TWI307575B - Negative feedback system with an error compensation scheme - Google Patents

Description

1307575 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明通常相關於—種 用以補償在負回饋系絲φ义、饋糸、、先，特別是相關於 構。 的錯块之—種錯誤補償結 【先前技術】 :回饋系統普遍被使用在工 值而且以差值作為—個控制的方法， 猎由比較差 個系統輸出和一個系统於 、准持被規定的一 為有-個糸統穩定平衡機制。 t的糸統 系統裡面有—個變數的改 負回饋 =的負回饋系統由向前模組，：二=- 和系統輸入之間的闕係。_ ^義钱輸出 饋訊號提供回代數和模組，而代數把一個回 信號提供給向前模組之前，將輸、、=在—個輪入 然而，這個傳統的系統通常含;„回饋訊號。 -個錯誤將被向前模組放大然後由 7錯誤。這 系統有多級的負回饋系、统，錯°如果—個 此引起一個錯誤的聚積。 更進一步放大，藉 個非線性增益，導致傳統的負向前模組有- 性系統輸出。由於向前模組的有限頻L提供—個非線 安頓時間（settling time)錯誤。 、見，廷也產生一個 0503-A31554TWF/victor cho/chen 5 1307575 第1A圖舉例說明一種傳統的負 括一個向前模組102’回饋模組1〇4和翁，1〇〇,其包 負回饋系統1〇〇接收一個輸入χ並 和模組1〇6。 一個ί/Β的回饋增益的回饋模組1〇 固輸出Υ。有 產生-個回饋訊號。接收輪入：收該輪出Υ並 輸入X減去來自回饋模組1〇4的 _，將 述： 組，°2的輸入會產生代數和輸“如;二; Ε = χ-

Y B

« V 向前模組102放大代數和輪出 2 108，其上载有輸出Y並播述如下·· 出到—個節點

Y = AE 其中Α是向前模組102的增益。（2) 推導Ϊ方程式（1)和（2)，負回饋系、统⑽的輪出Υ能 υ=ΒΧ-ΒΕ υ=-^χ a+b (3) 從方程式（3)，可了解負 （4) 錯誤Μ。在包括複料U統1⑽產生—個增益 這-個錯誤可能被·二專統負回饋系統的-個系統中， 穴」月匕破負回饋系钫沾 除此之外，因為向前模組1〇2 ―:及更進:步放大。 在負!饋系統刚中產生也是非線I/性增"’輪4Υ 複㈣罐iiq，其包括 之傳統負回饋系統112, 114, 116和 0503-A31554TWF/victorch〇/chen 1307575 ，=何W起一錯誤的聚積和放 n2，，116和118如在外 母個負回饋系統 統100相同。因Λ备D弟1Α圖中被顯示的負回饋系 在並輸出有:負回饋系統112，114, 1〗6和1]8合 “η出有—個增益錯誤，錯誤 曰 級之後將累積。 、串、、及系、·充11 〇的每個 舉例來說，負回饋系統】 ΒιΕι，Β,Ε,早如上/ Ψ « yi BjXj - -步被負回;Λ已It大的一 ^ 輒-邮E = 14^ 大誤差訊號。然後32Y 咖和咖為累積放 、丄々 f交韻'出被放大的誤差邻缺审、在 被負回饋系統116 心虎更進一步被 於响_、R 6的輸出Y3將等 誤差訊號在負回饋办!2~邮3，其t累積放大 和邮3。這顯示，'在負是响邮’ BlB2E2 積一大的錯誤。此f藉。 二、‘之後靶如何累 的性能。此累積錯誤重要地降低了串級系統110 在負回饋“設計的技術中 計，來提供—線性輸出且中:要：::加的設 累積錯誤。 文蜎錯决，而不會招致或 【發明内容】 二發明揭露—種具有—個妹 統。在-實施例，，負 “構的負回饋系 組用以接收—個包括—個第1數和模 個糸讀入而且輸出一個第—代數和輸 0503-A31554TWF/victor cho/ch, 7 I3〇7575 收笛们弟—向前模組被耦接到該第—代 :弟-代數和輸出而且輸出—個第—向j和核組以接 饋拉組被耦接到第一代數 °月】輪出。—個回 ^ 1乂致和m組以接收兮窜 t 且輪出一個回饋輸出认 〇Λ 一向前輪出 -代數和輪出等J =弟：代數和模組，其中該第 組以接收，第有：：補償增益並·__ —代數 、，赉收5亥弟一代數並輪出—個 代數和拉 增益被調整來提供, ，，曰。、補Ί貝輪出。該 ;上二藉由該結合錯誤補償輸出和誤:償輸 貝上除去該系統輸出的—個輸出錯誤。向别輪出實 【實施方式】 第2圖舉例說明#合本發明的— 饋系統2〇0。負回饋系統200包括一:第”之—種負回 2〇S，第—向前模組214,回饋模組 倾和模組 202,錯誤補償模組2〇2進—| ^ — 口錯誤補償模組 和第二代數和模組2〇6(3Μ —個第二向前模組2〇4 絲鈐λ*认l 弟~~代數和模組208接胳, 輸出—個第1數和輸出。第—個系 輕接到弟—代數和模組2⑽ ㈣向讀組214 輸出一個第一向前輸出。—代數和輪出進而 214並聯轉接到第一代數和模组2()8 =第;:向前模組 出亚輸出一個回饋輪出給 #妾收該第一向前輸 一代數和輸出等於該系丈和模組2 0 8，其争該第 …接到第一代數::=，出。第二向前模 '、且以接收弟—代數和輪出並 0503-A31554TWF/victorch〇/chen l3〇7575 輪出-個錯誤補償輸出。第二代數和模 一向前模組214，鈇德用钫♦馬接到第 出。負回饋夺统償輪出補償該向前輪 方程式詳細地解釋。 又洛中利用數學 當第-代數和模組2〇8接收系統輸入又而且 ^回饋叙組21()的—個回饋訊號的時候，第數 出Ε在-節點212被產生，χ— = 模組叫放大第-代數和輸出而且在—節^ =向丽 —向前輸出Y。依照前述之方程式（3)和W /供第 輸出Υ在節點216將被推導為（Βχ_ ) ’弟—向前

*Χ/(Α + β) )，：& t Α 曰笛 a、， ）或者（A*B 1/Β θ ^中Α疋第一向丽模組214的增益， ㈤疋回饋挺組21〇的增益，和Μ是被 ς皿 並將其放大以輸出對第二代數和模 出。第二代數和模组206將接收第 勺錯决制員輸 ::償輸峨合以取消誤差訊號。系:輪 Z:™4 (5) ^aBk)bBE + KE^ ⑹

A + B (7) 其中κ代表第二向前模組204的增益。 調整的Κ為接近β的值能產生許多益處 包括除去增益錯誤，縮^-兄， 這些利益將更進一步於灸考望^ 線性誤差等等。 >考弟6a’6bhc圖時詳細討 0503-A31554TWF/victor cho/chen 9 1307575 極口圖舉例况明符合本發明的另—實施例-個串 =:統3°°。串級—包括4數IV: 糸統連續地連接，像是 貝口饋 施行如第2A圖中之錯,補貝系統302和304。除了設置 償模組之外，此兩負回饋貝^搬―樣的一個錯誤補 負回饋系統。已知每個=和3〇4等效於傳統的 和-個代數和模組做成的’拉組 =…有，誤補償模：二=償=系 個向前模組30ό和一個抑π 、雨彳貝梃、.且有一 3〇4也包含有一個和拉組310,而負回饋系統 向前模組3G8和-個代數^組/錯誤補償模組有—個 ，向前模組3。=:::=知r饋系統 效於負回饋系統200。同樣地，負回饋系^ 和代數和模組312的組合也可視為等效於 之第-回饋級和第二回饋級。見為—個串級回饋系統 幹入饋當負回饋系統撕接受 輸入又的％候’它將提供包含—錯 ^又 :輸出，向前模，3。6能放大來自負回饋系統大 出％ί、:ί:ΐ:ί組31〇計算來自負回饋系統302 “ 出相及被向滅组鳩放大的錯誤之她入 第二回饋級輪出之前消除來自第一回饋級：二工： 回饋級重複上述程序，所以被回饋系統所建=錯= 0503-Α3 3 554TWF/victor cho/chen 10 1307575 每個回饋級的結束前 筮π θ 取涓，錯誤將不會累積。 =3Β圖概要地舉例說明符 實 —連續的串級放大器314 /的另—貫施例 數的負回饋系統連續地連：二串， 饋系統包括-個第—代2模f上文所每—個負回 —個回饋# έ 、、、且，個第—向前模組， 更進St :誤補償模組。該錯誤補償模組 向前模組包括第一放大器316，其具= =、：二 且有第點。弟二向前模組包括第二放大器32〇，其 ，、有弟一和弟二輸入節 的第—A 鞠出即點。第二放大器320 弟輪人即點被連接到第一放大器、3 點。回饋模组包括—個楚 ^ ^ 0弟—輸入即 並連接第一放大器316的第 ^ 32〇 06 ^ ^外 弟輸入即點和第二放大器 ^ 輸入郎點連接。回饋模組也包括一個第-電路 模組326，苴右篦- B日祆^ 1U弟一逼路 324, ^串聯連接第一電路模組 u4亚且並聯連接到篦― 輸出節點。第二代數和模^_； 以—輸入節點和 代數和撫組包括—個第三個電路模組 a、有弟二阻抗Z3並連制第二電路模組Z2和第- 的輸出節點。第二代數和模組也包括一個第 四電路模組330，有笛四個阳γ 7/ 0 土 相個阻抗24且連接到第二放大器 32〇的輪出卽點且與第三電路模組328並聯。 2串級放伽4本質上是如第3Α圖所示的串級 σ貝二··’ 300的等效電路構成。連續的串級放大器314 包括二回饋級。每個回饋級包括—個第—向前放大°器加 0503-Α31554TWF/victor cho/chen 11 I3〇7575 ^ =第〜向刖放大器320或322。給該二回饋級的回 复壯 路杈、、且324 ’ 326 ’ 328 ’ 330及332組成的， ^衣置阻抗分別表示為Z1，Z2‘..Z5。電路模組328和330 ”一個代數和模組334於第-回饋級的輸出，而電路 禺、、且336和338形成另一代數和模紐34〇在第二回饋級

=輪出。第二向前放大器32〇和322被用來只放大進入 ^向七放大态316和318的錯誤。此一被放大的錯誤 需要被用於在每個回饋級結束時除去最初的錯誤。代數 和模組334和34〇被使用來在訊號被送到下一級之前， 將被放大的錯誤加入來自的第一向前放大器316和318 的輸出，藉以取消錯誤。 向前放大器320和322的增益K1和K2，可以被計 异出來。假設1/B是向前放大器316的回饋增益且1/B2 是向前放大器318的回饋增益： Κ1=(Ζ4/Ζ3)*(Β1/1)=(Ζ4/Ζ3)*((Ζ1+Ζ2)/Ζ1) (8) Κ2=(Ζ7/Ζ6)*(Β2/1)=(Ζ7/Ζ6)*((Ζ5+(Ζ3||Ζ4))/(Ζ3||Ζ4)) (9) 藉由設置錯誤補償結構到如第3Β圖所舉例的連續 串級放大器314，增益Κ1和Κ2能被藉由改變Zl，Ζ2... Ζ5的數值調整以在每個回饋級取消錯誤。同樣地，增益 錯誤將不會被累積。值得注意的是，在此實施例中，電 路模組可能是任何類型的被動裝置，例如電阻器。 第4圖概要地舉例說明符合本發明另一實施例使用 於一個完全差動開關電容器電路之負回饋系統400。依前 0503-A31554TWF/victor cho/chen 12 1307575 文所述，負回饋系統包括更進一步包括一個第一代數和 模組，一個第一向前模組，一個回饋模組，和一個錯誤 補償模組。該錯誤補償模組包含第二向前模組和第二代 數和模組。第一向前模組包括第一放大器406有一個第 一和一個第二輸入節點和一個第一和一個第二輸出節 " 點。第二向前模組包括第二放大器408有一個第一和一 ' 個第二輸入節點和一個第一和一個第二輸出節點。第二 放大器408的第一和第二輸入節點分別地被連接到第一 _ 放大器406的第一和第二輸入節點。 回饋模組包括一個第一電容器有一個電容值C1並 耦接於第一放大器406的第一輸入節點和第二放大器408 的第一輸入節點。回饋模組也包括一個第二電容器有一 個電容值C1並耦接於第一放大器406的第二輸入節點和 第二放大器408的第二輸入節點。回饋模組更進一步包 括一個第三電容器，其有的一個電容值C2且並聯耦接於 第一放大器406的第一輸入節點和輸出節點之間，和一 個第四電容器有一個電容值C2且並聯耦接於第一放大 器406的第二輸入節點和輸出節點之間。 第二代數和模組410包括一個第五電容器有一個電 容值C3並耦接到第一放大器406的第一輸出節點，以及 一個第六電容器有一個電容值C4並與第五電容器並聯 的耦接到第二放大器408的第一輸出節點。它也包括一 個第七電容器有一個電容值C3並耦接到第一放大器406 的第二輸出節點，以及一個第八電容器有一個電容值C4 0503-A31554TWF/victor cho/chen 13 1307575 並與弟七電容益並聯的柄接到弟-—放大益4 0 8的弟二輸 出節點。 在被一個第一放大器406放大之前，資料與錯誤訊 息一起進入節點402和404。第一放大器406然後放大一 個包括資料和錯誤訊息的訊號。第二放大器408被設置 為只放大來自節點402和404的錯誤訊息。假設回饋增 ' 益為1/B，第二放大器408的向前增益K可被與電容器 的一組合椒導為（C3/C4)*(B / 1)或（C3/C4)* • ((Cl+C2)/C2)。代數和模組410包含四個電容器計算來 自放大器406和408的資料的總合。這將除去錯誤訊息， 藉此提供交換電容放大器400以高增益和線性特性取樣 的一正確資料。值得注意的是在這一實施例中，電路模 組可能是任何類型的被動裝置，例如電容器。 第5圖舉例說明符合本發明另一實施例使用複數負 回饋系統的一管線式類比-數位轉換器500。錯誤補償結 構被應用到管線式類比-數位轉換器500。因為一錯誤也 能發生並且在每級之各處被放大，錯誤累積能非常傷害 管線式類比-數位轉換器的性能。管線式類比-數位轉換器 500分為三級，第一級包含一個取樣保持電路區塊502， 一個補償模組504，和一個代數和模組506。第二和第三 個級是相同的，個別包含一多重數位-類比轉換器 (MDAC) 508或510，一個補償模組512或514，和一 個代數和模組516或518。錯誤能在每個級中發生，特別 是在取樣保持電路區塊502, MDAC 508，或MDAC 510。 0503-A31554TWF/victor cho/chen 14 1307575 :=Γ Γ:512 ’和514被設置來在每個級放大相同 被放大的錯誤訊息錢連同取樣保持電路 Ξ rLM=C 508或MDAC510的輸出訊號一起被加 :二致於輸出訊號捏面的錯誤訊息能在到下一級之前 I以被：巾且藉由除去錯誤聚積的可能性，性能也 可以被大幅改良。 第圖利用符合本發明的實施例之 =爾。依照方程式⑺，圖表_以一 K/B 程式表示-功能增纽善， =向前模組和負回饋系統的回 ::即…相等，將沒有增益錯誤被產生。這 :躬的增i能被任何與—個補償模組^ 系統達成。在傳統的負回饋系統上的被== 統的增应改善能被下列方程式計算·· 、貝系 ΔΑ (dB) =201〇g ( l/(i„K/B) } 第6B圖利用符合本發明實施例之 線性改善。圖表6。2表示一些設計之線心^舉:：明 線_代表-向前增益K=0之傳統負回饋李二曲 t’其中負回饋系統未與錯誤補償代表二Τ響 線_代表符合本發明實施例之^知。—曲 應。當回饋料為2,而且向前1統的輪出響 線606展示更多的線性性質。 疋的時候，曲 第6C圖利用符合本發明實 說明安頓時間之改進。— 力圖表608舉例 頓錯决在—有較慢速度或較 0503-A31554TWF/vict〇r cho/chen 15 1-307575 :寬被產生。假定負回饋系統是-階 去負回饋f @ = 的最佳增益將以較慢的速度除 式推導:ΐ的安頓錯誤。這個最佳的增益能由下列公

(1 — 6 一t/r /、中κ疋補償增益，A ( 增益，1/B是回饋掸兴η ^ 個向刖极組的一向前 且t是時間。 1/7疋負回饋系統的一頻寬，而 圖表6 0 8為自a__t— Kji 準破度的安頓成〇.ι% 照方程式（1 〇)，.力士， 〔 7 r )被達成。依 之錯誤補償模紐:此文頓錯誤的有被最佳化增益K 天锦1貝耦組能在時間ί== 誤補償模組釋放所需頻寬要求”^。這示範當錯 產生安頓錯誤。 c文頓準確性時，如何不 本發明提供方法以實施 回饋系統，其能在系統的資料輪於-個負 藉由增加-個向前模組和—個代：〆肖錯块讯息。 以被分開地放大而且回到系數和輪組，錯誤訊息可 誤。藉㈣行這—錯誤補在錄出之前取消錯 增益錯誤的線性輸出並有:’負回饋系統將有-無 訊息在輸出一負回饋系统的文定錯誤。因為錯誤 細的主要的系統將 常發揮操作功能。 7的錯决，猎此可以正 〇503-A32554TWF/victorcho/chen 16 1307575 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用 以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之 精神和範圍内，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明 之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

0503-A31554TWF/victor cho/chen 17 I3〇7575 【圖式簡單說明】 了艇本t月透過後附詳細說明的圖示將會比較容易全盤 /、僅為圖解之用而非將本發明限制於圖示範圍。 —弟1A圖舉例說明—種傳統的負回饋系統— f 1B圖概要地舉例說明一個串級系統110。 芦/第圖牛例°兒明符合本發明的—實施例之-種負回 領'糸統200。 ^ 帛3A圖舉例說明符合本發明的另一實施例一串極 回饋系統300。 ―、第3B圖概要地舉例說明符合本發明的另一實施例 —連續的串級放大器3丨4。 第4圖概要地舉例說明符合本發明另—實施例使用 於—，完全差動開關電容器電路之負回饋系統400。 第5圖舉例δ兒明符合本發明另—實施例使用複數負 回饋系統的一管線式類比-數位轉換器500。 第6Α圖利用符合本發明的實施例之圖表舉例說 明顯示增益改善。 第6Β圖利用符合本發明實施例之圖表6〇2舉 線性改善。 &第6C圖利用符合本發明實施例的另一圖表繼舉例 說明安頓時間之改進。 主要元件符號說明 2〇8第-代數和模組；214第-向前模組； 〇503-A3l554TWF/victor cho/chen 18 1307575 η 210回饋模組； 202錯誤補償模組； 204第二向前模組； 206第二代數和模組。

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Claims (1)

1. 第95106788物翻娜正本P 丄-由球宙4 --- * 甲睛專利範圍 修正日期：97.9.22 種有錯誤補償結構的 -第-代數和模組，其自二口饋糸統，包含： 出以得到一第—代數和輸出，·糸統輸入減去一回饋輪 一第—向前模組耦接該第— 一代數和輸出，而且輸 代數和模組以接收該第 -回饋模組耦接該第一代：：輪出’ 輪出而且輸出該回饋輸出給該第二:以接收第， —錯誤補償模組，包含— 數和杈組，以及 :和模組，該第二向前模組;::模、:及-第二代 數和輪出而產生—錯誤補償補^錢大該第-代 該錯誤補償輸出與^ 代數和模組將 輪出信f卢，，ν從从上 輪出相加，以產生一牵缔 -向前輪出被除去:亥系統出信號的-輪出錯誤自該第 負二請述，有錯誤補償結構的 出乘該補償增益。3貝4出等於該第—代數和輪 3.如申請專利範圍第2 負回饋系統，其中哕回述之有錯誤補償結構的 饋輪出等於該饋增益，其中該回 -申請專利二 負回饋系統，其_ _補# μ、,、、+有1曰玦補償結構的 的數值調整為接近該回饋增兴 二：…除去該系統輸出的輪出錯誤。 •°利關第4項所述之有錯誤補償結構的 0503-A3l554T_ 20 1307575 第95106788號申請專利範圍修正本 a 地/ 修正曰期：97.9.22 負回其中，負回饋系統—安頓錯誤被減低，當 之時；其中κ為補償增益’ A為第一 向前增益，1/B為回饋増益，l/r是該負：的— ' 寬，而且t是時間。 、口饋糸統的一頻 6. 如申請專利範圍第丨項所述之 負回饋系統’其中該補償增益由組成該二”：構的 一被動裝置所決定。 ⑨如㈣組的至少 7. 如申請專利範圍第i項所述之 負回饋系統，其中該補償增益 曰：;:、:構的 -定值電阻所決定。 ^亥口饋杈組的至少 二=專項:…有錯誤補償結構的 -定值電料衫㈣心心絲θ職組的至少 号，J:中^含複數串接負回饋系統的連續串級放大 其中個別該負回饋系統包含： 、爭、·及放大 —第—代數和模組，苴接 一代數和輪出； 八 糸'、先輸入且輸出—第 一第—向前模組耦接 第-代數和輸出，而」 ^和拉叙以接收該 ± ’出第一向刖輸出； 代數和輪出:该第-代數和模組以接收該第一 其令該第-代數：輸出出給該第-代數和模組， 以及 4 ; s亥糸統輸入減該回饋輸出； 0503-A31554TWFl/yuan 21 l3〇7575 第95106788號申請專利範園修正本 一錯誤補償模組，苴右 U正日期.97.9.22 其有一補償增益並耦接到輦 數和拉組以接收該第一代數和輪」第-代 阻器所決定回饋系統之至少-定值電 二該系統輸出的—輸出錯誤以’以致 輪出和該第-向前輸出被消除。▲…亥錯誤補償 饋李统利乾圍第9項所述之包含複數串接負回 知系統的連續串級放大器，其中該 甲接負口 有補償增益的第二向前 、’曰°、貝無組包含一 Ψ ^ , 白枳組用以放大該第一代於 ’/、中該錯誤補償輪出等於該 口兩 增益。 π π双和翰出乘補償 回饋圍第，項所述之包含複數串接負 -第:、代數級放大益’其中該錯誤補償模組包含 的該第-向前輪出:力錯爾輪出與該系統輸出 回饋專利範圍第11項所述之包含複數串接負 饋：！、、=·串級放大器，其中該回饋模組包含= 饋增益。饋輪出專於該第-向前輸出乘以該回 13.如申請專利範圍g 12項所述之包 回饋系統的連續串級放大器， 串接負 至實質上相等;中。、曰丧•輪出調整 輸出錯誤。、馈曰盈’藉以消除該系統輪出的該 K如申請專利範圍第13項所述之包含複數串接負 05〇3-A3l554TWFl/yuan 22 1307575 第95106788號申請專利範圍修正本 回饋系統的連續串級放大器 錯誤被減低，當 修正曰期：97.9.22 其中該負回饋系統一安頓 ^之時；其中K為補償增益，A為第一向前模組的一 ^前増益，1/B為回饋增益，l/τ是該負回饋系統的一頻 寬’而且t是時間。

   15.如申請專利範圍第u項所述之包含複數串接負 :饋系統的連續串級放大器，其中該第—向前模組包括 一第一放大器，該第一放大器有一第一和一第二輸入節 點以及一輸出節點。 16.如申請專利範圍第15項所述之包含複數串接負 系統的連續串級放大器，其中該第二向前模组包括 第放大盗，該第二放大器有一第一和一第二輸入節 :和-輸出節點’其中該第二放大器的第一輸入節點被 連接到該第一放大器的第二輸入節點。 士申明專利範圍第16項所述之包含複數串接負 回饋系統的連續串級放大器，其中該回饋模組包含： :第一電路模組，其有一第一阻抗且連接到該第— 放大器的第一輸入節點和該第二放大器的第二輸入節 第一電路模組，其有 電路模組，且並聯接到該第 輸出節點。 一第二阻抗且串聯接到第— 一放大器的第一輸入節點和 女申μ專利範圍第丨7項所述之包含複數串接負 ^/yuan 0503 -A31554TWF 23 1307575 第951〇6788號申請專利範圍修正本 „ _ . 修正日期：97.9.22 回饋糸統的連續串級放大哭 . 括： A ，其中该弟二代數和模組包 企—第三電路模組，其有—第三阻抗且 電路模組和該筮一访+ ± 』μ第一 —,不及弟一放大态的輸出節點；以及 苐四電路模組，其有_楚阳〇击 大器的輸出節點抗且連接到第二放 頂出即點’且與該第三電路模組並聯。 19.如申請專利範圍第18 Jg所、十、a 回饋系統的連㈣㈣+ 貞所述之包含複數串接負 亥弟-阻抗、該第三阻抗以及該第四阻抗所二 含·· 、 # 1電谷器電路的負回饋系統，包 一第一代數和模組，其接 第—代數和輪出； 糸，·先褕入而且輸出一 一第—向前模組耦接於該第一 一第一向前輸出，· 弋數和輻出而且輸出 =饋模組輕接於該第一代 向刚輪出而且輸出— 锞、，且以接收該第一 令5亥第—代數和輪出等於該 戈數和模组，其 —第二向前模έ Μ :、雨減該回饋輪出； 遠弟-代數和輪出而且輪 二，組以接收 前模組有-補償增益用以放大c出，該第二向 錯誤補償輪出等於第 代數和輪出’其中該 一、第—代數和模組，耦接到 皿，以及 一向前模組以將該# ^ —向前模紐和該$ 町成f日玦補償輪出 π唸弟 及弟一向前輪出相加為 〇503-A3J554TWFJ/yuan 24 1307575 第95J06788號申請專利範園修正本 一系統輸出；1中苛 修正日期：97·9.22 一定值雷;該補命增益被組成該回饋f 疋值電谷^定，藉以 壻系統的至少 出，藉由結合該錯誤補償輸出該錯誤補償輸 除該系統輸㈣-輸出錯誤之目的向前輪出達到消 容：二專利範圍第20項所述之使用於一開關電 “電路的負回饋系統， 開關電 益，其中該回饋輸ά g q只軼、、且有一回饋增 出。 饋輸^於該回饋增益乘以該第-向前輸 22. 如申請專利範圍第21項 容器電路的負回饋系統，宜”補忿Γ一開關電 同該回饋增益—般的數 ：曰-被调整接近如 的輸出錯誤。 ，來貫貝上除去該系統輸出 23. 如申清專利範圍第22 容器電路的負回餹 月R之使用於-開關電 被減低，當、…，”中该負回饋系統-安頓錯誤 κ Ae~th (1 — e B Γ!Ιτ、 ,—ίΙτ、 :時；其中κ為補償增益，Α為第 办， B為回饋增益，l/τ是該負回饋系統的一 見，而且t是時間。 —2^.如中請專利範圍第2〇項所述之使用於一開關 ::大：的負回饋系統’其中該第一向前模組包括- … 器，其有—第一和一第二輸入節點和一第一和 苐二輪出節點。 矛可 關電 25·如申请專利範圍第24項所述之使用於一開 0503-A31554TWPl/yuan 1307575 第95106788號申請專利範圍修正本 修正曰期：97.9.22 容器電路的負回饋系統，其中該第二向前模組包括一第 二放大器其有一第一和一第二輸入節點及一第一和一第 二輸出節點，該第二放大器的第一和第二輸入節點分別 地連接到該第一放大器的第一和第二輸入節點。 26. 如申請專利範圍第25項所述之使用於一開關電 容器電路的負回饋系統，其中該回饋模組包含： 一第一電容器耦接到該第一放大器的第一輸入節點 和該第二放大器的第一輸入節點；以及 I 一第二電容器耦接到該第一放大器的第二輸入節點 和該第二放大器的第二輸入節點。 27. 如申請專利範圍第26項所述之使用於一開關電 容器電路的負回饋系統，其中該回饋模組包含： 一第三電容器並聯耦接於該第一放大器的第一輸入 和第一輸出節點之間；以及 一第四電容器並聯耦接於該第一放大器的第二輸入 和第二輸出節點之間。 B 28.如申請專利範圍第27項所述之使用於一開關電 容器電路的負回饋系統，其中該補償增益為該第一電容 器、該第二電容器、該第三電容器以及該第四電容器之 電容值所決定。 29.如申請專利範圍第27項所述之使用於一開關電 容器電路的負回饋系統，其中該第二代數和模組包括： 一第五電容器耦接到該第一放大器的第一輸出節 點；以及 0503-A31554TWFl/yuan 26 1307575 第95106788號申請專利範圍修正本 修正曰期：97.9.22 一第六電容器耦接到該第二放大器的第一輸出節點 並與該第五電容器並聯。 30.如申請專利範圍第27項所述之使用於一開關電 容器電路的負回饋系統，其中該第二代數和模組包括： 一第七電容器耦接到該第一放大器的第二輸出節 點；以及 ' 一第八電容器耦接到該第二放大器的第二輸出節點 並與該第七電容器並聯。 拳

   0503-A31554TWFl/yuan 27 • 第95106788鑑圖式修正貝 1307575

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   • · 第95106788號圖式修正貝 1307575 修正日期：y7.y.22