域⑽使上賴基座⑴)、滾筒承 台(2〇)以及前後搖_機構保持在—靜平衡的狀態,模擬自行車直線騎行 之情形。當上述的左右搖擺機構控制該滾筒承台⑽、基座⑻以及前後 搖動機構向左傾斜_右傾斜時,為模擬自行車左、右轉彎之情形。 上述訓練平台⑴的·狀況均由上述電«_))中的虛擬互動軟 體所控制,配合所撥放的情境,讓使用者隨著情境以及訓練平台⑴的運動 狀况來操控自行車,以虛擬方式創造身歷實境的效果。 上述虛擬互練體所滅的魏,可由實境拍賴配合路面偵測而取 1308498 •得’實境拍攝之目的在於取得當地景物,路面债測則為取得當地的路面坡 -度、顛頗程度…等實際路面狀況。此種針對特別情境而攝製的虛擬互動軟 體特別適合做為自行車比赛之赛前練習,讓車手配合虛擬互練體進而熟 悉比鶴地之景_及路敏況,可齡f際崎時對獅的陌生感,以 及因場地而影響成績的不確定因素。 在本案實施例中’該滾筒承台(2Q)相對該後滾筒組⑽之輯設有一 對靠架(24) ’該靠架可供自行車⑽暫時之依靠,以避免其於該滚筒承台 ’ (20)上翻覆。 雖然本案疋以-個最佳實施例做說明,但精於此技藝者能在不脫離本 案精神域訂做各種不哪式的改變。以上所舉實_翻以說明本案 而〔_以限制本案之範圍。舉凡不違本案精神所從事的種種修改或變 化,俱屬本案申請專利範圍。 【圖式簡單說明】 第圖為習知訓練平台之外觀圖。 第二圖為本案訓練平台之外觀圖。 第二圖為本案訓練平台之部份立體分解圖。 第四圖為核辑平#難自行特路断之側視圖。 第五圖為本案訓練平台模擬自行車騎行上坡之側視圖。 第六圖為本案訓練平台模擬自行車騎行下坡之侧視圖。 第七圖為本案观平台模擬自行車録騎行之前視圖。 第八圖為本案訓練平台模擬自行車轉彎騎行之前視圖。 1308498 第九圖為本案訓練平台模擬自行車轉彎騎行之前視圖。 【主要元件符號說明】 1-訓練平台 33-移動桿 44-從動齒輪 10-基台 331-轉軸 45-連接桿 11_基座 34-固定桿 46-彈性支柩體 20-滾筒承台 341-轉軸 50-阻尼器 21-支架 35-轉軸連桿 60-電腦系統 22-前滾筒 38-控制器 61-顯示器 23-後滾筒組 381-線性移動裝置 90-自行車 24-靠架 40-搖擺動力裝置 91-前輪 30-高度調節器 41-馬達 92-後輪 31-固定板 42-傳動軸 32-滑軌 43-主動齒輪

Claims (1)

  1. 4a&__ 第95142197號補充修正替換頁 的年㈣响叙芄正替換買 • · ~~^^^-^111111111111 ·»*»»Μ»^Μ»ΙΙΜ>— 十、申請專利範圍: 1. 一種室内虛擬訓練用健身車系統,包含: 一訓練平台,該訓練平台主要包括一供自行車設置其上的滾筒承台、 使該滾筒承台前後搖動的機構、使該滾筒承台左右搖擺的機構、以及對上 述自行車之後輪提供轉動阻力之阻尼器; 一與上述訓練平台輕合的電腦系統,該電腦系統以虛擬互動軟體控制 上述前後搖動的機構、左右搖擺的機構及阻尼器,使上述自行車產生類似 於上坡'下坡、轉彎等騎行模式。 2. 如申請專利範圍第1項所述室内虛擬訓練用健身車系统,其中,上述滾 筒承台包括二平行相對的支架以及組接於其間的前滾筒及後滾筒組。 3. 如申請專利範圍第2項所述室内虛擬訓練用健身車系統,其中,該訓練 平台更包括一基台,該基台上設有二基座,上述滾筒承台之二支架被上 述基台上的基座所支持。 4. 如申請專利範圍第3項所述室内虛擬訓練用健身車系統,其中,上述使 該滾筒承台前後搖動的機構是使該滾筒承台以該基座為支樞點而前後搖 動。 5·如申請專利範圍第4項所述室内虛擬訓練用健身車系統,其中,上述使 該滾筒承台前後搖動的機構,包括支持於該滾筒承台後端的高度調節 器’以及使該高度調節器產生高度變化的控制器。 6.如申請專利範圍第5項所述室内虛擬訓練用健身車系统,其中,該高度 調節器包括二相對的固定板,二固定板各固定一滑軌,二滑軌之間= -移動桿’-固定桿架接於上述二蚊板顧之間;該飾桿及該固定 1308498 桿中皆同心設一轉袖,該·一轉轴之間以轉轴連桿連接,該轉轴連桿支持 上述的後滾筒組。 7.如申請專利範圍第6項所述室内虛擬訓練用健身車系統,其中,上述使 該高度調節器產生高度變化的控制器是一控制上述移動桿的線性移動裝 置。 8.如申請專利範圍第3項所述室内虛擬訓練用健身車系統,其中,上述使 該滚筒承台左右搖擺的機構,包括控制該滚筒承台左、右擺動之搖擺動 力裝置,以及若干·於上述使滾筒承台雜搖動關構底部之彈性支 樞體。 9·如申請專利範圍第8項所述室内虛擬訓練用健身車系統,其中,該搖擺 動力裝置包括-馬達鑛轴驅動一主動齒輪, 輪,一連接桿架接於上述滚筒承台二支架之間 動齒輪軸接固定。 該主動齒輪驅動一從動齒 ,該連接桿中心與上述從
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