TWI278308B - Wheelchair motor driving structure - Google Patents

Description

1278308 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種馬達驅動結構， 椅的馬達驅動結構。 知別疋有關於一種用於驅動輪 【先前技術】 由於隨著年齡的增長，不可避免的是 -先天、意料可能絲㈣不便者；轉舰的衰退，亦或 •常人一般的行動自如能力，「輪椅」便是不便者，亦可享有與正 具；料，依㈣錢_雜赌度域為安全的輔助工 ^ ；：：ί^ 手動m就ίΓ 彳讀不便且魏力障礙的人士而言， -由子::二輪椅，如「第1圖」所示，係將電源供至 心，最後再由抽心帶動外輪轉動==再透過—變速機構帶動輪椅之軸 β以油 轉動進而達到輪椅行進的目的。值得注咅的 狀騎纽概躺聞，祕子職力半徑^ 耗②。此外，由於傳統電動輪椅之 ^ 會導致整體設計較為複雜。 k I、义速機構格配使用’如此 【發明内容】 的# ϋ一本'，之目的在於提供一種輪椅馬達驅動結構，在於加大轉子 培:可轉何產生更大的力矩，以致電瓶位時間所使用的安 易°。牛一 ’亚可進一步省去傳統變速機構的配置，以使整體設計更為簡 $於上述㈣’本發明提供一種輪椅馬達驅動、结構，主要係由一 成°其中’轉子主要係由輪椅上之—手輪管及多個磁鐵所構 於輪椅之軸心轉動。定子固定内，且轉子可與輪椅之外輪同步相對 疋子口疋於輪椅之軸心上，且定子具有多個定子酱， 5 1278308 ： 轉子切線方向的推力 ’用以帶::：=生—磁力線趣路，進而產生: 【實施^日物佳實軸_㈣配合圖式說明如下： 100 4 ® - 中，轉子110主要係由輪椅10上之一手輪管】110 =定子120所構成。其 =鐵U4係等間隔地配置於手輪管m内=個磁_所構成， ^外輪14的連結，而可相對於輪椅H)之軸=== 旱體12與輪椅 =於輪椅10之軸心16上，以本實施例而言 ⑽轉動。定子⑽係 I構，其主要係由多個定子齒122 (其材 20概成兩對半的扇 124所構成。射，奸齒122底部相互連結，且=^材）及多個連接桿 122與輪椅10的轴心16之間。此外，每個定子舍122 =連接於定子齒 均之磁鐵m相對應且保持一間距，而磁鐵m對^^地排列，並與 —端’係以N極、s極相錯的方式制（可見於第5圖)π子齒122的那 線n?你Li 30連接有多條導線⑶，且每一條導 係纏繞於部分定子齒122上，用以提供電流通 母= 本實施例而言，當導線132的數量設計為三條 ^^ 122二 :ί齒時：，〜5-2圖」，其中一條導^^ 弟-、四及七…另-條導線132係纏繞於定子* 122 齒’而另-條導線132健繞於定子# 122之第三、六及九^換古之， 2貫施清_三相電流的鶴枝，#^，絲_顯者應知，本發 月之定子齒m與導線132的數量及電流驅動的方式可依需求而對應設 叶，而非限定與本實施·同。值得注意的是，當配電M130提供之電流 透過導線132通過這些定子# 122肖，定子齒122會產生—個磁動勢，並 和磁鐵114之磁性作用而產生-磁力線迴路，藉由定子齒122與磁鐵ιι4 6 1278308 兩側的磁通密度不同而產生一沿 兹（L〇rentz)力），用以帶動輪椅1G的^線^的推力（即所謂的勞倫 向的不同，來控制輪椅10的前進或後退T 。，更可透過電流流動方 請參閱「第7圖」，此為本發 置至少-與手輪管112接觸之導_ 4例，射定子120上更可配 定子㈣的外側，且轉子11G 配置於 動，以使定子齒122能確實與磁鐵山固网40在手輪管⑴上移 與磁鐵114感應時的穩定性。 保持固疋間距’以確保定子齒122 綜上所述，本發明之輪椅馬達驅動結 的手輪管作為轉子，並配合—固定於輪椅轴心0子=驗有多個磁鐵 椅行進的目的。由於本發明之轉子增大 丨而可達到帶動輪 如此即可降低電瓶單位時_使时培數，^ 較大的力矩’ 本發明之輪椅馬辆躲_設計，無 :藉由 輪，因此可使整體設計更為簡易。 ^機構X 一輪椅之外 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，麸复、〜 何熟習此技藝者，在不脫離本新型之精神和範^内，用以限疋本餐明，任 潤飾，皆應涵蓋於本發明中，因此本發明彳 2所作^許之更動與 範圍所界定者鱗。 之保“岭視_之巾請專利 1278308 【圖式簡單說明】 第1圖，係為習知電動輪椅達到行進的流程圖。 第2圖’係為本發明之輪椅馬達驅動結構達到行進的流程圖。 第3圖，係為配置有本發明馬達驅動結之輪椅的外觀圖。 第4圖，係為本發明馬達驅動結構之簡單示意圖。 第5-1〜5-3圖，係為本發明馬達驅動結構其繞線方式之示意圖。 第6圖，係為本發明馬達驅動結構之局部示意圖。 第7圖，係為本發明馬達驅動結構之另一實施例的示意圖。 【主要元件符號說明】 10......輪椅 12......桿體 14......外輪 16......車由心 100......輪椅馬達驅動結構 110......轉子 112......手輪管 114......磁鐵 120......定子 122......定子齒 124......連接桿 130......配電盤 132......導線 140......導輪 8#

Claims (1)

1278308 十、申請專利範圍·· 1· 一種輪椅馬達驅動結構，包括·· • 要係由輪椅上之一手輪管及多個磁鐵所構成，該些磁鐵等 且該轉子可與輪椅之外輪同步相對於輪椅之軸心 ，一定子’蚊於輪椅之轴心上，且該定子具衫個定子齒，該_ 齒等間隔排列並與該些磁鐵相對應，且盥哕此g 人— 、崎應於違些疋子歯的那一端，係以N極 一 供電流通麟峡托料此 、，a、式制’並藉由提 ”缠™:: 鐵作用產生一磁力線迴路，進而產生 /σ^轉子切線方向的推力，用以帶動輪椅的行進。 2.如申請專概圍第丨項所述之輪 3·如申請專利範圍第i項所述之輪 :：季“之間 心上更配置有-配電盤，該配電盤連接有多二、該輪椅之轴 於部分定子紅，肋提供電流至該些奸齒。、、母—料線係纏繞 4^_料纖圍第3項職之輪椅馬達驅動 里為二in ’且該些定子齒的數量為九齒時，田〜¥線的數 齒之第—、喊七齒，另-條導_繞於祕定子^；^纏繞於該些定子 ^ ^ i導線纏繞於該些定子齒之第三、 W弟-、五及八齒， 零 r . 一 /、叹九齒。 5·如t請補細第丨躺叙輪 包括有至少-與該伟管接觸之導輪，轉’射辦子上更 ，管上鶴，贿《好聽骑触;;料胁該手輪 - 6·如申請專利範圍第1項所述之輪椅馬達驅動距 為矽鋼材所製。 …動…構，其令該些定子齒 9